FR2658900A1 - Method and device for automatically connecting a filling device to a container, particularly a liquefied gas cylinder - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé et dispositif pour raccorder automatiquement un dispositif de remplissage avec un récipient, notamment une bouteille de gaz liquéfié
La présente invention concerne un procédé pour raccorder automatiquement un dispositif de remplissage avec un récipient, notamment une bouteille de gaz liquéfié, comportant un dôme pourvu d'un robinet possédant un embout de remplissage et une embase polygonale, notamment carrée, le dispositif de remplissage comportant quant à lui un organe de détection destiné à coopérer avec le dôme de la bouteille et une pince de branchement orientable comprenant deux mâchoires disposées l'une en face de l'autre, un orifice d'alimentation en gaz débouchant entre les mâchoires, et des moyens d'orientation conçus pour coopérer avec l'embase polygonale, lors du serrage des mâchoires, de façon à orienter la pince pour que l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz coïncide avec l'axe de l'embout de remplissage.Method and device for automatically connecting a filling device with a container, in particular a bottle of liquefied gas
The present invention relates to a method for automatically connecting a filling device with a container, in particular a liquefied gas bottle, comprising a dome provided with a tap having a filling nozzle and a polygonal base, in particular square, the filling device comprising meanwhile a detection member intended to cooperate with the dome of the bottle and an adjustable connection clamp comprising two jaws arranged one opposite the other, a gas supply orifice opening out between the jaws, and orientation means designed to cooperate with the polygonal base, when tightening the jaws, so as to orient the clamp so that the axis of the gas supply orifice coincides with the axis of the filling nozzle .
Les bouteilles de gaz liquéfié et leur robinet ne sont pas identiques mais présentent des différences dimensionnelles plus ou moins importantes. Ces différences, qui résultent par exemple du type de fabrication et des déformations auxquelles les bouteilles sont soumises lors de leur manutention, n'ont malheureusement pas permis jusqu ici d'utiliser les dispositifs de remplissage manuels de manière automatique. The liquefied gas cylinders and their valve are not identical but have more or less significant dimensional differences. These differences, which result for example from the type of manufacturing and from the deformations to which the bottles are subjected during their handling, have unfortunately so far prevented the use of manual filling devices automatically.
La présente invention se propose plus précisément d'apporter une solution à ce problème et, pour ce faire, elle a pour objet un procédé du type indiqué en introduction, qui se caractérise en ce qu'il consiste d'abord à immobiliser la bouteille dans une position verticale prédéterminée dans laquelle l'axe de l'embout de remplissage s'détend horizontalement dans un plan de référence vertical, puis à abaisser la pince de branchement afin d'appliquer l'organe de détection contre le dôme de la bouteille, puis à faire pivoter le dispositif de remplissage autour d'un axe vertical, depuis une position rétractée dans laquelle les mâchoires de la pince sont éloignées du robinet jusqu a une position avancée dans laquelle lesdites mâchoires s'étendent de part et d'autre du robinet, l'orifice d'alimentation en gaz étant alors voisin de l'entrée de l'embout de remplissage, puis à ajuster la hauteur de la pince de branchement de façon à amener l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz dans ou pratiquement dans le plan horizontal contenant l'axe de l'embout de remplissage, puis à serrer les mâchoires pour orienter la pince de façon à faire coïncider l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz avec l'axe de l'embout de remplissage et à relier de façon étanche l'orifice d'alimentation en gaz avec l'entrée de l'embout de remplissage. The present invention more specifically proposes to provide a solution to this problem and, to do this, it relates to a process of the type indicated in the introduction, which is characterized in that it consists first of all in immobilizing the bottle in a predetermined vertical position in which the axis of the filling nozzle extends horizontally in a vertical reference plane, then lower the connection clamp in order to apply the detection member against the dome of the bottle, then pivoting the filling device about a vertical axis, from a retracted position in which the jaws of the pliers are distant from the tap to an advanced position in which said jaws extend on either side of the tap, the gas supply orifice then being close to the inlet of the filling nozzle, then adjusting the height of the connection clamp so as to bring the axis of the al orifice imentation in gas in or practically in the horizontal plane containing the axis of the filling nozzle, then tightening the jaws to orient the clamp so as to make the axis of the gas supply orifice coincide with the axis of the filling nozzle and to tightly connect the gas supply orifice with the inlet of the filling nozzle.
Grâce aux étapes particulières de ce procédé, les différences dimensionnelles existant actuellement entre les bouteilles de gaz et leur robinet ne constituent plus un obstacle à la réalisation d'un raccordement automatique, ce qui permet une réduction appréciable du coût des opérations de remplissage. Thanks to the particular steps of this process, the dimensional differences currently existing between the gas cylinders and their valve no longer constitute an obstacle to the realization of an automatic connection, which allows a significant reduction in the cost of filling operations.
Pour faciliter l'opération de raccordement, il est souhaitable que l'axe de pivotement du dispositif de remplissage soit positionné de façon à ce que le centre de l'orifice d'alimentation en gaz décrive un arc de cercle qui, au niveau de l'entrée de l'embout de remplissage, soit tangent ou pratiquement tangent au plan de référence vertical. To facilitate the connection operation, it is desirable that the pivot axis of the filling device is positioned so that the center of the gas supply orifice describes an arc of circle which, at the level of the entry of the filling nozzle, either tangent or practically tangent to the vertical reference plane.
Lorsque le positionnement de l'axe de pivotement du dispositif de remplissage est déterminé de cette manière, les conditions optimales sont en effet réunies pour que l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz vienne coincider avec l'axe de l'embout de remplissage lors du serrage des mâchoires. When the positioning of the pivot axis of the filling device is determined in this way, the optimal conditions are in fact met for the axis of the gas supply orifice to coincide with the axis of the nozzle. filling when tightening the jaws.
Selon un mode de mise en oeuvre particulier du procédé conforme à l'invention, l'ajustement en hauteur de la pince est réalisé en élevant cette dernière de façon à appliquer contre la partie inférieure de l'embout de remplissage la face supérieure d'une plaquette fixée horizontalement sur ladite pince, à une distance au-dessous de l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz qui est égale au rayon extérieur de l'embout de remplissage, cette plaquette s'étendant au-dessous de deux flasques latéraux se rapprochant l'un de l'autre en direction de l'orifice d'alimentation en gaz, et dont la distance, au niveau de cet orifice, est égale ou légèrement supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. According to a particular embodiment of the method according to the invention, the height adjustment of the clamp is carried out by raising the latter so as to apply against the lower part of the filling nozzle the upper face of a plate fixed horizontally on said clamp, at a distance below the axis of the gas supply orifice which is equal to the outside radius of the filling nozzle, this plate extending below two flanges lateral approaching one towards the other in the direction of the gas supply orifice, and the distance of which, at the level of this orifice, is equal to or slightly greater than the outside diameter of the filling nozzle.
En variante, l'ajustement en hauteur de la pince pourrait être réalisé en abaissant cette dernière de façon à appliquer contre la partie supérieure de l'embout de remplissage la face inférieure d'une plaquette fixée horizontalement sur ladite pince, à une distance audessus de l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz qui est égale au rayon extérieur de l'embout de remplissage, cette plaquette s'étendant au-dessus de deux flasques latéraux se rapprochant l'un de l'autre en direction de l'orifice d'alimentation en gaz, et dont la distance, au niveau de cet orifice, est égale ou légèrement supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. Alternatively, the height adjustment of the clamp could be achieved by lowering the latter so as to apply against the upper part of the filling nozzle the underside of a plate fixed horizontally on said clamp, at a distance above the axis of the gas supply orifice which is equal to the outside radius of the filling nozzle, this plate extending above two lateral flanges approaching one another in the direction of l gas supply orifice, the distance of which, at this orifice, is equal to or slightly greater than the outside diameter of the filling nozzle.
Lors de l'ajustement en hauteur de la pince, les flasques latéraux s'avancent de part et d'autre de l'embout de remplissage et obligent la pince à se positionner convenablement par rapport à l'embout de remplissage pour que le raccordement du dispositif de remplissage avec la bouteille de gaz puisse être réalisé de façon sûre. When adjusting the height of the clamp, the lateral flanges advance on either side of the filling nozzle and force the clamp to be positioned correctly relative to the filling nozzle so that the connection of the filling device with the gas bottle can be carried out safely.
Selon un autre mode de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, l'ajustement en hauteur de la pince est réalisé en élevant cette dernière de façon à appliquer contre la partie inférieure de l'embout de remplissage la face antérieure d'un embout tubulaire fixé horizontalement sur ladite pince, en avant de l'orifice d'alimentation en gaz, la face antérieure de l'embout tubulaire comportant une cavité tronconique dont l'entrée a un diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'embout de remplissage et dont le fond communique avec l'orifice d'alimentation en gaz, cette cavité tronconique présentant une encoche verticale s'étendant de la partie supérieure de l'embout tubulaire jusqu'à l'axe dudit orifice d'alimentation en gaz, dont les faces convergent vers l'axe dudit orifice et dont la largeur minimale est supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. According to another embodiment of the method according to the invention, the height adjustment of the clamp is carried out by raising the latter so as to apply against the lower part of the filling nozzle the front face of a tubular endpiece fixed horizontally on said clamp, in front of the gas supply orifice, the front face of the tubular endpiece comprising a frustoconical cavity whose inlet has a diameter greater than the outside diameter of the filling endpiece and the bottom of which communicates with the gas supply orifice, this frustoconical cavity having a vertical notch extending from the upper part of the tubular end piece to the axis of said gas supply orifice, the faces of which converge towards the axis of said orifice and the minimum width of which is greater than the outside diameter of the filling nozzle.
Selon encore un autre mode de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, l'ajustement en hauteur de la pince est réalisé en abaissant cette dernière de façon à appliquer contre la partie supérieure de l'embout de remplissage la face antérieure d'un embout tubulaire fixé horizontalement sur ladite pince, en avant de l'orifice d'alimentation en gaz, la face antérieure de l'embout tubulaire comportant une cavité tronconique dont l'entrée a un diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'embout de remplissage et dont le fond communique avec l'orifice d'alimentation en gaz, cette cavité tronconique présentant une encoche verticale s'étendant de la partie inférieure de l'embout tubulaire jusqu'à l'axe dudit orifice d'alimentation en gaz, dont les faces convergent vers l'axe dudit orifice et dont la largeur minimale est supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. According to yet another embodiment of the method according to the invention, the height adjustment of the clamp is achieved by lowering the latter so as to apply against the upper part of the filling nozzle the front face of a tubular endpiece fixed horizontally to said clamp, in front of the gas supply orifice, the front face of the tubular endpiece comprising a frustoconical cavity whose inlet has a diameter greater than the outside diameter of the filling endpiece and the bottom of which communicates with the gas supply orifice, this frustoconical cavity having a vertical notch extending from the lower part of the tubular end piece to the axis of said gas supply orifice, the faces converge towards the axis of said orifice and the minimum width of which is greater than the outside diameter of the filling nozzle.
La présente invention concerne également une installation pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. The present invention also relates to an installation for implementing the method described above.
Cette installation qui est du type comprenant des moyens pour immobiliser la bouteille dans une position verticale prédéterminée dans laquelle l'axe de l'embout de remplissage s'étend horizontalement dans un plan de référence vertical et des moyens pour serrer les mâchoires de la pince de branchement sur le robinet afin de raccorder automatiquement le dispositif de remplissage avec celui-ci, se caractérise essentiellement en ce qu'elle comprend en outre une structure porteuse supportant le dispositif de remplissage, cette structure étant montée sur un bâti de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical, des premiers moyens de commande pour faire pivoter la structure sur le bâti entre une position rétractée dans laquelle les mâchoires de la pince sont éloignées du robinet et une position avancée dans laquelle lesdites mâchoires s'étendent de part et d'autre du robinet, ltorifice d'alimentation en gaz de la pince étant alors voisin de l'entrée de l'embout de remplissage du robinet, des moyens pour autoriser le dispositif de remplissage à se déplacer librement en hauteur par rapport à la structure pendant que l'organe de détection se déplace sur le dôme de la bouteille, et des seconds moyens de commande pour déplacer verticalement la pince par rapport au dispositif de remplissage. This installation, which is of the type comprising means for immobilizing the bottle in a predetermined vertical position in which the axis of the filling nozzle extends horizontally in a vertical reference plane and means for clamping the jaws of the gripper. connection to the tap in order to automatically connect the filling device with the latter, is essentially characterized in that it further comprises a supporting structure supporting the filling device, this structure being mounted on a frame so as to be able to pivot around a vertical axis, first control means for pivoting the structure on the frame between a retracted position in which the jaws of the pliers are distant from the valve and an advanced position in which said jaws extend on either side other from the tap, the gas supply orifice of the clamp then being close to the inlet of the nozzle for filling the tap, means for allowing the filling device to move freely in height relative to the structure while the detection member is moving on the dome of the bottle, and second control means for vertically moving the gripper relative to the filling device.
Avantageusement, les mâchoires comportent deux surfaces planes convergeantes constituant les parties terminales antérieures de leurs faces longitudinales internes. Advantageously, the jaws have two converging planar surfaces constituting the anterior end parts of their internal longitudinal faces.
Ces surfaces planes sont en fait prévues pour favoriser la progression des mâchoires de part et d'autre du robinet et par suite pour garantir la réalisation d'un raccordement parfaitement sûr entre le dispositif de remplissage et la bouteille. These flat surfaces are in fact provided to promote the progression of the jaws on either side of the tap and consequently to guarantee the creation of a perfectly safe connection between the filling device and the bottle.
Selon un premier mode de réalisation de l'installation conforme à l'invention, la pince comporte une plaquette horizontale fixée audessous de l'orifice d'alimentation en gaz, à une distance de l'axe de celui-ci qui est égale au rayon extérieur de l'embout de remplissage, cette plaquette s'étendant au-dessous de deux flasques latéraux se rapprochant l'un de l'autre en direction de l'orifice d'alimentation en gaz et dont la distance, au niveau de cet orifice, est égale ou légèrement supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. According to a first embodiment of the installation according to the invention, the clamp comprises a horizontal plate fixed below the gas supply orifice, at a distance from the axis thereof which is equal to the radius outside of the filling nozzle, this plate extending below two lateral flanges approaching one another in the direction of the gas supply orifice and the distance of which, at this orifice , is equal to or slightly greater than the outside diameter of the filling nozzle.
En variante, la pince pourrait comporter une plaquette horizontale fixée au-dessus de l'orifice d'alimentation en gaz, à une distance de l'axe de celui-ci qui est égale au rayon extérieur de l'embout de remplissage, cette plaquette s'étendant au-dessus de deux flasques latéraux se rapprochant l'un de l'autre en direction de l'orifice d'alimentation en gaz et dont la distance, au niveau de cet orifice, est égale ou légèrement supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. As a variant, the clamp could comprise a horizontal plate fixed above the gas supply orifice, at a distance from the axis of the latter which is equal to the outside radius of the filling nozzle, this plate extending above two lateral flanges approaching one another in the direction of the gas supply orifice and the distance of which, at this orifice, is equal to or slightly greater than the outside diameter of the filling nozzle.
Grâce à ces montages particuliers, l'orifice d'alimentation en gaz vient de façon sûre et precise devant l'entrée de l'embout de remplissage lorsque l'on déplace le dispositif de remplissage de sa position rétractée à sa position avancée. Thanks to these particular arrangements, the gas supply orifice comes safely and precisely in front of the inlet of the filling nozzle when the filling device is moved from its retracted position to its advanced position.
Selon un second mode de réalisation de l'installation conforme à l'invention, la pince comporte un embout tubulaire fixé horizontalement en avant de l'orifice d'alimentation en gaz, la face antérieure de cet embout tubulaire comportant une cavité tronconique dont l'entrée a un diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'embout de remplissage et dont le fond communique avec l'orifice d'alimentation en gaz, cette cavité tronconique présentant une encoche à parois convergentes s'étendant de la partie supérieure de l'embout tubulaire jusqu'à l'axe dudit orifice d'alimentation en gaz et dont la largeur minimale est supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. According to a second embodiment of the installation according to the invention, the clamp comprises a tubular endpiece fixed horizontally in front of the gas supply orifice, the front face of this tubular endpiece comprising a frustoconical cavity, the inlet has a diameter greater than the outside diameter of the filling nozzle and the bottom of which communicates with the gas supply orifice, this frustoconical cavity having a notch with converging walls extending from the upper part of the tubular nozzle up to the axis of said gas supply orifice and the minimum width of which is greater than the outside diameter of the filling nozzle.
Tout comme la plaquette et les flasques latéraux du premier mode de réalisation, l'embout tubulaire permet de positionner de façon sûre et précise l'orifice d'alimentation en gaz devant l'entrée de l'embout de remplissage pendant le déplacement du dispositif de remplissage de sa position rétractée à sa position avancée. Like the plate and the side flanges of the first embodiment, the tubular nozzle makes it possible to safely and precisely position the gas supply orifice in front of the inlet of the filling nozzle while the device is moving. filling from its retracted position to its advanced position.
Pour éviter que l'embase polygonale du robinet ne limite la course du dispositif de remplissage, la cavité tronconique présente en outre, au niveau de sa partie inférieure, une échancrure située dans le prolongement de l'encoche à parois inclinées. To prevent the polygonal base of the valve from limiting the stroke of the filling device, the frustoconical cavity also has, at its lower part, a notch located in the extension of the notch with inclined walls.
Selon un troisième mode de réalisation de l'installation conforme à l'invention, la pince comporte un embout tubulaire fixé horizontalement en avant de l'orifice d'alimentation en gaz, la face antérieure de cet embout tubulaire comportant une cavité tronconique dont l'entrée a un diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'embout de remplissage et dont le fond communique avec l'orifice d'alimentation en gaz, cette cavité tronconique présentant une encoche à parois convergentes s'étendant de la partie inférieure de l'embout tubulaire jusqu'à l'axe dudit orifice d'alimentation en gaz et dont la largeur minimale est supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage. According to a third embodiment of the installation according to the invention, the clamp comprises a tubular endpiece fixed horizontally in front of the gas supply orifice, the front face of this tubular endpiece comprising a frustoconical cavity, the inlet has a diameter greater than the outside diameter of the filling nozzle and the bottom of which communicates with the gas supply orifice, this frustoconical cavity having a notch with converging walls extending from the lower part of the tubular nozzle up to the axis of said gas supply orifice and the minimum width of which is greater than the outside diameter of the filling nozzle.
Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ciaprès à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue de côté schématique d'une installation de raccordement conforme à l'invention, le dispositif de remplissage de cette installation étant représenté en position haute rétractée
- la figure 2 est une vue de dessus schématique de l'installation visible sur la figure 1
- la figure 3 est une vue de côté schématique et partielle de cette installation, montrant le dispositif de remplissage en position basse rétractée
- la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 mais montrant le dispositif de remplissage en position avancée
- la figure 5 est une vue de dessus schématique et partielle montrant le dispositif de remplissage dans sa position visible sur la figure 4
- la figure 6 est une vue analogue à la figure 4 mais montrant le dispositif de remplissage après ajustement de sa hauteur
- la figure 7 est une vue analogue à la figure 5 mais montrant le dispositif de remplissage après serrage des mâchoires de la pince
- la figure 8 est une vue en coupe schématique et partielle montrant l'extrémité supérieure d'une bouteille de gaz liquéfié et l'extrémité antérieure d'une pince de branchement selon une variante de réalisation ; la pince étant représentée en position haute rétractée
- la figure 9 est une vue en perspective de l'embout tubulaire fixé horizontalement autour de l'orifice d'alimentation en gaz de la pince représentée partiellement sur la figure 8, et destiné à permettre l'ajustement en hauteur de ladite pince par un mouvement ascendant
- la figure 10 est une vue de dessus schématique et partielle de la bouteille et de l'extrémité antérieure de la pince que l'on peut voir sur la figure 8
- la figure 11 est une vue analogue à la figure 8 mais montrant la pince dans sa position basse rétractée ;;
- la figure 12 est une vue analogue à la figure 8 mais montrant la pince dans sa position avancée
- la figure 13 est une vue de dessus schématique et partielle montrant la pince dans sa position visible sur la figure 12
- la figure 14 est une vue analogue à la figure 8 mais montrant la pince après relevage et serrage de ses mâchoires sur le robinet
- la figure 15 est une vue analogue à la figure 13 mais montrant la pince dans sa position visible sur la figure 14 ; et
- la figure 16 est une vue en perspective montrant l'embout tubulaire fixé en avant de l'orifice d'alimentation en gaz, après avoir subi une rotation de 180 autour de l'axe de ce dernier, afin d'ajuster la hauteur de la pince par un mouvement descendant.An embodiment of the present invention will be described below by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a schematic side view of a connection installation according to the invention, the filling device of this installation being shown in the high retracted position
- Figure 2 is a schematic top view of the installation visible in Figure 1
- Figure 3 is a schematic and partial side view of this installation, showing the filling device in the retracted lower position
- Figure 4 is a view similar to Figure 3 but showing the filling device in the advanced position
- Figure 5 is a schematic and partial top view showing the filling device in its visible position in Figure 4
- Figure 6 is a view similar to Figure 4 but showing the filling device after adjusting its height
- Figure 7 is a view similar to Figure 5 but showing the filling device after tightening the jaws of the clamp
- Figure 8 is a schematic and partial sectional view showing the upper end of a liquefied gas bottle and the front end of a connection clamp according to an alternative embodiment; the clamp being shown in the retracted high position
- Figure 9 is a perspective view of the tubular nozzle fixed horizontally around the gas supply orifice of the clamp partially shown in Figure 8, and intended to allow the height adjustment of said clamp by a upward movement
- Figure 10 is a schematic and partial top view of the bottle and the anterior end of the clamp which can be seen in Figure 8
- Figure 11 is a view similar to Figure 8 but showing the clamp in its lowered retracted position;
- Figure 12 is a view similar to Figure 8 but showing the clamp in its advanced position
- Figure 13 is a schematic and partial top view showing the clamp in its visible position in Figure 12
- Figure 14 is a view similar to Figure 8 but showing the clamp after lifting and clamping of its jaws on the valve
- Figure 15 is a view similar to Figure 13 but showing the clamp in its visible position in Figure 14; and
- Figure 16 is a perspective view showing the tubular endpiece fixed in front of the gas supply orifice, after having undergone a rotation of 180 around the axis of the latter, in order to adjust the height of the clamp by a downward movement.
L'installation de raccordement que l'on peut voir sur les dessins a été mise au point pour permettre le raccordement automatique d'un dispositif de remplissage avec une bouteille de gaz liquéfié, notamment de butane ou de propane. Elle peut être montée dans un poste fixe ou sur un carrousel, en vue du remplissage des bouteilles de gaz classiques du type comportant un dôme supérieur 1 pourvu d'un robinet central 2 possédant un embout de remplissage 3 s'étendant horizontalement, une embase carrée 4 prévue au-dessous de l'embout de remplissage, cette embase étant destinée à permettre le vissage et le dévissage du robinet de la bouteille, et un volant de manoeuvre 5 s'étendant horizontalement au-dessus de l'embout de remplissage. The connection installation that can be seen in the drawings has been developed to allow automatic connection of a filling device with a bottle of liquefied gas, in particular of butane or propane. It can be mounted in a fixed position or on a carousel, for filling conventional gas cylinders of the type comprising an upper dome 1 provided with a central valve 2 having a filling nozzle 3 extending horizontally, a square base 4 provided below the filling nozzle, this base being intended to allow the screwing and unscrewing of the valve of the bottle, and an operating wheel 5 extending horizontally above the filling nozzle.
Cette installation comprend des moyens permettant d'immobiliser la bouteille à remplir dans une position verticale prédéterminée dans laquelle l'axe de l'embout de remplissage 3 de son robinet s'étend horizontalement dans un plan de référence vertical P prédéterminé (voir la figure 2). This installation comprises means making it possible to immobilize the bottle to be filled in a predetermined vertical position in which the axis of the filling nozzle 3 of its tap extends horizontally in a predetermined vertical reference plane P (see FIG. 2 ).
Dans l'exemple représenté, ces moyens sont constitués par une butée d'arrêt 6 et deux patins de serrage diamétralement opposés 7 destinés à venir s' appuyer contre la paroi latérale de la bouteille, après l'immobilisation de celle-ci contre la butée 6. Ils pourraient toutefois être remplacés par des moyens équivalents sans que l'on sorte du cadre de la présente invention. In the example shown, these means consist of a stopper 6 and two diametrically opposite clamping pads 7 intended to come to bear against the side wall of the bottle, after immobilization of the latter against the stopper 6. They could however be replaced by equivalent means without departing from the scope of the present invention.
L'installation de raccordement comprend également un dispositif de remplissage 8 comportant un organe de détection 9 destiné à coopérer avec le dôme de la bouteille, et une pince de branchement 10 orientable à l'encontre de l'action d'organes de rappel non représentés. The connection installation also comprises a filling device 8 comprising a detection member 9 intended to cooperate with the dome of the bottle, and a connection clamp 10 orientable against the action of return members not shown. .
L'organe de détection 9 est constitué par une roulette montée rotative à l'extrémité libre d'un bras 11 fixé sur un collier iOa enserrant la pince de branchement. Cette roulette pourrait toutefois être remplacée par un patin ou tout autre moyen équivalent. The detection member 9 is constituted by a roller mounted to rotate at the free end of an arm 11 fixed on a collar iOa enclosing the connection clamp. This wheel could however be replaced by a skate or any other equivalent means.
Quant à la pince de branchement 10, elle comprend deux mâchoires horizontales 12 disposées l'une en face de l'autre, un orifice d'alimentation en gaz 13 débouchant entre les mâchoires 12, et des moyens d'orientation 14 conçus pour coopérer avec l'embase carrée 4 du robinet, lors du serrage des mâchoires, de façon à obliger la pince 10 à s'orienter sur le dispositif de remplissage 8 pour que l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz 13 coincide avec l'axe de l'embout de remplissage 3 du robinet. As for the connection clamp 10, it comprises two horizontal jaws 12 arranged one opposite the other, a gas supply orifice 13 opening out between the jaws 12, and orientation means 14 designed to cooperate with the square base 4 of the valve, when tightening the jaws, so as to force the clamp 10 to orient itself on the filling device 8 so that the axis of the gas supply orifice 13 coincides with the axis of the filling nozzle 3 of the tap.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 7, les moyens d'orientation 14 sont constitués par deux méplats positionnés l'un en face de l'autre, légèrement au-dessous des faces longitudinales internes des mâchoires 12, de façon à ce qu'ils viennent s'appuyer, lors du serrage de celles-ci, contre les deux côtés de l'embase carrée 4 qui sont parallèles à l'embout de remplissage 3. In the embodiment shown in Figures 1 to 7, the orientation means 14 are constituted by two flats positioned one opposite the other, slightly below the internal longitudinal faces of the jaws 12, so as to what they come to bear, when tightening them, against the two sides of the square base 4 which are parallel to the filling nozzle 3.
L'installation de remplissage comprend également une structure porteuse 16 supportant le dispositif de remplissage 8, un bâti 17 sur lequel la structure porteuse 16 est montée de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical A, des premiers moyens de commande 18 pour faire pivoter la structure 16 sur le bâti 17 entre une position rétractée (visible sur les figures 1 à 3) dans laquelle les mâchoires 12 de la pince sont éloignées du robinet 2 et une position avancée (visible sur les figures 4 à 7) dans laquelle les mâchoires 12 s'étendent de part et d'autre du robinet tandis que l'orifice d'alimentation en gaz 13 se trouve à proximité de l'entrée de l'embout de remplissage 3, des moyens 19 (visibles seulement sur la figure 1) pour autoriser le dispositif de remplissage 8 à se déplacer librement en hauteur par rapport à la structure porteuse 16 pendant que l'organe de détection 9 se déplace sur le dôme 1 de la bouteille, et des seconds moyens de commande 20 pour déplacer verticalement la pince 10 par rapport au dispositif de remplissage 8. The filling installation also comprises a support structure 16 supporting the filling device 8, a frame 17 on which the support structure 16 is mounted so as to be able to pivot about a vertical axis A, first control means 18 for making pivot the structure 16 on the frame 17 between a retracted position (visible in FIGS. 1 to 3) in which the jaws 12 of the clamp are distant from the valve 2 and an advanced position (visible in FIGS. 4 to 7) in which the jaws 12 extend on either side of the valve while the gas supply orifice 13 is located near the inlet of the filling nozzle 3, means 19 (visible only in FIG. 1 ) to allow the filling device 8 to move freely in height relative to the support structure 16 while the detection member 9 moves on the dome 1 of the bottle, and second control means 20 p or move the gripper 10 vertically relative to the filling device 8.
Dans le mode de réalisation représenté, la structure porteuse 16 est constituée par un bras horizontal, mais celui-ci pourrait être remplacé par un ensemble formant un parallélogramme déformable ou par tout autre organe approprié. In the embodiment shown, the support structure 16 is constituted by a horizontal arm, but this could be replaced by an assembly forming a deformable parallelogram or by any other suitable member.
De leur côté, les premiers moyens de commande 18 sont constitués par un vérin horizontal dont le cylindre est articulé sur une plaque 21 solidaire du bâti 17 et dont la tige de piston est articulée sur une chape solidaire du bras 16. Rien ne s'opposerait cependant à ce qu'ils soient constitués par exemple par un vérin rotatif, une crémaillère ou un soufflet pneumatique. For their part, the first control means 18 consist of a horizontal jack whose cylinder is articulated on a plate 21 secured to the frame 17 and whose piston rod is articulated on a yoke secured to the arm 16. Nothing would stand in the way however, that they are constituted for example by a rotary actuator, a rack or a pneumatic bellows.
En ce qui concerne les moyens 19, ils peuvent être constitués par des glissières, un ensemble à fentes et à tétons ou tout dispositif approprié permettant au dispositif de remplissage 8 de se déplacer librement en hauteur par rapport à la structure porteuse 16 pendant que l'organe de détection 9 se déplace sur le dôme de la bouteille. As regards the means 19, they may consist of slides, a set of slots and nipples or any suitable device allowing the filling device 8 to move freely in height relative to the supporting structure 16 while the detection member 9 moves on the dome of the bottle.
Quant aux seconds moyens de commande 20, ils sont constitués par un vérin ou équivalent dont le cylindre est logé verticalement dans le dispositif de remplissage 8 et dont la tige de piston est attelée au collier 10a qui enserre la pince de branchement 10, ce collier étant conçu pour permettre à la pince de s' orienter horizontalement à l'encontre de l'action d'un organe de rappel non représenté lorsqu'un couple est exercé sur ses mâchoires. As for the second control means 20, they are constituted by a jack or equivalent, the cylinder of which is housed vertically in the filling device 8 and the piston rod of which is coupled to the collar 10a which encloses the connection clamp 10, this collar being designed to allow the clamp to orient horizontally against the action of a return member not shown when a torque is exerted on its jaws.
En se référant plus particulièrement aux figures 2, 5 et 7, on remarquera que les mâchoires 12 de la pince 10 comportent chacune une protubérance triangulaire 22 située en avant du méplat correspondant 14. Ces protubérances font saillie l'une en face de 1' autre sur les faces longitudinales internes des mâchoires et sont positionnées de manière à venir s'appuyer, lors du serrage de cellesci, contre la partie du robinet qui est à l'opposé de l'embout de remplissage 3, comme représenté sur la figure 7. With particular reference to FIGS. 2, 5 and 7, it will be noted that the jaws 12 of the clamp 10 each have a triangular protuberance 22 situated in front of the corresponding flat 14. These protrusions project one opposite the other. on the internal longitudinal faces of the jaws and are positioned so as to come to bear, when the latter are tightened, against the part of the valve which is opposite the filling nozzle 3, as shown in FIG. 7.
On remarquera également que les côtés des protubérances 22 qui constituent les parties antérieures terminales des faces longitudinales internes des mâchoires sont constituées par deux surfaces planes 23 inclinées l'une vers l'autre, ces surfaces étant destinées à faciliter l'introduction des mâchoires 12 de part et d'autre du robinet 2 lorsque la structure 16 pivote de sa position rétractée à sa position avancée. It will also be noted that the sides of the protrusions 22 which constitute the terminal anterior parts of the internal longitudinal faces of the jaws are constituted by two flat surfaces 23 inclined towards one another, these surfaces being intended to facilitate the introduction of the jaws 12 of on either side of the valve 2 when the structure 16 pivots from its retracted position to its advanced position.
Pour être complet, on précisera que la pince de branchement 10 comporte une plaquette 24 fixée horizontalement au-dessous de l'orifice d'alimentation en gaz 13, à une distance de l'axe de celui-ci qui est égale au rayon extérieur de l'embout de remplissage. Cette plaquette s'étend sous deux flasques latéraux 25, de préférence en acier à ressort, se rapprochant l'un de l'autre en direction de l'orifice d'alimentation en gaz et dont la distance au niveau de cet orifice est égale ou légèrement supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage, ces deux flasques pouvant se prolonger en avant de la plaquette. To be complete, it will be specified that the connection clamp 10 comprises a plate 24 fixed horizontally below the gas supply orifice 13, at a distance from the axis thereof which is equal to the outside radius of the filling nozzle. This plate extends under two lateral flanges 25, preferably made of spring steel, approaching one another in the direction of the gas supply orifice and the distance of which at this orifice is equal to or slightly greater than the outside diameter of the filling nozzle, these two flanges being able to extend in front of the plate.
Le rôle de la plaquette 24 et des flasques 25 qui lui sont associés sera précisé ci-après. The role of the plate 24 and the flanges 25 associated therewith will be specified below.
On va maintenant décrire le fonctionnement de l'installation de raccordement selon l'invention en supposant que la bouteille à remplir repose sur une bascule non représentée permettant de déterminer la quantité de gaz qui doit lui être fournie, qu' elle s'appuie contre la butée 6 et que le dispositif de remplissage est dans sa position haute rétractée, comme représenté sur les figures 1 et 2. We will now describe the operation of the connection installation according to the invention assuming that the bottle to be filled rests on a not shown rocker to determine the amount of gas which must be supplied to it, that it leans against the stop 6 and that the filling device is in its high retracted position, as shown in FIGS. 1 and 2.
On actionne tout d'abord les patins de serrage 7 afin d'immobiliser la bouteille dans une position dans laquelle l'axe longitudinal de l'embout de remplissage 3 de son robinet s'étend horizontalement dans ou pratiquement dans le plan de référence P. Firstly, the clamping pads 7 are actuated in order to immobilize the bottle in a position in which the longitudinal axis of the filling nozzle 3 of its tap extends horizontally in or practically in the reference plane P.
On actionne ensuite le vérin 20 pour abaisser la pince de branchement 10 et permettre à la roulette 9 de venir s'appuyer contre le dôme 1 de la bouteille, comme représenté sur la figure 3. Then actuator 20 is actuated to lower the connection clamp 10 and allow the caster 9 to come to bear against the dome 1 of the bottle, as shown in FIG. 3.
On actionne maintenant le vérin 18 pour faire pivoter le dispositif de remplissage 8 autour de l'axe vertical A du bâti 17 jusqu'à ce qu'il vienne dans sa position avancée représentée sur les figures 4 et 5. The actuator 18 is now actuated to pivot the filling device 8 about the vertical axis A of the frame 17 until it comes into its advanced position shown in FIGS. 4 and 5.
On notera ici que la différence de hauteur entre la roulette 9 et la plaquette 24 est telle que celle-ci, en fin de mouvement de pivotement, vienne se placer au-dessous de l'embout de remplissage 3 du robinet. It will be noted here that the difference in height between the wheel 9 and the plate 24 is such that the latter, at the end of the pivoting movement, comes to be placed below the filling nozzle 3 of the valve.
Dans cette position, les mâchoires 12 de la pince s'étendent de part et d'autre du robinet tandis que 11 orifice d'alimentation en gaz 13 se trouve au voisinage immédiat de l'entrée de l'embout de remplissage 3. Quant à la plaquette 24, elle se trouve maintenant sous l'embout de remplissage. In this position, the jaws 12 of the clamp extend on either side of the valve while 11 gas supply orifice 13 is located in the immediate vicinity of the inlet of the filling nozzle 3. As for the plate 24, it is now located under the filling nozzle.
On précisera ici que grâce aux moyens 19 (visibles uniquement sur la figure 1), le dispositif de remplissage 8 peut se déplacer légèrement vers le haut pendant que la roulette 9 se déplace sur le dôme de la bouteille. It will be specified here that thanks to the means 19 (visible only in FIG. 1), the filling device 8 can move slightly upwards while the roller 9 moves on the dome of the bottle.
On précisera également que l'axe de pivotement A du dispositif de remplissage 8 est situé en un emplacement choisi de telle sorte que le centre de l'orifice d'alimentation en gaz 13 décrive un arc de cercle tangent ou pratiquement tangent au plan de référence vertical P, et ce au niveau de l'entrée de l'embout de remplissage. It will also be noted that the pivot axis A of the filling device 8 is located at a location chosen so that the center of the gas supply orifice 13 describes an arc of a circle tangent or practically tangent to the reference plane. vertical P, and this at the inlet of the filling nozzle.
On actionne ensuite le vérin 20 pour élever la pince 10 jusqu'à ce que la face supérieure de la plaquette 24 vienne s'appuyer contre la génératrice inférieure de l'embout de remplissage, comme représenté sur la figure 6. Si la plaquette 24 permet d'amener l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz dans ou pratiquement dans le plan horizontal contenant l'axe de l'embout de remplissage, les flasques latéraux 25 permettent quant à eux de positionner l'orifice d'alimentation en gaz de façon précise devant l'entrée de l'embout de remplissage. The actuator 20 is then actuated to raise the clamp 10 until the upper face of the plate 24 comes to bear against the lower generatrix of the filling nozzle, as shown in FIG. 6. If the plate 24 allows to bring the axis of the gas supply orifice into or practically in the horizontal plane containing the axis of the filling nozzle, the lateral flanges 25 make it possible to position the supply orifice in gas precisely in front of the inlet of the filling nozzle.
On serre enfin les mâchoires 12 de la pince. Par suite, les protubérances 22 des mâchoires viennent en prise avec la partie du robinet qui est à l'opposé de l'embout de remplissage 3 tandis que les méplats 14 viennent en prise avec les deux côtés de l'embase carrée 4 qui sont parallèles à l'embout de remplissage et obligent la pince 10 à s' orienter par rapport au dispositif de remplissage 8 de manière à ce que l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz coincide avec l'axe de l'embout de remplissage. Finally, the jaws 12 of the pliers are tightened. As a result, the protrusions 22 of the jaws engage with the part of the valve which is opposite the filling nozzle 3 while the flats 14 engage with the two sides of the square base 4 which are parallel to the filling nozzle and force the clamp 10 to be oriented relative to the filling device 8 so that the axis of the gas supply orifice coincides with the axis of the filling nozzle .
Lorsque les mâchoires sont définitivement fermées, l'orifice d'alimentation en gaz est ensuite relié de façon étanche avec l'entrée de l'embout de remplissage, et l'opération de remplissage peut donc commencee. When the jaws are permanently closed, the gas supply orifice is then tightly connected with the inlet of the filling nozzle, and the filling operation can therefore begin.
I1 se pourrait que dans la position avancée du dispositif de remplissage 8, l'orifice d'alimentation en gaz 13 soit situé en hauteur au-dessus de l'extrémité supérieure de l'embout de remplissage 3 mais au-dessous de la face inférieure du volant de manoeuvre 5. Dans ce cas, il conviendrait alors de remplacer la plaquette horizontale 24 par une autre plaquette fixée au-dessus de l'orifice d'alimentation en gaz 13, à une distance de l'axe de celui-ci qui est égale au rayon extérieur de l'embout de remplissage, ladite autre plaquette s'étendant au-dessus des flasques latéraux 25. I1 could be that in the advanced position of the filling device 8, the gas supply orifice 13 is located in height above the upper end of the filling nozzle 3 but below the lower face of the handwheel 5. In this case, it would then be advisable to replace the horizontal plate 24 by another plate fixed above the gas supply orifice 13, at a distance from the axis thereof. is equal to the outside radius of the filling nozzle, said other plate extending above the lateral flanges 25.
L'ajustement en hauteur de la pince 10 pourrait donc ici être réalisé en abaissant cette dernière de façon à appliquer la face inférieure de ladite autre plaquette contre la partie supérieure de l'embout de remplissage. The height adjustment of the clamp 10 could therefore be achieved here by lowering the latter so as to apply the underside of said other plate against the upper part of the filling nozzle.
La pince de raccordement lOA qui n'est représentée que partiellement sur les figures 8 et 10 à 15 se distingue de celle qui a été décrite en référence aux figures 1 à 7 par le fait que ses mâchoires 12A comportent des méplats 14A, mais pas de protubérances fixes 22, ces dernières étant remplacées par des taquets escamotables 22A (représentés en traits mixtes uniquement sur la figure 15) destinés à s'appuyer, lorsqu'ils sont actionnés, sur la partie du robinet qui est à l'opposé de l'embout de remplissage. The connection clamp 10A which is only partially shown in Figures 8 and 10 to 15 differs from that which has been described with reference to Figures 1 to 7 by the fact that its jaws 12A have flats 14A, but no fixed protrusions 22, the latter being replaced by retractable tabs 22A (shown in phantom only in FIG. 15) intended to bear, when actuated, on the part of the tap which is opposite to the filling nozzle.
La pince de raccordement lOA se distingue également de la pince 10 par le fait que la plaquette 24 et les flasques 25 ont été remplacés par un embout tubulaire 26 fixé horizontalement en avant de l'orifice d'alimentation en gaz 13. The connection clamp 10A is also distinguished from the clamp 10 by the fact that the plate 24 and the flanges 25 have been replaced by a tubular end piece 26 fixed horizontally in front of the gas supply orifice 13.
La face antérieure de l'embout tubulaire 26 comporte une cavité tronconique 27 dont l'entrée 28 a un diamètre supérieur au diamètre extérieur de l'embout de remplissage 3 du robinet de la bouteille et dont le fond 29 communique avec l'orifice d'alimentation en gaz 13. The front face of the tubular endpiece 26 comprises a frustoconical cavity 27, the inlet 28 of which has a diameter greater than the outside diameter of the filling endpiece 3 of the valve of the bottle and the bottom 29 of which communicates with the orifice gas supply 13.
Comme on peut par ailleurs le voir sur la figure 9, la cavité tronconique 27 présente une encoche à parois convergentes 30 s'étendant de la partie supérieure de l'embout tubulaire 26 jusqu'à l'axe dudit orifice d'alimentation en gaz et dont la largeur minimale est supérieure au diamètre extérieur de l'embout de remplissage 3, ainsi qu'une échancrure 31 au niveau de sa partie inférieure, cette échancrure étant sensiblement située dans le prolongement de l'encoche verticale 30. As can also be seen in FIG. 9, the frustoconical cavity 27 has a notch with converging walls 30 extending from the upper part of the tubular endpiece 26 to the axis of said gas supply orifice and whose minimum width is greater than the outside diameter of the filling nozzle 3, as well as a notch 31 at its lower part, this notch being substantially situated in the extension of the vertical notch 30.
Le branchement de la pince lOA sur l'embout de remplissage 3 d'une bouteille de gaz peut être réalisé pratiquement comme indiqué ci-dessus en référence aux figures 1 à 7. The connection of the clamp 10A to the filling nozzle 3 of a gas bottle can be carried out practically as indicated above with reference to FIGS. 1 to 7.
Pour sa réalisation, on commence tout d'abord
- par immobiliser la bouteille à l'aide de la butée 6 et des pattes de serrage 7
- à abaisser la pince de branchement de sa position haute rétractée visible sur la figure 8 à sa position basse rétractée visible sur la figure 11 ; et
- à faire pivoter le dispositif de remplissage 8 sur le bâti 17 pour 1' amener dans sa position avancée représentée sur les figures 12 et 13.For its realization, we start first
- by immobilizing the bottle using the stop 6 and the clamping tabs 7
- Lowering the connection clamp from its high retracted position visible in Figure 8 to its low retracted position visible in Figure 11; and
- rotate the filling device 8 on the frame 17 to bring it into its advanced position shown in FIGS. 12 and 13.
Ce n'est en fait qu'à partir de cette dernière étape que le branchement de la pince lOA se différencie du branchement de la pince 10 puisque l'ajustement en hauteur consiste ici à pousser la pince lOA de façon à obliger la cavité tronconique 27 de l'embout tubulaire 26 à se déplacer contre l'extrémité libre de la partie inférieure de l'embout de remplissage 3, et à venir dans la position représentée sur la figure 14. It is in fact only from this last step that the connection of the clamp 10A differs from the connection of the clamp 10 since the height adjustment here consists in pushing the clamp 10A so as to force the frustoconical cavity 27 of the tubular end-piece 26 to move against the free end of the lower part of the filling end-piece 3, and to come into the position shown in FIG. 14.
Pendant ce temps, l'encoche 30 de l'embout tubulaire 26 reçoit l'embout de remplissage 3 entre ses parois et permet ainsi un positionnement précis de l'orifice d'alimentation en gaz devant l'entrée de l'embout de remplissage. During this time, the notch 30 of the tubular endpiece 26 receives the filling endpiece 3 between its walls and thus allows precise positioning of the gas supply orifice in front of the inlet of the filling endpiece.
I1 suffit maintenant de procéder au serrage des mâchoires 12A et d'actionner les taquets escamotables 22A afin de les appliquer contre la partie du robinet qui est à l'opposé de l'embout de remplissage, pour obliger la pince iOA à s'orienter par rapport au dispositif de remplissage et faire coincider l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz avec l'axe de l'embout de remplissage. I1 now suffices to tighten the jaws 12A and actuate the retractable cleats 22A in order to apply them against the part of the valve which is opposite the filling nozzle, to force the iOA clamp to be oriented by relative to the filling device and make the axis of the gas supply orifice coincide with the axis of the filling nozzle.
Selon une variante de réalisation, l'embout tubulaire 26 pourrait subir une rotation de 180 autour de l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz et être par conséquent monté dans la position représentée sur la figure 16 dans laquelle l'encoche verticale 30 débouche vers le bas. According to an alternative embodiment, the tubular end piece 26 could undergo a rotation of 180 around the axis of the gas supply orifice and therefore be mounted in the position shown in FIG. 16 in which the vertical notch 30 opens down.
Ce montage pourra être utilisé lorsque dans la position avancée du dispositif de remplissage 8, l'axe de l'orifice d'alimentation en gaz 13 s'étend légèrement au-dessus de l'axe de l'embout de remplissage 3. This assembly can be used when in the advanced position of the filling device 8, the axis of the gas supply orifice 13 extends slightly above the axis of the filling nozzle 3.
Dans ce cas, l'ajustement en hauteur consisterait alors à abaisser la pince lOA en appliquant la cavité tronconique 27 de l'embout tubulaire 26 contre la partie supérieure de l'embout de remplissage, l'encoche 30 recevant alors ce dernier entre ses parois au fur et à mesure qu'elle s'abaisse. In this case, the height adjustment would then consist in lowering the clamp 10A by applying the frustoconical cavity 27 of the tubular endpiece 26 against the upper part of the filling endpiece, the notch 30 then receiving the latter between its walls as it goes down.
On a décrit ci-dessus un procédé et une installation pour raccorder automatiquement un dispositif de remplissage avec une bouteille de gaz liquéfié. I1 va de soi que l'on ne sortirait pas du cadre de la présente invention si l'on remplaçait le dispositif de remplissage par un dispositif ayant une fonction différente consistant par exemple à gazer la bouteille ou à poser une capsule d'inviolabilité sur l'embout de remplissage du robinet. A method and an installation have been described above for automatically connecting a filling device with a bottle of liquefied gas. It goes without saying that it would not go beyond the scope of the present invention if the filling device was replaced by a device having a different function consisting for example of filling the bottle or placing a tamper-evident cap on the faucet filling nozzle.
Il en serait de même si le procédé et l'installation décrits ci-dessus étaient mis en oeuvre et utilisés avec des récipients autres que des bouteilles de gaz liquéfié. It would be the same if the process and the installation described above were implemented and used with receptacles other than bottles of liquefied gas.
Claims (13)
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| FR9002282A FR2658900B1 (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONNECTING A FILLING DEVICE WITH A CONTAINER, IN PARTICULAR A LIQUEFIED GAS BOTTLE. |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR9002282A FR2658900B1 (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONNECTING A FILLING DEVICE WITH A CONTAINER, IN PARTICULAR A LIQUEFIED GAS BOTTLE. |
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| FR2658900A1 true FR2658900A1 (en) | 1991-08-30 |
| FR2658900B1 FR2658900B1 (en) | 1995-12-08 |
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ID=9394082
Family Applications (1)
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| FR9002282A Expired - Fee Related FR2658900B1 (en) | 1990-02-23 | 1990-02-23 | METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONNECTING A FILLING DEVICE WITH A CONTAINER, IN PARTICULAR A LIQUEFIED GAS BOTTLE. |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2658900B1 (en) | 1995-12-08 |
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