FR2662678A1 - Movable apparatus for handling materials used in the dry state - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a movable handling apparatus comprising a movable frame (1) on wheels (2) which carries a vacuum pump (7) actuated by a motor (6), to which pump filters (10) and (12) are branch connected and which are connected to a reserve vessel (13), and a flexible pipe (16), wound up on a winding device (34), is branch connected via one end to said reserve vessel, which pipe (16) is joined via the other end to a rigid suction nozzle carrying a gripping suction pad.

Description

La présente invention concerne un appareil mobile de manutention de matériaux utilisés à sec et posés par juxtaposition ou emboitement tels que les tuiles, comprenant une lance pour saisir à distance le matériau, laquelle lance est associée à un moyen d'aspiration. The present invention relates to a mobile device for handling materials used dry and laid by juxtaposition or interlocking such as tiles, comprising a lance for remotely gripping the material, which lance is associated with a suction means.

Actuellement, par exemple, pour couvrir un toit avec des tuiles, les artisans stockent en plusieurs endroits les tuiles, puis positionnent manuellement lesdites tuiles sur les liteaux, ce qui nécessite une multitude de mouvements et au moins quatre flexions du corps par tuile, rendant la tâche pénible. Currently, for example, to cover a roof with tiles, artisans store the tiles in several places, then manually position said tiles on the battens, which requires a multitude of movements and at least four body flexions per tile, making the tedious task.

La méthode de travail est semblable pour la pose de pavés autobloquants ; en outre, l'artisan travaille sur les genoux. The working method is similar for the installation of interlocking pavers; in addition, the craftsman works on the knees.

L'invention, objet des présentes, permet d'obvier à ces inconvénients en ce quelle réduit la pénibilité des travaux ; en effet, l'appareil s1 utilise en position debout et permet, en peu de mouvements, la saisie du matériau au point de stockage et de l'imbriquer aux autres matériaux déjà en place. The invention, object of the present, overcomes these drawbacks in that it reduces the arduousness of the work; in fact, the device s1 uses in the standing position and allows, in a few movements, the capture of the material at the storage point and the nesting with the other materials already in place.

L'invention, objet des présentes,comprend un châssis mobile qui porte une pompe à vide actionnée par un moteur1 à laquelle pompe est branché un ou plusieurs filtres, et le dernier filtre est relié à une cuve de réserve sur laquelle cuve est branchée une lance d'aspiration par le truchement d'un conduit souple, laquelle lance est munie en son extrémité d'une ventouse adéquate. The invention, object of the present, comprises a movable frame which carries a vacuum pump actuated by a motor1 to which pump is connected one or more filters, and the last filter is connected to a reserve tank on which tank is connected a lance suction through a flexible conduit, which lance is provided at its end with a suitable suction cup.

La pompe à vide est actionnée avec un moteur électrique ou un moteur à explosion. The vacuum pump is operated with an electric motor or an internal combustion engine.

La lance d'aspiration, selon le besoin, est simple ou télescopique et possède sur sa longueur un ou plusieurs coudes pour être adaptée au mieux, à la manipulation des différents matériaux. The suction lance, as required, is simple or telescopic and has one or more elbows along its length to be better adapted to the handling of different materials.

L'invention est exposée ci-après plus en détail, à 1' aide de dessins représentant seulement un mode d'exécution à titre d'exemple non limitatif. The invention is set out below in more detail, with the aid of drawings showing only one embodiment by way of nonlimiting example.

La figure 1 représente, une vue de face, en élévation, de l'appareil mobile de manutention de matériaux utilisés à sec. FIG. 1 represents a front view, in elevation, of the mobile device for handling dry used materials.

La figure 2 représente une vue de côté, en élévation, de l'appareil mobile de manutention. Figure 2 shows a side view, in elevation, of the mobile handling device.

La figure 3 représente,partiellement, la commande de dépression de la lance d'aspiration. Figure 3 shows, partially, the vacuum control of the suction lance.

La figure 4 représente, partiellement, une lance d'aspiration télescopique. Figure 4 shows, partially, a telescopic suction lance.

La figure 5 représente un type de ventouse d'aspiration
La figure 6 représente un autre type de ventouse d'aspiration.
Figure 5 shows a type of suction cup
Figure 6 shows another type of suction cup.

La figure 7 représente une coupe verticale d'un filtre à particules lourdes. Figure 7 shows a vertical section of a heavy particle filter.

La figure 8 représente une coupe verticale d'une cuve de réserve de vide. FIG. 8 represents a vertical section of a vacuum reserve tank.

Les figures 1,2,3,4,5,6, et 7 représentent un appareil mobile de manutention de matériaux utilisés à sec pour être déposés ou posés par juxtaposition ou imbrication, comprenant un châssis 1 horizontal sensiblement rectangulaire monté sur deux roues 2 à l'avant, lequel châssis I constitué en tube d'acier a ses deux côtés latéraux surmontés respectivement d'un tube 3 retourné formant un V renversé, dont une extrémité du tube 3 est fixée à proximité de la roue 2 avant et l'autre se prolonge sous le châssis 1 arrière formant une béquille 4 pour la stabilité de l'appareil en position de fonctionnement. Figures 1,2,3,4,5,6, and 7 show a mobile material handling device used dry to be deposited or placed by juxtaposition or nesting, comprising a horizontal chassis 1 substantially rectangular mounted on two wheels 2 to the front, which frame I made of steel tube has its two lateral sides surmounted respectively by an inverted tube 3 forming an inverted V, one end of the tube 3 is fixed near the front wheel 2 and the other extends under the rear chassis 1 forming a stand 4 for the stability of the device in the operating position.

L'extrémité arrière du châssis horizontal comporte des cré- maillères 5 pour recevoir et régler des bras de manutention.The rear end of the horizontal chassis includes hooks 5 for receiving and adjusting handling arms.

A l'avant du châssis 1, sont placés le moteur électrique 6 et la pompe à vide 7, laquelle pompe à vide 7 est reliée par un conduit 9 à un premier filtre 10 à bain d'huile, et ce dernier est relié avec un conduit 11 à un deuxième filtre 12 à grosses particules, lequel filtre 12 communique avec une cuve de réserve 13 au moyen d'un conduit 14, laquelle cuve de réserve 13 possède un orifice d'aspiration 8 muni d'un raccord rapide 15 pour fixer une extrémité d'un conduit souple 16 qui relie ladite cuve 13 à une lance d'aspiration qui peut être simple ou télescopique. La lance simple comprend un tube 17 coudé qui porte, proche de l'extrémité reliée au conduit souple 16, une commande de dépression et à l'autre extrémité une ventouse 18 d'aspiration.At the front of the chassis 1, are placed the electric motor 6 and the vacuum pump 7, which vacuum pump 7 is connected by a conduit 9 to a first oil bath filter 10, and the latter is connected with a conduit 11 to a second large particle filter 12, which filter 12 communicates with a reserve tank 13 by means of a conduit 14, which reserve tank 13 has a suction port 8 provided with a quick connector 15 for fixing one end of a flexible conduit 16 which connects said tank 13 to a suction lance which can be simple or telescopic. The simple lance comprises a bent tube 17 which carries, near the end connected to the flexible conduit 16, a vacuum control and at the other end a suction cup 18.

Dans les deux cas, la lance d'aspiration possède une commande de dépression qui comprend une manette longitudinale 19 qui pivote par une de ses deux extrémités sur une tige 20 fixée sur le corps de la commande proprement dit, et à son autre extrémité, ladite manette 19 porte un corps sphérique 21 avec lequel elle obstrue, sous la pression d'une main par exemple, un orifice de dépression 22 positionné en visà-vis sur le prolongement du corps de la commande, provoquant par aspiration la saisie du matériau avec une ou plusieurs ventouses.In both cases, the suction lance has a vacuum control which comprises a longitudinal lever 19 which pivots by one of its two ends on a rod 20 fixed on the body of the control itself, and at its other end, said lever 19 carries a spherical body 21 with which it obstructs, under the pressure of a hand for example, a depression orifice 22 positioned opposite on the extension of the body of the control, causing by suction the seizure of the material with a or more suction cups.

Pour la pose du matériau, la pression est relâchée sur ladite manette 19 et celle-ci remonte automatiquement sous 1' impulsion d'un piston 23 à ressort libérant ainsi l'orifice 22 et créant une dépression au niveau de la commande.For the laying of the material, the pressure is released on said lever 19 and the latter rises automatically under the impulse of a piston 23 with spring thus freeing the orifice 22 and creating a vacuum at the level of the control.

La commande de dépression renferme une vanne (non représentée) actionnée par la manette 19, par tout moyen connu, fermant le circuit d'aspiration avant l'ouverture de la dépression et l'ouvrant après L'arrêt de cette dernière, pour limiter le volume d'aspiration d'air lors de chaque saisie de matériau.The vacuum control contains a valve (not shown) actuated by the handle 19, by any known means, closing the suction circuit before the opening of the depression and opening it after the latter has stopped, to limit the air intake volume during each material entry.

La ventouse 18 fixée sur l'extrémité de la lance a une forme tronconique, constituée en un matériau souple tel que le caoutchouc, et comporte des renflements circulaires 24 sur toute la hauteur permettant un léger écrasement de la ventouse lors de la saisie du matériau. The suction cup 18 fixed on the end of the lance has a frustoconical shape, made of a flexible material such as rubber, and has circular bulges 24 over the entire height allowing a slight crushing of the suction cup when gripping the material.

Cette ventouse s'emboîte sur l'extrémité de ladite lance, par son côté le plus étroit et est immobilisée si besoin au moyen d'un anneau de serrage 25. This suction cup fits on the end of said lance, by its narrowest side and is immobilized if necessary by means of a tightening ring 25.

Naturellement, la ventouse 18 est interchangeable et pour une utilisation différente, l'extrémité de la lance reçoit une tête à plusieurs branches 26 lesquelles sont munies respectivement d'une ventouse 27. Naturally, the suction cup 18 is interchangeable and for a different use, the end of the lance receives a head with several branches 26 which are respectively provided with a suction cup 27.

Ces ventouses peuvent varier dans la forme pour une meilleure adaptation au matériau.These suction cups can vary in shape for better adaptation to the material.

A l'intérieur de chaque ventouse, quelque soit sa forme, est positionnée une grille plate 30 réalisant la fonction d'un filtre pour retenir lors des aspirations les grosses particules tels que des éclats de matériaux ou des morceaux de végétaux.Inside each suction cup, whatever its shape, is positioned a flat grid 30 performing the function of a filter to retain large particles such as fragments of materials or pieces of plants during suctioning.

Selon une réalisation préférentielle, la lance est télescopique et comprend un premier tube 28 qui porte à une extrémité la commande de dépression et, son autre extrémité glisse partiellement dans un deuxième tube 29 de section légèrement supérieure, entre lesquels tubes 28 et 29 sont placés des joints toriques pour absorber les éventuelles vibrations. According to a preferred embodiment, the lance is telescopic and comprises a first tube 28 which carries at one end the vacuum control and, its other end slides partially in a second tube 29 of slightly larger section, between which tubes 28 and 29 are placed O-rings to absorb any vibrations.

Pour saisir et maintenir efficacement le matériau à 1' extrémité de la ventouse par aspiration, la lance télescopique comprend un conduit 38 logé dans le tube 28 et fixé par une extrémité à la commande de dépression, lequel conduit 38 sort du tube 28 à hauteur du coude et est raccordé à une gaine hélicoïdale souple 39 qui évolue autour des tubes 28 et 29, laquelle gaine hélicoïdale 39 se prolonge par un conduit 40 jusqu'à la ventouse. Le conduit 40 rentre dans le tube 29, par une ouverture aménagée à cet effet, et est fixé conjointement avec ce dernier sur l'extrémité étroite de la ventouse avec tout moyen approprié. To effectively grip and hold the material at the end of the suction cup by suction, the telescopic lance comprises a conduit 38 housed in the tube 28 and fixed at one end to the vacuum control, which conduit 38 exits the tube 28 at the height of the elbow and is connected to a flexible helical sheath 39 which evolves around the tubes 28 and 29, which helical sheath 39 is extended by a conduit 40 to the suction cup. The conduit 40 enters the tube 29, through an opening arranged for this purpose, and is fixed jointly with the latter on the narrow end of the suction cup with any suitable means.

Une poignée 44 fixée sur le tube 29 permet de manoeuvrer à volonté la lance sur le plan de la longueur et de faire pivoter le tube 29 pour présenter la ventouse selon l'angle désiré.A handle 44 fixed to the tube 29 allows the lance to be maneuvered as desired in terms of length and to pivot the tube 29 to present the suction cup at the desired angle.

Dans le cas d'une lance simple (fig. 5), non télescopique, le tube 17 porte à l'extrémité la ventouse 18 et renferme un conduit 38 d'une seule longueur qui relie la commande de dépression à ladite ventouse 18.  In the case of a simple lance (fig. 5), not telescopic, the tube 17 carries the suction cup 18 at the end and encloses a conduit 38 of a single length which connects the vacuum control to said suction cup 18.

La cuve 13 constituant une réserve de vide est équipée d'un moyen de réglage 31, pour apprécier le vide minimum et maximum, permettant de déclencher ou d'arrêter automatiquement le moteur de la pompe à vide pour manutentionner des matériaux en cas d'utilisation temporaire. The tank 13 constituting a vacuum reserve is equipped with an adjustment means 31, for assessing the minimum and maximum vacuum, making it possible to automatically start or stop the motor of the vacuum pump to handle materials in the event of use. temporary.

L'autonomie de la cuve 13 permet un allégement des efforts du moteur et de la pompe. La cuve de réserve comporte à une extrémité un trou d'homme fermé avec une plaque 32 au moyen de vis permettant un nettoyage intérieur. The autonomy of the tank 13 allows a reduction in the efforts of the motor and the pump. The reserve tank has at one end a manhole closed with a plate 32 by means of screws allowing internal cleaning.

L'extrémité supérieure des deux tubes 3 du châssis porte une tringle horizontale 33 sur laquelle tourne librement un enrouleur 34 portant le conduit souple 16 reliant la cuve de réserve à la lance d'aspiration. The upper end of the two tubes 3 of the chassis carries a horizontal rod 33 on which a reel 34 freely carrying the flexible conduit 16 connecting the reserve tank to the suction lance.

Le filtre 12 pour grosses particules comprend une cuve de préférence cylindrique avec une entrée 41 et une sortie 42 du circuit situées en partie haute de ladite cuve, laquelle entrée 41 du circuit d'aspiration a le conduit 14 qui se prolonge jusqu'au bas de la cuve et, aux extrémités de ladite cuve sont aménagées des ouvertures pour la vidange, lesquelles sont obturées durant le fonctionnement de l'appareil avec des bouchons 43 filetés. The filter 12 for large particles comprises a preferably cylindrical tank with an inlet 41 and an outlet 42 of the circuit located at the top of said tank, which inlet 41 of the suction circuit has the conduit 14 which extends to the bottom of the tank and, at the ends of said tank are provided openings for emptying, which are closed during operation of the device with threaded plugs 43.

Selon une réalisation préférentielle, (figure 8), la cuve de réserve 13 comprend un cloisement intérieur 35 disposé en quinconce et verticalement de manière à retenir les grosses particules, et les ouvertures d'aspiration 36 et 37 sont situées aux deux extrémités de telle façon que le circuit d'aspiration contourne l'ensemble du cloisonnement. According to a preferred embodiment, (FIG. 8), the reserve tank 13 comprises an internal partition 35 arranged in staggered rows and vertically so as to retain the large particles, and the suction openings 36 and 37 are located at the two ends in such a way. that the suction circuit bypasses the entire partition.

Cette cuve ainsi équipée joue le rôle de cuve de réserve et de filtre à grosses particules, permettant de supprimer le filtre 12.This tank thus equipped plays the role of reserve tank and large particle filter, making it possible to remove the filter 12.

Un cable électrique 45 relie le secteur à un boîtier contacteur 46 marche-arrêt qui commande le moteur électrique de la pompe à vide, provoquant l'aspiration au travers de tous les éléments jusqu'à la ventouse. An electric cable 45 connects the sector to an on-off contactor box 46 which controls the electric motor of the vacuum pump, causing suction through all the elements to the suction cup.

L'invention, objet des présentes, est plus particulièrement conçue pour la manipulation de matériaux de construc tion tels que des tuiles mécaniques, des éléments légers pouvant constitués un plafond suspendu, des pavés autobloquants, etc... mais peut être utilisée pour tout autre matériau se prêtant à une manipulation avec cet appareil.  The invention, object of the present, is more particularly conceived for the manipulation of building materials such as mechanical tiles, light elements which can constitute a suspended ceiling, interlocking pavers, etc ... but can be used for any other material suitable for handling with this device.

Claims (7)

REVENDICATIONS 10 Appareil mobile de manutention de matériaux utilisés à10 Mobile material handling device used for sec, caractérisé en ce qu'un châssis (1) horizontal et dry, characterized in that a horizontal frame (1) and mobile sur des roues (2) a ses deux côtés latéraux sur mobile on wheels (2) has its two lateral sides on montés de tubes (3) formant respectivement un V renversé mounted with tubes (3) respectively forming an inverted V lequel châssis (1) porte à l'avant une pompe à vide (7) which chassis (1) carries a vacuum pump (7) at the front actionnée par un moteur électrique (6), laquelle pompe à powered by an electric motor (6), which pumps vide (7) est reliée au moyen d"un conduit (9) à un pre vacuum (7) is connected by means of a conduit (9) to a pre mier filtre (10) et ce dernier est relié à un deuxième mier filter (10) and the latter is connected to a second filtre (12), lequel filtre (12) communique avec une cuve filter (12), which filter (12) communicates with a tank de réserve (13) à laquelle cuve est branchée, par l'entre-  reserve (13) to which tank is connected, through the mise d'un conduit souple (16) ,comportant à une extrémité, placing of a flexible conduit (16), comprising at one end, une commande de dépression et portant en son autre extré a depression control and carrying in its other end mité une ventouse munie d'une grille, laquelle commande mites a suction cup with a grid, which controls de dépression comprend une manette (19) qui obstrue avec vacuum device includes a handle (19) which obstructs with un corps sphérique (21) un orifice (22) positionné sur le a spherical body (21) an orifice (22) positioned on the prolongement du corps de la commande, laquelle manette extension of the control body, which lever (19) actionne simultanément une vanne fermant et ouvrant (19) simultaneously actuates a closing and opening valve le circuit d'aspiration. the suction circuit. 20 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que20 Apparatus according to claim 1, characterized in that la manette (19) de la commande de dépression pivote en the lever (19) of the vacuum control pivots in une extrémité sur une tige (20) et porte en son autre one end on a rod (20) and carries in its other extrémité le corps sphérique (21). end of the spherical body (21). 30 Appareil selon les revendications 1 et 2, caractérisé en30 Apparatus according to claims 1 and 2, characterized in ce que la manette (19) est maintenue en position levée au that the handle (19) is held in the raised position at moyen d'un piston à ressort. by means of a spring piston. 40 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que40 Apparatus according to claim 1, characterized in that la lance télescopique comprend un tube (28) portant à une the telescopic lance comprises a tube (28) carrying a extrémité la commande de dépression et son autre extrémi end the vacuum control and its other extremi té glisse partiellement dans un deuxième tube (29). tee partially slides into a second tube (29). 5 Appareil selon les revendications 1 et 4, caractérisé en  5 Apparatus according to claims 1 and 4, characterized in ce que la lance télescopique renferme un conduit 38 logé what the telescopic lance contains a duct 38 housed dans le tube 28, puis est raccordé à une gaine hélicoi in the tube 28, then is connected to a helical sheath dale évoluant autour des tubes (28) et (29) et se prolon dale evolving around the tubes (28) and (29) and extending geant par un conduit (40) jusqu'à la ventouse. giant by a conduit (40) to the suction cup. 60 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que 60 Apparatus according to claim 1, characterized in that la lance télescopique, est manoeuvre sur le plan de la the telescopic lance is maneuvered in terms of longueur et de l'orientation ax moyen d'une poignée (44) length and average ax orientation of a handle (44) fixée sur le tube (29). fixed on the tube (29). 70 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que70 Apparatus according to claim 1, characterized in that l'extrémité de la lance, selon une variante est dotée d1  the end of the lance, according to a variant has d1 une tête à plusieurs branches (26) recevant respective a head with several branches (26) receiving respective ment une ventouse (27). a suction cup (27). 80 Appareil selon les revendications 1 et 6, caractérisé en80 Apparatus according to claims 1 and 6, characterized in ce que les ventouses constituées en un matériau souple what the suction cups made of a flexible material ont des formes tronconiques avec des renflements circu have tapered shapes with circu bulges laires (24). laires (24). 90 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que90 Apparatus according to claim 1, characterized in that la cuve de réserve (13),selon une variante de réalisation the reserve tank (13), according to an alternative embodiment comprend un cloisonnement intérieur (35) disposé en quin includes an interior partition (35) arranged in quin conce et verticalement et des ouvertures de circuit à design and vertically and circuit openings to chaque extrémité.  each end.
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