FR2685808A1 - Appareil destine a assembler un assemblage de combustible nucleaire. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un appareil destiné à assembler un assemblage de combustible nucléaire. L'appareil comprend un dispositif d'écartement (32B) qui est disposé de façon adjacente à la grille (5) et écarte des ressorts de grille de bossages qui leur font face. Le dispositif d'écartement (32B) comprend un élément tubulaire, un élément de tige et un mécanisme d'entraînement. L'élément tubulaire possède plusieurs parties de manchon divisées circonférentiellement. L'élément de tige est inséré de façon amovible dans l'élément tubulaire pour un mouvement coulissant le long de celui-ci. Le mécanisme d'entraînement est relié pour entraînement à l'élément de tige et déplace l'élément de tige dans l'élément tubulaire dans une direction longitudinale de celui-ci afin d'amener l'élément de tige en engagement de poussée avec les parties de manchon de l'élément tubulaire, les parties de manchon étant ainsi écartées afin d'être poussées contre le ressort de façon à écarter celui-ci.

Description

APPAREIL DESTINE A ASSEMBLER UN ASSEMBLAGE DE COMBUSTIBLE NUCLEAIRE

La présente invention se rapporte à un appareil destiné à assembler un assemblage de combustible nucléaire. La figure 6 représente un assemblage de combustible nucléaire connu qui est monté dans un réacteur nucléaire tel qu'un réacteur à eau pressurisée L'assemblage, désigné d'une manière10 générale par la référence 1, comporte une paire d'extrémités supérieure et inférieur 2 et 3 disposées face à face et en relation verticalement espacée l'une par rapport à l'autre Plusieurs tubes de guidage 4 tels que des tubes de guidage de barre de commande ou15 des tubes d'instrumentation sont disposés de façon à s'étendre entre les extrémités supérieure et inférieure 2 et 3,et y sont fixés Plusieurs grilles 5 sont fixées sur les parties intermédiaires des tubes de guidage 4 de façon à être verticalement espacées l'une de20 l'autre, et plusieurs barres de combustible 6 sont insérées à travers et supportées par les grilles de façon à s'étendre parallèlement aux tubes de guidage 4. Comme cela est représenté sur les figures 7 et 8, chaque grille 5 est formée comme suit Plusieurs bandes 11, chacune sous la forme d'une tôle mince, sont assemblées perpendiculairement l'une à l'autre en une grille 5 afin de définir plusieurs cellules de grille 13 Des ressorts 15 et des bossages 16 destinés à supporter une barre de combustible respective 6 sont formés sur les parois de chaque cellule de grille en relation opposée l'un à l'autre Plus spécialement, comme cela est représenté sur la figure 8, un seul ressort 15 est formé sur un côté de chaque paroi de la cellule de grille 13, alors qu'une paire de bossages 16 est formée sur l'autre côté de la même paroi définissant une cellule de grille adjacente de façon à5 enserrer le ressort 15 mentionné ci-dessus, et un ressort 15 et une paire de bossages 16 sont disposés face à face et dépassent dans la même cellule de grille 13 Chaque barre de combustible 6, qui est insérée dans la cellule de grille 13, est supportée en étant poussée vers les bossages 16 par le ressort 15 qui leur fait face Par ailleurs, des découpes rectangulaires 14 ou des ouvertures sont formées au niveau des intersections des bandes 11 Les parties de paroi qui enserrent le ressort 15 et sont espacées l'une de l'autre dans la15 direction longitudinale de la bande servent de nervures 23 avec lesquelles des parties de crochet 22 d'un

élément de clavette 21 sont maintenues en engagement.

Un procédé conventionnel d'insertion des barres de combustible 6 dans la grille 5 ainsi

construite va maintenant être décrit.

Un gabarit d'écartement 24 tel que représenté sur la figure 9 est tout d'abord inséré à travers la cellule de grille 13 Le gabarit d'écartement 24 comporte un corps de gabarit cylindrique 25 divisé au25 niveau de sa partie avant en quatre parties, et une broche conique 26 insérée dans le corps de gabarit 25 pour un mouvement coulissant le long de celui-ci. Lorsque la broche conique 26 est extraite ou rétractée dans sa direction axiale tout en maintenant le gabarit30 d'écartement 24 dans la cellule de grille 13, le corps de gabarit 25 est agrandi afin d'écarter les ressorts

comme cela est représenté sur la figure 10.

Un élément de clavette allongé 21 de section globalement rectangulaire est ensuite inséré dans les découpes 14 par le côté de la grille de façon à amener

les crochets 22 de l'élément de clavette 21 en engagement avec les nervures 23 afin de maintenir les ressorts écartés Le gabarit d'écartement 24 est alors5 enlevé de la grille.

La barre de combustible 6 est ensuite insérée dans la cellule de grille 13 et l'élément de clavette 21 est enlevé des grilles afin de relâcher la déformation du ressort La barre de combustible 6 est ainsi fixée en étant élastiquement poussée par les ressorts 15 en direction du bossage 16 qui leur fait face. Toutefois, dans la mesure o les tâches mentionnées ci-dessus d'écartement des ressorts 15 et d'insertion de l'élément de clavette 21 sont réalisées manuellement, elles demandent beaucoup de travail et prennent du temps, avec pour résultat un faible rendement. De plus, la tâche d'écartement des ressorts 15 en utilisant le gabarit d'écartement 24 mentionné ci-dessus doit être réalisée avec soin de façon à ne pas provoquer de torsion ou de déplacement des ressorts 15, sans exercer de force dessus dans une direction autre que la direction d'action du ressort 15 La tâche d'écartement nécessite par conséquent une grande habileté de sorte qu'il est souhaitable d'améliorer

cette tâche et d'obtenir une standardisation de la procédure opérationnelle.

C'est par conséquent le but de la présente invention que de procurer un appareil destiné à

assembler un assemblage de combustible nucléaire qui résout les problèmes mentionnés ci-dessus et obtient une réduction sensible du temps de travail et du coût.

Selon la présente invention, il est prévu un appareil destiné à assembler un assemblage de combustible nucléaire qui comprend une grille destinée à supporter plusieurs barres de combustible, la grille ayant plusieurs bandes qui se coupent de façon à définir plusieurs cellules de grille, et plusieurs paires de bossages et de ressorts prévus sur les bandes afin de supporter les barres de combustible, le bossage et le ressort étant disposés en relation face à face10 sur des parties de paroi des bandes qui coopèrent l'une avec l'autre afin de définir les cellules de grille, le bossage et le ressort dépassant dans la cellule de grille, l'appareil comportant: des moyens d'écartement disposés de façon adjacente à la grille afin d'écarter le ressort du bossage qui lui fait face; les moyens d'écartement comprenant un élément tubulaire définissant plusieurs parties de manchon divisées circonférentiellement, un élément de tige20 inséré de façon amovible dans l'élément tubulaire pour un mouvement coulissant le long de celui-ci, et des moyens d'entraînement reliés pour entraînement à l'élément de tige afin de déplacer l'élément de tige dans l'élément tubulaire dans une direction25 longitudinale de celui-ci afin d'amener l'élément de tige en engagement de poussée avec les parties de

manchon de l'élément tubulaire, les parties de manchon étant écartées afin d'être poussées contre le ressort de façon à écarter celui-ci.

Dans l'appareil précédent, lorsque les moyens d'entraînement sont actionnés, l'élément de tige qui est inséré à l'avance dans l'élément tubulaire est déplacé par les moyens d'entraînement dans une direction longitudinale de celui-ci, et l'élément de tige est amené en engagement de poussée avec les parties de manchon de l'élément tubulaire, de sorte que les parties de manchon sont écartées afin d'être poussées contre le ressort de façon à écarter celui-ci.5 L'opération d'écartement du ressort sur la bande de la grille peut ainsi être réalisée mécaniquement d'une manière très efficace en mettant en oeuvre l'appareil, obtenant ainsi une réduction substantielle du temps de travail et du coût.10 La figure 1 est une vue de face d'un appareil destiné à assembler un assemblage de combustible nucléaire selon une forme de réalisation de la présente invention;15 La figure 2 est une vue de côté de l'appareil de la figure 1; La figure 3 est une vue de côté d'un dispositif de maintien utilisé dans l'appareil de la figure 1;20 La figure 4 est une vue en coupe de l'appareil de la figure 1, montrant comment fonctionne un dispositif d'écartement de l'appareil; Les figures 5 (a) à 5 (f) sont des vues en coupe de bandes, montrant les procédures d'insertion d'un élément de clavette dans une grille d'assemblage de combustible nucléaire; La figure 6 est une vue de face d'un assemblage de combustible nucléaire; La figure 7 est une vue en perspective de la grille d'assemblage de combustible nucléaire; La figure 8 est une vue en perspective agrandie partielle montrant un élément de clavette inséré dans la grille afin de maintenir le ressort de grille écarté; La figure 9 est une vue de côté partiellement en coupe d'un gabarit d'écartement conventionnel

utilisé afin d'assembler l'assemblage de combustible nucléaire; et5 La figure 10 est une vue en coupe des bandes, montrant des procédures d'assemblage conventionnelles.

Les figures 1 à 4 représentent un appareil destiné à assembler un assemblage de combustible nucléaire selon une forme de réalisation de la présente invention L'appareil, désigné d'une manière générale par la référence 31, comporte un dispositif principal 32, un dispositif de maintien 33 disposé de façon adjacente au dispositif principal 32, et un dispositif

de déplacement 34 fixé sur le dispositif principal 32.

Si l'on se réfère aux figures 1 et 2, le dispositif principal 32 comporte des moyens de retenue 32 A ayant un plateau 42 destiné à maintenir une grille dessus, et un dispositif d'écartement 32 B destiné à écarter les ressorts 15 du bossage 16 qui leur fait face Le dispositif d'écartement 32 B comprend un cadre 41, une paire de tiges de guidage droite et gauche 43, un support de tige ou premier élément de support 44, un

support d'outil ou deuxième élément de support 45, et25 des moyens d'entraînement sous la forme d'un vérin hydraulique 46.

Le cadre 41 comprend un cadre supérieur 41 a, une paire de cadres latéraux droit et gauche 41 b et une

paire de cadres inférieurs droit et gauche 41 c Le30 plateau 42 des moyens de retenue est disposé dans une partie centrale du dispositif principal 32, c'est-à-

dire entre les cadres latéraux droit et gauche 41 b, et est supporté sur une partie supérieure 5 la d'un arbre s'étendant verticalement 51 qui est, comme cela sera décrit ultérieurement, construit de façon à pouvoir tourner autour de son axe Des éléments de positionnement 52 sont montés de façon fixe sur les coins de la surface supérieure du plateau 42 afin de5 positionner la grille 5 en place De plus, une paire de guides de rails s'étendant horizontalement 53 est fixée sur les cadres latéraux 41 b au niveau de leur face intérieure, alors qu'une paire de rails coulissants 54 est fixée sur les plaques latérales du plateau 42 Le10 plateau 42 est ainsi construit de façon à être mobile avec ses rails 54 qui sont supportés de façon coulissante par les guides de rails 53 En outre, une paire d'éléments de butée 55 portant chacun un élément saillant vissé dedans est fixée sur les cadres latéraux15 41 b Ces éléments de butée 55 sont disposés de telle sorte que, lorsque le plateau 42 est transféré d'une position adjacente au dispositif principal 32 vers une position prescrite entre les cadres 41 c, les éléments saillants sont amenés de manière respective en20 engagement dans des trous 56 formés dans les plaques latérales du plateau 42, de façon à arrêter ainsi le plateau 42 en place. Par ailleurs, la paire de tiges de guidage s'étendant verticalement 43 est disposée de façon adjacente aux cadres latéraux 41 b L'extrémité supérieure de chaque tige de guidage 43 est fixée sur le cadre supérieur 4 la par l'intermédiaire d'un manchon de support 61, alors que l'extrémité inférieure de la tige de guidage 43 est fixée sur un support 62 qui est30 fixé sur un cadre latéral 41 b respectif Le support de tige 44, qui se compose d'une plaque rectangulaire allongée, est disposé sur les tiges de guidage 43 pour un mouvement vertical coulissant le long de celles-ci. Plus spécialement, une paire d'ouvertures débouchantes 63 est formée dans le support de tige 44 dans des positions adjacentes aux extrémités droite et gauche, et chaque tige de guidage 43 est insérée de façon coulissante dans une ouverture 63 respective par5 l'intermédiaire d'un manchon cylindrique 64 interposé entre elles Par ailleurs, le vérin hydraulique 46 est monté de façon fixe au centre du cadre supérieur 4 la avec sa tige de piston 65 a qui est dirigée vers le bas, et la tige de piston 65 a est reliée à son extrémité10 libre au centre de la surface supérieure du support de tige 44 Le support de tige 44 porte au niveau de sa surface inférieure plusieurs éléments de tige s'étendant verticalement vers le bas 66 disposés en ligne le long du support, et chaque élément de tige 66,15 qui à une extrémité inférieure de forme conique, est disposé de telle sorte que son axe est aligné avec l'axe d'une cellule de grille 13 respective dans la grille 5 Le support de tige 44 est ainsi prévu pour être déplacé vers le haut et vers le bas par l'actionnement du vérin hydraulique 46, et les éléments de tige 66 sont donc amenés à se déplacer vers le haut et vers le bas De manière additionnelle, le support de tige 44 est pourvu d'une paire d'éléments de guidage 67 montés sur les extrémités droite et gauche sur la25 surface supérieure de celui-ci La fonction de ces

éléments de guidage sera décrite plus tard.

Par ailleurs, sous le support de tige 44, le support d'outil 45 qui se compose d'une plaque

rectangulaire allongée similaire au support de tige 4430 est supporté sur les tiges de guidage 43 pour un mouvement vertical coulissant le long de celles-ci.

Comme dans le cas du support de tige 44, une paire d'ouvertures débouchantes 71 est formée dans le support d'outil 45 dans des positions adjacentes aux extrémités droite et gauche, et chaque tige de guidage 43 est insérée de façon de façon coulissante dans une ouverture 71 respective par l'intermédiaire d'un manchon cylindrique 72 interposé entre elles Plusieurs5 trous de réception de tige 73 qui ont un diamètre légèrement supérieur à celui de l'élément de tige 66 et qui sont disposés en ligne dans des positions telles qu'ils sont coaxiaux aux axes des cellules de grille 13 de la grille 5 sont formés dans le support de tige 44.10 De plus, le support de tige 44 porte au niveau de sa surface inférieure plusieurs éléments tubulaires ou outils 74 disposés en ligne le long du support 44 de façon à correspondre aux éléments de tige 66 Chaque outil 74 est fixé sur l'extrémité ouverte inférieure15 d'un trou 73 respectif par l'intermédiaire d'un manchon de raccordement approprié, et est disposé de telle sorte que son axe est aligné avec l'axe d'une cellule de grille 13 respective dans la grille 5 Chaque outil 74 possède deux parties de manchon ou ailes divisées circonférentiellement et est construit de telle sorte que, lorsque l'élément de tige 66 y est inséré, les parties de manchon divisées sont agrandies ou écartées vers l'extérieur. Par ailleurs, des moyens de liaison qui associent le mouvement du support d'outil 45 au mouvement du support de tige 44 et dissocient le mouvement du support d'outil 45 de celui-ci sont fixés au support de tige 44 et au support d'outil 45 Plus spécialement, les moyens de liaison comprennent un30 élément de suspension ou tige de raccordement s'étendant vers le haut 75, et des moyens de butée disposés de façon adjacente au support de tige 44 et au support d'outil 45 afin d'arrêter le support d'outil 45 en association avec le déplacement du support de tige 44 L'élément de suspension 75 s'étend à travers le support de tige 44 de façon à dépasser vers le haut depuis celui-ci, et des boulons d'engagement 76 sont vissés sur l'extrémité qui dépasse L'extrémité5 inférieure de l'élément de suspension 75 est fixée de façon immobile sur le support d'outil 45 Ainsi, lorsque le support de tige 44 est soulevé sur une distance prescrite par rapport au support d'outil 45, les boulons d'engagement 76 de l'élément de suspension10 75 sont amenés en engagement avec la surface supérieure du support de tige 44 Par conséquent, lorsque le support de tige 44 est davantage déplacé vers le haut, le support d'outil 45 est également déplacé vers le haut en suivant le mouvement du support de tige 44.15 En outre, le support 62 disposé sous l'arbre 43 possède une surface supérieure définissant une face de butée 77 prévue pour recevoir la surface inférieure du support d'outil 45 et empêcher ainsi le support d'outil 45 de se déplacer davantage vers le bas Dans20 la position dans laquelle le support d'outil 45 est arrêté par la face de butée 77, les extrémités inférieures des outils 78 portées par le support d'outil 45 s'étendent à travers la cellule de grille 13 et en dépassent De plus, le support de tige 44, qui25 est amené à s'arrêter sur le support d'outil 45, se situe de telle sorte que les extrémités inférieures des

éléments de tige 66 supportées s'étendent également à travers la cellule de grille 13 et en dépassent.

Les moyens de butée des moyens de liaison représentés sur la figure 4 comprennent une paire d'ensembles de galets oscillants 81 montés chacun sur un cadre latéral 41 b respectif et positionné au-dessus de la face de butée 77 du support 62 Chaque ensemble de galets oscillants 81 possède un bras 82 monté sur le cadre latéral 41 b de façon à pouvoir pivoter autour de son centre dans un plan vertical, et une paire de galets 83 et 84 montés sur les extrémités supérieure ou inférieure du bras 82 et disposés en relation5 verticalement espacée l'un par rapport à l'autre. L'ensemble de galets oscillants 81 est d'une construction telle que le mouvement pivotant du bras 82 permet à l'un des deux galets 83 et 84 de s'approcher du support de tige 44 ou du support d'outil 45 Ainsi,10 lorsque le galet supérieur 83 de l'ensemble de galets oscillants 81 est amené en contact de roulement avec une surface 67 a de l'élément de guidage 67, l'ensemble de galets oscillants 81 est amené à pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure15 4, et le galet inférieur 84 est amené en contact avec la partie d'extrémité 45 a du support d'outil 45, le mouvement vers le haut du support d'outil 45 étant ainsi empêché. Le dispositif de maintien 33 représenté sur les figures 1 et 3 est prévu de façon adjacente aux moyens de retenue afin de maintenir les ressorts 15 écartés, et comporte plusieurs éléments de clavette 21 prévus chacun pour être inséré de façon amovible dans la cellule de grille 13 de la grille 5 afin de25 maintenir les ressorts 15 écartés, un dispositif d'insertion de clavette 33 a prévu pour insérer l'élément de clavette 21 dans une position prescrite dans les cellules de grille de la grille 5 Le dispositif d'insertion de clavette 33 a comporte un30 mécanisme d'alimentation en clavette 91 destiné à amener l'élément de clavette 21 dans une position d'insertion prescrite adjacente à la grille 5, et un mécanisme de transfert de clavette 92 destiné à déplacer l'élément de clavette 21 placé dans la position d'insertion vers une position prescrite dans la grille 5. Le mécanisme d'alimentation en clavette 91 comporte une cartouche de clavette cylindrique 93 destinée à maintenir de façon libérable plusieurs éléments de clavette 21, et un mécanisme de rotation fixé sur la cartouche 93 afin d'entraîner en rotation la cartouche de clavette 93 autour de son axe de façon à amener un des éléments de clavette 21 dans la position d'insertion La cartouche de clavette 93 est construite de façon à pouvoir maintenir plusieurs, par exemple trente deux, éléments de clavette 21 parallèlement à l'axe de la cartouche 93. Le mécanisme de transfert de clavette 92 représenté sur la figure 1 comporte un vérin d'actionnement 94 destiné à pousser l'élément de clavette 21 maintenu dans la position d'insertion dans la cartouche de clavette 93 en direction de la grille 5 sur les moyens de retenue, une paire de galets de20 poussée 95 prévus pour déplacer l'élément de clavette 21 poussé sur une distance prédéterminée en direction de la grille 5, un mécanisme d'avance 100 destiné à déplacer davantage la cartouche de clavette 93 en direction de la grille 5 afin de terminer l'insertion25 de l'élément de clavette 21, et une paire de mécanismes de rotation de clavette 97 prévus de façon adjacente à la grille 5 afin d'entraîner en rotation l'élément de clavette 21 tout en le maintenant. Le vérin d'actionnement 94 est pourvu d'un élément de poussée de forme générale en L 94 a monté sur sa tige de piston L'élément de poussée 94 a est supporté de façon coulissante à une de ses extrémités sur un arbre s'étendant parallèlement au vérin d'actionnement 94, et un vérin auxiliaire 94 b destiné à déplacer l'arbre vers le haut et vers le bas est relié à l'arbre, l'élément de poussée 94 a pivotant autour de la tige du vérin 94 de telle sorte que l'autre

extrémité de l'élément de poussée 94 a est déplacée dans5 et hors de la cartouche de clavette 93 lorsque le vérin auxiliaire 94 b est actionné.

Un dispositif d'actionnement, non représenté, est relié de manière opérationnelle aux galets de poussée 95 par l'intermédiaire d'une transmission à10 courroie et poulie appropriée 95 a de façon à entraîner en rotation les galets 95 Le mécanisme d'avance 100 comporte une table coulissante l Oa placée de façon coulissante sur une base 1 oob de façon à être mobile vers et à l'écart de la grille 5 sur les moyens de15 retenue, et un mécanisme d'entraînement, non représenté, relié à la table coulissante afin de déplacer la table 100 a en arrière et en avant. Chacun des mécanismes de rotation de clavette 97 comprend un élément ou partie de retenue 96 destiné à maintenir l'élément de clavette, un moteur 97 a destiné à entraîner en rotation l'élément de retenue par l'intermédiaire d'une transmission à courroie et poulie appropriée afin d'entraîner en rotation l'élément de clavette, et un vérin approprié destiné à25 déplacer l'élément de retenue vers et à l'écart de la grille L'élément de retenue 96 du mécanisme de rotation de clavette 97 disposé sur le côté gauche de la figure 1 sert de butée destinée à confirmer que l'insertion de l'élément de clavette 21 dans la30 position prescrite dans la grille 5 est terminée Par ailleurs, le mécanisme de rotation de clavette 97

disposé sur le côté droit de la figure 1 est pourvu d'un vérin (non représenté) destiné à déplacer l'élément de retenue 96 vers le haut et vers le bas.

En outre, le dispositif de déplacement 34 sur la figure 1 est prévu de façon adjacente aux moyens de retenue afin de déplacer les moyens de retenue dans une position décalée, permettant ainsi au dispositif de5 maintien 33 d'insérer un autre élément de clavette 21 dans une autre cellule de grille 13 de la grille 5 afin de maintenir d'autres ressorts 15 écartés Le dispositif de déplacement 34 comporte un bloc coulissant 34 a supporté sur un rail pour mouvement10 coulissant le long de celui-ci, une table appropriée 34 b fixée sur le bloc coulissant 34 a, et un mécanisme d'entraînement approprié 34 c destiné à entraîner le bloc coulissant 34 a en déplacement En outre, l'arbre 51 fixé sur le plateau de retenue 42 est construit de façon à pouvoir tourner autour de son axe à l'aide de moyens d'entraînement appropriés logés dans le carter

de la table 34 b Le plateau de retenue 42 peut ainsi tourner ou être indexé sur 9 QO, permettant ainsi l'insertion des éléments de clavette 2120 perpendiculairement à la direction mentionnée ci- dessus.

Les procédures d'écartement des ressorts 15 dans la cellule de grille 13 et d'insertion des éléments de clavette 21 dans des positions prescrites en utilisant l'appareil d'assemblage mentionné ci- dessus vont être décrites ci-après en se référant aux figures 5 a à 5 f. ( 1) Tout d'abord, la tige de piston 65 sur la figure 1 du vérin hydraulique 46 est amenée à se déplacer vers le haut afin de déplacer ainsi le support de tige 44 vers une position supérieure du dispositif principal 32 De plus, la grille 5 est reçue sur le plateau 42, et est déplacée vers le position en dessous du support d'outil 45 et du support de tige 44 Le support d'outil 45 est ainsi relié au support de tige 44 par l'intermédiaire de l'élément de suspension 75, et est arrêté dans la position supérieure dans le dispositif principal 32 Dans cet état, les éléments de5 tige 66 du support de tige 44 sont tous insérés dans les parties supérieures des outils 74 sur le support d'outil 45 Toutefois, rien n'est encore inséré dans la cellule de grille 13 de la grille 5 à ce stade (voir la figure 5 a).10 ( 2) Le vérin hydraulique 46 est alors actionné afin d'amener la tige de piston 65 à se déplacer vers le bas de façon à déplacer le support de tige 44 vers le bas Avec cette procédure, le support d'outil 45, qui est relié au support de tige 44 par15 l'élément de suspension 75, est amené à se déplacer vers le bas sous l'effet de son propre poids Il en

résulte que les outils 74 sur le support d'outil 45 sont reçus dans les cellules de grille 13 de la grille 5 sur le plateau 42 (voir la figure 5 b).

( 3) Le support de tige 44 est ensuite déplacé davantage vers le bas afin d'amener les éléments de tige 66 à être insérés davantage dans les outils 74 comme cela est représenté en pointillés sur la figure 4 Lorsque chaque élément de tige 66 est inséré à l'intérieur de la cellule de grille 13, l'outil 74 logé dans la cellule de grille 13 est agrandi, de sorte que les ressorts 15 sont écartés par les parties de manchon divisées de l'outil 74 (figure 5 c). ( 4) L'élément de poussée 94 a pivote ensuite sous l'action du vérin 94 b de sorte que son extrémité prescrite est amenée dans une position adjacente à l'élément de clavette 21 au niveau de la position d'insertion dans la cartouche de clavette 93, et le vérin 94 est alors actionné de sorte que l'élément de clavette 21 est poussé par l'élément de poussée 94 a en direction de la grille 5 L'élément de clavette 21 est amené à se déplacer davantage vers le bas sous l'action des galets 95 et du mécanisme d'avance 100 jusqu'à ce5 que l'élément de clavette 21 soit arrêté par la butée 96 Dans cet état, la cartouche de clavette 93 est déplacée vers la position indiquée par le trait en

pointillé sur la figure 1 Avec ces procédures, l'élément de clavette 21 est inséré dans une position10 prescrite dans la grille 5 comme cela est représenté sur la figure 4 d.

L'élément de clavette 21 est alors entraîné en rotation et déplacé axialement par les mécanismes de rotation de clavette 97, afin d'amener ainsi les15 crochets 22 de l'élément de clavette 21 en engagement avec les nervures 23 (voir la figure 5 e) Plus spécialement, lorsque la cartouche de clavette 93 est déplacée vers sa position avant, le mécanisme de rotation de clavette 97 disposé sur le côté droit de la20 figure 1 se situe dans sa position inférieure Une fois que la cartouche de clavette 93 est ramenée dans sa position en arrière, le mécanisme de rotation de clavette droit 97 est déplacé vers le haut et décalé en direction de l'autre mécanisme de rotation de clavette25 97, l'élément de clavette 21 étant ainsi maintenu au niveau de son extrémité arrière par l'élément de

retenue 96 Les moteurs des deux mécanismes de rotation de clavette sont alors actionnés afin d'entraîner en rotation l'élément de clavette 21, et le vérin est30 actionné de façon à déplacer l'élément de clavette 21 dans sa direction axiale.

( 5) Le vérin hydraulique 46 est alors entraîné afin d'amener la tige de piston 65 à se déplacer vers le haut, de sorte que le support de tige 44 est soulevé au-dessus de la grille 5 Dans cette situation, le galet supérieur 83 de l'ensemble de galets oscillants 81 est amené en butée avec la surface 67 a de l'élément de guidage 67 sur le support de tige 44, et le galet inférieur 84 est par conséquent maintenu en butée avec l'extrémité 45 a du support

d'outil 45 afin de pousser celui-ci vers le bas Le support d'outil 45 estainsi empêché de se déplacer vers le haut jusqu'à ce que le galet supérieur 83 soit10 désengagé de l'élément de guidage 67.

( 6) Lorsque les éléments de tige 66 sont retirés de la grille 5, les outils 74 logés dans la

grille 5 sont désengagés des ressorts 15 du fait que leurs parties de manchon sont ramenées dans leur15 position d'origine à l'écart des ressorts 15.

( 7) Lorsque le support de tige 44 et le support d'outil 45 sont amenés à se déplacer vers le haut sur une distance prescrite, le support de tige 44 et les boulons d'engagement 76 de l'élément de20 suspension 75 sont amenés en engagement l'un avec l'autre afin d'amener le support d'outil 45 à se déplacer vers le haut et les outils 74 sont donc retirés de la grille 5. ( 8) Le dispositif de déplacement 34 est ensuite actionné de façon à déplacer le plateau 42 d'une distance prescrite afin de déplacer la grille 5 dans une direction perpendiculaire aux supports de tige 44 et 45 dans une position suivante Ensuite, grâce à l'actionnement du vérin hydraulique 46, le dispositif d'écartement est de nouveau actionné d'une manière similaire à la précédente afin d'écarter ainsi les ressorts 15, et la cartouche de clavette 93 est entraînée en rotation autour de son axe d'un angle prescrit afin de déplacer ainsi un autre élément de clavette 21 vers la position d'insertion Les opérations mentionnées ci-dessus sont alors réalisées de façon répétée afin d'insérer un autre élément de clavette 21 dans la grille 5 et entraîner celui-ci en5 rotation afin de maintenir les ressorts 15 écartés, à la suite de quoi les outils d'écartement et les éléments de tige sont enlevés des cellules de grille 13 d'une manière similaire à la précédente En répétant

les opérations mentionnées ci-dessus, tous les éléments10 de clavette 21 sont ainsi insérés dans la grille 5.

( 9) En outre, lorsque l'insertion des éléments de clavette 21 dans la grille 5 par un côté est terminée, les moyens de retenue sont actionnés afin d'entraîner en rotation le plateau 42 sur 90 , et en15 répétant les procédures mentionnées ci-dessus, d'autres éléments de clavette 21 sont insérés dans la grille 5 dans une direction perpendiculaire aux éléments de

clavette qui ont déjà été insérés Ainsi, comme cela est représenté sur la figure 5 f, tous les ressorts 1520 dans la grille 5 sont maintenus écartés dans une direction à l'écart des bossages 16 qui leur font face.

( 10) Les barres de combustible 6 sont alors insérées dans les cellules de grille 13 respectives, à la suite de quoi les éléments de clavette 21 sont25 enlevés de la grille 5 Les barres de combustible 6 sont fixées en étant poussées par les ressorts 15 en direction des bossages 16 qui leur font face. Comme cela a été décrit ci- dessus, dans l'appareil d'assemblage 31 selon l'invention, le dispositif d'écartement comporte des outils 74, des

éléments de tige 66 insérés de façon amovible dans les outils 74 pour un mouvement coulissant le long de ceux-

ci, et des moyens d'entraînement destinés à déplacer les éléments de tige afin d'amener ceux-ci en engagement de poussée avec l'élément tubulaire Par

conséquent, les ressorts 15 sont écartés dans leur propre direction d'action, de sorte que l'opération d'écartement peut être réalisée sans entraîner de5 torsion ou de déplacement des ressorts 15.

En outre, du fait que le dispositif d'écartement comprend des moyens de liaison destinés à associer et à dissocier le mouvement du support de tige 44 et celui du support d'outil 45, l'appareil d'assemblage est de construction très simple. L'appareil comprend en plus le dispositif de maintien et le dispositif de déplacement avec le dispositif d'écartement, et toutes les opérations comprenant l'insertion des éléments de clavette 21 et l'indexation15 de la grille 5 peuvent donc être automatiquement réalisées, obtenant ainsi une réduction substantielle

du temps de travail et du coût.

Claims (6)

REVENDICATIONS

1 Appareil ( 31) destiné à assembler un assemblage de combustible nucléaire qui comprend une grille ( 5) destinée à supporter plusieurs barres de5 combustible ( 6), ladite grille ( 5) ayant plusieurs bandes ( 11) qui se coupent de façon à définir plusieurs cellules de grille ( 13), et plusieurs paires de bossages ( 16) et de ressorts ( 15) prévus sur les bandes ( 11) afin de supporter les barres de combustible ( 6), le bossage ( 16) et le ressort ( 15) étant disposés en relation face à face sur des parties de paroi des bandes ( 11) qui coopèrent l'une avec l'autre afin de définir les cellules de grille ( 13), le bossage ( 16) et le ressort ( 15) dépassant dans la cellule de grille15 ( 13), caractérisé par: des moyens d'écartement ( 32 B) disposés de façon adjacente à la grille ( 5) afin d'écarter le ressort ( 15) du bossage ( 16) qui lui fait face; lesdits moyens d'écartement ( 32 B) comprenant un élément tubulaire ( 74) définissant plusieurs parties de manchon divisées circonférentiellement, un élément de tige ( 66) inséré de façon amovible dans l'élément tubulaire ( 74) pour un mouvement coulissant le long de celui-ci, et des moyens d'entraînement reliés pour25 entraînement à l'élément de tige ( 66) afin de déplacer ledit élément de tige ( 66) dans ledit élément tubulaire ( 74) dans une direction longitudinale de celui-ci afin d'amener l'élément de tige ( 66) en engagement de poussée avec lesdites parties de manchon de l'élément30 tubulaire ( 74), les parties de manchon étant écartées afin d'être poussées contre le ressort ( 15) afin

d'écarter celui-ci.

2 Appareil d'assemblage ( 31) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: des moyens de retenue ( 32 A)destinés & maintenir ladite grille ( 5); des moyens de maintien ( 33) disposés de façon adjacente aux dits moyens de retenue ( 32 A) afin de maintenir le ressort ( 15) écarté, lesdits moyens de maintien ( 33) comprenant un élément de clavette ( 21) prévu pour être inséré de façon amovible dans ladite cellule de grille ( 13) de ladite grille ( 5) afin de15 maintenir le ressort ( 15) écarté, et des moyens d'insertion ( 33 a) destinés à insérer ledit élément de clavette ( 21) dans ladite cellule de grille ( 13) de ladite grille ( 5); et des moyens de déplacement ( 34) fixés sur lesdits moyens de retenue ( 32 A) afin de déplacer lesdits moyens de maintien ( 33) dans une position décalée, permettant ainsi aux dits moyens de maintien ( 33) d'insérer un autre élément de clavette ( 21) dans une autre cellule de grille ( 13) de ladite grille ( 5)

afin de maintenir un autre ressort ( 15) écarté.

3 Appareil d'assemblage ( 31) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'insertion ( 33 a) comprennent des moyens d'alimentation30 ( 91) destinés à amener l'élément de clavette ( 21) dans une position d'insertion, et des moyens de transfert

destinés à déplacer l'élément de clavette ( 21) disposé dans la position d'insertion dans la cellule de grille ( 13).

4 Appareil d'assemblage ( 31) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'écartement ( 32 B) comportent en outre un premier5 élément de support ( 44) supportant ledit élément tubulaire ( 74) et qui est mobile vers et à l'écart de ladite grille ( 5), et un deuxième élément de support ( 45) supportant ledit élément de tige ( 66) et qui est mobile vers et à l'écart dudit premier élément de support ( 44), ledit premier élément de support ( 44) et ledit deuxième élément de support ( 45) étant associé de

manière opérationnelle.

Appareil d'assemblage ( 31) selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement desdits moyens d'écartement ( 32 B) comprennent un mécanisme d'entraînement relié audit premier élément de support ( 44) afin de déplacer ledit premier élément de support ( 44) dans une direction20 longitudinale de l'élément de tige ( 66), et des moyens de liaison fixés audit premier élément de support ( 44) et au dit deuxième élément de support ( 45) afin d'associer le mouvement dudit deuxième élément de support ( 45) au mouvement dudit premier élément de25 support ( 44) et de dissocier le mouvement du deuxième

élément de support ( 45) de celui-ci.

6 Appareil d'assemblage ( 31) selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comprennent une tige de raccordement ( 75) reliée à une extrémité audit premier élément de support ( 44) et à l'autre extrémité audit deuxième élément de support ( 45), ladite tige de raccordement ( 75) étant disposée de telle sorte que ledit premier élément de support ( 44) et ledit deuxième élément de support ( 45)

sont mobiles vers et à l'écart l'un de l'autre et que ledit deuxième élément de support ( 45) est mobile à la suite du déplacement dudit premier élément de support5 ( 44).

7 Appareil d'assemblage ( 31) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comportent en outre des moyens de butée10 disposés de façon adjacente aux dits premier ( 44) et deuxième ( 45) éléments de support afin d'arrêter ledit

deuxième élément de support ( 45) en association avec le déplacement dudit premier élément de support ( 44).