FR2742351A1 - Automatic filter cleaner for swimming pool maintenance robot - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE NETTOYAGE AUTOMATIQUE DES MOYENS FILTRANTS D'UN
ROBOT D'ENTRETIEN DE PISCINE
La présente invention a pour objet un dispositif de nettoyage automatique des moyens filtrants d'un robot d'entretien de piscine.DEVICE FOR AUTOMATIC CLEANING OF THE FILTERING MEANS OF A
POOL MAINTENANCE ROBOT
The present invention relates to an automatic cleaning device for the filtering means of a swimming pool maintenance robot.
On connaît les robots de piscine immergés utilisés pour le nettoyage de piscines de grandes dimensions. De tels robots comprennent un châssis avec un carter dans lequel sont disposés de façon connue, et dans l'ordre de la circulation du flux d'eau
- une prise d'aspiration d'eau,
- un filtre, généralement sous forme de chaussette filtrante en mailles
métalliques, de faible épaisseur, enfilé sur un support perforé plus
rigide,
- une pompe d'aspiration et de refoulement de l'eau filtrée,
- une bouche d'évacuation de l'eau filtrée, généralement disposée en
partie supérieure en sorte de plaquer le robot sur le fond de la
piscine,
- des moyens de déplacement sur ledit fond, par exemple des
chenilles entraînées par des rouleaux eux-mêmes mis en rotation par
un moteur électrique alimenté par un câble.There are known submerged pool robots used for cleaning large pools. Such robots include a chassis with a housing in which are arranged in a known manner, and in the order of circulation of the water flow
- a water intake,
- a filter, generally in the form of a mesh filter sock
metallic, thin, threaded on a perforated support more
rigid,
- a suction and discharge pump for filtered water,
- an outlet for filtered water, generally arranged in
upper part so as to press the robot on the bottom of the
swimming pool,
means of displacement on said bottom, for example
tracks driven by rollers themselves rotated by
an electric motor powered by a cable.
Ces robots sont reliés également à une centrale de pilotage qui gère les programmes de déplacement soit par des circulations aléatoires, soit par des circulations programmées, soit encore par des combinaisons de ces grands principes. These robots are also linked to a control center which manages the movement programs either by random circulation, or by programmed circulation, or even by combinations of these main principles.
Les opérateurs chargés de l'entretien de la piscine ont donc à plonger ce type de robot dans la piscine le soir après la fermeture par exemple et à récupérer ce robot le lendemain matin avant l'ouverture. Operators responsible for maintaining the pool therefore have to immerse this type of robot in the pool in the evening after closing, for example, and collect this robot the next morning before opening.
Pour la mise à l'eau, I'opérateur a recours à un chariot comprenant des moyens de levage en sorte d'accrocher le robot dans l'eau et de le sortir de l'eau. Ce matériel est nécessaire car si le robot est équiiibré dans l'eau, il est généralement assez lourd hors de l'eau. For launching, the operator uses a trolley comprising lifting means so as to hang the robot in the water and take it out of the water. This material is necessary because if the robot is balanced in the water, it is generally quite heavy out of the water.
II reste ensuite à procéder au nettoyage de la chaussette filtrante pour retirer tous les déchets accumulés durant la phase d'épuration de l'eau de la piscine. It then remains to clean the filter sock to remove all the waste accumulated during the purification phase of the pool water.
L'opérateur démonte le capotage et vide l'intérieur du filtre par un lavage à l'eau, les déchets et l'eau étant envoyés à l'égout. The operator dismantles the cover and empties the interior of the filter by washing with water, the waste and water being sent to the sewer.
Cette phase opératoire n'est pas des plus pratiques et des plus adéquates pour garantir un haut standard d'hygiène. This operational phase is not the most practical and the most adequate to guarantee a high standard of hygiene.
La présente invention a donc pour objet de pallier cet inconvénient en proposant un dispositif de nettoyage d'un robot d'entretien de piscine dans lequel le nettoyage du filtre est automatique et peut être effectué à même les moyens de transfert sans manoeuvre supplémentaire sur le robot, avec un rejet des matières solides dans un contenant jetable et dégradable, les conditions sanitaires environnementales du bassin étant ainsi parfaitement respectées, y compris selon les normes récentes qui exigent des conditions très sévères d'hygiène dans des lieux publics comme les piscines publiques par exemple. The object of the present invention is therefore to overcome this drawback by proposing a device for cleaning a swimming pool maintenance robot in which the cleaning of the filter is automatic and can be carried out using the transfer means without additional maneuver on the robot. , with a rejection of solid matter in a disposable and degradable container, the environmental sanitary conditions of the basin being thus perfectly respected, including according to recent standards which require very severe hygienic conditions in public places such as public swimming pools for example .
A cet effet, le dispositif de nettoyage automatique des moyens de filtration d'un boîtier filtre, retenant les déchets, d'un robot d'entretien de piscine, comprend une embase, une pompe de circulation avec une bouche de refoulement, une prise d'aspiration, et se caractérise en ce qu'il comprend un volet mobile retenant les déchets filtrés dans le boîtier filtre, des moyens de lavage des moyens de filtration par circulation d'eau ainsi que des moyens de réception dudit robot en position d'évacuation des déchets et de l'eau de lavage par gravité, des moyens de filtration de l'eau de lavage et des moyens pour provoquer l'ouverture automatique du volet. For this purpose, the automatic cleaning device of the filtration means of a filter box, retaining the waste, of a swimming pool maintenance robot, comprises a base, a circulation pump with a discharge mouth, a outlet for , and is characterized in that it comprises a movable flap retaining the filtered waste in the filter housing, means for washing the filtration means by water circulation as well as means for receiving said robot in the evacuation position waste and washing water by gravity, means for filtering the washing water and means for causing the automatic opening of the shutter.
Selon une autre caractéristique, le volet mobile comprend des moyens de rappel élastique en position fermée et comprend une partie en saillie prévue pour coopérer avec une butée constituant les moyens d'ouverture. According to another characteristic, the movable flap comprises elastic return means in the closed position and comprises a projecting part intended to cooperate with a stop constituting the opening means.
Selon une autre caractéristique, les moyens de lavage du filtre comprennent un piquage solidaire du boîtier filtre et débouchent dans la zone des moyens filtrant dans laquelle s'accumulent les déchets. According to another characteristic, the filter washing means comprise a stitching integral with the filter housing and open into the zone of the filtering means in which the waste accumulates.
Ce piquage des moyens de lavage du filtre est relié à une source d'eau traitée. This stitching of the filter washing means is connected to a source of treated water.
Selon un mode de réalisation particulier et préférentiel, les moyens de filtration de l'eau de lavage comprennent un filtre jetable. According to a particular and preferred embodiment, the means for filtering the washing water comprise a disposable filter.
Les moyens de réception du robot en position d'évacuation des déchets et de l'eau de lavage par gravité, les moyens de filtration de l'eau de lavage et les moyens pour provoquer l'ouverture automatique du volet sont portés par des moyens de levage, mobiles. The means for receiving the robot in the position for discharging the waste and the washing water by gravity, the means for filtering the washing water and the means for causing the automatic opening of the shutter are carried by means of lifting, mobile.
Selon un agencement spécifique, L'embase du robot comprend des moyens de préhension et les moyens de levage coopèrent avec ces moyens de préhension pour positionner le robot verticalement, en sorte de permettre l'évacuation des déchets par gravité. According to a specific arrangement, the robot base comprises gripping means and the lifting means cooperate with these gripping means to position the robot vertically, so as to allow the evacuation of the waste by gravity.
La présente invention est décrite ci-après selon un mode de réalisation particulier non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels, les figures représentent
- figure 1, une vue en perspective d'un robot d'entretien de piscine,
- figure 2, une vue en coupe schématique d'un tel robot en
déplacement sur le fond d'une piscine,
- figure 3, une vue schématique d'un bassin de piscine avec une
opérateur et des moyens de levage du robot,
- figures 4A et 4B, une vue schématique des deux phases de mise en
oeuvre du dispositif de nettoyage selon l'invention, et
- figure 5, une vue schématique d'une station de traitement d'eau.The present invention is described below according to a particular nonlimiting embodiment, with reference to the appended drawings in which the figures represent
- Figure 1, a perspective view of a pool maintenance robot,
- Figure 2, a schematic sectional view of such a robot in
moving on the bottom of a swimming pool,
- Figure 3, a schematic view of a swimming pool with a
robot operator and lifting equipment,
- Figures 4A and 4B, a schematic view of the two phases of implementation
work of the cleaning device according to the invention, and
- Figure 5, a schematic view of a water treatment station.
Sur la figure 1, on a représenté en perspective un robot d'entretien de piscine pour montrer les différentes parties le constituant et qui seront détaillées dans la suite de la description. In Figure 1, there is shown in perspective a swimming pool maintenance robot to show the different parts constituting it and which will be detailed in the following description.
Ce robot comprend une embase 10 proche du sol et munie de moyens de déplacement 1 2 tels que des chenilles entraînées par un moteur, non représenté, alimenté par un câble électrique 14, une prise d'aspiration 16 de l'eau à épurer, visible sur la figure 2, et une bouche d'évacuation 1 8 de l'eau épurée, située sur le dessus d'un boîtier filtre 20. Ce boîtier filtre comprend des moyens de filtration 22 ainsi qu'un volume de stockage des déchets retenus par les moyens de filtration. This robot comprises a base 10 close to the ground and provided with displacement means 1 2 such as tracks driven by a motor, not shown, supplied by an electric cable 14, a suction socket 16 for the water to be purified, visible in Figure 2, and a discharge outlet 1 8 of the purified water, located on top of a filter housing 20. This filter housing includes filtration means 22 and a storage volume of the waste retained by the filtration means.
Sur cette figure apparaissent également des moyens de préhension 24, en l'occurrence un câble suffisamment rigide pour se tenir sensiblement figé. Also shown in this figure are gripping means 24, in this case a cable which is sufficiently rigid to remain substantially fixed.
Comme on peut le constater sur la figure 2, le robot est complété, pour les éléments principaux, par une pompe de circulation 26. As can be seen in FIG. 2, the robot is completed, for the main elements, by a circulation pump 26.
Les moyens de filtration comprennent une chaussette filtrante 28, obturée à ses deux extrémités pour former une chambre de retenue 30, dans laquelle débouche la prise d'aspiration 1 6. Le boîtier filtre 20 est entièrement fermé et entoure la totalité de la chaussette filtrante mais présente néanmoins des trous de passage de l'eau épurée permettant son adduction vers l'aspiration 32 de la pompe 26. The filtration means comprise a filter sock 28, closed at its two ends to form a retaining chamber 30, into which the suction outlet 1 6 opens. The filter housing 20 is completely closed and surrounds the entire filter sock but nevertheless has holes for the passage of purified water allowing its supply to the suction 32 of the pump 26.
Ce boîtier filtre est équipé d'un volet mobile 34 qui est pivotant autour d'un axe 36, avec une partie en saillie au delà du boîtier filtre, en sorte de pouvoir prendre deux positions, I'une, plaquée dans laquelle le boîtier filtre est fermée et l'autre, dans laquelle le volet permet l'accès à la chambre de retenue 30 à l'intérieur de la chaussette filtrante, un joint 38 assurant l'étanchéité entre la chaussette filtrante et ledit volet. This filter housing is equipped with a movable flap 34 which is pivotable about an axis 36, with a projecting part beyond the filter housing, so that it can take two positions, one, plated in which the filter housing is closed and the other, in which the flap allows access to the retaining chamber 30 inside the filter sock, a seal 38 ensuring the seal between the filter sock and said flap.
Dans le mode de réalisation présenté, il est prévu un moyen de rappel élastique 39 du volet en position fermée, en plus de la dépression durant le fonctionnement. Ce moyen de rappel peut être un ressort à boudins, monté coaxialement à l'axe de pivotement. In the embodiment presented, an elastic return means 39 of the shutter is provided in the closed position, in addition to the vacuum during operation. This return means can be a coil spring, mounted coaxially with the pivot axis.
Le boîtier filtre comprend aussi un piquage 40 disposé du côté opposé du volet, qui débouche dans la chambre de retenue de la chaussette filtrante. The filter housing also includes a nozzle 40 disposed on the opposite side of the flap, which opens into the retaining chamber of the filter sock.
Si l'on considère toujours la figure 2, on remarque l'agencement selon lequel le piquage est disposé du côté des moyens de préhension, c'est à dire du côté opposé du volet 34. If we still consider FIG. 2, we notice the arrangement according to which the nozzle is arranged on the side of the gripping means, that is to say on the opposite side of the flap 34.
Sur la figure 3, au bord du bassin 42, des moyens de levage 44 sont représentés sous la forme d'un chariot 46 déplaçable, équipé d'une flèche 48 de grue avec un élingue 49 dont l'extrémité est rigide, formant butée et d'un treuil 50 à manivelle. In FIG. 3, at the edge of the basin 42, lifting means 44 are shown in the form of a movable carriage 46, equipped with a crane boom 48 with a sling 49 whose end is rigid, forming a stop and of a winch 50 with crank.
Le chariot est équipé en pied d'un berceau 52, montré en détail sur les figures 4A et 4B. Ce berceau 52 comprend une butée 54, un bac 56 de récupération des déchets ainsi qu'une plate-forme d'appui 58 prévue pour recevoir 'embase du robot. The carriage is equipped at the foot with a cradle 52, shown in detail in FIGS. 4A and 4B. This cradle 52 includes a stop 54, a bin 56 for recovering waste and a support platform 58 provided for receiving the base of the robot.
Sur la figure 4A, le robot, après sa période de fonctionnement, est hissé à l'aide de l'élingue 49. La flèche de grue s'incline en arrière une fois que l'extrémité rigide est en butée sur la flèche, comme montré par la flèche de la figure 3. In FIG. 4A, the robot, after its period of operation, is hoisted using the sling 49. The crane boom tilts backwards once the rigid end is in abutment on the boom, as shown by the arrow in figure 3.
Le robot se trouve alors au dessus du berceau 52, dans la position représentée sur la figure 4A. The robot is then located above the cradle 52, in the position shown in FIG. 4A.
Le volet est fermé par le ressort de rappel et les déchets s'accumulent par gravité, pour la plupart, dans le bas de ia chaussette, certains d'entre eux restant collés sur ia face intérieure de la chaussette filtrante. The shutter is closed by the return spring and the waste accumulates by gravity, for the most part, at the bottom of the sock, some of them remaining glued to the inner face of the filter sock.
L'opérateur procède à la descente du robot jusqu'à ce que celui-ci vienne en appui sur la plate-forme 58. Durant la descente, le volet 34 par sa partie en saillie 35 est basculé en position totalement ouverte par la butée 54, sous l'effet du propre poids du robot, ce qui ouvre la partie inférieure et provoque la chute des déchets, comme on peut le voir sur la figure 4E3. The operator descends the robot until it comes to bear on the platform 58. During the descent, the flap 34 by its projecting part 35 is tilted to the fully open position by the stop 54 , under the effect of the robot's own weight, which opens the lower part and causes the waste to fall, as can be seen in Figure 4E3.
II subsiste néanmoins des déchets qui sont évacués par un courant d'eau qui longe les parois de la chaussette filtrante et qui est issue du piquage 40, après que celui-ci ait été relié à un tuyau 60. There nevertheless remains waste which is evacuated by a stream of water which runs along the walls of the filter sock and which comes from the nozzle 40, after the latter has been connected to a pipe 60.
Dans le mode de réalisation retenu, le tuyau est relié à une source d'eau traitée à l'aide d'un circuit spécifique 62, spécialement référencé sur la figure 5, sur laquelle il est représenté de façon schématique. Un tel circuit peut permettre une bromation ou une chloration importante. Qui plus est, un tel circuit peut être embarqué si bien qu'il suffit de disposer d'une alimentation en eau à relier à l'entrée de ce circuit. In the embodiment adopted, the pipe is connected to a source of treated water using a specific circuit 62, specially referenced in FIG. 5, on which it is represented schematically. Such a circuit can allow significant bromination or chlorination. What is more, such a circuit can be embedded so that it suffices to have a water supply to be connected to the input of this circuit.
On peut ainsi non seulement nettoyer mécaniquement le filtre mais on peut aussi désinfecter totalement le filtre qui, on le sait, reste, pendant les phases de non utilisation, un lieu de prédilection pour le développement de bactéries. We can thus not only mechanically clean the filter but we can also totally disinfect the filter which, as we know, remains, during non-use phases, a favorite place for the development of bacteria.
L'eau est ensuite rejetée à l'égout ou dans le circuit de retraitement général de la piscine. The water is then discharged into the sewer or into the general reprocessing circuit of the pool.
Quant aux déchets, ils sont collectés dans un filtre 64 en papier, du type filtre à café, afin que les déchets recueillis et le filtre lui-même soient incinérables. As for the waste, it is collected in a paper filter 64, of the coffee filter type, so that the collected waste and the filter itself are incinerable.
On constate que le sol de la piscine est débarrassé de tout déchet et que les rejets, notamment l'eau, qui se répandraient éventuellement sur le sol sont traités bactériologiquement. It can be seen that the pool floor is free of all waste and that the discharges, in particular water, which may spread on the floor are treated bacteriologically.
On constate aussi que le nettoyage du filtre est obtenu par une simple manoeuvre du treuil et par le branchement d'un tuyau d'alimentation. Le temps de nettoyage est très bref si bien que les opérateurs, n'étant pas rebutés par la tâche, sont enclins à effectuer l'opération de nettoyage du filtre, après chaque utilisation. It is also noted that the cleaning of the filter is obtained by a simple operation of the winch and by the connection of a supply pipe. The cleaning time is very short so that the operators, not being put off by the task, are inclined to carry out the cleaning operation of the filter, after each use.
Bien entendu dans le mode de réalisation préférentiel selon l'invention, le berceau est porté avantageusement par les moyens de levage mais il peut être indépendant et disposé en point fixe dans un local technique adapté. Of course in the preferred embodiment according to the invention, the cradle is advantageously carried by the lifting means but it can be independent and arranged as a fixed point in a suitable technical room.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9515092A FR2742351B1 (en) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | DEVICE FOR AUTOMATIC CLEANING OF THE FILTERING MEANS OF A POOL MAINTENANCE ROBOT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9515092A FR2742351B1 (en) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | DEVICE FOR AUTOMATIC CLEANING OF THE FILTERING MEANS OF A POOL MAINTENANCE ROBOT |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2742351A1 true FR2742351A1 (en) | 1997-06-20 |
| FR2742351B1 FR2742351B1 (en) | 1998-04-30 |
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ID=9485678
Family Applications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |