FR2663276A1 - DEVICE FOR CONTROLLING A WIPER, CONTROLLED BY A SENSOR, IN PARTICULAR A RAIN SENSOR. - Google Patents
DEVICE FOR CONTROLLING A WIPER, CONTROLLED BY A SENSOR, IN PARTICULAR A RAIN SENSOR. Download PDFInfo
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Abstract
a) Dispositif pour la commande d'un essuie-glace, commandé par un capteur, notamment un capteur de pluie. b) Dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de traitement de signaux (13) qui influence l'intervalle (I) entre des phases de nettoyage successives en fonction du nombre de signaux fourni par le capteur (12) et se trouvant dans une fenêtre de temps. c) L'invention concerne, dispositif pour la commande d'un essuie-glace, commandé par un capteur, notamment un capteur de pluie.a) Device for controlling a windscreen wiper, controlled by a sensor, in particular a rain sensor. b) Device characterized in that it comprises a signal processing device (13) which influences the interval (I) between successive cleaning phases as a function of the number of signals supplied by the sensor (12) and located in a window of time. c) The invention relates to a device for controlling a windscreen wiper, controlled by a sensor, in particular a rain sensor.
Description
"Dispositif pour la commande d'un essuie-glace, com-"Device for controlling a windscreen wiper,
mandé par un capteur, notamment un capteur de pluie". sent by a sensor, especially a rain sensor ".
La présente invention concerne un dispositif The present invention relates to a device
pour la commande d'un essuie-glace selon un fonction- for controlling a windshield wiper according to a function
nement intermittent.intermittently.
Dispositif pour la commande d'un essuie- Device for controlling a wiper
glace en fonctionnement intermittent, comportant au moins un capteur qui fournit un signal de commande de l'essuie-glace en fonction de l'encrassage et/ou du dépôt d'humidité ou de la quantité de pluie arrivant ice in intermittent operation, comprising at least one sensor which provides a control signal of the wiper according to the fouling and / or deposition of moisture or the amount of rain arriving
sur le pare-brise à nettoyer.on the windshield to clean.
Selon le document US-A-45 42 325 on connaît According to US-A-45 42 325 is known
une installation d'essuie-glace pour véhicule automo- a windscreen wiper system for a motor vehicle
bile qui est commandée par un capteur de pluie L'en- which is controlled by a rain sensor.
crassage, la couche d'humidité ou la quantité de pluie crushing, moisture layer or amount of rain
tombant sur une glace à nettoyer (pare-brise) sont dé- falling on an ice to be cleaned (windshield) are de-
tectés par un capteur de pluie qui fournit un signal au circuit de commande de l'essuie-glace Le capteur détecte une surface de test, petite par comparaison à by a rain sensor that provides a signal to the windshield wiper control circuit The sensor detects a small test surface compared to
l'ensemble de la surface du pare-brise En particu- the entire surface of the windscreen In particu-
lier, dans le cas du fonctionnement intermittent, on bind, in the case of intermittent operation, one
peut avoir des opérations de nettoyage irrégulières. may have irregular cleaning operations.
Le procédé de fonctionnement décrit dans le document The operating method described in the document
US-A-45 42 325 ayant pour but de régulariser les in- US-A-45 42 325 for the purpose of regulating
tervalles d'essuyage, prévoit de supprimer l'intégra- wiping periods, plans to eliminate the integration
tion des signaux provenant du capteur de pluie pendant signals from the rain sensor during
l'exécution d'un mouvement d'essuyage Le procédé con- performing a wiping motion The method
nu définit pour l'essentiel une limite inférieure pour l'intervalle compris entre deux opérations d'essuyage, limite inféreure qui ne doit pas être dépassée au naked defines essentially a lower limit for the interval between two wiping operations, lower limit which must not be exceeded at
cours du fonctionnement intermittent. during intermittent operation.
La présente invention a pour but de perfec- The object of the present invention is to improve
tionner le fonctionnement intermittent d'un essuie- intermittent operation of a paper towel
glace commandé par un capteur.ice controlled by a sensor.
Avantages de l'invention.Advantages of the invention
Une première solution correspond à un dispo- A first solution corresponds to a provision
sitif de traitement de signaux qui influence l'inter- signal processing system which influences the inter-
valle entre deux phases de nettoyage successives en fonction du nombre de signaux fourni par le capteur, de préférence nombre rapporté aux signaux qui arrivent valle between two successive cleaning phases depending on the number of signals provided by the sensor, preferably number reported to the signals that arrive
dans l'intervalle d'un segment de temps prédéterminé. in the interval of a predetermined time segment.
Une autre solution prévoit un dispositif de traitement de signaux qui influence l'intervalle entre deux phases de nettoyage successives en fonction d'au Another solution provides a signal processing device which influences the interval between two successive cleaning phases as a function of
moins un intervalle antérieur.less than a previous interval.
Une autre solution concerne un dispositif de traitement de signaux qui influence l'intervalle entre deux phases de nettoyage consécutives en fonction de Another solution relates to a signal processing device which influences the interval between two consecutive cleaning phases as a function of
la durée d'au moins un intervalle de nettoyage anté- the duration of at least one prior cleaning interval
rieur.laughing.
Une autre solution est prévue dans un dispo- Another solution is provided for in a
sitif de traitement de signaux qui influence l'inter- signal processing system which influences the inter-
valle entre deux phases de nettoyage successives en between two successive cleaning phases in
fonction d'une durée comprise entre l'arrivée des si- function of a duration between the arrival of the
gnaux fournis par le capteur.provided by the sensor.
Les caractéristiques des solutions ci-dessus peuvent être utilisées séparément mais également dans une combinaison quelconque Il est particulièrement avantageux d'adapter l'intervalle entre deux phases de nettoyage successives aux besoins réels de nettoyage The characteristics of the above solutions can be used separately but also in any combination. It is particularly advantageous to adapt the interval between two successive cleaning phases to the actual cleaning needs.
en tenant compte soit des signaux fournis par le cap- taking into account either the signals provided by the
teur de pluie, soit du déroulement antérieur de la rain, that is, the previous course of the
phase de nettoyage.cleaning phase.
Les dispositifs selon l'invention correspon- The devices according to the invention correspond to
dant aux solutions ci-dessus permettent de compenser the above solutions make it possible to compensate
l'intervalle entre deux phases de nettoyage successi- the interval between two successive cleaning phases
ves, en évitant les variations très importantes entre ves, avoiding the very important variations between
les différents intervalles et permettant une résolu- different intervals and allowing a resolution
tion la plus régulière des opérations de nettoyage. the most regular of the cleaning operations.
Les dispositifs selon l'invention se réali- The devices according to the invention are
sent avec des moyens simples Un essuie-glace commandé par un capteur de pluie contient de toutes les façons un circuit pour exploiter les signaux fournis par le with a simple means A wiper controlled by a rain sensor contains in any case a circuit to exploit the signals provided by the
capteur et qui est complété ou étendu par un disposi- which is supplemented or extended by a
tif traitant les signaux, pour exploiter et calculer les signaux comme cela est nécessaire Le cas échéant, tif processing the signals, to exploit and calculate the signals as necessary If necessary,
il suffit de modifier un programme.just edit a program.
D' autres développements et perfectionnements Other developments and improvements
apparaîtront ci-après.will appear below.
Il est particulièrement avantageux de former la différence de la durée des intervalles en utilisant la durée de la phases d'essuyage antérieure et les temps compris entre l'arrivée des signaux fournis par It is particularly advantageous to form the difference in the duration of the intervals by using the duration of the previous wiping phase and the time between the arrival of the signals provided by
le capteur La formation de la différence de ces va- the sensor The formation of the difference of these values
leurs détectées simplifie l'exploitation des signaux their detected simplifies the exploitation of signals
et permet de tenir compte d'une tendance. and allows you to consider a trend.
Un développement avantageux consiste à pon- An advantageous development consists of
dérer les grandeurs détectées et/ou les différences déterminées La pondération permet une exploitation plus poussée des dernières phases d'essuyage vis-à-vis determine the quantities detected and / or the differences determined The weighting allows a further exploitation of the last phases of wiping vis-à-vis
d'une exploitation plus réduite des phases de nettoya- reduced exploitation of the cleaning phases
ge qui sont plus anciennes.age that are older.
Il est particulièrement avantageux de déter- It is particularly advantageous to
miner l'intervalle de temps dans lequel on obtient le nombre des signaux de commande fourni par le capteur, to reduce the time interval in which the number of control signals provided by the sensor is obtained,
et de modifier cet intervalle en fonction d'une gran- and change this interval according to a large
deur obtenue par la pratique, et que l'on fixe par exemple à partir du nombre précédemment déterminé de in practice, and which, for example, is based on the previously determined number of
signaux de capteur.sensor signals.
Selon un développement avantageux, la pondé- ration ou la fixation de l'intervalle de temps est faite en fonction de la vitesse du véhicule auquel est appliqué le dispositif de l'invention Ce moyen permet According to an advantageous development, the weighting or the fixing of the time interval is made as a function of the speed of the vehicle to which the device of the invention is applied.
une adaptation plus poussée aux besoins de nettoyage. further adaptation to cleaning needs.
Pour un fonctionnement intermittent de l'es- For intermittent operation of the
suie-glace, fonctionnement considéré comme agréable soot-ice, functioning considered pleasant
par tous, il est avantageux de prévoir une limite in- by all, it is advantageous to
férieure et/ou une limite supérieure de l'intervalle lower and / or upper limit of the interval
séparant deux phases de nettoyage consécutives En- separating two consecutive cleaning phases.
dessous de la limite, l'essuie-glace passe en fonc- below the limit, the windshield wipers
tionnement permanent et au-dessus de la limite l'es- permanently and above the limit
suie-glace est par exemple coupé.soot-ice is for example cut.
La présente invention sera décrite ci-après The present invention will be described hereinafter
de manière plus détaillée à l'aide d'un dispositif se- in more detail with the aid of a se-
lon l'invention représenté aux dessins annexés dans lesquels Dessins. the invention shown in the accompanying drawings in which Drawings.
La figure 1 est un schéma bloc d'un disposi- FIG. 1 is a block diagram of a device
tif selon l'invention pour la commande d'un essuie- according to the invention for the control of a wiper
glace.ice cream.
La figure 2 montre des chronogrammes d'un signal fourni par un capteur et des pas de balayage Figure 2 shows timing diagrams of a signal provided by a sensor and scan steps
selon l'état de la technique.according to the state of the art.
Les figures 3 à 5 montrent des chronogrammes d'un signal fourni par un détecteur de pluie ainsi que des phases de balayage correspondant à des dispositifs Figures 3 to 5 show timing diagrams of a signal provided by a rain sensor as well as scanning phases corresponding to devices
de l'invention.of the invention.
La figure 1 montre un schéma bloc d'un dis- Figure 1 shows a block diagram of a
positif de commande d'un essuie-glace 10 actionné par un moyen d'entraînement 11 L'essuie-glace 10 nettoie la surface d'un pare-brise non représenté Les saletés positive control of a wiper 10 actuated by a drive means 11 The wiper 10 cleans the surface of a windshield not shown Dirt
à la surface du pare-brise ou encore un dépôt d'humi- on the surface of the windscreen or a deposition of
dité ou la pluie tombant sur le pare-brise sont détec- where rain falling on the windshield is detected
tés par un capteur 12 qui fournit un signal à un dis- by a sensor 12 which provides a signal to a dis-
positif de traitement de signal 13 Le dispositif 13 positive signal processing 13 The device 13
reçoit en outre des signaux d'un dispositif de comman- receives signals from a control device
de 14 qui comporte des éléments non représentés per- of 14 which includes elements not shown
mettant d'actionner l'essuie-glace 10 Le dispositif 13 reçoit en outre un signal du moyen d'entraînement il, signal à partir duquel il déduit la durée d'une phase de nettoyage de l'essuie-glace 10 Ce signal peut par exemple provenir d'un commutateur de fin de course non représenté à la figure 1 et appartenant au The device 13 furthermore receives a signal from the driving means 11, from which it deduces the duration of a cleaning phase of the windscreen wiper 10. example from a limit switch not shown in Figure 1 and belonging to the
moyen d'entraînement 11.driving medium 11.
L'essuie-glace 10 est par exemple destiné à The wiper 10 is for example intended to
nettoyer la surface d'un pare-brise équipant un véhi- clean the surface of a windshield fitted to a vehicle
cule automobile A la place de l'essuie-glace 10 de la Instead of the windshield wiper 10 of the
figure 1 on pourrait également avoir plusieurs essuie- Figure 1 could also have several wipers
glace actionnés par un ou plusieurs moyens d'entraîne- operated by one or more means of training
ment 11.11.
La figure 2 montre dans sa partie supérieu- Figure 2 shows in its upper part
re, le chronogramme du signal 50, S 1, S-2, S-3, S-4. re, the timing diagram of the signal 50, S 1, S-2, S-3, S-4.
Les phases d'essuyage ainsi déclenchées W 0, W-1, W_ 2, The wiping phases thus triggered W 0, W-1, W_ 2,
W.3 correspondant à l'état de la technique sont repré- W.3 corresponding to the state of the art are
sentées dans la partie inférieure de la figure 2 La durée des phases d'essuyage porte les références TO, T_ 1, T-2, T 3 Les phases d'essuyage W 0, W 1, W-2, W-3 The duration of the wiping phases bears the references TO, T_ 1, T-2, T 3 The wiping phases W 0, W 1, W-2, W-3
se produisent à des intervalles irréguliers Les si- occur at irregular intervals.
gnaux S-2, S-3 sont par exemple rapprochés dans le temps si bien que le fonctionnement intermittent de l'essuie-glace se transforme pendant une courte durée en un fonctionnement continu et la phase de nettoyage W-2 se compose de deux cycles de nettoyage distincts qui sont déclenchés directement l'un à la suite de S-2, S-3 are, for example, close together in time, so that the intermittent operation of the windscreen wiper transforms for a short time into continuous operation and the cleaning phase W-2 consists of two cycles. separate cleaning that are triggered directly one as a result of
l'autre La figure 2 indique en outre que les diffé- Figure 2 further indicates that the differences
rentes phases de nettoyage peuvent avoir une durée annuities cleaning phases may have a duration
différente TO, T 1, T 2, T 3 Cela est indiqué de ma- different TO, T 1, T 2, T 3 This is indicated by
nière fortement exagérée à la figure 2 pour les phases strongly exaggerated in Figure 2 for the phases
de nettoyage W 0, W 1.cleaning W 0, W 1.
La figure 3 montre des chronogrammes de si- gnaux du premier dispositif selon l'invention Dans le FIG. 3 shows timing diagrams of signals of the first device according to the invention.
dispositif de traitement de signaux 13 on a un inter- signal processing device 13 we have an inter-
valle de temps de durée F, prédéterminé, dans lequel on compte les signaux 50, S-1, S-2, S 3 fournis par le capteur 12 Le résultat de ce comptage influence la durée Io de l'intervalle d'essuyage prédéterminé situé entre les deux phases de nettoyage W 0, W 1 La figure time interval of predetermined duration F, in which the signals 50, S-1, S-2, S 3 provided by the sensor 12 are counted. The result of this count influences the duration I o of the predetermined wiping interval situated between the two cleaning phases W 0, W 1 The figure
3 montre que l'intervalle d'essuyage W O n'est pas dé- 3 shows that the wiping interval W O is not
clenché directement après l'arrivée du signal 50 Le signal 50 émis par le capteur 12, signal qui indique latched directly after the arrival of the signal 50 The signal 50 emitted by the sensor 12, signal which indicates
un certain degré d'encrassage et/ou un dépôt d'humidi- a certain degree of fouling and / or deposition of moisture
té ou encore une quantité de pluie sur le pare-brise à nettoyer, subsiste jusqu'à ce que le nettoyage soit terminé au cours de la phase de nettoyage W O terminant or a quantity of rain on the windshield to be cleaned, remains until the cleaning is completed during the cleaning phase W O ending
l'état actif du signal 50 La durée F de cet interval- the active state of the signal 50 The duration F of this interval
le peut être prédéterminée de manière fixe De préfé- it can be predetermined in a fixed manner Preferably
rence, cette durée est variable La durée F de l'in- This duration is variable. The duration F of the in-
tervalle est par exemple variable en fonction de la vitesse du véhicule dans la mesure o l'essuie-glace for example, varies depending on the speed of the vehicle as the windshield wipers
assure le nettoyage du pare-brise d'un véhicule auto- cleans the windshield of a car
mobile De plus, la durée F peut déprendre du nombre In addition, the duration F can depend on the number
de signaux fourni 50, S_, S-2, S-3.provided signals 50, S_, S-2, S-3.
Les chronogrammes des signaux 50, S 1, S-2 The chronograms of the signals 50, S 1, S-2
et des phases de nettoyage W 1, W 0, W-1, W-2 représen- and cleaning phases W 1, W 0, W-1, W-2 represent
tés à la figure 4 correspondent à un autre dispositif de l'invention Les signaux 50, S_ 1, S-2 sont fournis par le capteur de pluie 12 Les phases de nettoyage W 1, W 0, W_ 1, W-2 déclenchées par ces signaux ont une durée différente TO, T_ 1, T 2 Ces durées différentes FIGS. 4 correspond to another device of the invention. The signals 50, S-1, S-2 are supplied by the rain sensor 12. The cleaning phases W 1, W 0, W 1, W-2 triggered by these signals have a different duration TO, T_ 1, T 2 These different durations
TO, T 1, T-2 dépendant de l'état de la surface du pa- TO, T 1, T-2 depending on the state of the surface of the
re-brise à nettoyer ainsi que de l'état de l'essuie- rewind to clean as well as the condition of the wiper
glace 10 et du moyen d'entraînement 11 Les durées To, ice 10 and the driving means 11 The durations To,
T_ 1, T 2 augmentent au fur et à mesure que le pare- T_ 1, T 2 increase as the screen
brise se sèche car le frottement augmente Selon l'in- The breeze dries up because the friction increases.
vention, il est prévu d'exploiter au moins une durée To, T 1, T 2 des phases de nettoyage W 0, W 1, W-2 pour influencer l'intervalle Io prédéterminé pour la phase vention, it is expected to operate at least a duration To, T 1, T 2 cleaning phases W 0, W 1, W-2 to influence the predetermined interval Io for the phase
de nettoyage suivante W 1 et qui suit la phase de net- following cleaning procedure W 1 and following the net
toyage W O Cette influence est explicitée à la figure 4 du fait que chaque signal 50, S-,, S-2 ne déclenche pas nécessairement une phase de nettoyage W 1, W 0, W 1, W.2 La phase de nettoyage W 1 suivante à déclencher This influence is explained in FIG. 4 by the fact that each signal 50, S-, S-2 does not necessarily trigger a cleaning phase W 1, W 0, W 1, W 2. The cleaning phase W 1 next to trigger
arrive par exemple, bien que le capteur 12 n'ait four- happens for example, although the sensor 12 did not
ni aucun signal correspondant S.nor any corresponding signal S.
La figure 5 montre le chronogramme des si- Figure 5 shows the chronogram of
gnaux 51, 50, S-1, S-2 et des phases de nettoyage W 1, W 0, W 1, W-2 qui correspondent aux autres dispositifs de l'invention Les signaux S,, 50, S,, S-2 sont les 51, 50, S-1, S-2 and cleaning phases W 1, W 0, W 1, W-2 which correspond to the other devices of the invention The signals S ,, 50, S ,, S- 2 are the
signaux du capteur 12 La durée des phases de nettoya- sensor signals 12 The duration of the cleaning phases
ge ainsi déclenchées porte les références W 1, WO, W 1, W.2 L'intervalle de temps entre les signaux S-2 et S-1 porte la référence D-1; l'intervalle entre les Thus, the triggers have the references W 1, WO, W 1, W 2. The time interval between the signals S-2 and S-1 is D-1; the interval between
signaux S,1 et 50 porte la référence Do Les interval- signals S, 1 and 50 bears the reference Do
les entre les phases de nettoyage successives porte the between successive cleaning phases carries
les références Io, I_, I 2.the references Io, I_, I 2.
Dans un dispositif selon l'invention on uti- In a device according to the invention, it is
lise au moins un intervalle Do, D-1 entre les signaux So, S,1, S-2 pour influencer l'intervalle de balayage suivant Io Dans un autre dispositif de l'invention, la durée I 1, I-2 d'au moins un intervalle est prévue read at least one interval C 1, D -1 between the signals S 1, S 1, S 2 to influence the following scanning interval I o In another device of the invention, the duration I 1, I-2 of at least one interval is planned
pour influencer l'intervalle Io.to influence the interval Io.
Dans le dispositif de traitement de signal 13 on simplifie le traitement des valeurs détectées si In the signal processing device 13, the processing of the detected values is simplified if
la différence est formée des intervalles de temps suc- the difference is formed by the successive time intervals
cessifs On exploite alors les différences des phases The differences in the phases are then exploited
de nettoyage To T-1 et T-1 T-2 ou les durées Do - cleaning To T-1 and T-1 T-2 or durations Do -
D-1 ou les intervalles I-1 I-2.D-1 or I-1 intervals I-2.
Une réalisation particulièrement avantageuse des dispositifs de l'invention prévoit de pondérer les valeurs saisies et/ou les différences dont on aura fait les moyennes Par la pondération on arrive à une A particularly advantageous embodiment of the devices of the invention provides for weighting the values entered and / or the differences which have been averaged by the weighting we arrive at a
meilleure exploitation des derniers résultats par rap- better exploitation of the latest results by
port aux résultats du passé Comme valeur on prévoit soit les temps saisis des phases d'essuyage TO, T 1, T 2 ou les intervalles Do, D-1 des signaux 50, S-1, port to the results of the past As value is provided either the times entered wiping phases TO, T 1, T 2 or the intervals Do, D-1 signals 50, S-1,
S-2 ou des intervalles 1-1, I-2 entre les phases d'es- S-2 or intervals 1-1, I-2 between the phases of
suyage W-1 et W-2 ainsi qu'entre W-2 et W-3. W-1 and W-2 as well as between W-2 and W-3.
Dans la mesure o les dispositifs de l'in- In so far as the devices of the in-
vention s'appliquent à un véhicule automobile, il est particulièrement avantageux de faire cette pondération en fonction de la vitesse du véhicule Une vitesse plus importante aboutit à une résolution plus grande des phases d'essuyage W. The invention is particularly advantageous for this weighting as a function of the speed of the vehicle. A greater speed results in a greater resolution of the wiping phases W.
Une autre réalisation du dispositif de l'in- Another achievement of the device of the in-
vention prévoit de prédéterminer un intervalle I mini- vention predicts a minimum interval I
mum et/ou un intervalle maximum En-dessous de la li- mum and / or a maximum range Below the limit
mite inférieure du temps, on commute de préférence sur lower half of the time, we switch to
le fonctionnement permanent de l'essuie-glace 10 Au- the permanent operation of the wiper 10 Au-
dessus de cette limite, on coupe de préférence le above this limit, the
fonctionnement par intervalle.interval operation.
Les dispositifs selon l'invention sont dé- The devices according to the invention are de-
marrés lors de la première mise en oeuvre du disposi- during the first implementation of the
tif d'essuie-glace après une pause de fonctionnement wiper after a pause in operation
prolongée en utilisant un procédé approprié pour per- extended by using an appropriate method to
mettre de calculer les intervalles suivants I Un pro- to calculate the following intervals I A
cédé de démarrage approprié prévoit par exemple de ré- appropriate start-up method provides, for example, for
soudre chaque fois une phase d'essuyage W après l'ar- weld each time a wiping phase W after
rivée d'un signal S fourni par le capteur 12. riveted a signal S provided by the sensor 12.
Les dispositifs selon l'invention peuvent être développés pour que par exemple une projection The devices according to the invention can be developed so that for example a projection
brutale d'eau au cours d'un intervalle de fonctionne- brutal water during an operating interval
ment, s'il dépasse un seuil prédéterminé pour le si- if it exceeds a predetermined threshold for the
gnal fourni par le capteur 12, commande le fonctionne- general provided by the sensor 12, controls the operation
ment intermittent et aboutit à un fonctionnement per- intermittent and leads to
manent de durée limitée.are of limited duration.
Bien que le dispositif de traitement de si- Although the treatment device of
gnaux 13 puisse être réalisé dans la technique des may be achieved in the field of
circuits analogiques on prévoit de préférence un trai- analogue circuits, it is
tement numérique du signal et ce traitement de signal digital signal and this signal processing
peut avantageusement se faire dans un ordinateur. can advantageously be done in a computer.
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