FR2688260A1 - Control device for opening, closing and locking a door automatically - Google Patents
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- E05Y2900/132—Doors
Abstract
Description
"Dispositif de commande pour ouvrir, fermer et verrouiller automatiquement une porte"
La présente invention concerne un dispositif de commande d'une porte apte à pivoter autour d'un axe parallèle et adjacent à l'un de ses côtés, entre une position fermée et une position ouverte, et comportant un organe de verrouillage déplaçable en translation entre une position active dans laquelle il fait saillie dans un logement fixe lorsque la porte est en position fermée, et une position inactive dans laquelle il est rétracté, l'organe de verrouillage étant perpendiculaire et adjacent au côté de la porte qui est opposé à l'axe d'articulation de cette dernière."Control device for automatically opening, closing and locking a door"
The present invention relates to a device for controlling a door able to pivot about a parallel axis and adjacent to one of its sides, between a closed position and an open position, and comprising a locking member movable in translation between an active position in which it projects into a fixed housing when the door is in the closed position, and an inactive position in which it is retracted, the locking member being perpendicular and adjacent to the side of the door which is opposite to the articulation axis of the latter.
Les dispositifs que l'on utilise actuellement pour ouvrir et fermer automatiquement les portes sont complexes et coûteux. Ils sont en outre sujets à des pannes relativement fréquentes, entraînant des frais d'entretien importants. The devices currently used to automatically open and close doors are complex and expensive. They are also subject to relatively frequent breakdowns, resulting in significant maintenance costs.
La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un dispositif de commande d'une porte, qui se caractérise en ce qu'il comprend une plaque déplaçable en translation sur la porte, perpendiculairement à l'axe d'articulation de celle-ci, entre une première et une seconde positions extrêmes, la plaque étant plus éloignée de l'axe d'articulation de la porte lorsqu'elle est dans sa première position extrême que lorsqu'elle est dans sa seconde position extrême ; un premier organe élastique compressible situé dans le prolongement de l'organe de verrouillage et reliant ce dernier à la plaque ; un second organe élastique compressible s'étendant parallèlement au premier organe élastique et reliant la plaque à un pivot fixé sur la porte, du côté de la plaque qui est tourné vers l'organe de verrouillage, le premier et le second organes élastiques étant respectivement détendu et comprimé lorsque la plaque est dans sa première position extrême tandis que la porte est dans sa position fermée et l'organe de verrouillage dans sa position active ; un disque monté à rotation sur la plaque et portant un téton excentré ; un organe élastique extensible reliant le téton à une rotule fixe parallèle et adjacente à l'axe d'articulation de la porte, l'organe élastique extensible s'étendant parallèlement aux premier et second organes élastiques compressibles lorsque la porte est en position fermée et l'organe de verrouillage dans sa position active, ainsi que lorsque la porte est en position ouverte et l'organe de verrouillage dans sa position inactive ; un organe moteur monté sur la plaque et apte à entraîner le disque en rotation ; et des moyens pour déclencher l'arrêt de l'organe moteur, soit lorsque l'organe de verrouillage parvient dans sa position active alors que la porte est dans sa position fermée, soit lorsque la porte parvient dans sa position ouverte. The present invention proposes to overcome these drawbacks and, to do this, it relates to a door control device, which is characterized in that it comprises a plate movable in translation on the door, perpendicular to the hinge axis thereof, between a first and a second extreme position, the plate being further from the hinge axis of the door when it is in its first extreme position than when it is in its second extreme position; a first compressible elastic member located in the extension of the locking member and connecting the latter to the plate; a second compressible elastic member extending parallel to the first elastic member and connecting the plate to a pivot fixed on the door, on the side of the plate which is turned towards the locking member, the first and second elastic members being respectively relaxed and compressed when the plate is in its first extreme position while the door is in its closed position and the locking member in its active position; a disc rotatably mounted on the plate and carrying an eccentric stud; an elastic extensible member connecting the stud to a fixed ball joint parallel and adjacent to the articulation axis of the door, the elastic extensible member extending parallel to the first and second compressible elastic members when the door is in the closed position and l the locking member in its active position, as well as when the door is in the open position and the locking member in its inactive position; a drive member mounted on the plate and able to drive the rotating disc; and means for triggering the stopping of the motor member, either when the locking member reaches its active position while the door is in its closed position, or when the door reaches its open position.
Dans le dispositif de commande conforme à l'invention, le téton est situé sur le diamètre du disque qui est parallèle aux premier et second organes élastiques lorsque la porte est en position fermée et l'organe de verrouillage dans sa position active, ainsi que lorsque la porte est en position ouverte et l'organe de verrouillage dans sa position inactive. In the control device according to the invention, the stud is located on the diameter of the disc which is parallel to the first and second elastic members when the door is in the closed position and the locking member in its active position, as well as when the door is in the open position and the locking member in its inactive position.
Ainsi, l'organe moteur peut entraîner le disque en rotation dans un sens ou dans l'autre pour déplacer la porte entre ses positions ouverte et fermée, et inversement. Thus, the drive member can cause the disc to rotate in one direction or the other to move the door between its open and closed positions, and vice versa.
Afin que le dispositif de commande puisse fonctionner de façon précise et sûre, les moyens pour déclencher l'arrêt de l'organe moteur sont de préférence constitués par deux cames diamétralement opposées sur le disque et aptes à actionner un contact fixé sur la plaque lorsqu'elles passent devant lui. So that the control device can operate in a precise and safe manner, the means for triggering the stopping of the motor member are preferably constituted by two diametrically opposite cams on the disc and capable of actuating a contact fixed on the plate when they pass before him.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le disque porte des dents périphériques avec lesquelles l'organe moteur est en prise. According to a preferred embodiment of the invention, the disc carries peripheral teeth with which the drive member is engaged.
Pour améliorer le verrouillage de la porte lorsque celle-ci est en position fermée, il est par ailleurs souhaitable qu'un contact d'arrachement soit associé à l'organe de verrouillage, ce contact d'arrachement constituant un moyen supplémentaire de verrouillage de la porte en fermant un circuit électrique de sécurité. To improve the locking of the door when the latter is in the closed position, it is also desirable that a tear-off contact is associated with the locking member, this tear-off contact constituting an additional means for locking the door. door by closing an electrical safety circuit.
Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ciaprès à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure l est une vue schématique et partielle d'une porte équipée d'un dispositif de commande conforme à l'invention, ce dispositif étant représenté en traits continus lorsque la porte est dans sa position fermée et l'organe de verrouillage dans sa position active, et en traits discontinus, lorsque la porte est en position fermée et l'organe de verrouillage dans sa position inactive
- la figure 2 est une vue analogue à la figure l, mais après la venue de la porte dans sa position ouverte
- la figure 3 est une vue en coupe schématique selon la ligne III-III de la figure 2 ; certains éléments constitutifs du dispositif de commande n'étant pas représentés pour plus de clarté du dessin ; et
- la figure 4 est une vue en coupe de la porte, laquelle est représentée en traits mixtes respectivement dans sa position fermée et dans une position intermédiaire, et en traits continus dans sa position ouverte.An embodiment of the present invention will be described below by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which
- Figure l is a schematic and partial view of a door equipped with a control device according to the invention, this device being shown in solid lines when the door is in its closed position and the locking member in its active position, and in broken lines, when the door is in the closed position and the locking member in its inactive position
- Figure 2 is a view similar to Figure l, but after the coming of the door in its open position
- Figure 3 is a schematic sectional view along the line III-III of Figure 2; certain components of the control device not being shown for clarity of the drawing; and
- Figure 4 is a sectional view of the door, which is shown in phantom in its closed position and in an intermediate position respectively, and in solid lines in its open position.
Le dispositif de commande que l'on peut voir sur les dessins a été mis au point pour commander automatiquement l'ouverture et la fermeture d'une porte l reliée à l'un des montants verticaux d'un châssis dormant 2, par l'intermédiaire de gonds 3 (dont un seul est représenté). The control device which can be seen in the drawings has been developed to automatically control the opening and closing of a door l connected to one of the vertical uprights of a standing frame 2, by the intermediate hinges 3 (only one of which is shown).
Cette porte est destinée à pivoter autour d'un axe A parallèle et adjacent à l'un de ses côtés verticaux et comporte un organe de verrouillage 4, par exemple un pêne, perpendiculaire et adjacent à son autre côté vertical, cet organe étant déplaçable horizontalement entre une position active dans laquelle il fait saillie dans un logement 5 ménagé dans l'autre montant vertical du châssis dormant 2 lorsque la porte est en position fermée, et une position inactive dans laquelle il est rétracté. This door is intended to pivot about an axis A parallel and adjacent to one of its vertical sides and comprises a locking member 4, for example a bolt, perpendicular and adjacent to its other vertical side, this member being movable horizontally between an active position in which it projects into a housing 5 formed in the other vertical upright of the sleeping frame 2 when the door is in the closed position, and an inactive position in which it is retracted.
Conformément à l'invention, le dispositif de commande de la porte i comprend une plaque 6 déplaçable en translation sur cette dernière, perpendiculairement à l'axe d'articulation A ; un premier organe élastique compressible 7 situé dans le prolongement de l'organe de verrouillage 4 et reliant ce dernier à la plaque 6 ; un second organe élastique compressible 8 s'étendant parallèlement au premier organe élastique 7 et reliant la plaque 6 à un pivot 9 fixé sur la porte, du côté de la plaque 6 qui est tourné vers l'organe de verrouillage 4 ; un disque 10 monté à rotation sur la plaque et portant un téton excentré 11 ; un organe élastique extensible 12 reliant le téton i1 à une rotule fixe 13 parallèle et adjacente à ltaxe d'articulation A ; un organe moteur 14 monté sur la plaque 6 et destiné à entraîner le disque 10 en rotation ; et des moyens 15 pour déclencher l'arrêt de l'organe moteur 14, soit lorsque l'organe de verrouillage 4 parvient dans sa position active alors que la porte est dans sa position fermée, soit lorsque la porte parvient dans sa position ouverte. According to the invention, the device for controlling the door i comprises a plate 6 movable in translation on the latter, perpendicular to the axis of articulation A; a first compressible elastic member 7 located in the extension of the locking member 4 and connecting the latter to the plate 6; a second compressible elastic member 8 extending parallel to the first elastic member 7 and connecting the plate 6 to a pivot 9 fixed on the door, on the side of the plate 6 which faces the locking member 4; a disc 10 rotatably mounted on the plate and carrying an eccentric stud 11; an extensible elastic member 12 connecting the stud i1 to a fixed ball 13 parallel and adjacent to the hinge pin A; a drive member 14 mounted on the plate 6 and intended to drive the disc 10 in rotation; and means 15 for triggering the stopping of the drive member 14, either when the locking member 4 reaches its active position while the door is in its closed position, or when the door reaches its open position.
La plaque 6 est carrée et disposée de telle sorte que deux de ses côtés soient horizontaux. Elle est montée sur la porte 1 par l'intermédiaire de deux glissières 16 retenant ses côtés horizontaux, ces glissières étant de conception classique et n'ayant pas à être décrites ici. The plate 6 is square and arranged so that two of its sides are horizontal. It is mounted on the door 1 by means of two slides 16 retaining its horizontal sides, these slides being of conventional design and not having to be described here.
La plaque 6 est déplaçable sur la porte 1, perpendiculairement à l'axe d'articulation A de celle-ci, et se trouve dans une première position extrême lorsque la porte est en position fermée et l'organe de verrouillage 4 en position active, comme représenté en traits continus sur la figure 1, ou dans une seconde position extrême lorsque l'organe de verrouillage 4 est en position inactive, comme représenté en traits continus sur la figure 2. The plate 6 can be moved on the door 1, perpendicular to the articulation axis A thereof, and is in a first extreme position when the door is in the closed position and the locking member 4 in the active position, as shown in solid lines in FIG. 1, or in a second extreme position when the locking member 4 is in the inactive position, as shown in solid lines in FIG. 2.
On notera ici que la plaque 6 est plus éloignée de l'axe d'articulation A lorsqu'elle est dans sa première position extrême que lorsqutelle est dans sa seconde position extrême. It will be noted here that the plate 6 is further from the hinge axis A when it is in its first extreme position than when it is in its second extreme position.
Le premier organe élastique compressible 7 est détendu lorsque la plaque 6 est dans ses première et seconde positions extrêmes. Par contre, le second organe élastique compressible 8 est comprimé lorsque la plaque 6 est dans sa première position extrême et détendu lorsque celle-ci est dans sa seconde position extrême. The first compressible elastic member 7 is relaxed when the plate 6 is in its first and second extreme positions. On the other hand, the second compressible elastic member 8 is compressed when the plate 6 is in its first extreme position and relaxed when the latter is in its second extreme position.
Quant à l'organe élastique extensible 12, il reste détendu lorsque la plaque 6 est dans ses première et seconde positions extrêmes. As for the elastic stretch member 12, it remains relaxed when the plate 6 is in its first and second extreme positions.
Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, l'organe élastique 12 s'étend parallèlement aux organes élastiques 7 et 8 lorsque la porte est en position fermée et l'organe de verrouillage en position active, ainsi que lorsque la porte est en position ouverte et l'organe de verrouillage en position inactive. As can be seen in Figures 1 and 2, the elastic member 12 extends parallel to the elastic members 7 and 8 when the door is in the closed position and the locking member in the active position, as well as when the door is in the open position and the locking member in the inactive position.
Dans le mode de réalisation représenté, le disque 10 porte des dents périphériques 10a engrenant avec un pignon 16 calé sur l'arbre de sortie 17 de l'organe moteur 14, lequel est constitué d'un moteur électrique 18 et d'un réducteur 19. In the embodiment shown, the disc 10 carries peripheral teeth 10a meshing with a pinion 16 wedged on the output shaft 17 of the motor member 14, which consists of an electric motor 18 and a reduction gear 19 .
I1 va de soi que l'on ne sortirait pas du cadre de la présente invention si l'on utilisait une autre solution que celle qui vient d'être décrite pour entraîner le disque 10 en rotation. It goes without saying that it would not go beyond the ambit of the present invention if a solution other than that just described was used to drive the disk 10 in rotation.
Par ailleurs, les moyens 15 prévus pour déclencher l'arrêt de l'organe moteur 14 sont constitués par deux cames 20,21 fixées sur le disque 10 et par un contact 22 fixé sur la plaque 6 de façon à ce qu'il puisse être actionné par les cames lorsque celles-ci passent devant lui lors de la rotation du disque. Furthermore, the means 15 provided for triggering the stopping of the drive member 14 are constituted by two cams 20, 21 fixed on the disc 10 and by a contact 22 fixed on the plate 6 so that it can be activated by the cams when they pass in front of it when the disc rotates.
On notera ici que les cames 20 et 21 sont diamétralement opposées et que le contact 22 est monté dans le circuit d'alimentation électrique (non représenté) de l'organe moteur 14, de façon à commander le fonctionnement de ce dernier en ouvrant et fermant judicieusement le circuit d'alimentation. It will be noted here that the cams 20 and 21 are diametrically opposite and that the contact 22 is mounted in the electrical supply circuit (not shown) of the motor member 14, so as to control the operation of the latter by opening and closing judiciously the supply circuit.
On notera également que l'organe de verrouillage 4 est associé à un contact d'arrachement 23 fermant un circuit électrique de sécurité lorsque la porte est en position fermée et l'organe de verrouillage en position active, la fermeture de ce circuit électrique empêchant une ouverture intempestive de la porte. It will also be noted that the locking member 4 is associated with a breakout contact 23 closing an electrical safety circuit when the door is in the closed position and the locking member in the active position, the closing of this electrical circuit preventing a untimely opening of the door.
On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de commande conforme à l'invention en supposant qu'au départ la porte 1 est fermée et verrouillée. We will now describe the operation of the control device according to the invention assuming that at the start the door 1 is closed and locked.
Dans cette position, l'organe de verrouillage 4 fait saillie dans le logement 5 du châssis dormant 2, tandis que le contact d'arrachement 23 ferme le circuit électrique de sécurité. In this position, the locking member 4 projects into the housing 5 of the sleeping frame 2, while the tear-off contact 23 closes the electrical safety circuit.
La plaque 6 est immobilisée dans sa première position extrême tandis que le disque 10 est immobilisé dans une première position dans laquelle la came 20 est devant le contact 22 tandis que le téton 11 est situé du côté de l'axe d'articulation A. The plate 6 is immobilized in its first extreme position while the disc 10 is immobilized in a first position in which the cam 20 is in front of the contact 22 while the stud 11 is located on the side of the articulation axis A.
On rappellera ici à toutes fins utiles que l'organe élastique 7 est détendu, que l'organe élastique 8 est comprimé et que l'organe élastique 12 est détendu. It will be recalled here for all practical purposes that the elastic member 7 is relaxed, that the elastic member 8 is compressed and that the elastic member 12 is relaxed.
Pour ouvrir la porte, il suffit d'actionner l'organe moteur 14. To open the door, it suffices to actuate the motor member 14.
Celui-ci fait alors tourner le disque 10 dans le sens de la flèche F, ce qui permet au second organe élastique compressible 8 de se détendre.This then rotates the disc 10 in the direction of the arrow F, which allows the second compressible elastic member 8 to relax.
Sous l'action de cet organe élastique, la plaque 6 se déplace alors de sa première position extrême visible sur la figure 1 à sa seconde position extrême visible sur la figure 2. Under the action of this elastic member, the plate 6 then moves from its first extreme position visible in FIG. 1 to its second extreme position visible in FIG. 2.
Pendant ce temps, le premier organe élastique 7, qui est détendu, déplace l'organe de verrouillage 4 de sa position active vers sa position inactive et éloigne le contact d'arrachement 23 du circuit électrique de sécurité. During this time, the first elastic member 7, which is relaxed, moves the locking member 4 from its active position to its inactive position and moves the tear-off contact 23 away from the electrical safety circuit.
La porte est complètement déverrouillée lorsque la plaque 6 parvient dans sa seconde position extrême, le disque 10 ayant tourné d'un angle légèrement inférieur à 90 , comme indiqué par la représentation en traits mixtes du téton 11 sur la figure 1. The door is completely unlocked when the plate 6 reaches its second extreme position, the disc 10 having rotated by an angle slightly less than 90, as indicated by the representation in dashed lines of the stud 11 in FIG. 1.
Puis, pendant que l'organe moteur 14 continue à faire tourner le disque 10 dans le sens de la flèche F, l'organe élastique 12 reste détendu et exerce sur la rotule 13 une traction sous l'action de laquelle la porte 1 pivote d'environ 90 pour passer de sa position fermée à sa position ouverte. Then, while the drive member 14 continues to rotate the disc 10 in the direction of arrow F, the elastic member 12 remains relaxed and exerts on the ball 13 a traction under the action of which the door 1 pivots d 'about 90 to move from its closed position to its open position.
Comme le montre la figure 2, lorsque la porte est ouverte, le disque 10 est immobilisé dans une seconde position décalée de 1800 par rapport à sa première position d'immobilisation tandis que la came 21 se trouve devant le contact 22 qui a déclenché l'arrêt de l'organe moteur 14. As shown in FIG. 2, when the door is open, the disc 10 is immobilized in a second position offset by 1800 relative to its first immobilization position while the cam 21 is located in front of the contact 22 which triggered the shutdown of the drive unit 14.
Pour fermer et verrouiller la porte, il suffit d'actionner à nouveau l'organe moteur 14 pour que celui-ci fasse encore tourner le disque 10 dans le sens de la flèche F. To close and lock the door, it is sufficient to actuate the motor member 14 again so that the latter still rotates the disc 10 in the direction of the arrow F.
L'organe élastique extensible 12, qui reste détendu, exerce maintenant sur la rotule 13 une poussée sous l'action de laquelle la porte pivote pour venir dans sa position fermée. Puis, lorsque la porte est fermée, le second organe élastique 8 se comprime tandis que la plaque 6 se déplace de sa seconde position extrême à sa première position extrême, obligeant le premier organe élastique 7 à introduire l'organe de verrouillage 4 dans le logement 5 et à fermer le circuit électrique de sécurité à l'aide du contact d'arrachement 23. The elastic elastic member 12, which remains relaxed, now exerts on the ball 13 a thrust under the action of which the door pivots to come into its closed position. Then, when the door is closed, the second elastic member 8 compresses while the plate 6 moves from its second extreme position to its first extreme position, forcing the first elastic member 7 to introduce the locking member 4 into the housing. 5 and to close the electrical safety circuit using the breakout contact 23.
Le disque 10 a tourné de 1800 entre le moment où l'organe moteur 14 a été actionné pour commander la fermeture de la porte et le moment où celle-ci a été verrouillée. Son immobilisation intervient en effet lorsque la came 20 actionne le contact 22 et permet à celui-ci de déclencher l'arrêt de l'organe moteur. The disc 10 rotated 1800 between the time when the drive member 14 was actuated to control the closing of the door and the time when it was locked. Its immobilization occurs in fact when the cam 20 actuates the contact 22 and allows the latter to trigger the stopping of the motor member.
Dans le mode de fonctionnement qui vient d'être décrit, le disque 10 tourne dans le sens horaire, aussi bien pendant l'ouverture que pendant la fermeture de la porte. In the operating mode which has just been described, the disc 10 rotates clockwise, both during opening and during closing of the door.
Il va de soi cependant qu'il pourrait tourner, soit dans le sens anti-horaire pendant l'ouverture et la fermeture, soit dans le sens horaire pendant l'ouverture et dans le sens inverse pendant la fermeture, et inversement. It goes without saying, however, that it could rotate, either counterclockwise during opening and closing, or clockwise during opening and counterclockwise during closing, and vice versa.
Pour être complet, on précisera que les organes élastiques 7 et 8 sont de préférence des vérins à gaz tandis que l'organe élastique 12 est de préférence un vérin à ressort. To be complete, it will be specified that the elastic members 7 and 8 are preferably gas cylinders while the elastic member 12 is preferably a spring jack.
On notera ici que l'organe élastique 12 pourrait être constitué par une simple bielle. Sa présence est prévue dans le dispositif de commande conforme à l'invention uniquement pour éviter une détérioration accidentelle de ce dernier en cas d'immobilisation intempestive de la porte pendant l'ouverture. Comme il a la possibilité de s'allonger, l'organe moteur 14 peut en effet continuer à entraîner le disque 10 en rotation, sans risquer de détériorer le dispositif de commande. It will be noted here that the elastic member 12 could be constituted by a simple connecting rod. Its presence is provided in the control device according to the invention only to avoid accidental deterioration of the latter in the event of untimely immobilization of the door during opening. As it has the possibility of lying down, the drive member 14 can indeed continue to drive the disc 10 in rotation, without risking damaging the control device.
On notera également que les organes élastiques 7 et 8 évitent quant à eux une détérioration accidentelle du dispositif de commande lorsque la porte se trouve immobilisée intempestivement pendant la fermeture. Ces organes ont en effet la possibilité de se comprimer pendant que l'organe moteur 14 continue à entraîner la disque 10 en rotation. It will also be noted that the elastic members 7 and 8 prevent an accidental deterioration of the control device when the door is immobilized inadvertently during closing. These members have the possibility of being compressed while the drive member 14 continues to drive the disc 10 in rotation.
Bien entendu, si l'on ne tenait pas compte des problèmes de détérioration dus à un blocage intempestive de la porte, l'organe élastique 7 pourrait être remplacé par une simple bielle. Of course, if one did not take into account the problems of deterioration due to an untimely blocking of the door, the elastic member 7 could be replaced by a simple connecting rod.
On remarquera enfin que le dispositif de commande est conçu pour être monté sur n importe quelle porte existante dont on souhaite automatiser l'ouverture et la fermeture. Finally, it will be noted that the control device is designed to be mounted on any existing door for which it is desired to automate the opening and closing.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9202605A FR2688260B1 (en) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | CONTROL DEVICE FOR AUTOMATICALLY OPENING, CLOSING AND LOCKING A DOOR. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9202605A FR2688260B1 (en) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | CONTROL DEVICE FOR AUTOMATICALLY OPENING, CLOSING AND LOCKING A DOOR. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2688260A1 true FR2688260A1 (en) | 1993-09-10 |
| FR2688260B1 FR2688260B1 (en) | 1994-05-27 |
Family
ID=9427358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9202605A Expired - Fee Related FR2688260B1 (en) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | CONTROL DEVICE FOR AUTOMATICALLY OPENING, CLOSING AND LOCKING A DOOR. |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2688260B1 (en) |
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- 1992-03-04 FR FR9202605A patent/FR2688260B1/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20101130 |