FR2678809A1 - Improvements to automatic installations for cutting, particularly for the ends of the front feet (paws) of rabbits - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention décrite concerne des perfectionnements aux installations automatiques pour le découpage d'animaux de boucherie et notamment de l'extrémité des pattes avant de lapin, telles que décrites, par exemple, dans le brevet français n088 10104, concernant une installation automatique de découpage d'animaux de boucherie.The invention described relates to improvements to automatic installations for the cutting of slaughter animals and in particular of the end of the rabbit front legs, as described, for example, in French patent n088 10104, concerning an automatic cutting installation. animals for slaughter.
Cette installation comporte un châssis de base disposé sous une chaîne de convoyage, et un ensemble de pincement actionné par un vérin vertical. Celui-ci est lui-même actionné automatiquement par un contacteur après détection de l'arrivée imminente de l'animal au niveau de l'ensemble de pincement.This installation comprises a base chassis arranged under a conveyor chain, and a clamping assembly actuated by a vertical cylinder. This is itself actuated automatically by a contactor after detection of the imminent arrival of the animal at the pinch assembly.
L'ensemble de pincement est constitué d'une fourche, d'un volet et d'un levier coopérant entre eux et reliés à un ensemble mobile guidé par deux colonnes verticales de guidage. En fin de course de l'ensemble mcbile, l'ensemble de pincement coopère avec une scie circulaire motorisée qui sectionne les pattes de l'animal.The clamping assembly consists of a fork, a flap and a lever cooperating with each other and connected to a movable assembly guided by two vertical guide columns. At the end of the stroke of the mcbile assembly, the pinch assembly cooperates with a motorized circular saw which cuts the legs of the animal.
La présente invention a pour but de rendre le pincement des pattes avant de l'animal plus précis que dans les installations connues,
En effet, il arrive que les animaux à découper n'aient pas tous la même taille et les dispositifs connus, s'ils permettent en tout état de cause, de régler la hauteur de l'ensemble de pincement grâce à une manivelle de réglage vertical, n'aboutissent qu'à ur réglage approximatif insuffisant pour prendre en compte les variations de taille chez les animaux d'une même espèce.The aim of the present invention is to make the pinching of the front legs of the animal more precise than in known installations,
Indeed, it sometimes happens that the animals to be cut are not all the same size and the known devices, if they allow in any event, to adjust the height of the clamping assembly by means of a vertical adjustment crank , only result in an approximate adjustment that is insufficient to take into account size variations in animals of the same species.
Conformment à la présente invention, un bloc de détection est placé à proximité de l'ensemble de pincement, au niveau des pattes à sectionner permettant de positionner verticalement cet ensemble de pincement en fonction du niveau inférieur des pattes avant. In accordance with the present invention, a detection block is placed near the nipping assembly, at the level of the legs to be cut off, making it possible to position this nipping assembly vertically as a function of the lower level of the front legs.
Bien que l'on puisse envisager que le bloc de détection utilisé puisse être muni de moyens optiques permettant de localiser la position des pattes avant à sectionner, l'installation est préférentiellement muni d'un bloc de détection pourvu d'au moins deux contacteurs induisant chacun une variation verticale du positionnement de l'ensemble de pincement.Although it can be envisaged that the detection block used may be provided with optical means making it possible to locate the position of the front legs to be cut, the installation is preferably provided with a detection block provided with at least two inductor contactors each a vertical variation of the positioning of the pinch assembly.
Dans le cas du découpage des pattes avant de lapin, le bloc de détection est, de façon avantageuse, muni de quatre contacteurs provoquant chacun une course verticale de 20 à 50 millimètres dans le positionnement de l'ensemble de pincement.In the case of cutting of the rabbit's front legs, the detection block is advantageously provided with four contactors each causing a vertical stroke of 20 to 50 millimeters in the positioning of the clamping assembly.
Egalement préférentiellement, l'ensemble de pincement est de plus muni d'une pince disposée à l'intérieur de la fourche Ipermettant d'améliorier le pincement des pattes de l'animal.Also preferably, the clamping assembly is moreover provided with a clamp arranged inside the fork I allowing to improve the clamping of the legs of the animal.
Un autre objet de la présente invention est de neutraliser les risques inhérents à la présence d'une scie circulaire.Another object of the present invention is to neutralize the risks inherent in the presence of a circular saw.
A cet effet, la scie circulaire possède un moteur mobile selon une translation horizontale et une came montée sur l'ensemble mobile de l'installation permet d'induire un mouvement d'avance et de recul de l'ensemble constitué par la scie circulaire et le moteur, respectivement pendant la montée et pendant la descente de l'ensemble mobile.To this end, the circular saw has a motor movable in a horizontal translation and a cam mounted on the mobile assembly of the installation makes it possible to induce a movement of advance and retreat of the assembly constituted by the circular saw and the engine, respectively during the ascent and during the descent of the mobile assembly.
Selon une variante particulièrement intéressante permettant 1d'augmenter les cadences de traitement, l'installation automatique selon l'invention comprend trois ensembles de pincement, trois moteurs et trois scies. Selon ce cas de figure, l'installation est munie de moyens permettant à celle-ci de se déplacer selon une translation horizontale. Ces moyens permettent à l'installation de suivre le déplacement des animaux sur la chaine de convoyage et de ne pas tirer sur ceux-ci lors de la ccupe. Les moyens utilisés pour opérer cette translation horizontale sont préférentiellement constitués par un vérin relié à une platine sur laquelle est montée l'installation, Icette platine étant elle-même montée sur des glissières.Lorsque l'opération de découpe a été effectuée sur trois animaux, l'installation qui a suivi ceux-ci, revient à sa position initiale pour assurer la découpe des trois animaux suivants.According to a particularly advantageous variant making it possible to increase the processing rates, the automatic installation according to the invention comprises three pinching assemblies, three motors and three saws. In this case, the installation is provided with means allowing it to move in a horizontal translation. These means allow the installation to follow the movement of animals on the conveyor chain and not to pull on them during the ccupe. The means used to operate this horizontal translation are preferably constituted by a jack connected to a plate on which the installation is mounted, Icette platinum being itself mounted on slides. When the cutting operation was carried out on three animals, the installation which followed these, returns to its initial position to ensure the cutting of the following three animals.
L'invention et les avantages qu'elle présente seront plus aisément compris grâce à la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif en référence aux dessins dans lesquels - la figure 1 représente une vue partiellement en coupe d'une installation conforme à la présente invention utilisée pour le découpage c'es pattes avant des lapins, - la figure 2 représente une vue de face de l'installation, - la figure 3 représente le dispositif de pincement.The invention and the advantages which it presents will be more easily understood thanks to the description which follows of a nonlimiting exemplary embodiment with reference to the drawings in which - FIG. 1 represents a partially sectioned view of a compliant installation. to the present invention used for cutting these legs before rabbits, - Figure 2 shows a front view of the installation, - Figure 3 shows the clamping device.
- la figure 4 représente une seconde installation conforme à la présente invention.- Figure 4 shows a second installation according to the present invention.
Selon les figures 1 et 2, l'installation automatique pour le découpage des pattes avant de lapin est montée sur un chassis de base 1 disposé sous une chaine de convoyage 2. Un ensemble de pincement 3 actionné dans un mcuvement vertical par un vérin est mis en oeuvre lorsque la présence d'un animal à découper est localisée par un contacteur 6. L'ensemble de pincememt 3 comporte 4 éléments, à savoir une fourche 7, un volet 8, un levier 9 et une pince 31. Ces différents éléments coopèrent entre eux et sont reliés à un montant vertical 10 guidé par deux colonnes verticales 4, le tout constituant un ensemble mobile 35. Cet ensemble mobile 35 positionne le ou les organes à découper en relation avec l'outil de découpe, en l'occurence une scie circulaire 11 entraînée par un moteur 30, et cocpère avec cette dernière en fin de course de montée verticale du vérin.According to Figures 1 and 2, the automatic installation for cutting the rabbit's front legs is mounted on a base frame 1 arranged under a conveyor chain 2. A pinch assembly 3 actuated in a vertical movement by a jack is put when the presence of an animal to be cut is located by a contactor 6. The pincememt assembly 3 comprises 4 elements, namely a fork 7, a flap 8, a lever 9 and a clamp 31. These different elements cooperate between them and are connected to a vertical upright 10 guided by two vertical columns 4, the whole constituting a movable assembly 35. This movable assembly 35 positions the member or members to be cut in relation to the cutting tool, in this case a circular saw 11 driven by a motor 30, and co-operates with the latter at the end of the vertical rise stroke of the jack.
A proximité de l'ensemble de pincement, un bloc de détection 33 muni de quatre contacteurs 34 induisant chacun une course verticale de 25 millimètres de l'ensemble de pincement 3 est monté sur un pied 36. Une manivelle de réglage vertical 15 permet de positionner grossièrement l'ensemble de pincement 3.Near the clamping assembly, a detection block 33 provided with four contactors 34 each inducing a vertical stroke of 25 millimeters of the clamping assembly 3 is mounted on a stand 36. A vertical adjustment crank 15 makes it possible to position roughly the pinch assembly 3.
Par ailleurs, une came 29 est montée sur l'ensemble mobile 35 et permet d'induire un mouvement d'avance et de recul de l'ensemble constitué par la scie circulaire Il et le moteur 30 respectivement pendant la montée et pendant la descente dudit ensemble mobile 35.Furthermore, a cam 29 is mounted on the mobile assembly 35 and makes it possible to induce a movement of advance and retreat of the assembly constituted by the circular saw II and the motor 30 respectively during the ascent and during the descent of said mobile assembly 35.
Selon la figure 3, un bras de guidage 18 permet d'actionner simultanément le volet 8, la fourche 7 et permet de maîtriser parfaitement le positionnement des pattes de l'animal.According to FIG. 3, a guide arm 18 makes it possible to simultaneously actuate the flap 8, the fork 7 and makes it possible to perfectly control the positioning of the legs of the animal.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Le contacteur 6 décèle l'arrivée d'un animal dont les pattes avant sont à sectionner. L'actionnement des contacteurs 34 du bloc de détection 33 placé à proximité de l'ensemble de pincement 3 permet de positionner correctement cet ensemble de pincement 3. Dans le cas présent, et selon la figure 1, les pattes de l'animal actionnent les trois contacteurs supérieurs du bloc de détection 33. Ainsi, cet ensemble de pincement. est automatiquement descendu verticalement de 75 millimètres. Cette descente de l'ensemble de pincement 3 permet un positionnement idéal des pattes dans la fourche 7. La tige 14 du vérin 5 entame la remontée de l'ensemble mobile 35 et actionne à l'aide de la came 29 et par le galet 37 le bras de guidage 18.Le positionnement des pattes à l'intérieur de la fourche 7 est sécurisé par l'action simultanée de la pince 31 et du volet 8. Les pattes sont par ailleurs rapprochées et pincées par la pince 31. Dans la phase finale de la course de montée du vérin 5, le moteur 30 est positionné, grâce à la came 29 en position avancée et la scie circulaire 11 peut sectionner les pattes avant de l'animal. Une fois l'opération effectuée, l'ensemble mobile 35 redescend et le moteur 30 recule. L'animal avec les pattes sectionnées se dégage et l'animal suivant, disposé sur la chaîne de convoyage, peut être traité au niveau de l'installation.The operation of the device is as follows. The contactor 6 detects the arrival of an animal whose front legs are to be cut. The actuation of the contactors 34 of the detection block 33 placed near the nip assembly 3 makes it possible to correctly position this nip assembly 3. In the present case, and according to FIG. 1, the legs of the animal actuate the three upper contactors of the detection block 33. Thus, this pinch assembly. is automatically lowered vertically by 75 millimeters. This descent of the clamping assembly 3 allows an ideal positioning of the legs in the fork 7. The rod 14 of the jack 5 starts the ascent of the mobile assembly 35 and actuates by means of the cam 29 and by the roller 37 the guide arm 18.The positioning of the legs inside the fork 7 is secured by the simultaneous action of the clamp 31 and of the flap 8. The legs are moreover brought together and clamped by the clamp 31. In the phase end of the lift stroke of the jack 5, the motor 30 is positioned, thanks to the cam 29 in the advanced position and the circular saw 11 can cut the front legs of the animal. Once the operation has been carried out, the mobile assembly 35 descends and the motor 30 reverses. The animal with the severed legs is released and the following animal, placed on the conveyor chain, can be treated at the installation level.
L'installation écrite ci-dessus en référence aux figures 1 à 3 permet de traiter environ 100C lapins à l'heure.The installation written above with reference to FIGS. 1 to 3 makes it possible to process approximately 100C rabbits per hour.
L'installation représentée à la figure 4 permet de tripler cette cadence. A cet effet, l'installation est munie de trois ensembles de pincement 3, de trois moteurs 30 et de trois scies circulaires (11). L'installation est de plus munie de moyens de translation horizontale 38 permettant de suivre les lapins à découper lors de leur déplacement sur la chaîne de convoyage 2.The installation shown in Figure 4 allows to triple this rate. To this end, the installation is provided with three pinch assemblies 3, three motors 30 and three circular saws (11). The installation is also provided with horizontal translation means 38 making it possible to follow the rabbits to be cut during their movement on the conveyor chain 2.
Ces moyens 38 sont constitués par un vérin, non représenté sur la figure, relié à une platine 39 sur laquelle est montée l'installation, ladite platine étant elle-même montée sur des glissières 40. Lors de l'opération de coupe, le déplacement horizontal de l'installation permEt de ne pas tirer sur les pattes de animal et d'améliorer encore la qualité du traitement. These means 38 consist of a jack, not shown in the figure, connected to a plate 39 on which the installation is mounted, said plate itself being mounted on slides 40. During the cutting operation, the displacement horizontal installation allows not to pull on the legs of the animal and further improve the quality of treatment.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9108844A FR2678809A1 (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Improvements to automatic installations for cutting, particularly for the ends of the front feet (paws) of rabbits |
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| FR9108844A FR2678809A1 (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Improvements to automatic installations for cutting, particularly for the ends of the front feet (paws) of rabbits |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2678809A1 true FR2678809A1 (en) | 1993-01-15 |
Family
ID=9415062
Family Applications (1)
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| FR9108844A Pending FR2678809A1 (en) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | Improvements to automatic installations for cutting, particularly for the ends of the front feet (paws) of rabbits |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2678809A1 (en) |
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