FR2657793A1 - Appareil de centrifugation a rotor amovible et a moyens d'identification des rotors. - Google Patents

Abstract

A chaque rotor (8), qui porte un moyen d'identification, est associé un moyen de mémorisation (15) susceptible de mémoriser, à chaque utilisation du rotor, des données relatives à l'utilisation, l'appareil comprenant des moyens électroniques de gestion (13) agencés pour recevoir des données relatives à l'utilisation du rotor et établir un état de fatigue du rotor, lesdits moyens (13) étant reliés ou reliables au moyen de mémorisation (15) pour la lecture et l'écriture dans ce dernier.

Description

La présente invention a trait à un perfectionnement aux

appareils de centrifugation et notamment aux ultracentri-

fugeuses. L'un des principaux problèmes liés à la sécurité des

appareils de centrifugation, et notamment des ultracentri-

fugeuses, à vitesse de rotation extrêmement élevée, est

celui de la gestion de l'état physique des rotors En pre-

mier lieu, les rotors de ces appareils sont amovibles, de

sorte qu'un même appareil peut recevoir différents rotors.

Ces rotors peuvent être de différents types de sorte que, par construction même, leurs caractéristiques propres, y compris leur résistance mécanique, diffèrent d'un type à

l'autre, ce qui nécessite d'en tenir compte pour la program-

mation d'une opération de centrifugation et notamment pour la détermination de la vitesse maximale supportable Des solutions plus ou moins automatiques existent déjà, liées à la reconnaissance d'un type de rotor, par exemple par mesure

de son inertie, ou encore par lecture d'un code correspon-

dant.

Cependant, le problème principal est celui des rotors appartenant à un même type mais qui présentent des degrés de fatigue différents dont l'importance dépend non seulement de

leur structure propre, par exemple nature du métal consti-

tuant le rotor, mais également de leur utilisation passée et notamment, mais non exclusivement, du nombre de cycles de centrifugation subis (un cycle correspond à une accélération, un maintien au palier de vitesse de rotation

et puis un freinage).

Sur la recommandation des constructeurs d'appareils,

les usagers notent sur des cahiers, tickets ou autres sup-

ports, les différentes utilisations d'un même rotor, le cumul de ces notes permettant d'apprécier le moment à partir duquel on estime le rotor disqualifié, soit qu'on le rejette, soit qu'on ne l'autorise plus qu'à tourner à des vitesses plus lentes Cette procédure manuelle est, bien entendu, plus ou moins bien appliquée par les usagers et des erreurs sont fréquentes, même en toute bonne foi Or, les erreurs de gestion des rotors peuvent entraîner l'éclatement du rotor pendant la centrifugation, entraînant la

détérioration, non seulement du rotor, mais de la centri-

fugeuse elle-même, et la perte de la substance centrifugée qui, dans certains cas, a pu n'être disponible qu'en très

faible quantité après des mois ou des années de travail.

En conséquence, on associe souvent aux centrifugeuses une imprimante qui maintient un registre des fonctionnements de chaque rotor, la saisie de l'identité du rotor pouvant être faite manuellement ou, comme par exemple dans le cas du dispositif décrit dans le brevet US-A-4 772 254, par un code fixé sur le rotor, par exemple un code constitué d'aimants Permanents, exprimant l'identité individuelle du rotor, et éventuellement son type, et lu par un capteur convenable

renseignant l'imprimante.

Ces dispositifs n'excluent cependant pas des erreurs tant à la saisie qu'à l'exploitation des rotors et, en conséquence, l'invention se propose de perfectionner les centrifugeuses et notamment les ultracentrifugeuses, de

façon à diminuer encore ou même à supprimer de façon pra-

tiquement totale les risques liés à la gestion des rotors.

Un autre objectif encore de l'invention est de pouvoir suivre individuellement l'évolution d'un rotor susceptible

d'être utilisé sur des machines différentes.

Un autre objectif encore de l'invention est de perfec-

tionner les centrifugeuses de façon à empêcher le démarraqe d'une centrifugeuse, ou à limiter sa vitesse, en présence

d'un rotor fatigué.

Un autre objectif encore de l'invention est de permet-

tre la prise en compte automatique d'un certain nombre de paramètres influant sur la fatigue du rotor de façon à

apprécier plus-exactement son degré de fatigue.

Un autre objectif encore de l'invention est de perfec-

tionner les centrifugeuses et ultracentrifugeuses de façon à empêcher les entorses volontaires à la sécurité par des usagers.

L'invention a pour objet un perfectionnement aux cen-

trifugeuses, et notamment aux ultracentrifugeuses, à rotors amovibles, susceptibles de recevoir des rotors différents d'au moins un type de rotor, lesdits rotors comprenant des moyens d'identification individuels de rotor, l'appareil de

centrifugation comprenant des moyens électroniques de com-

mande de la rotation du rotor qui sont, de préférence, sen-

sibles à une information provenant du rotor pour autoriser ou interdire la rotation du rotor ou limiter la vitesse de rotation, caractérisé en ce qu'à chaque rotor est associé un moyen de mémorisation, de type électronique ou

électromagnétique, susceptible de mémoriser, à chaque utili-

sation du rotor, des données relatives à l'utilisation, l'appareil comprenant des moyens électroniques de gestion agencés pour recevoir des données relatives à l'utilisation du rotor et transmettre des données relatives à l'état de fatigue du rotor, lesdits moyens de gestion étant reliés ou reliables au moyen de mémorisation associé au rotor pour

écrire et lire dans ledit moyen de mémorisation.

Dans une première forme de réalisation de l'invention, le moyen de mémorisation est fixé physiquement sur ou dans

le rotor.

Dans une première variante de cette forme de réalisation, le moyen de gestion peut également être fixé Physiquement sur le rotor, chaque rotor étant ainsi associé à un moyen de gestion qui lui est propre, des moyens de couplage étant alors disposés entre le rotor et la partie fixe de l'appareil pour le transfert de signaux

d'information et de commande depuis ou vers le moyen de ges-

tion.

Le moyen de gestion peut, dans ce cas, être physique-

ment associé au moyen de mémorisation sous forme, par exem-

ple, d'un seul élément électronique, tel qu'une carte de

circuit imprimé.

Dans une deuxième variante de cette première forme de réalisation, le moyen de gestion peut être monté à demeure sur la partie fixe de l'appareil, des moyens de couplage étant alors prévus pour permettre la lecture, par le moyen de gestion, des informations contenues dans le moyen de mémorisation ainsi qu'en sens inverse, l'inscription dans le moyen de mémorisation de nouvelles données concernant

l'utilisation du rotor associé.

Dans cette variante, un moyen de gestion est associé à

chaque partie fixe d'appareil mais on pourrait aussi con-

cevoir un moyen de gestion unique, séparable, sous forme d'une carte électronique ou autre entité, susceptible d'être

utilisée tour à tour sur plusieurs centrifugeuses.

Dans une deuxième forme de réalisation, le moyen de mémorisation est physiquement séparé du rotor et se présente

sous forme d'un élément tel que par exemple une carte élec-

tronique, de préférence protégée contre les écritures non autorisées, l'appareil comprenant alors des moyens de réception, par exemple par enfichage, tels qu'un lecteur de carte ou autre interface du moyen de mémorisation associé au rotor, électroniquement relié au moyen de gestion disposé sur la partie fixe de l'appareil, le rotor présentant alors des moyens d'identification individuels, qui peuvent être d'un type en soi connu, par exemple optique, magnétique ou électromagnétique, la partie fixe de l'appareil possédant, de préférence, des moyens sensibles au moyen d'identification pour identifier le rotor et transmettre l'information d'identification au moyen de gestion Celui-ci est alors avantageusement agencé de facon à vérifier, préalablement au fonctionnement, la concordance des identités de rotor provenant d'une part du rotor, d'autre

part du moyen de mémorisation associé au rotor.

Le moyen de mémorisation peut comporter, par exemple, une mémoire de type non volatile à lecture/écriture, effacable électriquement Cette mémoire peut être incorporée, dans la deuxième forme de réalisation notamment, dans une carte du type "carte à puces" susceptible d'être lue et écrite par le moyen de gestion lorsqu'elle a été

insérée dans un orqane de réception convenable, tel que lec-

teur de carte, de préférence fixé sur la partie fixe de l'appareil Cette carte à puces comporte l'identité d'un et

d'un seul rotor.

Le moyen de gestion est de préférence articulé autour d'un microprocesseur et il présente des liaisons pour la lecture et l'écriture sur le moyen de mémorisation ainsi que des liaisons avec les moyens de commande de la rotation du rotor et, d'une facon générale, de commande de

l'appareil En variante, le moyen de gestion peut faire par-

tie intégrante du moyen de commande de l'appareil qui peut

alors être articulé, par exemple, autour d'un micropro-

cesseur commun.

Dans le cas, notamment, o le moyen de mémorisation est constitué d'une carte physiquement séparée du rotor, les moyens d'identification portés par le rotor peuvent être d'un type quelconque connu, de préférence sous forme d'un code cyclique avec contrôle de poids du code Par code

cyclique, on entend un code invariant à une permutation cir-

culaire vers la cauche ou vers la droite.

Par information, dans le sens de la présente invention, écrite par le moyen de gestion dans le moyen de mémorisation du rotor, on entend des informations relatives à au moins une, et de Préférence, Plusieurs données saisies, captées ou

calculées et relatives à l'utilisation en cours, et en rap-

port avec l'accroissement de fatigue du matériau constituant le rotor, ces informations pouvant être soit écrites et mémorisées dans le moyen de mémorisation de façon cumulée pour donner, à la lecture, une information relative à l'état de fatigue cumulée du rotor, soit au contraire, de facon détaillée mais telle qu'une sommation de la totalité des informations relatives à la fatigue du rotor puisse être effectuée par le moyen de gestion pour obtenir une

appréciation de l'état de fatigue réelle du rotor.

Les informations en question sont de préférence rela-

tives à l'un au moins des paramètres suivants: nombre de cycles effectués, chaque cyçle incrémentant ce nombre d'une valeur; durée de rotation du rotor à une vitesse déterminée; nombre de facteurs g (accélération subie par le rotor) en durée pendant un certain temps: nombre de nettoyages et/ou intervalle de temps entre deux nettoyages;

balourd subi pendant une durée déterminée.

D'autres paramètres peuvent également être utilisés, étant entendu qu'on préfère attribuer au nombre de cycles

effectués une influence déterminante.

L'appareil selon l'invention comporte, soit au niveau du moyen de gestion, soit au niveau de moyens de commande usuels propres à la partie fixe de l'appareil, des moyens usuels de saisie manuelle et/ou automatique par capteur ou détecteur, du ou des paramètres pertinents et notamment

vitesse de rotation, température, pression, une horloge per-

mettant l'intégration lorsque cela est nécessaire.

Dans la forme de réalisation dans laquelle le rotor possède un élément d'identification susceptible d'être lu par un capteur de la partie fixe de l'appareil, on préfère que l'identification soit de nature optique, de préférence sous forme d'un code binaire porté par une piste optique marquée sur le rotor Ce code est de préférence cyclique, c'est-à-dire qu'il ne Possède aucune information de début de code ni de fin de code Un contrôle de poids du code est avantageusement prévu de facon à minimiser les risques d'erreurs de-lecture Le code peut aussi être appliqué

sous forme d'une succession d'aimants orientés sud ou nord.

Cependant, tout autre moyen de codage Peut être utilisé, pourvu qu'il soit facile à lire, avec un faible risque

d'erreurs, depuis la partie fixe de l'appareil.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention

apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite

à titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel: la figure 1 représente une vue schématique d'un appareil selon une première forme de réalisation de l'invention, la figure 2 représente schématiquement une variante de la première forme de réalisation, la figure 3 représente une vue schématique d'un appareil selon une deuxième forme de réalisation de l'invention. la figure 4 représente un bloc schéma des moyens de mémorisation et de gestion de l'appareil selon l'invention, la figure 5 représente un bloc schéma des moyens de

couplage, de traitement et d'identification de rotor.

En se référant à la figure 1 on voit un appareil de

centrifugation selon l'invention, en l'occurence une ultra-

centrifugeuse représentée de façon schématique L'appareil comprend, à l'intérieur d'un capotage de protection 1 muni d'un couvercle 2, une enceinte 3 dans laquelle on peut

établir un vide par des moyens usuels (non représentés).

Sous l'enceinte 3 se trouve un compartiment de motorisation

et de commande 4 dans lequel: se trouve un bloc de motori-

sation 5, par exemple un moteur électrique Ce moteur fait tourner un axe vertical 6 qui traverse, de facon étanche, un palier 7 Pour pénétrer dans l'enceinte 3 Sur cet axe, on

peut venir fixer, de facon amovible, un rotor de centrifuga-

tion 8 muni d'alvéoles, pour la réception des tubes

contenant les échantillons à centrifuger, et dont la con-

struction est tout à fait classique.

Sur le rotor 8, on a fixé, de préférence dans un boitier étanche, un ensemble électronique 9 comprenant un module de mémorisation et un module de gestion Le module de mémorisation comporte principalement une mémoire de type non volatile et des moyens usuels associés à la mémoire La dimension de la mémoire peut être, par exemple, de l'ordre

de 2 xlx O,4 (cm).

L'ensemble électronique 9 comporte également un module de gestion articulé autour d'un microprocesseur ou autre circuit intéqré Le microprocesseur est agencé pour gérer l'inscription et la lecture des informations dans la mémoire du module de mémorisation Par ailleurs, le microprocesseur -exécute un programme contenu dans une mémoire annexe, pour calculer un état dit de fatigue, en intégrant, grâce à un algorithme convenable de ce programme, les différentes informations qui lui ont été transmises lors

de chaque utilisation du rotor dans un appareil de centrifu-

gation, à condition que ces informations soient indivi-

duellement stockées dans le module de mémorisation Cet

état de fatigue peut, le cas échéant, être stocké et main-

tenu à jour dans le module de mémorisation ou être recalculé

complètement chaque fois que cela est nécessaire En vari-

ante, le module de mémorisation peut ne stocker que l'état de fatigue, les informations détaillées relatives à chaque

utilisation du rotor n'étant pas conservées.

Cependant, de préférence, on peut prévoir un moyen de mémorisation supplémentaires distinct de celui porté par le rotor et monté dans la partie fixe de la centrifugeuse et dans lequel toutes les informations contenues dans le moyen de mémorisation associé au rotor sont dupliquées à chaque utilisation du rotor dans la centrifugeuse, ce qui permet de restaurer les informations en cas d'avarie du moyen

associé au rotor.

Eventuellement, l'ensemble électronique peut L'encore comporter, dans une mémoire qui peut être celle du module de

mémorisation, un signal d'identification du rotor.

L'ensemble électronique présente encore des moyens de couplage 10, par exemple électromagnétiques ou capacitifs, portés par la surface inférieure du rotor et un emplacement fixe situé en vis-à-vis et relié aux moyens électroniques 1 ia de l'appareil fixe, articulés en général autour d'un microprocesseur Les moyens de couplage de ce genre sont bien connus et n'ont pas besoin d'être détaillés ici De préférence, ils sont agencés d'une façon connue, pour que le couplage ait lieu pendant la rotation du rotor Les moyens de couplage permettent ainsi d'une part le transfert d'une énergie vers les moyens électroniques du rotor de façon à alimenter ceux-ci en énergie et ces moyens électroniques peuvent alors avantageusement comprendre des moyens de

stockage de l'énergie électrique, accumulateur ou capacité.

Par ailleurs, ils autorisent le transfert entre la partie fixe et la partie mobile constituée par le rotor, d'instructions et d'informations permettant, depuis l'appareil fixe, par exemple de lire le contenu de la mémoire du module de mémorisation ou d'interroger le module de gestion pour s'informer de l'état de fatigue du rotor En sens inverse, on peut, par ce moyen de couplageadresser au module de gestion embarqué sur le rotor les informations relatives à l'utilisation du rotor telles que nombre de cycles, vitesses de rotation multipliées par les durées correspondantes, nombre de nettoyages, valeur intégrée du balourd détecté, etc, ces différentes informations étant reprises dans l'algorithme par le microprocesseur du module de gestion pour le calcul de l'état de fatigue du rotor Par ailleurs, selon un perfectionnement particulièrement intéressant, les moyens de commande fixes de la partie fixe de l'appareil de centrifugation peuvent être agencés pour interroger, au démarrage d'un cycle, le module de gestion sur l'état de fatigue du rotor et, si cet état dépasse un seuil déterminé à l'avance, interdire la rotation ou

n'autoriser qu'une vitesse limite plus faible.

On se réfère maintenant à la figure 2.

On a représenté sur la figure 2, un appareil similaire à celui de la figure 1 mais dans lequel le rotor 8 porte uniquement un module de mémorisation 11, dans un boltier étanche, ce module de mémorisation étant associé à des moyens de couplage sur le rotor pour un couplage de

transfert d'informations avec la partie fixe de l'appareil.

Sur la partie fixe de l'appareil se trouve un module élec-

tronique de gestion 12, fixé à demeure sur l'appareil et en relation fonctionnelle avec les moyens de commande 1 ia de l'appareil Le module de gestion peut communiquer avec le module de mémorisation grâce aux moyens de couplage 10 précédemment évoqués D'un point de vue fonctionnel, le module de gestion 12 comporte les mêmes éléments et assure les mêmes fonctions que dans le cas décrit précédemment En outre, le module de gestion est agencé pour lire dans le module de mémorisation 11 une information mémorisée à demeure et de façon non modifiable concernant l'identité du

rotor 8 en question.

Cependant, dans les réalisations des figures 1 et 2, on peut également prévoir d'apposer physiquement sur le rotor une identification du rotor selon un code convenable, la partie fixe de l'appareil comprenant des moyens de lecture

permettant de lire l'identité du rotor.

On se réfère maintenant à la figure 3.

Dans cette forme de réalisation, la partie fixe de l'appareil comporte un module de gestion 13 qui n'est pas relié à des moyens de couplage pour la transmission 1 1 de signaux ou d'informations depuis ou vers le rotor Le module 13 est, comme dans les cas précédents, de préférence

fonctionnellement relié au moyen électronique 10 a de com-

mande et de pilotage de l'appareil.

Un module d'identification 14 est également disposé sur la partie fixe, ce module étant muni d'un capteur 14 a ou autre dispositif permettant d'identifier le rotor qui porte,

à cette fin, une identité sous forme 14 b codée et suscepti-

ble d'être lue par les moyens du module 14.

La partie fixe de l'appareil comporte encore un élément d'enfichage (non représenté),tel qu'un lecteur de carte de circuit imprimé,,dans lequel on peut enficher un module de mémorisation 15 se présentant, par exemple, sous forme d'une carte à puce, de préférence protégée contre les tentatives illicites d'inscription Le module 15 est associé au rotor et porte dans sa mémoire, de façon non effaçable, le même numéro d'identité que celui réalisé par le code physique 14 b du rotor En conséquence, si l'on dispose d'un jeu de rotors, chaque rotor est associé à un module de mémorisation

séparé 15 qui lui est propre, physiquement détaché du rotor.

Le module de gestion 13 est relié aux moyens d'enfichage de façon à pouvoir lire les informations contenues dans le

module 15 et également adresser au module 15 les informa-

tions mémorisées concernant le fonctionnement en cours du

rotor 8.

Le programme du module de gestion 13 est agencé de façon qu'avant un cycle de centrifugation, au début de celui-ci, il vérifie la concordance du signal d'identité de rotor qui lui parvient du module 14 qui a lu l'identité du rotor et de l'information qui lui vient du module de

mémorisation 15 En cas de coïncidence, il autorise le fonc-

tionnement ou la poursuite du fonctionnement de la centrifu-

gation En cas de désaccord, il interdit avantageusement la

poursuite du cycle.

-Le code apposé physiquement sur le rotor pour permettre son identification peut être avantageusement de type optique mais on peut également prévoir un code magnétique ou de toute autre nature Dans le cas d'un code optique, il

peut avantageusement être disposé, soit à la face infé-

rieure du rotor, soit sur sa périphérie, sous forme par exemple d'une piste optique circulaire ou de plusieurs

pistes concentriques munies de secteurs optiquement diffé-

rents, par exemple pour un codage binaire.

Cependant, on pourrait aussi prévoir uniquement

une inscription visuelle d'identité sur le rotor, l'opéra-

teur entrant alors cette identité manuellement par le clavier de la centrifugeuse, le moyen de gestion contrôlant la coïncidence de l'identité de la carte de mémorisation

et de l'identité entrée au clavier.

Un schéma général de la forme de réalisation correspondant à la figure 3 a été représenté sur la figure

4 ainsi que sur la figure 5.

On voit que le code physique 14 b situé sur le rotor 8 est réalisé, par exemple, au moyen d'un disque optique muni de deux pistes concentriques, la première,

la piste périphérique, comportant 16 secteurs réfléchis-

sants représentés en noir, 16 secteurs non réfléchissants représentés en clair, la seconde, la piste intérieure, comportant, en vis à-vis des secteurs réfléchissants de la piste périphérique, soit des secteurs noirs, soit

des secteurs clairs, de manière à constituer un code cy-

clique qui représente l'identité du rotor La piste péri-

phérique est utilisée comme moyen de synchronisation de

lecture sur la position angulaire des secteurs réfléchis-

sants représentant le code.

Le moyen de détection 14 a comporte un émetteur

optique 16 et deux récepteurs optiques constitués de dou-

bles photodiodes respectives, 17, 18, le premier 17 sensi-

ble à la lumière réfléchie sur la piste périphérique et l'autre, 18 à celle réfléchie sur la piste interne qui porte le code de l'identité du rotor Par l'intermédiaire

du connecteur de liaison enfichable 19, les signaux détec-

tés sont transmis, par une liaison électrique 20, au module

d'identification du rotor 14 en liaison avec le micro-

processeur 21 lui-même en liaison fonctionnelle avec un panneau 22 de la centrifugeuse, présentant un écran et un clavier de commande, avec un module de mémoire 23 dans lequel on peut stocker, depuis le clavier, les données pertinentes pour le rotor et relatives à l'opération de centrifugation qui doit se dérouler, telle que notamment chargement du rotor, et, par le moyen d'un lecteur de carte (non représenté), avec la carte de mémorisation

15 qui contient le code d'identification du rotor corres-

pondant au code porté par la piste interne optique, les données de constitution associées au rotor, les résultats

des calculs de vieillissement, et des données sur le fonc-

tionnement du rotor -Le microprocesseur est également

en relation fonctionnelle avec le bloc de gestion 13 réa-

lisé sous forme d'une mémoire programmable contenant le programmeade traitement des signaux optiques de couplage

du rotor, le programmebd'identification du rotor, le pro-

grammecde détermination du vieillissement du rotor, et qui peut également être utilisé pour contenir un programme

de pilotage et de contrôle de la centrifugeuse, d.

Le module 14 est représenté de façon plus détail-

lée sur la figure 5 et reçoit, pour chaque double photo-

diode 17, 18, par liaison en mode différentiel, un premier étage de conversion courant-tension 24, 25 suivi d'un deuxième étage à amplificateur différentiel 26, 27 dont la sortie aboutit à un étage 28 decomparateurs pour la mise en forme des signaux La sortie 29 de la voie en provenance

du capteur 17, lorsque le rotor tourne, adresse des impul-

sions de synchronisation correspondant aux passages alter-

nés de secteurs clairs et foncés devant le capteur (signal synchro sur le dessin) alors que la sortie 30 adresse

les signaux de code (courbe code sur le dessin) correspon-

dant à la lecture de la piste optique interne Les signaux de synchronisation provenant de la voie 29 sont d'une part adressés au microprocesseur par une voie 31, d'autre part envoyés sur un compteur binaire -4 bits 32, et enfin adressés simultanément à un registre à décalage 16 bits constitué par deux registres à décalage de 8 bits 33, 34, de façon à assurer le décalage synchrone des bits du code 30 dans ledit registre La sortie du compteur 32 adresse, à chaque 16 ème impulsion de synchronisation, un signal à deux registres de stockage 35, 36, eux-mêmes fonctionnellement reliés à un bus de données 37 aboutissant

au microprocesseur.

A partir du moment o le compteur 32 a envoyé une impulsion de sortie, le code du rotor est entièrement

contenu dans les registres 33, 34 et immédiatement transfé-

ré, au moyen du signal STORE, dans les registres d'inter-

face 35, 36, lesquels sont en liaison avec le bus du micro-

processeur qui en effectue la lecture *à chaque fois qu'il

en a été averti par le signal IT ROTOR.

Le microprocesseur effectue, suivant les directi-

ves de son programme, la comparaison du code de rotor lu sur le disque optique avec le code identité stocké dans la carte à puce 15 S'agissant d'un code optique cyclique, qui ne possède aucun marquage de début et de fin, le code parvenu dans les éléments 35, 36 et qui est comparé au code de la carte, est en fait une permutation

circulaire aléatoire du code de la carte et le microproces-

seur est programmé de façon à rétablir la concordance.

Si celle-ci est relevée, c'est-à-dire si le code du rotor lu sur le disque optique coïncide avec le code contenu dans la carte 15, le microprocesseur lit les instructions

relatives à l'opération de centrifugation qui est program-

mée, recherche dans la carte de mémorisation 15 l'état

actuel de vieillissement du rotor et, en fonction de condi-

tions préétablies selon un algorithme, autorise ou n'auto-

rise pas la centrifugation Si les codes ne coïncident

pas, la centrifugation n'est pas autorisée.

Claims (14)

REVENDICATIONS.

1 Appareil de centrifugation,centrifugeuse ou ultra-

centrifugeuse, à rotor amovible, susceptible de recevoir des rotors différents d'au moins un type de rotor, lesdits rotors comprenant des moyens d'identification individuels de rotor, caractérisé en ce qu'à chaque rotor ( 8) est associé un moyen de mémorisation ( 9, 11, 15), susceptible de

mémoriser, à chaque utilisation du rotor, des données rela-

tives à l'utilisation, l'appareil comprenant des moyens électroniques de gestion ( 9, 12, 13) agencés pour recevoir

des données relatives à 1-'utilisation du rotor et transmet-

tre des données relatives à l'état de fatigue du rotor, les-

dits moyens de gestion étant reliés ou reliables au moyen de mémorisation associé au-rotor ( 8) Pour écrire et lire dans

ledit moyen de mémorisation.

2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de mémorisation ( 9, 11) est fixé physiquement

sur ou dans le rotor.

3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de gestion ( 9) est également fixé sur le rotor, des moyens de couplage ( 10) étant prévusentre le rotor et la partie fixe de l'appareil pour le transfert de signaux d'informations et de commandes depuis ou vers le moyen de

gestion ( 10).

4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de gestion et le moyen de mémorisation sont associés sous forme d'un seul élément électronique ( 9) tel

qu'une carte à circuit imprimé.

Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de gestion ( 12) est monté sur la partie fixe de

l'appareil, des moyens de couplage étant prévus Pour permet-

tre la lecture, par le moyen de gestion, des informations contenues dans le moyen de mémorisation ( 11) ainsi qu'en sens inverse, l'inscription dans le moyen de mémorisation de nouvelles données concernant l'utilisation du rotor ( 8) associe. 6 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de mémorisation ( 15) est physiquement séparé du

rotor, l'appareil comprenant des moyens de réception permet-

tant de connecter le moyen de mémorisation ( 15) à un moyen de gestion ( 13) fixé sur la partie fixe de l'appareil, le

rotor portant des moyens d'identification ( 14 b) de son iden-

tité. 7 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de mémorisation se présente sous forme d'une carte enfichable dans un lecteur ou interface portée par l'appareil.

8 Appareil selon l'une des revendications 5 et 6.

caractérisé en ce que le rotor porte un code ou signe d'identité individuel susceptible d'être lu par des moyens d'identification portés par la partie fixe de l'appareil et

transmettant l'information d'identification'au moyen de ges-

tion ( 13).

9 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1

à 8, caractérisé en ce que le moyen de gestion ( 9, 12, 13) est agencé Dour déterminer selon un algorithme une appréciation de l'état de fatigue du rotor en tenant compte de l'un au moins des paramètres suivants nombre de cycles effectués; durée de rotation du rotor à une vitesse déterminée: nombre de facteurs g endurés pendant un certain temps; nombre de nettoyages et/ou intervalle de temps entre deux nettoyages.

Appareil selon l'une quelconque des revendications

1 à 9, caractérisé en ce que le moyen de gestion est agencé pour inscrire dans le moyen de mémorisation des informations

liées à chaque utilisation du rotor.

11 Appareil selon l'une quelconque des revendications

1 à 10, caractérisé en ce aue le moyen de gestion est agencé pour inscrire dans le moyen de mémorisation des informations correspondant à l'état de fatigue calculé par le moyen de gestion.

12 Appareil selon l'une quelconque des revendications

1 à 11, caractérisé en ce que la partie fixe de l'appareil comporte, de préférence au niveau du moyen de gestion si celui-ci est porté par la partie fixe de l'appareil, un moyen de mémorisation dans lequel on duplique fidèlement toutes les informations contenues dans le moyen de mémorisation associé au rotor, permettant, en cas de Derte accidentelle des informations contenues dans le moyen de mémorisation associé au rotor, de restaurer les informations

perdues.

13 Appareil selon l'une quelconque des revendications

1 à 12, caractérisé en ce que le rotor comporte un code optique ( 14 b) codant pour son identité et coopérant avec un moyen de capteur fixe ( 14 a) relié à un module de gestion des

signaux d'identité de rotor ( 14).

14 Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le code optique comprend une piste portant un code

cyclique auquel est associéeune piste de synchronisation.