FR2686327A1 - Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellement. - Google Patents

Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellement. Download PDF

Info

Publication number
FR2686327A1
FR2686327A1 FR9200654A FR9200654A FR2686327A1 FR 2686327 A1 FR2686327 A1 FR 2686327A1 FR 9200654 A FR9200654 A FR 9200654A FR 9200654 A FR9200654 A FR 9200654A FR 2686327 A1 FR2686327 A1 FR 2686327A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
objects
gripping
drawer
flat
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9200654A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2686327B1 (fr
Inventor
Chaix Jean Edmond
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TechnicAtome SA
Original Assignee
TechnicAtome SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TechnicAtome SA filed Critical TechnicAtome SA
Priority to FR9200654A priority Critical patent/FR2686327B1/fr
Priority to JP5512970A priority patent/JPH07505850A/ja
Priority to PCT/FR1993/000059 priority patent/WO1993015001A1/fr
Priority to EP93904104A priority patent/EP0621850A1/fr
Priority to CA 2128506 priority patent/CA2128506A1/fr
Publication of FR2686327A1 publication Critical patent/FR2686327A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2686327B1 publication Critical patent/FR2686327B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Le système selon l'invention permet le stockage relativement peu volumineux d'une grande quantité d'objets plats, tels que des compact ou des vidéodisques (20). Le système est du type utilisant un chariot mobile (2) équipé de moyens de préhension (5) pour extraire un ou plusieurs disques (20). Selon l'invention, les disques (20) sont stockés dans des tiroirs (4) montés coulissants dans le meuble de stockage (1). L'extraction d'un tiroir permet la sélection d'un ou de plusieurs des disques placés sur celui-ci. Application aux discothèques et aux vidéothèques.

Description

SYSTEME DE STOCKAGE ROBOTISE D'OBJETS IDENTIQUES,
IDENTIFIABLES ET SELECTIONNABLES INDIVIDUELLEMENT
DESCRIPTION
DOMAINE DE L'INVENTION
L'invention concerne le stockage en grande quantité d'objets identiques et identifiables, chaque objet pouvant etre sélectionné et évacué du meuble de stockage à tout moment par un chariot se déplaçant devant le meuble de stockage. De tels systèmes sont utilisés notamment dans les discothèques et les vidéothèques pour stocker soit des cassettes, soit des disques vidéo ou des compact disques.
ART ANTERIEUR ET PROBLEME POSE
On utilise déjà des grands meubles de stockage pour ranger des cassettes dans les videothèques, chaque cassette devant être extraite à la demande des utilisateurs de la vidéothèque à tout moment. La longueur du meuble peut dépasser la dizaine de mètres, sa hauteur peut être celle de la pièce dans laquelle ce meuble est placé. De plus, le meuble a généralement une épaisseur permettant de stocker plusieurs cassettes sur cette épaisseur.
En d'autres termes, à un endroit précis du meuble en longueur et en hauteur, se trouvent stockes plusieurs objets les uns derrière les autres.
Ceci a pour conséquence que, lorsque l'on désire sortir l'un des objets qui se trouve derrière un ou plusieurs objets identiques, il est nécessaire de sortir tous les objets se trouvant devant lui.
On connait ainsi un de ces systèmes de stockage pour lequel le meuble comporte une multitude de rayonnages pour stocker des cassettes vidéo. Chaque rayonnage est constitué de deux supports latéraux sur lesquels est pratiquée une rainure longitudinale permettant à une tige de coulisser à l'intérieur cette tige possède à son extremite un crochet ou un moyen permettant de prendre appui derrière la dernière cassette de la rangée et de tirer cette dernière. De telles paires de tiges constituent des moyens de préhension montés sur un chariot mobile, se translatant sur toute la longueur du meuble, et les moyens de préhension se translatant en hauteur sur le chariot mobile par l'intermédiaire d'une plate-forme. Les deux tiges en question peuvent donc être tirées, extrayant ainsi par glissement sur les supports latéraux n'importe laquelle des rangées de cassettes. Une fois que les cassettes de cette rangée sont sorties du meuble et se trouvent sur le chariot, la sélection d'une de ces cassettes peut être effectuée pour évacuer celle-ci vers son lieu d'utilisation.
Or, les cassettes vidéo ont une épaisseur comprise entre un et deux centimètres et les différents rayonnages superposés sont espacés d'environ trois centimètres, compte tenu de l'épaisseur du rayonnage et de la présence des tiges de préhension. Etant donné la très faible épaisseur des compact disques et des vidéodisques, environ deux à trois millimètres, il se trouve désavantageux d'appliquer cette technologie de stockage à de tels objets extra plats pour lesquels il est, de plus, fortement recommandé de ne pas les faire glisser par exemple sur les rayonnages de stockage.
Le but de l'invention est donc de concevoir un système de stockage robotisé pour des objets, en particulier extra plats, tels que des compact disques et des vidéodisques, et présentant un encombrement minimal.
OBJET DE L'INVENTION
L'objet principal de l'invention est un système de stockage robotisé d'objets identiques, identifiables et sélectionnables individuellement, dans un meuble de stockage muni de rayonnages superposés pouvant chacun recevoir plusieurs objets, les objets devant être extraits automatiquement du meuble un par un à la demande par des moyens de préhension fixes sur un chariot de transport mobile en translation pour évacuer l'objet vers un lieu d'utilisation.
Selon l'invention, chaque rayonnage possède un tiroir de rangement extra plat, monté coulissant dans le rayonnage, dans lequel peuvent être placés plusieurs objets et possédant une extrémité de préhension permettant d'être tiré en dehors et poussé dans le rayonnage par une plate-forme de manipulation de ce tiroir.
De préférence, la plate-forme comporte une pince horizontale extra plate pour saisir l'extrémité de préhension du tiroir latéralement.
Les objets étant extra plats et percés en leur centre, tels que des compact disques, les tiroirs sont extra plats et sont équipés d'alvéoles, une pour chaque objet plat, percée chacune d'un trou central, permettant ainsi la saisie de l'objet plat par son trou central par les moyens de préhension de l'objet prévus sur le chariot de transport.
De préférence, les rayonnages sont constitués de simples cornières longitudinales fixées sur les parois internes du meuble séparant les différentes colonnes de rayonnage.
LISTE DES FIGURES
L'invention et ses différentes caractéristiques seront mieux comprises à la lecture de la description suivante, accompagnée de quelques figures représentant respectivement
- figure 1, l'ensemble du système de stockage selon l'invention
- figure 2, le tiroir utilisé dans le système de stockage selon l'invention ; et
- figure 3, les alvéoles du tiroir de la figure 2.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE
REALISATION DE L'INVENTION
Sur la figure 1, on retrouve un meuble de stockage 1 longiligne devant lequel se déplace un chariot mobile 2 circulant sur un chemin de roulement 2A. Le chariot mobile 2 parcourt ainsi toute la face avant du meuble 1. I1 comporte une plate forme de manipulation 3 mobile en translation verticale par rapport au chariot 2, et des moyens de préhension 5 d'un objet 20, une fois que ce dernier est extrait du meuble 1. Sur la gauche de cette figure 1, est représentée une série de lecteurs 19 de compact disques pour symboliser le lieu d'utilisation des objets stockés et placés au bout du meuble de stockage.
On peut envisager une réalisation similaire pour la gestion de vidéodisques.
Le meuble de stockage comprend donc une multitude de colonnes de rayonnage superposées 6.
Comme le montre la figure 2, chaque rayonnage est constitué de deux cornières latérales 7, fixées aux parois latérales 8 séparant chaque colonne. De ce fait, n'importe quel objet, tel qu'une planche ou un tiroir 4 peut être posé dessus. En effet, un tiroir extra plat 4 est représenté posé sur deux cornières du même rayonnage sans dépasser la hauteur des parties en saillie des deux cornières du rayonnage supérieur.
Ainsi, n'importe quel tiroir 4 peut être tiré et poussé par glissement par rapport aux deux cornières latérales 7 sur lequelles il repose.
L'extrémité accessible du tiroir 4 est une extrémité de préhension permettant à des moyens de manipulation, de préférence une ou plusieurs pinces automatiques 11 extra plates, de tirer ou de pousser le tiroir 4. Cette extrémité de préhension peut être simplement constituée d'une poignée 9 pouvant être saisie latéralement grâce à deux encoches 10 la séparant du corps du tiroir 4.
La plate-forme 3 de la figure 1 peut ainsi être équipée d'une ou de plusieurs pinces de préhension 11 permettant de tirer ou de pousser chaque tiroir 4 au moyen de la poignée 9 en pénétrant latéralement dans les encoches 10. Compte tenu que la plate-forme 3 est mobile en translation verticale, il sera ainsi possible, pour une position donnée du chariot 2, de tirer ou de pousser tous les tiroirs d'une même colonne de rayonnage du meuble de stockage 1.
L'une des principales applications du dispositif selon l'invention consiste à stocker des objets extra plats, tels que des compact disques audio 20 ou vidéodisques. Ce type d'objets ayant une épaisseur de deux à trois millimètres et une largeur de dix à vingt centimètres, on comprend aisément qu'il est très possible de réaliser un meuble de stockage 1 équipé de nombreuses colonnes de rayonnage 6, chaque colonne pouvant accueillir elle-même un grand nombre de tiroirs extra plats 4 sur lesquels sont prévues plusieurs alvéoles de stockage 12, figure 3.
Compte tenu que chaque disque vidéo ou compact disque 20 possède un trou central 13 permettant sa manipulation, il est avantageux de prévoir également un trou 14 au fond de chaque alvéole 12. Ainsi, les moyens de préhension repérés 5 sur la figure 1 pourront pénétrer à l'intérieur des deux trous 13 et 14 superposes, lorsque le disque se trouve dans son alvéole 12. Les moyens de préhension peuvent alors être une tige 15 pouvant s'élargir légèrement pour saisir chaque compact disque par son trou 13. Cette tige 15 est également prévue mobile en translation verticale.
Le fonctionnement du système selon l'invention peut être le suivant. Le chariot mobile 2, figure 1, se positionne longitudinalement en face de la colonne dans laquelle se trouve le tiroir 4 contenant le compact disque 20 à saisir.
La plate-forme 3 se positionne en hauteur de manière à ce que la pince 11 puisse venir saisir l'extrémité 9 d'un tiroir 4 et l'extraire de son rayonnage 6.
Les moyens de préhension 5 peuvent alors saisir par son centre le compact disque à sélectionner.
Simultanément, le chariot mobile 2 se translate en face du lecteur de disque 19 qui doit recevoir le compact disque.
Finalement, ce dernier est introduit dans le lecteur 19.
Cette série d'opérations est effectuée en sens inverse pour remettre le compact disque 20 dans son tiroir 4.
I1 est ainsi possible d'envisager le stockage de plusieurs dizaines de milliers de disques, chacun pouvant être sélectionné à la demande un par un, dans une armoire d'une dizaine de mètres de longueur.
La technologie de l'art antérieur évoqué au début de la présente demande demanderait un meuble d'une trentaine de mètres de longueur pour stocker un nombre équivalent de compact disques. I1 y a donc lieu d'envisager des réductions considérables de volumes de stockage en utilisant un système selon l'invention.
I1 est également possible d'envisager la sélection de plusieurs disques par un même chariot avant de distribuer les disques sélectionnés dans plusieurs lecteurs de disques pour leur utilisation.
On souligne que le système selon l'invention permet d'éviter de faire glisser les compact disques stockés sur d'éventuels rayonnages de stockage.

Claims (4)

REVENDICATIONS
1. Système de stockage robotisé d'objets identiques (20), identifiables et sélectionnables individuellement, dans un meuble de stockage (1) muni de rayonnages (6) superposés pour recevoir chacun plusieurs objets (20), ces objets (20) devant être extraits automatiquement du meuble (1), un par un et à la demande, par des moyens de préhension (5) et sur un chariot mobile en translation (2) pour être évacué vers un lieu d'utilisation, caractérisé en ce que chaque rayonnage (6) possède un tiroir de rangement (4) monté coulissant sur le rayonnage (6) et dans lequel peuvent être placés plusieurs objets (20) et possédant une extrémité de préhension (9) pour pouvoir être tiré au dehors et poussé dans le rayonnage (6) par une plate forme de manipulation (3) de ce tiroir (4).
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plate-forme de manipulation (3) est équipée d'au moins une pince (11) horizontale et plate pour saisir latéralement l'extrémité de préhension (9) du tiroir (4).
3. Système selon la revendication 1 ou 2, les objets (20) étant extra plats et percés en leur centre, tels que des compact disques, les tiroirs (4) sont extra plats et équipés d'une alvéole (12) pour chaque objet (20) plat percée d'un trou central (14) permettant ainsi la saisie de l'objet plat (20) par des moyens de préhension (5) de l'objet (20) par son trou central (13) équipant le chariot mobile (5).
4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les rayonnages (6) sont constitués de simples cornières longitudinales (7) fixées sur des parois (8) du meuble (1) séparant différentes colonnes de rayonnages (6).
FR9200654A 1992-01-22 1992-01-22 Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellement. Expired - Fee Related FR2686327B1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9200654A FR2686327B1 (fr) 1992-01-22 1992-01-22 Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellement.
JP5512970A JPH07505850A (ja) 1992-01-22 1993-01-21 個々に選択可能で識別可能な同種物体のロボット化した保管システム
PCT/FR1993/000059 WO1993015001A1 (fr) 1992-01-22 1993-01-21 Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellement
EP93904104A EP0621850A1 (fr) 1992-01-22 1993-01-21 Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellement
CA 2128506 CA2128506A1 (fr) 1992-01-22 1993-01-21 Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9200654A FR2686327B1 (fr) 1992-01-22 1992-01-22 Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellement.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2686327A1 true FR2686327A1 (fr) 1993-07-23
FR2686327B1 FR2686327B1 (fr) 1994-04-29

Family

ID=9425874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9200654A Expired - Fee Related FR2686327B1 (fr) 1992-01-22 1992-01-22 Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellement.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0621850A1 (fr)
JP (1) JPH07505850A (fr)
CA (1) CA2128506A1 (fr)
FR (1) FR2686327B1 (fr)
WO (1) WO1993015001A1 (fr)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994027293A1 (fr) * 1993-05-06 1994-11-24 National Film Board Of Canada Systeme et procede d'acces a des informations sur des disques optiques stockes
FR2739966A1 (fr) * 1995-10-13 1997-04-18 Video Holding System Dispositif de rangement pour cassettes a louer, permettant la delivrance et la recuperation automatiques de celles-ci
EP0813199A2 (fr) * 1996-06-10 1997-12-17 Eastman Kodak Company Appareil pour enlever un objet en forme de disque d'un support de disque
WO1998018126A1 (fr) * 1996-10-24 1998-04-30 Grundig Ag Procede et dispositif de saisie d'objets pourvus d'un orifice debouchant
FR2899213A1 (fr) * 2006-03-28 2007-10-05 Pharmacie Automatisme Soc Par Installation de delivrance d'objets, notamment pour pharmacie
EP1980503A1 (fr) * 2007-04-13 2008-10-15 Pharmacie Automatisme SAS Installation de délivrance d'objets, notamment pour pharmacie
WO2009027479A1 (fr) * 2007-08-29 2009-03-05 Hänel & Co. Rayonnage de stockage doté d'un dispositif de transport
WO2009150684A1 (fr) * 2008-06-09 2009-12-17 Qs Group S.P.A. Dispositif et procédé utilisés pour prendre, manipuler et stocker des paquets dans un entrepôt automatisé

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2378638A (en) * 2001-08-17 2003-02-19 Carl Banfield Gedye Automated access device for optical discs
WO2009041374A1 (fr) * 2007-09-28 2009-04-02 Nec Personal Products, Ltd. Dispositif d'archivage, procédé d'extraction d'une cartouche de données et procédé de réception de la cartouche de données
US8875907B2 (en) 2007-09-28 2014-11-04 Nec Embedded Products, Ltd. Storage cell and magazine
CN105858028B (zh) * 2016-05-19 2018-08-10 安徽中工物流有限公司 一种用于抽屉式高层货架取货的推车
CN109573431B (zh) * 2018-11-27 2021-04-20 中民筑友科技投资有限公司 一种自动存取升降机和自动存取升降系统
CN109748025A (zh) * 2019-01-29 2019-05-14 广东赛斐迩物流科技有限公司 一种立体存储空间的自动货品存储管理系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2185556A2 (fr) * 1972-05-26 1974-01-04 Guigan Jean
EP0138005A1 (fr) * 1983-08-31 1985-04-24 Sony Corporation Dispositif pour changer des disques
EP0139327A1 (fr) * 1983-10-08 1985-05-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Coffret contenant plusieurs porte-disques et changeur de disques avec un tel coffret
EP0288165A2 (fr) * 1987-03-26 1988-10-26 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Système d'échange automatique de cassettes à bande
EP0431196A1 (fr) * 1989-06-30 1991-06-12 Fujitsu Limited Equipement de bibliotheque

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2185556A2 (fr) * 1972-05-26 1974-01-04 Guigan Jean
EP0138005A1 (fr) * 1983-08-31 1985-04-24 Sony Corporation Dispositif pour changer des disques
EP0139327A1 (fr) * 1983-10-08 1985-05-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Coffret contenant plusieurs porte-disques et changeur de disques avec un tel coffret
EP0288165A2 (fr) * 1987-03-26 1988-10-26 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Système d'échange automatique de cassettes à bande
EP0431196A1 (fr) * 1989-06-30 1991-06-12 Fujitsu Limited Equipement de bibliotheque

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1994027293A1 (fr) * 1993-05-06 1994-11-24 National Film Board Of Canada Systeme et procede d'acces a des informations sur des disques optiques stockes
FR2739966A1 (fr) * 1995-10-13 1997-04-18 Video Holding System Dispositif de rangement pour cassettes a louer, permettant la delivrance et la recuperation automatiques de celles-ci
EP0813199A2 (fr) * 1996-06-10 1997-12-17 Eastman Kodak Company Appareil pour enlever un objet en forme de disque d'un support de disque
EP0813199A3 (fr) * 1996-06-10 1998-01-14 Eastman Kodak Company Appareil pour enlever un objet en forme de disque d'un support de disque
WO1998018126A1 (fr) * 1996-10-24 1998-04-30 Grundig Ag Procede et dispositif de saisie d'objets pourvus d'un orifice debouchant
FR2899213A1 (fr) * 2006-03-28 2007-10-05 Pharmacie Automatisme Soc Par Installation de delivrance d'objets, notamment pour pharmacie
EP1980503A1 (fr) * 2007-04-13 2008-10-15 Pharmacie Automatisme SAS Installation de délivrance d'objets, notamment pour pharmacie
FR2914913A1 (fr) * 2007-04-13 2008-10-17 Pharmacie Automatisme Soc Par Installation de delivrance d'objets, notamment pour pharmacie.
WO2009027479A1 (fr) * 2007-08-29 2009-03-05 Hänel & Co. Rayonnage de stockage doté d'un dispositif de transport
US8920098B2 (en) 2007-08-29 2014-12-30 Hänel & Co. Storage rack having transport device
CN101784465B (zh) * 2007-08-29 2015-05-13 亨乃尔公司 具有输送装置的存放架
WO2009150684A1 (fr) * 2008-06-09 2009-12-17 Qs Group S.P.A. Dispositif et procédé utilisés pour prendre, manipuler et stocker des paquets dans un entrepôt automatisé

Also Published As

Publication number Publication date
CA2128506A1 (fr) 1993-08-05
WO1993015001A1 (fr) 1993-08-05
JPH07505850A (ja) 1995-06-29
EP0621850A1 (fr) 1994-11-02
FR2686327B1 (fr) 1994-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2686327A1 (fr) Systeme de stockage robotise d'objets identiques, identifiables et selectionnables individuellement.
EP0437146A1 (fr) Dispositif de rangement d'objets plats dans une cassette avec rayonnages intermédiaires
CA1164364A (fr) Dispositif pour le stockage et la distribution automatique d'objets
EP0607895A1 (fr) Installation destinée à l'enregisterement et/ou la lecture automatique de supports d'information
EP0034154A1 (fr) Installation d'entreposage.
CA2470457A1 (fr) Procede et installation automatisee de stockage et de distribution d'objets ou articles divers
FR2482502A1 (fr) Systeme de manutention de pieces a usiner entre un magasin et une machine-outil
FR2945653A1 (fr) Dispositif de distribution automatique de bouteilles de gaz en libre service permettant l'echange d'une bouteille vide contre une bouteille pleine.
EP1693317A2 (fr) Distributeur automatique de produits
CA1285780C (fr) Dispositif de stockage de tubes dans un recipient cryogenique
EP2548821B1 (fr) Système de stockage et de délivrance de boites parallelépipèdiques telles que des boites de médicament
EP0416973B1 (fr) Armoire de rangement pour objets nombreux de petites dimensions
CA2551333A1 (fr) Procede de tri et de rangement d'instruments tels que des instruments chirurgicaux, et installation pour la mise en oeuvre de ce procede
EP1086910A1 (fr) Magasin de stockage compact automatisé
FR2662293A1 (fr) Systeme modulaire de consultation de supports d'information tels que des disques ou des cassettes.
CA2295706A1 (fr) Dispositif de stockage automatique pour echantillons biologiques ou chimiques
EP0045267A2 (fr) Equipement de stockage de matériel chirurgical, et procédé pour sa mise en oeuvre
EP1270048A1 (fr) Casier à skis rangés en oblique
FR2656598A1 (fr) Dispositif de chargement et de dechargement d'objets plats dans une cassette de rangement.
FR2620842A1 (fr) Distributeur automatique de cassettes video ou d'objets similaires
FR2955044A1 (fr) Meuble de tri pour articles plats, notamment pour articles de presse
CH486731A (fr) Appareil pour le remontage de pièces d'horlogerie
FR2693022A1 (fr) Tourne-disque.
FR3063659A1 (fr) Support plateau et dispositif d'identification de lames d'echantillonnage.
FR2872121A1 (fr) Chariot porte-conteneur

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse