FR2660614A1 - Method and device for installing a U section strip on a rim of a motor vehicle bodywork or the like - Google Patents

Method and device for installing a U section strip on a rim of a motor vehicle bodywork or the like Download PDF

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Abstract

The invention relates to a method for installing, on a projecting rim of a motor vehicle bodywork element, a strip (1) of U section comprising a metal framework covered with a resilient material, this framework being substantially non-deformable over time under the urging of the coating material. According to the invention, a length of strip (1) substantially equal to that of the bodywork element (2) to be equipped is used, a predetermined and possibly identified part of the strip is initially fixed in position at a given location (4) on the rim of the bodywork element and then, with the aid of a vibrating mallet (7) with flexible head, given a reciprocating percussive movement, the strip is continuously applied against the rim of the bodywork element starting from the said predetermined location (4) as far as a first end of the strip then, still starting from the said predetermined location, as far as the other end of the strip.

Description

Procédé et dispositif pour la mise en place d'un profilé à section en U sur un rebord d'une carrosserie d'automobile ou similaire.Method and device for installing a U-shaped section on a flange of an automobile body or the like.

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la mise en place d'un profilé à section en
U sur un rebord d'une carrosserie d'automobile ou similaire. L'invention concerne plus particulièrement la mise en place, sur des encadrements de portes d'automobiles ou sur des bords d'ouvertures de coffres d'automobiles, de joints d'étanchéité comprenant un tel profilé formant pince, en matière plastique armée, et un élément d'étanchéité attenant à ce profilé.The present invention relates to a method and a device for the installation of a section section in
U on an edge of an automobile body or the like. The invention relates more particularly to the installation, on the frames of automobile doors or on the edges of openings of automobile trunks, of seals comprising such a profile forming a clamp, of reinforced plastic, and a sealing element attached to this profile.

On sait que de tels joints comprennent habituellement un profilé à section en U, comprenant une armature métallique, gainée d'une matière souple telle que du caoutchouc ou une matière plastique, ce profilé étant destiné à être fixé par pincement sur un bord saillant ou une partie saillante d'une carrosserie d'automobile. Ce profilé est associé à un élément d'étanchéité souple, tubulaire par exemple, destiné à être comprimé entre deux parties de la carrosserie, une portière et son encadrement par exemple. It is known that such seals usually comprise a U-section profile, comprising a metal frame, sheathed in a flexible material such as rubber or a plastic material, this profile being intended to be fixed by pinching on a projecting edge or a protruding part of an automobile body. This profile is associated with a flexible sealing element, tubular for example, intended to be compressed between two parts of the body, a door and its frame for example.

On a décrit, dans la technique, de nombreuses variantes de tels profilés, mais, du fait que l'armature métallique de ces profilés est déformable et que la matière de revêtement peut se contracter après mise en place du profilé sur l'élément de carrosserie associé, même lorsqu'on utilise un profilé en forme d'anneau dont les extrémités sont rendues solidaires l'une de l'autre, on emploie habituellement un profilé dont la longueur est supérieure à celle de l'élément de carrosserie à équiper et on le met en position en le comprimant légèrement sur cet élément. Dans ce but, on commence par fixer manuellement le profilé en anneau, à l'aide d'un maillet à tête souple, en différents points de l'élément de la carrosserie, entre lesquels il forme des boucles (montage dit "en boucles" ou "en festons").On met ensuite le profilé en place sur le reste de l'élément de carrosserie, en appliquant des coups de maillet de façon continue entre les points initiaux de fixation, pour amener le profilé à pincer l'élément de carrosserie suivant toute sa longueur. Numerous variants of such profiles have been described in the art, but, due to the fact that the metal frame of these profiles is deformable and that the coating material can contract after the profile has been placed on the bodywork element. associated, even when a ring-shaped profile is used whose ends are made integral with one another, a profile is usually used whose length is greater than that of the bodywork element to be fitted and puts it in position by compressing it slightly on this element. For this purpose, we start by manually fixing the ring profile, using a mallet with a flexible head, at different points of the body element, between which it forms loops (assembly known as "in loops" or "scalloped"). Then put the profile in place on the rest of the bodywork element, applying mallet blows continuously between the initial fixing points, to cause the profile to pinch the element bodywork along its entire length.

Le profilé étant plus long à l'origine que l'élément de carrosserie de quelques dizaines de millimètres (généralement 30 à 35 mm), l'excès de matière plastique ou de caoutchouc formant la pince est ainsi forcé en position par compression.Since the profile is originally longer than the bodywork element by a few tens of millimeters (generally 30 to 35 mm), the excess plastic or rubber forming the clamp is thus forced into position by compression.

Le tassement longitudinal d'environ 10 à 15% de l'élément d'étanchéité attenant au profilé formant pince, lequel est généralement en une matière cellulaire, le rend plus dur à déformer que s'il n'avait pas été soumis à la contrainte de mise en place du profilé. Il en résulte alors une difficulté de fermeture des portes et des coffres d'automobiles. The longitudinal compaction of approximately 10 to 15% of the sealing element adjoining the clamp profile, which is generally made of cellular material, makes it harder to deform than if it had not been subjected to stress. of positioning the profile. This then results in a difficulty in closing doors and car trunks.

Outre cet inconvénient, ce processus de mise en position des joints d'étanchéité sur les encadrements de porte ou les ouvertures de coffre utilise un excès de matière première et est coûteux en personnel, puisqu'un ouvrier qualifié met plusieurs minutes à équiper un encadrement de porte du joint associé. In addition to this drawback, this process of positioning the seals on the door frames or the trunk openings uses an excess of raw material and is costly in personnel, since a skilled worker takes several minutes to equip a frame of associated seal door.

L'invention vise à mettre à profit l'apparition sur le marché de profilés à section en U dont la structure est telle que leur longueur ne varie pratiquement pas, sous la sollicitation de retrait de la matière plastique ou au cours des opérations de montage, aussi bien au stockage, qu'après mise en place sur un élément de carrosserie, et elle propose d'utiliser, pour cette mise en place, un procédé qui n'utilise qu'une longueur de profilé sensiblement égale à celle de ltélément de carrosserie à équiper et qui puisse être mis en oeuvre à l'aide d'un appareillage automatisé n'impliquant pas l'intervention directe d'un ouvrier. The invention aims to take advantage of the appearance on the market of U-section profiles whose structure is such that their length practically does not vary, under the stress of shrinking the plastic material or during assembly operations, both during storage and after installation on a bodywork element, and it proposes using, for this installation, a method which uses only a profile length substantially equal to that of the bodywork element to be equipped and which can be implemented using automated equipment that does not involve the direct intervention of a worker.

A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de mise en place, sur un rebord saillant d'un élément de carrosserie d'automobile, d'un profilé à section en U comprenant une armature métallique gainée d'une matière résiliente, cette armature étant sensiblement non déformable dans le temps sous la sollicitation de la matière de revêtement, caractérisé en ce que l'on utilise une longueur de profilé sensiblement égale à celle de l'élément de carrosserie à équiper, en ce que l'on fixe initialement en position en un emplacement prédéterminé du rebord de l'élément de carrosserie, éventuellement repéré, une partie prédéterminée et éventuellement repérée du profilé, et en ce que, ensuite, à l'aide d'un maillet vibrant à tête souple, animé d'un mouvement alternatif de percussion, on applique en continu le profilé contre le rebord de l'élément de carrosserie à partir dudit emplacement prédéterminé, jusqu'à une première extrémité du profilé, puis, toujours à partir dudit emplacement prédéterminé, jusqu'à l'autre extrémité du profilé. To this end, the subject of the invention is a method of fitting, on a projecting rim of an automobile body element, a U-shaped section comprising a metal frame sheathed in a resilient material, this reinforcement being substantially non-deformable over time under the stress of the coating material, characterized in that a profile length is used which is substantially equal to that of the body element to be fitted, in that one fixes initially in position at a predetermined location on the edge of the bodywork element, possibly identified, a predetermined and possibly identified part of the profile, and in that, subsequently, using a vibrating mallet with a flexible head, animated by 'an alternating percussion movement, the profile is applied continuously against the edge of the bodywork element from said predetermined location, to a first end of the profile, then, still from said predetermined location, to the other end of the profile.

La mise en position d'une partie prédéterminée du profilé en un emplacement prédéterminé de l'élément de carrosserie pourra être effectuée manuellement ou à l'aide du maillet à tête vibrante ou encore à l'aide d'un robot. The positioning of a predetermined part of the profile in a predetermined location of the bodywork element can be carried out manually or using the vibrating head mallet or even using a robot.

Dans le cas d'un encadrement de porte, l'emplacement prédéterminé de l'élément de carrosserie sera situé de préférence dans l'angle supérieur de l'encadrement contigu au pied milieu correspondant de la carrosserie. Dans le cas d'une ouverture de coffre, l'emplacement prédéterminé de l'élément de carrosserie sera de préférence situé dans l'un ou l'autre des angles de l'ouverture les plus proches de la lunette arrière du véhicule.In the case of a door frame, the predetermined location of the body element will preferably be located in the upper corner of the frame adjacent to the corresponding middle leg of the body. In the case of a boot opening, the predetermined location of the bodywork element will preferably be located in one or other of the corners of the opening closest to the rear window of the vehicle.

De préférence, les extrémités du profilé seront préalablement réunies par des moyens connus dans la technique (par soudage-collage ou soudage-vulcanisation de la matière plastique et du caoutchouc, ou à l'aide d'agrafes ou autres) pour que le profilé forme un anneau, comme dans la technique antérieure du montage "en boucles" du profilé. Dans le cas d'un encadrement de porte, le point de jonction des deux extrémités sera situé à la base de l'encadrement de porte, de préférence dans la partie médiane de cette base, ou encore dans la partie de cet encadrement disposée en regard du pied-milieu. Dans le cas d'une ouverture de coffre, le point de jonction des deux extrémités du profilé sera situé sur l'arête de l'ouverture disposée à l'arrière du véhicule, de préférence dans la partie médiane de cette arête. Preferably, the ends of the profile will be previously joined by means known in the art (by welding-bonding or welding-vulcanization of the plastic and rubber, or using staples or the like) so that the profile forms a ring, as in the prior art of the "loop" mounting of the profile. In the case of a door frame, the junction point of the two ends will be located at the base of the door frame, preferably in the middle part of this base, or even in the part of this frame arranged opposite of the middle foot. In the case of a boot opening, the junction point of the two ends of the profile will be located on the edge of the opening arranged at the rear of the vehicle, preferably in the middle part of this edge.

La tête souple du maillet vibrant pourra être conformée en U afin d'épouser la forme externe du profilé formant la pince et de faciliter sa mise en place, tout en le guidant le long de l'élément de carrosserie à équiper. The flexible head of the vibrating mallet may be U-shaped in order to conform to the external shape of the profile forming the clamp and to facilitate its positioning, while guiding it along the body element to be fitted.

Ce maillet sera simplement fixé sur la tige d'un porteoutil pneumatique vibrant d'un type connu en soi, dont la fréquence nominale de vibration est d'environ 2 000 cycles par minute, sous une pression d'air comprimé de 6 bars.This mallet will simply be fixed on the rod of a pneumatic vibrating tool holder of a type known per se, the nominal vibration frequency of which is approximately 2,000 cycles per minute, under a compressed air pressure of 6 bars.

Cette fréquence pourra être modifiée avantageusement en faisant varier la pression d'alimentation en air comprimé.This frequency can advantageously be modified by varying the compressed air supply pressure.

La course du maillet vibrant est d'environ 30 mm. Le porte-outil vibrant, pneumatique ou électrique, est du type des blocs vibrants, sur lesquels sont fréquemment montées des limes ou des organes abrasifs.The stroke of the vibrating mallet is approximately 30 mm. The vibrating tool holder, pneumatic or electric, is of the type of vibrating blocks, on which files or abrasive members are frequently mounted.

Dans une forme préférée de mise en oeuvre de l'invention, le porte-outil vibrant et le maillet à tête souple solidaire de la partie mobile de celui-ci seront portés par un bras d'un robot et la mise en oeuvre du procédé pourra être entièrement automatisée à l'aide de ce robot, programmé de façon conventionnelle. Ici encore, comme robot, on pourra avantageusement utiliser les robots employés de façon usuelle dans la technique automobile et dont le bras est muni par exemple d'une pince à souder par points ou d'un pistolet à peinture, qu'il suffira de remplacer par un maillet à tête souple. In a preferred embodiment of the invention, the vibrating tool holder and the flexible head mallet secured to the movable part thereof will be carried by an arm of a robot and the implementation of the method may be fully automated using this robot, programmed in a conventional manner. Here again, as a robot, it is advantageous to use the robots commonly used in automotive technology and whose arm is provided, for example, with spot welding pliers or a paint spray gun, which will suffice to replace. by a mallet with a flexible head.

On notera qu'alors que, dans la technique du montage en boucles du profilé, on comprimait la matière plastique et l'armature du profilé, avec le présent procédé où le profilé est mis en place en continu sur un rebord d'élément de carrosserie à partir d'un point prédéterminé à l'aide d'un outil vibrant qui progresse le long de cet élément de carrosserie, le profilé ne subit pas de contrainte lors de sa mise en place. On peut donc utiliser un profilé dont la longueur est quasiment identique à celle de l'élément de carrosserie à équiper, avec pour conséquence une économie de matière première et une absence de compression de l'élément d'étanchéité attenant au profilé en U, ce qui facilite ultérieurement la fermeture des portes ou du coffre des véhicules.Par ailleurs, la mise en oeuvre de ce procédé à l'aide d'un robot programmé assure une meilleure homogénéité du montage et une économie appréciable de personnel. It will be noted that while, in the technique of mounting the profile in loops, the plastic and the reinforcement of the profile were compressed, with the present method where the profile is placed continuously on a flange of bodywork element from a predetermined point using a vibrating tool which progresses along this bodywork element, the profile is not subjected to stress during its installation. We can therefore use a profile whose length is almost identical to that of the bodywork element to be fitted, with the consequence of saving raw material and a lack of compression of the sealing element attached to the U-shaped profile. which subsequently makes it easier to close the doors or the trunk of vehicles. Furthermore, the implementation of this process using a programmed robot ensures better homogeneity of assembly and appreciable savings in personnel.

On notera également que l'utilisation d'un maillet à tête vibrante, éventuellement actionné et commandé par un robot, permet d'employer des profilés comportant une pièce à section en U plus refermée et nécessitant donc des efforts de mise en place supérieur s à ceux des profilés de la technique antérieure, ce qui assure une meilleure tenue de ces pinces sur leur support. It will also be noted that the use of a mallet with a vibrating head, possibly actuated and controlled by a robot, makes it possible to use profiles comprising a part with a U-shaped section that is more closed and therefore requiring greater positioning efforts than those of the profiles of the prior art, which ensures better grip of these clamps on their support.

Par ailleurs, la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention à l'aide d'un profilé d'une longueur précise, à partir d'un point prédéterminé de la carrosserie et d'un emplacement repéré du profilé, permet d'utiliser des profilés dont la partie formant pince peut avoir une ouverture variable suivant sa longueur et adaptée aux épaisseurs locales de son support, en différents emplacements de l'encadrement de porte. Furthermore, the implementation of the method according to the invention using a profile of a precise length, from a predetermined point on the bodywork and a location identified by the profile, makes it possible to use profiles whose clamp part can have a variable opening along its length and adapted to the local thicknesses of its support, in different locations of the door frame.

On pourra utiliser tout type de profilé dont la longueur de l'armature ne varie pas au cours du temps, sous la sollicitation du retrait de la matière d'enrobage dont elle est gainée. A titre d'exemple, on mentionnera le profilé faisant l'objet de la demande de certificat d'addition français NO 2 626 054, c'est-à-dire un profilé comprenant une armature métallique à section transversale en U, gainée d'au moins une matière plastique ou élastomère, dans laquelle est noyé au moins un fil pratiquement inextensible dans la zone intermédiaire entre le profilé et l'élément d'étanchéité associé, dans la région de la fibre moyenne du profilé, ladite armature métallique résultant de la conformation en forme de canal en U d'une armature plane comprenant une succession de bandes parallèles de mêmes dimensions, réunies aux bandes contiguës par deux entretoises latérales disposées symétriquement par rapport au plan de symétrie du U, à l'exclusion de toute entretoise centrale disposée dans le plan de symétrie. We can use any type of profile whose length of the frame does not vary over time, under the request of the withdrawal of the coating material from which it is sheathed. By way of example, mention will be made of the profile which is the subject of the request for French certificate of addition NO 2 626 054, that is to say a profile comprising a metal frame with U-shaped cross section, sheathed with at least one plastic or elastomer material, in which at least one practically inextensible wire is embedded in the intermediate zone between the profile and the associated sealing element, in the region of the medium fiber of the profile, said metal reinforcement resulting from the channel-shaped conformation of a flat reinforcement comprising a succession of parallel strips of the same dimensions, joined to the contiguous strips by two lateral spacers arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry of the U, excluding any central spacer disposed in the plane of symmetry.

La présence des entretoises latérales d'une telle armature entre les bandes contiguës du profilé, conjuguée avec la présence d'un fil inextensible noyé dans la matière plastique, assure l'indéformabilité du profilé au cours du temps. C'est ainsi qu'un tel profilé, d'une longueur de 3,3 mètres, fabriqué et commercialisé par la
Demanderesse, conserve au cours du temps une longueur constante à + 5 millimètres près.The presence of the lateral spacers of such a frame between the contiguous strips of the profile, combined with the presence of an inextensible wire embedded in the plastic, ensures the non-deformability of the profile over time. This is how such a profile, 3.3 meters long, manufactured and marketed by the
Applicant, keeps over time a constant length to within + 5 millimeters.

Il n'est d'ailleurs pas nécessaire, dans le cadre de la présente invention, que le fil inextensible du profilé ci-dessus soit situé entre le profilé et l'élément d'étanchéité, et il pourrait aussi bien être disposé du côté du profilé opposé à celui où est situé l'organe d'étanchéité. On peut aussi utiliser deux fils inextensibles, disposés respectivement suivant chacune des branches du U de la section transversale du profilé. It is moreover not necessary, in the context of the present invention, that the inextensible wire of the above profile be located between the profile and the sealing element, and it could as well be placed on the side of the profile opposite to that where the sealing member is located. It is also possible to use two inextensible wires, arranged respectively along each of the branches of the U of the cross section of the profile.

Bien entendu, d'autres types de profilés à section en U et à armature d'une longueur constante dans le temps, connus ou non dans la technique, pourront être utilisés dans la mise en oeuvre de l'invention. Of course, other types of profiles with a U-section and a frame of constant length over time, known or not in the art, may be used in the implementation of the invention.

L'invention sera décrite ci-après de façon plus détaillée en référence aux dessins schématiques annexes qui n'ont pas de caractère limitatif. Sur ces dessins
La figure 1 est une vue en élévation d'un encadrement de porte illustrant le montage en boucles d'un profilé en anneau de la technique antérieure
La figure 2 est une vue analogue à la figure 1, illustrant la mise en place, selon la présente invention, en un emplacement déterminé de l'encadrement de porte, d'une partie prédéterminée du profilé en anneau
La figure 3 illustre la phase suivante de mise en place en continu du profilé sur le rebord de l'encadrement de porte, à l'aide d'un maillet vibrant à tête souple porté par un bras articulé d'un robot programmé
Les figures 4a et 4b sont des vues analogues aux figures 3 et 4, illustrant la position des extrémités assemblées du joint sur l'encadrement de porte, après mise en place du profilé;
La figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4, dans le cas d'une ouverture du coffre
Les figures 6a et 6b sont des vues à plus grande échelle de deux types du maillet vibrant porté par le bras d'un robot, utilisé dans la mise en oeuvre de l'invention
La figure 7 illustre un mode d'assemblage par agrafes des extrémités du profilé
La figure 8 est une vue schématique d'un profilé à section en U particulièrement bien adapté à la mise en oeuvre de l'invention.The invention will be described below in more detail with reference to the accompanying schematic drawings which are not limiting. On these drawings
Figure 1 is an elevational view of a door frame illustrating the mounting in loops of a ring profile of the prior art
Figure 2 is a view similar to Figure 1, illustrating the establishment, according to the present invention, in a determined location of the door frame, a predetermined part of the ring profile
Figure 3 illustrates the next phase of continuous positioning of the profile on the edge of the door frame, using a flexible head vibrating mallet carried by an articulated arm of a programmed robot
Figures 4a and 4b are views similar to Figures 3 and 4, illustrating the position of the assembled ends of the seal on the door frame, after positioning of the profile;
Figure 5 is a view similar to that of Figure 4, in the case of an opening of the trunk
Figures 6a and 6b are enlarged views of two types of the vibrating mallet carried by the arm of a robot, used in the implementation of the invention
FIG. 7 illustrates a method of assembly by staples of the ends of the profile
Figure 8 is a schematic view of a U-shaped section particularly well suited to the implementation of the invention.

On se réfèrera d'abord à la figure 1, qui illustre le montage traditionnel "en boucles" d'un profilé 1 sur un encadrement de porte 2 d'une carrosserie d'automobile 3. Reference will first be made to FIG. 1, which illustrates the traditional “loop” mounting of a profile 1 on a door frame 2 of an automobile body 3.

Ainsi qu'il a été expliqué ci-dessus, le profilé, dont les extrémités sont assemblées pour qu'il forme un anneau et dont la longueur est supérieure à celle de l'encadrement de porte à équiper, est d'abord mis en position manuellement, en une pluralité d'emplacements 4, par pincement du rebord en saillie de l'encadrement de porte. Entre les différents points 4, le profilé est ensuite fixé de force sur le même rebord à l'aide d'un maillet, ce qui a pour effet de comprimer la matière de revêtement du profilé. Ces opérations sont relativement longues et coûteuses, puisqu'elles sont réalisées manuellement par un ouvrier et qu'elles utilisent une longueur de profilé supérieure à celle qui devrait être normalement nécessaire. As explained above, the profile, the ends of which are assembled so that it forms a ring and the length of which is greater than that of the door frame to be fitted, is first placed in position manually, in a plurality of locations 4, by pinching the protruding edge of the door frame. Between the different points 4, the profile is then forcibly fixed to the same flange using a mallet, which has the effect of compressing the coating material of the profile. These operations are relatively long and costly, since they are carried out manually by a worker and they use a length of profile greater than that which would normally be necessary.

Conformément à l'invention (voir figures 2 et suivantes, sur lesquelles les organes déjà décrits sont désignés par les mêmes chiffres de référence), on utilise un profilé 1 à section en U, disposé en anneau, dont la longueur est sensiblement égale à celle de l'encadrement de porte à équiper et dont l'armature métallique est telle qu'elle ne puisse se déformer, en s'allongeant ou en se comprimant, notamment sous la sollicitation de la matière de revêtement de cette armature, lorsque celle-ci se contracte par vieillissement et chocs thermiques après mise en place du profilé sur l'encadrement de porte. In accordance with the invention (see FIGS. 2 et seq., On which the members already described are designated by the same reference numbers), a profile 1 with a U-section is used, arranged in a ring, the length of which is substantially equal to that of the door frame to be fitted and whose metal frame is such that it cannot deform, by elongating or compressing, in particular under the stress of the coating material of this frame, when the latter contracts by aging and thermal shock after the profile is placed on the door frame.

Une partie prédéterminée et éventuellement repérée du profilé 1 est mise en position, initialement, sur le rebord de l'encadrement de porte en un unique point 4 de celui-ci, qui sera avantageusement situé dans le coin supérieur de cet encadrement contigu au pied-milieu 5 de cette carrosserie. A l'aide d'un maillet 7 à tête vibrante, porté par exemple par un bras articulé 8 d'un robot 9, programmé de manière à déplacer en continu la tête du maillet 7 le long du rebord saillant à équiper, on fixe ensuite le profilé i sur ce rebord saillant, en continu, depuis le point 4 jusqu'au point de jonction 10 des deux extrémités du profilé, puis, en sens inverse, toujours à partir du point 4 jusqu'à l'autre extrémité du profilé.Avantageusement, un bras 11, sur lequel est articulée une tête lia à section en U, pourra être porté par le bras 8, de manière à la précéder dans son déplacement, la tête lia formant guide pour amener le profilé i en position sur son support. A predetermined and possibly marked part of the section 1 is positioned, initially, on the edge of the door frame at a single point 4 thereof, which will advantageously be located in the upper corner of this frame adjacent to the foot. middle 5 of this body. Using a mallet 7 with a vibrating head, carried for example by an articulated arm 8 of a robot 9, programmed so as to continuously move the head of the mallet 7 along the protruding rim to be fitted, then it is fixed the profile i on this projecting rim, continuously, from point 4 to the junction point 10 of the two ends of the profile, then, in the opposite direction, always from point 4 to the other end of the profile. Advantageously, an arm 11, on which a head 11a with U-shaped section is articulated, can be carried by the arm 8, so as to precede it in its movement, the head 11a forming a guide for bringing the profile i into position on its support. .

Comme on le voit sur les figures 4a et 4b, le profilé i peut ainsi être mis en place sur tout le pourtour de l'encadrement de porte, le point de jonction 10 des extrémités du profilé étant de préférence situé, à la fin du processus de fixation du profilé, soit au milieu de la partie inférieure de l'encadrement de porte (figure 4a), soit au milieu de la partie de cet encadrement disposée en regard du pied-milieu 5 (Figure 4b). As can be seen in FIGS. 4a and 4b, the profile i can thus be placed over the entire periphery of the door frame, the junction point 10 of the ends of the profile preferably being located at the end of the process. fixing the profile, either in the middle of the lower part of the door frame (Figure 4a), or in the middle of the part of this frame arranged opposite the middle foot 5 (Figure 4b).

Le procédé conforme à 1 invention ne s'applique pas seulement aux encadrements de porte, mais, comme indiqué ci-dessus, on peut l'utiliser avec les mêmes avantages, pour la mise en place d'un profilé 12 à section en U, attenant à un élément d'étanchéité déformable, sur le rebord saillant d'une ouverture 13 de coffre d'automobile (figure 5). Dans ce cas, le point 6 de fixation initiale d'une partie prédéterminée et éventuellement repérée du profilé 12 sur le rebord saillant de l'ouverture du coffre sera situé dans l'un des angles de l'ouverture 13 le plus proche de la lunette arrière 15 du véhicule, tandis que le point de jonction 14 des extrémités du profilé 12 sera de préférence situé sensiblement au milieu de la partie du rebord de l'ouverture 13 du coffre la plus éloignée de la lunette arrière 15. The process according to 1 invention does not only apply to door frames, but, as indicated above, it can be used with the same advantages, for the installation of a profile 12 with a U-section, adjoining a deformable sealing element, on the protruding rim of an opening 13 of the automobile trunk (FIG. 5). In this case, the point 6 of initial fixing of a predetermined and possibly marked part of the profile 12 on the projecting edge of the opening of the boot will be located in one of the angles of the opening 13 closest to the telescope rear 15 of the vehicle, while the junction point 14 of the ends of the profile 12 will preferably be located substantially in the middle of the part of the rim of the opening 13 of the boot most distant from the rear window 15.

Comme représenté sur la figure 6a, l'extrémité du bras du robot supporte l'élément travaillant 16 de la même manière que ceux qui, sur les robots utilisés dans l'industrie automobile, portent des pinces à soudage par points destinées à assembler les éléments de la carrosserie. Sur la tige 17 de ce corps vibrant sera par exemple fixée une tête 18 en un matériau souple, dont la partie venant en contact avec le profilé à mettre en place aura de préférence une section en U épousant la forme externe du profilé (figure 6a) formant pince de fixation. As shown in FIG. 6a, the end of the robot arm supports the working element 16 in the same way as those which, on robots used in the automobile industry, carry spot welding tongs intended to assemble the elements of the body. On the rod 17 of this vibrating body will for example be fixed a head 18 made of a flexible material, the part of which coming into contact with the profile to be put in place will preferably have a U-shaped section matching the external shape of the profile (FIG. 6a) forming clamp.

Alternativement, la tige 17 se terminera par une chape 19, portant un axe 20, sur lequel sera montée libre en rotation une roue 21 en un matériau souple, dont l'arête sera échancrée en U pour épouser la forme externe du profilé à mettre en place (figure 6b). Alternatively, the rod 17 will end in a yoke 19, carrying an axis 20, on which will be mounted free in rotation a wheel 21 made of a flexible material, the edge of which will be notched in a U to match the external shape of the profile to be brought into place (Figure 6b).

Les extrémités du profilé i pourront être assemblées pour former un anneau par tout moyen connu dans la technique, par exemple en engageant une agrafe de raccordement 22 à l'intérieur des extrémités contiguës et en collant ou soudant l'une contre l'autre les sections transversales terminales de ces extrémités, par exemple à l'aide d'une colle du type cyanoacrylate (figure 7). De façon analogue, un raccord tubulaire 23 sera engagé dans les deux extrémités de l'élément d'étanchéité tubulaire 24 attenant au profilé i et ces extrémités seront également rendues solidaires par collage ou soudage. The ends of the profile i can be assembled to form a ring by any means known in the art, for example by engaging a connection clip 22 inside the contiguous ends and by gluing or welding the sections against each other. transverse end of these ends, for example using a glue of the cyanoacrylate type (Figure 7). Similarly, a tubular connector 23 will be engaged in the two ends of the tubular sealing element 24 adjoining the profile i and these ends will also be made integral by bonding or welding.

Pour la mise en oeuvre de 1 invention, on pourra utiliser tout profilé à section en U à armature métallique dont la structure est telle que sa longueur soit sensiblement constante dans le temps et qu'il ne puisse se contracter ou s'allonger, en particulier, sous la sollicitation de l'armature métallique par la matière polymère qui l'enrobe. A titre d'exemple, un tel profilé 30 décrit dans FR-A-2 626 054, est représenté sur la figure 2. I1 comprend une armature métallique 33 à section transversale en U, gainée d'une matière plastique 34, dans laquelle est disposé au moins un fil pratiquement inextensible 35.L'armature métallique 33 résulte de la conformation en forme de canal en U d'une armature plane comprenant une succession d'éléments rectangulaires ajourés présentant des grands côtés 36 perpendiculaires au plan de symétrie du U et des petits côtés 37 parallèles à ce plan de symétrie, les éléments rectangulaires étant réunis aux éléments contigus par deux entretoises 32 parallèles au plan de symétrie du U. Une telle armature ne peut être ni allongée, ni comprimée, et le fil inextensible 35 noyé dans la matière de revêtement, s'oppose à la contraction de celle-ci. Comme représenté, le fil 35 peut être disposé dans la zone intermédiaire entre le profilé et l'élément d'étanchéité 38 associé, mais il pourrait aussi bien être noyé dans la matière plastique enrobant la branche du U non contiguë à l'élément d'étanchéité 38, ou la base du U. On peut également utiliser plus d'un fil inextensible 35 et associer ainsi un tel fil à chacune des branches du U. For the implementation of the invention, any U-shaped section with a metal frame may be used, the structure of which is such that its length is substantially constant over time and that it cannot contract or lengthen, in particular , under the stress of the metal frame by the polymeric material which coats it. By way of example, such a profile 30 described in FR-A-2 626 054, is shown in FIG. 2. It includes a metal frame 33 with a U-shaped cross section, sheathed with a plastic material 34, in which is disposed at least one practically inextensible wire 35. The metal frame 33 results from the U-shaped channel-like conformation of a planar frame comprising a succession of perforated rectangular elements having long sides 36 perpendicular to the plane of symmetry of the U and short sides 37 parallel to this plane of symmetry, the rectangular elements being joined to the contiguous elements by two spacers 32 parallel to the plane of symmetry of the U. Such a frame cannot be elongated or compressed, and the inextensible wire 35 embedded in the coating material, opposes the contraction thereof. As shown, the wire 35 can be placed in the intermediate zone between the profile and the associated sealing element 38, but it could as well be embedded in the plastic material coating the branch of the U not contiguous to the element sealing 38, or the base of the U. It is also possible to use more than one inextensible wire 35 and thus associate such a wire with each of the branches of the U.

Bien entendu, le procédé de 1 invention s' applique à la mise en place sur un rebord saillant d'une carrosserie d'automobile de tout autre profilé à section en U à armature métallique dont la longueur demeure sensiblement invariable au cours du temps.  Of course, the method of 1 invention applies to the establishment on a projecting rim of an automobile body of any other U-shaped section with a metal frame whose length remains substantially invariable over time.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1.- Procédé de mise en place, sur un rebord saillant d'un élément de carrosserie d'automobile, d'un profilé (1) à section en U comprenant une armature métallique gainée d'une matière résiliente, cette armature étant sensiblement non déformable dans le temps sous la sollicitation de la matière de revêtement, caractérisé en ce que l'on utilise une longueur de profilé (1) sensiblement égale à celle de l'élément (2) de carrosserie à équiper, en ce que l'on fixe initialement en position en un emplacement prédéterminé (4) du rebord de l'élément de carrosserie, éventuellement repéré, une partie prédéterminée et éventuellement repérée du profilé, et en ce que, ensuite, à l'aide d'un maillet vibrant (7) à tête souple, animé d'un mouvement alternatif de percussion, on applique en continu le profilé contre le rebord de l'élément de carrosserie à partir dudit emplacement prédéterminé (4) jusqu a une première extrémité du profilé, puis, toujours à partir dudit emplacement prédéterminé, jusqu'à l'autre extrémité du profilé. 1.- A method of placing, on a projecting rim of an automobile body element, a profile (1) with a U-section comprising a metal frame sheathed in a resilient material, this frame being substantially non deformable over time under the stress of the covering material, characterized in that a profile length (1) is used which is substantially equal to that of the body element (2) to be fitted, in that one initially fixes in position at a predetermined location (4) on the edge of the bodywork element, possibly marked, a predetermined and possibly marked part of the profile, and in that, subsequently, using a vibrating mallet (7 ) with a flexible head, driven by an alternating percussion movement, the profile is applied continuously against the edge of the bodywork element from said predetermined location (4) to a first end of the profile, then, always from said predetermined location, to the other end of the profile. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mise en place d'une partie prédéterminée du profilé (1) en un emplacement prédéterminé (4) de l'élément de carrosserie est réalisée manuellement à l'aide d'un maillet. 2.- Method according to claim 1, characterized in that the establishment of a predetermined part of the profile (1) in a predetermined location (4) of the bodywork element is carried out manually using a mallet. 3.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mise en place d'une partie prédéterminée du profilé en un emplacement prédéterminé de l'élément de carrosserie est réalisée à l'aide du maillet (7) à tête vibrante, porté par le bras (8) d'un robot programme. 3.- Method according to claim 1, characterized in that the establishment of a predetermined part of the profile in a predetermined location of the bodywork element is carried out using the mallet (7) with vibrating head, carried by the arm (8) of a program robot. 4.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, appliqué à la mise en place d'un profilé à section en U sur le rebord saillant d'un encadrement (2) de porte d'automobile, caractérisé en ce que le dit emplacement prédéterminé (4) de l'élément de carrosserie est situé dans l'angle supérieur de l'encadrement contigu au piedmilieu correspondant (5) de la carrosserie.  4.- Method according to one of claims 1 to 3, applied to the establishment of a U-shaped section on the projecting edge of a frame (2) of automobile door, characterized in that the said predetermined location (4) of the bodywork element is located in the upper corner of the frame contiguous to the corresponding middle foot (5) of the bodywork. 5.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, appliqué à la mise en place d'un profilé à section en U sur le rebord saillant d'une ouverture (13) de coffre d'automobile, caractérisé en ce que ledit emplacement prédéterminé (6) de l'élément de carrosserie est situé dans l'un ou l'autre des angles de l'ouverture les plus proches de la lunette arrière (13) du véhicule. 5.- Method according to one of claims 1 to 3, applied to the establishment of a U-shaped section on the projecting edge of an opening (13) of the automobile trunk, characterized in that said predetermined location (6) of the bodywork element is located in one or other of the corners of the opening closest to the rear window (13) of the vehicle. 6.- Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les deux extrémités du profilé (i) sont préalablement rendues solidaires (en 10) l'une de l'autre de façon que le profilé forme un anneau. 6.- Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two ends of the profile (i) are previously made integral (at 10) with each other so that the profile forms a ring. 7.- Procédé selon la revendication 6, appliqué à la mise en place d'un profilé à section en U sur le rebord saillant d'un encadrement (2) de porte d'automobile, caractérisé en ce qu'en fin de montage, le point de jonction (io) des deux extrémités du profilé est situé à la base de l'encadrement de porte, de préférence dans la partie médiane de cette base, ou dans la partie de cet encadrement disposée en regard du pied-milieu (5). 7.- Method according to claim 6, applied to the establishment of a U-shaped section on the protruding edge of a frame (2) of automobile door, characterized in that at the end of assembly, the junction point (io) of the two ends of the profile is located at the base of the door frame, preferably in the middle part of this base, or in the part of this frame arranged opposite the center leg (5 ). 8.- Procédé selon la revendication 6, appliqué à la mise en place d'un profilé en U sur le rebord saillant d'une ouverture (13) de coffre d'automobile, caractérisé en ce qu'en fin de montage, le point de jonction (14) des deux extrémités du profilé est situé sur l'arête de l'ouverture disposée à l'arrière du véhicule, de préférence dans la partie médiane de cette arête. 8.- Method according to claim 6, applied to the establishment of a U-shaped profile on the projecting rim of an opening (13) of the automobile trunk, characterized in that at the end of assembly, the point junction (14) of the two ends of the profile is located on the edge of the opening arranged at the rear of the vehicle, preferably in the middle part of this edge. 9.- Procédé automatisé selon l'une des revendications i à 8, caractérisé en ce que ledit maillet vibrant (7) à tête souple est porté par un bras (8) d'un robot programmé (9). 9. An automated method according to one of claims i to 8, characterized in that said vibrating mallet (7) with flexible head is carried by an arm (8) of a programmed robot (9). 10.- Procédé selon l'une des revendications i à 9, caractérisé en ce que ledit maillet vibrant comporte une tête souple (18) conformée en U, apte à épouser la forme externe du profilé. 10.- Method according to one of claims i to 9, characterized in that said vibrating mallet comprises a flexible head (18) shaped like a U, capable of marrying the external shape of the profile. il.- Procédé selon l'une des revendications i à 9, caractérisé en ce que ledit maillet vibrant comporte une tête constituée d'une roulette souple (21), dont la tranche évidée en U est apte à épouser la forme externe du profilé. il.- Method according to one of claims i to 9, characterized in that said vibrating mallet comprises a head consisting of a flexible roller (21), the recessed portion of which is U-shaped and capable of conforming to the external shape of the profile. 12.- Procédé selon l'une des revendications i à 11, appliqué à la mise en place, sur un rebord saillant d'un élément de carrosserie d'automobile, d'un joint d'étanchéité comprenant un profilé à section en U et un organe d'étanchéité déformable solidaire d'une branche du 12.- Method according to one of claims i to 11, applied to the establishment, on a projecting flange of an automobile body element, of a seal comprising a U-shaped section profile and a deformable sealing member secured to a branch of the U, caractérisé en ce que, de façon connue en soi, ledit profilé comprend une armature métallique (33) à section transversale en U gainée d'au moins une matière plastique (34) dans laquelle est noyé au moins un fil pratiquement inextensible (35) disposé parallèlement au plan de symétrie de l'armature du U, cette armature résultant de la conformation en forme de canal en U d'une armature plane comprenant une succession de bandes parallèles de mêmes dimensions, réunies aux bandes contiguës par deux entretoises latérales disposées symétriquement par rapport au plan de symétrie du U, à l'exclusion de toute entretoise centrale disposée dans le plan de symétrie.U, characterized in that, in a manner known per se, said profile comprises a metal frame (33) with U-shaped cross section sheathed with at least one plastic material (34) in which is embedded at least one practically inextensible wire (35 ) arranged parallel to the plane of symmetry of the frame of the U, this frame resulting from the conformation in the shape of a U-shaped channel of a plane frame comprising a succession of parallel strips of the same dimensions, joined to the adjoining strips by two lateral spacers arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry of the U, to the exclusion of any central spacer placed in the plane of symmetry. 13.- Dispositif pour la mise en place, sur un rebord saillant d'un élément de carrosserie d'automobile, d'un profilé (1) à section en U comprenant une armature métallique gainée d'une matière résiliente, caractérisé en ce qu'il comprend un maillet (7) à tête souple et des moyens pour imprimer à la tête de ce maillet un mouvement alternatif de percussion. 13.- Device for the establishment, on a projecting rim of an automobile body element, of a profile (1) with U-section comprising a metal frame sheathed with a resilient material, characterized in that 'It comprises a mallet (7) with flexible head and means for imparting to the head of this mallet an alternative percussion movement. 14.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la partie de la tête souple (18) dudit maillet destinée à prendre appui contre le profilé à section en U comporte un évidement à section en U apte à épouser la forme externe du profilé. 14.- Device according to claim 13, characterized in that the part of the flexible head (18) of said mallet intended to bear against the U-section profile has a recess in U-section capable of marrying the external shape of the profile . 15.- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite tête souple est constituée par une roulette (21) dont la tranche est évidée en U. 15.- Device according to claim 14, characterized in that said flexible head is constituted by a roller (21) whose edge is hollowed out in U. 16.- Dispositif selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que ledit maillet est porté par un bras (8) d'un robot programmé (9).  16.- Device according to one of claims 13 and 14, characterized in that said mallet is carried by an arm (8) of a programmed robot (9).
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