FR2668884A1 - Dispositif automatique pour la cueillette des asperges. - Google Patents
Dispositif automatique pour la cueillette des asperges. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2668884A1 FR2668884A1 FR9014132A FR9014132A FR2668884A1 FR 2668884 A1 FR2668884 A1 FR 2668884A1 FR 9014132 A FR9014132 A FR 9014132A FR 9014132 A FR9014132 A FR 9014132A FR 2668884 A1 FR2668884 A1 FR 2668884A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- blade
- holder body
- movement
- asparagus
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
- A01D45/007—Harvesting of standing crops of asparagus
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
L'invention concerne un dispositif automatique pour la cueillette des asperges. Selon l'invention, le dispositif en question comporte un corps porte-lame (1) apte à pénétrer dans le sol jusqu'à la profondeur désirée et une lame (7) animée d'un mouvement de va et vient à l'intérieur dudit corps et dont l'extrémité est déviée à l'extérieur de la partie inférieure du corps porte-lame pour venir sectionner l'asperge à sa base, et la remonter hors de terre en même temps que le dispositif. Le corps porte-lame est animé d'un mouvement rectiligne alternatif vertical et la lame est souple et guidée par le corps porte-lame.
Description
DISPOSITIF AUTOMATIQUE POUR LA CUEILLETTE
DES ASPERGES
L'invention concerne un dispositif automatique pour la ceuillette des asperges.
DES ASPERGES
L'invention concerne un dispositif automatique pour la ceuillette des asperges.
Le dispositif connu destiné à la cueillette des asperges est du type outil manuel appelle gouge.
Un tel dispositif présente les inconvénients suivants a) utilisation exclusivement manuelle b) productivité réduite ; c) détérioration d'autres asperges au moment de la coupe ; d) impossibilite de remonter l'asperge coupe autre que manuellement.
L'invention vise à réaliser un dispositif dans lequel les inconvenients sus-mentionnés se trouvent supprimes.
Elle concerne à cet effet un dispositif qui comporte, un corps portelame apte à pénétrer dans le sol jusqu'à la profondeur désirée et, une lame animée d'un mouvement de va et vient à l'intérieur dudit corps et dont l'extrémité est deviee à l'extérieur de la partie inférieure du corps porte-lame pour venir sectionner l'asperge à la base et la remonter hors de terre en même temps que le dispositif.
Ledit dispositif se caractérise en outre en ce que - le corps porte-lame est anime d'un mouvement rectiligne alternatif vertical - la lame est souple et est guide par le corps porte-lame ; - le profil de guidage de la lame à l'intérieur du corps porte-lame est courbe dans la partie inférieure de ce dernier de manière à dévier la lame souple dans un plan sécant notamment perpendiculaire audit corps.
Les caractéristiques èt les avantages de l'invention vont appa reître plus clairement à la lecture de la description détaillée, et des dessins annexes.
Sur ces dessins - la figure 1 est une vue en élévation du dispositif de coupe. Les pièces 5 et 6 relient le vérin à la lame afin que cette dernière ait un mouvement rectiligne alternatif.
- la figure 2 est une vue de gauche montrant le guidage de la liaison des pièces 5 et 6 reunissant 4 avec 7, lame de coupe.
La liaison entre le vérin 4 et le corps porte-lame 1 est effectuée par la pièce 3.
Le dispositif représenté aux figures 3 et 4 montre le support 8 à déplacement rectangulaire permettant de positionner l'ensemble corps porte-lame au-dessus de l'asperge à cueillir.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant
La pénétration dans le sol du corps porte-lame est réalisée par un système mécanique sensiti f- 10-. Une fois arrivé à la profondeur désirée, on donne l'ordre au vérin 4 de pousser la lame qui sectionne alors la base de l'asperge. La lame toujours sortie, on remonte l'ensemble corps porte-lame et l'asperge, qui est elle poussée de bas en haut par la lame.
La pénétration dans le sol du corps porte-lame est réalisée par un système mécanique sensiti f- 10-. Une fois arrivé à la profondeur désirée, on donne l'ordre au vérin 4 de pousser la lame qui sectionne alors la base de l'asperge. La lame toujours sortie, on remonte l'ensemble corps porte-lame et l'asperge, qui est elle poussée de bas en haut par la lame.
TOut cet ensemble, dispositif de coupe, dispositif de déplacement rectangulaire est monte sur un chariot-porteur -9- à roues pneumatiques et moteur thermique.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux réalisations décrites et représentées pour lesquelles on pourra prévoir d'autres variantes, sans pour cela sortir du cadre de l'invention.
Claims (8)
1. Dispositif automatique pour la cueillette des asperges, ca ractérisé en ce qu'il comporte un corps porte-lame (1) apte à pénétrer dans le sol jusqu'à la profondeur désirée et une lame (7) animée d'un mouvement de va et vient à l'intérieur dudit corps et dont l'extrémité est déviée à l'extérieur de la partie inférieure du corps porte-lame pour venir sectionner l'asperme à sa base, et la remonter hors de terre en même temps que le dispositif.
2. Dispositif, selon la revendication 1 caractérisé en ce que le corps porte-lame est animé d'un mouvement rectiligne alternatif vertical.
3. Dispositif, selon la revendication 1 caractérisé en ce que la lame est souple et est guidée par le corps porte-lame.
4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le profil de guidage (1) de la lame (7) à l'intérieur du corps porte-lame est courbe dans la partie inférieure de ce dernier, de manière à dévier la lame souple dans un plan sécant, notamment perpendiculaire audit corps.
5. Dispositif, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mouvement du corps du porte-lame est assuré par un moyen mécanique sensitif (10).
6. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de la lame est assuré par un moyen de commande (4) du type vérin.
7. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble lame, porte-lame, moyen de commande est monté sur un support (8) apte à permettre son déplacement selon deux directions perpendiculaires (x, y).
8. Dispositif, selon la revendication 7, caractérisé en ce que le support (8) est lui-même monté sur un chariot (9) apte à se déplacer le long des plantations.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9014132A FR2668884A1 (fr) | 1990-11-12 | 1990-11-12 | Dispositif automatique pour la cueillette des asperges. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9014132A FR2668884A1 (fr) | 1990-11-12 | 1990-11-12 | Dispositif automatique pour la cueillette des asperges. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2668884A1 true FR2668884A1 (fr) | 1992-05-15 |
Family
ID=9402166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9014132A Pending FR2668884A1 (fr) | 1990-11-12 | 1990-11-12 | Dispositif automatique pour la cueillette des asperges. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2668884A1 (fr) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998034465A2 (fr) * | 1997-02-07 | 1998-08-13 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Systeme de recouvrement pour sols agricoles, comportant des feuilles |
| NL1017531C2 (nl) * | 2001-03-08 | 2002-09-10 | William Van Der Burg | Inrichting en werkwijze voor het oogsten van een gewasstengel. |
| FR2825569A1 (fr) | 2001-06-12 | 2002-12-13 | Kirpy | Dispositif pour la cueillette automatique de plantes poussant dans le sol |
| EP2380429A1 (fr) * | 2010-04-26 | 2011-10-26 | Phoenix Technology Ltd. | Unité de plantation pour systèmes de récolte d'asperges |
| CN109328634A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-02-15 | 山东农业大学 | 一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器及采收方法 |
| CN111149508A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-05-15 | 江西竹海农业发展有限公司 | 一种雷竹竹笋种植用拔笋装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE134496C (fr) * | ||||
| CH174292A (fr) * | 1934-04-27 | 1935-01-15 | Renevey Eloi | Instrument pour la cueillette des asperges. |
| US2709330A (en) * | 1952-11-10 | 1955-05-31 | John W Lafferty | Asparagus harvester |
| EP0053994A1 (fr) * | 1980-12-09 | 1982-06-16 | Ecole Nationale Supérieure d'Electricité et de Radioélectricté de Bordeaux E.N.S.E.R.B. | Robot ramasseur d'asperges |
| US4512145A (en) * | 1982-11-08 | 1985-04-23 | Spear Harvesters | Asparagus harvester |
-
1990
- 1990-11-12 FR FR9014132A patent/FR2668884A1/fr active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE134496C (fr) * | ||||
| CH174292A (fr) * | 1934-04-27 | 1935-01-15 | Renevey Eloi | Instrument pour la cueillette des asperges. |
| US2709330A (en) * | 1952-11-10 | 1955-05-31 | John W Lafferty | Asparagus harvester |
| EP0053994A1 (fr) * | 1980-12-09 | 1982-06-16 | Ecole Nationale Supérieure d'Electricité et de Radioélectricté de Bordeaux E.N.S.E.R.B. | Robot ramasseur d'asperges |
| US4512145A (en) * | 1982-11-08 | 1985-04-23 | Spear Harvesters | Asparagus harvester |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998034465A2 (fr) * | 1997-02-07 | 1998-08-13 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Systeme de recouvrement pour sols agricoles, comportant des feuilles |
| WO1998034465A3 (fr) * | 1997-02-07 | 1998-12-10 | Fraunhofer Ges Forschung | Systeme de recouvrement pour sols agricoles, comportant des feuilles |
| NL1017531C2 (nl) * | 2001-03-08 | 2002-09-10 | William Van Der Burg | Inrichting en werkwijze voor het oogsten van een gewasstengel. |
| FR2825569A1 (fr) | 2001-06-12 | 2002-12-13 | Kirpy | Dispositif pour la cueillette automatique de plantes poussant dans le sol |
| EP1266559A1 (fr) * | 2001-06-12 | 2002-12-18 | Kirpy | Dispositif pour la cueillette automatique de plantes poussant dans le sol |
| EP2380429A1 (fr) * | 2010-04-26 | 2011-10-26 | Phoenix Technology Ltd. | Unité de plantation pour systèmes de récolte d'asperges |
| CN109328634A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-02-15 | 山东农业大学 | 一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器及采收方法 |
| CN109328634B (zh) * | 2018-12-18 | 2023-10-20 | 山东农业大学 | 一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器及采收方法 |
| CN111149508A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-05-15 | 江西竹海农业发展有限公司 | 一种雷竹竹笋种植用拔笋装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2528345A1 (fr) | Appareil pour decouper et encocher une matiere en feuille | |
| EP0115241B1 (fr) | Outil percutant à poignées suspendues | |
| FR2668884A1 (fr) | Dispositif automatique pour la cueillette des asperges. | |
| EP0362019A1 (fr) | Dispositif de coupe et de poinçonnage pour matières en feuilles | |
| CA2275958A1 (fr) | Outil pilote de centrage et serrage | |
| EP1543928B1 (fr) | Machine et procédé d'alignement et de coupe de buches de bois | |
| FR2696124A1 (fr) | Positionneur pour coupe des carreaux en diagonale. | |
| FR2891987A1 (fr) | Dispositif pour realiser une taille cylindrique de la base du tronc d'arbres sur pied. | |
| EP0470903A1 (fr) | Appareil pour le prélèvement d'un tendon rotulien | |
| EP0407565B1 (fr) | Dispositif pour degager un troncon coupe a longueur sur une scie a moteur | |
| EP1266559B1 (fr) | Dispositif pour la cueillette automatique de plantes poussant dans le sol | |
| FR2553327A1 (fr) | Robot de palettisation | |
| EP0161197B1 (fr) | Dispositif de fermeture des rainures d'une table d'une machine à scier | |
| EP0571310A1 (fr) | Pince pour le maintien d'un légume tel une endive portée par sa racine et machine pourvue d'au moins une telle pince | |
| EP1120183A2 (fr) | Cale destinée à être insérée dans une fente de coupe | |
| FR2723289A1 (fr) | Dispositif permettant de lever et de palisser la vegetation et notamment les branches des vignes ou des framboisiers | |
| FR2570317A1 (fr) | Lame circulaire a denture de type " gouge " | |
| FR2700917A1 (fr) | Prétailleuse pour vigne palissée. | |
| FR2841434A3 (fr) | Instrument de jardinage, et plus particulierement un secateur | |
| CA1150597A (fr) | Dispositif d'abattage d'arbres | |
| JPH1146583A (ja) | 枝打機 | |
| US5927358A (en) | Tree limb removing apparatus and method | |
| JPH07274716A (ja) | 接木装置及び接木方法 | |
| FR3135007A1 (fr) | Dispositif de maintien d’un quartier de bois | |
| FR2600271A1 (fr) | Dispositif d'orientation et de positionnement des balais lateraux d'une balayeuse industrielle |