FR2784068A1 - WIPER INSTALLATION - Google Patents

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    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Installation d'essuie-glace (10) comprenant au moins un essuie-glace (14), entraîné par un moteur (18), et pouvant se déplacer selon un mouvement pendulaire entre deux positions (21, 23) d'inversion de marche, et une unité de commande (20), reliée au moteur (18).Un détecteur d'accélération (22) est mis sur l'essuie-glace (14), et relié à l'unité de commande (20).Wiper installation (10) comprising at least one wiper (14), driven by a motor (18), and able to move in a pendulum motion between two positions (21, 23) of reverse gear, and a control unit (20), connected to the motor (18). An acceleration sensor (22) is put on the wiper (14), and connected to the control unit (20).

Description

Etat de la technique L'invention concerne une installation d'essuie glaceSTATE OF THE ART The invention relates to a wiper installation

ainsi qu'un procédé de fonctionnement et un procédé  as well as an operating method and a method

d'optimisation d'une telle installation d'essuie glace, com-  optimization of such a wiper installation,

prenant au moins un essuie-glace entraîné par un moteur et pouvant se déplacer selon un mouvement pendulaire entre deux  taking at least one wiper driven by a motor and able to move in a pendulum movement between two

positions d'inversion de marche, et une unité de commande re-  reversing positions, and a control unit

liée au moteur.linked to the engine.

Dans le cas de telles installations connues d'es-  In the case of such known installations of

suie-glace on entraîne par un moteur un ou plusieurs essuie-  one or more wipers are driven by a motor

glace directement ou au moyen d'une timonerie et ceux-ci se déplacent comme des pendules sur la vitre à essuyer. Dans le  ice directly or by means of a wheelhouse and these move like pendulums on the wiping glass. In the

cas d'une optimisation d'une telle installation d'essuie-  optimization of such a wiper installation

glace on doit prêter attention à de nombreuses influences de l'environnement et à de nombreux paramètres du système tels  ice we must pay attention to many influences of the environment and many parameters of the system such

que par exemple la formation de stries en fonction de l'im-  that for example the formation of streaks as a function of the

portance de la pluie ou aussi de l'émission de bruit pendant le processus d'essuyage et dans les positions terminales, de  lift of rain or also of noise emission during the wiping process and in the end positions,

telle sorte que lors d'une optimisation il faut arriver fon-  so that during an optimization it is necessary to arrive

damentalement à un compromis.damally to a compromise.

Avantages de l'invention A cet effet, la présente invention concerne une  Advantages of the invention To this end, the present invention relates to a

installation d'essuie-glace caractérisée en ce qu'un détec-  windscreen wiper installation characterized in that a detector

teur d'accélération est mis sur l'essuie-glace et est relié à  acceleration sensor is put on the wiper and is connected to

l'unité de commande.the control unit.

L'installation d'essuie-glace a ainsi l'avantage  The advantage of installing wipers

que le comportement dynamique de l'essuie-glace peut être dé-  that the dynamic behavior of the wiper can be

tecté et corrigé dans chaque position. De cette façon on peut obtenir la plus grande vitesse possible d'essuyage dans le champ de vision du conducteur d'une part, et le démarrage commandé ou réglé à partir des positions d'inversion ou de la position de repos. A la base de l'invention se trouve le fait  tect and corrected in each position. In this way, the highest possible wiping speed can be obtained in the driver's field of vision on the one hand, and the start-up controlled or adjusted from the reversing positions or from the rest position. At the base of the invention is the fact

que l'on a constaté que non seulement la vitesse de l'essuie-  that it has been found that not only does the speed of the wiper

glace sur la vitre mais aussi son accélération exerçaient une  ice on the glass but also its acceleration exerted a

influence considérable sur les paramètres mentionnés.  considerable influence on the parameters mentioned.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention: * l'unité de commande règle la vitesse de rotation du moteur  According to other characteristics of the invention: * the control unit regulates the speed of rotation of the motor

en fonction du signal délivré par le détecteur d'accéléra-  depending on the signal delivered by the acceleration detector

tion; * dans l'unité de commande on dépose un profil de mouvement de consigne pour le mouvement pendulaire dans une mé- moire; * l'unité de commande agit sur le moteur en le corrigeant en  tion; * in the control unit, a setpoint movement profile for the pendulum movement is deposited in a memory; * the control unit acts on the motor by correcting it by

fonction des valeurs transmises par le détecteur d'accélé-  function of the values transmitted by the acceleration sensor

ration Oquand les valeurs s'écartent des valeurs du profil  ration When the values deviate from the values of the profile

des mouvements de consigne déposées dans la mémoire.  setpoint movements stored in memory.

Si le moteur est commandé ou réglé directement  If the motor is controlled or adjusted directly

par le signal délivré par le détecteur, on peut réagir direc-  by the signal delivered by the detector, we can react directly

tement aux influences de l'environnement, telles que le fait que la glace soit sèche, humide ou trempée, ou aussi chargée  environmental influences, such as whether the ice is dry, wet or soaked, or also loaded

de neige. La vitesse peut être maintenue élevée dans les zo-  of snow. The speed can be kept high in the zo-

nes de vision et être freinée de façon appropriée quand l'es-  vision and be braked appropriately when the

suie-glace atteint les positions d'inversion de marche. De cette façon on arrive à ce que malgré le passage rapide sur la zone de vision il ne se produise pas un à-coup excessif de l'essuie-glace même dans le cas o le frottement aurait des valeurs faibles aux positions d'inversion de marche. Le bruit de basculement dans les positions d'inversion de marche est maintenu faible grâce à la réduction de la vitesse ou de l'accélération.  window soot reaches reverse positions. In this way it is possible that, despite the rapid passage over the vision zone, there does not occur an excessive jerk of the wiper even in the case where the friction would have low values at the positions of inversion of market. Tipping noise in the reverse positions is kept low by reducing speed or acceleration.

Si l'on enregistre au moyen du détecteur un pro-  If you register with the detector a

fil du mouvement de consigne pour le mouvement pendulaire et si on le met dans une mémoire dans l'unité de commande il est  setpoint movement wire for the pendulum movement and if it is put in a memory in the control unit it is

possible d'obtenir rapidement un déroulement optimal du mou-  possible to quickly obtain an optimal course of the

vement, comparé au mouvement effectif. L'unité de commande  compared to the actual movement. The control unit

peut alors réagir directement vis-à-vis des écarts.  can then react directly to deviations.

L'invention concerne aussi un procédé de fonc-  The invention also relates to a method of operation

tionnement d'une installation d'essuie-glace, caractérisé en ce que: * on met sur l'essuie-glace un détecteur d'accélération, e on amène les signaux du détecteur d'accélération à une unité de commande, et * on utilise directement ou on traite les signaux comme  operation of a wiper installation, characterized in that: * an acceleration sensor is placed on the wiper, e the signals from the acceleration sensor are brought to a control unit, and * on use directly or treat the signals as

grandeurs de réglage pour le mouvement de l'essuie-glace.  adjustment variables for the movement of the wiper.

Si on enregistre directement les écarts par rap-  If the differences are compared directly to

port au déroulement optimal du mouvement et si on corrige les  wearing the optimal movement and if we correct the

écarts dans les délais les plus courts, le déroulement effec-  deviations in the shortest possible time, the process carried out

tif du mouvement est fortement rapproché du déroulement opti-  movement is closely related to the opti-

mal du mouvement.motion sickness.

La présente invention concerne en outre un procé-  The present invention further relates to a method

dé d'optimisation du profil du mouvement d'une installation d'essuieglace comprenant au moins un essuie-glace entraîné  optimization dice of the movement profile of a wiper installation comprising at least one driven wiper

par un moteur et pouvant se déplacer en un mouvement pendu-  by a motor and able to move in a hanging movement-

laire entre deux positions d'inversion de marche et une unité de commande reliée au moteur, caractérisé en ce qu' * on met sur l'essuie- glace un détecteur d'accélération, * le déroulement du mouvement est enregistré en différents  area between two reversing positions and a control unit connected to the motor, characterized in that * an acceleration sensor is put on the wiper, * the progress of the movement is recorded in different

profils de mouvements de consigne dans l'unité de com-  setpoint movement profiles in the control unit

mande,order,

* on détecte des paramètres tels que les bruits, la forma-  * parameters such as noise, formatting are detected

tion de stries, ou le comportement des lèvres de l'essuie-  tion of streaks, or the behavior of the lips of the towel

glace lors de leur basculement, etice when tilting, and

* on dépose au moins un profil de mouvement de consigne op-  * at least one setpoint movement profile is deposited op-

timisé sur au moins un paramètre, dans l'unité de com-  timed on at least one parameter, in the control unit

mande, profil de mouvement selon lequel on peut faire  demand, movement profile according to which we can do

fonctionner le moteur.run the engine.

Avec ce procédé il est possible de réaliser un  With this process it is possible to realize a

réglage préalable pour n'importe quelle installation d'es-  pre-setting for any test installation

suie-glace, selon lequel les installations d'essuie-glace ré-  windscreen wipers, according to which the wiper installations

glées en série fonctionnent de façon presque optimale. Il est aussi possible de commander les installations d'essuie-glace  in series work almost optimally. It is also possible to order the wiper installations

ainsi optimisées même sans détecteur d'accélération, les cir-  thus optimized even without an acceleration sensor, the circuits

constances environnantes qui influencent sur le déroulement du mouvement ne pouvant pas naturellement être directement  surrounding constants which influence the course of the movement which cannot naturally be directly

détectées. De préférence pour cette raison on fait fonction-  detected. Preferably for this reason we operate-

ner une installation d'essuie-glace optimisée de cette façon  ner a wiper system optimized in this way

avec un détecteur d'accélération.  with an acceleration sensor.

Dessins La présente invention va être décrite ci-après plus en détail à partir d'un mode de réalisation, représenté sur les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 montre de façon schématique une installation d'essuie-glace, et - la figure 2 montre un diagramme, sur lequel on a représenté  Drawings The present invention will be described below in more detail on the basis of an embodiment, represented in the appended drawings, in which: - Figure 1 schematically shows a wiper installation, and - the Figure 2 shows a diagram, on which we have represented

la vitesse angulaire de l'essuie-glace en fonction de l'an-  the angular speed of the wiper as a function of the year

gle de pendulation.pendulum.

DescriptionDescription

Sur la figure 1 on a représenté une installation  In Figure 1 there is shown an installation

d'essuie-glace 10 pour un pare-brise 12 d'un véhicule à mo-  wiper 10 for a windshield 12 of a motor vehicle

teur, dans lequel deux essuie-glace 14 sont entraînés au moyen d'une timonerie 16 et d'un moteur 18. Le moteur 18 est gouverné par une unité de commande 20. En fonctionnement les  teur, in which two wipers 14 are driven by means of a wheelhouse 16 and a motor 18. The motor 18 is governed by a control unit 20. In operation the

essuie-glace 14 effectuent un mouvement de pendule représen-  windshield wipers 14 perform a pendulum movement shown

tant un angle de pendulation a entre deux positions d'inver-  as long as a pendulum angle has between two reversing positions

sion 21 et 23 de leur mouvement. La position d'inversion inférieure 23 définit dans ce cas aussi la position de repos,  sion 21 and 23 of their movement. The lower inversion position 23 in this case also defines the rest position,

qui peut toutefois prendre aussi une autre position, en par-  which can however also take another position, for example

ticulier plus basse.particularly lower.

Les essuie-glace 14 sont ici représentés de façon schématique et sont en règle générale constitués par un bras  The wipers 14 are shown here schematically and are generally constituted by an arm

d'essuyage que l'on ne peut pas voir ici et une lame d'es-  that you can't see here and a blade

suie-glace articulée dessus.soot hinged above.

Sur l'essuie-glace 14 on a mis un détecteur d'ac-  On the wiper 14 we put an ac sensor

célération 22, relié par une ligne 24 à l'unité de commande  celebration 22, connected by line 24 to the control unit

20. La position du détecteur 22 sur l'essuie-glace dépend en-  20. The position of the detector 22 on the wiper depends

tre autres de sa sensibilité. La vitesse la plus grande pos-  others of his sensitivity. The highest speed pos-

sible et pour cette raison aussi l'accélération à détecter la plus grande possible se trouve dans la zone des pointes des essuie-glace. Le fait de mettre dans cette zone le détecteur serait toutefois considéré comme gênant d'une part et serait  sible and for this reason also the greatest possible acceleration to be detected is in the area of the wiper tips. Putting the detector in this area would however be considered annoying on the one hand and would be

défavorable pour la mise en place de la ligne 24, en particu-  unfavorable for the installation of line 24, in particular

lier dans le cas d'un changement de la lame d'essuie-glace.  bind when changing the wiper blade.

On a tendance pour cette raison à mettre le détecteur 22 aus-  There is therefore a tendency to put the detector 22 also

si près que possible du centre de rotation de l'essuie-glace 14. Sur la figure 1 on a seulement représenté sur un seul essuie-glace 14 un détecteur 22. Il est toutefois aussi concevable de mettre un détecteur 22 sur chaque essuie-glace  as close as possible to the center of rotation of the wiper 14. In FIG. 1 only a detector 22 has been shown on a single wiper 14. It is however also conceivable to put a detector 22 on each wiper

14 et de le relier à l'unité de commande 20. Les signaux re-  14 and connect it to the control unit 20. The signals

çus seraient alors moyennés ou comparés dans l'unité de com- mande de façon à pouvoir détecter aussi la défaillance d'un  they would then be averaged or compared in the control unit so as to also be able to detect the failure of a

essuie-glace 14 ou d'un détecteur 22. Dans le cas d'une ins-  wiper 14 or a detector 22. In the case of an ins-

tallation d'essuie-glace 10, qui présente un moteur distinct 18 pour chaque essuie-glace 14, chaque essuie-glace 14 serait équipé d'un détecteur 22, qui serait alors relié à l'unité de  wiper assembly 10, which has a separate motor 18 for each wiper 14, each wiper 14 would be equipped with a detector 22, which would then be connected to the

commande respective du moteur correspondant.  respective control of the corresponding motor.

En fonctionnement les essuie-glace 14 effectuent un mouvement pendulaire qui correspond à l'angle c compris entre les deux positions d'inversion 21 et 23 et sont dans ce cas accélérés ou ralentis au moins dans la zone des positions d'inversion de leur marche. Les valeurs de ces accélérations ou de ces décélérations sont détectées par le détecteur 22 et délivrées à l'unité de commande 20, qui règle de son côté le moteur 18 en fonction des signaux. Des procédés de réglage de ce type qui influencent par exemple l'arrivée du courant au moteur et agissent de cette façon sur la vitesse de rotation du moteur, sont connus et ne feront pas ici l'objet d'une  In operation the windshield wipers 14 perform a pendulum movement which corresponds to the angle c between the two reversal positions 21 and 23 and are in this case accelerated or slowed down at least in the area of the reversal positions of their gait. . The values of these accelerations or decelerations are detected by the detector 22 and delivered to the control unit 20, which in turn adjusts the motor 18 according to the signals. Adjustment methods of this type which influence, for example, the arrival of current to the motor and thus act on the speed of rotation of the motor, are known and will not be the subject of a study here.

description plus détaillée.more detailed description.

Il est également possible que l'unité de commande 20 règle le moteur 18 d'une manière connue et que le signal reçu du détecteur 22 soit uniquement utilisé pour contrôler  It is also possible that the control unit 20 adjusts the motor 18 in a known manner and that the signal received from the detector 22 is only used to control

le mouvement.movement.

L'unité de commande 20 présente une mémoire 26, dans laquelle est déposé au moins un profil de mouvement de consigne, déterminé de façon empirique, pour le mouvement  The control unit 20 has a memory 26, in which is deposited at least one setpoint movement profile, determined empirically, for the movement

pendulaire. Les signaux reçus par le détecteur 22 sont compa-  pendulum. The signals received by the detector 22 are compared

rés dans l'unité de commande 20 avec les valeurs déposées du profil du mouvement de consigne, directement ou après leur traitement, et il en résulte une grandeur de réglage avec  res in the control unit 20 with the values deposited from the profile of the reference movement, directly or after their processing, and this results in an adjustment variable with

laquelle on influence le fonctionnement du moteur 18.  which influences the operation of the engine 18.

Lors du fonctionnement de l'installation d'es-  During the operation of the installation of

suie-glace 10 on utilise par conséquent les valeurs transmi-  ice soot 10 we therefore use the transmi-

ses par le détecteur 22, mis sur l'essuie-glace 14, à l'unité de commande 20, pour en tirer une grandeur de réglage pour le mouvement de l'essuie-glace 14. Sur la figure 2 on a porté dans un diagramme des profils de mouvement de consigne 28, 30, 32 sous la forme d'une vitesse angulaire de pendulation en fonction de l'angle de pendulation. Les profils des mouvements correspondent dans ce cas aux signaux délivrés par le détecteur 22 et préparés. On obtient les différents profils 28, 30 ou 32 grâce au fait que soit on a fait varier la commande du moteur 20, soit on a10 simulé des conditions différentes de l'environnement, telles que le fait d'avoir une glace sèche, une glace humide ou une glace trempée. De cette façon un profil d'accélération de consigne peut alors être choisi, profil qui constitue un com- promis optimal entre les différents paramètres qui représen-15 tent la qualité de l'essuyage, les émissions de bruit ou  its by the detector 22, placed on the wiper 14, to the control unit 20, in order to derive therefrom an adjustment variable for the movement of the wiper 14. In FIG. 2, we carried in a diagram of the setpoint movement profiles 28, 30, 32 in the form of an angular tilting speed as a function of the tilting angle. The profiles of the movements correspond in this case to the signals delivered by the detector 22 and prepared. We obtain the different profiles 28, 30 or 32 thanks to the fact that either the control of the motor 20 has been varied, or we have simulated different environmental conditions, such as having dry ice, ice wet or soaked ice. In this way a setpoint acceleration profile can then be chosen, a profile which constitutes an optimal compromise between the various parameters which represent the quality of the wiping, the noise emissions or

d'autres éléments analogues. Mais il est concevable de dépo-  other similar elements. But it is conceivable to depo-

ser dans la mémoire 26 plusieurs profils de mouvement 28, 30,  be in memory 26 several motion profiles 28, 30,

32 et de passer selon les conditions climatiques sur le pro-  32 and to pass according to the climatic conditions on the pro-

fil approprié du mouvement de consigne 28, 30 ou 32.  appropriate wire of the setpoint movement 28, 30 or 32.

Claims (5)

R E V E N D I C A T I ON SR E V E N D I C A T I ON S 1 ) Installation d'essuie-glace (10) comprenant au moins un essuie-glace (14), entraîné par un moteur (18), et pouvant se déplacer selon un mouvement pendulaire entre deux positions (21, 23) d'inversion de marche, et une unité de commande (20), reliée au moteur (18), caractérisée en ce que un détecteur d'accélération (22) est mis sur l'essuie-glace  1) Windscreen wiper installation (10) comprising at least one windscreen wiper (14), driven by a motor (18), and able to move in a pendulum movement between two positions (21, 23) for reversing step, and a control unit (20), connected to the motor (18), characterized in that an acceleration sensor (22) is placed on the wiper (14) et est relié à l'unité de commande (20).  (14) and is connected to the control unit (20). 2 ) Installation d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisée en ce que  2) Wiper installation according to claim 1, characterized in that l'unité de commande (20) règle la vitesse de rotation du mo-  the control unit (20) adjusts the speed of rotation of the motor teur (18) en fonction du signal délivré par le détecteur  tor (18) as a function of the signal delivered by the detector d'accélération (22).acceleration (22). 3 ) Installation d'essuie-glace selon l'une des revendica-  3) Installation of wiper according to one of the claims tions 1 ou 2, caractérisée en ce que  1 or 2, characterized in that dans l'unité de commande (20) on dépose un profil de mouve-  in the control unit (20) a movement profile is deposited ment de consigne (28, 30, 32) pour le mouvement pendulaire  setpoint (28, 30, 32) for pendulum movement dans une mémoire (26).in a memory (26). 4 ) Installation d'essuie-glace selon la revendication 3, caractérisée en ce que  4) Installation of wiper according to claim 3, characterized in that l'unité de commande (20) agit sur le moteur (18) en le corri-  the control unit (20) acts on the motor (18) by correcting it geant en fonction des valeurs transmises par le détecteur d'accélération (22), quand les valeurs s'écartent des valeurs du profil des mouvements de consigne déposées dans la mémoire  managing according to the values transmitted by the acceleration detector (22), when the values deviate from the values of the profile of the reference movements deposited in the memory (26).(26). ) Procédé de fonctionnement d'une installation d'essuie-   ) Method of operating a wiper installation glace (10), comprenant au moins un essuie-glace (14), entrai-  window (10), comprising at least one wiper (14), né par un moteur (18), et pouvant se déplacer en un mouvement  born by a motor (18), and able to move in one movement pendulaire entre deux positions (21, 23) d'inversion de mar-  pendulum between two positions (21, 23) of reversal of che et une unité de commande (20) reliée au moteur (18), caractérisé en ce qu' * on met sur l'essuie-glace un détecteur d'accélération (22), * on amène les signaux du détecteur d'accélération à une unité de commande (20), et e on utilise directement ou on traite les signaux comme grandeurs de réglage pour le mouvement de l'essuie-glace (14).  che and a control unit (20) connected to the motor (18), characterized in that * an acceleration sensor (22) is put on the windscreen wiper, * the signals from the acceleration sensor are brought to a control unit (20), and the signals are used directly or processed as adjustment variables for the movement of the wiper (14). 6 ) Procédé d'optimisation du profil du mouvement d'une ins-  6) Method for optimizing the movement profile of an ins- tallation d'essuie-glace (10) comprenant au moins un essuie-  windshield wiper assembly (10) comprising at least one wiper glace (14), entraîné par un moteur (18), et pouvant se dépla-  glass (14), driven by a motor (18), and able to move cer en un mouvement pendulaire entre deux positions d'inver-  cer in a pendulum movement between two positions of invert- sion de marche (21, 23) et une unité de commande (20) reliée au moteur (18), caractérisé en ce qu' * on met sur l'essuie-glace (14) un détecteur d'accélération (22), * le déroulement du mouvement est enregistré en différents  running gear (21, 23) and a control unit (20) connected to the motor (18), characterized in that * an acceleration sensor (22) is placed on the wiper (14), * the progress of the movement is recorded in different profils de mouvements de consigne (28, 30, 32) dans l'uni-  setpoint movement profiles (28, 30, 32) in the unit té de commande (20),control tee (20), * on détecte des paramètres tels que les bruits, la forma-  * parameters such as noise, formatting are detected tion de stries, ou le comportement des lèvres de l'essuie-  tion of streaks, or the behavior of the lips of the towel glace lors de leur basculement, et * on dépose au moins un profil de mouvement de consigne (28, 30, 32), optimisé sur au moins un paramètre, dans l'unité de commande (20), profil de mouvement selon lequel on peut  glass during their tilting, and * at least one target movement profile (28, 30, 32), optimized on at least one parameter, is deposited in the control unit (20), movement profile according to which one can faire fonctionner le moteur (18).run the engine (18).
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