FR2673172A1

FR2673172A1 - Fluid device for relative displacement of two assemblies by application of antagonistic thrusts to these assemblies

Info

Publication number: FR2673172A1
Application number: FR9102150A
Authority: FR
Inventors: Leroux Jean Baptiste
Original assignee: Electricite de France SA
Current assignee: Electricite de France SA
Priority date: 1991-02-22
Filing date: 1991-02-22
Publication date: 1992-08-28
Anticipated expiration: 2011-02-22
Also published as: FR2673172B1

Abstract

The present invention relates to a fluid device for relative displacement of two assemblies, particularly for lifting a load with respect to a support, by applying antagonistic thrusts to these two assemblies. The device (1) includes a plate (7), in a main face (9) of which there emerge cylinders (blind holes 16) of the same direction (17) capable of being connected to a source of fluid pressure. In each of the cylinders (blind hole 16) is located a piston (21) which is sealed with respect to the respective cylinder (blind hole 16) by means including a peripheral groove (40) in one of them, housing an elastic O-ring (41) which is prestressed so that it rolls over itself, deforming elastically when the piston (21) slides from a retracted position to a projecting position under the effect of a fluid pressure being set up in the cylinder (blind hole 16) and so as to tend to return the piston (21) to a retracted position when said fluid pressure is released.

Description

La présente invention concerne un dispositif de déplacement relatif de deux ensembles, notamment de levage d'une charge par rapport à un support, par application aux deux ensembles de poussées antagonistes les sollicitant en écartement mutuel, ledit dispositif étant du type comportant
- une plaque présentant deux faces principales mutuellement opposées, mutuellement raccordées par un chant, à raison d'une première face destinée à prendre appui sur un premier desdits ensembles, notamment le support, et d'une deuxième face destinée à être tournée vers le deuxième desdits ensembles, notamment la charge,
- une pluralité de cylindres borgnes de même direction déterminée, aménagés dans la plaque et débouchant dans la deuxième face de celle-ci, et un réseau de raccordement des cylindres borgnes à une source de pression fluidique, aménagé dans la plaque entre les première et deuxième faces de celle-ci,
- autant de pistons que de cylindres, chaque piston étant monté au coulissement suivant ladite direction dans un cylindre respectif, entre au moins une position d'escamotage par rapport à la deuxième face de la plaque et des positions de saillie par rapport à cette deuxième face,
- des moyens d'étanchéification de chaque piston par rapport au cylindre respectif, de telle sorte que l'établissement d'une pression fluidique dans ce dernier alors que le piston respectif occupe une position d'escamotage provoque le coulissement du piston vers une position de saillie. The present invention relates to a device for the relative displacement of two sets, in particular for lifting a load relative to a support, by application to the two sets of opposing thrusts urging them into mutual separation, said device being of the type comprising
- A plate having two mutually opposite main faces, mutually connected by a song, on the basis of a first face intended to bear on a first of said assemblies, in particular the support, and of a second face intended to be turned towards the second said assemblies, in particular the load,
- A plurality of blind cylinders of the same determined direction, arranged in the plate and opening into the second face thereof, and a network of connection of the blind cylinders to a source of fluid pressure, arranged in the plate between the first and second faces of it,
- As many pistons as cylinders, each piston being slidably mounted in said direction in a respective cylinder, between at least one retraction position relative to the second face of the plate and protruding positions relative to this second face ,
- sealing means of each piston with respect to the respective cylinder, so that the establishment of a fluid pressure in the latter while the respective piston occupies a retracted position causes the piston to slide towards a position of protrusion.

Un dispositif de ce type est déjà connu, dans un mode de réalisation dans lequel les moyens d'étanchéification de chaque piston par rapport au cylindre respectif sont constitués par un joint en calotte ou analogue fixé sur une face frontale du piston, logée à l'intérieur du cylindre. De tels moyens d'étanchéification procurent une étanchéité convenable mais ils présentent l'inconvénient d'être encombrants en ce sens que la dimension qu'ils présentent suivant la direction commune des cylindres s'ajoute à la dimension que chaque piston présente nécessairement suivant cette direction, en relation avec la course désirée suivant celle-ci et avec la nécessité d'assurer pour chaque piston un guidage efficace au coulissement à l'intérieur du cylindre correspondant ; naturellement, celui-ci doit être dimensionné en correspondance, de même que la plaque elle-même, entre ses deux faces principales, si bien que ces dispositifs connus présentent suivant la direction des cylindres un encombrement important, comparé à la course possible des pistons dans les cylindres. A device of this type is already known, in an embodiment in which the means for sealing each piston with respect to the respective cylinder are constituted by a cap seal or the like fixed on a front face of the piston, housed at the inside the cylinder. Such sealing means provide a suitable seal but they have the disadvantage of being bulky in the sense that the dimension which they present in the common direction of the cylinders is added to the dimension which each piston necessarily presents in this direction. , in relation to the desired stroke following this and with the need to ensure for each piston an effective sliding guide inside the corresponding cylinder; naturally, this must be dimensioned in correspondence, as well as the plate itself, between its two main faces, so that these known devices have, according to the direction of the cylinders, a considerable bulk, compared with the possible stroke of the pistons in the cylinders.

L'un des buts de la présente invention est de remédier à cet inconvénient, c'est-à-dire de permettre la réalisation de dispositifs du type indiqué en préambule qui puissent être rendus moins encombrants que les dispositifs de ce type actuellement connus, pour une même valeur de la course des pistons dans les cylindres.Notamment, la présente invention vise à réaliser de tels dispositifs qui, plus particulièrement destinés au levage d'une charge importante, par exemple de l'ordre de plusieurs tonnes, sur une course faible, par exemple de l'ordre de quelques millimètres, puissent être réalisés sous une forme extra plate afin de pouvoir être insérés dans un espace aussi faible que possible entre la charge et son support ; on rencontre de telles conditions d'application par exemple lorsqu'il s'agit de lever, en vue d'un réglage ou d'un contrôle de répartition des masses, tout ou partie de certaines machines tournantes comme par exemple des génératrices électriques de grande puissance, étant entendu que des conditions analogues peuvent se rencontrer dans d'autres domaines techniques, lorsqu'il s'agit de déplacer l'un par rapport à l'autre deux ensembles par application à ces derniers de poussées antagonistes les sollicitant en écartement mutuel quelle que puisse être la direction de ces poussées ou de cet écartement, avec laquelle se confond la direction des cylindres. One of the aims of the present invention is to remedy this drawback, that is to say to allow the production of devices of the type indicated in the preamble which can be made less bulky than devices of this type currently known, for the same value of the stroke of the pistons in the cylinders. In particular, the present invention aims to produce such devices which, more particularly intended for lifting a large load, for example of the order of several tonnes, over a short stroke , for example of the order of a few millimeters, can be made in an extra flat shape so that they can be inserted in as little space as possible between the load and its support; such application conditions are encountered, for example when it is a question of lifting, with a view to adjusting or controlling mass distribution, all or part of certain rotating machines such as, for example, large electric generators. power, it being understood that similar conditions can be encountered in other technical fields, when it is a question of displacing one with respect to the other two sets by application to the latter of opposing thrusts urging them into mutual spacing whatever the direction of these thrusts or this spacing may be, with which the direction of the cylinders coincides.

Un autre but de la présente invention est de faciliter la reprise des dispositifs du type indiqué en préambule lorsque les deux ensembles ont atteint l'écartement mutuel voulu et, si nécessaire, ont été calés à ce nouvel écartement mutuel, alors que les pistons se trouvent dans une position de saillie par rapport à la plaque. Another object of the present invention is to facilitate the recovery of devices of the type indicated in the preamble when the two assemblies have reached the desired mutual spacing and, if necessary, have been calibrated at this new mutual spacing, while the pistons are located in a projecting position relative to the plate.

En effet, il est difficile d'extraire d'entre les deux ensembles les dispositifs du type indiqué en préambule qui sont actuellement connus dans la mesure où, lors d'un relâchement de la pression fluidique à l'intérieur des cylindres alors que les pistons occupent leur position de saillie en fin d'écartement mutuel des deux ensembles et que soit naturellement, soit du fait d'un calage indépendant de ces dispositifs, les deux ensembles sont empêchés de se rapprocher à nouveau, les pistons tendent à rester dans cette position notamment du fait qu'ils y sont retenus par la friction des moyens d'étanchéification contre les cylindres ; en d'autres termes, les pistons tendent à rester au contact de l'un des ensembles alors que la plaque est en appui sur l'autre ensemble et de ce fait, l'extraction des dispositifs connus d'entre les deux ensembles, par application d'une traction ou d'une poussée perpendiculaire à la direction des cylindres, nécessite que l'on fasse riper ces dispositifs contre ces deux ensembles, ce qui peut conduire à de grandes difficultés d'extraction et entraîner une détérioration des dispositifs. Indeed, it is difficult to extract from the two sets the devices of the type indicated in the preamble which are currently known insofar as, during a relaxation of the fluid pressure inside the cylinders while the pistons occupy their projecting position at the end of mutual separation of the two assemblies and that either naturally, or due to an independent setting of these devices, the two assemblies are prevented from approaching again, the pistons tend to remain in this position in particular because they are retained there by the friction of the sealing means against the cylinders; in other words, the pistons tend to remain in contact with one of the assemblies while the plate is in abutment on the other assembly and therefore the extraction of the known devices from between the two assemblies, by application of a traction or a thrust perpendicular to the direction of the cylinders, requires that these devices be made to rip against these two assemblies, which can lead to great extraction difficulties and lead to deterioration of the devices.

Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et, à cet effet, la présente invention propose un dispositif du type indiqué en préambule, en outre caractérisé en ce que les moyens d'étanchéification d'un piston par rapport au cylindre respectif compor tent
- une gorge périphérique, annulaire, aménagée sur l'un d'entre eux dans une position telle qu'elle soit placée en regard de l'autre d'entre eux dans les positions d'escamotage et de saillie,
- un joint torique, élastique, logé dans la gorge et prenant appui élastiquement sur le piston et sur la plaque, dans le cylindre, sous une précontrainte telle que, d'une part, il assure une étanchéification mutuelle et que, d'autre part, tout en autorisant ledit coulissement, il roule sur lui-même en se déformant élastiquement lors d'un coulissement du piston d'une position d'escamotage vers une position de saillie sous l'effet de l'établissement d'une pression fluidique dans le cylindre et tende à ramener le piston à une position d'escamotage lors d'un relâchement de ladite pression fluidique.The object of the present invention is to remedy these drawbacks and, to this end, the present invention provides a device of the type indicated in the preamble, further characterized in that the means for sealing a piston relative to the respective cylinder compor tent
a peripheral annular groove arranged on one of them in a position such that it is placed opposite the other of them in the retracting and projecting positions,
- an O-ring, elastic, housed in the groove and bearing elastically on the piston and on the plate, in the cylinder, under a prestressing such that, on the one hand, it ensures mutual sealing and that, on the other hand , while allowing said sliding, it rolls on itself while being elastically deformed during a sliding of the piston from a retracting position towards a projecting position under the effect of the establishment of a fluid pressure in the cylinder and tends to return the piston to a retracted position when said fluid pressure is released.

De préférence, ladite gorge est aménagée dans la plaque, autour du cylindre respectif, et plus précisément à proximité immédiate de la deuxième face de la plaque. Preferably, said groove is arranged in the plate, around the respective cylinder, and more precisely in the immediate vicinity of the second face of the plate.

On conçoit aisément que la substitution d'un joint torique interposé entre des zones respectives, se faisant mutuellement face, du cylindre et du piston permette de limiter la dimension de ces derniers, suivant la direction des cylindres, à une valeur juste nécessaire pour assurer le guidage des pistons compte tenu de la course désirée, c'est-à-dire de réduire également à un minimum les dimensions séparant les deux faces principales de la plaque suivant la direction des cylindres. De ce fait, on peut réaliser conformément à la présente invention un dispositif extra plat comparé à la course possible des pistons. It is easily understood that the substitution of an O-ring interposed between respective zones, facing each other, of the cylinder and of the piston makes it possible to limit the dimension of the latter, in the direction of the cylinders, to a value just necessary to ensure the guiding the pistons taking into account the desired stroke, that is to say also reducing to a minimum the dimensions separating the two main faces of the plate in the direction of the cylinders. Therefore, one can realize in accordance with the present invention an extra flat device compared to the possible stroke of the pistons.

En outre, lorsque les deux ensembles déplacés au moyen du dispositif selon l'invention présentent l'écartement mutuel requis et, si nécessaire, ont été calés l'un par rapport à l'autre à cet écartement mutuel, le relâchement de la pression fluidique à l'intérieur des cylindres se traduit, du fait de l'action des joints toriques, par un léger retrait de chaque piston vers sa position d'escamotage et par conséquent par l'apparition d'un jeu, suivant la direction des cylindres, entre le dispositif selon l'invention et l'un des deux ensembles ; il en résulte que le dispositif selon l'invention peut être extrait sans difficulté d'entre les deux ensembles, par application d'une poussée ou d'une traction perpendiculairement à la direction des cylindres, notamment sans ripage contre les deux ensembles. In addition, when the two assemblies moved by means of the device according to the invention have the required mutual spacing and, if necessary, have been calibrated relative to each other at this mutual spacing, the relaxation of the fluid pressure inside the cylinders, due to the action of the O-rings, results in a slight withdrawal of each piston towards its retracted position and consequently by the appearance of a clearance, in the direction of the cylinders, between the device according to the invention and one of the two sets; it follows that the device according to the invention can be extracted without difficulty between the two sets, by applying a push or a pull perpendicular to the direction of the cylinders, in particular without shifting against the two sets.

Si l'amplitude du mouvement accompli par les pistons à partir de leur position d'escamotage pour amener les deux ensembles à ltécartement mutuel requis n'a provoqué qu'un roulement des joints toriques sur eux-mêmes, sans glissement des joints toriques contre les pistons ou cylindres correspondants, le relâchement de la pression fluidique à l'intérieur des cylindres se traduit ainsi par un retour automatique des pistons à leur position d'escamotage.Si, par contre, le mouvement des pistons vers leur position de saillie a provoqué non seulement une rotation des joints toriques sur eux-mêmes mais également un glissement entre les joints toriques et les pistons ou cylindres, le relâchement de la pression fluidique à l'intérieur des cylindres ne se traduit que par un retour partiel des pistons à leur position d'escamotage et ce retour doit être complété, après extraction du dispositif d'entre les deux ensembles, par application notamment manuelle, à chaque piston, d'une poussée le ramenant à sa position d'escamotage, avec glissement contre le joint torique ou glissement du joint torique contre le cylindre. If the amplitude of the movement accomplished by the pistons from their retracting position to bring the two assemblies to the required mutual spacing has only caused the O-rings to roll on themselves, without sliding the O-rings against the pistons or corresponding cylinders, the relaxation of the fluid pressure inside the cylinders thus results in an automatic return of the pistons to their retracted position. If, on the other hand, the movement of the pistons towards their protruding position caused no only a rotation of the O-rings on themselves but also a sliding between the O-rings and the pistons or cylinders, the relaxation of the fluid pressure inside the cylinders only results in a partial return of the pistons to their position d retraction and this return must be completed, after extraction of the device between the two assemblies, in particular by manual application, to each piston, of a thrust bringing it back to its retracting position, with sliding against the O-ring or sliding of the O-ring against the cylinder.

Cette opération supplémentaire visant à ramener les pistons
vers leur position d'escamotage après extraction du dispositif d'entre les deux ensembles peut être supprimée si, selon un mode de mise en oeuvre
préféré de la présente invention, la plaque comporte des moyens pour créer
à volonté un coussin fluidique en regard de sa première face, ce qui permet
également d'assurer qu'aucun piston ne reste accidentellement dans sa
position de saillie correspondant à la fin de l'opération d'écartement
mutuel des deux ensembles lorsqu'on relâche la pression fluidique dans les
cylindres.This additional operation aimed at bringing back the pistons
towards their retracted position after extraction of the device between the two assemblies can be eliminated if, according to an embodiment
preferred of the present invention, the plate comprises means for creating
at will a fluid cushion facing its first face, which allows
also to ensure that no piston accidentally remains in its
projection position corresponding to the end of the spacing operation
mutuality of the two sets when the fluid pressure is released in the
cylinders.

En effet, il devient possible, à la fin de l'opération
d'écartement mutuel des deux ensembles et lorsqu'on a éventuellement calé ces derniers puis relâché la pression fluidique à l'intérieur des cylindres, de
provoquer le retour des pistons à leur position d'escamotage avant
d'extraire le dispositif d'entre les deux ensembles en créant provisoirement
ledit coussin fluidique entre la première face de la plaque et l'ensemble correspondant ; la création de ce coussin tend à écarter mutuellement la
plaque et cet ensemble, et par conséquent à rapprocher la plaque de l'autre ensemble, contre lequel les pistons viennent ou, éventuellement, sont
encore en appui ; naturellement, les deux ensembles étant alors immobiles l'un par rapport à l'autre, il en résulte un retour coercitif des pistons à leur position d'escamotage ; le coussin fluidique est alors supprimé, entre la première face de la plaque et l'ensemble correspondant, et le dispositif selon l'invention peut être extrait sans difficulté d'entre les deux ensembles, par application d'une traction ou d'une poussée perpendiculairement à la direction des cylindres.Indeed, it becomes possible, at the end of the operation
of mutual spacing of the two assemblies and when they have possibly been wedged and then released the fluid pressure inside the cylinders,
cause the pistons to return to their front retracting position
extract the device between the two sets by temporarily creating
said fluid cushion between the first face of the plate and the corresponding assembly; the creation of this cushion tends to spread mutually the
plate and this assembly, and therefore to bring the plate closer to the other assembly, against which the pistons come or, possibly, are
still in support; naturally, the two assemblies then being stationary relative to one another, this results in a coercive return of the pistons to their retracted position; the fluid cushion is then removed, between the first face of the plate and the corresponding assembly, and the device according to the invention can be removed without difficulty between the two assemblies, by application of a traction or a push perpendicular to the direction of the cylinders.

Selon un mode de réalisation particulièrement simple, les moyens pour créer à volonté un coussin fluidique en regard de la première face de la plaque comportent au moins un ajutage aménagé dans la plaque et débouchant dans la première face de celle-ci, et des moyens de raccordement de l'ajutage à une source de fluide sous pression, aménagés dans la plaque entre les premières et deuxièmes faces de celle-ci naturellement, en fonction des dimensions de la première face de la plaque, il peut être préférable de prévoir l'ajutage en une pluralité d'exemplaires, débouchant de façon répartie dans cette première face, pour assurer un effet aussi uniforme du coussin fluidique en écartement de la première face de la plaque par rapport à l'ensemble correspondant. According to a particularly simple embodiment, the means for creating at will a fluid cushion facing the first face of the plate comprise at least one nozzle arranged in the plate and opening into the first face of the latter, and means for connection of the nozzle to a source of pressurized fluid, arranged in the plate between the first and second faces of the latter naturally, depending on the dimensions of the first face of the plate, it may be preferable to provide the nozzle in a plurality of copies, opening out in a distributed manner in this first face, to ensure a uniform effect of the fluid cushion in separation from the first face of the plate relative to the corresponding assembly.

Egalement, il peut être avantageux de prévoir que la plaque comporte, dans sa première face, des moyens pour définir une cavité de répartition de fluide sous pression, disposée autour dudit ajutage, respectivement de chaque exemplaire d'ajutage ou un groupe d'exemplaires d'ajutage. Also, it may be advantageous to provide that the plate comprises, in its first face, means for defining a distribution cavity for pressurized fluid, disposed around said nozzle, respectively of each nozzle specimen or a group of specimens of 'nozzle.

Naturellement, les moyens de raccordement de l'ajutage, ou des différents exemplaires de celui-ci, à une source de fluide sous pression sont distincts du réseau de raccordement des cylindres borgnes à une source de pression fluidique, les fluides mis en oeuvre étant généralement différents puisque les cylindres sont généralement alimentés en pression hydraulique alors que le coussin fluidique est généralement un coussin d'air, d'autres solutions pouvant toutefois être adoptées sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. Naturally, the means of connection of the nozzle, or of the various examples thereof, to a source of pressurized fluid are distinct from the network for connecting the blind cylinders to a source of fluid pressure, the fluids used being generally different since the cylinders are generally supplied with hydraulic pressure while the fluid cushion is generally an air cushion, other solutions can however be adopted without departing from the scope of the present invention.

Quoiqu'il en soit, les moyens de raccordement de l'ajutage, éventuellement prévu en une pluralité d'exemplaires, à une source de fluide sous pression débouchent de préférence dans le chant de la plaque, de même que le réseau de raccordement des cylindres à une source de pression fluidique, afin de ne pas constituer d'obstacle à une éventuelle insertion totale du dispositif entre les deux ensembles à écarter mutuellement ; de même, lorsque, comme il est préféré, la plaque comporte au moins une poignée de manutention sur son chant, celle-ci est de préférence placée en retrait par rapport aux première et deuxième faces de la plaque si l'écartement mutuel de ces dernières suivant la direction des cylindres le permet. Anyway, the means of connection of the nozzle, possibly provided in a plurality of copies, to a source of pressurized fluid preferably open into the edge of the plate, as does the network for connecting the cylinders a source of fluid pressure, so as not to constitute an obstacle to a possible total insertion of the device between the two assemblies to be separated from each other; similarly, when, as it is preferred, the plate comprises at least one handling handle on its edge, this is preferably placed back from the first and second faces of the plate if the mutual spacing of the latter following the direction of the cylinders allows.

De préférence, si l'on excepte les éventuelles cavités de répartition de fluide sous pression, prévues dans la première face de la plaque, les première et deuxième faces de celle-ci présentent de préférence des formes générales planes, mutuellement parallèles et perpendiculaires à la direction des cylindres, dans le cas le plus général où, en vue de la réception d'un dispositif selon l'invention, les deux ensembles présentent au moins localement des surfaces respectives mutuellement parallèles, en regard l'une de l'autre.Le contour du chant de la plaque, correspondant à celui des première et deuxième faces de celle-ci, peut quant à lui être choisi rectangulaire, ou encore de toute autre forme adaptée à des configurations particulières des ensembles à écarter mutuellement ; en particulier, il peut présenter une forme en U pour permettre dtinsérer le dispositif selon l'invention entre deux ensembles raccordés mutuellement par un arbre ou un pied, en chevauchant cet arbre ou ce pied, cet exemple n'étant nullement limitatif. Preferably, with the exception of any distribution cavities for pressurized fluid, provided in the first face of the plate, the first and second faces of the latter preferably have generally flat shapes, mutually parallel and perpendicular to the direction of the cylinders, in the most general case where, with a view to receiving a device according to the invention, the two assemblies have at least locally respective mutually parallel surfaces, facing each other. contour of the edge of the plate, corresponding to that of the first and second faces thereof, may in turn be chosen rectangular, or of any other shape adapted to particular configurations of the sets to be separated from each other; in particular, it may have a U shape to allow the device according to the invention to be inserted between two assemblies connected to each other by a tree or a foot, by overlapping this tree or this foot, this example being in no way limiting.

L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la description ci-dessous, relative à un exemple non limitatif de mise en oeuvre, ainsi qu'aux dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. The invention will be better understood if reference is made to the description below, relating to a non-limiting example of implementation, as well as to the appended drawings which form an integral part of this description.

- La figure 1 montre une vue en plan d'un dispositif selon l'invention, par la deuxième face de la plaque, c'est-à-dire par la face de cette plaque percée des cylindres borgnes recevant les pistons. - Figure 1 shows a plan view of a device according to the invention, by the second face of the plate, that is to say by the face of this plate pierced with blind cylinders receiving the pistons.

- La figure 2 montre une vue de ce dispositif en coupe par deux demi-plans repérés en II-II à la figure 1. - Figure 2 shows a view of this device in section through two half-planes identified in II-II in Figure 1.

- La figure 3 montre, à plus grande échelle, un détail repéré en III à la figure 2, dans le cas d'une variante de réalisation du dispositif. - Figure 3 shows, on a larger scale, a detail identified in III in Figure 2, in the case of an alternative embodiment of the device.

On a illustré aux figures 1 et 2 un dispositif selon l'invention 1 destiné à s'insérer dans un espace 2 entre une face supérieure 3 horizontale, plane, d'un support 4 et une face inférieure 5 horizontale, plane, d'une charge 6 pour assurer un levage de cette dernière par rapport au support 4 ; ces faces 3 et 5 peuvent être prévues spécifiquement à cet effet, respectivement sur le support 4 et sous la charge 6, pour se faire face avec un écartement mutuel vertical E lorsque la charge 6 repose sur le support 4, avant levage. Un Homme du métier comprendra aisément que, de façon plus générale, un dispositif selon l'invention pourrait être adopté pour solliciter en écartement mutuel des faces respectives d'orientation quelconque mais placées en regard l'une de l'autre, existantes ou prévues à cet effet sur deux ensembles quelconques. Is illustrated in Figures 1 and 2 a device according to the invention 1 intended to be inserted in a space 2 between an upper face 3 horizontal, planar, of a support 4 and a lower face 5 horizontal, planar, of load 6 for lifting the latter relative to the support 4; these faces 3 and 5 can be provided specifically for this purpose, respectively on the support 4 and under the load 6, to face each other with a vertical mutual spacing E when the load 6 rests on the support 4, before lifting. A person skilled in the art will readily understand that, more generally, a device according to the invention could be adopted to urge in mutual spacing the respective faces of any orientation but placed opposite one another, existing or provided for this effect on any two sets.

Dans cet exemple, le dispositif selon l'invention 1 comporte une plaque rigide 7, par exemple métallique, en forme générale de parallélépipède rectangle, présentant deux faces principales 8, 9 raccordées mutuellement par un chant 10. In this example, the device according to the invention 1 comprises a rigid plate 7, for example metallic, in the general shape of a rectangular parallelepiped, having two main faces 8, 9 connected to each other by a song 10.

Les deux faces principales 8, 9 sont planes, sauf exceptions localisées décrites ultérieurement, et rectangulaires ; elles sont mutuellement opposées, mutuellement parallèles et mutuellement espacées d'une distance e qui est inférieure à E et constitue l'épaisseur de la plaque 7 ; en pratique, la différence entre les épaisseurs E et e peut être limitée à quelques dizièmes de millimètres, étant entendu qu'elle peut également être supérieure, auquel cas on peut le cas échéant accoler à la face 8 des cales d'épaisseur non représentées pour augmenter l'épaisseur apparente de la plaque 7, c'est-à-dire réduire la différence entre cette épaisseur apparente et E ; en tout état de cause, l'épaisseur e est nécessairement supérieure à l'accroissement d'écartement mutuel E que l'on veut communiquer au moyen du dispositif selon l'invention 1 au support 4 et à la charge 6, entre leurs faces respectives 3 et 5. The two main faces 8, 9 are flat, with the exceptions localized described later, and rectangular; they are mutually opposite, mutually parallel and mutually spaced by a distance e which is less than E and constitutes the thickness of the plate 7; in practice, the difference between the thicknesses E and e can be limited to a few tenths of a millimeter, it being understood that it can also be greater, in which case it is possible, if necessary, to attach shims of thickness not shown for increase the apparent thickness of the plate 7, that is to say reduce the difference between this apparent thickness and E; in any event, the thickness e is necessarily greater than the increase in mutual spacing E which it is desired to communicate by means of the device according to the invention 1 to the support 4 and to the load 6, between their respective faces 3 and 5.

Ainsi, on peut insérer le dispositif selon l'invention 1 dans l'espace 2 en le mettant en appui par la face principale 8 de la plaque 7 sur la face supérieure 3 du support 4, si bien que la face principale 9 de la plaque 7 se place sous la face inférieure 5 de la charge 6 en respectant vis-à-vis de cette dernière un jeu continu 11. Thus, the device according to the invention 1 can be inserted into the space 2 by pressing it by the main face 8 of the plate 7 on the upper face 3 of the support 4, so that the main face 9 of the plate 7 is placed under the lower face 5 of the load 6, while respecting the latter a continuous clearance 11.

Pour des raisons de commodité de language, le dispositif selon l'invention 1 sera décrit en référence à la position qu'il occupe alors, la face principale 8 de la plaque 7 étant tournée vers le bas et constituant une face inférieure alors que la face principale 9 de la plaque 7 est tournée vers le haut et constitue une face supérieure et ces deux faces 8 et 9 étant alors horizontales, étant entendu qu'il n'y a pas lieu d'y voir une quelconque limitation quant aux orientations dans lesquelles un dispositif selon l'invention peut être utilisé. For reasons of language convenience, the device according to the invention 1 will be described with reference to the position it then occupies, the main face 8 of the plate 7 being turned downwards and constituting a lower face while the face main 9 of the plate 7 is turned upwards and constitutes an upper face and these two faces 8 and 9 then being horizontal, it being understood that there is no reason to see any limitation as to the orientations in which a device according to the invention can be used.

Le chant 10 se présente quant à lui sous la forme de quatre faces rectangulaires, perpendiculaires deux à deux ainsi qu' aux faces 8 et 9, c'est-à-dire orientées verticalement dans la position illustrée du dispositif 1. Compte tenu de la forme rectangulaire que les faces 8 et 9 présentent dans l'exemple non limitatif illustré, avec une largeur 1 et une longueur L, le chant 10 comporte ainsi deux faces latérales 12, 13 comparativement grandes, mutuellement parallèles, et deux faces latérales 14, 15 comparativement petites, également parallèles entre elles mais perpendiculaires aux grandes faces latérales 12, 13.Les dimensions 1 et L peuvent dépendre d'impératifs d'encombrement, liés aux dimensions disponibles pour l'espace 2 dans un quelconque plan horizontal; elles sont également fonction de l'effort nécessaire pour lever la charge 6 par rapport au support 4, dans la mesure où le dispositif selon l'invention 1 peut être considéré comme un vérin commandé par fluide et devant présenter à l'action de ce fluide une section effective, ici horizontale, au moins égale à une valeur minimale déterminée en fonction de l'effort à développer pour lever la charge 6 par rapport au support 4, pour une pression disponible déterminée du fluide de commande, avantageusement constitué par un fluide hydraulique bien que l'on puisse également choisir un fluide gazeux tel que de l'air comprimé. The edge 10 is in turn in the form of four rectangular faces, perpendicular two by two as well as the faces 8 and 9, that is to say oriented vertically in the illustrated position of the device 1. Given the rectangular shape that the faces 8 and 9 have in the non-limiting example illustrated, with a width 1 and a length L, the edge 10 thus comprises two comparatively large lateral faces 12, 13, mutually parallel, and two lateral faces 14, 15 comparatively small, also parallel to each other but perpendicular to the large lateral faces 12, 13. Dimensions 1 and L may depend on space requirements, linked to the dimensions available for space 2 in any horizontal plane; they are also a function of the effort required to lift the load 6 relative to the support 4, insofar as the device according to the invention 1 can be considered as a cylinder controlled by fluid and having to present to the action of this fluid an effective section, here horizontal, at least equal to a minimum value determined as a function of the force to be developed to lift the load 6 relative to the support 4, for a determined available pressure of the control fluid, advantageously constituted by a hydraulic fluid although one can also choose a gaseous fluid such as compressed air.

Suivant des axes 16 de même direction 17 perpendiculaire aux faces 8 et 9, c'est-à-dire ici verticale, la plaque 7 est percée, par sa face 9, d'une pluralité de trous borgnes 18 dont chacun est délimité par une face périphérique intérieure 19 cylindrique, de préférence de révolution autour de l'axe 16 respectif, et présente par ailleurs un fond 20 plan, perpendiculaire à l'axe 16 respectif et situé aussi près que possible de la face 8. Along axes 16 of the same direction 17 perpendicular to the faces 8 and 9, that is to say here vertical, the plate 7 is pierced, by its face 9, with a plurality of blind holes 18 each of which is delimited by a inner peripheral face 19 cylindrical, preferably of revolution about the respective axis 16, and moreover has a flat bottom 20, perpendicular to the respective axis 16 and located as close as possible to the face 8.

De préférence, les axes 16 sont répartis régulièrement à l'intérieur du chant 10 de la plaque 7, notamment à leur intersection avec la face 9 de celle-ci, et les trous borgnes 18 sont identiques, mais d'autres choix ne sortiraient pas du cadre de la présente invention. Preferably, the axes 16 are distributed regularly inside the edge 10 of the plate 7, in particular at their intersection with the face 9 of the latter, and the blind holes 18 are identical, but other choices would not come out of the scope of the present invention.

Chaque trou borgne 18 définit ainsi un cylindre borgne qui débouche dans la face 9 de la plaque 7 et qui reçoit, avec possibilité de coulissement suivant la direction 17, un piston respectif 21 rigide, par exemple métallique, délimité par une face périphérique extérieure 22 présentant perpendiculairement à l'axe 16 une section complémentaire de celle de la face périphérique intérieure 19 du trou borgne 18 respectif, c' est-à-dire cylindrique de révolution autour de l'axe 16 avec un diamètre sensiblement identique à celui de la face périphérique intérieure 19 du trou borgne 18 respectif dans l'exemple illustré, et par deux faces frontales 23, 24 l'une et l'autre planes, perpendiculaires à l'axe 16, dont chacune se raccorde à la face périphérique extérieure 22 du piston 21 par une arête rabattue respective, sous la forme d'une facette respective 25, 26 tronconique de révolution autour de l'axe 16 dans l'exemple illustré, avec une convergence vers la face frontale 23 en ce qui concerne la facette 25 correspondante et vers la face frontale 24 en ce qui concerne la facette 26 correspondante. Each blind hole 18 thus defines a blind cylinder which opens into the face 9 of the plate 7 and which receives, with the possibility of sliding in the direction 17, a respective rigid piston 21, for example metallic, delimited by an external peripheral face 22 having perpendicular to the axis 16 a section complementary to that of the inner peripheral face 19 of the respective blind hole 18, that is to say cylindrical of revolution around the axis 16 with a diameter substantially identical to that of the peripheral face inner 19 of the respective blind hole 18 in the example illustrated, and by two front faces 23, 24 both flat, perpendicular to the axis 16, each of which is connected to the outer peripheral face 22 of the piston 21 by a respective folded edge, in the form of a respective facet 25, 26 frustoconical of revolution around the axis 16 in the example illustrated, with a convergence towards the face frontal 23 as regards the corresponding facet 25 and towards the frontal face 24 as regards the corresponding facet 26.

La face frontale 23 de chaque piston 21 est tournée vers le fond 20 du trou borgne 18 respectif alors que sa face frontale 24, tournée à l'opposé, est destinée à s'appuyer sous la face 5 de la charge 6 lors de l'opération de levage de celle-ci. Avantageusement, comme le montre la figure 2, un trou borgne axial, taraudé 53 est aménagé dans chaque piston 21, par la face frontale 24 de celui-ci, pour autoriser le vissage provisoire d'un outil non représenté, tel qu'un simple boulon, pour faciliter l'extraction du piston 21 considéré lors des opérations de maintenance. The front face 23 of each piston 21 is turned towards the bottom 20 of the respective blind hole 18 while its front face 24, turned in the opposite direction, is intended to rest under the face 5 of the load 6 during the lifting operation thereof. Advantageously, as shown in Figure 2, an axial blind hole, tapped 53 is arranged in each piston 21, by the front face 24 thereof, to allow the provisional screwing of a tool not shown, such as a simple bolt, to facilitate the extraction of the piston 21 considered during maintenance operations.

Parallèlement à l'axe 16, entre ses faces frontales 23 et 24, chaque piston 21 présente une hauteur h supérieure à la différence entre E et e, augmentée de l'accroissement d'écartement mutuel E que l'on veut donner aux faces 3 et 5 au moyen du dispositif 1, et le cas échéant diminuée de l'épaisseur d'éventuelles cales interposées entre la face 8 de la plaque 7 et la face 3 du support, mais inférieure à la profondeur p que chaque trou borgne 18 présente parallèlement à l'axe 16, entre son fond 20 et la face 9 de la plaque 7, cette profondeur p étant elle-même inférieure à l'épaisseur e de la plaque 7, si bien que chaque piston 21 peut notamment occuper une position d'escamotage, dans laquelle il est illustré à la figure 2 et dans laquelle il repose par sa face frontale 23 contre le fond 20 du trou borgne 18 respectif alors que sa face frontale 24 est placée en léger retrait vers l'intérieur du trou borgne 18 respectif, par rapport à la face principale 9 de la plaque 7. On pourrait également admettre que la hauteur h soit égale à la profondeur p de telle sorte quTen position d'escamotage, c'est-à-dire alors que le piston 21 s'applique par sa face frontale 23 contre le fond 20 du trou borgne 18 respectif, la face frontale 24 affleure coplanairement la face 9 de la plaque 7.Eventuellement, on pourrait également prévoir que la hauteur h soit supérieure à la profondeur p de telle sorte que la face frontale 24 soit placée en saillie par rapport à la face principale 9 de la plaque 7 lorsque le piston 21 repose sur le fond 20 du trou borgne 18 respectif par sa face frontale 23, mais un tel choix est généralement considéré comme moins avantageux que le choix d'une valeur de la hauteur h inférieure ou égale à la profondeur p, qui permet de protéger les pistons 21 à l'intérieur de la plaque 7 lorsqu'ils sont en position d'escamotage, notamment lors des opérations d'introduction du dispositif selon l'invention 1 dans l'espace 2 ; naturellement, la saillie que les pistons 21 en position d'escamotage peuvent ainsi être amenés à former par rapport à la face 9 de la plaque 1 doit, lorsqu'elle est mesurée suivant l'axe 16 respectif, rester inférieure à la différence entre l'écartement E et l'épaisseur e. Parallel to axis 16, between its front faces 23 and 24, each piston 21 has a height h greater than the difference between E and e, increased by the increase in mutual spacing E that we want to give to faces 3 and 5 by means of the device 1, and if necessary reduced by the thickness of any shims interposed between the face 8 of the plate 7 and the face 3 of the support, but less than the depth p that each blind hole 18 has in parallel to the axis 16, between its bottom 20 and the face 9 of the plate 7, this depth p being itself less than the thickness e of the plate 7, so that each piston 21 can in particular occupy a position of retraction, in which it is illustrated in FIG. 2 and in which it rests by its front face 23 against the bottom 20 of the respective blind hole 18 while its front face 24 is placed slightly inward towards the inside of the respective blind hole 18 , compared to the main face 9 of the plate 7. It could also be assumed that the height h is equal to the depth p so that in the retracted position, that is to say when the piston 21 is applied by its front face 23 against the bottom 20 of the respective blind hole 18, the front face 24 is coplanarly flush with the face 9 of the plate 7. Optionally, it could also be provided that the height h is greater than the depth p so that the front face 24 is projecting by relative to the main face 9 of the plate 7 when the piston 21 rests on the bottom 20 of the respective blind hole 18 by its front face 23, but such a choice is generally considered to be less advantageous than the choice of a value of the height h less than or equal to the depth p, which makes it possible to protect the pistons 21 inside the plate 7 when they are in the retracted position, in particular during the operations of introducing the device according to the invention 1 into the space 2 ; naturally, the projection that the pistons 21 in the retracted position can thus be brought to form with respect to the face 9 of the plate 1 must, when measured along the respective axis 16, remain less than the difference between the 'spacing E and thickness e.

A partir de la position d'escamotage ainsi définie, chaque piston 21 peut coulisser suivant la direction 17, à l'intérieur du trou borgne 18 correspondant, dans le sens d'un éloignement par rapport au fond 20 de celui-ci de telle sorte que sa face frontale 24 forme une saillie plus ou moins importante, suivant la direction 17, par rapport à la face 9 de la plaque 7, en provoquant un écartement mutuel des faces 3 et 5, c'est-à-dire un levage de la charge 6 par rapport au support 4. From the retraction position thus defined, each piston 21 can slide in the direction 17, inside the corresponding blind hole 18, in the direction of a distance from the bottom 20 thereof so that that its front face 24 forms a more or less significant projection, in the direction 17, relative to the face 9 of the plate 7, causing a mutual separation of the faces 3 and 5, that is to say a lifting of the load 6 relative to the support 4.

Un tel mouvement peut être provoqué simultanément pour l'ensemble des pistons 21, par introduction simultanée dans les différents trous borgnes 18, à proximité immédiate de leur fond 20, du fluide de commande précité. Such a movement can be caused simultaneously for all of the pistons 21, by simultaneous introduction into the various blind holes 18, close to their bottom 20, of the aforementioned control fluid.

En vue de cette introduction, c'est-à-dire du raccordement de chaque trou borgne 18 à une source de pression fluidique non illustrée, est prévu à l'intérieur de la plaque 7 un réseau de conduits entrecroisés débouchant d'une part dans la face périphérique intérieure 22 de chaque trou borgne 18, à proximité immédiate du fond 20 de celui-ci, et d'autre part dans le chant 10, et plus particulièrement dans la petite face latérale 14 de celui-ci si l'on se réfère à l'exemple non limitatif illustré, par un raccord taraudé 27 autorisant le vissage d'un embout fileté d'un tube souple de raccordement à la source de pression fluidique, de façon non représentée mais aisément compréhensible par un Homme du métier. In view of this introduction, that is to say of the connection of each blind hole 18 to a source of fluid pressure not shown, there is provided inside the plate 7 a network of intersecting conduits opening on the one hand into the inner peripheral face 22 of each blind hole 18, in the immediate vicinity of the bottom 20 thereof, and on the other hand in the edge 10, and more particularly in the small lateral face 14 thereof if one is refers to the nonlimiting example illustrated, by a threaded connection 27 authorizing the screwing of a threaded end piece of a flexible tube for connection to the source of fluid pressure, in a manner not shown but easily understood by a person skilled in the art.

Ce réseau de raccordement peut être avantageusement constitué par des alésages borgnes, rectilignes, entrecroisés tels que 28, 29, 30, 31 réalisés à partir du chant 10 de la plaque 7, parallèlement aux faces 8 et 9 de celle-ci, puis obturés de façon étanche par des bouchons respectifs 32, 33, 34, 35 dont au moins certains peuvent rester amovibles afin d'autoriser la purge du réseau, l'un de ces alésages, à savoir l'alésage 30 dans l'exemple illustré, communiquant avec le raccord taraudé 27. This connection network can advantageously be constituted by blind, rectilinear, intersecting bores such as 28, 29, 30, 31 produced from the edge 10 of the plate 7, parallel to the faces 8 and 9 thereof, then closed off with sealingly by respective plugs 32, 33, 34, 35 at least some of which may remain removable in order to allow purging of the network, one of these bores, namely bore 30 in the example illustrated, communicating with the threaded connection 27.

Ainsi, dans l'exemple non limitatif illustré, dans lequel les trous borgnes 18 sont au nombre de quinze et se répartissent en trois rangées rectilignes, identiques 36, 37, 38 parallèles aux grandes faces latérales 12, 13 de la plaque 7, deux alésages borgnes 29, 31 perpendiculaires aux petites faces latérales 14 et 15 et obturés par des bouchons de purge 33, 35 raccordent mutuellement les trous borgnes 18 de la rangée 29 la plus proche de la grande face latérale 12 et les trous borgnes 18 de la rangée 38 la plus proche de la grande face latérale 13, respectivement, un alésage borgne 37 également perpendiculaire aux petites faces latérales 14 et 15 et débouchant dans le raccord taraudé 27 mais par ailleurs obturé de façon permanente par un bouchon 34 raccorde mutuellement les trous borgnes 18 de la rangée 37 intermédiaire entre les rangées 36 et 38, et un alésage borgne 28 perpendiculaire aux grandes faces latérales 12 et 13, à proximité immédiate de la petite face latérale 15, et obturé en permanence par un bouchon 32 raccorde entre eux les trois alésages 29, 30, 31. Thus, in the nonlimiting example illustrated, in which the blind holes 18 are fifteen in number and are distributed in three rectilinear rows, identical 36, 37, 38 parallel to the large lateral faces 12, 13 of the plate 7, two bores blind holes 29, 31 perpendicular to the small lateral faces 14 and 15 and closed off by drain plugs 33, 35 connect the blind holes 18 of row 29 closest to the large lateral face 12 and the blind holes 18 of row 38 mutually closest to the large lateral face 13, respectively, a blind bore 37 also perpendicular to the small lateral faces 14 and 15 and opening into the threaded connection 27 but also permanently closed by a plug 34 mutually connects the blind holes 18 of row 37 intermediate between rows 36 and 38, and a blind bore 28 perpendicular to the large lateral faces 12 and 13, in the immediate vicinity of the small he side face 15, and permanently closed by a plug 32 connects the three bores 29, 30, 31 to each other.

On remarque que chacun des alésages 29, 30, 31 présente, à l'intérieur de la plaque 7, la forme de tronçons raccordant deux à deux les trous borgnes 18 de la rangée 36, 37, 38 correspondante ; une communication permanente entre les différents tronçons de chaque alésage 29, 30, 31 est assurée par les trous borgnes 18, y compris lorsque les pistons 21 se trouvent en position d'escamotage, du fait de la présence de la facette 25 qui laisse subsister un passage annulaire continu, pour le fluide de commande, à la jonction de la face périphérique intérieure 19 du trou borgne 18 respectif et du fond 20 de celui-ci. It will be noted that each of the bores 29, 30, 31 has, inside the plate 7, the shape of sections connecting in pairs the blind holes 18 of the corresponding row 36, 37, 38; permanent communication between the different sections of each bore 29, 30, 31 is ensured by the blind holes 18, including when the pistons 21 are in the retracted position, due to the presence of the facet 25 which leaves a continuous annular passage, for the control fluid, at the junction of the inner peripheral face 19 of the respective blind hole 18 and of the bottom 20 thereof.

Afin que l'introduction de fluide de commande sous pression à l'intérieur des différents trous borgnes 18 se traduise effectivement par un passage des différents pistons 21 de leur position d'escamotage à une position en saillie par rapport à la face 9 de la plaque 7, des moyens d'étanchéification 39 sont prévus entre la face périphérique intérieure 19 de chaque trou borgne 18 et la face périphérique extérieure 22 du piston 21 correspondant, dans l'une quelconque de ces faces périphériques respec tivement intérieure 19 et extérieure 22 dès lors que la position de ces moyens d'étanchéification 39, en référence à la direction 17, est telle que ces moyens d'étanchéification 39 restent toujours placés en regard de l'autre de ces faces périphériques respectivement intérieure 19 et extérieure 22 quelle que soit la position que le piston 21 respectif occupe dans les conditions normales d'utilisation du dispositif selon l'invention 1 plus précisément, les moyens d'étanchéification 39 doivent rester interposés entre les faces périphériques respectivement intérieure 19 et extérieure 22 dans la position d'escamotage du piston 21 illustrée aux figures 1 et 2 comme dans une position de saillie maximale de sa face frontale 24 par rapport à la face 9 de la plaque 7, la valeur de cette saillie maximale mesurée suivant la direction 17 étant inférieure à h mais supérieure à la différence entre E et e, augmentée de l'accroissement d'écartement mutuel
E que l'on veut donner aux faces 3 et 5 au moyen du dispositif 1 et le cas échéant diminuée de l'épaisseur d'éventuelles cales interposées entre la face 8 de la plaque 7 et la face 3 du support 4, de même que dans toute position intermédiaire entre lesdites positions d'escamotage et de saillie maximale.So that the introduction of pressurized control fluid inside the different blind holes 18 effectively results in a passage of the different pistons 21 from their retracted position to a projecting position relative to the face 9 of the plate 7, sealing means 39 are provided between the inner peripheral face 19 of each blind hole 18 and the outer peripheral face 22 of the corresponding piston 21, in any one of these peripheral faces respectively inner 19 and outer 22 therefore that the position of these sealing means 39, with reference to the direction 17, is such that these sealing means 39 are always placed opposite the other of these respectively inner 19 and outer 22 peripheral faces whatever the position that the respective piston 21 occupies under normal conditions of use of the device according to the invention 1 more precisely, the means ns of sealing 39 must remain interposed between the peripheral faces respectively inner 19 and outer 22 in the retracted position of the piston 21 illustrated in Figures 1 and 2 as in a position of maximum projection of its front face 24 relative to the face 9 of plate 7, the value of this maximum projection measured in direction 17 being less than h but greater than the difference between E and e, increased by the increase in mutual spacing
E that we want to give to the faces 3 and 5 by means of the device 1 and if necessary reduced by the thickness of any shims interposed between the face 8 of the plate 7 and the face 3 of the support 4, as well as in any intermediate position between said retraction and maximum projection positions.

A cet effet, dans l'exemple illustré qui correspond à cet égard à un mode de mise en oeuvre préféré de la présente invention, les moyens d'étanchéification 39 sont portés par la plaque 7 elle-même, à l'intérieur de chaque trou borgne 18, à proximité immédiate de la face 9, et présentent la forme d'un joint torique respectif 41, élastique, logé dans une gorge périphérique respective 40, annulaire de révolution autour de l'axe 16 respectif et aménagée dans la face périphérique intérieure 19 du trou borgne 18 respectif à proximité immédiate de la face 9, cette gorge annulaire 40 présentant de préférence une section carrée ou rectangulaire, allongée suivant la direction 17 de façon à autoriser un léger débattement du joint torique 41 suivant cette direction, lorsqu'elle est vue en coupe par un plan incluant l'axe 16 comme c'est le cas à la figure 2 du fait d'un dimensionnement approprié de chaque gorge 40 radialement en référence à l'axe 16 respectif, en comparaison avec le diamètre de la section circulaire du joint torique 41 respectif au repos, un tel dimensionnement ressortant des aptitudes normales d'un Homme du métier, ce joint torique 41 prend appui élastiquement, en précontrainte radiale en référence à l'axe 16 respectif, d'une part contre la face périphérique extérieure 22 du piston 21 respectif et d'autre part contre la plaque 7, à l'intérieur de la gorge 37 respective. To this end, in the illustrated example which corresponds in this respect to a preferred embodiment of the present invention, the sealing means 39 are carried by the plate 7 itself, inside each hole blind 18, in the immediate vicinity of the face 9, and have the shape of a respective O-ring 41, elastic, housed in a respective peripheral groove 40, annular of revolution around the respective axis 16 and arranged in the inner peripheral face 19 of the respective blind hole 18 in the immediate vicinity of the face 9, this annular groove 40 preferably having a square or rectangular section, elongated in the direction 17 so as to allow a slight clearance of the O-ring 41 in this direction, when is seen in section through a plane including the axis 16 as is the case in FIG. 2 due to an appropriate dimensioning of each groove 40 radially with reference to the axis 16 res pective, in comparison with the diameter of the circular section of the respective O-ring 41 at rest, such a dimensioning coming out of the normal aptitudes of a person skilled in the art, this O-ring 41 is supported elastically, in radial prestress with reference to the axis 16 respectively, on the one hand against the outer peripheral face 22 of the respective piston 21 and on the other hand against the plate 7, inside the respective groove 37.

Cette précontrainte de chaque joint torique 41 est telle que, d'une part, il assure l'étanchéité requise et que, d'autre part, par friction sur la face périphérique extérieure 22 du piston 21 respectif ainsi que sur la plaque 7 à l'intérieur de la gorge respective 40 lorsque le piston 21 passe de sa position d'escamotage à une position de saillie sous l'action du fluide de commande sous pression introduit dans le trou borgne respectif 18, il roule sur lui-même en se déformant élastiquement lors d'un tel coulissement, en accumulant ainsi de l'énergie qu'il restitue en reprenant sa conformation initiale lorsque l'on relâche la pression fluidique à l'intérieur du trou borgne 18 respectif, ce qui ramène au moins partiellement le piston 21 respectif vers sa position d'escamotage.La course du piston 21 de sa position d'escamotage à sa position de saillie peut avoir été suffisamment faible, compte tenu des caractéristiques dimensionnelles du joint torique 41, pour ne s'être traduite que par un roulement de celui-ci sur lui-même, sans glissement de la face périphérique extérieure 22 du piston 21 sur ce joint, auquel cas le piston 21 revient directement à sa position d'escamotage lorsque l'on relâche la pression fluidique à l'intérieur du trou borgne 18, sous le seul effet du joint torique 41 reprenant sa conformation initiale ; la course du piston 21 à partir de sa position d'escamotage, suivant la direction 17, peut cependant avoir été suffisante pour provoquer non seulement un roulement du joint torique 41 sur lui-même, mais également, après ce roulement, un glissement de la face périphérique extérieure 22 du piston 21 contre ce joint torique 41, auquel cas le retour du piston 21 vers sa position d'escamotage lorsque l'on relâche la pression fluidique à l'intérieur du trou borgne 18 n'est que partiel, lors du retour du joint torique 41 à sa conformation d'origine. This prestressing of each O-ring 41 is such that, on the one hand, it provides the required seal and that, on the other hand, by friction on the external peripheral face 22 of the respective piston 21 as well as on the plate 7 to l inside the respective groove 40 when the piston 21 passes from its retracting position to a projecting position under the action of the pressure control fluid introduced into the respective blind hole 18, it rolls on itself while deforming elastically during such sliding, thus accumulating energy which it restores while resuming its initial conformation when the fluid pressure is released inside the respective blind hole 18, which at least partially brings the piston back 21 respective to its retracted position. The stroke of the piston 21 from its retracted position to its protruding position may have been sufficiently small, taking into account the dimensional characteristics of the O-ring 41, to not be translated by a rolling of the latter on itself, without sliding of the outer peripheral face 22 of the piston 21 on this seal, in which case the piston 21 returns directly to its retracted position when the pressure is released fluid inside the blind hole 18, under the sole effect of the O-ring 41 resuming its initial conformation; the stroke of the piston 21 from its retracting position, in the direction 17, may however have been sufficient to cause not only a rolling of the O-ring 41 on itself, but also, after this rolling, a sliding of the outer peripheral face 22 of the piston 21 against this O-ring 41, in which case the return of the piston 21 to its retracted position when the fluid pressure is released inside the blind hole 18 is only partial, during the return of the O-ring 41 to its original conformation.

En utilisation du dispositif 1 pour le levage de la charge 6, le retour de chaque piston 21 vers sa position d'escamotage, lorsque l'on relâche la pression fluidique à l'intérieur des différents trous borgnes 18, peut être suffisant pour permettre l'extraction du dispositif selon l'invention 1 d'entre les faces 3 et 5, étant entendu que l'on cale la charge 6 par rapport au support 4 dans la position relative qu'ils occupent après passage des pistons 21 de leur position d'escamotage à leur position en saillie, avant de relâcher ainsi la pression fluidique dans les trous borgnes 18. In using the device 1 for lifting the load 6, the return of each piston 21 to its retracted position, when the fluid pressure is released inside the various blind holes 18, may be sufficient to allow the extraction of the device according to the invention 1 from the faces 3 and 5, it being understood that the load 6 is wedged relative to the support 4 in the relative position which they occupy after passage of the pistons 21 from their position d retracting to their projecting position, before releasing the fluid pressure in the blind holes 18.

Cependant, lorsque le retour des pistons 21 à leur position d'escamotage sous l'effet des seuls joints toriques 41 n'est que partiel et qu'il y a lieu, par conséquent, de terminer ce retour par exemple en appliquant à la face frontale 24 des différents pistons 21 une poussée vers le fond 20 du trou borgne 18 respectif, il peut être préférable d'appliquer cette poussée préalablement à l'extraction du dispositif 1 d'entre les faces 3 et 5. However, when the return of the pistons 21 to their retracted position under the effect of the O-rings only 41 is only partial and it is therefore necessary to complete this return, for example by applying to the face frontal 24 of the different pistons 21 a thrust towards the bottom 20 of the respective blind hole 18, it may be preferable to apply this thrust prior to the extraction of the device 1 from the faces 3 and 5.

A cet effet sont de préférence prévus, comme il est illustré, des moyens permettant d'établir à volonté un coussin fluidique en regard de la face 8 de la plaque 7, c'est-à-dire entre cette face 8 et la face 3 du support 4 ou les cales éventuelles, pour provoquer momentanément une levée de la plaque 7 par rapport à la face 3 du support 4 après relâchement de la pression fluidique à l'intérieur des trous borgnes 18, et amener ainsi progressivement la face 9 de la plaque 7 au contact de la face 5 de la charge 6 en provoquant coercitivement le retour des différents pistons 21 à une position d'escamotage dans laquelle leurs faces frontales 24 affleurent au moins approximativement la face 9 du dispositif 1, avec coulissement de la face périphérique extérieure 22 de chaque piston 21 sur le joint torique 38 respectif. To this end, there are preferably provided, as illustrated, means making it possible to establish at will a fluid cushion facing the face 8 of the plate 7, that is to say between this face 8 and the face 3 of the support 4 or the optional shims, to temporarily cause the plate 7 to lift relative to the face 3 of the support 4 after the fluid pressure has been released inside the blind holes 18, and thus gradually bring the face 9 of the plate 7 in contact with the face 5 of the load 6 by causing the return of the different pistons 21 coercively to a retracting position in which their front faces 24 are flush with the face 9 of the device 1 at least, with sliding of the peripheral face outer 22 of each piston 21 on the respective O-ring 38.

A cet effet est aménagé à l'intérieur de la plaque 7 au moins un ajutage qui débouche dans la face 8 de celle-ci et qui est susceptible d'être raccordé à une source non représentée de fluide sous pression, de préférence de l'air comprimé, par des moyens également logés à l'intérieur de la plaque 7. To this end is arranged inside the plate 7 at least one nozzle which opens into the face 8 thereof and which is capable of being connected to a source not shown of pressurized fluid, preferably of the compressed air, by means also housed inside the plate 7.

Dans l'exemple non limitatif illustré sont ainsi prévus deux ajutages 42, 43 réalisés sous la forme d'alésages borgnes débouchant dans la face 8, suivant la direction 17, et disposés respectivement entre les rangées 36 et 37 et entre les rangées 37 et 38 si l'on se réfère à une vue du dispositif 1 en plan, comme c'est le cas à la figure 1. In the nonlimiting example illustrated, two nozzles 42 and 43 are thus provided, produced in the form of blind bores opening into face 8, in direction 17, and arranged respectively between rows 36 and 37 and between rows 37 and 38 if we refer to a plan view of the device 1, as is the case in FIG. 1.

A l'intérieur de la plaque 1, ces deux ajutages 42 et 43 sont reliés mutuellement par un alésage borgne 44 aménagé à partir de la grande face latérale 12, perpendiculairement à celle-ci, et passant entre les trous borgnes 18 à un niveau intermédiaire entre celui des alésages 28, 29, 30, 31 et la face 9 de la plaque 1 ; après réalisation, l'alésage 44 est obturé de façon définitive au niveau de la face 12 par un bouchon 45. Dans l'alésage 44 débouche un autre alésage borgne 46 quant à lui orienté perpendiculairement à la petite face latérale 14 dans laquelle il débouche par un raccord taraudé 47 permettant le vissage d'un embout fileté d'un tube souple de raccordement à la source de fluide sous pression non représentée. Les alésages 44 et 46 et les ajutages 42 et 43 sont indépendants du réseau constitué par des alésages 28, 29, 30, 31, le fluide sous pression injecté pour réaliser un coussin de fluide entre la face 8 du dispositif 1 et la face 3 du support 4 étant généralement différent du fluide de commande des pistons 21. Inside the plate 1, these two nozzles 42 and 43 are mutually connected by a blind bore 44 arranged from the large lateral face 12, perpendicular to the latter, and passing between the blind holes 18 at an intermediate level between that of the bores 28, 29, 30, 31 and the face 9 of the plate 1; after completion, the bore 44 is closed off definitively at the face 12 by a plug 45. In the bore 44 opens another blind bore 46 in turn oriented perpendicular to the small side face 14 into which it opens a threaded connection 47 allowing the screwing of a threaded end of a flexible tube for connection to the source of pressurized fluid not shown. The bores 44 and 46 and the nozzles 42 and 43 are independent of the network formed by bores 28, 29, 30, 31, the pressurized fluid injected to produce a cushion of fluid between the face 8 of the device 1 and the face 3 of the support 4 being generally different from the piston control fluid 21.

On remarquera que les raccords taraudés 27 et 33 sont groupés sur une même face latérale, en pratique la petite face latérale 14, de la plaque 7, laquelle face latérale est ainsi la seule à devoir rester accessible, c'est-à-dire dégagée, lorsque le dispositif 1 est inséré dans l'espace 2. De préférence, on prévoit également sur cette face latérale, à savoir la petite face latérale 14, une poignée 52 facilitant la manutention du dispositif 1 notamment lors de son insertion dans l'espace 2 ou de son extraction hors de celui-ci ; dans toute la mesure du possible, cette poignée 52 est de préférence placée intégralement en retrait par rapport aux deux faces principales 8 et 9 de la plaque 7, c'est-à-dire entre des prolongements géométriques coplanaires de celles-ci. It will be noted that the threaded connections 27 and 33 are grouped on the same side face, in practice the small side face 14, of the plate 7, which side face is thus the only one to have to remain accessible, that is to say unobstructed. , when the device 1 is inserted into the space 2. Preferably, there is also provided on this lateral face, namely the small lateral face 14, a handle 52 facilitating the handling of the device 1 in particular during its insertion into the space 2 or its extraction from it; as far as possible, this handle 52 is preferably placed completely set back relative to the two main faces 8 and 9 of the plate 7, that is to say between coplanar geometric extensions thereof.

Afin d'assurer une répartition optimale du fluide sous pression injecté entre la face 8 de la plaque 7 et la face 3 du support 4 par l'intermédiaire des alésages 42 et 43, ces derniers ne débouchent pas directement dans la face principale 8 mais sont entourés, au niveau de leur débouché dans celle-ci, par une cavité respective 48, 49 de répartition de fluide. In order to ensure optimum distribution of the pressurized fluid injected between the face 8 of the plate 7 and the face 3 of the support 4 via the bores 42 and 43, the latter do not open directly into the main face 8 but are surrounded, at their outlet therein, by a respective cavity 48, 49 for distributing fluid.

Les deux cavités 48, 49, fortement aplaties suivant la direction 17, intégralement ouvertes vers la face 8 mais par ailleurs fermées de toute part, présentent une forme générale oblongue parallèlement aux grandes faces latérales 12, 13 de la plaque 7 et sont situées respectivement entre les rangées 36 et 37 et entre les rangées 37 et 38 si l'on se réfère à une vue du dispositif 1 en plan, tel que le montre la figure 1.Si l'on se réfère à une telle vue en plan, chacune d'entre elles est symétrique par rapport à un plan 50 constituant un plan de symétrie mutuelle des petites faces latérales 14 et 15 de la plaque 7 ainsi qu'un plan de symétrie de chacune des rangées 36, 37, 38, et elles sont mutuellement symétriques par rapport à un autre plan 51, perpendiculaire au plan 50 et constituant un plan de symétrie mutuelle des grandes faces latérales 12, 13 de la plaque 7 ainsi que des rangées 36 et 38, la rangée 37 étant disposée suivant ce plan 51. The two cavities 48, 49, strongly flattened in the direction 17, fully open towards the face 8 but also closed on all sides, have a generally oblong shape parallel to the large lateral faces 12, 13 of the plate 7 and are located respectively between rows 36 and 37 and between rows 37 and 38 if we refer to a plan view of the device 1, as shown in Figure 1. If we refer to such a plan view, each of 'between them is symmetrical with respect to a plane 50 constituting a plane of mutual symmetry of the small lateral faces 14 and 15 of the plate 7 as well as a plane of symmetry of each of the rows 36, 37, 38, and they are mutually symmetrical relative to another plane 51, perpendicular to the plane 50 and constituting a plane of mutual symmetry of the large lateral faces 12, 13 of the plate 7 as well as of rows 36 and 38, row 37 being arranged along this plane 51.

On est ainsi assuré d'une répartition aussi homogène que possible du fluide sous pression injecté par les ajutages 42, 43 entre la face 8 de la plaque 7 et la face 3 du support 4. This ensures that the pressurized fluid injected through the nozzles 42, 43 is as homogeneous as possible between the face 8 of the plate 7 and the face 3 of the support 4.

Naturellement, d'autres moyens peuvent être prévus à cet effet et, en particulier, on peut multiplier les ajutages tels que 42 et 43 ainsi que, éventuellement, les cavités telles que 48 et 49 à chacune desquelles peut être éventuellement associé un groupe respectif de plusieurs de ces ajutages, ou encore remplacer les cavités disjointes 48, 49 par une cavité unique dans laquelle peuvent déboucher un ou plusieurs ajutages tels que 42 et 43 et qui peut s'étendre sur une partie plus ou moins importante de la face 8 de la plaque 7 tout en laissant subsister de cette face 8, autour de celle-ci, c'est-à-dire le long du chant 10, une bande suffisante pour établir vis-à-vis de la face 3 du support 4 un débit de fuite procurant une portance suffisante pour obtenir l'effet, recherché, de plaquage de la plaque 7 vers le haut contre la face 5 de la charge 6. Naturally, other means can be provided for this purpose and, in particular, it is possible to multiply the nozzles such as 42 and 43 as well as, possibly, the cavities such as 48 and 49 to each of which can be possibly associated a respective group of several of these nozzles, or even replace the separate cavities 48, 49 with a single cavity into which one or more nozzles such as 42 and 43 can open and which can extend over a more or less significant part of the face 8 of the plate 7 while leaving this face 8, around it, that is to say along the edge 10, a band sufficient to establish with respect to the face 3 of the support 4 a flow of leak providing sufficient lift to obtain the desired effect of pressing the plate 7 upwards against the face 5 of the load 6.

Comme le montre la figure 3, on peut également usiner dans la face 8, à proximité immédiate du chant 10, en complément ou en remplacement des cavités disjointes telles que 48, 49 ou d'une cavité unique analogue, une rainure 54 recevant un joint flottant 55 apte à s'escamoter totalement par rapport à la face 8 de la plaque 7 ou à former une saillie par rapport à cette face 8 à la façon d'une jupe périphérique d'étanchéité délimitant dans une cavité de répartition de fluide en regard de la face 8, notamment sous l'action d'un fluide sous pression injecté dans ladite rainure 54 en complément du fluide sous pression injecté par les ajutages 42 et 43 ou par tout autre ajutage les remplaçant, prévu en un seul exemplaire ou en plusieurs exemplaires. As shown in FIG. 3, it is also possible to machine in the face 8, in the immediate vicinity of the edge 10, in addition to or in replacement of the disjoint cavities such as 48, 49 or of a similar single cavity, a groove 54 receiving a joint floating 55 able to retract completely relative to the face 8 of the plate 7 or to form a projection relative to this face 8 in the manner of a peripheral sealing skirt delimiting in a cavity of distribution of fluid opposite of the face 8, in particular under the action of a pressurized fluid injected into said groove 54 in addition to the pressurized fluid injected by the nozzles 42 and 43 or by any other nozzle replacing them, provided in a single copy or in several copies.

Par exemple, le joint 55 est un joint torique, c'est-à-dire de section circulaire au repos, et est élastique, et la rainure 54 présente une section qui se rétrécit vers son débouché dans la face 8, et par exemple une section en trapèze isocèle définie par deux flancs 56 et 57 et par un fond 58, et est dimensionnée de façon à retenir le joint 55 sous une faible précontrainte, dans une position dans laquelle il affleure la face 8 en l'absence de pression fluidique dans la rainure 54 et vient en contact d'étanchéité avec les flancs 56, 57 de celle-ci, en s'appuyant par ailleurs contre son fond 58 ; l'introduction d'un fluide sous pression dans la rainure 54, de façon commandée lorsqu'on désire établir un coussin de fluide sous pression entre la face 8 de la plaque 7 et la face 3 du support 4, permet de chasser partiellement le joint 55 de la rainure 54 en le plaçant partiellement en saillie sous la face 8 de façon à former ladite jupe périphérique d'étanchéité et en y créant un état de contrainte élastique telle que, lorsqu'on relâche ensuite la pression fluidique dans la rainure 54, il s'escamote à nouveau dans celle-ci en reprenant sa précontrainte initiale. For example, the seal 55 is an O-ring, that is to say of circular section at rest, and is elastic, and the groove 54 has a section which narrows towards its outlet in the face 8, and for example a isosceles trapezoidal section defined by two sides 56 and 57 and by a bottom 58, and is dimensioned so as to retain the seal 55 under a slight prestress, in a position in which it is flush with the face 8 in the absence of fluid pressure in the groove 54 and comes into sealing contact with the sides 56, 57 of the latter, while also pressing against its bottom 58; the introduction of a fluid under pressure into the groove 54, in a controlled manner when it is desired to establish a cushion of fluid under pressure between the face 8 of the plate 7 and the face 3 of the support 4, makes it possible to partially drive out the seal 55 of the groove 54 by placing it partially projecting under the face 8 so as to form said peripheral sealing skirt and by creating therein a state of elastic stress such that, when the fluid pressure is then released in the groove 54, it retracts again into it by resuming its initial prestress.

De préférence, les flancs 56 et 57 de la rainure 54 se raccordent à la face 8 de la plaque 7 par des arêtes adoucies pour éviter un endommagement du joint 55 et/ou sa retenue en position de saillie lors du relâchement de la pression fluidique dans la rainure 54. Le choix du joint 55 et la conformation, en rapport, de la rainure 55 ressortent des aptitudes normales d'un Homme du métier.Preferably, the sides 56 and 57 of the groove 54 are connected to the face 8 of the plate 7 by softened edges to avoid damage to the seal 55 and / or its retention in the protruding position when the fluid pressure is released in the groove 54. The choice of the seal 55 and the conformation, in relation, of the groove 55 is apparent from the normal aptitudes of a person skilled in the art.

Naturellement, d'autres formes de joint 55 et de rainure 54 pourraient être choisies sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. Naturally, other forms of seal 55 and groove 54 could be chosen without departing from the scope of the present invention.

De façon générale, un Homme du métier comprendra aisément que le mode de mise en oeuvre de l'invention qui vient d'être décrit ne constitue qu'un exemple non limitatif, par rapport auquel on pourra prévoir de nombreuses autres variantes sans sortir pour autant du cadre de cette invention. In general, a person skilled in the art will easily understand that the mode of implementation of the invention which has just been described constitutes only a non-limiting example, with respect to which many other variants can be provided without going out of the scope of this invention.

Claims

1. Device for relative displacement of two sets (4, 6), in particular for lifting a load (6) relative to a support (4), by applying to the two sets (4, 6) of opposing thrusts urging them in mutual spacing, said device (1) being of the type comprising

- a plate (7) having two main faces (8, 9) mutually opposite, mutually connected by a song (10), at the rate of a first face (8) intended to bear on a first (4) of said assemblies ( 4, 6), in particular the support (4), and a second face (9) intended to be turned towards the second (6) of said assemblies (4, 6), in particular the load (6),

- A plurality of blind cylinders (18) of the same determined direction (17), arranged in the plate (7) and opening into the second face (9) thereof, and a network (28 to 31) for connecting the cylinders blind (18) to a source of fluid pressure, arranged in the plate (7) between the first and second faces (8; 9) thereof,

- as many pistons (21) as cylinders (18), each piston (21) being slidably mounted in said direction (17) in a respective cylinder (18), between at least one retracting position relative to the second face (9) of the plate (7) and of the projection positions relative to this second face (9),

- Means (39) for sealing each piston (21) relative to the respective cylinder (18), so that the establishment of a fluid pressure in the latter while the respective piston (21) occupies a position retraction causes the piston (21) to slide towards a projecting position,

characterized in that the means (39) for sealing a piston (21) relative to the respective cylinder (18) comprise

- A peripheral groove (40), annular, arranged on one (18) of them in a position such that it is placed opposite the other (21) of them in the retracting positions and protrusion,

- an O-ring (41), elastic, housed in the groove (40) and bearing elastically on the piston (21) and on the plate (7), in the cylinder (18), under a preload such that, on the one hand, it provides mutual sealing and, on the other hand, while allowing said sliding, it rolls on itself while elastically deforming when the piston (21) slides from a retracting position towards a projecting position under the effect of the establishment of a fluid pressure in the cylinder (18) and tends to return the piston (21) to a retracted position when the said fluid pressure is released.

2. Device according to claim 1, characterized in that said groove (46) is arranged in the plate (7), around the respective cylinder (18).

3. Device according to claim 2, characterized in that said groove (40) is arranged in the immediate vicinity of the second face (9) of the plate (7).

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the plate (7) comprises means (42 to 49) for creating at will a fluid cushion facing its first face (8).

5. Device according to claim 4, characterized in that the means (42 to 49) for creating a fluid cushion comprise at least one nozzle (42, 43) arranged in the plate (7) and opening into the first face (8) of the latter, and means (44 to 49) for connecting the nozzle (42, 43) to a source of pressurized fluid arranged in the plate (7) between the first and second faces (8, 9) of this one.

6. Device according to claim 5, characterized in that it comprises the nozzle (42, 43) in a plurality of copies (42, 43), emerging in a distributed manner in the first face (8) of the plate ( 7).

7. Device according to any one of claims 5 and 6, characterized in that the plate (7) comprises, in its first face (8), means (48, 49, 54, 55) for defining a distribution cavity of pressurized fluid, disposed around said nozzle (42, 43), respectively of each nozzle unit (42, 43) or of a group of nozzle units (42, 43).

8. Device according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the connection means (42 to 49) open into the edge (10) of the plate (7).

9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the connection network (28 to 31) opens into the edge (10) of the plate (7).

10. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the plate (7) comprises at least one handling handle (52) on its edge (10).