FR3000277A1

FR3000277A1 - Submersible cleaning device for cleaning tank of nuclear reactor, has collection chamber provided upstream of pump and separated from pump by primary filter, where trap door for opening of collection chamber is remotely operable under water

Info

Publication number: FR3000277A1
Application number: FR1262443A
Authority: FR
Inventors: Claude Maack
Original assignee: GRADEL
Current assignee: GRADEL
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2014-06-27
Anticipated expiration: 2032-12-20
Also published as: FR3000277B1

Abstract

The device (10) has a tubular body (12) defining a processing channel (14) extending between an inlet (16) and an outlet (18). A submersible pump (20) is arranged in the channel for driving a flow from the inlet to the outlet. A collection chamber (24) is provided upstream of the pump, and separated from the pump by a primary filter (22) for retention of coarse debris. A secondary filter (26) retains debris downstream of the pump. A trap door (38) for an opening of the collection chamber is remotely operable under water. An independent claim is also included for a cleaning system.

Description

Introduction La présente invention concerne un dispositif de nettoyage pour réacteur nucléaire. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif adapté pour la récupération de corps étrangers dans la cuve d'un réacteur nucléaire ainsi que des piscines du bâtiment réacteur et du bâtiment de stockage du combustible, pendant les arrêts de tranche. Etat de la technique Des arrêts de tranche sont réalisés périodiquement sur un réacteur nucléaire, pour en recharger le combustible et réaliser la maintenance de maté-10 riels situés dans la partie nucléaire et non nucléaire de l'installation, normalement inaccessibles pendant son fonctionnement. L'exploitant réalise périodiquement, une fois la cuve déchargée, une inspection télévisuelles (IW) des différents ensemble de la cuve comme la Plaque Inférieur de Cuve (PIC), les Baffles, le plan de joint, etc. Durant ces IW sont 15 identifiés des corps étrangers (débris), qui peuvent occasionner des dégradations des assemblages combustibles lors du fonctionnement du réacteur pendant les phases de production. Ils occasionnent aussi une augmentation du débit de dose ambiant dans le bâtiment réacteur autour des piscines/cuves. Depuis longtemps les exploitants cherchent des moyens efficaces et sécurisés 20 pour récupérer ces corps migrants. Différentes solutions ont été proposées pour le nettoyages des cuves et piscines d'installations nucléaires. Il s'agit typiquement d'appareils d'aspiration/pompage d'eau avec filtre pour retenir les débris (corps étrangers). Certains appareils ne peuvent pas être immergés, ce qui rend l'appareil moins 25 flexible à l'utilisation et pose des problèmes de sécurité en raison de la circulation d'eau contaminée en dehors du bassin. D'autres inconvénients des appareils connus sont le risque d'exposition aux radiations lorsqu'il n'est pas possible de vidanger sous eau ; ou encore lors de la maintenance de l'appareil. Le EP 1 482 518 décrit un dispositif de récupération de corps étrangers pour installation nucléaire comprenant un véhicule sous marin équipe de flotteurs et comprenant une caméra avec éclairage associé, une unité de pompage reliée à un tuyau d'aspiration via une chambre intermédiaire de filtrage. La chambre comprend une trappe de vidange actionnable à distance.Introduction The present invention relates to a cleaning device for a nuclear reactor. More particularly, the invention relates to a device adapted for the recovery of foreign bodies in the tank of a nuclear reactor and the pools of the reactor building and the fuel storage building, during unit outages. STATE OF THE ART Unit shutdowns are periodically carried out on a nuclear reactor, for recharging the fuel and for the maintenance of equipment located in the nuclear and non-nuclear part of the installation, normally inaccessible during operation. The operator carries out periodically, once the tank has been unloaded, a televisual inspection (IW) of the various whole of the tank such as the Bottom Vessel Plate (PIC), the baffles, the joint plane, etc. During these IW are identified foreign bodies (debris), which can cause degradation of the fuel assemblies during reactor operation during the production phases. They also cause an increase in the ambient dose rate in the reactor building around the pools / tanks. Farmers have long sought effective and secure means 20 to recover these migrant bodies. Various solutions have been proposed for the cleaning of tanks and swimming pools of nuclear installations. These are typically water suction / pumping units with filter to retain debris (foreign bodies). Some devices can not be submerged, which makes the apparatus less flexible to use and poses safety problems due to the circulation of contaminated water outside the pool. Other disadvantages of known apparatus are the risk of exposure to radiation when it is not possible to drain under water; or during the maintenance of the device. EP 1 482 518 discloses a foreign body recovery device for nuclear installation comprising a submarine vehicle equipped with floats and comprising a camera with associated lighting, a pumping unit connected to a suction pipe via an intermediate filter chamber. The room includes a drain flap that can be operated remotely.

Il s'agit d'un appareil relativement complet, mais formant un assemblage volumineux et complexe. Le document reste silencieux sur la maintenance et la vidange d'un tel appareil. Objet de l'invention L'objet de la présente invention est de proposer un dispositif de nettoyage 10 pour piscines et cuves d'installations nucléaires de conception simple, robuste, d'entretien facile, et limitant l'exposition des personnes aux rayonnements ionisants. Description générale de l'invention Conformément à l'invention, cet objectif est atteint par un dispositif de net-15 toyage immergeable comprenant : un corps tubulaire définissant un canal de traitement s'étendant entre une entrée et une sortie ; une pompe immergeable agencée dans ledit canal pour entrainer un flux depuis l'entrée vers la sortie ; 20 une chambre de collecte, en amont de la pompe, séparée de celle-ci par un filtre primaire pour la rétention de débris grossiers ; un filtre secondaire, apte à retenir des débris plus fins, en aval de la pompe ; une trappe de vidange pour la chambre de collecte avec un moyen 25 d'ouverture actionnable à distance, sous eau. Le dispositif selon l'invention est de conception simple, étudié pour un montage/démontage aisé des éléments essentiels. Il comprend un corps tubulaire qui définit donc un canal de traitement dans lequel les différents éléments peuvent être successivement installés, ce qui facilite le montage et l'entretien du dispositif. Un filtre primaire est placé avant la pompe, pour la protéger des débris grossiers, alors qu'un filtre fin arrête les plus petites particules au refoulement de la pompe. Un moyen anti-retour est de préférence prévu en amont, respectivement à l'entrée, de la chambre de collecte. Les débris les plus volumineux s'accumulent dans la chambre de collecte, qui peut être facilement vidée, sous eau, en ouvrant à distance une trappe. La récupération de ces débris / corps étrangers peut alors se faire de manière 10 sécurisée au moyen d'un dispositif de récupération dédié. Avantageusement, les filtres primaire et secondaire et la pompe, sont amovibles. Le corps tubulaire est conçu pour faciliter l'extraction de ces éléments, par exemple par l'extrémité de sortie, côté filtre secondaire. La vidange de la chambre de collecte et la maintenance du dispositif de 15 nettoyage peuvent donc se faire sous eau (en général au moyen de perches de manipulation), ce qui limite l'exposition des personnes aux rayonnements ionisants. On notera que le corps tubulaire inclut préférablement, dans un même caisson, la chambre de collecte, le filtre primaire, et la pompe, le filtre se- 20 condaire étant associé à la sortie du canal de traitement, à l'extérieur du corps. Cela procure une grande simplicité de fabrication, manipulation et entretien. Toutefois, d'autres configurations pourraient être envisagées, notamment le corps pourrait être modulaire, le filtre secondaire placé dans le canal, ou autres variantes. 25 En pratique, le dispositif de nettoyage est donc immergé dans un bassin, cuve ou piscine, et son entrée est connectée à un conduit d'aspiration (par exemple un tuyau flexible) typiquement muni à son extrémité d'une buse d'aspiration de configuration appropriée (selon les besoins). L'appareil de nettoyage est généralement installé au bord du bassin, et on déplace la buse 30 manuellement, au moyen de perches de manipulation (de préférence des perches flottantes pour compenser le poids). On peut ainsi opérer le nettoyage du bassin sans nécessairement occuper le pont polaire du réacteur ou d'autres dispositifs de levage. Il est également possible de raccorder une buse directement à l'entrée du dispositif de nettoyage, mais cela requiert le déplacement de l'appareil.It is a relatively complete device, but forming a bulky and complex assembly. The document remains silent about the maintenance and the emptying of such a device. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to propose a cleaning device 10 for pools and nuclear plant tanks of simple design, robust, easy maintenance, and limiting the exposure of people to ionizing radiation. In accordance with the invention, this object is achieved by an immersible net-cleaning device comprising: a tubular body defining a processing channel extending between an inlet and an outlet; an immersible pump arranged in said channel to cause a flow from the inlet to the outlet; A collection chamber, upstream of the pump, separated therefrom by a primary filter for the retention of coarse debris; a secondary filter, able to retain finer debris, downstream of the pump; a drain hatch for the collection chamber with an opening means operable remotely, under water. The device according to the invention is of simple design, designed for easy assembly / disassembly of essential elements. It comprises a tubular body which therefore defines a treatment channel in which the various elements can be successively installed, which facilitates the assembly and maintenance of the device. A primary filter is placed before the pump, to protect it from coarse debris, while a fine filter stops the smaller particles at the discharge of the pump. A non-return means is preferably provided upstream, respectively at the entrance, of the collection chamber. The largest debris accumulates in the collection chamber, which can be easily emptied, under water, by opening a trap door remotely. The recovery of these debris / foreign bodies can then be done securely by means of a dedicated recovery device. Advantageously, the primary and secondary filters and the pump are removable. The tubular body is designed to facilitate the extraction of these elements, for example by the output end, secondary filter side. The emptying of the collection chamber and the maintenance of the cleaning device can therefore be done under water (usually by means of handling poles), which limits the exposure of people to ionizing radiation. It should be noted that the tubular body preferably includes, in the same box, the collection chamber, the primary filter, and the pump, the secondary filter being associated with the outlet of the treatment channel, outside the body. This provides great simplicity of manufacture, handling and maintenance. However, other configurations could be envisaged, in particular the body could be modular, the secondary filter placed in the channel, or other variants. In practice, the cleaning device is thus immersed in a basin, tank or pool, and its inlet is connected to a suction pipe (for example a flexible pipe) typically provided at its end with a suction nozzle of appropriate configuration (as needed). The cleaning apparatus is generally installed at the edge of the basin, and the nozzle 30 is moved manually by means of handling poles (preferably floating poles to compensate for the weight). It is thus possible to clean the basin without necessarily occupying the polar bridge of the reactor or other lifting devices. It is also possible to connect a nozzle directly to the inlet of the cleaning device, but this requires the movement of the device.

On montera de préférence une caméra sur la buse, pour un guidage plus précis, notamment dans des zones non visibles par l'opérateur en surface. De préférence, le conduit d'aspiration ou la buse est raccordé à l'entrée du présent dispositif au moyen d'un connecteur apte à être fixé au corps. On utilisera avantageusement un moyen de fixation apte à maintenir en place ce 10 connecteur, conçu pour être actionnable à distance. L'actionnement à distance du moyen d'ouverture de la trappe et/ou du moyen de fixation du connecteur peut être réalisé de manière mécanique ou électrique. Pour des raisons de simplicité, on préfèrera des système mécaniques actionnables au moyen des perches de manipulation. Par exemple, le 15 moyen d'ouverture, respectivement le moyen de fixation, est actionné via un mécanisme respectif, associé au corps, dont un organe de commande est placé en partie supérieure du corps. La pompe est le seul composant qui requiert une alimentation électrique, qui se fait simplement par un fil reliant celle-ci à l'extérieur du bassin, et permet 20 également de régler le débit de la pompe. Selon un autre aspect, l'invention concerne également un dispositif de récupération pour une récupération sécurisée des débris collectés par le dispositif de nettoyage. Il comprend une partie d'accouplement avec une section tubulaire configurée pour accueillir la partie du dispositif de nettoyage comprenant la 25 chambre de collecte et permettant l'ouverture de la trappe ; et une partie de réception des débris, en aval de la partie d'accouplement, dans laquelle les débris arrivent par gravité. Ce dispositif est simplement manipulable avec une perche et permet une réception sécurisée des débris depuis le nettoyeur. La section tubulaire s'étend 30 de préférence jusqu'à hauteur de la trappe, de sorte à former une enveloppe de protection évitant la dispersion des débris lors de la vidange.A camera will preferably be mounted on the nozzle for more precise guidance, especially in areas not visible to the surface operator. Preferably, the suction duct or the nozzle is connected to the inlet of the present device by means of a connector adapted to be fixed to the body. Advantageously, it will be possible to use a fastening means capable of holding this connector in place, designed to be remotely operable. The remote actuation of the means for opening the hatch and / or the connector fixing means can be carried out mechanically or electrically. For the sake of simplicity, mechanical systems that can be actuated by means of the handling poles will be preferred. For example, the opening means, respectively the securing means, is actuated via a respective mechanism associated with the body, a control member of which is placed at the top of the body. The pump is the only component that requires a power supply, which is simply by a wire connecting it to the outside of the basin, and also makes it possible to regulate the flow of the pump. In another aspect, the invention also relates to a recovery device for secure recovery of debris collected by the cleaning device. It comprises a coupling portion with a tubular section configured to accommodate the portion of the cleaning device including the collection chamber and allowing the opening of the hatch; and a debris receiving portion, downstream of the coupling portion, in which the debris arrives by gravity. This device is simply handled with a pole and allows secure reception of debris from the cleaner. The tubular section preferably extends up to the height of the hatch, so as to form a protective envelope avoiding the dispersion of the debris during the emptying.

De préférence, la partie de réception comprend un conteneur amovible et fermable à distance, sous eau. Le conteneur peut être un sac filtrant, un moyen de fixation et un moyen de fermeture étant prévus pour ce sac filtrant. Alternativement, le conteneur peut être métallique, avec couvercle amovible, et la partie de réception comprend un moyen de fixation pour ce container. Le couvercle peut être rajouté par l'opérateur à l'aide de la perche, ou installé à l'avance dans une position de rangement, dans la partie de réception, à partir de laquelle il peut être installé sur le conteneur. Pour un placement aisé du nettoyeur dans le dispositif de récupération, on 10 pourra prévoir sur chacun d'eux des moyens de positionnement coopérant mutuellement. En utilisation, le dispositif de nettoyage peut être placé dans une station d'accueil immergée. Cette station peut également comprendre un support de rangement pour des perches et autres accessoires. Le dispositif de nettoyage 15 étant supporté par cette station d'accueil, il n'occupe pas le pont roulant/polaire. Selon une variante préférée, le dispositif de nettoyage a une forme allongée et des dimensions définie pour permettre son passage dans un tube de transfert depuis le bâtiment réacteur vers le bâtiment combustible. Cela est avantageux pour le stockage et la maintenance, voir même la vidange, du 20 nettoyeur, qui peut se faire dans le bâtiment combustible sans prolonger l'arrêt de tranche. Description à l'aide des Figures D'autres particularités et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description détaillée de quelques modes de réalisation avantageux présentés 25 ci-dessous, à titre d'illustration, en se référant aux dessins annexés. Ceux-ci montrent: Fig.1: Une vue en perspective d'un mode de réalisation du présent dispositif de nettoyage ; Fig.2: une vue de dessus du dispositif de la Fig.1 ; Fig.3: une vue en perspective d'un mode de réalisation du dispositif de récupération, pour la récupération des débris volumineux collectés par le dispositif de nettoyage ; Fig.4: une vue de face du nettoyeur placé dans le dispositif de récupération de la Fig.3 ; Fig.5: une vue de dessus du dispositif de récupération de la Fig.3, avec le nettoyeur à l'intérieur, prêt à être vidé ; Fig.6: une vue de face d'un support pour le dispositif de nettoyage. Sur les figures, les mêmes références désignent des éléments identiques 10 ou similaires. Sur la Fig.1 est illustré un mode de réalisation du présent dispositif de nettoyage 10 (ou nettoyeur), lequel est conçu en particulier pour collecter/ramasser/attraper des débris de tailles diverses (boulons, restes de combustible, morceaux et particules de toutes sortes)-encore appelés corps étran- 15 gers-dans les installations nucléaires, typiquement dans la cuve d'un réacteur nucléaire ou autres bassins ou piscines. Cela se fait sous eau, par aspiration de l'eau et filtrage des débris qui restent piégés dans le nettoyeur 10. Le dispositif de nettoyage 10 comprend un corps tubulaire 12 (de forme allongée), qui définit un canal de traitement 14 s'étendant entre un orifice 20 d'entrée, non-montré mais au niveau du signe de référence 16, et un orifice de sortie 18. Le corps 12 est de préférence en acier inoxydable électropoli, limitant l'adhésion de particules. Une pompe immergeable 20 est agencée dans le canal 14 pour entrainer un flux liquide (par ex. l'eau de la cuve de réacteur ou piscines annexes) depuis 25 l'entrée 16 vers la sortie 18 du canal de traitement 14. La pompe 20 est par exemple du type pompe axiale hydraulique. Un filtre primaire 22 (ou crépine) est placé en amont de la pompe 20. Il est destiné à retenir les débris grossiers, protégeant ainsi la pompe, et à laisser passer les débris fins. Un filtre primaire 22 est de préférence en acier inoxyda- 30 ble électro poli. Il est considéré comme un consommable et est muni d'une anse 23 pour faciliter sa manipulation lors de son remplacement sous eau.Preferably, the receiving portion comprises a removable container and closable remotely, underwater. The container may be a filter bag, a fastening means and a closure means being provided for this filter bag. Alternatively, the container may be metallic, with removable cover, and the receiving part comprises a fixing means for this container. The cover can be added by the operator using the pole, or installed in advance in a storage position, in the receiving part, from which it can be installed on the container. For easy placement of the cleaner in the recovery device, mutually cooperating positioning means may be provided on each of them. In use, the cleaning device can be placed in a submerged docking station. This station may also include a storage rack for poles and other accessories. The cleaning device 15 is supported by this docking station, it does not occupy the crane / polar. According to a preferred variant, the cleaning device has an elongated shape and dimensions defined to allow it to pass through a transfer tube from the reactor building to the fuel building. This is advantageous for storage and maintenance, or even emptying, of the cleaner, which can be done in the fuel building without prolonging the shutdown. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other features and features of the invention will become apparent from the detailed description of some advantageous embodiments presented below, by way of illustration, with reference to the accompanying drawings. These show: Fig.1: A perspective view of an embodiment of the present cleaning device; Fig.2: a top view of the device of Fig.1; Fig.3: a perspective view of an embodiment of the recovery device for recovering bulky debris collected by the cleaning device; Fig.4: a front view of the cleaner placed in the recovery device of Fig.3; Fig.5: a top view of the recovery device of Fig.3, with the cleaner inside, ready to be emptied; Fig.6: a front view of a support for the cleaning device. In the figures, the same references denote identical or similar elements. In Fig. 1 there is illustrated an embodiment of the present cleaning device 10 (or cleaner), which is especially designed to collect / collect / catch debris of various sizes (bolts, fuel residues, chips and particles of all types). kinds) - still called foreign bodies - in nuclear installations, typically in the tank of a nuclear reactor or other basins or pools. This is done under water, by suctioning the water and filtering debris that remains trapped in the cleaner 10. The cleaning device 10 comprises a tubular body 12 (of elongated shape), which defines a treatment channel 14 extending between an inlet port 20, not shown but at the reference sign 16, and an outlet port 18. The body 12 is preferably electropolished stainless steel, limiting the adhesion of particles. A submersible pump 20 is arranged in the channel 14 to drive a liquid flow (eg water from the reactor vessel or associated pools) from the inlet 16 to the outlet 18 of the treatment channel 14. The pump 20 is for example of the hydraulic axial pump type. A primary filter 22 (or strainer) is placed upstream of the pump 20. It is intended to retain coarse debris, thereby protecting the pump, and allowing fine debris to pass through. A primary filter 22 is preferably electro polished stainless steel. It is considered a consumable and has a handle 23 for ease of handling when replaced under water.

Le signe de référence 24 repère une chambre de collecte dans le canal 14, fermée du côté pompe 20 par le filtre primaire 22. Dans la présente variante, la chambre 24 s'étend depuis l'orifice d'entrée 16 du canal 14, qui est avantageusement muni d'un moyen anti-retour, pour éviter que les débris aspirés jusque dans la chambre de collecte 24 ne retombent à l'extérieur du dispositif 10. Ce moyen anti-retour prend préférablement la forme d'un clapet anti-retour (non montré), mais on pourrait également prévoir une chicane ou tout autre moyen approprié. Les particules grossières sont donc retenues dans la chambre de collecte 24, alors que les particules fines passent à travers le filtre primaire 22, entrai-nées par le flux de liquide vers la pompe 20 et à travers celle-ci. Un filtre fin 26 est agencé en aval de la pompe 20, de préférence monté sur la sortie du canal 18, et donc placé à l'extérieur du corps tubulaire 12 pour faciliter son remplacement.The reference sign 24 identifies a collection chamber in the channel 14, closed on the pump side 20 by the primary filter 22. In the present variant, the chamber 24 extends from the inlet orifice 16 of the channel 14, which is advantageously provided with a non-return means, to prevent the debris sucked into the collection chamber 24 does not fall outside the device 10. This non-return means preferably takes the form of a non-return valve (Not shown), but one could also provide a baffle or any other appropriate means. The coarse particles are thus retained in the collection chamber 24, while the fine particles pass through the primary filter 22, driven by the flow of liquid to the pump 20 and therethrough. A fine filter 26 is arranged downstream of the pump 20, preferably mounted on the outlet of the channel 18, and thus placed outside the tubular body 12 to facilitate its replacement.

Une anse de levage 28 est fixée en partie supérieure du corps tubulaire 12 et dimensionnée de telle façon qu'elle supporte le poids propre de l'équipement et d'une charge supplémentaire. L'anse 28 est préférablement articulée au niveau de sa fixation au corps 12 pour faciliter sa manipulation lors des opérations de maintenance. En pratique, le dispositif 10 est fixé par une corde ou chaine à un point fixe ou mobile hors de la cuve, par exemple à un rail ou point d'amarrage, ou à un pont roulant. Le filtre fin 26 est choisi avec les propriétés filtrantes désirées, et permet de filtrer les particules au refoulement de la pompe 20. Le filtre fin 26 possède préférablement une anse 30 pour faciliter sa manipulation lors son remplace- ment sous eau. Il est considéré comme un consommable après utilisation du dispositif 10. Dans la présente variante, le corps 12 définit un volume s'étendant entre l'entrée 16 et la sortie 18, qui contient la pompe, le préfiltre et la chambre de collecte 24. Les parois du corps 12 sont assemblées de sorte que l'on peut retirer la paroi d'extrémité portant la sortie 18 (après avoir enlevé le filtre fin 26 et libéré cette paroi maintenue par ex. par des raccords rapides 29), afin de retirer du canal 14 la pompe 20 et le filtre primaire 22. Le montage de la pompe 20 et du filtre primaire 22 se font avec aisance il suffit de les enfiler dans le canal 14 qui assure leur guidage. Du côté de l'entrée 16, le corps 12 comprend un moyen de fixation (non montré) apte à maintenir en place un connecteur 32 d'un outil d'aspiration, par exemple un tuyau 34 ou une buse. Ce moyen de fixation est avantageusement conçu pour être actionnable à distance. Dans la présente variante, le moyen de fixation comprend un mécanisme à billes retractables. Ce mécanisme est actionnable au moyen d'une tringle articulée (non montrée) s'étendant dans le corps 12 depuis ce mécanisme jusqu'en partie supérieure (côté sortie), où elle se termine par un bouton d'actionnement 36. Par la rotation de ce bouton 36 on peut ainsi transmettre un couple d'actionnement au mécanisme, afin de fixer ou libérer le connecteur 32. Le bouton 36 quant-à lui est facilement manipulé depuis l'extérieur de la cuve au moyen d'une perche équipée d'un outil appro- prié. A cet effet il peut avoir un profil extérieur en forme de 6 pans. L'homme du métier pourra imaginer tout sortes de systèmes de fixation et actionnement à distance, mécanique mais également commandé électriquement. Une fois le connecteur 32 fixé au corps 12, le flexible 34 d'aspiration est raccordé à l'entrée 16 du corps 12. Reste à noter que la fixation du tuyau 34 ou 20 de la buse au connecteur 32 est préférablement un sous-ensemble soudé ou monté avec des colliers de serrage, non démontable sous eau. Comme expliqué ci-avant, les débris grossiers aspirés par le nettoyeur 10 se retrouvent emprisonnés dans la chambre de collecte. On appréciera qu'une trappe de vidange 38 est prévue au niveau de la chambre de collecte 24, avec 25 un moyen d'ouverture (non montré) actionnable à distance, sous eau. Cette trappe forme donc une paroi extérieure de la chambre de collecte 24, mais permet de l'ouvrir vers l'extérieur pour la vider. La trappe 38 est de préférence montée pivotante au corps 12, dans la partie supérieure de celle-ci. Le moyen d'ouverture de la trappe est de préférence actionné au moyen d'une tringle 30 articulée (non montrée) s'étendant dans le corps 12 depuis ce moyen jusqu'en partie supérieure (côté sortie), où elle se termine par un bouton d'actionnement 40. Comme pour le bouton 36, la rotation de ce bouton permet de transmettre un couple d'actionnement au moyen d'ouverture à la trappe, dont l'ouverture peut être assistée par un ressort. Le bouton 40 a un profil de 6 pans ou autre forme géométrique, facilitant sa manipulation au moyen d'une perche avec un outil approprié. Aux fins d'inspection visuelle, une plaque transparente 42 peut être agencée dans une paroi de la chambre 24, par exemple dans la trappe 38. Une plaque transparente 44 formant fenêtre d'inspection est disposée dans le corps 12 au niveau du filtre primaire 22.A lifting loop 28 is fixed in the upper part of the tubular body 12 and dimensioned such that it supports the own weight of the equipment and an additional load. The handle 28 is preferably articulated at its attachment to the body 12 to facilitate handling during maintenance operations. In practice, the device 10 is fixed by a rope or chain to a point fixed or movable out of the tank, for example to a rail or mooring point, or to a traveling crane. The fine filter 26 is chosen with the desired filtering properties, and makes it possible to filter the particles at the discharge of the pump 20. The fine filter 26 preferably has a handle 30 to facilitate its handling when it is replaced under water. It is considered as a consumable after use of the device 10. In the present variant, the body 12 defines a volume extending between the inlet 16 and the outlet 18, which contains the pump, the prefilter and the collection chamber 24. The walls of the body 12 are assembled so that the end wall carrying the outlet 18 can be removed (after having removed the end filter 26 and released this wall held for example by quick couplings 29) in order to remove the channel 14 the pump 20 and the primary filter 22. The mounting of the pump 20 and the primary filter 22 are easily done just put them in the channel 14 which provides guidance. On the side of the inlet 16, the body 12 comprises a fixing means (not shown) capable of holding in place a connector 32 of a suction tool, for example a pipe 34 or a nozzle. This fixing means is advantageously designed to be remotely operable. In the present variant, the fixing means comprises a retractable ball mechanism. This mechanism is actuable by means of an articulated rod (not shown) extending in the body 12 from this mechanism to the upper part (outlet side), where it ends with an actuating button 36. By the rotation this button 36 can thus transmit an actuating torque to the mechanism, in order to fix or release the connector 32. The button 36 for its part is easily manipulated from outside the tank by means of a pole equipped with an appropriate tool. For this purpose it can have an outer profile shaped hexagon. The skilled person can imagine all kinds of fastening systems and remote actuation, mechanical but also electrically controlled. Once the connector 32 is attached to the body 12, the suction hose 34 is connected to the inlet 16 of the body 12. It should be noted that the fixing of the pipe 34 or 20 of the nozzle to the connector 32 is preferably a subset welded or mounted with hose clamps, not removable under water. As explained above, the coarse debris sucked by the cleaner 10 is trapped in the collection chamber. It will be appreciated that a drain hatch 38 is provided at the collection chamber 24, with an opening means (not shown) operable remotely, under water. This trap thus forms an outer wall of the collection chamber 24, but allows to open to the outside to empty it. The hatch 38 is preferably pivotally mounted to the body 12, in the upper part thereof. The opening means of the hatch is preferably actuated by means of an articulated rod (not shown) extending in the body 12 from this means to the upper part (exit side), where it ends with a actuating button 40. As for button 36, the rotation of this button makes it possible to transmit an actuating torque by means of opening to the hatch, the opening of which can be assisted by a spring. The button 40 has a profile of hexagon or other geometrical shape, facilitating its handling by means of a pole with a suitable tool. For the purposes of visual inspection, a transparent plate 42 may be arranged in a wall of the chamber 24, for example in the hatch 38. A transparent plate 44 forming inspection window is disposed in the body 12 at the level of the primary filter 22 .

La pompe 20 est commandée à distance à l'aide d'une télécommande et d'un variateur de vitesse associé. Un fil d'alimentation depuis l'extérieur suffit. La pompe 20 est décontaminable ; elle n'est pas considérée comme un déchet, ce qui limite la quantité et le volume de déchets par utilisations. La Fig.2 illustre un support de récupération 50 destiné à la récupérer les débris ou corps étrangers qui ont été récoltés par le dispositif de nettoyage 10 de manière sécurisée et se trouvent enfermés dans la chambre de collecte 24. Ce dispositif de récupération 50 est conçu pour que les manipulations de récupération se fassent sous eau. Le dispositif de récupération 50 comprend une partie d'accouplement 52 avec une section tubulaire 54 configurée pour accueillir la partie du nettoyeur 10 comprenant la chambre de collecte 24 et permettant l'ouverture de la trappe 38. Cette partie tubulaire forme une enveloppe qui s'étend de préférence jusqu'à hauteur de la partie supérieure de la trappe 38, pour éviter que des débris ne soient emportés par des courants lors de son ouverture.The pump 20 is controlled remotely using a remote control and an associated speed controller. A feed from the outside is enough. The pump 20 is decontaminable; it is not considered waste, which limits the quantity and volume of waste per use. Fig.2 illustrates a recovery support 50 for recovering debris or foreign bodies which have been collected by the cleaning device 10 in a secure manner and are enclosed in the collection chamber 24. This recovery device 50 is designed so that the recovery manipulations are done under water. The recovery device 50 comprises a coupling portion 52 with a tubular section 54 configured to receive the portion of the cleaner 10 comprising the collection chamber 24 and allowing the opening of the hatch 38. This tubular portion forms an envelope which preferably extends up to the height of the upper part of the hatch 38, to prevent debris from being carried away by currents when it is opened.

Le dispositif 50 comprend aussi une partie de réception 56 des débris en aval de la partie d'accouplement 52, dans laquelle les débris arrivent par gravité. De préférence, la partie d'accouplement 52 comprend à sa base une partie formant entonnoir 58 guidant les débris vers la partie de réception 52, dont la section est réduite. Le signe de référence 59 sur la Fig.1 indique des pointes de positionnement, qui coopèrent avec des logements (non montrés) dans la partie de réception 56, pour l'alignement et le maintien du nettoyeur 10 dans une position prédéfinie (voir Fig.5) permettant l'ouverture de la trappe 38. La partie de réception 56 comprend un conteneur 60 amovible et fermable à distance, sous eau. Dans la présente variante, le conteneur 60 est un sac filtrant. En fonction du débit de dose, des conteneurs métalliques avec couver- cle amovible sont imaginables. Le sac 60 est maintenu en place par un système de fixation comprenant un cadre support 62 et un mécanisme 61 pouvant être actionné sous l'eau, par ex. au moyen d'une perche avec un outil approprié, de sorte à libérer le sac filtrant 60 de la partie d'accouplement 52. Le signe de référence 64 indique généralement un moyen de fermeture du sac filtrant 60: il peut comprendre un collier de serrage avec un mécanisme de serrage approprié, manoeuvrable à distance, par exemple au moyen d'une vis pouvant être tournée avec un outil adapté monté à l'extrémité d'une perche. La fermeture du sac 60 empêche la dispersion des particules lors de la sortie du dispositif de récupération 50 de la cuve ou piscine. Le mécanisme de fermeture est préférablement intégré au sac filtrant 60. De préférence, le sac filtrant 60 est comprend une région avec un film souple transparent, afin de contrôler la présence des débris irradiés sans ouvrir celle-ci. Le sac filtrant 60 est initialement monté sur le cadre 62 hors eau. Il se dé-20 croche à distance avec un outil approprié, pour le faire tomber dans un sac à déchets positionné dans une coque béton ou un château de plomb (non montrés), de manière sécurisée. En utilisation dans une cuve, piscine ou autre bassin, le dispositif de nettoyage 10 est de préférence logé dans une station d'accueil 80 (Fig.6), qui est 25 généralement suspendue en bord de cuve ou à une autre structure à proximité. La station d'accueil 80 a une forme de nacelle comprenant un fond troué 82 pour le passages du flexible 34 et des parois latérales ouvertes 84. Deux montants 85 sont munis en partie supérieure de points de levage articulés 86. Les éléments de station 80 sont de préférence en acier inoxydable électropoli, 30 pour sa décontamination. La station 80 peut être munie de patins réglables pour régler le niveau de celui-ci du bord de la cuve/piscine et pour protéger les bords de cuve/piscine quand il est suspendu. Elle se manutentionne via le pont avec des câbles calculés au levage. La station d'accueil 80 comprend avantageusement un rack de rangement (non montré) pouvant accueillir divers ustensiles tels que des buses de différen5 tes géométries ou des perches. Reste à noter que dispositif de nettoyage 10 à une forme allongée, dont les dimensions globales sont choisies pour permettre son transfert du Bâtiment Réacteur au Bâtiment Combustible via le tube transfert. De telles dimensions permettent aussi de stocker le dispositif de nettoyage 10 dans une alvéole du 10 Bâtiment Combustible, au moyen d'un support approprié. Cela permet d'effectuer la maintenance du dispositif de nettoyage hors arrêt de tranche, en dehors du chemin critique et de diminuer ainsi également la dosimétrie des opérateurs. En particulier, le nettoyeur 10 a préférablement une section transversale dimensionnée pour permettre le passage dans orifice de 500 mm 15 diamètre.The device 50 also comprises a part 56 for receiving the debris downstream of the coupling part 52, in which the debris arrives by gravity. Preferably, the coupling portion 52 comprises at its base a funnel portion 58 guiding the debris to the receiving portion 52, whose section is reduced. The reference numeral 59 in Fig. 1 indicates locating tips, which cooperate with housings (not shown) in the receiving portion 56, for aligning and holding the cleaner 10 in a predefined position (see Figs. 5) allowing the opening of the hatch 38. The receiving part 56 comprises a container 60 removable and closable remotely, underwater. In the present variant, the container 60 is a filter bag. Depending on the dose rate, metal containers with a removable cover are conceivable. The bag 60 is held in place by a fastening system comprising a support frame 62 and a mechanism 61 that can be actuated underwater, e.g. by means of a pole with a suitable tool, so as to release the filter bag 60 from the coupling part 52. The reference sign 64 generally indicates a means for closing the filter bag 60: it may comprise a clamping collar with a suitable clamping mechanism, operable remotely, for example by means of a screw rotatable with a suitable tool mounted at the end of a pole. The closing of the bag 60 prevents the dispersion of the particles during the output of the recovery device 50 of the tank or pool. The closure mechanism is preferably integrated with the filter bag 60. Preferably, the filter bag 60 is comprised of a region with a transparent flexible film, to control the presence of the irradiated debris without opening it. The filter bag 60 is initially mounted on the frame 62 out of water. He removes himself from a distance with a suitable tool, to drop it into a garbage bag positioned in a concrete shell or a lead castle (not shown), in a secure manner. In use in a tank, swimming pool or other basin, the cleaning device 10 is preferably housed in a docking station 80 (Fig. 6), which is generally suspended at the tank edge or other nearby structure. The docking station 80 is in the form of a nacelle comprising a perforated bottom 82 for the passages of the hose 34 and the open sidewalls 84. Two uprights 85 are provided at the top with hinged lifting points 86. The station elements 80 are preferably in electropolished stainless steel, for its decontamination. The station 80 may be provided with adjustable pads to adjust the level thereof to the edge of the tank / pool and to protect the tank / pool edges when it is suspended. It is handled via the bridge with cables calculated at lifting. The docking station 80 advantageously comprises a storage rack (not shown) that can accommodate various utensils such as nozzles of different geometries or poles. It should be noted that the cleaning device 10 has an elongate shape, the overall dimensions of which are chosen to enable it to be transferred from the Reactor Building to the Combustible Building via the transfer tube. Such dimensions also make it possible to store the cleaning device 10 in a cell of the Combustible Building, by means of a suitable support. This makes it possible to carry out the maintenance of the cleaning device outside the slice stop, outside the critical path and thus also to reduce the dosimetry of the operators. In particular, the cleaner 10 preferably has a cross section dimensioned to allow passage through a 500 mm diameter orifice.

Claims

REVENDICATIONS1. A submergible cleaning device (10), particularly for cleaning a nuclear reactor, comprising: a tubular body (12) defining a treatment channel (14) extending between an inlet (16) and an outlet (18); an immersible pump (20) arranged in said channel (14) for driving a flow from the inlet to the outlet; a collection chamber (24), upstream of the pump (20), separated therefrom by a primary filter (22) for the retention of coarse debris; a secondary filter (26), adapted to retain fine debris, downstream of the pump; a drain hatch (38) for the collection chamber (24) with an opening means operable remotely, under water.

2. Device according to claim 1, comprising a connector (32) adapted to be fixed to the body for connecting a nozzle or a suction duct (34) to said inlet (16); and preferably a fixing means adapted to hold in place said connector (32), operable remotely.

3. Device according to claim 1 or 2, wherein the opening means, respectively the fixing means, are actuated via a respective mechanism of which a control member (36, 40) is placed in the upper part of the body, so to be accessible for a maneuvering tool.

4. Device according to any one of the preceding claims, comprising a non-return means upstream of the collection chamber (24).

5. Device according to any one of the preceding claims, wherein the primary filter (22), the secondary filter (26) and / or the pump (20) im- mergeable are removable and removable under water; the secondary filter and the pump being preferably extractable by the end of the body comprising the outlet (18).

6. Device according to any one of the preceding rendications, in which the device (10) is dimensioned so as to pass through a transfer tube and / or to be housed in a fuel cell of a nuclear production facility electricity.

A cleaning system comprising: a submergible cleaning device (10) according to any one of claims 1 to 6; and a recovery device (50) comprising: a coupling portion (52) with a tubular section (54) configured to receive the portion of the cleaning device (10) comprising the collection chamber (24) and allowing the opening the hatch (38); and a receiving portion (56) of debris downstream of the coupling portion (52), wherein the debris arrives by gravity.

8. System according to claim 7, wherein the receiving portion (56) comprises a removable container (60) and remotely closable, underwater.

9. System according to claim 8, wherein the container (60) is a filter bag, and the receiving part comprises a fixing means (62) and a closure means (64) for this filter bag; or the container is a metal container with removable lid. 20

10. System according to claim 7, 8 or 9, wherein the cleaning device comprises positioning means cooperating with positioning means in the recovery device.

11. System according to claim 7, 8 or 9, wherein the tubular portion envelops the cleaning device (10) up to the height of the drain hatch (38).

12. System according to any one of claims 8 to 11, comprising a docking station (80) for the immersible cleaning device, in operation under water.