FR2673923A1 - Movable carriage for collecting longitudinal elements - Google Patents
Movable carriage for collecting longitudinal elements Download PDFInfo
- Publication number
- FR2673923A1 FR2673923A1 FR9103124A FR9103124A FR2673923A1 FR 2673923 A1 FR2673923 A1 FR 2673923A1 FR 9103124 A FR9103124 A FR 9103124A FR 9103124 A FR9103124 A FR 9103124A FR 2673923 A1 FR2673923 A1 FR 2673923A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- mobile
- crosspieces
- elements
- stacks
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/0217—Elongated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
L'invention concerne un chariot mobile pour la collecte d'éléments longitudinaux, notamment des lames de bois, disponibles en piles. Cette collecte a pour objet la constitution de colis à partir d'un stock composé desdites piles.The invention relates to a mobile cart for collecting longitudinal elements, in particular wooden blades, available in stacks. The purpose of this collection is to constitute packages from a stock made up of said batteries.
La constitution de colis d'éléments longitudinaux est réalisée, dans l'état de la technique, grâce à des chariots élévateurs qui se présentent devant des casiers dans lesquels sont disposés les éléments et prélèvent dans chacun de ceux-ci le ou les éléments désirés. Chaque élément est ensuite transporté sur une aire de collecte qui peut être localisée à une grande distance des casiers. Ces chariots préparateurs de commande nécessitent donc une surface d'évolution relativement importante, réduisant ainsi la surface de stockage. Les chariots utilisés sont classiquement munis d'une fourche possédant un large empiètement adapté à la longueur des éléments.The constitution of packages of longitudinal elements is carried out, in the state of the art, using forklifts which are presented in front of racks in which the elements are arranged and take from each of them the desired element or elements. Each item is then transported to a collection area which can be located a great distance from the lockers. These order picking trolleys therefore require a relatively large development surface, thereby reducing the storage surface. The trolleys used are conventionally provided with a fork having a large encroachment adapted to the length of the elements.
La présente invention a pour objet un chariot mobile pour la collecte d'éléments longitudinaux, permettant d'augmenter considérablement la quantité stockée sur une surface donnée et permettant meme la constitution de colis à partir de piles jointives d'éléments longitudinaux. Le stockage des éléments en piles et non en casiers assouplit considérablement la constitution du stock.La présentation en piles a également l'avantage de rendre le stock libre de tout accès.The present invention relates to a mobile carriage for the collection of longitudinal elements, making it possible to considerably increase the quantity stored on a given surface and even allowing the constitution of packages from contiguous stacks of longitudinal elements. Storing items in stacks and not in racks considerably eases the constitution of the stock. The presentation in stacks also has the advantage of making the stock free of any access.
Selon l'invention, le chariot mobile pour la collecte d'un colis regroupant des éléments de piles éventuellement différentes est constitué d'un bâti comprenant au moins deux montants et au moins une traverse. La hauteur des montants et la longueur de la ou des traverses sont suffisantes pour permettre au chariot d'enjamber les piles d'éléments longitudinaux. Le chariot est de plus muni d'un dispositif de préhension des éléments, monté mobile sur au moins une traverse, permettant la dépose des éléments saisis sur au moins une aire de collecte prévue à cet effet sur un endroit quelconque du chariot, au dessus du niveau supérieur des piles constituant le stock.According to the invention, the mobile cart for collecting a package grouping possibly different battery cells consists of a frame comprising at least two uprights and at least one cross member. The height of the uprights and the length of the cross member (s) are sufficient to allow the carriage to span the stacks of longitudinal elements. The cart is also provided with a device for gripping the elements, mounted movably on at least one cross member, allowing the removal of the elements seized on at least one collection area provided for this purpose on any place of the cart, above the upper level of the batteries constituting the stock.
Selon un mode de réalisation particulièrement intéressant de l'invention, le chariot est constitué d'un bâti comprenant quatre montants verticaux, deux traverses de soutien et deux traverses longitudinales.L'aire de collecte est prévue entre deux montants verticaux, perpendiculairement aux traverses de soutien et au dessus du niveau supérieur des piles constituant le sttck. Le chariot peut ainsi se mouvoir au dessus de ces piles et grâce à son dispositif de préhension , collecter l'élément supérieur d'une pile, placer cet élément sur l'aire de collecte prévu à cette effet, puis prélever un autre élément et le placer sur ladite aire de collecte, au dessus de l'élément précédemment collecté et, au fur et à mesure, constituer un ensemble d'éléments sélectionnés formant un colis.Le déplacement du chariot au dessus des piles formant le stock permet de constituer très facilement des colis homogènes ou hétérogènes.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the carriage consists of a frame comprising four vertical uprights, two support crosspieces and two longitudinal crosspieces. The collection area is provided between two vertical uprights, perpendicular to the crosspieces of support and above the upper level of the batteries constituting the sttck. The trolley can thus move above these piles and, thanks to its gripping device, collect the upper element of a pile, place this element on the collection area provided for this purpose, then take another element and place on said collection area, above the previously collected item and, gradually, constitute a set of selected items forming a package. Moving the cart over the piles forming the stock makes it very easy to build up homogeneous or heterogeneous packages.
Le déplacement du chariot peut etre assuré par un organe moteur embarqué ou externe à l'appareil.The movement of the carriage can be ensured by an on-board motor member or external to the device.
Préférentiellement, le dispositif de préhension est monté mobile sur les deux traverses de soutien, permettant à celui-ci de se déplacer perpendiculairement à l'axe longitudinal des éléments à collecter et est constitué d'au moins un bras télescopique muni d'au moins une tête de préhension. Le bras télescopique est relié à un système de translation autorisant sa mobilité sur les traverses de soutien.Preferably, the gripping device is mounted mobile on the two support crosspieces, allowing the latter to move perpendicular to the longitudinal axis of the elements to be collected and consists of at least one telescopic arm provided with at least one gripping head. The telescopic arm is connected to a translation system allowing its mobility on the support crosspieces.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de préhension est constitué de deux bras télescopiques reliés en leur extrémité inférieure par une poutre sur laquelle sont montées plusieurs têtes de préhension. Avantageusement, le système de translation est constitué de deux barres équipées de roulettes, chacune de ces barres coulissant sur chacune des traverses de soutien.According to one embodiment of the invention, the gripping device consists of two telescopic arms connected at their lower end by a beam on which are mounted several gripping heads. Advantageously, the translation system consists of two bars equipped with rollers, each of these bars sliding on each of the support crosspieces.
La mobilité du dispositif de préhension est telle qu'une fois l'élément saisi sur la pile, il est possible de le translater sur l'aire de collecte située sur le chariot.The mobility of the gripping device is such that once the element gripped on the stack, it is possible to translate it on the collection area located on the trolley.
Par ailleurs, le ou les bras télescopiques du dispositif de préhension peuvent être munis d'une pince ou d'un système de levage, cette pince ou ce système de levage permettant de maintenir la pile traitée ou de la soulever.Furthermore, the telescopic arm or arms of the gripping device can be provided with a clamp or a lifting system, this clamp or this lifting system making it possible to hold the treated pile or to lift it.
Egalement préférentiellement,le chariot peut comprendre, en outre, une seconde aire de collecte, appelée ci-après aire de stockage également disposée au dessus du niveau supérieur des piles. Cette conformation permet, lors de la réalisation du colis sur l'aire de collecte, de stocker momentanément sur l'aire de stockage des éléments non sélectionnés par exemple lorsque l'élément recherché n'est pas l'élément supérieur de la pile. Un autre avantage présenté par cette disposition est la constitution simultanée de deux colis.Also preferably, the trolley can further comprise a second collection area, hereinafter called storage area also arranged above the upper level of the stacks. This configuration makes it possible, during the production of the package on the collection area, to temporarily store on the storage area unselected elements for example when the sought element is not the upper element of the stack. Another advantage presented by this provision is the simultaneous constitution of two packages.
Lorsque les éléments du colis sont convenablement regroupées sur l'aire de collecte, le colis ainsi constitué peut être transporté par tout moyen de manutention. Les colis finis peuvent, par exemple être évacués par un moyen de manutention externe tel qu'un pont roulant.When the elements of the package are properly grouped on the collection area, the package thus formed can be transported by any means of handling. The finished packages can, for example, be removed by an external handling means such as an overhead crane.
D'une façon intéressante, et toujours selon l'invention, les aires de collectes et/ou de stockage peuvent être remplacées par un système muni d'un moyen de déplacement, ainsi l'aire de stockage et/ou l'aire de collecte sont avantageusement munies d'un dispositif élévateur. La capacité du chariot selon l'invention se trouve ainsi augmentée puisqu'il peut alors être utilisé pour le transport et le gerbage éventuel d'une ou plusieurs piles d'éléments destinés à constituer des colis ou des colis finis.Interestingly, and still according to the invention, the collection and / or storage areas can be replaced by a system provided with a displacement means, thus the storage area and / or the collection area are advantageously provided with a lifting device. The capacity of the trolley according to the invention is thus increased since it can then be used for the transport and possible stacking of one or more stacks of elements intended to constitute packages or finished packages.
Le chariot mobile selon l'invention peut également être muni d'un dispositif télescopique de serrage des piles, monté entre deux montants verticaux, perpendiculairement aux traverses de soutien et permettant de déplacer facilement des piles d'éléments longitudinaux.Ce dispositif de serrage peut également être combiné avec un dispositif de levage.The mobile trolley according to the invention can also be fitted with a telescopic device for clamping the stacks, mounted between two vertical uprights, perpendicular to the support crosspieces and making it possible to easily move stacks of longitudinal elements. be combined with a lifting device.
Par ailleurs, bien que la mobilité du chariot selon l'invention puisse classiquement être autorisée par des roues disposées aux extrémités inférieures des montants verticaux, celui-ci peut aussi être disposé sur au moins un rail porteur aérien. Furthermore, although the mobility of the trolley according to the invention can conventionally be authorized by wheels disposed at the lower ends of the vertical uprights, it can also be disposed on at least one overhead carrier rail.
Selon un mode particulièrement intéressant, les têtes de préhension du chariot sont par ailleurs constituées de têtes d'aspiration munies de ventouses.According to a particularly advantageous mode, the gripping heads of the carriage are moreover made up of suction heads provided with suction cups.
Le chariot mobile selon l'invention peut également être utilisé pour reconstituer des piles à partir de colis, c'est-à-dire effectuer les opérations inverses à celles citées précédemment.The mobile cart according to the invention can also be used to reconstitute batteries from packages, that is to say perform the reverse operations to those mentioned above.
Enfin, le chariot peut être soit piloté par un opérateur embarqué soit être commandé à distance.Finally, the trolley can either be controlled by an on-board operator or be remotely controlled.
L'invention ainsi que les avantages qu'elle présente seront plus facilement compris grâce à la description qui va suivre de quatre exemples non limitatifs de réalisation de l'invention en référence aux dessins dans lesquels - la figure 1 représente un chariot mobile, sur son aire de travail - la figure 2 correspond à une vue de dessus du chariot de la figure - la figure 3 représente un autre chariot mobile - la figure 4 représente une troisième réalisation - la figure 5 représente une quatrième réalisation.The invention as well as the advantages which it presents will be more easily understood thanks to the description which follows of four nonlimiting examples of embodiment of the invention with reference to the drawings in which - Figure 1 represents a mobile carriage, on its work area - Figure 2 is a top view of the cart in Figure - Figure 3 shows another mobile cart - Figure 4 shows a third embodiment - Figure 5 shows a fourth embodiment.
- la figure 6 représente un système de levage pouvant être adapté sur le dispositif de préhension; -la figure 7 représente un dispositif de levage pouvant être adapté sur le dispositif de serrage.- Figure 6 shows a lifting system that can be adapted on the gripping device; FIG. 7 represents a lifting device which can be adapted on the clamping device.
Selon- les figures 1 et 2, un chariot mobile 1 pour la collecte d'éléments longitudinaux 3 constitués par des lames de bois disponibles en piles 2 est constitué d'un bâti 4 comprenant quatre montants verticaux 5, deux traverses de soutien 6a, 6b et deux traverses longitudinales 6c, 6d.According to FIGS. 1 and 2, a mobile carriage 1 for collecting longitudinal elements 3 constituted by wooden blades available in stacks 2 consists of a frame 4 comprising four vertical uprights 5, two support crosspieces 6a, 6b and two longitudinal crosspieces 6c, 6d.
Le chariot 1 est muni d'un dispositif de préhension 11 constitué par deux bras télescopiques 14 reliés en leur extrémité inférieure, par une poutre 13 portant trois têtes d'aspiration 12 munies de ventouses. Ce dispositif de préhension est monté mobile sur les traverses de soutien 6a, 6b grâce k un système de translation 15 permettant le déplacement du dispositif de préhension selon un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal des éléments 3. Ce système de translation 15 est constitué par deux barres 16 munies de roulettes 17 chacune des barres 16 coulisse sur chacune des traverses de soutien 6a, 6b. Ces traverses de soutien 6a, 6b possèdent une longueur suffisante pour permettre le déplacement des barres 16 du système de translation 15 du dispositif de préhension 11 jusqu'à une aire de collecte 8 située entre deux montants verticaux 5.The carriage 1 is provided with a gripping device 11 constituted by two telescopic arms 14 connected at their lower end, by a beam 13 carrying three suction heads 12 provided with suction cups. This gripping device is mounted mobile on the support crosspieces 6a, 6b thanks to a translation system 15 allowing the displacement of the gripping device along an axis perpendicular to the longitudinal axis of the elements 3. This translation system 15 is constituted by two bars 16 provided with rollers 17 each of the bars 16 slides on each of the support crosspieces 6a, 6b. These support crosspieces 6a, 6b have a length sufficient to allow the bars 16 of the translation system 15 of the gripping device 11 to move to a collection area 8 located between two vertical uprights 5.
Une aire de stockage 7 est réalisée entre les deux montants verticaux opposés aux deux montants verticaux recevant l'aire de collecte 8.A storage area 7 is made between the two vertical uprights opposite the two vertical uprights receiving the collection area 8.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Grâce à la mobilité du chariot, conférée par les roues 18 situées aux extrémités des montants verticaux 5, celui-ci est déplacé au dessus d'une pile 2 d'éléments 3. Le bras télescopique 14 est descendu de façon à faire entrer en contact les têtes d'aspiration 12 avec l'élément supérieur de la pile 2. Une fois l'élément longitudinal saisi, le bras 14 est rétracté et le système de translation 15 activé de façon à amener le dispositif de préhension Il au dessus de l'aire de collecte 8. Le bras télescopique est ensuite actionné pour déposer l'élément saisi sur cette aire 8. Le système de translation 15 ramène ensuite le dispositif de préhension 11 et le chariot 1 est déplacé vers une autre pile.Si l'opérateur désire saisir un autre élément que l'élément supérieur de la pile selectionnée, il lui est possible de stocker momentanément les éléments 9 situés au dessus de l'élément à saisir sur l'aire de stockage 7. L'opérateur peut ainsi réaliser un colis 10 constitué d'éléments 3 sélectionnés dans différentes piles.The operation of the device is as follows. Thanks to the mobility of the carriage, imparted by the wheels 18 situated at the ends of the vertical uprights 5, it is moved above a stack 2 of elements 3. The telescopic arm 14 is lowered so as to make contact the suction heads 12 with the upper element of the stack 2. Once the longitudinal element is grasped, the arm 14 is retracted and the translation system 15 activated so as to bring the gripping device II above the collection area 8. The telescopic arm is then actuated to deposit the element seized on this area 8. The translation system 15 then returns the gripping device 11 and the carriage 1 is moved to another stack. If the operator wishes enter another element than the upper element of the selected stack, it is possible for him to temporarily store the elements 9 located above the element to be entered on the storage area 7. The operator can thus re locate a package 10 made up of elements 3 selected from different stacks.
La figure 3 représente un second mode de réalisation d'un chariot mobile selon la présente invention permettant également la constitution de colis à partir de pile 2. Dans ce mode de réalisation, l'aire de stockage 7 est munie d'un dispositif élévateur 19. Ce dispositif élévateur 19 augmente la capacité dudit chariot qui peut alors transporter tout ou partie d'une pile d'un colis et participer au gerbage des éléments 3 empilés. FIG. 3 represents a second embodiment of a mobile carriage according to the present invention also allowing the constitution of packages from stack 2. In this embodiment, the storage area 7 is provided with a lifting device 19 This lifting device 19 increases the capacity of said carriage which can then transport all or part of a stack of a package and participate in the stacking of the stacked elements 3.
La figure 4 représente un troisième mode de réalisation d'un chariot mobile selon l'invention dans lequel l'aire de stockage 7 et l'aire de collecte 8 sont chacune munie d'un dispositif élévateur 19. Le chariot mobile est disposé sur deux rails porteurs aériens 20 autorisant son déplacement selon deux sens et une seule direction.FIG. 4 shows a third embodiment of a mobile cart according to the invention in which the storage area 7 and the collection area 8 are each provided with a lifting device 19. The mobile cart is arranged on two overhead carrier rails 20 authorizing its movement in two directions and one direction.
Selon la figure 5, les piles 2 d'éléments 3 sont disposées sur des galets 23 facilitant leur déplacement. Le chariot est muni d'un dispositif télescopique de serrage 21 monté entre deux montants verticaux 5 perpendiculairement aux traverses de soutien 6a, 6b. Ce dispositif de serrage 21 permet d'une part de dégager une ou plusieurs piles 2 des autres piles pour pouvoir les traiter et d'autre part de ranger ces piles les unes à côté des autres une fois l'opération terminée. Par ailleurs, pour faciliter la tenue des piles 2 lors de l'opération de saisie par le dispositif de préhension 11, celui-ci est muni d'une pince 22 pouvant maintenir lattéralement chacune des piles traitées.According to Figure 5, the stacks 2 of elements 3 are arranged on rollers 23 facilitating their movement. The carriage is provided with a telescopic clamping device 21 mounted between two vertical uprights 5 perpendicular to the support crosspieces 6a, 6b. This clamping device 21 makes it possible on the one hand to release one or more stacks 2 from the other stacks in order to be able to treat them and on the other hand to store these stacks next to each other once the operation is complete. Furthermore, to facilitate the holding of the batteries 2 during the gripping operation by the gripping device 11, the latter is provided with a clamp 22 which can hold each of the treated piles laterally.
Une pince combinée avec un système de levage 22a, telle que représentée à la figure 6 peut également être fixée sur le dispositif de préhension 11, afin de collecter une pile entière ou une partie de pile.A clamp combined with a lifting system 22a, as shown in FIG. 6 can also be fixed on the gripping device 11, in order to collect an entire stack or a portion of a stack.
Un dispositif de serrage combiné avec un système de levage 21a tel que représenté à la figure 7 peut également être utilisé pour déplacer les piles. A clamping device combined with a lifting system 21a as shown in FIG. 7 can also be used to move the stacks.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9103124A FR2673923A1 (en) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | Movable carriage for collecting longitudinal elements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9103124A FR2673923A1 (en) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | Movable carriage for collecting longitudinal elements |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2673923A1 true FR2673923A1 (en) | 1992-09-18 |
Family
ID=9410745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9103124A Pending FR2673923A1 (en) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | Movable carriage for collecting longitudinal elements |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2673923A1 (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994011599A1 (en) * | 1992-11-12 | 1994-05-26 | Faller Alexander Jun | Device for storing objects in a storage block |
| EP1513747A1 (en) * | 2002-05-13 | 2005-03-16 | Bakvertisi Limited | Apparatus for transporting containers |
| ES2241471A1 (en) * | 2003-11-19 | 2005-10-16 | Jose Manuel Jurado Ruiz | Automatic storage system for storing goods, has shelves boxes attached with mechanical and automated systems through programmable logic controller that is attached with personal computer |
| WO2011071443A1 (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-16 | Väderstad-Verken Ab | Arrangement and system for distribution of components to sets of material |
| US10239224B2 (en) | 2010-09-02 | 2019-03-26 | Steven L. Aylsworth | Lumber retrieval method with selective crown orientation |
| US10280006B1 (en) | 2010-09-02 | 2019-05-07 | Steven L. Aylsworth | Automated lumber retrieval and delivery |
| US10421209B2 (en) | 2010-09-02 | 2019-09-24 | Steven L. Aylsworth | Adaptable lumber retrieval method |
| US10525587B2 (en) | 2010-09-02 | 2020-01-07 | Steven L. Aylsworth | Automated compound retrieval and delivery of lumber |
| US10814519B2 (en) | 2010-09-02 | 2020-10-27 | Acer Inc. | Scanning systems for lumber retrieval equipment |
| US10836067B2 (en) | 2010-09-02 | 2020-11-17 | Acer Inc. | Lumber retrieval system for a centrally located saw |
| US11014768B2 (en) | 2019-04-11 | 2021-05-25 | Steven L. Aylsworth | Pass-under lumber transfer methods and systems |
| EP3848309A1 (en) * | 2020-01-08 | 2021-07-14 | Lutec GmbH Verwaltungs- und Beteiligungsgesellschaft | Method and device for picking heavy duty goods |
| CN114604558A (en) * | 2022-03-30 | 2022-06-10 | 浙江集秀元智能装备有限公司 | Three-dimensional storage system for battery pole plates and control method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2509223A1 (en) * | 1974-03-06 | 1975-09-11 | Le G Pi | LOADING AND UNLOADING DEVICE |
| LU73501A1 (en) * | 1974-10-04 | 1976-04-13 | ||
| EP0013037A1 (en) * | 1978-12-20 | 1980-07-09 | BOUWMATERIALEN SERNEELS & Co | Method and apparatus for stacking building blocks or the like |
| FR2627761A1 (en) * | 1988-02-26 | 1989-09-01 | Joulin Aero Distribution | Flat plate transfer transformer - has scissors jack carrying chassis with suction plate and plate alignment stops |
| GB2226298A (en) * | 1988-12-10 | 1990-06-27 | Scandinavian Tms Cargo Handlin | Multiple container transporter/stacker |
-
1991
- 1991-03-14 FR FR9103124A patent/FR2673923A1/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2509223A1 (en) * | 1974-03-06 | 1975-09-11 | Le G Pi | LOADING AND UNLOADING DEVICE |
| LU73501A1 (en) * | 1974-10-04 | 1976-04-13 | ||
| EP0013037A1 (en) * | 1978-12-20 | 1980-07-09 | BOUWMATERIALEN SERNEELS & Co | Method and apparatus for stacking building blocks or the like |
| FR2627761A1 (en) * | 1988-02-26 | 1989-09-01 | Joulin Aero Distribution | Flat plate transfer transformer - has scissors jack carrying chassis with suction plate and plate alignment stops |
| GB2226298A (en) * | 1988-12-10 | 1990-06-27 | Scandinavian Tms Cargo Handlin | Multiple container transporter/stacker |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994011599A1 (en) * | 1992-11-12 | 1994-05-26 | Faller Alexander Jun | Device for storing objects in a storage block |
| US5707199A (en) * | 1992-11-12 | 1998-01-13 | Faller; Alexander Jun | Apparatus for storing objects in a storage block |
| EP1513747A1 (en) * | 2002-05-13 | 2005-03-16 | Bakvertisi Limited | Apparatus for transporting containers |
| EP1513747A4 (en) * | 2002-05-13 | 2007-10-24 | Bakvertisi Ltd | Apparatus for transporting containers |
| ES2241471A1 (en) * | 2003-11-19 | 2005-10-16 | Jose Manuel Jurado Ruiz | Automatic storage system for storing goods, has shelves boxes attached with mechanical and automated systems through programmable logic controller that is attached with personal computer |
| WO2011071443A1 (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-16 | Väderstad-Verken Ab | Arrangement and system for distribution of components to sets of material |
| US10525587B2 (en) | 2010-09-02 | 2020-01-07 | Steven L. Aylsworth | Automated compound retrieval and delivery of lumber |
| US11008174B1 (en) | 2010-09-02 | 2021-05-18 | Aylsworth Steven L | Automated lumber retrieval and delivery |
| US10421209B2 (en) | 2010-09-02 | 2019-09-24 | Steven L. Aylsworth | Adaptable lumber retrieval method |
| US10472178B2 (en) | 2010-09-02 | 2019-11-12 | Steven L. Aylsworth | Automated lumber retrieval and delivery |
| US10239224B2 (en) | 2010-09-02 | 2019-03-26 | Steven L. Aylsworth | Lumber retrieval method with selective crown orientation |
| US10814519B2 (en) | 2010-09-02 | 2020-10-27 | Acer Inc. | Scanning systems for lumber retrieval equipment |
| US10836067B2 (en) | 2010-09-02 | 2020-11-17 | Acer Inc. | Lumber retrieval system for a centrally located saw |
| US10280006B1 (en) | 2010-09-02 | 2019-05-07 | Steven L. Aylsworth | Automated lumber retrieval and delivery |
| US11014262B2 (en) | 2010-09-02 | 2021-05-25 | Steven L. Aylsworth | Adaptable lumber retrieval method |
| US11254025B2 (en) | 2010-09-02 | 2022-02-22 | Steven L. Aylsworth | Lumber retrieval system for a centrally located saw |
| US11014768B2 (en) | 2019-04-11 | 2021-05-25 | Steven L. Aylsworth | Pass-under lumber transfer methods and systems |
| EP3848309A1 (en) * | 2020-01-08 | 2021-07-14 | Lutec GmbH Verwaltungs- und Beteiligungsgesellschaft | Method and device for picking heavy duty goods |
| CN114604558A (en) * | 2022-03-30 | 2022-06-10 | 浙江集秀元智能装备有限公司 | Three-dimensional storage system for battery pole plates and control method |
| CN114604558B (en) * | 2022-03-30 | 2023-06-02 | 浙江集秀元智能装备有限公司 | Three-dimensional storage system for battery polar plates and control method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2673923A1 (en) | Movable carriage for collecting longitudinal elements | |
| WO1981000552A1 (en) | Storing plant | |
| FR2656599A1 (en) | DEVICE FOR STORING FLAT OBJECTS IN A CASSETTE WITH INTERMEDIATE SHELVING. | |
| EP2999649B1 (en) | Automated magazine and manufactured-product production unit comprising same | |
| LU88144A1 (en) | Installation for lining an interior wall of an enclosure with brick masonry | |
| FR3045027A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR RECOVERING STOCKEY PACKAGE IN A LOCAL | |
| FR2814161A1 (en) | Palettization device comprises empty palette conveyor, placing post, and palette evacuator, rails above placing post support movable crosspieces each with telescopic arm with end gripper | |
| FR2548157A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR PALLETING SHEET PACKAGES | |
| WO2002004769A1 (en) | Machine for planting stakes, poles or the like | |
| EP1775241A1 (en) | Method and device for the automatic palletizing of parcels, in particular for commissioning | |
| EP3650379A1 (en) | System for supplying objects of variable height for a palletisation device and palletisation device provided with said supply system | |
| FR2811652A1 (en) | AUTOMATIC PALLETIZING MACHINE FOR ELONGATE CYLINDRICAL PRODUCTS | |
| FR2587311A1 (en) | Method and installation for automatic handling and temporary storage of stacked packets of semi-finished sheet products | |
| WO2021176184A9 (en) | System and method for transferring containers in a storage warehouse | |
| FR2491445A1 (en) | Handler for stacking bricks - has jaw grips which can move vertically and horizontally with load | |
| FR2673612A1 (en) | Device for destacking and automatic dispensing of trays | |
| EP0929488B1 (en) | Device for palletising stacked quire bundles | |
| FR2784088A1 (en) | DEVICE FOR HANDLING PARTS, IN PARTICULAR SHEET COILS AND EQUIPMENT EQUIPPED WITH THE DEVICE | |
| FR3097539A1 (en) | Unloading device for boxes of grapes. | |
| EP0001941B1 (en) | Pack comprising several superposed layers of unit loads, method and machine for its assembly | |
| FR2620400A1 (en) | Transporting and conveying trolley | |
| FR2669312A1 (en) | Automatic storage magazine | |
| EP1222845A1 (en) | Method for separating seedling blocks, device for implementing said method and planting machine comprising such a device | |
| FR2473986A1 (en) | INSTALLATION FOR MODIFYING THE DEPARTMENT OF ARTICLES DISPOSED OF FILE, IN PARTICULAR OF CONFECTIONERY ARTICLES TO BE PACKED OR PACKED | |
| EP0369838B1 (en) | Method and device for bottles in a vertical position |