FR2674571A1 - ROTARY MOTOR WITH VARIABLE TORIC CHAMBERS. - Google Patents

ROTARY MOTOR WITH VARIABLE TORIC CHAMBERS. Download PDF

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    • F02G2250/06—Beau de Rochas constant volume cycles

Abstract

A device (1) for rotatably driving a central shaft (2) including a fixed enclosure (3) which at least partially defines a toric chamber (4), at least two pairs of pistons (7, 8; 7', 8') rigidly paired with two moving parts (13, 13') centred on the shaft, and a kinematic drive system (11) for rotatably driving the central shaft via said moving parts paired to the pistons. The kinematic system comprises two bevel gears (16, 16') placed facing each other and centred on the shaft to act as differential side gears, at least two differential bevel planet wheels (20, 21, 22) rigidly coupled to the rotatable central shaft, and reverse-lock devices (26, 26', 39) arranged so that the moving parts may only rotate in one direction.

Description

DESCRIPTION
MOTEUR ROTATIF A CHAMBRES TORIQUES VARIABLES
La présente invention concerne les moteurs thermiques à combustion interne à quatre temps ou à deux temps (à explosion ou à combustion) ainsi que les pompes à liquides ou à gaz.DESCRIPTION
ROTARY MOTOR WITH VARIABLE TORIC CHAMBERS
The present invention relates to internal combustion four-stroke or two-stroke (explosion or combustion) engines as well as liquid or gas pumps.

Les techniques existantes nécessitent (pour les moteurs thermiques à cylindre et piston) une transformation du mouvement linéaire en mouvement rotatif. Les frottements des pistons, bielles, manivelles et culbuteurs sont des inconvénients non négligeables. Le mouvement du piston étant guidé par le cylindre, toutes les surfaces sont en contact. D'autre part, la période du cycle corrrespondant à la plus haute température (début de détente au point mort haut)
eat. longue, favorisant ainsi les pertes de chaleur et de pression alors que peu de travail est fourni à cette étape du cycle. Les volumes sont importants ainsi que les masses. La course du piston n'opère un travail que par l'une de ses faces.Existing techniques require (for cylinder and piston heat engines) a transformation of the linear movement into rotary movement. The friction of pistons, connecting rods, cranks and rockers are significant drawbacks. The movement of the piston being guided by the cylinder, all the surfaces are in contact. On the other hand, the cycle period corresponding to the highest temperature (start of expansion at top dead center)
eat. long, thus promoting heat and pressure losses while little work is provided at this stage of the cycle. The volumes are important as well as the masses. The piston stroke only works on one of its faces.

Cette description est celle d'un moteur à pistons rotatifs constitués par des secteurs de tore mâle solidaires (deux à deux et diamétralement opposés) de chacun des planétaires d'un différentiel dont les satellites entrainent un axe. This description is that of a rotary piston engine constituted by integral male toroid sectors (two by two and diametrically opposite) of each of the planetary gears of a differential whose satellites drive an axis.

Ces pistons se déplacent dans un tore femelle constitué d'une partie fixe périphérique et de deux parties mobiles solidaires des planétaires du différentiel.These pistons move in a female torus made up of a fixed peripheral part and two mobile parts integral with the planetaries of the differential.

Les pistons décrivent ainsi un mouvement parfait défini par un axe et un rayon sans être guidé par le tore femelle, ainsi seuls les segments sont en contact avec le tore femelle.The pistons thus describe a perfect movement defined by an axis and a radius without being guided by the female torus, so only the segments are in contact with the female torus.

Des Zumières permettent l'admission et l'échappement. Zumières allow the admission and the exhaust.

Des pignons satellites (de nombre variable) tournent sur des axes solidaires de l'axe principal, transmettant ainsi L'énergie à l'axe principal, centre de toutes les révolutions. Satellite gears (of variable number) rotate on axes integral with the main axis, thus transmitting Energy to the main axis, the center of all revolutions.

Chaque mouvement de piston réalisant deux phases du cycle (compression et détente ou admission et échappement), les frottements se trouvent réduits,ainsi que le volume.  Each piston movement performing two phases of the cycle (compression and expansion or intake and exhaust), the friction is reduced, as well as the volume.

Le travail dû à la détente produit directement un mouvement rotatif. The work due to the relaxation directly produces a rotary movement.

Les pertes d'énergie dues à la transformation du mouvement linéaire en mouvement rotatif n'existent donc pas.The energy losses due to the transformation of the linear movement into rotary movement therefore do not exist.

Les planétaires ne peuvent tourner que dans un seul et même sens grâce à une roue libre, un système à ergots commandés ou à cliquets. The planetary wheels can only rotate in one and the same direction thanks to a freewheel, a system with controlled lugs or ratchets.

Un dispositif de retenue ou de freinage des planétaires au moment de la compression permet d'obtenir, quelque soit la vitesse de rotation, la compression optimum, y compris pour le démarrage. A planetary restraint or braking device at the time of compression makes it possible to obtain, whatever the speed of rotation, the optimum compression, including for starting.

Afin d'éviter des problèmes d'étanchéité et de permettre une bonne propagation de l'explosion ou de la combustion, les bougies ou injecteurs seront placés dans le piston. Leur alimentation sera déclenchée par la position des planétaires. In order to avoid sealing problems and to allow good propagation of the explosion or combustion, the spark plugs or injectors will be placed in the piston. Their feeding will be triggered by the position of the planets.

les pistons peuvent être creux à une extrémité pour augmenter le volume utile et ménager une chambre de combustion ou d'explosion. the pistons can be hollow at one end to increase the useful volume and provide a combustion or explosion chamber.

L'étanchéité des chambres Sera assurée d'une part par des segments circulaires positionnés dans des gorges pratiquées autour des pistons et d'autre part par des segments circulaires situés entre les différentes parties du tore femelle. The tightness of the chambers will be ensured on the one hand by circular segments positioned in grooves formed around the pistons and on the other hand by circular segments located between the different parts of the female torus.

La lubrification des engrenages et des pistons sera assurée par la centrifugation du lubrifiant grace au mouvement rotatif lui-même.  The lubrication of gears and pistons will be ensured by the centrifugation of the lubricant thanks to the rotary movement itself.

La circulation du lubrifiant est assurée grâce à un échappement qui
permet un retour à I'axe moteur.The circulation of the lubricant is ensured thanks to an exhaust which
allows a return to the motor axis.

La circulation de l'huile entre les segments s'opère sans roture grâce à des obturateurs de lumières rétablissant Ze tore femelle dans son entité. Ce dispositif dispense de l'obligation d'adjoindre une pompe à huile. The circulation of oil between the segments takes place without rotation thanks to light shutters restoring the female Ze toroid in its entity. This device dispenses with the obligation to add an oil pump.

Le dispositif de refroidissement équilibre les températures de détente et d'admission. The cooling device balances the expansion and intake temperatures.

La planche de dessin I décrit les phases du fonctionnement, les lettres majuscules se réfèrent au dessin I.  Drawing board I describes the phases of operation, the capital letters refer to drawing I.

La planche de dessin Il présente une coupe d'une réalisation possible, les chiffres entre parenthèses se réfèrent au dessin I I.  The drawing board It presents a section of a possible realization, the figures in brackets refer to drawing I I.

Le dispositif comprend un carter (1) traversé par un axe (2) porté par deux roulements à billes (3). Cet axe est l'axe d'un différentiel composé de deux planétaires (4) et d'un axe porteur de satellites (4 bis). Deux roues-Zibres (5) n'autorisent qu'un seul et même sens de rotation aux planétaires. The device comprises a casing (1) crossed by an axis (2) carried by two ball bearings (3). This axis is the axis of a differential composed of two planets (4) and an axis carrying satellites (4 bis). Two Ziber wheels (5) allow only one and the same direction of rotation to the planetary.

Le carter est constitué à sa périphérie par un tore femelle incomplet (6), ce carter est séparé en deux parties pflr soli milieu, les boutons (7) assemblent les deux parties. Deux autres parties distinctinctes (8) fixées chacune à un planétaire complètent le tore femelle. L'étanchéité entre les parties est assurée par les segments (9). The casing is constituted at its periphery by an incomplete female torus (6), this casing is separated into two parts pflr soli middle, the buttons (7) assemble the two parts. Two other distinct parts (8) each fixed to a sun gear complete the female torus. The sealing between the parts is ensured by the segments (9).

Quatre pistons, secteurs de tore mâle (10) de diamètre légèrement inférieur à celui du tore femelle sont fixés deux à deux de manière à être dicmétralement opposés sur les parties ae tore femelle solidaires des planétaires. Four pistons, sectors of male torus (10) of diameter slightly smaller than that of the female torus are fixed two by two so as to be dicmetrically opposed on the parts ae female torus integral with the planetary.

Ces pistons sont munis de deux jeux de segments d'étanchéité et racleurs d'huile. These pistons are fitted with two sets of sealing rings and oil scrapers.

De part et d'autre du point (R9, un orifice UJ) permet l'admission du mélange ou de l'air et un orifice (N) permet l'échappement des gaz brûlés. On either side of the point (R9, an orifice UJ) allows the admission of the mixture or air and an orifice (N) allows the exhaust of the burnt gases.

Ces deux orifices ou lumières (ire) et (N) sont munis d'obturateurs permettant, lors du passage des pistons, de restaurer le tore femelle dans son intégralité, ces obturateurs sont commandés par Ze mouvement des planétaires. These two orifices or lights (ire) and (N) are provided with shutters making it possible, during the passage of the pistons, to restore the female torus in its entirety, these shutters are controlled by the movement of the planets.

Un dispositif permet de freiner la rotation de l'un des planétaires jusqu'au point (K).  A device makes it possible to slow down the rotation of one of the planets to point (K).

Afin d'éviter toute discontinuité dans le tore femelle, l'allumage ou l'injection se fait par une bougie ou un injecteur situé dans le piston et produisant son effet dans la chambre de combustion. L'accès aux bougies et aux injecteurs se fait par les lumières. Leur alimentation se fait par le corps des planétaires. In order to avoid any discontinuity in the female torus, the ignition or the injection is done by a candle or an injector located in the piston and producing its effect in the combustion chamber. Access to the candles and injectors is through the lights. They are fed by the planetary bodies.

La lubrification s'opère par centrifugation de l'huile. Des échappements permettent la circulation de l'huile et son retour à l'axe du moteur. L'huile circule autour des pistons depuis des conduits pratiqués dans le corps des parties de tore femelle solidaires des planétaires puis entre les segments racleurs des pistons. Lubrication takes place by centrifugation of the oil. Exhausts allow the circulation of the oil and its return to the axis of the engine. The oil circulates around the pistons from conduits made in the body of the female torus parts secured to the planets then between the scraper segments of the pistons.

Un échappement en fin de circonférence des pistons permet un retour de l'huile à l'axe. Une gorge (G) et un piton (H) déterminent les positions extrèmes relatives des deux planétaires.An exhaust at the end of the pistons' circumference allows oil to return to the axis. A groove (G) and a peak (H) determine the relative extreme positions of the two planets.

Le refroidissement se fait par air ou par eau. Les parties les plus chaudes transmettent la chaleur aux parties les plus froides. La pipe d'échappement peut être accollée à la partie la plus froide. The cooling is done by air or by water. The hottest parts transmit heat to the coldest parts. The exhaust pipe can be attached to the coldest part.

Le fonctionnement de ce moteur se réfère aux ina'ications de la planche
I des dessins.The operation of this engine refers to the ina'ications of the board
I of the drawings.

Les quatre temps du moteur sont simultanés et se produisent grace aux mouvements angulaires toujours positifs mais relatifs des pistons. Ces mouvements génèrent des chambres de travail à volume variable. The four times of the engine are simultaneous and occur thanks to the still positive but relative angular movements of the pistons. These movements generate variable volume working chambers.

Nous supposons que le moteur est lancé à une vitesse angulaire 0 ' de l'axe. We assume that the motor is started at an angular speed 0 'from the axis.

Le piston A se trouvant en position initiale R, le piston B se déplace sous l'effet de la détente dans l'espace (A, B), l'axe du moteur tourne d'trin an- gle égal à la moitié de l'angle parcouru par le piston B. A ne pouvant reculer est fixe jusqu'au moment où la pression de détento devient égale à la pression de la compression en cours dans l'espace (D, A). Dès ce moment, A a tendance à se déplacer sous Z'effet de la compression mais oppose une résistance due à
I'inertie de l'ensemble planétaire duquel il est solidaire. Inversement, le piston
D ralentit son mouvement sous l'effet de la compression du gaz utilisant ainsi l'énergie cinétique du planétaire duquel il est solidaire. D et A vont se rapprocher jusqu'a obtenir le taux de compression optimum dans des conditions données de masse des planétaires, de rayon des planétaires et de vitesse de l'axe moteur.The piston A being in the initial position R, the piston B moves under the effect of the expansion in space (A, B), the axis of the engine turns by a angle equal to half of l the angle traversed by the piston B. A which cannot retreat is fixed until the moment when the detent pressure becomes equal to the pressure of the compression in progress in space (D, A). From this moment, A tends to move under the effect of compression but offers resistance due to
The inertia of the planetary assembly to which it is integral. Conversely, the piston
D slows down its movement under the effect of the compression of the gas, thus using the kinetic energy of the planetary of which it is integral. D and A will approach each other until the optimum compression ratio is obtained under given conditions of mass of the planetary, radius of the planetary and speed of the motor axis.

Lorsque le taux de compression optimum est atteint, l'espace (D, A) est minimum (vitesses égales des deux planétaires), l' explosion ou l'injection interviennent à ce stade (à l'avance près) provoquant une forte pression dans l'es- pace (D, A). Le piston D doit alors utiliser l'énergie cinétique résiduelle du planétaire duquel il est solidaire pour s'immobiliser en R. When the optimum compression ratio is reached, the space (D, A) is minimum (equal speeds of the two planets), the explosion or the injection take place at this stage (in advance) causing a strong pressure in space (D, A). The piston D must then use the residual kinetic energy of the planet wheel of which it is integral to immobilize itself in R.

Le calcul mathématique permet de calculer Ze moment d'inertie I (fonction de la masse m et du rayon moyen r) pour une vitesse O 'de l'axe du moteur, conditions pour lesquelles le processus est réalisable, dans le cadre d'un fonctionnement selon le cycle de BEAU DE ROCHAS. Mathematical calculation makes it possible to calculate Ze moment of inertia I (function of mass m and mean radius r) for a speed O 'of the motor axis, conditions for which the process is achievable, within the framework of a operation according to the BEAU DE ROCHAS cycle.

Nous considérons l'énergie nécessaire pour réaliser la compression depuis le moment où les pressions de détente et de compression sont égales jusqutà la réalisation de la compression optimale, c'est une fonction de (D,A) notons la: F (D, A); d'autre part, nous considérerons l'énergie cinétique du planétaire D de vitesse 2 #' et de moment d'inertie I, ona:E = I (2 #') = 2 I #'
Au moment où les vitesses des deux planétaires sont égales à o l'énergie cinétique des deux planétaires réunis est E' - ' (I O t2) + 2 (I #') = I #'
Donc E - E' = I #
L'énergie disponible pour réaliser la compression F (D,A) est égale à E - E' = 2 8
Si l'énergie de détente après ltexplosion ou l'injection jusqu'au point R est F' (D,A) et I'énergie résiduelle du planétaire portant D étant E'/ 2 = 1/2 I nous pouvons calculer à la fois le moment d'inertie I en fonction de O ' et le point idéal d'explosion ou d'injection.We consider the energy necessary to carry out the compression since the moment when the pressures of relaxation and compression are equal until the realization of the optimal compression, it is a function of (D, A) note the: F (D, A ); on the other hand, we will consider the kinetic energy of the planetary D with speed 2 # 'and moment of inertia I, ona: E = I (2 #') = 2 I # '
When the velocities of the two planets are equal to o the kinetic energy of the two planets combined is E '-' (IO t2) + 2 (I # ') = I #'
So E - E '= I #
The energy available to carry out the compression F (D, A) is equal to E - E '= 2 8
If the expansion energy after the explosion or the injection up to the point R is F '(D, A) and the residual energy of the planetary bearing D being E' / 2 = 1/2 I we can calculate both the moment of inertia I as a function of O 'and the ideal point of explosion or injection.

Les calculs précédents nous montrent que le taux de compression devrait croître avaec la vitesse et ainsi compenser l'inertie des gaz à l'admission pour des vitesses élevées. Ces calculs nous permettent ainsi de voir qu'un dispositif faisant varier Ze moment d'inertie des ensembles planétaires-pistons par un mouvement automatique de masses suivant les rayons des planétaires autorise une large plage de vitesse où la compression optimale est obtenue. The previous calculations show us that the compression ratio should increase with speed and thus compensate for the inertia of the intake gases for high speeds. These calculations thus allow us to see that a device varying the moment of inertia of the planetary-piston assemblies by an automatic movement of masses along the radii of the planetary allows a wide speed range where optimal compression is obtained.

Les masses et rayons moyens des planétaires seront tels que leur énergie cinétique soit toujours suffisante pour réaliser la compression et pour que D atteigne le point R. The average planetary masses and radii will be such that their kinetic energy is always sufficient to achieve compression and for D to reach point R.

Si l'énergie cinétique est insuffisante pour réaliser ce processus (notamment lors du démarrage), un dispositif de retenue (par exemple la compression d'un ressort jusqu'en K) freine A jusqu'en K auquel cas l'énergie nécessaire à la compression est fournie par l'axe moteur. If the kinetic energy is insufficient to carry out this process (especially during start-up), a retaining device (for example the compression of a spring to K) brakes A to K in which case the energy necessary for the compression is provided by the motor shaft.

Au moment où D se trouve en R, la nouvelle détente provoque la diminution de l'espace (A,B) et provoque aussi à la fois l'aggrandissement de l'espace (B,C) donc une nouvelle admission et la diminution de l'espace (C,D) donc une nouvelle compression. When D is in R, the new expansion causes the reduction of the space (A, B) and also causes both the enlargement of the space (B, C) therefore a new admission and the decrease of space (C, D) therefore a new compression.

Une variante à la description de la compression est la suivante: l'énergie cinétique disponible du planétaire en movement est différente de l'énergie nécessaire à la compression, l'explosion ou l'injection intervient dès Ze moment où le taux de compression est optimum, un dispositif entrainé par l'axe du moteur (celui-ci fournissant ou absorbant la différence d'énergie) force alors D à dre la position initiale R. A variant to the description of compression is as follows: the kinetic energy available of the planetary in movement is different from the energy necessary for compression, the explosion or injection occurs as soon as the compression rate is optimum , a device driven by the motor axis (the latter supplying or absorbing the energy difference) then forces D to dre the initial position R.

Une autre variante est la suivante : l'énergie cinétique disponible du planétaire en mouvement est toujours supérieure à l'énergie nécessaire à la compression et un dispositif automatique variant selon la vitesse 0' (type régulateur a boules, ou courants de FOUCAULT) retarde Ze rapprochement de D et
A afin que D s'immobilise en R.Another variant is as follows: the kinetic energy available of the planetary in motion is always greater than the energy necessary for compression and an automatic device varying according to the speed 0 '(type regulator with balls, or eddy currents) delays Ze approximation of D and
A so that D stops in R.

Quelques modifications des lumières et de l'allumage ou injection peuvent faire de ce moteur un moteur à deux temps et à l'inverse, lorsque l'axe principal est entrainé il devent une pompe à liquides ou à gaz selon le choix de l'emplacement et du nombre de lumières. Some modifications of the lights and the ignition or injection can make this engine a two-stroke engine and conversely, when the main axis is driven it becomes a liquid or gas pump depending on the choice of location and the number of lights.

Ce moteur est susceptible de remplacer les moteurs à pistons et biellesmanivelles dans toutes leurs utilisations avec pour avantage une réduction de la masse des moteurs et des frottements, donc des prix ainsi que de la consommation des carburants. This engine is capable of replacing piston engines and crank rods in all their uses with the advantage of a reduction in the mass of the engines and in friction, therefore in prices as well as in fuel consumption.

La vitesse d'un planétaire ne se transmettant que pour moitié à l'axe moteur, ce moteur est lent, sa vitesse est donc proche des vitesses d'utilisation (ne nécessitant que peu de démultiplication).  The speed of a planet gear only transmitting half to the motor axis, this motor is slow, its speed is therefore close to the speeds of use (requiring only a little reduction).

Claims (12)

REVENDICATIONS 1 ) Moteur caractérisé en ce que ses pistons toriques (10) décrivent une révolution dans un tore femelle (6) èt (8), des pistons au nombre de quatre sont constitués par des secteurs de tore mâle (10) solidaires (deux à deux et diamétrale ment opposés) des deux planétaires (4), d'un différentiel dont les satellites (4bis) entrainent l'axe (2) du moteur, axe de toutes les révolutions. La révolution des pistons est défini par l'axe de rotation du différentiel et un rayon. 1) Motor characterized in that its toric pistons (10) describe a revolution in a female toroid (6) and (8), pistons four in number are constituted by sectors of male torus (10) integral (two by two and diametrically opposite) of the two planets (4), of a differential whose satellites (4bis) drive the axis (2) of the engine, axis of all revolutions. The revolution of the pistons is defined by the axis of rotation of the differential and a radius. 2) Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce que le tore femelle est constitué d'une partie fixe (6) périphérique et de deux parties internes mobiles (8) (solidaires des planétaires du différentiel). 2) Device according to claim 1) characterized in that the female torus consists of a fixed part (6) peripheral and two movable internal parts (8) (integral with the planet gears of the differential). 3 ) Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce que l'admission et l'échappement topèrent par deux orifices pratiqués aux endroits M et N de la partie fixe du tore femelle (6). 3) Device according to claim 1) characterized in that the inlet and the exhaust top by two orifices made at locations M and N of the fixed part of the female torus (6). 4 ) Dispositif selon la revendication n 1) caractérisé par le fait que les planétaires (4) ne peuvent tourner que dans un seul et me me sens (ergots commandés par la position du planétaire, cli quets ou roue libre à billes anti-retour (5). 4) Device according to claim n 1) characterized in that the planetary (4) can only rotate in one and I feel (lugs controlled by the position of the planetary, cli quets or free wheel with non-return balls ( 5). 5) Dispositif selon les revendications précédentes caractérisé par un système de retenue ou de freinage du planétaire de R jusqu'en K destiné à obtenir la compression optlmnle quelque soit la vitesse du moteur et en particulier au démarrage. 5) Device according to the preceding claims characterized by a planetary retention or braking system from R to K intended to obtain the optimum compression whatever the speed of the engine and in particular at start-up. 6) Dispositif selon les revendications nO 1) à 4) caractérisé par un système faisant varier Ze moment d'inertie des ensembles planétaires-pistons par un mouvement automatique de masses suivant les rayons des planétaires afin d'obtenir une large plage de vitesses où la compression optimale est obtenue sans dispositif de freinage défini en 5).  6) Device according to claims No. 1) to 4) characterized by a system varying Ze moment of inertia of the planetary-piston assemblies by an automatic movement of masses along the radii of the planetary in order to obtain a wide range of speeds where the optimal compression is obtained without the braking device defined in 5). 7) Dispositif selon la revendication n0 1) caractérisé par le fait que bougies ou injecteurs se trouvent dans les pistons flO) dans lesquels sont pratiquées des chambres de combustion, leur alimentation est déclenclzée par la position des planétaires (4).  7) Device according to claim No. 1) characterized in that the spark plugs or injectors are located in the pistons flO) in which combustion chambers are practiced, their supply is triggered by the position of the planets (4). 8 ) Dispositif selon les revendications n0 Il et 2) caractérisé en ce que l'étanchéité des chambres est assurée d'une part par des segments positionnés dans les gorges pratiquées sur la circonférence des pistons et d'autre part par des segments circulaires (9) situés entre les différentes parties fixes et mobiles du tore femelle. 8) Device according to claims 11 and 2) characterized in that the sealing of the chambers is ensured on the one hand by segments positioned in the grooves formed on the circumference of the pistons and on the other hand by circular segments (9 ) located between the different fixed and mobile parts of the female torus. 9) Dispositif selon les revendications nO 1) et 3) caractérisé par un système de Zubrification utilisant la centrifugation de l'huile créée par Ze mouvement rotatif Zui-même et sa circulation grâce à un échappement situé après le passage sur les parties à Zubrifier, l'échappement permet un retour du lubrifiant à l'axe du moteur. Des obturateurs de lumières commandés par le passage du planétaire rétablissent le tore dans son intégralité afin d'éviter une rupture du circuit d'huile. 9) Device according to claims 1) and 3) characterized by a Zubrification system using the centrifugation of the oil created by the Zui rotary movement itself and its circulation by means of an exhaust located after passing over the parts to be Zubrified, the exhaust allows a return of the lubricant to the axis of the engine. Light shutters controlled by the passage of the planetary restore the torus in its entirety to avoid a break in the oil circuit. 10) Dispositif de refroidissement selon t la revendication n 1) caractérisé en ce que les parties les plus chaudes transmettent la chaleur aux parties les plus froides. La pipe d'échappement peut être accollée à la partie la plus froide. 10) Cooling device according to claim n 1) characterized in that the hottest parts transmit heat to the coldest parts. The exhaust pipe can be attached to the coldest part. 11) Procédé de fonctionnement du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les quatre temps du moteur sont simultanés et se produisent grâce aux mouvements angulaires toujours positifs mais relatifs des pistons. Ces mouvements génèrent des chambres de travail à volume variable. 11) Method of operating the device according to any one of the preceding claims, characterized in that the four times of the engine are simultaneous and occur thanks to the still positive but relative angular movements of the pistons. These movements generate variable volume working chambers. Nous supposons que Ze moteur est Zancé à une vitesse angulaire 0 ' de l'axe. We assume that Ze motor is Zancée at an angular speed 0 'of the axis. Le piston A se trouvant en position initiale R, le piston B se déplace sous l'effet de la détente dans (A,B), l'axe du moteur tourne d'un angle égal à la moitié de Z'angle parcouru par Ze piston B. A est fixe jusqu'au moment où la pression de détente devient égale à la pression de la compression en cours dans l'espace (D,A). Dès ce moment, A a tendance à se déplacer sous Z'effet de la compression mais oppose une résistance due à l'inertie de l'ensemble planétaire duquel il est solidaire. Inversement, le piston D ralentit son mouvement sous l'effet de la compression du gaz, utilisant ainsi L'énergie cinétique du planétaire duquel il est solidaire.D et A vont se rapprocher jusqu'a obtenir le taux de compression optimal dans des conditions données de masse et de rayon moyen des pZané- taires et de vitesse de l'axe moteur. The piston A being in the initial position R, the piston B moves under the effect of the rebound in (A, B), the axis of the engine turns by an angle equal to half of Z'angle traversed by Ze piston B. A is fixed until the expansion pressure becomes equal to the pressure of the compression in progress in space (D, A). From this moment, A tends to move under the effect of compression but offers resistance due to the inertia of the planetary assembly with which it is integral. Conversely, the piston D slows down its movement under the effect of the compression of the gas, thus using the kinetic energy of the planetary of which it is integral. D and A will approach until obtaining the optimal compression rate under given conditions mass and average radius of the pZanaries and speed of the motor axis. Lorsque te taux de compression optimum est atteint, l'espace (D,A) est minimum (vitesses égales des deux planétaires). L'explosion ou Z'injection interviennent à ce stade (à l'avance près) provoquant une forte pression dans l'espace (D,A). Le piston D doit alors utiliser l'énergie cinétique résiduelle du planétaire duquel il est solidaire pour s'immobiliser en R. When the optimum compression ratio is reached, the space (D, A) is minimum (equal speeds of the two planets). The explosion or injection takes place at this stage (in advance) causing a strong pressure in space (D, A). The piston D must then use the residual kinetic energy of the planet wheel of which it is integral to immobilize itself in R. Le calcul mathématique permet de calculer le moment d'inertie I du planétaire (fonction de la masse m et du rayon moyen r) pour une vitesse O de l'axe du moteur, conditions pour lesquelles le processus est réalisable, dans le cadre d'un fonctionnement selon le cycle de BEAU DE ROCHAS. The mathematical calculation makes it possible to calculate the moment of inertia I of the planet (function of the mass m and the mean radius r) for a speed O of the axis of the engine, conditions for which the process is achievable, within the framework of functioning according to the BEAU DE ROCHAS cycle. F (D,A) ; d'autre part nous considérerons l'énergie cinétique du planétaire portant D de vitesse 2 O ' et de moment d'inertie I.F (D, A); on the other hand we will consider the kinetic energy of the planetary bearing D with speed 2 O 'and moment of inertia I. Nous considérons l'énergie nécessaire pour réaliser la compression depuis Ze moment où les pressions de détente et de compression sont égales jusqu'a la réalisation de la compression optimale, c'est une fonction de (D,A) notons la: We consider the energy necessary to achieve compression from Ze when the expansion and compression pressures are equal until the achievement of optimal compression, it is a function of (D, A) note the: Si l'énergie de détente après l'explosion ou l'injection jusqu'au point R est F '(D,A) et l'énergie résiduelle du planétaire portant D étant E '/2 = I #' , nous pouvons calculer à la fois Ze moment d'inertie I en fonction de O ' et le point idéal d'explosion ou d'injection. If the expansion energy after the explosion or the injection up to the point R is F '(D, A) and the residual energy of the planetary bearing D being E' / 2 = I # ', we can calculate at both Ze moment of inertia I as a function of O 'and the ideal point of explosion or injection. L'énergie disponible pour réaliser la compression F (D,A) est égale à E - E' , 2  The energy available to carry out the compression F (D, A) is equal to E - E ', 2 Donc E - E' = I #'  So E - E '= I #' Au moment où les vitesses des deux ptanétaires sont égales à o ', l'énergie cinétique des deux planétaires réunis est E' = 2 a o ss ) + 2 (I 0 2) = I #'  When the velocities of the two planets are equal to o ', the kinetic energy of the two planets combined is E' = 2 a o ss) + 2 (I 0 2) = I # ' On a E = I (2 #') = 2 I #'2  We have E = I (2 # ') = 2 I #' 2 Les calculs précédents nous montrent que le taux de compression devrait croître avec la vitesse et ainsi compenser l'inertie des gaz à l'admission pour des vitesse élevées. The previous calculations show us that the compression ratio should increase with speed and thus compensate for the inertia of the intake gases for high speeds. Les masses et rayons moyens des planétaires seront tels que Zeur énergie cinétique soit toujours suffisante pour réaliser la compression et pour que D atteigne le point R. The average planetary masses and radii will be such that their kinetic energy is always sufficient to achieve compression and for D to reach point R. Si I'énergie cinétique est insuffisante pour réaliser ce processus (notamment lors du démarrage), un dispositif de retenue freine A jusqu'en K auquel cas l'énergie nécessaire à la compression est fournie par l'axe du moteur. If the kinetic energy is insufficient to carry out this process (in particular during start-up), a retaining device brakes A to K in which case the energy necessary for compression is supplied by the axis of the motor. Au moment où D se trouve en R, la nouvelle détente provoque la diminution de l'espace (A,B) et donc l'échappement du résidu de la détente précé dente (A,B) et provoque aussi à la fois Z'aggrandissement de l'espace (B,C) donc une nouvelle admission et la diminution de l'espace (C,D) donc une nouvelle compression. When D is in R, the new trigger causes the reduction of the space (A, B) and therefore the escape of the residue of the previous trigger (A, B) and also causes both Z'aggrandissement of space (B, C) therefore a new admission and the reduction of space (C, D) therefore a new compression. Une variante à la description de la compression est la suivante : L'énergie cinétique disponible du planétaire en mouvement est différente de l' énergie nécessaire à la compression, l'explosion intervient dès le moment où le taux de compression est optimum, un dispositif entrainé par l'axe du moteur (ce lui- ci fournissant ou absorbant la différence d'énergie) forçant alors D à atteindre la position initiale R.  A variant to the description of compression is as follows: The kinetic energy available of the planetary in motion is different from the energy necessary for compression, the explosion occurs as soon as the compression rate is optimum, a device trained by the axis of the motor (this supplying or absorbing the energy difference) then forcing D to reach the initial position R. 12) Dispositif selon les revendications précédentes selon lesquelles quelques modifications des lumières peuvent faire de ce moteur, Lorsque l'axe principal est entrainé, une pompe à Ziquides ou à gaz, selon le choix de l'emplacement et du nombre de lumières.  12) Device according to the preceding claims according to which some modifications of the lights can make this engine, When the main axis is driven, a Ziquid or gas pump, depending on the choice of location and the number of lights.
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