FR2836465A1 - Self-propelled lifting unit e.g. for construction work has trolley telescopic arm that can be operated by remote control - Google Patents
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Abstract
Description
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L'invention a trait à une nacelle élévatrice et à un procédé d'assemblage d'une superstructure de bâtiment au moyen d'une telle nacelle. The invention relates to a lifting basket and to a method of assembling a building superstructure by means of such a basket.
Dans le domaine de la construction de bâtiments industriels, tels que des hangars comprenant des superstructures métalliques, il est connu de monter des poteaux puis de relier les extrémités supérieures de ces poteaux grâce à des poutres. Pour ce faire on utilise classiquement une grue qui doit être fermement immobilisée par rapport au sol, par exemple au moyen de vérins, avant de pouvoir soulever une poutre. Un grutier spécialisé doit être employé pour piloter une telle grue, ce qui renchérit d'autant le prix de construction d'un bâtiment. In the field of construction of industrial buildings, such as hangars comprising metallic superstructures, it is known to mount poles and then to connect the upper ends of these poles by means of beams. To do this, a crane is conventionally used which must be firmly immobilized relative to the ground, for example by means of jacks, before being able to lift a beam. A specialized crane operator must be employed to pilot such a crane, which increases the cost of construction of a building accordingly.
C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau type de nacelle qui permet de se dispenser de l'utilisation d'une grue classique dans de nombreuses situations. It is to these drawbacks that the invention more particularly intends to remedy by proposing a new type of nacelle which makes it possible to dispense with the use of a conventional crane in many situations.
Dans cet esprit, l'invention concerne une nacelle élévatrice qui comprend un ensemble auto-moteur apte à reposer sur le sol par des organes de liaison, cet ensemble étant équipé d'une structure apte à élever plus ou moins, par rapport à cet ensemble, un organe de support d'une charge, cet organe étant fixé ou articulé sur cette structure. Cette nacelle est caractérisée en ce que l'ensemble auto-moteur ou la structure élévatrice est pourvu de moyens de réception d'un signal émis par une télécommande et en ce que ces moyens de réception sont couplés à des moyens de commande de l'ensemble auto-moteur et/ou de la structure élévatrice pour le déplacement dans l'espace de l'organe de support, ces moyens de commande pouvant ainsi être activés par la télécommande. In this spirit, the invention relates to a lifting nacelle which comprises a self-propelled assembly able to rest on the ground by connecting members, this assembly being equipped with a structure capable of raising more or less, relative to this assembly , a load support member, this member being fixed or articulated on this structure. This nacelle is characterized in that the self-driving assembly or the lifting structure is provided with means for receiving a signal emitted by a remote control and in that these receiving means are coupled to means for controlling the assembly self-motor and / or of the lifting structure for the movement in space of the support member, these control means thus being able to be activated by the remote control.
Grâce à l'invention, la nacelle peut être pilotée par un opérateur se trouvant à bord d'une autre nacelle Thanks to the invention, the nacelle can be controlled by an operator on board another nacelle
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élévatrice, par exemple en hauteur dans une zone de jonction entre une poutre et la superstructure d'un bâtiment. Par la télécommande, l'opérateur peut ainsi manoeuvrer la nacelle conforme à l'invention pour prépositionner une poutre par rapport à son environnement, sans avoir recours à une grue. lifting, for example in height in a junction zone between a beam and the superstructure of a building. By remote control, the operator can thus maneuver the nacelle according to the invention to preposition a beam relative to its environment, without having to use a crane.
Selon des variantes de réalisation de l'invention, l'organe de support peut être formé par un ensemble de fourches monté sur la structure élévatrice, par un crochet fixé sur un bras, lui-même monté sur cette structure, ou par un plateau monté sur cette structure. According to alternative embodiments of the invention, the support member can be formed by a set of forks mounted on the lifting structure, by a hook fixed on an arm, itself mounted on this structure, or by a plate mounted on this structure.
La structure élévatrice peut être de type à mât télescopique, de type à ciseaux ou de type à mât articulé. The lifting structure can be of the telescopic mast type, of the scissor type or of the articulated mast type.
L'invention concerne également un procédé d'assemblage d'une superstructure d'un bâtiment, dans lequel on fixe en hauteur un élément structurel. Ce procédé comprend des étapes consistant, pour un opérateur, à : se positionner dans une zone de raccordement prévue de cet élément structurel avec le reste de la superstructure ; - commander, au moyen d'une télé-commande, une nacelle telle que précédemment décrite pour soulever et positionner cet élément par rapport à cette superstructure et - immobiliser cet élément dans la zone de raccordement précitée. The invention also relates to a method of assembling a superstructure of a building, in which a structural element is fixed in height. This method comprises steps consisting, for an operator, in: positioning themselves in a zone of connection provided for this structural element with the rest of the superstructure; - order, by means of a remote control, a nacelle as described above to lift and position this element relative to this superstructure and - immobilize this element in the aforementioned connection area.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'une nacelle conforme à son principe et de son mode de mise en oeuvre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of two embodiments of a nacelle conforming to its principle and of its mode of implementation, given by way of example only and with reference to the accompanying drawings in which:
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- la figure 1 est une vue de principe de côté, dans une première position, d'une nacelle conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 lorsque la nacelle est dans une seconde position, en cours d'utilisation lors du montage de la superstructure d'un bâtiment et - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 pour une nacelle conforme à un second mode de réalisation de l'invention. - Figure 1 is a side view in principle, in a first position, of a nacelle according to a first embodiment of the invention; - Figure 2 is a view similar to Figure 1 when the nacelle is in a second position, in use when mounting the superstructure of a building and - Figure 3 is a view similar to Figure 2 for a nacelle according to a second embodiment of the invention.
La nacelle 1 représentée aux figures 1 et 2 comprend un châssis 2 qui repose sur la surface S du sol par quatre roues dont deux sont visibles avec les références 3A et 3B. The nacelle 1 shown in Figures 1 and 2 comprises a frame 2 which rests on the surface S of the ground by four wheels, two of which are visible with the references 3A and 3B.
A la place de roues, le châssis 2 pourrait être équipé de chenilles formant organes de liaison au sol. La roue 3A est motrice, c'est-à-dire reliée à un moteur 4 intégré au châssis 2. La roue 3B est directrice, c'est-à-dire a une orientation variable par rapport au châssis 2, ceci permettant de diriger la nacelle 1. Instead of wheels, the chassis 2 could be fitted with tracks forming members for connecting to the ground. The wheel 3A is driving, that is to say connected to a motor 4 integrated into the chassis 2. The wheel 3B is directing, that is to say has a variable orientation relative to the chassis 2, this making it possible to steer nacelle 1.
Sur le châssis 2 est monté, avec possibilité de rotation autour d'un axe Z-Z'qui est vertical lorsque la surface S est horizontale, une embase 5 sur laquelle est articulé un mât télescopique 6. Le mât 6 est articulé sur l'embase 5 autour d'un axe X-X'perpendiculaire à l'axe ZZ'. La double flèche Fi à la figure 2 représente le mouvement de rotation du mât 6 par rapport à l'axe X-X'. La double flèche F2 représente le mouvement de pivotement de l'embase 5 par apport au châssis 2. On the chassis 2 is mounted, with the possibility of rotation about an axis Z-Z 'which is vertical when the surface S is horizontal, a base 5 on which is articulated a telescopic mast 6. The mast 6 is articulated on the base 5 around an axis X-X 'perpendicular to the axis ZZ'. The double arrow Fi in FIG. 2 represents the rotational movement of the mast 6 relative to the axis XX ′. The double arrow F2 represents the pivoting movement of the base 5 by contribution to the chassis 2.
La double flèche F3 représente un mouvement de déplacement de l'ensemble de la nacelle 1 par rapport à la surface S du sol, alors que la double flèche F4 représente les changements de direction possibles de la nacelle 1. The double arrow F3 represents a movement of displacement of the whole of the nacelle 1 relative to the surface S of the ground, while the double arrow F4 represents the possible changes of direction of the nacelle 1.
Le mât 6 est télescopique, en ce sens qu'il comprend un fût 61 articulé sur l'embase 5 et une partie 62 apte à The mast 6 is telescopic, in that it comprises a barrel 61 articulated on the base 5 and a part 62 capable of
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coulisser à l'intérieur du fût 61 en étant commandé par tout moyen approprié, par exemple par un vérin hydraulique non représenté. La double flèche Fs représente la possibilité d'extension du mât 6. slide inside the barrel 61, being controlled by any suitable means, for example by a hydraulic cylinder not shown. The double arrow Fs represents the possibility of extending the mast 6.
A l'extrémité supérieure de la partie 62 est montée une structure à parallélogramme 63 qui supporte deux fourches dont une seule est représentée sur les figures avec la référence 7. At the upper end of the part 62 is mounted a parallelogram structure 63 which supports two forks, only one of which is shown in the figures with the reference 7.
Conformément à l'invention, il est prévu un boîtier de télécommande 10 destiné à être pris en mains par un opérateur 0, alors que l'embase 5 est équipée d'un capteur 11 apte à recevoir les signaux émis par la télécommande 10 et à les transmettre par une liaison filaire 12 à une unité 13 de contrôle des mouvements de la nacelle 1. L'unité 13 peut commander le déplacement du châssis 2 dans le sens des flèches F3 et F, le pivotement de l'embase 5 par rapport au châssis 2 selon la flèche F2 et l'élévation du mât 6 par rapport à l'embase 5 dans le sens des flèches Fi et Fg. According to the invention, there is provided a remote control unit 10 intended to be taken in hand by an operator 0, while the base 5 is equipped with a sensor 11 capable of receiving the signals transmitted by the remote control 10 and transmit them by a wire link 12 to a unit 13 for controlling movements of the nacelle 1. The unit 13 can control the movement of the chassis 2 in the direction of the arrows F3 and F, the pivoting of the base 5 relative to the chassis 2 according to arrow F2 and the elevation of the mast 6 relative to the base 5 in the direction of the arrows Fi and Fg.
L'unité 13 permet également de commander le pivotement de la structure à parallélogramme 63 par rapport à la partie 62 du mât 6, ceci étant représenté par la double flèche F6 à la figure 2. The unit 13 also makes it possible to control the pivoting of the parallelogram structure 63 relative to the part 62 of the mast 6, this being represented by the double arrow F6 in FIG. 2.
Il est ainsi possible de commander par la télécommande 10 le positionnement dans l'espace des fourches 7 et d'une charge qu'elle supporte. It is thus possible to control by the remote control 10 the positioning in space of the forks 7 and of a load that it supports.
A la figure 2, il est représenté la mise en oeuvre de la nacelle 1 lors de la construction d'un bâtiment industriel comprenant un poteau P immobilisé par rapport à la surface S du sol grâce à un massif M. Une poutre P'en forme de C est destinée à être fixée au poteau P dans une zone Z voisine de son extrémité supérieure. In Figure 2, there is shown the implementation of the nacelle 1 during the construction of an industrial building comprising a post P immobilized relative to the surface S of the ground by a solid M. A beam P'en form of C is intended to be fixed to the post P in a zone Z close to its upper end.
L'opérateur 0 peut prendre position sur la plate-forme 22 d'une seconde nacelle 21 qui peut être de tout type The operator 0 can take position on the platform 22 of a second nacelle 21 which can be of any type
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connu, par exemple une nacelle dite à ciseaux. L'opérateur 0 peut ainsi intervenir dans la zone Z. known, for example a so-called scissor lift. The operator 0 can thus intervene in zone Z.
Grâce à la télécommande 10, l'opérateur 0 peut commander le déplacement dans l'espace de la poutre P'de façon à l'amener dans la zone Z dans laquelle il peut alors intervenir pour immobiliser la poutre P'sur le poteau P, par exemple au moyen de boulons. Les fourches passent ainsi de la position basse à la position haute représentées à la figure 2. Thanks to the remote control 10, the operator 0 can control the movement in space of the beam P ′ so as to bring it into the zone Z in which he can then intervene to immobilize the beam P ′ on the pole P, for example by means of bolts. The forks thus pass from the low position to the high position shown in FIG. 2.
Ainsi, l'opérateur peut assembler la superstructure du bâtiment sans avoir recours à une grue dont le prix de revient horaire est élevé et sans avoir besoin des services d'un grutier spécialisé. Thus, the operator can assemble the superstructure of the building without having to use a crane whose hourly cost price is high and without needing the services of a specialized crane operator.
Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 3, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. La nacelle 101 de ce mode de réalisation comprend un châssis 102 associé à une embase 105, le châssis reposant sur le sol grâce à des roues 103A et 103B. Un moteur 104 est incorporé au châssis 102 et un mât 106 est articulé sur l'embase 105. A l'extrémité supérieure du mât 106 est monté un bras 108 assurant une liaison rigide entre le mât 106 et un crochet 107 de type crochet de grue. Le crochet 107 permet de soulever, grâce à un filin 109, une poutre P'à section en forme de I en vue de la positionner dans l'espace, comme cela ressort des deux positions représentées sur la figure 3. In the second embodiment of the invention shown in Figure 3, elements similar to those of the first embodiment bear identical references increased by 100. The nacelle 101 of this embodiment comprises a frame 102 associated with a base 105, the chassis resting on the ground by means of wheels 103A and 103B. A motor 104 is incorporated into the chassis 102 and a mast 106 is articulated on the base 105. At the upper end of the mast 106 is mounted an arm 108 ensuring a rigid connection between the mast 106 and a hook 107 of the crane hook type . The hook 107 makes it possible to lift, thanks to a rope 109, a beam P ′ with an I-shaped section in order to position it in space, as is apparent from the two positions shown in FIG. 3.
La nacelle 101 est équipée d'un capteur 111 relié par une liaison filaire 112 à une unité 113 de commande de la position dans l'espace du crochet 107. The nacelle 101 is equipped with a sensor 111 connected by a wire link 112 to a unit 113 for controlling the position in the space of the hook 107.
Le capteur 111 est apte à recevoir et à transmettre à l'unité 113 des signaux émis par une télécommande 110 qu'un opérateur 0 peut emmener avec lui lorsqu'il se trouve sur la plate-forme 122 d'une seconde nacelle 121. The sensor 111 is capable of receiving and transmitting to the unit 113 signals emitted by a remote control 110 which an operator 0 can take with him when he is on the platform 122 of a second nacelle 121.
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Comme précédemment, la nacelle 101 peut être utilisée pour positionner en hauteur la poutre P'par rapport à la superstructure d'un bâtiment en cours de construction. As before, the nacelle 101 can be used to position the beam P'in height relative to the superstructure of a building under construction.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés et, à la place des fourches 7 ou du crochet 107, on pourrait utiliser un plateau monté en partie supérieure d'une structure élévatrice. A ce sujet, la structure élévatrice n'est pas nécessairement un mât télescopique. Il peut s'agir d'une structure du type à ciseaux, telle que représentée pour la seconde nacelle visible aux figures 2 et 3. Cette structure pourrait également être du type à mât articulé ou de tout autre type connu. The invention is not limited to the embodiments shown and, instead of the forks 7 or the hook 107, one could use a plate mounted in the upper part of a lifting structure. In this regard, the lifting structure is not necessarily a telescopic mast. It may be a structure of the scissor type, as shown for the second nacelle visible in FIGS. 2 and 3. This structure could also be of the articulated mast type or of any other known type.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CD | Change of name or company name | ||
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 15 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 17 |
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| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 19 |
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| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20211005 |