CN105858028B - 一种用于抽屉式高层货架取货的推车 - Google Patents

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    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles

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Abstract

本发明涉及一种用于抽屉式高层货架取货的推车，包括车轮组和车底座，车轮上设有座体，座体上滑动安装有齿条，齿条焊接有承载箱，承载箱内沿竖直方向滑动安装有铁钩，铁钩下端连接有气缸；齿条啮合有一号齿轮，一号齿轮连接有副轴，副轴下端连接有一号电机，副轴上部通过轴承安装有L形的提取架，提取架下端安装有吸盘和磁石。本发明使用简单，通过齿轮齿条啮合传动方式，将仓库抽屉拉开并进行自动取货，并且能够适用于对不同货架高度上的抽屉进行取货，适用性强，能够节省人力且灵巧方便。

Description

一种用于抽屉式高层货架取货的推车
技术领域
本发明涉及物流存储运输技术领域，具体的说是一种用于抽屉式高层货架取货的推车。
背景技术
仓储又称“仓库储藏”。仓储就是在指定的场所储存物品的行为。按照存储构造分类，仓储包括平方仓库、楼房仓库、高层货架仓库和柱式仓库等。其中，高层货架仓库是指以高层货架为主而组成的仓库。建筑本身是平房结构，内部货架层数较多，具有可以保管10层左右货架或托盘的能力。每层货架上大多以抽屉形式对物料进行存储，但这种抽屉式高层货架在取货时比较不方便且费力。
发明内容
针对上述技术存在的缺陷，本发明提出了可辅助人工进行快速自动取货的一种用于抽屉式高层货架取货的推车。
一种用于抽屉式高层货架取货的推车，包括车轮组和车底座，所述车轮上设有座体，所述座体上滑动安装有齿条，所述齿条焊接有承载箱，所述承载箱内沿竖直方向滑动安装有铁钩，所述铁钩下端连接有气缸。
所述齿条啮合有一号齿轮，所述一号齿轮连接有副轴，所述副轴下端连接有一号电机，所述副轴上部通过轴承安装有L形的提取架，所述提取架下端安装有吸盘和磁石。
上述设备在使用时，只需将本发明行驶至所需打开的货架抽屉左侧，通过一号电机带动一号齿轮转动，使得齿条以及承载箱向右滑动，直至铁钩位于仓库抽屉的把手下方时，一号电机停止工作，然后气缸驱动铁钩向上滑动，使得铁钩与仓库抽屉的把手相抵触配合，再以反向驱动一号电机带动承载箱向左滑动，即可通过铁钩自动将仓库抽屉拉开，然后通过磁石吸附金属材质的货物或是通过电磁驱动吸盘进行取货。
车轮上分别安装有将座体沿竖直方向滑动安装的光杆和与座体螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆下部固连有二号齿轮，所述二号齿轮啮合有三号齿轮，所述三号齿轮连接有二号电机。通过二号电机带动三号齿轮的正向、反向旋转，能够有效地通过丝杠螺母传动方式控制座体在竖直方向上进行升降，进而能够对在不同高度上的货架抽屉进行取货，使用方便且自动化程度高。
所述车底座上安装有将电机二号电机固装的电机架。
本发明的有益效果是：
本发明使用简单，通过齿轮齿条啮合传动方式，将仓库抽屉拉开并进行自动取货，并且能够适用于对不同货架高度上的抽屉进行取货，适用性强，能够节省人力且灵巧方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图2所示，一种用于抽屉式高层货架取货的推车，包括车轮组1和车底座2，所述车轮1上设有座体3，所述座体3上滑动安装有齿条4，所述齿条4焊接有承载箱5，所述承载箱5内沿竖直方向滑动安装有铁钩6，所述铁钩6下端连接有气缸7。
所述齿条4啮合有一号齿轮8，所述一号齿轮8连接有副轴9，所述副轴9下端连接有一号电机10，所述副轴9上部通过轴承安装有L形的提取架11，所述提取架11下端安装有吸盘12和磁石13。
上述设备在使用时，只需将本发明行驶至所需打开的货架抽屉左侧，通过一号电机10带动一号齿轮8转动，使得齿条4以及承载箱5向右滑动，直至铁钩6位于仓库抽屉的把手下方时，一号电机10停止工作，然后气缸7驱动铁钩6向上滑动，使得铁钩6与仓库抽屉的把手相抵触配合，再以反向驱动一号电机10带动承载箱5向左滑动，即可通过铁钩6自动将仓库抽屉拉开，然后通过磁石13吸附金属材质的货物或是通过电磁驱动吸盘12进行取货。
车轮1上分别安装有将座体3沿竖直方向滑动安装的光杆14和与座体3螺纹连接的螺纹杆15，所述螺纹杆15下部固连有二号齿轮16，所述二号齿轮16啮合有三号齿轮17，所述三号齿轮17连接有二号电机18。通过二号电机18带动三号齿轮17的正向、反向旋转，能够有效地通过丝杠螺母传动方式控制座体3在竖直方向上进行升降，进而能够对在不同高度上的货架抽屉进行取货，使用方便且自动化程度高。
所述车底座2上安装有将电机二号电机18固装的电机架19。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种用于抽屉式高层货架取货的推车，包括车轮组(1)和车底座(2)，其特征在于：所述车轮(1)上设有座体(3)，所述座体(3)上滑动安装有齿条(4)，所述齿条(4)焊接有承载箱(5)，所述承载箱(5)内沿竖直方向滑动安装有铁钩(6)，所述铁钩(6)下端连接有气缸(7)；
所述齿条(4)啮合有一号齿轮(8)，所述一号齿轮(8)连接有副轴(9)，所述副轴(9)下端连接有一号电机(10)，所述副轴(9)上部通过轴承安装有L形的提取架(11)，所述提取架(11)下端安装有吸盘(12)和磁石(13)，车轮(1)上分别安装有将座体(3)沿竖直方向滑动安装的光杆(14)和与座体(3)螺纹连接的螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)下部固连有二号齿轮(16)，所述二号齿轮(16)啮合有三号齿轮(17)，所述三号齿轮(17)连接有二号电机(18)，所述车底座(2)上安装有将二号电机(18)固装的电机架(19)。
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