FR3135938A1 - Windshield wiper device, windshield wiper installation and method of managing the same - Google Patents

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FR3135938A1 FR2305339A FR2305339A FR3135938A1 FR 3135938 A1 FR3135938 A1 FR 3135938A1 FR 2305339 A FR2305339 A FR 2305339A FR 2305339 A FR2305339 A FR 2305339A FR 3135938 A1 FR3135938 A1 FR 3135938A1
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windshield wiper
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drive motor
frequency
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Gerald Maier
Richard Hurst
Robert-Jan Van De Rovaart
Christian Sauter
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

TITRE : Dispositif d’essuie-glace, installation d’essuie-glace et procédé de gestion de celle-ci Dispositif d’essuie-glace (10) comportant un moteur (12) et une unité de commande et/ou de régulation (14) qui commandent le moteur d’entraînement (12) dans un mode d’essuyage continu (16) avec une fréquence maximale de durée d’essuyage (18), et pour un intervalle de temps (20) de durée limitée en mode en vague d’eau (22) avec une fréquence d’essuyage augmentée notamment d’au moins 10% par rapport à la fréquence maximale d’essuyage continu (18). Figure 2TITLE: Windshield wiper device, windshield wiper installation and method for managing the same Windshield wiper device (10) comprising a motor (12) and a control and/or regulation unit (14 ) which control the drive motor (12) in a continuous wiping mode (16) with a maximum frequency of wiping duration (18), and for a time interval (20) of limited duration in wave mode of water (22) with a wiping frequency increased in particular by at least 10% compared to the maximum continuous wiping frequency (18). Figure 2

Description

Dispositif d’essuie-glace, installation d’essuie-glace et procédé de gestion de celle-ciWindshield wiper device, windshield wiper installation and method of managing the same DOMAINE DE L’INVENTIONFIELD OF INVENTION

La présente invention se rapporte à un dispositif d’essuie-glace comprenant un moteur d’entraînement et une unité de commande et/ou de régulation qui commande le moteur dans un mode d’essuyage continu à une fréquence maximale d’essuyage continu.The present invention relates to a windshield wiper device comprising a drive motor and a control and/or regulation unit which controls the motor in a continuous wiping mode at a maximum continuous wiping frequency.

ETAT DE LA TECHNIQUESTATE OF THE ART

On connaît déjà un tel dispositif d’essuie-glace.We already know such a windshield wiper device.

EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTIONPRESENTATION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION

A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’essuie-glace comportant un moteur et une unité de commande et/ou de régulation qui commandent le moteur d’entraînement dans au moins un mode d’essuyage continu avec une fréquence maximale de durée d’essuyage, dispositif caractérisé en ce que l’unité de commande et/ou de régulation commande le moteur d’entraînement pour un intervalle de temps de durée limitée en mode vague d’eau avec une fréquence d’essuyage augmentée notamment d’au moins 10% par rapport à la fréquence maximale d’essuyage continu.To this end, the subject of the invention is a windshield wiper device comprising a motor and a control and/or regulation unit which controls the drive motor in at least one continuous wiping mode with a maximum frequency. of wiping duration, device characterized in that the control and/or regulation unit controls the drive motor for a time interval of limited duration in water wave mode with an increased wiping frequency in particular d at least 10% compared to the maximum continuous wiping frequency.

L’expression « dispositif d’essuie-glace » désigne au moins une partie, de préférence un sous-ensemble d’une installation d’essuie-glace d’un véhicule. Le dispositif d’essuie-glace peut également désigner l’ensemble de l’installation d’essuie-glace. Le dispositif d’essuie-glace est prévu pour nettoyer une surface, de préférence, une vitre de véhicule automobile. Le dispositif d’essuie-glace pourrait également être réalisé comme équipement et/ou comme pièce de remplacement d’une installation d’essuie-glace.The expression “windshield wiper device” designates at least one part, preferably a subassembly, of a windshield wiper installation of a vehicle. The windshield wiper device can also refer to the entire windshield wiper installation. The windshield wiper device is intended to clean a surface, preferably a motor vehicle window. The windshield wiper device could also be produced as equipment and/or as a replacement part for a windshield wiper installation.

Le moteur d’entraînement est prévu pour entraîner au moins un bras d’essuie-glace notamment au moins deux bras d’essuie-glace d’une installation d’essuie-glace comprenant le dispositif d’essuie-glace pour effectuer un mouvement de balayage ; dans ce mouvement, un balai d'essuie-glace relié à un bras d’essuie-glace de l’installation d’essuie-glace parcourt la surface, notamment la vitre du véhicule pour la nettoyer. Le bras d’essuie-glace peut être relié directement ou indirectement au moteur d’entraînement, par exemple, par une tringlerie et/ou une transmission. De façon préférentielle, le moteur d’entraînement est un moteur électrique. En principe, on pourrait également avoir d’autres types de moteurs d’entraînement, par exemple, des entraînements pneumatiques.The drive motor is intended to drive at least one windshield wiper arm, in particular at least two windshield wiper arms of a windshield wiper installation comprising the windshield wiper device to perform a movement of scanning; in this movement, a wiper blade connected to a wiper arm of the wiper installation travels over the surface, in particular the window of the vehicle to clean it. The wiper arm may be connected directly or indirectly to the drive motor, for example, by a linkage and/or transmission. Preferably, the drive motor is an electric motor. In principle, one could also have other types of drive motors, for example, pneumatic drives.

L’expression « unité de commande et/ou de régulation » désigne une unité ayant au moins une électronique de commande. L’expression électronique de commande désigne une unité avec un processeur et une mémoire ainsi qu’un programme de fonctionnement enregistré dans la mémoire. L’unité de commande et/ou de régulation est prévue pour commander et/ou réguler le moteur d’entraînement dans au moins deux modes de fonctionnement différents et de commander ainsi la fréquence d’essuyage du moteur.The expression “control and/or regulation unit” designates a unit having at least one control electronics. The term control electronics means a unit with a processor and a memory as well as an operating program stored in the memory. The control and/or regulation unit is intended to control and/or regulate the drive motor in at least two different operating modes and thus to control the wiping frequency of the motor.

L’expression « mode d’essuyage continu » désigne un mode de fonctionnement dans lequel l’unité de commande et/ou de régulation commande le moteur d’entraînement sur une période prolongée, notamment d’au moins deux heures à une fréquence maximale d’essuyage continu sans provoquer ainsi la surcharge du moteur d’entraînement et/ou d’autres composants du dispositif d’essuie-glace et/ou d’une installation d’essuie-glace comportant un tel dispositif d’essuie-glace. La fréquence maximale d’essuyage continu correspond à la limite de charge jusqu’à laquelle l’unité de commande et/ou de régulation peut commander le moteur d’entraînement en mode d’essuyage continu sur une période prolongée sans le surcharger. La fréquence maximale d’essuyage continu correspond au plus à soixante-cinq cycles d’essuyage par minute, de préférence, au plus à soixante cycles d’essuyage par minute. De manière préférentielle, le mode d’essuyage continu comprend au moins deux niveaux d’essuyage continu qui diffère par la fréquence d’essuyage. Par exemple, le mode d’essuyage continu peut avoir un premier niveau d’essuyage continu à une première fréquence basse d’essuyage continu et/ou une première plage basse de fréquences d’essuyage continu, par exemple, comprise entre 10 et 40 cycles et un second niveau d’essuyage continu avec une seconde fréquence d’essuyage continu notamment la fréquence maximale d’essuyage continu et/ou une plage de fréquences élevée d’essuyage continu, par exemple, de 40 cycles d’essuyage par minute jusqu’à la fréquence maximale d’essuyage continu.The expression "continuous wiping mode" designates an operating mode in which the control and/or regulation unit controls the drive motor over an extended period, in particular at least two hours at a maximum frequency of continuous wiping without thus causing the drive motor and/or other components of the windshield wiper device and/or a windshield wiper installation comprising such a windshield wiper device to be overloaded. The maximum continuous wiping frequency corresponds to the load limit up to which the control and/or regulation unit can control the drive motor in continuous wiping mode over an extended period of time without overloading it. The maximum continuous wiping frequency corresponds to no more than sixty-five wiping cycles per minute, preferably no more than sixty wiping cycles per minute. Preferably, the continuous wiping mode comprises at least two levels of continuous wiping which differ in the wiping frequency. For example, the continuous wiping mode may have a first continuous wiping level at a first low continuous wiping frequency and/or a first low continuous wiping frequency range, for example, between 10 and 40 cycles and a second continuous wiping level with a second continuous wiping frequency including the maximum continuous wiping frequency and/or a high continuous wiping frequency range, for example, from 40 wiping cycles per minute up to at the maximum continuous wiping frequency.

L’expression « cycle d’essuyage » désigne une opération au cours de laquelle le moteur d’entraînement déplace le ou les bras d’essuie-glace de l’installation d’essuie-glace comprenant le dispositif d’essuie-glace, à partir d’une position initiale le long de la surface, en particulier, de la vitre du véhicule jusqu’à une position de fin de course et de cette position de fin de course, de nouveau en retour à la position initiale ou position de départ.The term "wiping cycle" designates an operation during which the drive motor moves the wiper arm(s) of the wiper installation comprising the wiper device, to from an initial position along the surface, in particular, of the vehicle window to an end position and from this end position, back again to the initial position or starting position .

L’expression « mode vague d’eau » désigne un mode de fonctionnement dans lequel l’unité de commande et/ou de régulation commande le moteur d’entraînement pour l’intervalle limité dans le temps à une fréquence maximale de durée d’essuyage supérieure à la fréquence d’essuyage notamment d’au moins 2%, avantageusement d’au moins 4% et d’une manière particulièrement avantageuse, d’au moins 6% et de préférence, d’au moins 8% et d’une manière particulièrement préférentielle, d’au moins 10%. L’intervalle de temps, limité dans lequel l’unité de commande et/ou de régulation commande le moteur d’entraînement en mode vague d’eau est limitée à une durée maximale de 8 minutes, notamment maximale de 7 minutes et avantageusement maximale de 6 minutes et d’une manière particulièrement avantageuse, maximale de 5 minutes et de préférence maximale de 4 minutes et d’une manière encore plus préférentielle, de 3 minutes et d’une manière exceptionnellement préférentielle, d’au moins 2 minutes et de manière extrême d’au plus 1 minute.The term "water wave mode" means an operating mode in which the control and/or regulation unit controls the drive motor for the time-limited interval at a maximum frequency of wiping duration greater than the wiping frequency, in particular by at least 2%, advantageously by at least 4% and in a particularly advantageous manner, by at least 6% and preferably by at least 8% and by particularly preferential manner, by at least 10%. The limited time interval in which the control and/or regulation unit controls the drive motor in water wave mode is limited to a maximum duration of 8 minutes, in particular maximum of 7 minutes and advantageously maximum of 6 minutes and in a particularly advantageous manner, maximum of 5 minutes and preferably maximum of 4 minutes and in an even more preferential manner, of 3 minutes and in an exceptionally preferential manner, of at least 2 minutes and in a manner extreme of at most 1 minute.

L’unité de commande et/ou de régulation peut être prévue pour commander le moteur d’entraînement en plus d’au moins un mode d’essuyage continu et du mode vague d’eau, dans au moins un autre mode de fonctionnement. Cet autre mode de fonctionnement est, par exemple, un mode d’essuyage intermittent dans lequel l’unité de commande et/ou de régulation commande le moteur d’entraînement à une fréquence d’essuyage basse, par exemple, avec un maximum de 10 cycles d’essuyage par minute.The control and/or regulation unit may be provided to control the drive motor in addition to at least one continuous wiping mode and the water wave mode, in at least one other operating mode. This other operating mode is, for example, an intermittent wiping mode in which the control and/or regulation unit controls the drive motor at a low wiping frequency, for example, with a maximum of 10 wiping cycles per minute.

L’expression « état de fonctionnement » désigne un état dans lequel le dispositif d’essuie-glace et/ou l’installation comprenant le dispositif d’essuie-glace sont prêts à fonctionner pour une opération d’essuyage et/ou un mode d’essuyage et/ou encore se trouvent en mode d’essuyage. L’état de fonctionnement du dispositif d’essuie-glace comprend à la fois tous les modes de fonctionnement dans lesquels l’unité de commande et/ou de régulation commande le moteur d’entraînement et aussi un mode de repos dans lequel l’unité de commande et/ou de régulation ne commande pas le moteur d’entraînement, mais le maintien prêt à fonctionner.The expression "operating state" designates a state in which the windshield wiper device and/or the installation comprising the windshield wiper device are ready to operate for a wiping operation and/or a mode of operation. wiping and/or are in wiping mode. The operating state of the windshield wiper device includes both all operating modes in which the control and/or regulation unit controls the drive motor and also a rest mode in which the unit control and/or regulation does not control the drive motor, but keeps it ready to operate.

Dans la présente description, les termes « premier » et « second » qui précèdent certains termes sont uniquement prévus pour distinguer des objets et/ou une association entre des objets et n’impliquent pas de nombre ou d’ordre des objets. En particulier, l’expression « second objet » n’implique pas nécessairement l’existence d’un « premier objet ».In the present description, the terms “first” and “second” which precede certain terms are intended solely to distinguish objects and/or an association between objects and do not imply number or order of the objects. In particular, the expression “second object” does not necessarily imply the existence of a “first object”.

L’expression « prévu » signifie qu’il s’agit d’un moyen spécialement conçu, réalisé et/ou équipé. Le fait qu’un objet soit prévu pour une certaine fonction signifie de préférence que l’objet remplit ou assure cette fonction déterminée dans au moins un état d’application ou de fonctionnement.The expression “planned” means that it is a means specially designed, produced and/or equipped. The fact that an object is intended for a certain function preferably means that the object fulfills or ensures this determined function in at least one application or operating state.

La réalisation du dispositif d’essuie-glace selon l’invention permet d’augmenter avantageusement la sécurité. On a, en particulier, une bonne visibilité dans le cas d’événements avec une forte chute d’eau, par exemple, une forte pluie et/ou une pluie brutale et/ou du grésil et/ou des événements analogues ou l’arrivée d’une forte quantité d’eau projetée, par exemple, par d’autres véhicules, par exemple, au passage de flaques d’eau, sur le pare-brise, événements assimilables à une vague ; la situation est rétablie plus rapidement et assure ainsi plus rapidement la sécurité des occupants et celle des autres usagers de la route. Cela augmente la sécurité et le bon fonctionnement de véhicules équipés de capteurs particuliers tels que, par exemple, des capteurs lidar pour la conduite autonome et/ou des capteurs de distance et/ou des capteurs pour capter des panneaux de circulation ou analogues car ces capteurs seront nettoyés plus rapidement des arrivées brutales d’eau et seront ainsi de nouveau totalement fonctionnels.The production of the windshield wiper device according to the invention advantageously increases safety. We have, in particular, good visibility in the case of events with a strong fall of water, for example, heavy rain and/or sudden rain and/or sleet and/or similar events or the arrival a large quantity of water projected, for example, by other vehicles, for example, when passing puddles, on the windshield, events comparable to a wave; the situation is restored more quickly and thus ensures the safety of the occupants and other road users more quickly. This increases the safety and proper operation of vehicles equipped with special sensors such as, for example, lidar sensors for autonomous driving and/or distance sensors and/or sensors for detecting traffic signs or the like because these sensors will be cleaned more quickly from sudden influxes of water and will thus be fully functional again.

Le moteur d’entraînement peut être un moteur électrique rotatif ne tournant que dans un sens ; le couple d’entraînement pour le mouvement d’essuyage du bras d’essuyage sera transmis au bras d’essuie-glace par le moteur d’entraînement par une tringlerie. De façon préférentielle, le moteur d’entraînement est un moteur électrique dont le sens de fonctionnement est réversible, notamment en se fondant sur la position actuelle du bras d’essuie-glace qui sera détectée, en particulier, par un capteur approprié du dispositif d’essuie-glace. Le moteur d’entraînement réversible est, par exemple, un moteur à courant continu à balais. Selon un développement particulièrement préférentiel, le moteur d’entraînement est un moteur électrique à commutation électronique. Un tel moteur d’entraînement est particulièrement compact et efficace, à rendement élevé et ainsi le dispositif d’essuie-glace sera particulièrement efficace. De plus, on réduit ainsi avantageusement la chaleur dégagée, par comparaison à d’autres modes d’entraînement si le moteur d’entraînement est un moteur électrique à commutation électronique. Cela minimise également des risques de surcharge du moteur d’entraînement notamment à des fréquences d’essuyage élevées en mode vague d’eau. Les moteurs électriques à commutation électronique sont usuellement appelés « moteur à courant continu sans balai ; il s’agit toutefois de moteur à courant alternatif notamment de moteur synchrone dont la commutation est faite contrairement à celle des moteurs à courant continu à balais, non par des balais de carbone, mais par des composants semi-conducteurs, par exemple, des composants MOSFET ou composants de ce type.The drive motor may be a rotary electric motor rotating only in one direction; The driving torque for the wiping movement of the wiper arm will be transmitted to the wiper arm from the drive motor through a linkage. Preferably, the drive motor is an electric motor whose direction of operation is reversible, in particular based on the current position of the windshield wiper arm which will be detected, in particular, by an appropriate sensor of the device. 'wiper. The reversible drive motor is, for example, a brushed DC motor. According to a particularly preferential development, the drive motor is an electric motor with electronic switching. Such a drive motor is particularly compact and efficient, with high efficiency and thus the windshield wiper device will be particularly effective. In addition, the heat released is thus advantageously reduced, compared to other drive modes if the drive motor is an electronically commutated electric motor. This also minimizes the risk of overloading the drive motor, particularly at high wiping frequencies in water wave mode. Electronically commutated electric motors are usually called “brushless direct current motors; however, it is an alternating current motor, in particular a synchronous motor, the switching of which is carried out, unlike that of brushed direct current motors, not by carbon brushes, but by semiconductor components, for example, components MOSFET or similar components.

Suivant une autre caractéristique, le dispositif d’essuie-glace comporte une unité de capteur pour saisir la quantité d’eau, l’unité de commande et/ou de régulation lors de la saisie du dépassement d’une quantité d’eau prédéfinie par l’unité de capteur qui permet de commander le moteur d’entraînement pour le passer automatiquement en mode vague d’eau. Une telle réalisation augmente d’autant, de façon avantageuse, la sécurité, notamment par ce que la détection d’un événement tel que vague d’eau par l’unité de capteur et l’activation automatique du mode vague d’eau par l’unité de commande et/ou de régulation sont, en général, plus rapides que cela ne serait le cas par l’intervention humaine avec un temps de réaction typique. De façon préférentielle, la quantité d’eau prédéfinie est une quantité d’eau importante, par exemple, une quantité d’eau d’au moins 30 litres par mètre carré et par heure sachant que des quantités d’eau plus faibles et plus élevées sont envisageables. Dans le cas d’une quantité d’eau prédéfinie, il s’agit d’un réglage en atelier prévu dans l’unité de commande et/ou de régulation.According to another characteristic, the windscreen wiper device comprises a sensor unit for detecting the quantity of water, the control and/or regulation unit when detecting the excess of a quantity of water predefined by the sensor unit that controls the drive motor to automatically switch to water wave mode. Such an embodiment advantageously increases security, in particular because the detection of an event such as a water wave by the sensor unit and the automatic activation of the water wave mode by the The control and/or regulation unit are, in general, faster than would be the case with human intervention with a typical reaction time. Preferably, the predefined quantity of water is a significant quantity of water, for example, a quantity of water of at least 30 liters per square meter and per hour knowing that lower and higher quantities of water are possible. In the case of a predefined quantity of water, this is a workshop adjustment provided in the control and/or regulation unit.

De façon préférentielle, la quantité d’eau prédéfinie est toutefois réglable par l’utilisateur, notamment au moins dans une certaine plage pour lui permettre d’adapter le fonctionnement du moteur d’entraînement en mode vague d’eau, avantageusement selon les besoins individuels de l’utilisateur. L’unité de capteur comporte au moins un capteur de pluie intégré avantageusement dans le pare-brise du véhicule comportant le dispositif d’essuyage ou installé sur le pare-brise. De façon préférentielle, le capteur de pluie est un capteur de pluie optoélectronique. En principe, on pourrait également envisager d’autres types de capteur de pluie, par exemple, des capteurs électriques et/ou mécaniques. L’unité de capteur peut avoir d’autres capteurs de pluie et/ou d’autres capteurs supplémentaires, par exemple, des capteurs de vitesse pour saisir la vitesse de circulation du véhicule équipé du dispositif d’essuie-glace et/ou la fréquence d’essuyage du moteur d’entraînement et/ou la position actuelle de bras d’essuie-glace et/ou de moyens analogues.Preferably, the predefined quantity of water is however adjustable by the user, in particular at least within a certain range to allow him to adapt the operation of the drive motor in water wave mode, advantageously according to individual needs. of the user. The sensor unit comprises at least one rain sensor advantageously integrated into the windshield of the vehicle comprising the wiping device or installed on the windshield. Preferably, the rain sensor is an optoelectronic rain sensor. In principle, other types of rain sensor could also be considered, for example, electrical and/or mechanical sensors. The sensor unit may have other rain sensors and/or other additional sensors, for example speed sensors for capturing the driving speed of the vehicle equipped with the wiper device and/or the frequency wiper of the drive motor and/or the current position of the wiper arm and/or similar means.

Suivant une autre caractéristique, l’unité de commande et/ou de régulation lors de la saisie d’un dépassement vers le bas de la quantité d’eau prédéfinie par l’unité de capteur permet de faire passer le mode de fonctionnement du moteur d’entraînement automatiquement du mode vague d’eau au mode d’essuyage continu. Cela a l’avantage d’augmenter le confort de l’utilisateur en rendant obsolète la désactivation manuelle du mode vague d’eau si on descend en dessous d’une quantité d’eau prédéfinie. De plus, on a l’avantage de réduire l’usure du moteur d’entraînement ou d’autres composants du dispositif d’essuie-glace ou d’une installation d’essuie-glace comprenant le dispositif d’essuie-glace, par exemple, l’usure des balais d’essuie-glace ou des moyens analogues qui est liée à une plus forte sollicitation ; on réduit les contraintes élevées du mode vague d’eau si l’unité de commande et/ou de régulation, à la saisie du dépassement vers le bas d’une quantité d’eau prédéfinie par l’unité de capteur, fait passer le mode de fonctionnement du moteur d’entraînement automatiquement du mode vague d’eau au mode d’essuyage continu.According to another characteristic, the control and/or regulation unit when entering a downward overshoot of the quantity of water predefined by the sensor unit makes it possible to change the operating mode of the motor from Automatically drives from water wave mode to continuous wiping mode. This has the advantage of increasing user comfort by making manual deactivation of water wave mode obsolete if you drop below a predefined quantity of water. Furthermore, there is the advantage of reducing wear on the drive motor or other components of the windshield wiper device or of a windshield wiper installation comprising the windshield wiper device, e.g. for example, the wear of windshield wiper blades or similar means which is linked to greater stress; the high constraints of the water wave mode are reduced if the control and/or regulation unit, upon sensing that a quantity of water predefined by the sensor unit has fallen below, switches the mode Drive motor operation automatically from water wave mode to continuous wiping mode.

Suivant une autre caractéristique, l’unité de commande et/ou de régulation est prévue pour réduire la fréquence d’essuyage du moteur d’entraînement au changement du mode vague d’eau vers le mode d’essuyage continu, pas à pas, notamment de façon continue jusqu’à la fréquence d’essuyage du niveau d’essuyage continu, réglée précédemment. Cette réalisation améliore le confort pour l’utilisateur. En particulier, une diminution pas à pas de la fréquence d’essuyage lors du changement passant du mode vague d’eau au mode d’essuyage continu sera moins perceptible ou moins dérangeante pour l’utilisateur et sera ainsi perçue de manière plus agréable.According to another characteristic, the control and/or regulation unit is provided to reduce the wiping frequency of the drive motor when changing from water wave mode to continuous wiping mode, step by step, in particular continuously up to the previously set continuous wiping level wiping frequency. This achievement improves comfort for the user. In particular, a step-by-step reduction in the wiping frequency when changing from water wave mode to continuous wiping mode will be less noticeable or less disturbing for the user and will thus be perceived more pleasantly.

De façon avantageuse, l’unité de mémoire de l’unité de commande et/ou de régulation contient l’enregistrement une fonction par laquelle l’unité de commande et/ou de régulation abaisse la fréquence d’essuyage au changement du mode vague d’eau vers le mode d’essuyage continu, pas à pas et en particulier, de façon continue jusqu’à arriver à la fréquence d’essuyage du niveau d’essuyage continu réglé précédemment ; cette fonction est, par exemple, une fonction linéaire ou une fonction exponentielle ou encore une fonction logarithmique ou autre fonction technique intéressante.Advantageously, the memory unit of the control and/or regulation unit contains the recording of a function by which the control and/or regulation unit lowers the wiping frequency when changing the wave mode d water towards the continuous wiping mode, step by step and in particular, continuously until reaching the wiping frequency of the continuous wiping level previously set; this function is, for example, a linear function or an exponential function or even a logarithmic function or other interesting technical function.

De façon préférentielle, l’unité de commande et/ou de régulation est prévue pour changer le mode d’essuyage continu ou le mode de repos vers le mode vague d’eau, notamment à la saisie du dépassement d’une quantité d’eau prédéfinie par l’unité de capteur et/ou par l’activation manuelle par l’utilisateur, par une unité d’entrée, permettant ainsi de commander immédiatement et d’actionner le moteur d’entraînement, brutalement avec une fréquence d’essuyage supérieure à la fréquence maximale d’essuyage continue ; cela se fait, par exemple, avec une fonction rectangulaire enregistrée dans la mémoire et/ou une autre fonction de commande appropriée.Preferably, the control and/or regulation unit is provided to change the continuous wiping mode or the rest mode to the water wave mode, in particular when a quantity of water is exceeded. predefined by the sensor unit and/or by manual activation by the user, by an input unit, thus allowing the drive motor to be immediately controlled and actuated, abruptly with a higher wiping frequency at the maximum continuous wiping frequency; this is done, for example, with a rectangular function stored in memory and/or another suitable control function.

On pourrait également envisager que l’unité de commande et/ou que l’unité de commande et/ou de régulation soit prévue pour qu’au changement passant du mode d’essuyage continu au mode vague d’eau, commander le changement pas à pas et augmenter la fréquence d’essuyage à partir d’une fréquence d’essuyage de départ, par exemple, une fréquence maximale d’essuyage de façon continue jusqu’à une fréquence d’essuyage augmentée par rapport à la fréquence maximale d’essuyage continu à l’intérieur d’un intervalle de temps, limité.It could also be envisaged that the control unit and/or the control and/or regulation unit be provided so that when changing from continuous wiping mode to water wave mode, control the change step by step. step and increase the wiping frequency from a starting wiping frequency, for example, a maximum wiping frequency continuously to a wiping frequency increased from the maximum wiping frequency continuous within a limited time interval.

Suivant une autre caractéristique, l’unité de commande et/ou de régulation termine automatiquement le mode vague d’eau après un temps prédéfini et/ou un nombre prédéfini de cycles d’essuyage. Il en résulte l’avantage d’éviter la surcharge des composants du dispositif d’essuyage notamment du moteur d’entraînement. L’unité de commande et/ou de régulation termine automatiquement le mode vague d’eau après un temps prédéfini de 2 minutes, notamment de 1,75 minute, avantageusement de 1,5 minute, d’une manière particulièrement avantageuse de 1,25 minute, de préférence 1 minute et de manière préférentielle, de 45 secondes et d’une manière extrêmement préférentielle, de 30 secondes et/ou après 160 cycles d’essuyage, notamment après 140 cycles d’essuyage, avantageusement après 120 cycles d’essuyage, d’une manière particulièrement avantageuse, après 100 cycles d’essuyage, de préférence après 80 cycles d’essuyage, de préférence après 60 cycles d’essuyage et d’une manière particulièrement préférentielle, après 30 cycles d’essuyage.According to another characteristic, the control and/or regulation unit automatically ends the water wave mode after a predefined time and/or a predefined number of wiping cycles. This results in the advantage of avoiding overloading the components of the wiping device, particularly the drive motor. The control and/or regulation unit automatically ends the water wave mode after a predefined time of 2 minutes, in particular 1.75 minutes, advantageously 1.5 minutes, particularly advantageously 1.25 minutes. minute, preferably 1 minute and preferably 45 seconds and extremely preferably 30 seconds and/or after 160 wiping cycles, in particular after 140 wiping cycles, advantageously after 120 wiping cycles , in a particularly advantageous manner, after 100 wiping cycles, preferably after 80 wiping cycles, preferably after 60 wiping cycles and in a particularly preferential manner, after 30 wiping cycles.

Suivant une autre caractéristique, la fréquence d’essuyage du moteur d’entraînement en mode vague d’eau est supérieure à 60 cycles d’essuyage par minute, notamment au moins 70 cycles par minute, de préférence au moins 80 cycles d’essuyage par minute. Une telle réalisation augmente avantageusement la sécurité.According to another characteristic, the wiping frequency of the drive motor in water wave mode is greater than 60 wiping cycles per minute, in particular at least 70 cycles per minute, preferably at least 80 wiping cycles per minute. minute. Such an achievement advantageously increases security.

Suivant une autre caractéristique, le dispositif d’essuie-glace comporte une unité d’entrée reliée à l’unité de commande et/ou de régulation pour activer ou désactiver manuellement le mode vague d’eau par l’utilisateur. Cela améliore avantageusement le confort d’utilisation. De plus, on a l’avantage d’un dispositif d’essuie-glace particulièrement économique si celui-ci est conçu, par exemple, pour des véhicules du segment de prix bas, non équipés de capteurs. L’unité d’entraînement a, de préférence, un élément d’entraînement qui est, par exemple, intégré dans le commodo du véhicule ou réalisé comme tel. Activer et/ou désactiver le mode vague d’eau par l’utilisateur peut se faire, par exemple, en touchant l’élément d’entrée. En variante ou en plus, on peut envisager d’activer ou de désactiver manuellement le mode vague d’eau par une commande vocale ou par geste et de prévoir des éléments d’entrée appropriés sous la forme de capteurs acoustiques ou optiques.According to another characteristic, the windshield wiper device comprises an input unit connected to the control and/or regulation unit to manually activate or deactivate the water wave mode by the user. This advantageously improves the comfort of use. In addition, we have the advantage of a particularly economical wiper system if it is designed, for example, for vehicles in the low price segment, not equipped with sensors. The drive unit preferably has a drive element which is, for example, integrated into the vehicle's commodo switch or constructed as such. Activating and/or deactivating the water wave mode by the user can be done, for example, by touching the input element. Alternatively or additionally, one may consider manually activating or deactivating the water wave mode by voice or gesture command and providing appropriate input elements in the form of acoustic or optical sensors.

Suivant une autre caractéristique, l’unité de commande et/ou de régulation active ou désactive le mode vague d’eau en fonction de la vitesse de circulation du véhicule. Cela améliore avantageusement de confort pour l’utilisateur. L’unité de commande et/ou de régulation est, par exemple, prévue pour désactiver le mode vague d’eau en dessous d’un seuil de vitesse de circulation, par exemple, jusqu’à une vitesse pas à pas maximale de 10 kilomètres heure. On a ainsi l’avantage d’éviter l’activation automatique intempestive, par exemple, par le passage ralenti dans une installation de lavage. De façon préférentielle, l’unité de commande et/ou de régulation à l’état installé est reliée au tachymètre du véhicule équipé du dispositif d’essuie-glace pour activer ou désactiver le mode vague d’eau en fonction de la vitesse du véhicule. En variante ou en plus, on peut envisager que le dispositif d’essuie-glace comporte un capteur de vitesse pour saisir et transmettre la vitesse de circulation à l’unité de commande et/ou de régulation.According to another characteristic, the control and/or regulation unit activates or deactivates the water wave mode depending on the traffic speed of the vehicle. This advantageously improves comfort for the user. The control and/or regulation unit is, for example, intended to deactivate the water wave mode below a traffic speed threshold, for example, up to a maximum step-by-step speed of 10 kilometers hour. We thus have the advantage of avoiding untimely automatic activation, for example, by slowed passage through a washing installation. Preferably, the control and/or regulation unit in the installed state is connected to the tachometer of the vehicle equipped with the windshield wiper device to activate or deactivate the water wave mode depending on the speed of the vehicle . Alternatively or in addition, it can be envisaged that the windshield wiper device comprises a speed sensor for capturing and transmitting the traffic speed to the control and/or regulation unit.

Suivant une autre caractéristique, l’unité de commande adapte la fréquence d’essuyage en mode vague d’eau en fonction de la vitesse de circulation du véhicule. Cette réalisation améliore avantageusement la sécurité et le confort. L’unité de commande et/ou de régulation peut également être prévue pour adapter la fréquence d’essuyage en mode vague d’eau, de façon linéaire à la vitesse de circulation, d’une valeur constante ou d’un coefficient constant, par exemple, en fonction de la vitesse de circulation croissante. On peut également adapter la fréquence d’essuyage en mode vague d’eau par l’unité de commande et/ou de régulation non pas avec une fonction linéaire de la vitesse de circulation, mais, par exemple, par une fonction exponentielle ou autre fonction techniquement intéressante entre la fréquence d’essuyage en mode vague d’eau et la vitesse de circulation pour l’adaptation par l’unité de commande et/ou de régulation. En variante ou en plus, on peut également envisager que l’unité de commande et/ou de régulation commande le moteur d’entraînement au mode vague d’eau, dans une certaine plage de vitesse, par exemple, une vitesse de circulation comprise entre 10 et 100 kilomètre/heure, avec une fréquence d’essuyage, constante, augmentée par rapport à la fréquence d’essuyage maximale continue, par exemple, de 70 cycles d’essuyage par minute et d’augmenter la fréquence d’essuyage dans une seconde plage de vitesse, par exemple, pour des vitesses de circulation supérieures à 100 kilomètres heure, de façon pas à pas, linéairement ou exponentiellement, pour passer de 70 à 80 cycles d’essuyage par minute.According to another characteristic, the control unit adapts the wiping frequency in water wave mode according to the vehicle's traveling speed. This achievement advantageously improves safety and comfort. The control and/or regulation unit can also be provided to adapt the wiping frequency in water wave mode, linearly to the circulation speed, by a constant value or by a constant coefficient, by example, as a function of increasing traffic speed. It is also possible to adapt the wiping frequency in water wave mode by the control and/or regulation unit not with a linear function of the circulation speed, but, for example, by an exponential function or other function. technically interesting between the wiping frequency in water wave mode and the circulation speed for adaptation by the control and/or regulation unit. Alternatively or in addition, it is also possible to envisage that the control and/or regulation unit controls the drive motor in water wave mode, in a certain speed range, for example, a circulation speed of between 10 and 100 kilometer/hour, with a constant wiping frequency increased in relation to the maximum continuous wiping frequency, for example, 70 wiping cycles per minute and increasing the wiping frequency in a second speed range, for example, for traffic speeds above 100 kilometers per hour, step by step, linearly or exponentially, to go from 70 to 80 wiping cycles per minute.

L’invention a également pour objet une installation d’essuie-glace de véhicule comportant un dispositif d’essuie-glace selon les caractéristiques développées ci-dessus. Une telle installation d’essuie-glace se caractérise en particulier par ses propriétés avantageuses liées aux caractéristiques du dispositif d’essuie-glace développées ci-dessus. De façon préférentielle, l’installation d’essuie-glace comporte en plus du dispositif d’essuie-glace au moins un bras d’essuie-glace notamment deux bras d’essuie-glace équipés chacun d’un balai d'essuie-glace. L’installation d’essuie-glace peut également comporter d’autres composants ou éléments.The invention also relates to a vehicle windshield wiper installation comprising a windshield wiper device according to the characteristics developed above. Such a windshield wiper installation is characterized in particular by its advantageous properties linked to the characteristics of the windshield wiper device developed above. Preferably, the windshield wiper installation comprises, in addition to the windshield wiper device, at least one windshield wiper arm, in particular two windshield wiper arms each equipped with a windshield wiper blade. . The windshield wiper installation may also include other components or elements.

L’invention a également pour objet un procédé de gestion d’un dispositif d’essuie-glace notamment d’un dispositif tel que décrit ci-dessus, comprenant un moteur d’entraînement qui fonctionne au moins en mode d’essuyage continu avec une fréquence maximale d’essuyage continu.The invention also relates to a method for managing a windshield wiper device, in particular a device as described above, comprising a drive motor which operates at least in continuous wiping mode with a maximum frequency of continuous wiping.

Dans ce cas, le moteur d’entraînement est commandé pour un intervalle de temps limité en mode vague d’eau avec une fréquence d’essuyage notamment supérieure d’au moins 10% par rapport à la fréquence maximale d’essuyage. Ce procédé a l’avantage d’être d’un fonctionnement du dispositif d’essuie-glace particulièrement sûr et confortable.In this case, the drive motor is controlled for a limited time interval in water wave mode with a wiping frequency notably higher by at least 10% compared to the maximum wiping frequency. This process has the advantage of making the windshield wiper device particularly safe and comfortable to operate.

Le dispositif d’essuie-glace selon l’invention n’est pas limité à l’application et à la forme de réalisation décrites ci-dessus. En particulier, le dispositif d’essuie-glace peut, pour assurer certaines fonctions, avoir un nombre différent de composants, d’éléments et d’unité que ceux décrits ci-dessus et le procédé de gestion du dispositif d’essuie-glace peut avoir un nombre d’étapes de procédé différent de ce qui a été décrit ci-dessus.The windshield wiper device according to the invention is not limited to the application and the embodiment described above. In particular, the windshield wiper device may, to ensure certain functions, have a different number of components, elements and units than those described above and the method of managing the windshield wiper device may have a different number of process steps than described above.

Les plages de valeurs données ne sont qu’indicatives et non limitatives.The ranges of values given are only indicative and not restrictive.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation de l’invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels :The present invention will be described below in more detail using embodiments of the invention represented in the appended drawings in which:

représentation schématique d’une installation d’essuie-glace comportant un dispositif d’essuie-glace avec un moteur d’entraînement, une unité de commande et/ou de régulation, une unité de capteur et une unité d’entraînement, schematic representation of a windscreen wiper installation comprising a windscreen wiper device with a drive motor, a control and/or regulation unit, a sensor unit and a drive unit,

diagramme schématique de présentation de différents modes de fonctionnement commandés par l’unité de commande et/ou de l’unité de régulation du moteur d’entraînement, schematic diagram presenting different operating modes controlled by the control unit and/or the regulation unit of the drive motor,

diagramme schématique de la relation entre une quantité d’eau saisie par une unité de capteur et différents modes de fonctionnement de l’unité de commande et/ou de régulation de commande du moteur d’entraînement et, schematic diagram of the relationship between a quantity of water captured by a sensor unit and different operating modes of the control and/or regulation unit for controlling the drive motor and,

ordinogramme schématique présentant le procédé de gestion du dispositif d’essuie-glace. Schematic flowchart presenting the method of managing the windshield wiper device.

DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION DE L’INVENTIONDESCRIPTION OF AN MODE OF CARRYING OUT THE INVENTION

La montre une installation d’essuie-glace 40 de véhicule automobile (celui-ci n’est pas représenté). L’installation d’essuie-glace 40 comporte un dispositif d’essuie-glace 10. L’installation d’essuie-glace 40 comprend deux bras d’essuie-glace équipés chacun d’un balai d'essuie-glace non représenté pour essuyer le pare-brise 54 du véhicule.There shows a windshield wiper installation 40 of a motor vehicle (this is not shown). The windshield wiper installation 40 comprises a windshield wiper device 10. The windshield wiper installation 40 comprises two windshield wiper arms each equipped with a windshield wiper blade not shown for wipe the windshield 54 of the vehicle.

Le dispositif d’essuie-glace 10 comporte un moteur d’entraînement 12. Le moteur d’entraînement 12 entraîne les bras d’essuie-glace par un mouvement d’essuyage sur le pare-brise 54. Le moteur d’entraînement 12 est réalisé ici comme moteur électrique à commutation électronique.The wiper device 10 includes a drive motor 12. The drive motor 12 drives the wiper arms by a wiping movement on the windshield 54. The drive motor 12 is realized here as an electronically commutated electric motor.

Le dispositif d’essuie-glace 10 comprend une unité de commande et de régulation 14 qui commande le moteur d’entraînement 12 au moins dans un mode d’essuyage continu 16 (voir ) à une fréquence maximale d’essuyage continu 18 (voir ).The wiper device 10 comprises a control and regulation unit 14 which controls the drive motor 12 at least in a continuous wiping mode 16 (see ) at a maximum continuous wiping frequency 18 (see ).

L’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12 pendant un intervalle de temps 20, limité (voir ) dans le mode vague d’eau 22 ( ) à une fréquence d’essuyage supérieure notamment d’au moins 10% à la fréquence maximale d’essuyage continu 18.The control and/or regulation unit 14 controls the drive motor 12 during a limited time interval 20 (see ) in water wave mode 22 ( ) at a wiping frequency higher in particular by at least 10% than the maximum continuous wiping frequency 18.

Le dispositif d’essuie-glace 10 comprend une unité de capteur 24 pour saisir la quantité d’eau 26 ( ). L’unité de capteur 24 comporte un capteur de pluie 56 intégré dans le pare-brise 54 du véhicule ; ce capteur saisit la quantité d’eau 26 arrivant sur le pare-brise 54. L’unité de capteur 24 est reliée à l’unité de commande et/ou de régulation 14 et transmet la quantité d’eau 26 saisie pendant le fonctionnement du dispositif d’essuie-glace 10 à l’unité de commande et/ou de régulation 14.The wiper device 10 includes a sensor unit 24 for capturing the amount of water 26 ( ). The sensor unit 24 includes a rain sensor 56 integrated into the windshield 54 of the vehicle; this sensor captures the quantity of water 26 arriving on the windshield 54. The sensor unit 24 is connected to the control and/or regulation unit 14 and transmits the quantity of water 26 captured during operation of the windshield wiper device 10 to the control and/or regulation unit 14.

Le dispositif d’essuie-glace 10 comprend une unité d’entrée 34 reliée à l’unité de commande et/ou de régulation 14 pour activer ou désactiver manuellement le mode vague d’eau 22 par l’utilisateur. L’unité d’entrée 34 comprend un élément d’entrée (non représenté) qui est, par exemple, intégré dans le commodo du véhicule ou est réalisé comme tel. En touchant l’élément d’entrée de l’unité d’entrée 34, l’utilisateur active le mode vague d’eau 22 manuellement pour l’intervalle de temps 20, limité et, par exemple, il désactive celui-ci avant la fin de la durée maximale de l’intervalle de temps limité 20.The wiper device 10 includes an input unit 34 connected to the control and/or regulation unit 14 to manually activate or deactivate the water wave mode 22 by the user. The input unit 34 comprises an input element (not shown) which is, for example, integrated into the vehicle's commodo switch or is made as such. By touching the input element of the input unit 34, the user activates the water wave mode 22 manually for the limited time interval 20 and, for example, deactivates this before the end of the maximum duration of the limited time interval 20.

La est un diagramme schématique présentant les différents modes de fonctionnement du moteur d’entraînement 12 commandé par l’unité de commande et/ou de régulation 14. Les abscisses 36 du diagramme représentent le temps en minutes. Les ordonnées 38 du diagramme représentent la fréquence d’essuyage du moteur d’entraînement 12 en cycles d’essuyage par minute. La fonction 42 montre, à titre d’exemple, l’évolution chronologique de la fréquence d’essuyage par laquelle l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12.There is a schematic diagram presenting the different operating modes of the drive motor 12 controlled by the control and/or regulation unit 14. The abscissae 36 of the diagram represent the time in minutes. The ordinates 38 of the diagram represent the wiping frequency of the drive motor 12 in wiping cycles per minute. Function 42 shows, by way of example, the chronological evolution of the wiping frequency by which the control and/or regulation unit 14 controls the drive motor 12.

Le moteur d’entraînement 12 commandé par l’unité de commande et/ou de régulation 14 peut fonctionner en mode d’essuyage continu 16 à deux niveaux d’essuyage continu 30, 32. Dans un premier niveau d’essuyage 30, l’unité de commande et/ou de régulation 14 commandent le moteur 12 à une première fréquence d’essuyage qui est au maximum égale à 40 cycles d’essuyage par minute. Un second niveau d’essuyage continu 32, l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12 à la vitesse maximale d’essuyage continu 18 qui est ici de 66 cycles d’essuyage par minute. Dans le présent exemple de réalisation, l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12, par exemple, pendant un premier intervalle de temps 44, par exemple, un intervalle de cinq minutes au premier niveau d’essuyage continu 30, par exemple, pour une pluie légère. Après le premier intervalle de temps 44, l’unité de commande et/ou de régulation 14 passe du premier niveau d’essuyage continu 30 et du second niveau d’essuyage continu 32, par exemple, à cause d’une plus grande intensité de la pluie ; elle commande le moteur d’entraînement 12 dans un second segment de temps 46, par exemple 5 autres minutes à la fréquence maximale d’essuyage continu 18. A la fin du second intervalle de temps 46, l’événement vague d’eau arrive, par exemple, une forte pluie brutale ou l’arrivée d’une grande quantité d’eau projetée par un autre véhicule sur le pare-brise 54. L’unité de commande et/ou de régulation 14 passe alors du mode d’essuyage continu 16 en mode vague d’eau 22 et fait fonctionner le moteur d’entraînement 12 dans le troisième intervalle de temps 48 qui correspond à l’intervalle limité 20 pour le mode vague d’eau 22. Dans l’intervalle 20 limité dans le temps, l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12 en mode vague d’eau 22 à une fréquence d’essuyage plus élevée que la fréquence maximale d’essuyage continu 18. Ici, l’intervalle 20 est limité dans le temps, par exemple, à une minute. La fréquence d’essuyage dans le mode vague d’eau 22 est supérieure à 60 cycles d’essuyage par minute. La fréquence d’essuyage du moteur d’entraînement 12 en mode vague d’eau 22 est d’au moins 70 cycles d’essuyage par minute. Ici, la fréquence d’essuyage du moteur d’entraînement 12 en mode vague d’eau 22 est d’au moins 80 cycles d’essuyage par minute.The drive motor 12 controlled by the control and/or regulation unit 14 can operate in continuous wiping mode 16 at two continuous wiping levels 30, 32. In a first wiping level 30, the control and/or regulation unit 14 controls the motor 12 at a first wiping frequency which is at most equal to 40 wiping cycles per minute. A second continuous wiping level 32, the control and/or regulation unit 14 controls the drive motor 12 at the maximum continuous wiping speed 18 which here is 66 wiping cycles per minute. In the present exemplary embodiment, the control and/or regulation unit 14 controls the drive motor 12, for example, during a first time interval 44, for example, an interval of five minutes at the first level of continuous wiping 30, for example, for light rain. After the first time interval 44, the control and/or regulation unit 14 switches from the first continuous wiping level 30 and the second continuous wiping level 32, for example, due to a greater intensity of the rain ; it controls the drive motor 12 in a second time segment 46, for example another 5 minutes at the maximum continuous wiping frequency 18. At the end of the second time interval 46, the water wave event arrives, for example, a sudden heavy rain or the arrival of a large quantity of water projected by another vehicle on the windshield 54. The control and/or regulation unit 14 then switches from continuous wiping mode 16 in water wave mode 22 and operates the drive motor 12 in the third time interval 48 which corresponds to the limited interval 20 for the water wave mode 22. In the time limited interval 20 , the control and/or regulation unit 14 controls the drive motor 12 in water wave mode 22 at a wiping frequency higher than the maximum continuous wiping frequency 18. Here, the interval 20 is limited in time, for example, to one minute. The wiping frequency in water wave mode 22 is more than 60 wiping cycles per minute. The wiping frequency of the drive motor 12 in water wave mode 22 is at least 70 wiping cycles per minute. Here, the wiping frequency of the drive motor 12 in water wave mode 22 is at least 80 wiping cycles per minute.

L’unité de commande et/ou de régulation 14 est prévue pour terminer automatiquement le mode vague d’eau 22 après une durée prédéfinie et/ou un nombre prédéfini de cycles d’essuyage. Par exemple, l’unité de commande et/ou de régulation 14 est prévue pour terminer automatiquement le mode vague d’eau 22 après un temps prédéfini de 30 secondes ou après un nombre prédéfini de 40 cycles d’essuyage. Mais, on peut également avoir des durées plus courtes ou plus longues ou un nombre plus élevé ou plus faible de cycles d’essuyage pour terminer automatiquement le mode vague d’eau 22 par l’unité de commande et/ou de régulation 14, sans la durée de l’intervalle 20 limitée dans le temps.The control and/or regulation unit 14 is designed to automatically terminate the water wave mode 22 after a predefined duration and/or a predefined number of wiping cycles. For example, the control and/or regulation unit 14 is designed to automatically terminate the water wave mode 22 after a predefined time of 30 seconds or after a predefined number of 40 wiping cycles. But, it is also possible to have shorter or longer durations or a higher or lower number of wiping cycles to automatically end the water wave mode 22 by the control and/or regulation unit 14, without the duration of the interval 20 limited in time.

L’unité de commande et/ou de régulation 14 est en outre prévue pour qu’au changement du mode vague d’eau 22 au mode d’essuyage continu 16 de faire passer la fréquence d’essuyage du moteur d’entraînement 12 pas à pas et notamment de façon continue en l’abaissant jusqu’à la fréquence d’essuyage d’un niveau d’essuyage continu 30, 32 réglé précédemment. Ici, l’unité de commande et/ou de régulation 14 abaisse la fréquence d’essuyage à partir de la fréquence d’essuyage d’au moins 80 cycles d’essuyages par minute en mode vague d’eau 22 dans le troisième segment de temps 48 alors que dans le quatrième segment de temps 50, adjacent, on diminue pas à pas et cela jusqu’à arriver au second niveau d’essuyage continu 32 réglé précédemment correspondant à une fréquence maximale d’essuyage continu 18 de 60 cycles d’essuyage par minute. Ensuite, l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12 dans un cinquième segment de temps au second niveau d’essuyage continu 32 à une fréquence maximale d’essuyage continu 18 qui est constante.The control and/or regulation unit 14 is further provided so that when changing from water wave mode 22 to continuous wiping mode 16, the wiping frequency of the drive motor 12 changes to step by step. not and in particular continuously by lowering it to the wiping frequency of a continuous wiping level 30, 32 previously set. Here, the control and/or regulation unit 14 lowers the wiping frequency from the wiping frequency of at least 80 wiping cycles per minute in water wave mode 22 in the third segment of time 48 while in the fourth adjacent time segment 50, we decrease step by step until reaching the second level of continuous wiping 32 previously set corresponding to a maximum frequency of continuous wiping 18 of 60 cycles of wiping per minute. Then, the control and/or regulation unit 14 controls the drive motor 12 in a fifth time segment at the second continuous wiping level 32 at a maximum continuous wiping frequency 18 which is constant.

La montre un diagramme schématique de la relation entre une quantité d’eau 26 saisie par l’unité de capteur 24 et les modes de fonctionnement que l’unité de commande et/ou de régulation 14 appliquent au moteur d’entraînement 12. En abscisses 58 on a représenté à titre d’exemple, la courbe des modes de fonctionnement dans lesquels l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12 en fonction du temps en minutes. En ordonnées 60 du diagramme on a la quantité d’eau 26 qui arrive sur le pare-brise 54 et qui est captée par le capteur de pluie 56 de l’unité de capteur 24 à savoir en litres par mètre carré et par heure. La courbe représente un exemple de chronogramme de la quantité d’eau 26 saisie par l’unité de capteur 26. En dessous du premier seuil 62, par exemple, en dessous d’un débit d’un litre par mètre carré et par heure, l’unité de commande et/ou de régulation 14 ne commande pas le moteur 12 ou seulement en mode d’essuyage intermittent 68, par exemple, à une fréquence d’essuyage de quatre cycles d’essuyage qui est par exemple de 10 litres par mètre carré et par heure, l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12 en mode d’essuyage continu 16 au première niveau d’essuyage continu 30 allant jusqu’à 40 cycles d’essuyage par minute. Au-dessus du second seuil 64, l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur 12 en mode d’essuyage continu 16 au second niveau d’essuyage continu 32 à une fréquence d’essuyage qui est au maximum la fréquence maximale d’essuyage continu 18 de 60 cycles d’essuyage.There shows a schematic diagram of the relationship between a quantity of water 26 captured by the sensor unit 24 and the operating modes that the control and/or regulation unit 14 applies to the drive motor 12. On the abscissa 58 we have shown by way of example, the curve of the operating modes in which the control and/or regulation unit 14 controls the drive motor 12 as a function of time in minutes. On the ordinate 60 of the diagram we have the quantity of water 26 which arrives on the windshield 54 and which is captured by the rain sensor 56 of the sensor unit 24, namely in liters per square meter and per hour. The curve represents an example of a chronogram of the quantity of water 26 captured by the sensor unit 26. Below the first threshold 62, for example, below a flow rate of one liter per square meter and per hour, the control and/or regulation unit 14 does not control the motor 12 or only in intermittent wiping mode 68, for example, at a wiping frequency of four wiping cycles which is for example 10 liters per square meter and per hour, the control and/or regulation unit 14 controls the drive motor 12 in continuous wiping mode 16 at the first continuous wiping level 30 of up to 40 wiping cycles per minute . Above the second threshold 64, the control and/or regulation unit 14 controls the motor 12 in continuous wiping mode 16 at the second continuous wiping level 32 at a wiping frequency which is at most the frequency maximum continuous wiping 18 of 60 wiping cycles.

L’unité de commande et/ou de régulation 14 est prévue pour commande lors de la saisie d’un dépassement d’une quantité d’eau prédéfinie 28 par l’unité de capteur 24, le moteur d’entraînement 12 automatiquement dans le mode vague d’eau 22. La quantité d’eau 28 prédéfinie est, par exemple, une quantité d’eau de 30 litres par mètre carré et par heure ; on peut également envisager une quantité d’eau 28 prédéfinie plus forte ou plus faible. L’unité de commande et/ou de régulation 14 est prévue pour qu’à la saisie d’un dépassement vers le bas de la quantité d’eau prédéfinie 28 captée par l’unité de capteur 24, de modifier le fonctionnement du moteur d’entraînement 12 automatiquement et passer du mode vague d’eau 22 au mode d’essuyage continu 16.The control and/or regulation unit 14 is provided for control upon detection of an excess of a predefined water quantity 28 by the sensor unit 24, the drive motor 12 automatically in the mode water wave 22. The predefined quantity of water 28 is, for example, a quantity of water of 30 liters per square meter per hour; we can also consider a higher or lower predefined quantity of water 28. The control and/or regulation unit 14 is provided so that, when the predefined quantity of water 28 sensed by the sensor unit 24 is exceeded downwards, it modifies the operation of the motor. drive 12 automatically and switch from water wave mode 22 to continuous wiping mode 16.

L’unité de commande et/ou de régulation 14 est en outre prévue pour activer le mode vague d’eau 22 en fonction de la vitesse de circulation du véhicule automobile (non représenté) ou de le désactiver. Par exemple, l’unité de commande et/ou de régulation 14 est prévue pour désactiver le mode vague d’eau 22 jusqu’à une vitesse de déplacement pas à pas du véhicule de 10 kilomètres par heure et de l’activer au-dessus de cette vitesse pas à pas. Cela permet d’éviter l’activation intempestive du mode vague d’eau 22, par exemple, si le véhicule automobile est à l’arrêt ou se déplace lentement dans une installation de lavage automatique.The control and/or regulation unit 14 is also provided to activate the water wave mode 22 as a function of the speed of movement of the motor vehicle (not shown) or to deactivate it. For example, the control and/or regulation unit 14 is intended to deactivate the water wave mode 22 up to a step-by-step speed of movement of the vehicle of 10 kilometers per hour and to activate it above at this speed step by step. This makes it possible to avoid untimely activation of the water wave mode 22, for example, if the motor vehicle is stationary or moving slowly in an automatic washing installation.

L’unité de commande et/ou de régulation 14 est en outre prévue pour adapter la fréquence d’essuyage dans le mode vague d’eau 22 en fonction de la vitesse de circulation du véhicule. L’unité de commande et/ou de régulation 14 pourrait être prévue pour adapter la fréquence d’essuyage en mode vague d’eau 22 avec un facteur constant en fonction de la vitesse de circulation. Par exemple, l’unité de commande et/ou de régulation 14 peut relever la fréquence d’essuyage en mode vague d’eau 22 lors d’une augmentation de la vitesse de circulation de 10 kilomètres par heure, chaque fois d’un cycle d’essuyage par minute de sorte que l’unité de commande et/ou de régulation 14 fait fonctionner le moteur d’entraînement 12, par exemple, en cas d’arrivée vague d’eau à une vitesse de circulation de 20 kilomètres par heure, avec une fréquence maximale d’essuyage continu 18, augmentée de 66 cycles par minute ; pour une vitesse de circulation de 30 kilomètres par heure on aura une augmentation de la fréquence d’essuyage de 67 cycles d’essuyage par minute ; pour une vitesse de circulation de 40 kilomètres par heure on aura une fréquence d’essuyage augmentée de 68 cycles d’essuyage par minute et ainsi de suite. On peut également adapter la fréquence d’essuyage en mode vague d’eau 22 par l’unité de commande et/ou de régulation 14 non pas selon une relation linéaire en fonction de la vitesse de circulation, mais, par exemple, de façon exponentielle ou selon une autre fonction techniquement intéressante entre la fréquence d’essuyage et le mode vague d’eau 22 et la vitesse de circulation. On peut également envisager que l’unité de commande et/ou de régulation 14 commande le moteur d’entraînement 12 dans le mode vague d’eau 22 dans une première plage de vitesse, par exemple, pour une vitesse comprise entre 10 et 100 kilomètres heure, à une fréquence d’essuyage constante, augmentée par rapport à la fréquence maximale d’essuyage continu 18, par exemple, de 70 cycles d’essuyage par minute et dans une seconde plage de vitesse, par exemple, une vitesse de circulation supérieure à 100 kilomètres heure, d’augmenter la fréquence d’essuyage pas à pas pour passer, par exemple, de 70 à 80 cycles d’essuyage par minute.The control and/or regulation unit 14 is also provided to adapt the wiping frequency in the water wave mode 22 as a function of the vehicle's traveling speed. The control and/or regulation unit 14 could be provided to adapt the wiping frequency in water wave mode 22 with a constant factor depending on the circulation speed. For example, the control and/or regulation unit 14 can record the wiping frequency in water wave mode 22 when the traffic speed increases by 10 kilometers per hour, each time by one cycle. wiping per minute so that the control and/or regulation unit 14 operates the drive motor 12, for example, in the event of a wave of water arriving at a traffic speed of 20 kilometers per hour , with a maximum continuous wiping frequency 18, increased by 66 cycles per minute; for a traffic speed of 30 kilometers per hour there will be an increase in the wiping frequency of 67 wiping cycles per minute; for a traffic speed of 40 kilometers per hour we will have a wiping frequency increased by 68 wiping cycles per minute and so on. It is also possible to adapt the wiping frequency in water wave mode 22 by the control and/or regulation unit 14 not according to a linear relationship depending on the circulation speed, but, for example, exponentially. or according to another technically interesting function between the wiping frequency and the water wave mode 22 and the circulation speed. It is also possible to envisage that the control and/or regulation unit 14 controls the drive motor 12 in the water wave mode 22 in a first speed range, for example, for a speed of between 10 and 100 kilometers. hour, at a constant wiping frequency, increased relative to the maximum continuous wiping frequency 18, for example, 70 wiping cycles per minute and in a second speed range, for example, a higher circulation speed at 100 kilometers per hour, to increase the wiping frequency step by step to go, for example, from 70 to 80 wiping cycles per minute.

La montre un ordinogramme très schématique d’un procédé de gestion du dispositif d’essuie-glace 10. Dans ce procédé, le moteur d’entraînement 12 est commandé dans le mode d’essuyage continu 16 à une fréquence maximale d’essuyage continu 18 et pour un intervalle de temps 20, et en mode vague d’eau 22, avec une fréquence d’essuyage augmentée, notamment d’au moins 10% par rapport à la fréquence maximale d’essuyage continu 18. Le procédé comprend au moins deux étapes 70, 72. Ici, le procédé comprend trois étapes 70, 72, 74. Dans la première étape 70 du procédé, on commande le moteur d’entraînement 12 en mode d’essuyage continu 16 à la fréquence maximale d’essuyage continu 18. Dans une seconde étape 72 du procédé, on commande le moteur 12 pour un intervalle de temps 20, limité dans le mode vague d’eau 22 à une fréquence d’essuyage plus élevée notamment d’au moins 10% par rapport à la fréquence maximale d’essuyage continu 18. Dans la troisième étape 74 du procédé, on fait de nouveau fonctionner le moteur d’entraînement 12 en mode d’essuyage continu 16 et ce au niveau d’essuyage continu 30, 32 réglé préalablement ; la fréquence d’essuyage dans la troisième étape de procédé 74 sera abaissée pas à pas jusqu’à la fréquence d’essuyage du niveau d’essuyage continu 30, 32 réglée précédemment.There shows a very schematic flowchart of a method of managing the windshield wiper device 10. In this method, the drive motor 12 is controlled in the continuous wiping mode 16 at a maximum continuous wiping frequency 18 and for a time interval 20, and in water wave mode 22, with an increased wiping frequency, in particular by at least 10% compared to the maximum continuous wiping frequency 18. The method comprises at least two steps 70, 72. Here, the method comprises three steps 70, 72, 74. In the first step 70 of the method, the drive motor 12 is controlled in continuous wiping mode 16 at the maximum continuous wiping frequency 18. In a second step 72 of the method, the motor 12 is controlled for a time interval 20, limited in the water wave mode 22 to a higher wiping frequency, in particular at least 10% compared to the maximum frequency. continuous wiping mode 18. In the third step 74 of the method, the drive motor 12 is again operated in continuous wiping mode 16 and at the continuous wiping level 30, 32 previously set; the wiping frequency in the third process step 74 will be lowered step by step to the previously set wiping frequency of the continuous wiping level 30, 32.

NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUXNOMENCLATURE OF MAIN ELEMENTS

10 Dispositif d’essuie-glace10 Windshield wiper device

12 Moteur d’entraînement12 Drive motor

14 Unité de commande et/ou de régulation14 Control and/or regulation unit

16 Mode d’essuyage continu16 Continuous wiping mode

18 Fréquence maximale d’essuyage continu18 Maximum continuous wiping frequency

20 Intervalle d’activation à durée limitée20 Limited time activation interval

22 Mode vague d’eau22 Water wave mode

24 Unité de capteur24 Sensor unit

26 Quantité d’eau26 Quantity of water

32 Second niveau d’essuyage continu32 Second level of continuous wiping

34 Unité d’entraînement34 Drive unit

40 Installation d’essuie-glace40 Windshield wiper installation

42 Premier niveau d’essuyage continu42 First level of continuous wiping

44 Premier segment de temps44 First time segment

46 Second segment de temps46 Second time segment

54 Pare-brise54 Windshield

56 Capteur de pluie56 Rain sensor

58 Abscisses58 Abscissa

60 Ordonnées60 Orders

62 Premier seuil de débit d’eau62 First water flow threshold

64 Second seuil de débit d’eau64 Second water flow threshold

70 Etape de procédé70 Process step

72 Etape de procédé72 Process step

74 Etape de procédé74 Process step

Claims (12)

Dispositif d’essuie-glace (10) comportant un moteur (12) et une unité de commande et/ou de régulation (14) qui commandent le moteur d’entraînement (12) dans au moins un mode d’essuyage continu (16) avec une fréquence maximale de durée d’essuyage (18),
dispositif caractérisé en ce que
l’unité de commande et/ou de régulation (14) commande le moteur d’entraînement (12) pour un intervalle de temps (20) de durée limitée en mode vague d’eau (22) avec une fréquence d’essuyage augmentée notamment d’au moins 10% par rapport à la fréquence maximale d’essuyage continu (18).
Windscreen wiper device (10) comprising a motor (12) and a control and/or regulation unit (14) which controls the drive motor (12) in at least one continuous wiping mode (16) with a maximum frequency of wiping duration (18),
device characterized in that
the control and/or regulation unit (14) controls the drive motor (12) for a time interval (20) of limited duration in water wave mode (22) with an increased wiping frequency in particular at least 10% compared to the maximum continuous wiping frequency (18).
Dispositif d’essuie-glace (10) selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
le moteur d’entraînement (12) est un moteur électrique à commutation électronique.
Windshield wiper device (10) according to claim 1,
characterized in that
the drive motor (12) is an electronically commutated electric motor.
Dispositif d’essuie-glace (10) selon la revendication 1 ou 2,
caractérisé en ce que
il comporte une unité de capteur (24) pour saisir une quantité d’eau (26), l’unité de commande et/ou de régulation (14) à la saisie d’un dépassement d’une quantité d’eau prédéfinie (28) par l’unité de capteur (24) commande le moteur d’entraînement (12) pour passer automatiquement en mode vague d’eau (22).
Windshield wiper device (10) according to claim 1 or 2,
characterized in that
it has a sensor unit (24) for detecting a quantity of water (26), the control and/or regulating unit (14) detecting an excess of a predefined quantity of water (28) ) by the sensor unit (24) controls the drive motor (12) to automatically switch to the water wave mode (22).
Dispositif d’essuie-glace (10) selon la revendication 3,
caractérisé en ce que
à la saisie d’un dépassement vers le bas de la quantité prédéfinie d’eau (28) par l’unité de capteur (24), l’unité de commande et/ou de régulation (14) change le mode de fonctionnement du moteur d’entraînement (12) automatiquement pour passer du mode vague d’eau (22) au mode d’essuyage continu (16).
Windshield wiper device (10) according to claim 3,
characterized in that
when the sensor unit (24) detects that the preset quantity of water (28) has fallen below, the control and/or regulation unit (14) changes the operating mode of the motor drive (12) automatically to switch from water wave mode (22) to continuous wiping mode (16).
Dispositif d’essuie-glace (10) selon la revendication 4,
caractérisé en ce que
l’unité de commande et/ou de régulation (14) est prévue pour réduire la fréquence d’essuyage du moteur d’entraînement (12) au changement du mode vague d’eau (22) vers le mode d’essuyage permanent (12), pas à pas notamment de manière continue jusqu’à la fréquence d’essuyage à un niveau d’essuyage continu (30, 32) réglé précédemment.
Windshield wiper device (10) according to claim 4,
characterized in that
the control and/or regulation unit (14) is provided to reduce the wiping frequency of the drive motor (12) when changing from water wave mode (22) to permanent wiping mode (12 ), step by step in particular continuously up to the wiping frequency at a previously set continuous wiping level (30, 32).
Dispositif d’essuie-glace (10) selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
l’unité de commande et/ou de régulation (14) est prévue pour terminer le mode vague d’eau (22) automatiquement après un temps prédéfini et/ou un nombre prédéfini de cycles d’essuyage.
Windshield wiper device (10) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the control and/or regulation unit (14) is provided to terminate the water wave mode (22) automatically after a predefined time and/or a predefined number of wiping cycles.
Dispositif d’essuie-glace (10) selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
la fréquence d’essuyage du moteur d’entraînement (12) en mode vague d’eau (22) est supérieure à soixante cycles d’essuyage par minute notamment au moins soixante-dix cycles d’essuyages par minute notamment au moins soixante-dix cycles d’essuyage par minute et de préférence au moins quatre-vingts cycles d’essuyage par minute.
Windshield wiper device (10) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the wiping frequency of the drive motor (12) in water wave mode (22) is greater than sixty wiping cycles per minute, in particular at least seventy wiping cycles per minute, in particular at least seventy wiping cycles per minute and preferably at least eighty wiping cycles per minute.
Dispositif d’essuie-glace (10) selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé par
une unité d’entrée (34) reliée à l’unité de commande et/ou de régulation (14) pour activer et/ou désactiver manuellement le mode vague d’eau (22) par l’utilisateur.
Windshield wiper device (10) according to one of the preceding claims,
characterized by
an input unit (34) connected to the control and/or regulation unit (14) for manually activating and/or deactivating the water wave mode (22) by the user.
Dispositif d’essuie-glace (10) selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
l’unité de commande et/ou de régulation (14) est prévue pour activer ou désactiver le mode vague d’eau (22) en fonction de la vitesse de circulation du véhicule.
Windshield wiper device (10) according to one of the preceding claims,
characterized in that
the control and/or regulation unit (14) is provided to activate or deactivate the water wave mode (22) depending on the vehicle's traveling speed.
Dispositif d’essuie-glace selon l’une des revendications précédentes,
caractérisé en ce que
l’unité de commande et/ou de régulation (14) est prévue pour adapter la fréquence d’essuyage en mode vague d’eau (22) en fonction de la vitesse de circulation du véhicule.
Windshield wiper device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the control and/or regulation unit (14) is designed to adapt the wiping frequency in water wave mode (22) as a function of the vehicle's traveling speed.
Installation d’essuie-glace (14) de véhicule comportant un dispositif d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes.Vehicle windshield wiper installation (14) comprising a wiping device (10) according to one of the preceding claims. Procédé de gestion d’un dispositif d’essuie-glace (10) selon l’une des revendications 1 à 10 avec un moteur d’entraînement (12), le moteur d’entraînement (12) fonctionnant au moins en mode d’essuyage continu (16) à une fréquence d’essuyage maximal (18),
procédé caractérisé en ce que
on fait fonctionner le moteur d’entraînement (12) pendant un intervalle de temps (20) limité en mode vague d’eau (22) à une fréquence d’essuyage supérieure notamment d’au moins 10% à la fréquence maximale d’essuyage continu (18).
Method for managing a windscreen wiper device (10) according to one of claims 1 to 10 with a drive motor (12), the drive motor (12) operating at least in wiping mode continuous (16) at a maximum wiping frequency (18),
process characterized in that
the drive motor (12) is operated for a limited time interval (20) in water wave mode (22) at a wiping frequency greater in particular by at least 10% than the maximum wiping frequency continuous (18).
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