FR2681588A3

FR2681588A3 - Levelling device for lifting tripods for aircraft

Info

Publication number: FR2681588A3
Application number: FR9211347A
Authority: FR
Inventors: Fridolin Ohnemus
Original assignee: LUKASSEN FLUGHAFENTECHNIK GmbH
Current assignee: LUKASSEN FLUGHAFENTECHNIK GmbH
Priority date: 1991-09-19
Filing date: 1992-09-18
Publication date: 1993-03-26
Anticipated expiration: 1998-09-18
Also published as: DE9111732U1; FR2681588B3

Abstract

The subject of the present invention is a levelling device for lifting tripods for an aircraft, which are equipped with three guiding wheels located symmetrically with respect to each other and supported individually for the purpose of vertically levelling the functional axis of the actuator, and in particular are hydraulically adjustable in terms of height. According to the invention, the lifting tripod (1) is equipped with an electrodynamic level regulator (8), the output regulating signal (UR) of which excites, via an electrical or electronic control, a converter (14), particularly an electrohydraulic converter, which actuates the operating cylinders (18) of the various guiding wheels (7) for the purpose of heightwise adjustment and therefore vertical levelling of the functional axis (5) of the actuator (2) independently of one another and in accordance with the adjustment signal.

Description

La présente invention concerne un dispositif de mise à niveau pour trépieds de levage pour avion, lesquels sont munis de trois roues directrices disposées symétriquement les unes par rapport aux autres, et supportées individuellement en vue de la mise à niveau verticale de l'axe fonctionnel du vérin, en particulier hydrauliquement réglables en hauteur. The present invention relates to a leveling device for lifting tripods for aircraft, which are provided with three steered wheels arranged symmetrically with respect to each other, and individually supported for the vertical leveling of the functional axis of the cylinder, in particular hydraulically adjustable in height.

Sur de tels trépieds de levage pour avions, il est nécessaire que l'axe fonctionnel du vérin prévu dans ce cas soit aligné de manière à présenter une perpendicularité suffisamment précise par rapport au point de levage de 1 avion avant le soulèvement de celui-ci, c'est-à-dire que son niveau soit absolument vertical. De même, on doit s1 assurer que le réglage du niveau de cet axe fonctionnel puisse s' effectuer en réglant, indépendamment les unes des autres, les hauteurs des différentes roues directionnelles du trépied de levage. On such lifting tripods for aircraft, it is necessary that the functional axis of the jack provided in this case is aligned so as to present a sufficiently precise perpendicularity with respect to the lifting point of 1 aircraft before the lifting thereof, that is to say that its level is absolutely vertical. Likewise, it must be ensured that the level of this functional axis can be adjusted by adjusting, independently of one another, the heights of the different directional wheels of the lifting tripod.

Les dispositifs de mise à niveau connus pour de tels trépieds de levage sont constitués. The known leveling devices for such lifting tripods are formed.

essentiellement de ce que llon appelle une nivelle mécanique à cartouche que l'on monte sur le pourtour extérieur du vérin et que l'on ajuste en adéquation à l'axe fonctionnel. La mise à niveau de l'axe fonctionnel, concerné en réglant ou en manoeuvrant manuellement chacune des roues de direction dont la hauteur est réglable hydrauliquement, s s'effectue, dans ce cas, en procédant manuellement au contrôle optique de cette nivelle à cartouche. Ce type de mise à niveau contrôlée et effectuée manuellement de l'axe fonctionnel de tels trépieds de levage est non seulement d'une précision limitée à cette manoeuvre et sa reproduction n'est donc possible que de manière toute relative, mais en outre, elle- demande énormément de temps et n'est donc pas économique.essentially what llon calls a mechanical cartridge level which is mounted on the outer periphery of the jack and which is adjusted to suit the functional axis. The leveling of the functional axis, concerned by manually adjusting or maneuvering each of the steering wheels whose height is hydraulically adjustable, is effected, in this case, by manually carrying out the optical control of this cartridge level. This type of controlled and manual leveling of the functional axis of such lifting tripods is not only of a precision limited to this maneuver and its reproduction is therefore only possible in a very relative manner, but moreover, it - requires a lot of time and is therefore not economical.

Le but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients de ce dispositif connu de mise à niveau pour des trépieds de levage du type mentionné dans l'introduction et de proposer un dispositif de mise à niveau qui permette un alignement et une mise à niveau verticale, reproductible de l'axe fonctionnel du vérin d'un tel trépied de levage de manière économique. The object of the present invention is to eliminate the drawbacks of this known leveling device for lifting tripods of the type mentioned in the introduction and to propose a leveling device which allows alignment and leveling. vertical, reproducible from the functional axis of the jack of such a lifting tripod economically.

Le but de l'invention est atteint par le fait que le trépied de levage est muni d'un régulateur de niveau électrodynamique dont le signal de réglage de sortie excite, par une commande électrique ou électronique, un transformateur, en particulier électrohydraulique, lequel actionne les cylindres de commande des différentes roues directrices en vue du réglage de la hauteur et donc de la mise à niveau verticale de l'axe fonctionnel du vérin, indépendamment les unes des autres et conformément au signal de réglage. The object of the invention is achieved by the fact that the lifting tripod is provided with an electrodynamic level regulator whose output adjustment signal excites, by an electric or electronic control, a transformer, in particular electrohydraulic, which actuates the control cylinders of the various steered wheels with a view to adjusting the height and therefore the vertical leveling of the functional axis of the jack, independently of each other and in accordance with the adjustment signal.

L'avantage de ce dispositif de mise à niveau à auto-régulation est non seulement le fait que grâce à la mise en place d'un régulateur de niveau électrodynamique, la nivelle connue à cartouche, et donc le contrôle optique effectué manuellement dont la précision est toute relative de cet instrument indicateur, se trouve éliminée, mais en outre au moyen de ce régulateur de niveau, il est possible, sans le secours d'une commande électrique ou électronique correspondante, d'obtenir un réglage en hauteur progressif et entièrement automatique des roues directrices, de manière suffisamment indépendante de l'axe fonctionnel du vérin fixé à la verticale, sans aucune intervention manuelle. D'autres avantages de ce nouveau dispositif de mise à niveau auto-réglable est non seulement la simplicité de sa structure technique, mais aussi le fait que sa fabrication et sa manoeuvre sont économiques. The advantage of this self-regulating leveling device is not only the fact that thanks to the installation of an electrodynamic level regulator, the known level with cartridge, and therefore the optical control performed manually whose precision is entirely relative to this indicating instrument, is eliminated, but in addition by means of this level regulator, it is possible, without the help of a corresponding electric or electronic control, to obtain a progressive and fully automatic height adjustment steered wheels, sufficiently independent of the functional axis of the jack fixed vertically, without any manual intervention. Other advantages of this new self-adjusting leveling device is not only the simplicity of its technical structure, but also the fact that its manufacture and its operation are economical.

Un exemple de réalisation et d'application du nouveau dispositif automatique de mise à niveau est représenté sur le dessin annexé et décrit ci-après plus en détail. Sur ce dessin
la figure 1 est une vue en perspective d'un trépied de levage pour avion comportant un dispositif de mise à niveau auto-réglable de l'axe fonctionnel du vérin dudit trépied de levage
la figure 2 représente une vue partielle du vérin comportant le régulateur de niveau incorporé, comportant une commande électrique ou électronique directe et un transformateur électro-hydraulique actionné par ladite commande électrique/électronique, une vanne à plusieurs voies pour la manoeuvre des différentes cylindres de commande sur les roues directrices reglables en hauteur du trépied de levage ; et
la figure 3 représente un schema électrique de la régulation hydraulique-électrodynamique du nouveau dispositif de mise à niveau.An exemplary embodiment and application of the new automatic leveling device is shown in the accompanying drawing and described below in more detail. On this drawing
Figure 1 is a perspective view of a lifting tripod for aircraft comprising a self-adjusting leveling device of the functional axis of the jack of said lifting tripod
FIG. 2 represents a partial view of the jack comprising the incorporated level regulator, comprising a direct electrical or electronic control and an electro-hydraulic transformer actuated by said electrical / electronic control, a multi-way valve for the operation of the various control cylinders on the steering wheels adjustable in height of the lifting tripod; and
FIG. 3 represents an electrical diagram of the hydraulic-electrodynamic regulation of the new leveling device.

La figure l représente en détail un trépied de levage 1 pour un avion comportant un vérin 2 disposé concentriquement par rapport à l'instrument, lequel fixé dans sa position, dans la zone supérieure par trois renforts 3 disposes symétriquement les uns par rapport aux autres et dans la zone inferieure par une platine centrale 4. Le repère numérique 5 désigne l'axe fonctionnel devant être mis à niveau verticalement, de manière conforme à la fonction à remplir, dudit vérin 2 équipé du piston 6. Le repère numérique 7 designe les trois roues directrices positionnées de manière reglable en hauteur, lesquelles peuvent être réglées en hauteur, de manière continue, au moyen d'un verin hydraulique 18 jusqu'à atteindre la position représente en trait interrompu.Le repère numérique 9 désigne trois pédales réglables en hauteur manuellement, destinées à décharger, le cas échéant, les roues directrices 7 dans leur position fonctionnelle réglée au niveau voulu. FIG. 1 represents in detail a lifting tripod 1 for an airplane comprising a jack 2 arranged concentrically with respect to the instrument, which fixed in its position, in the upper zone by three reinforcements 3 arranged symmetrically with respect to one another and in the lower zone by a central plate 4. The numerical mark 5 designates the functional axis to be leveled vertically, in accordance with the function to be fulfilled, of said jack 2 equipped with the piston 6. The numerical mark 7 designates the three steerable wheels adjustable in height, which can be adjusted in height, continuously, by means of a hydraulic cylinder 18 until reaching the position shown in broken lines. The numerical mark 9 indicates three pedals adjustable in height manually , intended to unload, if necessary, the steered wheels 7 in their functional position adjusted to the desired level u.

Comme le montrent les figures 1 et 2, dans la zone du vérin 2, en particulier sur son enveloppe extérieure, est disposé un régulateur de niveau 8 électrodynamique à l'interieur duquel sont prévus, en particulier en une disposition pendulaire mecanique, deux pendules individuels 9 et 10 suspendus et dont les oscillations sont décalés de 90 , lesdits pendules excitant chacun un potentiomètre électrique 11 et 12. A l'aide de ces deux pendules 9 et 10, on obtient de manière suffisamment exacte la verticale absolue dans les deux dimensions. As shown in Figures 1 and 2, in the area of the cylinder 2, in particular on its outer casing, is arranged an electrodynamic level regulator 8 inside which are provided, in particular in a mechanical pendulum arrangement, two individual pendulums 9 and 10 suspended and whose oscillations are offset by 90, said pendulums each exciting an electric potentiometer 11 and 12. With the aid of these two pendulums 9 and 10, the absolute vertical in the two dimensions is obtained with sufficient accuracy.

L'excitation des potentiomètres ll et 12 a pour effet d'obtenir un signal électrique conforme à l'angle d'inclinaison des pendules, lequel est transformé en un signal de sortie numérique UR, en particulier dans un transformateur analogique-numerique monté en aval, ledit signal UR étant traité dans une commande électrique ou électronique pouvant être disposée en particulier à l'intérieur d'un caisson 13, et dont les signaux de sortie
UA sont transmis en particulier à un transformateur 14 électrohydraulique, constitué avantageusement par une vanne à plusieurs voies à commande électromagnétique, laquelle réalise la mise à niveau de manière suffisamment précise et en adéquation avec la position du pendule, des différents vérins 18 des trois roues directrices 7 à la hauteur respectivement requise pour chacune d'elles et laquelle est disposée sur la platine centrale 4 du trépied de levage 1. Le repère numérique 15 désigne les conduites hydrauliques de commande qui sont prévues entre le transformateur 14 et les différents vérins 18.The excitation of potentiometers ll and 12 has the effect of obtaining an electrical signal conforming to the angle of inclination of the pendulums, which is transformed into a digital output signal UR, in particular in an analog-digital transformer mounted downstream. , said UR signal being processed in an electrical or electronic control which can be arranged in particular inside a box 13, and whose output signals
UA are transmitted in particular to an electrohydraulic transformer 14, advantageously constituted by a multi-way valve with electromagnetic control, which realizes the leveling in a sufficiently precise manner and in adequacy with the position of the pendulum, of the various jacks 18 of the three steerable wheels 7 at the height respectively required for each of them and which is arranged on the central plate 4 of the lifting tripod 1. The reference numeral 15 designates the hydraulic control lines which are provided between the transformer 14 and the various jacks 18.

Pour assurer la mise à niveau exacte de l'axe fonctionnel 5 dans la position absolument verticale, il suffit alors d'amener un trépied de levage 1 ainsi équipé dans la position de levage concernée sous le point de soulèvement respectif d'un avion et d'enclencher le dispositif de mise à niveau électriquement tout en actionnant manuellement l'alimentation en énergie hydraulique. La mise a niveau verticale de l'axe fonctionnel 5 du vérin 2 et donc du vérin 6 concerné, s'effectue alors de manière absolument automatique. To ensure the exact leveling of the functional axis 5 in the absolutely vertical position, it suffices then to bring a lifting tripod 1 thus equipped into the lifting position concerned under the respective lifting point of an aircraft and d '' Electrically leveling the device while manually operating the hydraulic power supply. The vertical leveling of the functional axis 5 of the jack 2 and therefore of the jack 6 concerned, is then carried out absolutely automatically.

Sans sortir du cadre de l'invention, il est possible de prevoir à la place des deux pendules individuels 9 et 10, d'autres instruments mécaniques dépendant de la force de gravite, en particulier des niveaux à eau, dont la situation des bulles dans les nivelles est détectee de manière optoelectronique. En outre, il est prévu de pouvoir utiliser à la place des potentiomètres 11 et 12 excités mécaniquement et séparément par les pendules 9 et 10 d'autres transformateurs de signaux actifs ou passifs électriques, electroniques, électromagnétiques ou optoélectroniques. Without departing from the scope of the invention, it is possible to provide, in place of the two individual pendulums 9 and 10, other mechanical instruments depending on the force of gravity, in particular the water levels, including the position of the bubbles in the levels are detected optoelectronically. In addition, it is planned to be able to use instead of potentiometers 11 and 12 mechanically excited and separately by the pendulums 9 and 10 of other active or passive electrical, electronic, electromagnetic or optoelectronic signal transformers.

Le schéma de connexion representé sur la figure 3 du dispositif de mise à niveau electrodynamique- hydraulique représente dans le détail le régulateur de niveau 8 électrodynamique avec un signal de réglage numérique électrique UR ' lequel est amené vers une commande librement programmable, électrique ou électronique, placee dans l'armoire 13. Cette commande librement programmable peut éventuellement être réglée par microprocesseur. Le repère numerique 16 désigne l'alimentation électrique pour les circuits de réglage. Le repère numerique 17 représente un interrupteur principal qui, en cas de besoin, peut être actionné à distance. The connection diagram shown in FIG. 3 of the electrodynamic-hydraulic leveling device represents in detail the level 8 electrodynamic regulator with a digital electrical adjustment signal UR 'which is brought to a freely programmable, electrical or electronic control, placed in cabinet 13. This freely programmable control can optionally be adjusted by microprocessor. The reference numeral 16 designates the power supply for the adjustment circuits. The reference numeral 17 represents a main switch which, if necessary, can be actuated remotely.

La commande électronique à l'intérieur de l'armoire 13 transforme le signal UR en trois signaux de sortie séparés UA destinés à commander électriquement le transformateur 14 constitué en particulier par une vanne hydraulique à plusieurs voies commandée electriquement, laquelle assure la mise à niveau, en adéquation avec la position des pendules, des vérins 18 places sur les différentes roues directrices à hauteur reglable 7 des figures 1 et 2, en passant par des conduites hydrauliques 15. En cas de besoin, il est également possible que le régulateur de niveau 8 et la commande électrique/électronique constituent une seule unité et soit disposée à l'intérieur d'un boîtier, par exemple dans l'armoire 13. The electronic control inside the cabinet 13 transforms the signal UR into three separate output signals UA intended to electrically control the transformer 14 constituted in particular by an electrically controlled multi-way hydraulic valve, which ensures the leveling, in line with the position of the pendulums, cylinders 18 places on the various steerable wheels with adjustable height 7 of Figures 1 and 2, passing through hydraulic lines 15. If necessary, it is also possible that the level regulator 8 and the electrical / electronic control constitute a single unit and is arranged inside a box, for example in the cabinet 13.

Claims

1. Leveling device for lifting tripods for airplanes, which are provided with three steered wheels arranged symmetrically with respect to each other, and individually supported for the vertical leveling of the functional axis of the jack, in particular hydraulically adjustable in height, characterized in that the lifting tripod (1) is provided with an electrodynamic level regulator (8) whose output adjustment signal (UR) excites, by an electric or electronic control, a transformer (14), in particular electrohydraulic, which actuates the control cylinders (18) of the various steered wheels (7) with a view to adjusting the height and therefore the vertical leveling of the functional axis (5) of the jack (2), independently of each other and in accordance with the adjustment signal.

2. Leveling device according to claim 1, characterized in that the level regulator (8) is provided with at least two pendulums (9) and (10) whose oscillations are perpendicular to one another. the other and whose angle of inclination is detected directly or indirectly by an electrodynamic, electromagnetic or optoelectronic method.

3. Leveling device according to claim 1, characterized in that the level regulator (3) is provided with two water levels offset perpendicularly to one another, including the position of the bubbles in the nivelles is detected more particularly by an optoelectronic method.

4. Resetting device according to claims 1 to 3, characterized in that the electric or electronic control for the preparation of the adjustment signal (UR) is freely programmable, in particular inside the box (13) with regard to the output signals (UA) intended to drive the transformer (14).

5. Leveling device according to claim 4, characterized in that the freely programmable control is more particularly controlled by microprocessor inside the box (13).

6. Leveling device according to claims 1 to 5, characterized in that the transformer (14) is a hydraulic valve with several channels electromagnetically controlled.

7. Leveling device according to claims 1 to 3, characterized in that the level regulator (8) is arranged spatially on the outer casing of the jack (2).

8. Leveling device according to claims 1 to 5, characterized in that the level regulator (8) and the freely programmable electrical or electronic control (box 13) are arranged so as to form a single unit incorporated in a common housing (13).

9. Leveling device according to claims 1 to 8, characterized in that the transformer (14), in particular the hydraulic multi-way valve, is arranged on the central plate (4) of the lifting tripod (1) .

10. Leveling device according to claims 1 to 9, characterized in that the leveling device can be engaged by a main switch (17), in particular which can be controlled remotely.