FR2657052A1

FR2657052A1 - Traction locomotive with electrical power take-off on an overhead contact line (catenary) using a pantograph (current collector)

Info

Publication number: FR2657052A1
Application number: FR9000422A
Authority: FR
Inventors: Sardou Max
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-01-16
Filing date: 1990-01-16
Publication date: 1991-07-19
Anticipated expiration: 2010-01-16
Also published as: FR2657052B1

Abstract

The present invention relates to traction locomotives capable of moving in a given direction, with electrical power take-off from an overhead contact line 3 using a pantograph, including a body 5 whose outer profile has, in a section perpendicular to the direction of motion, the shape of an inverted "U", and comprising a housing capable of containing at least part of the pantograph, means 10 for controlling the raising and lowering of the pantograph and motor drive means. The locomotive according to the invention is essentially characterised in that the pantograph 4 consists of a piece 11 of general inverted "U" shape, whose outer surface 12, defined in a plane perpendicular to the direction of motion, is of the same shape as that of the outer profile of the body 5, so that, when the piece is withdrawn into the housing, its outer surface 12 blocks the housing and defines, with the outer surface 6 of the body, a continuous surface, and in that the means 10 for controlling the raising and lowering of the pantograph are means for moving the "U" shaped piece in a plane perpendicular to the given direction. Application, especially, for producing motor coaches (units) for so-called "high-speed" trains.

Description

Locomotive de traction à prise d'énergie électrique
sur caténaire au moyen d'un pantographe
La présente invention concerne les locomotives ou motrices de traction à prise d'énergie électrique sur caténaire au moyen d'un pantographe, et plus particulièrement les locomotives destinées à se propulser et tracter des trains de wagons ou analogue à grande vitesse.Traction locomotive with electric power intake
on catenary by means of a pantograph
The present invention relates to locomotives or traction engines with electric power intake on the catenary by means of a pantograph, and more particularly locomotives intended to propel and tow trains of wagons or the like at high speed.

Il existe actuellement des moyens de transport qui utilisent des locomotives ou motrices, par exemple les tramways, les trains, etc. et, parmi ces moyens, il en est qui sont conçus pour atteindre de très grandes vitesses. Ces conditions de déplacement imposent des structures très particulières en ce qui concerne aussi bien les voitures transportant les voyageurs que les motrices elles-mêmes. There are currently means of transport that use locomotives or power cars, for example trams, trains, etc. and among these means there are some which are designed to reach very high speeds. These travel conditions impose very specific structures with regard to both the passenger cars and the power cars themselves.

Notamment, des carrosseries à profil adapté ont été étudiées pour réduire au maximun la résistance à l'avancement dans l'atmosphère ambiante, en l'occurrence : l'air.In particular, bodies with suitable profiles have been studied to minimize resistance to advancement in the ambient atmosphere, in this case: air.

Par ailleurs, les performances souhaitées pour ces engins ne peuvent être réalisées que si, de plus, les motrices sont alimentées en énergie électrique. Le système utilisé pour ce type d'alimentation est généralement constitué de câbles électriques, ou caténaires, maintenus parallèles au sol sur lequel ces moyens de transport sont aptes à se déplacer, sur lesquels viennent frotter des patins portés par des pantographes associés à la carrosserie des motrices. Furthermore, the desired performance for these machines can only be achieved if, in addition, the power trains are supplied with electrical energy. The system used for this type of supply generally consists of electric cables, or catenary, kept parallel to the ground on which these means of transport are able to move, on which come to rub pads carried by pantographs associated with the body of driving.

Or, les pantograhes actuellement connus et mis au point pour les motrices de trains dits à grande vitesse" ne donnent pas entière satisfaction. Notamment, leur profil aérodynamique et le logement qui leur est réservé dans la carrosserie de la motrice, pour les recevoir lorsqu'ils sont repliés, créent des perturbations aérodynamiques telles qu'ils ne sont pas toujours parfaitement maintenus au contact des caténaires. Il s'en suit que les trains ne peuvent pas atteindre la plus grande vitesse prévue. However, the pantograhes currently known and developed for the so-called high-speed train engines "are not entirely satisfactory. In particular, their aerodynamic profile and the accommodation reserved for them in the body of the power train, to receive them when they are folded back, creating aerodynamic disturbances such that they are not always perfectly maintained in contact with the catenary lines, which means that the trains cannot reach the highest speed expected.

La présente invention a pour but de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus et de réaliser une locomotive ou motrice de traction à prise d'énergie électrique sur caténaire au moyen d'un pantographe, qui présente un minimum de résistance à sa pénétration dans l'air et qui soit régulièrement alimentée en énergie, suite à un contact permanent du pantographe avec la caténaire, quelles que soient les conditions de déplacement de la motrice. The aim of the present invention is to overcome the drawbacks mentioned above and to produce a locomotive or traction motor with an electrical energy intake on the catenary by means of a pantograph, which has a minimum of resistance to its penetration into the air and which is regularly supplied with energy, following permanent contact of the pantograph with the catenary, whatever the conditions of movement of the powerplant.

Plus précisément, la présente invention a pour objet une locomotive de traction apte à se déplacer suivant une direction donnée, à prise d'énergie électrique sur caténaire au moyen d'un pantographe, comportant
une carrosserie dont le profil extérieur présente, dans une coupe perpendiculaire à ladite direction de déplacement, sensiblement la forme d'un "U renversé délimitée par deux parois latérales et un toit, ladite carrosserie comprenant un logement apte à recevoir au moins une partie dudit pantographe,
des moyens pour commander le levage et l'abaissement dudit pantographe, et
des moyens de moteur d'entratnement, caractérisée par le fait que ledit pantographe est constitué par une pièce sensiblement en forme générale de U' renversé dont la surface extérieure, définie dans un plan perpendiculaire à ladite direction de déplacement, est sensiblement de la même forme que celle dudit profil extérieur de ladite carrosserie de façon que, lorsque ladite pièce est rentrée au moins partiellement dans ledit logement, sa surface extérieure occulte ledit logement et de' finisse, avec la surface extérieure de ladite carrosserie, une surface sensiblement continue, et que les moyens pour commander le levage et l'abaissement dudit pantographe sont des moyens pour déplacer ladite pièce en U dans un plan perpendiculaire à ladite direction donnée.More specifically, the subject of the present invention is a traction locomotive capable of moving in a given direction, with electrical energy intake on the catenary by means of a pantograph, comprising
a bodywork whose external profile has, in a section perpendicular to said direction of movement, substantially the shape of an "inverted U delimited by two side walls and a roof, said bodywork comprising a housing capable of receiving at least part of said pantograph ,
means for controlling the lifting and lowering of said pantograph, and
drive motor means, characterized in that said pantograph is constituted by a part substantially in the general shape of an inverted U 'whose external surface, defined in a plane perpendicular to said direction of movement, is substantially of the same shape than that of said external profile of said bodywork so that, when said part has returned at least partially into said housing, its external surface obscures said housing and ends up with the external surface of said bodywork, a substantially continuous surface, and that the means for controlling the lifting and lowering of said pantograph are means for moving said U-shaped part in a plane perpendicular to said given direction.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lequels
La figure 1 représente, vu en perspective sous forme schématique, un mode de réalisation d'une locomotive selon l'invention,
La figure 2 représente, sous forme schématique, une coupe suivant un plan perpendiculaire à la direction de déplacement, de la locomotive selon la figure 1,
La figure 3 représente une vue en coupe dans un plan parallèle à la direction de déplacement, référencée III-III sur la figure 2,
La figure 4 représente, vu en perspective sous forme schématique, un autre mode de réalisation d'une locomotive selon l'invention,
La figure 5 représente, sous forme schématique, une coupe de la locomotive selon la figure 4 suivant un plan perpendiculaire à la direction de son déplacement, et
La figure 6 représente une vue en coupe dans un plan parallèle à la direction du déplacement, référencée VI-VI sur la figure 5.Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the following description given with reference to the accompanying drawings by way of illustration, but in no way limitative, in which
FIG. 1 represents, seen in perspective in schematic form, an embodiment of a locomotive according to the invention,
FIG. 2 represents, in diagrammatic form, a section along a plane perpendicular to the direction of movement, of the locomotive according to FIG. 1,
FIG. 3 represents a sectional view in a plane parallel to the direction of movement, referenced III-III in FIG. 2,
FIG. 4 represents, seen in perspective in schematic form, another embodiment of a locomotive according to the invention,
FIG. 5 represents, in schematic form, a section of the locomotive according to FIG. 4 along a plane perpendicular to the direction of its movement, and
FIG. 6 represents a sectional view in a plane parallel to the direction of movement, referenced VI-VI in FIG. 5.

Bien que les figures représentent deux modes de réalisation sensiblement différents, les mêmes références y désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme sous laquelle l'élément a été représenté. Although the figures represent two substantially different embodiments, the same references designate the same elements there, whatever the figure in which they appear and whatever the form in which the element has been represented.

La figure 1 représente, sous forme schématique, une locomotive ou motrice l, notamment pour chemin de fer apte à se déplacer à grande vitesse suivant une direction donnée 2, à prise d'énergie électrique sur une caténaire 3 au moyen d'un pantographe 4. FIG. 1 represents, in schematic form, a locomotive or power train l, in particular for a railway able to move at high speed in a given direction 2, with electrical energy taken on a catenary 3 by means of a pantograph 4 .

Une telle motrice comporte une carrosserie 5 dont le profil extérieur 6 se présente, dans une coupe perpendiculaire à la direction de déplacement 2, sensiblement sous la forme d'un "U renversé. Sur le toit 7 de la motrice correspondant sensiblement à la base du "U", et même avantageusement sur ses flancs correspondant aux branches du "U", est réalisé un logement 9 apte à contenir le pantographe 4 qui est associé, par sa base 8, à la carrosserie de la motrice, par exemple à l'intérieur du logement 9. La motrice comporte en outre des moyens 10 pour commander le levage et l'abaissement du pantographe et, bien entendu, des moyens de moteur d'entrainement qui sont, pour ce type de traction à grande vitesse, des moteurs électriques. Ceux-ci étant bien connus en eux-mêmes ne seront pas décrits ici. Such a powerplant comprises a bodywork 5 whose external profile 6 is, in a section perpendicular to the direction of movement 2, substantially in the form of an "inverted U". On the roof 7 of the powerplant corresponding substantially to the base of the "U", and even advantageously on its sides corresponding to the branches of the "U", a housing 9 is produced capable of containing the pantograph 4 which is associated, by its base 8, with the bodywork of the powerplant, for example with the interior of the housing 9. The powerplant further comprises means 10 for controlling the lifting and lowering of the pantograph and, of course, drive motor means which are, for this type of high speed traction, electric motors These being well known in themselves will not be described here.

Selon une caractéristique de la présente invention, le pantographe 4 est constitué par une pièce ll sensiblement en forme générale de U renversé dont la surface extérieure 12, définie dans un plan perpendiculaire à la direction de déplacement 2, est sensiblement de la même forme que celle du profil extérieur 6 de la carosserie 5, de façon que, lorsque la pièce 11 est en position "rentré" dans le logement 9, sa surface extérieure 12 occulte le logement 9 et définisse, avec la surface extérieure 6 de la carrosserie 5, une surface continue. According to a characteristic of the present invention, the pantograph 4 is constituted by a part ll substantially in the general shape of an inverted U whose external surface 12, defined in a plane perpendicular to the direction of movement 2, is substantially the same shape as that of the external profile 6 of the bodywork 5, so that, when the part 11 is in the "retracted" position in the housing 9, its external surface 12 obscures the housing 9 and defines, with the external surface 6 of the bodywork 5, a continuous surface.

Il apparait ainsi que, lorsque le pantographe est dans la position "rentré", la surface extérieure de la motrice est parfaitement continue et ne produit pas de perturbations importantes dans l'écoulement des veines d'air le long de la carrosserie. De plus, pour améliorer la pénétration dans l'air de la pièce constitutive du pantographe 4 lorsque celui-ci est en position "levé", cette pièce 11 présente, dans un plan sensiblement parallèle à la direction de déplacement, une section de forme sensiblement elliptique, à la manière par exemple d'une aile d'avion ou analogue.Cependant, dans le cas d'un tel pantographe, cette section est avantageusement symétrique, de façon que la pénétration dans l'atmosphère ambiante du pantographe "levé" soit aussi bonne quel que soit le sens du déplacement de la motrice dans cette atmosphère, étant donné que, au contraire d'un avion, une telle motrice doit pouvoir se déplacer sur les rails dans les deux sens, vers l'avant ou à reculons". It thus appears that, when the pantograph is in the "retracted" position, the exterior surface of the powerplant is perfectly continuous and does not produce significant disturbances in the flow of the air streams along the body. In addition, to improve the penetration into the air of the component part of the pantograph 4 when the latter is in the "raised" position, this part 11 has, in a plane substantially parallel to the direction of movement, a section of substantially shaped elliptical, like for example an airplane wing or the like. However, in the case of such a pantograph, this section is advantageously symmetrical, so that the penetration into the ambient atmosphere of the "raised" pantograph is as good regardless of the direction of movement of the powerplant in this atmosphere, since, unlike an airplane, such a powerplant must be able to move on the rails in both directions, forward or backward " .

Un exemple de forme pour cette section 13 est illustré sur la figure 3 qui représente une vue en coupe de la base 14 de la pièce en "U" 11, dans un plan parallèle à la direction de déplacement 2 et référencée III-III sur la figure 2, étant entendu que les deux branches du "U" renversé formant la pièce 11 ont, elles aussi, une section de forme aérodynamique elliptique, en continuité de celle de la base 14. An example of shape for this section 13 is illustrated in FIG. 3 which represents a sectional view of the base 14 of the "U" -shaped part 11, in a plane parallel to the direction of movement 2 and referenced III-III on the FIG. 2, it being understood that the two branches of the inverted "U" forming the part 11 also have a section of elliptical aerodynamic shape, in continuity with that of the base 14.

La pièce 11 est destinée à prélever l'énergie électrique sur la caténaire 3 et constitue de fait la partie la plus importante du pantographe 4. Elle comporte, au moins sur sa base 14, un patin de frottement 15 apte à prélever par frottement sur la caténaire l'électricité transportée par celle-ci. Ce patin est donc réalisé en un matériau conducteur électrique, par exemple du carbone. Pour assurer une bonne continuité du frottement, surtout dans le cas de déplacements très rapides de la pièce 11 par rapport à la caténaire, le patin est monté sur une partie support 17 de la pièce 11 par l'intermédiaire d'amortisseurs 16 avantageusement de type élastique. The part 11 is intended to take the electrical energy from the catenary 3 and in fact constitutes the most important part of the pantograph 4. It comprises, at least on its base 14, a friction pad 15 capable of taking off by friction on the catenary electricity transported by it. This pad is therefore made of an electrically conductive material, for example carbon. To ensure good continuity of friction, especially in the case of very rapid movements of the part 11 relative to the catenary, the shoe is mounted on a support part 17 of the part 11 by means of dampers 16 advantageously of the type elastic.

Dans un mode de réalisation avantageux, ce patin peut être constitué par un rouleau monté rotatif sur la partie support 17 autour d'un axe perpendiculaire à la direction de déplacement 2. Ce mode de réalisation permet de mieux répartir l'usure du patin par frottement sur la caténaire 3, et donc de ralentir cette usure. In an advantageous embodiment, this pad can be constituted by a roller mounted to rotate on the support part 17 around an axis perpendicular to the direction of movement 2. This embodiment allows the wear of the pad to be better distributed by friction on catenary 3, and therefore to slow down this wear.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les deux branches latérales 18, 19 de la pièce 11 en "U" renversé constituent des conduits creux pour des conducteurs électriques 20, 21 entre le patin de frottement 15 et les moteurs d'entrafnement de la motrice (non représentés), ce qui permet de protéger ces conducteurs par une enveloppe de forme extérieure profilée, alors qu'ils sont, eux, des éléments de la prise d'énergie électrique très difficiles à profiler aérodynamiquement. Les perturbations et turbulences de l'air, notamment lors de déplacements à grande vitesse, s'en trouvent encore plus diminuées. According to another advantageous characteristic of the invention, the two lateral branches 18, 19 of the part 11 in inverted "U" form hollow conduits for electrical conductors 20, 21 between the friction pad 15 and the drive motors of the powerplant (not shown), which makes it possible to protect these conductors by an envelope of profiled external shape, while they are themselves elements of the electrical energy intake which are very difficult to profile aerodynamically. Air disturbances and turbulences, especially during high speed travel, are further reduced.

Comme mentionné ci-avant, un pantographe doit pouvoir aisément passer d'une position "levé" à une position "rentré", et réciproquement. La structure du pantographe décrite ci-dessus permet de réaliser très avantageusement les moyens 10 permettant ces mouvements. As mentioned above, a pantograph must be able to easily pass from a "lifted" position to a "retracted" position, and vice versa. The structure of the pantograph described above makes it possible very advantageously to produce the means 10 allowing these movements.

Ces moyens 10 comportent au moins un étage de vérins 30 comprenant, comme illustré sur les figures 1 et 2, au moins deux vérins 31, 32 montés en parallèle de façon que leur déplacement soit sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement 2, une extrémité de chacun d'eux étant solidaire de la carrosserie 5, à l'intérieur du logement 9, les deux autres extrémités étant solidaires de la pièce 11, et avantageusement respectivement des parties basses 33, 34 des deux branches latérales 18, 19 de cette pièce en "U" qui ont une longueur déterminée en fonction de la structure de la carrosserie et de la position des caténaires par rapport au toit 7. These means 10 comprise at least one stage of jacks 30 comprising, as illustrated in FIGS. 1 and 2, at least two jacks 31, 32 mounted in parallel so that their movement is substantially perpendicular to the direction of movement 2, one end of each of them being integral with the bodywork 5, inside the housing 9, the two other ends being integral with the part 11, and advantageously respectively with the lower parts 33, 34 of the two lateral branches 18, 19 of this part in "U" which have a length determined according to the structure of the bodywork and the position of the catenary with respect to the roof 7.

Dans un mode de réalisation avantageux, dans le but d'absorber les efforts de basculement de la pièce 11 autour d'un axe perpendiculaire à la direction de déplacement 2, ces moyens 10 de levage et d'abaissement du pantographe peuvent comporter un étage de quatre vérins montés en parallèle et répartis aux sommets d'un quadrilatère avantageusement rectangle, de façon que la pièce 11 soit supportée, sur chacune de ses deux parties latérales, par deux vérins. In an advantageous embodiment, in order to absorb the tilting forces of the part 11 around an axis perpendicular to the direction of movement 2, these means 10 for lifting and lowering the pantograph may include a stage of four cylinders mounted in parallel and distributed at the vertices of an advantageously rectangular quadrilateral, so that the part 11 is supported, on each of its two lateral parts, by two cylinders.

Le pantographe se trouve ainsi bien maintenu dans un plan perpendiculaire à la direction de déplacement 2. Dans un mode de réalisation possible, les vérins sont des vérins de type hydraulique alimentés à partir d'une source 35 à laquelle est associée une centrale de commande d'alimentation en fluide, par exemple de l'huile ou de l'air. Ils peuvent cependant être de type mécanique, par exemple à crémaillère, leur tige pouvant être alors commandée par un moteur, notamment électrique pas-à-pas.The pantograph is thus well maintained in a plane perpendicular to the direction of movement 2. In one possible embodiment, the jacks are jacks of the hydraulic type supplied from a source 35 with which is associated a central control unit d supply of fluid, for example oil or air. They may, however, be of the mechanical type, for example rack and pinion, their rod being then able to be controlled by a motor, in particular electric step-by-step.

Les moyens 10 de levage et d'abaissement du pantographe 4 décrits ci-dessus permettent, notamment, d'asservir la position de la pièce 11, et plus particulièrement du patin 15, de façon que, lorsque le pantographe est en position "levé", le patin reste parfaitement au contact de la caténaire 3 quelles que soient la vitesse de la motrice et sa position par rapport à cette caténaire. The means 10 for lifting and lowering the pantograph 4 described above make it possible, in particular, to control the position of the part 11, and more particularly of the shoe 15, so that, when the pantograph is in the "raised" position , the shoe remains perfectly in contact with the catenary 3 whatever the speed of the powerplant and its position relative to this catenary.

Les trois figures 4 à 6 représentent un autre mode de réalisation d'une locomotive selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, la pièce en "U" 11 constituant l'un des éléments essentiels du dispositif coopère avec un logement 9 qui n'est apte à contenir qu'une partie de cette pièce 11. The three figures 4 to 6 represent another embodiment of a locomotive according to the invention. In this embodiment, the U-shaped part 11 constituting one of the essential elements of the device cooperates with a housing 9 which is only able to contain part of this part 11.

Dans ce cas, le logement 9 est en effet constitué par deux parties de logement 41 et 42 définies en bordure des deux côtés latéraux 51, 52 de la carrosserie 5 destinées à ne recevoir que les branches latérales 18, 19 de la pièce en "U" 11. Ces deux branches latérales sont montées en coulissement dans ces deux parties de logement, à la manière d'un montage télescopique, mais surtout de façon que les surfaces latérales extérieures 58, 59 de ces deux branches restent toujours sensiblement dans le plan des deux parois latérales 51, 52 de la carrosserie 5. Cette configuration assure une continuité presque parfaite aux parois latérales de la carrosserie, et donc un écoulement de l'air le long de ces parois latérales sans perturbations, même lorsque la locomotive est en pleine vitesse. In this case, the housing 9 is in fact constituted by two housing parts 41 and 42 defined on the edge of the two lateral sides 51, 52 of the bodywork 5 intended to receive only the lateral branches 18, 19 of the U-shaped part. "11. These two lateral branches are slidably mounted in these two housing parts, in the manner of a telescopic mounting, but above all so that the external lateral surfaces 58, 59 of these two branches always remain substantially in the plane of the two side walls 51, 52 of the body 5. This configuration ensures an almost perfect continuity with the side walls of the body, and therefore an air flow along these side walls without disturbances, even when the locomotive is at full speed .

Lorsque le logement 9 a la structure particulière en deux parties telle que décrite ci-dessus, la base 43 de la pièce en "U" 11 est avantageusement délimitée, comme cela apparat sur les figures 5 et 6, par deux surfaces, une première surface intérieure 44 de la même forme que celle du toit 7 de la carrosserie, c'est-à-dire généralement cylindrique concave de génératrice parallèle à la direction 2, et une seconde surface extérieure 45 convexe d'un rayon de courbure inférieur à celui de la surface intérieure 44, de façon que la section de cette base 43 dans un plan parallèle à la direction 2 ait la forme illustrée sur la figure 6, c'est-à-dire sensiblement plan-convexe. Cette configuration permet à la base 43, lorsque le pantographe est en position "rentré" comme illustré en pointillé sur la figure 5, de venir se plaquer contre le toit 7 en n'ajoutant, sur celui-ci, qu'un léger bourrelet qui n'entrafnera que de très faibles perturbations aérodynamiques. When the housing 9 has the particular structure in two parts as described above, the base 43 of the U-shaped part 11 is advantageously delimited, as appears in FIGS. 5 and 6, by two surfaces, a first surface interior 44 of the same shape as that of the roof 7 of the bodywork, that is to say generally concave cylindrical of generator parallel to direction 2, and a second convex outer surface 45 with a radius of curvature less than that of the inner surface 44, so that the section of this base 43 in a plane parallel to the direction 2 has the shape illustrated in Figure 6, that is to say substantially plano-convex. This configuration allows the base 43, when the pantograph is in the "retracted" position as shown in dotted lines in FIG. 5, to press against the roof 7 by adding, on it, only a slight bead which will only cause very slight aerodynamic disturbances.

Claims

1. Traction locomotive capable of moving in a given direction (2), with electrical power intake on the catenary (3) by means of a pantograph (4), comprising

a body (5) whose external profile has, in a section perpendicular to said direction of movement, substantially the shape of an inverted "U" delimited by two side walls and a roof, said body comprising a housing (9) capable of receive at least part of said pantograph,

means (10) for controlling the lifting and lowering of said pantograph, and

drive motor means, characterized in that said pantograph is constituted by a part (11) substantially in the general shape of an inverted "U" whose external surface (12), defined in a plane perpendicular to said direction of movement , is substantially the same shape as that of said external profile of said bodywork (5) so that, when said part is at least partially retracted into said housing, its external surface obscures said housing and defines, with the external surface (6) of said body, a substantially continuous surface, and that the means (10) for controlling the lifting and lowering of said pantograph are means for moving said "U" -shaped part in a plane perpendicular to said given direction (2).

2. Locomotive according to claim 1, characterized in that the section (13) of said part (11) in an "U" inverted, in a plane. parallel to said direction of movement (2), is of substantially elliptical shape.

3. Locomotive according to claim 1, characterized in that the base (43) of said part (11) in inverted "U" shape is delimited by two interior and exterior surfaces, said interior surface being of the same curvature as that of the roof of said bodywork.

4. Locomotive according to one of claims 1 to 3, characterized in that said part (11) in an "U" upside down comprises a support part (17) and, at least on its base (14) corresponding to that of " U ", a friction pad (15) mounted on said support part.

5. Locomotive according to claim 4, characterized in that said shoe is constituted by a roller mounted to rotate on said support part.

6. Locomotive according to one of claims 4 and 5, characterized in that said friction pad (15) is mounted on said support part (17) by means of shock absorbers (16).

7. Locomotive according to one of the preceding claims, characterized in that the two lateral branches (18,19) of said part (11) in inverted "U" form hollow conduits for electrical conductors (20,21) between said friction pad and said motor means.

8. Locomotive according to one of the preceding claims, characterized in that the means (10) for controlling the lifting and lowering of said pantograph (4) comprise at least one stage (30) of cylinders.

9. Locomotive according to claim 8, characterized in that the cylinder stage comprises at least two cylinders (31,32) mounted substantially perpendicular to said direction of movement (2), one of their ends being integral with said body, at l 'interior of said housing, and the other being integral (33,34) of said part in the shape of an inverted "U".

10. Locomotive according to one of the preceding claims, characterized in that said housing (9) is defined by two housing parts (41,42) delimited in the two side walls (51,52) of said body (5) , the two lateral branches (18,19) of said U-shaped part "(11) being slidably mounted, respectively in the two said housing parts.