DE102015102057B4

DE102015102057B4 - Current collector system and vehicle with pantograph

Info

Publication number: DE102015102057B4
Application number: DE102015102057.2A
Authority: DE
Inventors: David Krüger; Horst Friedrich; Gerhard Kopp; Jens König; Sebastian Streit
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 2015-02-12
Filing date: 2015-02-12
Publication date: 2017-02-23
Anticipated expiration: 2035-02-13
Also published as: DE102015102057A1

Abstract

Stromabnehmersystem (28) für ein Fahrzeug (10), insbesondere für ein schienengebundenes Fahrzeug (10), zum Übertragen von elektrischem Strom von einem stromführenden Fahrleiter auf das Fahrzeug (10), mit mindestens einer Schleifleiste (30) zum in Kontakt Bringen mit dem Fahrleiter und einer Hebevorrichtung (40) zum Anheben und Absenken der mindestens einen Schleifleiste (30), welche Hebevorrichtung (40) eine erste und ein zweite Hebeeinrichtung (42, 44) umfasst, wobei die mindestens eine Schleifleiste (30) die erste und die zweite Hebeeinrichtung (42, 44) in einer Fahrstellung, in welcher sie angehoben und mit dem Fahrleiter in Kontakt bringbar ist, miteinander verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schleifleiste (30) mit der zweiten Hebeeinrichtung (44) in der Fahrstellung gekoppelt und in einer Lösestellung von der zweiten Hebeeinrichtung (44) getrennt ist.A pantograph system (28) for a vehicle (10), in particular for a rail vehicle (10), for transmitting electrical power from a live contactor to the vehicle (10), comprising at least one contact strip (30) for contacting the contactor and a lifting device (40) for raising and lowering the at least one sanding strip (30), which lifting device (40) comprises first and second lifting devices (42, 44), wherein the at least one sanding strip (30) comprises the first and second lifting devices (42, 44) in a driving position, in which it is raised and can be brought into contact with the traveling conductor, connects to each other, characterized in that the at least one sliding strip (30) coupled to the second lifting device (44) in the driving position and in a Release position of the second lifting device (44) is separated.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Stromabnehmersystem für ein Fahrzeug, insbesondere für ein schienengebundenes Fahrzeug, zum Übertragen von elektrischem Strom von einem stromführenden Fahrleiter auf das Fahrzeug, mit mindestens einer Schleifleiste zum in Kontakt Bringen mit dem Fahrleiter und einer Hebevorrichtung zum Anheben und Absenken der mindestens einen Schleifleiste, welche Hebevorrichtung eine erste und ein zweite Hebeeinrichtung umfasst, wobei die mindestens eine Schleifleiste die erste und die zweite Hebeeinrichtung in einer Fahrstellung, in welcher sie angehoben und mit dem Fahrleiter in Kontakt bringbar ist, miteinander verbindet. The present invention relates to a pantograph system for a vehicle, in particular for a rail vehicle, for transmitting electrical power from a live contact ladder to the vehicle, comprising at least one contact strip for contacting the contactor and a lifting device for lifting and lowering the at least one Sanding strip, which lifting device comprises a first and a second lifting device, wherein the at least one sanding strip, the first and the second lifting device in a driving position in which it is raised and can be brought into contact with the contact wire, with each other.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit mindestens einem Stromabnehmer zum Übertragen von elektrischem Strom von einem stromführenden Fahrleiter auf das Fahrzeug.Furthermore, the present invention relates to a vehicle, in particular a rail vehicle, with at least one pantograph for transmitting electrical current from a live contact to the vehicle.

Stromabnehmersysteme und Fahrzeuge der eingangs beschriebenen Art sind in vielfältiger Weise bekannt. Zum Einsatz kommen insbesondere Scherenstromabnehmer und Halbscherenstromabnehmer, die symmetrisch ausgebildet sind und zwei Hebeeinrichtungen in Form von zwei miteinander gekoppelten Scheren oder Halbscherenumfassen, welche vom Fahrzeug weg weisend mit mindestens einer Schleifleiste verbunden sind. Die Stromabnehmer werden benötigt, um insbesondere elektrischen Strom aus einem Fahrleiter, zum Beispiel in Form eines Fahrdrahts, zu entnehmen, beispielsweise bei einem Schienenfahrzeug, um einen Antrieb oder elektrische Aggregate desselben mit Strom zu versorgen. Current collector systems and vehicles of the type described above are known in many ways. In particular, scissor pantographs and pantograph pantographs are used which are symmetrical and comprise two lifting devices in the form of two scissors or half scissors coupled to one another, which are connected away from the vehicle and connected to at least one sanding strip. The current collectors are needed to extract in particular electrical current from a contact conductor, for example in the form of a contact wire, for example in a rail vehicle, in order to supply a drive or electrical units thereof with electricity.

Ein Problem beim Einsatz von Stromabnehmern ist insbesondere, dass sie eine der größten Lärmquellen bei Schienenfahrzeugen darstellen. Ferner ist es nicht möglich, Stromabnehmer im doppelstöckigen Bereich eines G1- oder G2-Lichtraum kompatiblen Doppelstockpersonenschienenfahrzeugs zu installieren. One problem with using pantographs is, in particular, that they represent one of the biggest sources of noise in rail vehicles. Furthermore, it is not possible to install pantographs in the double-decker area of a G1 or G2 clearance compatible double-deck passenger rail vehicle.

Dies liegt daran, dass entweder der abgesenkte Stromabnehmer, insbesondere die Schleifleiste beziehungsweise Wippe des Stromabnehmers, das Lichtraumprofil verletzt, oder er muss soweit versenkt werden, dass er in den Innenraum hineinragt und dadurch die Raumhöhe im Wagen so weit verringert, dass das obere Abteil im doppelstöckigen Bereich des Fahrzeugs nicht mehr genutzt werden kann. This is because either the lowered pantograph, in particular the contact strip or rocker of the pantograph violates the clearance profile, or he must be sunk so far that it protrudes into the interior and thereby reduces the ceiling height in the car so far that the upper compartment in double-decker area of the vehicle can no longer be used.

In der nachveröffentlichten Patentanmeldung DE 10 2013 111 420 A1 wird ein Stromabnehmer beschrieben, dessen Schleifleiste bezogen auf die Hebevorrichtung asymmetrisch angeordnet oder ausgebildet ist. Eine derartige Anordnung hat jedoch den Nachteil, dass sie weniger stabil ist als beispielsweise ein symmetrisch oder im Wesentlichen symmetrisch ausgebildeter Scherenstromabnehmer mit zwei parallel zur Fahrtrichtung ausgerichteten Scheren, die insbesondere über die Schleifleiste miteinander verbunden sind. In the post-published patent application DE 10 2013 111 420 A1 a pantograph is described, the sliding bar is arranged asymmetrically with respect to the lifting device or formed. However, such an arrangement has the disadvantage that it is less stable than, for example, a symmetrically or substantially symmetrically designed scissor pantograph with two scissors aligned parallel to the direction of travel, which are in particular connected to one another via the contact strip.

Aus der FR 2 657 052 A1 sind Stromabnehmer und Lokomotiven bekannt.From the FR 2 657 052 A1 are known pantographs and locomotives.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Stromabnehmersystem sowie ein Fahrzeug mit Stromabnehmer so zu verbessern, dass diese vielfältiger eingesetzt werden können. It is therefore an object of the present invention to improve a current collector system and a vehicle with pantograph so that they can be used more varied.

Diese Aufgabe wird bei einem Stromabnehmersystem der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die mindestens eine Schleifleiste mit der zweiten Hebeeinrichtung in der Fahrstellung gekoppelt und in einer Lösestellung von der zweiten Hebeeinrichtung getrennt ist. This object is achieved in a current collector system of the type described above according to the invention that the at least one contact strip is coupled to the second lifting device in the driving position and separated in a release position of the second lifting device.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Weiterbildung ermöglicht es insbesondere, eine, zwei, drei oder mehr Schleifleisten umfassende Stromabnehmersysteme stabil und symmetrisch auszubilden. Die beiden Hebeeinrichtungen können insbesondere synchron betätigbar sein, um so die Schleifleiste anzuheben oder aber auch unabhängig voneinander. Die Möglichkeit, die Schleifleiste von mindestens einer der beiden Hebeeinrichtungen abzukoppeln, insbesondere von der zweiten Hebeeinrichtung, ermöglicht es zudem, das Stromabnehmersystem so anzuordnen, dass es nicht im Bereich eines Fahrzeuggangs montiert werden muss. Insbesondere in einem Doppelstockfahrzeug wird so die freie Raumhöhe eines oberen Fahrzeuggangs durch den Stromabnehmer nicht verringert, insbesondere nicht in einer abgesenkten Stellung. Ferner ist es beispielsweise auch möglich, das so mindestens zweiteilig ausgebildete Stromabnehmersystem ins Fahrzeug hinein, also insbesondere innerhalb einer Hüllkontur des Fahrzeugs, abzusenken, und zwar vorzugsweise neben einen Fahrzeuggang bei einem Doppelstockfahrzeug. Auf diese Weise bleibt der Fahrzeuggang komplett frei, und das Stromabnehmersystem kann dennoch komplett versenkt werden, wenn es nicht benötigt wird. Dies verringert zusätzlich Lärmemissionen, die durch das einen Stromabnehmer bildende Stromabnehmersystem bei großen Geschwindigkeiten entstehen. Zum Anheben und Absenken der mindestens einen Schleifleiste kann mindestens eine Antriebseinrichtung vorgesehen sein, welche insbesondere mit einer oder beiden Hebeeinrichtungen zusammenwirkend ausgebildet sein kann. Es kann auch für jede Hebeeinrichtung eine eigene Antriebseinrichtung vorgesehen sein.The development proposed according to the invention makes it possible in particular to form one, two, three or more contact strips comprising current collector systems in a stable and symmetrical manner. In particular, the two lifting devices can be actuated synchronously so as to lift the sliding strip or else independently of one another. The possibility of decoupling the sanding strip from at least one of the two lifting devices, in particular of the second lifting device, also makes it possible to arrange the current collector system so that it does not have to be mounted in the region of a vehicle gear. In particular, in a double-decker vehicle so the free room height of an upper vehicle gear is not reduced by the current collector, in particular not in a lowered position. Furthermore, it is also possible, for example, to lower the pantograph system, which is thus at least two-part, into the vehicle, that is to say in particular within an envelope contour of the vehicle, preferably next to a vehicle gear in a double-decker vehicle. In this way, the vehicle gear remains completely free, and the current collector system can still be completely submerged when it is not needed. This additionally reduces noise emissions caused by the pantograph system forming a current collector at high speeds. For raising and lowering the at least one sanding strip, at least one drive device may be provided, which may in particular be designed to cooperate with one or both lifting devices. It can also be provided for each lifting device a separate drive means.

Günstig ist es, wenn die mindestens eine Schleifleiste eine Schleifleistenlängsachse definiert und wenn die erste Hebeeinrichtung, die zweite Hebeeinrichtung und die mit diesen gekoppelte, mindestens eine Schleifleiste bezogen auf eine Spiegelebene, welche senkrecht zur Schleifleistenlängsachse verläuft, in der Fahrstellung spiegelsymmetrisch oder im Wesentlichen spiegelsymmetrisch angeordnet oder ausgebildet sind. Auf diese Weise lässt sich insgesamt eine symmetrische oder im Wesentlichen symmetrische Anordnung des Stromabnehmersystems realisieren, welches zum einen besonders stabil und zum anderen keine asymmetrischen Bremsmomente, die auf das Fahrzeug wirken, verursachen kann. It is favorable if the at least one sanding strip defines a sanding strip longitudinal axis and when the first lifting device, the second lifting device and the coupled thereto, at least one grinding bar with respect to a mirror plane which is perpendicular to the grinding bar longitudinal axis, arranged or formed in the driving position mirror-symmetrical or substantially mirror-symmetrical. In this way, a symmetrical or substantially symmetrical arrangement of the current collector system can be realized on the whole, which on the one hand can be particularly stable and on the other hand can not cause any asymmetric braking torques that act on the vehicle.

Auf besonders einfache Weise lässt sich die mindestens eine Schleifleiste mit der zweiten Hebeeinrichtung in der Fahrstellung koppeln, wenn das Stromabnehmersystem eine Kopplungseinrichtung zum temporären Koppeln der mindestens einen Schleifleiste und der zweiten Hebeeinrichtung in der Fahrstellung umfasst. In a particularly simple manner, the at least one contact strip can be coupled to the second lifting device in the driving position if the current collector system comprises a coupling device for temporarily coupling the at least one contact strip and the second lifting device in the driving position.

Auf einfache Weise ausbilden lässt sich die Kopplungseinrichtung, wenn sie erste und zweite Kopplungselemente umfasst, welche in der Fahrstellung kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff stehen, und wenn die ersten und zweiten Kopplungselemente einerseits an der zweiten Hebeeinrichtung und andererseits an der mindestens einen Schleifleiste angeordnet oder ausgebildet sind. Eine derart ausgebildete Kopplungseinrichtung ermöglicht eine sichere Verbindung zwischen der mindestens einen Schleifleiste und der zweiten Hebeeinrichtung in der Fahrstellung, sodass ein hinreichend stabiler Stromabnehmer ausgebildet werden kann, der auch für sehr hohe Geschwindigkeiten optimal geeignet ist. The coupling device can be formed in a simple manner if it comprises first and second coupling elements which are non-positively and / or positively engaged in the driving position and if the first and second coupling elements are on the one hand on the second lifting device and on the other hand on the at least one grinding strip arranged or formed. Such a coupling device allows a secure connection between the at least one grinding bar and the second lifting device in the driving position, so that a sufficiently stable pantograph can be formed, which is optimally suitable for very high speeds.

Vorteilhaft ist es, wenn die mindestens eine Schleifleiste von der Fahrstellung in eine Absenkstellung bringbar ist, in welcher sie abgesenkt und mit dem Fahrleiter nicht in Kontakt bringbar ist. Mit anderen Worten kann in der Absenkstellung dem Fahrleiter kein Strom entnommen werden. Das Absenken hat ferner den Vorteil, dass eine Abnutzung des Stromabnehmers, insbesondere von dessen mindestens einer Schleifleiste, minimiert wird, wenn der Stromabnehmer falls er nicht benötigt wird, von der Fahrstellung in die Absenkstellung gebracht wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die mindestens eine Schleifleiste nur in der Absenkstellung um eine Drehachse verdrehbar ist. Insbesondere kann die Absenkstellung eine sichere, aber dennoch einsatzbereite Stellung definieren. Beispielsweise dann, wenn es mit dem Stromabnehmer und/oder dem stromführenden Oberleitungssystem Probleme geben sollte, zum Beispiel durch einen Bruch der mindestens einen Schleifleiste, kann der Stromabnehmer sehr schnell von der Fahrstellung in die Absenkstellung abgesenkt werden, damit keine weiteren Schäden verursacht werden können.It is advantageous if the at least one sanding strip can be brought from the driving position into a lowered position, in which it is lowered and can not be brought into contact with the travel ladder. In other words, no power can be taken in the lowered position the driving ladder. The lowering further has the advantage that wear of the pantograph, in particular of the at least one contact strip, is minimized when the pantograph is brought from the driving position into the lowered position if it is not needed. For example, it may be provided that the at least one sanding strip is rotatable about an axis of rotation only in the lowered position. In particular, the lowered position can define a safe, yet operational position. For example, if there should be problems with the current collector and / or the current-carrying overhead line system, for example due to breakage of the at least one contact strip, the current collector can be lowered very quickly from the driving position to the lowered position so that no further damage can be caused.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die erste und/oder die zweite Hebeeinrichtung eine erste und eine zweite Hebeeinrichtungslängsachse definieren, welche quer oder im Wesentlichen quer, insbesondere in der Fahrstellung, zu einer von der mindestens einen Schleifleiste definierten Schleifleistenlängsachse verlaufen. Derart ausgebildete Hebeeinrichtungen ermöglichen es insbesondere, die Schleifleiste besonders schnell anzuheben und abzusenken, wenn diese parallel zur Hebeeinrichtungslängsachse bewegbar angeordnet ist. Insbesondere können die beiden Hebeeinrichtungslängsachsen parallel zur Schwerkraftrichtung verlaufen. Sie definieren bei einer teleskopierbaren Hebeeinrichtung dann ganz praktisch eine Hubrichtung.According to a further preferred embodiment of the invention, it can be provided that the first and / or the second lifting device define a first and a second Hebeeinrichtungslängsachse, which extend transversely or substantially transversely, in particular in the driving position, to a defined by the at least one abrasive strip grinding bar longitudinal axis , Such trained lifting devices make it possible in particular to raise and lower the sliding strip particularly fast when it is arranged to be movable parallel to the Hebeeinrichtungslängsachse. In particular, the two Hebeeinrichtungslängsachsen can run parallel to the direction of gravity. You define a telescopic lifting device then practically a stroke direction.

Günstig ist es, wenn die erste Hebeeinrichtung ein erstes teleskopierbares Stützelement umfasst und/oder wenn die zweite Hebeeinrichtung ein zweites teleskopierbares Stützelement umfasst. Mit teleskopierbaren Stützelementen kann die mindestens eine Schleifleiste beispielsweise parallel zur Schwerkraftrichtung angehoben oder abgesenkt werden. Es wird kein komplizierter Mechanismus benötigt, um die Schleifleiste anzuheben oder abzusenken. It is favorable if the first lifting device comprises a first telescoping support element and / or if the second lifting device comprises a second telescoping support element. With telescopic support elements, the at least one sliding strip can be raised or lowered, for example, parallel to the direction of gravity. No complicated mechanism is needed to raise or lower the sanding bar.

Vorteilhaft ist es, wenn das erste Stützelement eine erste Stützelementlängsachse definiert und/oder wenn das zweite Stützelement eine zweite Stützelementlängsachse definiert, welche erste Stützelementlängsachse und/oder welche zweite Stützelementlängsachse parallel oder im Wesentlichen parallel zur ersten und/oder zweiten Hebeeinrichtungslängsachse verlaufen. Insbesondere können die erste Stützelementlängsachse und die erste Hebeeinrichtungslängsachse zusammenfallen, ebenso wie die zweite Stützelementlängsachse und die zweite Hebeeinrichtungslängsachse. It is advantageous if the first support element defines a first support element longitudinal axis and / or if the second support element defines a second support element longitudinal axis, which first support element longitudinal axis and / or which second support element longitudinal axis parallel or substantially parallel to the first and / or second Hebeeinrichtungslängsachse. In particular, the first support member longitudinal axis and the first Hebeeinrichtungslängsachse may coincide, as well as the second support member longitudinal axis and the second Hebeeinrichtungslängsachse.

Besonders einfach und kompakt ausbilden lassen sich die Hebeeinrichtungen, wenn das erste und/oder das zweite Stützelement in Form eines Stützholms ausgebildet sind. Insbesondere können die Stützholme eine aerodynamische Form aufweisen mit einem minimalen Luftwiderstandsbeiwert, um insbesondere bei hohen Fahrgeschwindigkeiten nur minimale Fahrgeräusche zu verursachen. The lifting devices can be designed in a particularly simple and compact manner if the first and / or the second support element are designed in the form of a support spar. In particular, the support struts may have an aerodynamic shape with a minimum drag coefficient, in order to cause only minimal driving noise, especially at high speeds.

Um sicher Strom aus dem Fahrleiter, welcher insbesondere in Form eines an Masten gespannten Fahrdrahts ausgebildet sein kann, entnehmen zu können, ist es günstig, wenn die mindestens eine Schleifleiste in der Fahrstellung quer oder im Wesentlichen quer zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet ist. Eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs kann insbesondere durch eine von diesem definierte Längsachse oder Längsrichtung vorgegeben sein. In order to be able to reliably remove current from the contact conductor, which may be designed in particular in the form of a contact wire tensioned on masts, it is favorable if the at least one contact strip is oriented transversely or substantially transversely to a direction of travel of the vehicle in the driving position. A direction of travel of the vehicle can be predefined in particular by a longitudinal axis or longitudinal direction defined by the latter.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die mindestens eine Schleifleiste um eine Drehachse verdrehbar ist, welche Drehachse quer oder im Wesentlichen quer zu einer von der mindestens einen Schleifleiste definierten Schleifleistenlängsachse verläuft und/oder parallel oder im Wesentlichen parallel zur Schwerkraftrichtung verläuft. Ein solches Stromabnehmersystem ermöglicht es insbesondere, die Schleifleiste beispielsweise mit ihrer Schleifleistenlängsachse parallel oder im Wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs auszurichten, wenn sie von der zweiten Hebeeinrichtung entkoppelt ist und die Lösestellung einnimmt. Dies hat beispielsweise große Vorteile, wenn der Stromabnehmer gegenüber der Absenkstellung noch weiter abgesenkt werden soll, insbesondere in eine nachfolgend noch näher beschriebene Lagerstellung. Insbesondere können die beiden Hebeeinrichtungen, wenn sie außermittig an einem Fahrzeug, beispielsweise seitlich neben einem Fahrzeuggang angeordnet sind, so abgesenkt und insbesondere vollständig in das Innere des Fahrzeugs versenkt werden, dass die Elemente des Stromabnehmersystems nicht mit dem Fahrzeuggang, insbesondere dem oberen Fahrzeuggang in einem Doppelstockfahrzeug, kollidieren. Damit ist beispielsweise auch der obere Fahrzeuggang beim Einsatz eines solchen Stromabnehmersystems über die gesamte Fahrzeuglänge voll begehbar, auch wenn das Stromabnehmersystem abgesenkt ist und sich im Inneren einer Hüllkontur des Fahrzeugs befindet. Zum Verdrehen insbesondere der ersten Hebeeinrichtung der mindestens einen Schleifleiste kann beispielsweise eine Antriebseinrichtung vorgesehen sein. Optional kann diese auch derart ausgebildet sein, dass mit ihr auch oder alternativ die mindestens eine Schleifleiste angehoben und abgesenkt werden kann. Furthermore, it is advantageous for the at least one grinding strip to be rotatable about an axis of rotation, which axis of rotation extends transversely or substantially transversely to a grinding strip longitudinal axis defined by the at least one grinding strip and / or runs parallel or substantially parallel to the direction of gravity. Such a pantograph system makes it possible, in particular, to align the contact strip with its contact strip longitudinal axis parallel or substantially parallel to the direction of travel of the vehicle when it is decoupled from the second lifting device and assumes the release position. This has great advantages, for example, if the current collector is to be lowered even further in relation to the lowered position, in particular in a storage position which will be described in more detail below. In particular, the two lifting devices, if they are arranged off-center on a vehicle, for example, laterally next to a vehicle gear, so lowered and in particular completely sunk into the interior of the vehicle that the elements of the current collector system not with the vehicle gear, especially the upper vehicle gear in a Double-decker vehicle, collide. Thus, for example, the upper vehicle gear when using such a pantograph system over the entire vehicle length fully accessible, even if the pantograph is lowered and is located inside a hull contour of the vehicle. For example, a drive device may be provided for rotating the first lifting device of the at least one grinding strip. Optionally, this can also be designed such that with it or alternatively, the at least one sanding bar can be raised and lowered.

Eine besonders kompakte Ausgestaltung des Stromabnehmersystems lässt sich erreichen, wenn die Drehachse parallel oder im Wesentlichen parallel zur Spiegelebene verläuft. A particularly compact embodiment of the current collector system can be achieved if the axis of rotation runs parallel or substantially parallel to the mirror plane.

Vorteilhaft ist es, wenn die mindestens eine Schleifleiste um die Drehachse um einen Drehwinkel in einem Bereich von etwa 0° bis etwa 90° verdrehbar ist. Dies ermöglicht es insbesondere, einige Elemente des Stromabnehmersystems, insbesondere dessen mindestens eine Schleifleiste, um 90° zu verdrehen, sodass diese beispielsweise von einer Fahrstellung, in welcher sie quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet ist, parallel zur Fahrtrichtung ausgerichtet werden kann. Die Ausrichtung der mindestens einen Schleifleiste parallel zur Fahrtrichtung ermöglicht insbesondere eine Absenkung derselben in einen Innenraum des Fahrzeugs hinein, ohne mit einem Fahrzeuggang zu kollidieren. It is advantageous if the at least one grinding strip is rotatable about the axis of rotation by a rotation angle in a range of about 0 ° to about 90 °. This makes it possible in particular to rotate some elements of the current collector system, in particular its at least one contact strip, by 90 °, so that it can be aligned, for example, from a driving position in which it is aligned transversely to the direction of travel of the vehicle, parallel to the direction of travel. The orientation of the at least one sanding strip parallel to the direction of travel in particular allows it to be lowered into an interior of the vehicle without colliding with a vehicle gear.

Um eine Fehlbedienung des Stromabnehmersystems zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn die mindestens eine Schleifleiste nur in der Absenkstellung um die Drehachse verdrehbar ist. So kann insbesondere vermieden werden, dass die mindestens eine Schleifleiste versehentlich in der Fahrstellung um die Drehachse verdreht wird. In order to avoid incorrect operation of the pantograph system, it is advantageous if the at least one sanding strip is rotatable about the axis of rotation only in the lowered position. In particular, it can thus be avoided that the at least one grinding strip is accidentally rotated in the driving position about the axis of rotation.

Ein besonders einfacher und kompakter Aufbau des Stromabnehmersystems lässt sich insbesondere dadurch erreichen, dass die erste Hebeeinrichtungslängsachse parallel zur Drehachse verläuft oder diese definiert. A particularly simple and compact design of the current collector system can be achieved in particular by the fact that the first longitudinal axis of the lifting device runs parallel to or defines the axis of rotation.

Vorteilhaft ist es, wenn die erste Hebeeinrichtung mindestens teilweise um die Drehachse verdrehbar ist. So kann insbesondere eine feste Verbindung zwischen der ersten Hebeeinrichtung und der mindestens einen Schleifleiste vorgesehen werden, wodurch sich eine Stabilität des Stromabnehmersystems verbessern lässt.It is advantageous if the first lifting device is at least partially rotatable about the axis of rotation. Thus, in particular, a firm connection between the first lifting device and the at least one grinding bar can be provided, whereby a stability of the current collector system can be improved.

Vorzugsweise ist die mindestens eine Schleifleiste bezogen auf die erste Hebeeinrichtung asymmetrisch angeordnet oder ausgebildet. Die asymmetrische Anordnung oder Ausbildung der ersten Hebeeinrichtung ermöglicht es insbesondere, im Zusammenwirken mit der zweiten asymmetrisch angeordneten oder ausgebildeten Hebeeinrichtung insgesamt eine symmetrische Ausbildung des Stromabnehmersystems zu realisieren. Gleichzeitig ermöglicht es die asymmetrische Ausbildung der ersten Hebeeinrichtung und/oder der zweiten Hebeeinrichtung des Stromabnehmersystems eine Anordnung desselben am Fahrzeug in jeweils asymmetrischer Weise, um beispielsweise einen Fahrzeuggang freizugeben, und zwar auch dann, wenn der Stromabnehmer die Absenkstellung oder die auch näher zu beschreibende Lagerstellung einnimmt. Dies wird insbesondere durch die Trennung der mindestens einen Schleifleiste und der zweiten Hebeeinrichtung in der Lösestellung ermöglicht.Preferably, the at least one abrasive strip is asymmetrically arranged or formed relative to the first lifting device. The asymmetric arrangement or design of the first lifting device makes it possible, in particular, to realize a symmetrical design of the current collector system in cooperation with the second asymmetrically arranged or formed lifting device. At the same time, the asymmetrical design of the first lifting device and / or the second lifting device of the current collector system makes it possible to dispose the same on the vehicle asymmetrically, for example to release a vehicle gear, even if the current collector is the lowering position or the storage position to be described in more detail occupies. This is made possible in particular by the separation of the at least one sanding strip and the second lifting device in the release position.

Günstig ist es, wenn die mindestens eine Schleifleiste einen ersten Schleifleistenabschnitt mit einem ersten freien Ende und einen zweiten Schleifleistenabschnitt mit einem zweiten freien Ende umfasst, wenn den ersten und zweiten freien Enden abgewandte Enden der ersten und zweiten Schleifleistenabschnitte an der ersten Hebeeinrichtung angeordnet oder ausgebildet sind, wenn der erste Schleifleistenabschnitt kürzer ist als der zweite Schleifleistenabschnitt und wenn der zweite Schleifleistenabschnitt in der Fahrstellung mit der zweiten Hebeeinrichtung gekoppelt ist. Die erste Hebeeinrichtung mit der mindestens einen Schleifleiste bildet somit einen insgesamt asymmetrisch ausgebildeten Stromabnehmer als Teil des Stromabnehmersystems, welcher somit auch asymmetrisch am Fahrzeug anordenbar und gegebenenfalls absenkbar ist, insbesondere in einen Fahrzeuginnenraum hinein, ohne mit einem Fahrzeuggang zu kollidieren. Durch die vorgeschlagene Ausgestaltung kann zum einen die Stabilität eines symmetrisch ausgebildeten Stromabnehmers erreicht werden und zum anderen der Vorteil eines asymmetrisch ausgebildeten Stromabnehmers genutzt werden, wie er beispielsweise in der DE 10 2013 111 420 A1 beschrieben ist. It is favorable if the at least one sanding strip comprises a first sanding strip section with a first free end and a second sanding strip section with a second free end when the first and second free ends of the first and second sanding strip sections are arranged or formed on the first lifting device when the first abrasive bar portion is shorter than the second abrasive bar portion and when the second abrasive bar portion is coupled to the second lift in the drive position. The first lifting device with the at least one grinding strip thus forms a generally asymmetrically designed current collector as part of the current collector system, which is thus also asymmetric on the vehicle can be arranged and optionally lowered, in particular in a vehicle interior, without colliding with a vehicle gear. By the proposed embodiment, on the one hand, the stability of a symmetrically shaped pantograph can be achieved and, on the other hand, the advantage of an asymmetrically designed current collector can be used, as it is for example in the DE 10 2013 111 420 A1 is described.

Vorteilhafterweise ist die mindestens eine Schleifleiste aus der Absenkstellung in eine bezogen auf die Absenkstellung tiefere Lagerstellung absenkbar. So ist es insbesondere möglich, den Stromabnehmer von der Fahrstellung in die Absenkstellung zu überführen und ferner von der Absenkstellung in die Lagerstellung. Insbesondere kann die Lagerstellung derart definiert sein, dass sich die mindestens eine Schleifleiste vollständig im Inneren des Fahrzeugs befindet. Außerdem können in der Lagerstellung auch die beiden Hebeeinrichtungen vollständig im Inneren des Fahrzeugs angeordnet sein. Advantageously, the at least one sanding bar from the lowered position in a lowered relative to the lowered position storage position can be lowered. So it is particularly possible to transfer the current collector from the driving position in the lowered position and also from the lowered position in the storage position. In particular, the storage position can be defined such that the at least one grinding strip is located completely inside the vehicle. In addition, in the storage position, the two lifting devices can be arranged completely inside the vehicle.

Ferner ist es günstig, wenn die mindestens eine Schleifleiste in der Lagerstellung parallel oder im Wesentlichen parallel zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet ist. Insbesondere bei einem schienengebundenen Fahrzeug wird dessen Fahrtrichtung im Wesentlichen durch eine Längsachse des Fahrzeugs definiert. Wird die mindestens eine Schleifleiste in der beschriebenen Weise ausgerichtet, kann sie insbesondere auch parallel zu einem parallel zur Fahrzeuglängsachse verlaufenden Fahrzeuggang versenkt werden, und zwar ohne mit dem Fahrzeuggang zu kollidieren. Furthermore, it is favorable if the at least one grinding strip in the storage position is aligned parallel or substantially parallel to a direction of travel of the vehicle. In particular, in a rail vehicle whose direction of travel is defined essentially by a longitudinal axis of the vehicle. If the at least one sanding strip is aligned in the manner described, it can in particular also be sunk parallel to a vehicle gear extending parallel to the vehicle longitudinal axis, without colliding with the vehicle gear.

Um insbesondere unerwünschte Kurzschlüsse zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn die mindestens eine Schleifleiste von der Absenkstellung nur dann in die Lagerstellung absenkbar ist, wenn sie parallel oder im Wesentlichen parallel zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet ist. In order to avoid unwanted short circuits in particular, it is advantageous if the at least one contact strip can only be lowered from the lowered position into the storage position if it is oriented parallel or substantially parallel to a direction of travel of the vehicle.

Vorzugsweise ist die mindestens eine Schleifleiste von der Absenkstellung nur dann in die Lagerstellung absenkbar, wenn sie bezogen auf die Fahrstellung um 90° oder im Wesentlichen 90° verdreht ist. Insbesondere dann, wenn die mindestens eine Schleifleiste in der Fahrstellung quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet ist, kann sie optional in einer 90° gedrehten Stellung parallel oder im Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsachse ausgerichtet und versenkt werden.Preferably, the at least one sliding strip of the lowered position can only be lowered into the storage position, if it is rotated relative to the driving position by 90 ° or substantially 90 °. In particular, when the at least one sanding strip is oriented transversely to the direction of travel in the driving position, it can optionally be aligned and sunk in a 90 ° rotated position parallel or substantially parallel to the vehicle longitudinal axis.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird ferner bei einem Fahrzeug der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der mindestens eine Stromabnehmer in Form eines der oben beschriebenen Stromabnehmersysteme ausgebildet ist. The object stated in the introduction is also achieved according to the invention in a vehicle of the type described in the opening paragraph in that the at least one current collector is designed in the form of one of the pantograph systems described above.

Ein Fahrzeug mit einem solchen Stromabnehmer auszustatten, hat insbesondere den Vorteil, dass der Stromabnehmer in der beschriebenen Weise teilweise parallel zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet und optional im Inneren desselben versenkt werden kann. Auf diese Weise lassen sich Lärmemissionen minimieren, wenn der Stromabnehmer nicht benötigt wird. Zudem ermöglicht die Abkopplung der mindestens einen Schleifleiste von der zweiten Hebeeinrichtung eine Anordnung des Stromabnehmersystems am Fahrzeug in teilweise asymmetrischer Weise, um beispielsweise einen Fahrzeuggang freizugeben, und zwar auch dann, wenn das Stromabnehmersystem die Absenkstellung oder die oben beschriebene Lagerstellung einnimmt. Insbesondere lässt sich wie oben beschrieben das Stromabnehmersystem in zwei Teile trennen, nämlich die erste Hebeeinrichtung mit der mindestens einen Schleifleiste und die zweite Hebeeinrichtung, welche jeweils für sich betrachtet asymmetrisch bezogen auf eine Fahrzeuglängsachse angeordnet beziehungsweise ausgebildet werden können. To equip a vehicle with such a pantograph, has the particular advantage that the pantograph can be aligned in the manner described partially parallel to the direction of travel of the vehicle and optionally in the interior of the same can be sunk. In this way, noise emissions can be minimized if the pantograph is not needed. In addition, the decoupling of the at least one sliding strip of the second lifting device allows an arrangement of the current collector system on the vehicle in a partially asymmetric manner, for example, to release a vehicle gear, even if the pantograph system occupies the lowered position or the storage position described above. In particular, as described above, the current collector system can be divided into two parts, namely the first lifting device with the at least one contact strip and the second lifting device, which can be arranged or formed asymmetrically with respect to a vehicle longitudinal axis.

Günstig ist ferner, wenn das Fahrzeug, insbesondere ein Fahrzeug der eingangs beschriebenen Art, mindestens einen Stromabnehmeraufnahmeraum zum Aufnehmen des Stromabnehmers in einer Lagerstellung umfasst. Der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum ermöglicht es insbesondere, das Stromabnehmersystem beziehungsweise Teile desselben, insbesondere dessen mindestens eine Schleifleiste und/oder die beiden Hebeeinrichtungen, aufzunehmen. Insbesondere kann der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum innerhalb einer vom Fahrzeug definierten Außenhülle angeordnet sein, sodass dann auch das Stromabnehmersystem insgesamt, insbesondere die mindestens eine Schleifleiste, in der Lagerstellung vollständig innerhalb der Fahrzeughülle angeordnet ist. So lassen sich die Lärmemissionen minimieren, denn ein nicht benötigter Stromabnehmer kann so insbesondere vollständig versenkt werden. It is also advantageous if the vehicle, in particular a vehicle of the type described above, comprises at least one pantograph receiving space for receiving the current collector in a storage position. The at least one pantograph accommodating space makes it possible, in particular, to accommodate the current collector system or parts thereof, in particular its at least one contact strip and / or the two lifting devices. In particular, the at least one pantograph accommodating space may be arranged within an outer envelope defined by the vehicle, so that then the pantograph system as a whole, in particular the at least one contact strip, is disposed completely within the vehicle casing in the storage position. In this way, the noise emissions can be minimized, because an unneeded pantograph can thus be completely sunk in particular.

Vorzugsweise umfasst das Fahrzeug einen ersten und einen zweiten Stromabnehmeraufnahmeraum. Die beiden Stromabnehmeraufnahmeräume können jeweils einen Teil des Stromabnehmersystems in der Lagerstellung aufnehmen. Preferably, the vehicle includes first and second pantograph receiving spaces. The two pantograph receiving spaces can each accommodate a portion of the pantograph system in the storage position.

Günstig ist es, wenn der erste Stromabnehmeraufnahmeraum in der Lagerstellung die erste Hebeeinrichtung und die mindestens eine Schleifleiste aufnimmt und wenn der zweite Stromabnehmeraufnahmeraum in der Lagerstellung die zweite Hebeeinrichtung aufnimmt. So lässt sich das Stromabnehmersystem insbesondere in die beiden Stromabnehmeraufnahmeräume in der Lagerstellung absenken, sodass es insbesondere vollständig innerhalb einer Hüllkontur des Fahrzeugs untergebracht ist. It is favorable if the first current collector receiving space in the storage position receives the first lifting device and the at least one grinding strip and if the second current collector receiving space in the storage position receives the second lifting device. Thus, the pantograph system can be lowered in particular in the two pantograph receiving spaces in the storage position, so that it is housed in particular completely within a hull contour of the vehicle.

Vorteilhaft ist es, wenn die mindestens eine Schleifleiste von der Fahrstellung, in welcher sie angehoben und mit dem Fahrleiter in Kontakt bringbar ist, in eine Absenkstellung bringbar ist, in welcher sie abgesenkt und mit dem Fahrleiter nicht in Kontakt bringbar ist. Auf diese Weise kann eine Abnutzung der Schleifleiste minimiert werden, wenn der Stromabnehmer nicht zur Entnahme von Strom aus dem Fahrleiter benötigt wird. It is advantageous if the at least one sanding strip from the driving position in which they can be raised and brought into contact with the contact wire, can be brought into a lowered position, in which it is lowered and can not be brought into contact with the contact wire. In this way, wear of the grinding bar can be minimized when the pantograph is not needed to remove power from the contactor.

Günstig ist es, wenn die mindestens eine Schleifleiste aus der Absenkstellung in die bezogen auf die Absenkstellung tiefere Lagerstellung absenkbar ist. Beispielweise ist es so möglich, die Schleifleiste so weit abzusenken, dass sie insbesondere vollständig im Inneren des Fahrzeugs untergebracht werden kann, wenn der Stromabnehmer nicht benötigt wird. Dadurch kann ein Luftwiderstand des Fahrzeugs, welcher durch den ausgefahrenen Stromabnehmer erhöht wird, minimiert werden. It is advantageous if the at least one sanding strip can be lowered from the lowered position into the lower storage position relative to the lowered position. For example, it is possible to lower the grinding bar so far that it can be housed completely in particular inside the vehicle when the pantograph is not needed. As a result, an air resistance of the vehicle, which is increased by the extended pantograph can be minimized.

Vorzugsweise ist der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum am Fahrzeug asymmetrisch bezogen auf eine Fahrzeuglängsachse des Fahrzeugs angeordnet oder ausgebildet. Insbesondere ist es so möglich, das teilweise beziehungsweise in Teilen asymmetrisch ausgebildete Stromabnehmersystem bezogen auf eine Längsrichtung des Fahrzeugs auszurichten und im Inneren des Fahrzeugs aufzunehmen, insbesondere in der Lagerstellung. Preferably, the at least one pantograph accommodating space on the vehicle is arranged or formed asymmetrically with respect to a vehicle longitudinal axis of the vehicle. In particular, it is possible to align the partially or in parts asymmetrically designed pantograph with respect to a longitudinal direction of the vehicle and to receive in the interior of the vehicle, especially in the storage position.

Vorteilhaft ist es, wenn der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum eine Längsrichtung definiert, welche parallel oder im Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsachse oder zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs verläuft. Beispielsweise kann so das Stromabnehmersystem von der Fahrstellung, in welcher die mindestens eine Schleifleiste quer zur Fahrzeuglängsachse orientiert ist, teilweise parallel zu dieser ausgerichtet werden, um so, möglichst ohne mit einem Fahrzeuggang des Fahrzeugs zu kollidieren, insbesondere die erste Hebeeinrichtung und die mindestens eine Schleifleiste in den ersten Stromabnehmeraufnahmeraum hinein abzusenken. It is advantageous if the at least one current collector receiving space defines a longitudinal direction which runs parallel or substantially parallel to the vehicle longitudinal axis or to a direction of travel of the vehicle. For example, so the pantograph system of the driving position, in which the at least one contact strip is oriented transversely to the vehicle longitudinal axis, partially aligned parallel to this, so as to without colliding with a vehicle gear of the vehicle, in particular the first lifting device and the at least one contact strip Lower into the first pantograph receiving space.

Um die Aerodynamik des Fahrzeugs weiter zu verbessern, ist es günstig, wenn der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum eine Aufnahmeöffnung zum Einführen der mindestens einen Schleifleiste und/oder einer der Hebeeinrichtungen und mindestens ein Verschlusselement zum Verschließen der Aufnahmeöffnung aufweist. Denkbar ist es auch, zwei, drei oder mehr Verschlusselemente vorzusehen, um die Aufnahmeöffnung zu verschließen. Durch das mindestens eine Verschlusselement kann insbesondere eine mehr oder weniger geschlossene Fahrzeughülle ausgebildet werden, beispielsweise sowohl dann, wenn der Stromabnehmer die Fahrstellung oder die Absenkstellung einnimmt, als auch dann, wenn er die Lagerstellung einnimmt. In order to further improve the aerodynamics of the vehicle, it is favorable if the at least one pantograph receiving space has a receiving opening for introducing the at least one contact strip and / or one of the lifting devices and at least one closing element for closing the receiving opening. It is also conceivable to provide two, three or more closure elements in order to close the receiving opening. In particular, a more or less closed vehicle casing can be formed by the at least one closure element, for example, both when the current collector occupies the driving position or the lowered position, and then when it assumes the storage position.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen, dass das mindestens eine Verschlusselement eine Hebeeinrichtungsdurchbrechung aufweist, welche in der Fahrstellung oder in der Absenkstellung von der ersten oder zweiten Hebeeinrichtung mindestens abschnittsweise durchsetzt ist. Die Hebeeinrichtungsdurchbrechung ermöglicht es insbesondere, den mindestens einen Stromabnehmeraufnahmeraum auch dann zu verschließen, wenn der Stromabnehmer nicht die Lagerstellung einnimmt, sondern in die Absenkstellung oder in die Fahrstellung ausgefahren ist. Sind beispielsweise zwei Verschlusselemente vorgesehen, so kann jedes Verschlusselement eine Hebeeinrichtungsdurchbrechung aufweisen, wobei beide Hebeeinrichtungsdurchbrechungen zusammen eine gemeinsame Öffnung bilden können, durch die eine Hebeeinrichtung, beispielsweise ein erstes Stützelement der ersten Hebeeinrichtung oder ein zweites Stützelement der zweiten Hebeeinrichtung, hindurch aus dem Fahrzeug vorstehen kann. Ein von den Hebeeinrichtungsdurchbrechungen der beiden Verschlusselemente definierter Querschnitt ist vorzugsweise an einen Querschnitt der jeweiligen Hebeeinrichtung angepasst. Insbesondere kann bei einer stromlinienförmigen Querschnittsform der Hebeeinrichtung die Hebeeinrichtungsdurchbrechung entsprechend geformt sein.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the at least one closure element has a Hebeeinrichtungsdurchbrechung, which is at least partially interspersed in the driving position or in the lowered position of the first or second lifting device. The Hebeeinrichtungsdurchbrechung makes it possible in particular to close the at least one pantograph receiving space even if the current collector does not occupy the storage position, but is extended to the lowered position or in the driving position. For example, if two fasteners are provided, each fastener element may have a lifter aperture, wherein both lifter apertures may together form a common opening through which a lifting device, such as a first support member of the first lifter or a second support member of the second lifter, may protrude from the vehicle , A cross section defined by the lifting device openings of the two closure elements is preferably adapted to a cross section of the respective lifting device. In particular, in a streamlined cross-sectional shape of the lifting device, the Hebeeinrichtungsdurchbrechung be shaped accordingly.

Günstig ist es, wenn mindestens ein Hebeeinrichtungsdurchbrechungsverschlusselement zum Verschließen der Hebeeinrichtungsdurchbrechung in der Lagerstellung vorgesehen ist. Das mindestens eine Hebeeinrichtungsdurchbrechungsverschlusselement ermöglicht es insbesondere, durch Verschließen der Hebeeinrichtungsdurchbrechung den jeweiligen Stromabnehmeraufnahmeraum vollständig zu verschließen, wenn das Stromabnehmersystem die Lagerstellung einnimmt. Auf diese Weise kann eine Fahrzeughülle im Bereich der mindestens einen Stromabnehmeraufnahme vollständig geschlossen werden. It is advantageous if at least one Hebeeinrichtungsdurchbrechungsverschlusselement is provided for closing the Hebeeinrichtungsdurchbrechung in the storage position. In particular, the at least one lifter opening closure element makes it possible, by closing the lifter opening, to completely close the respective pantograph receiving space when the pantograph system assumes the storage position. In this way, a vehicle casing can be completely closed in the region of the at least one pantograph receptacle.

Vorteilhaft ist es, wenn der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum in der Fahrstellung, in der Absenkstellung und/oder in der Lagerstellung mit dem mindestens einen ersten Verschlusselement verschließbar ist. Idealerweise ist der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum in allen drei genannten Stellungen mit dem mindestens einen Verschlusselement verschließbar. So können eine Aerodynamik des Fahrzeugs deutlich verbessert und eine Geräuschentwicklung insbesondere bei ausgefahrenem Stromabnehmer minimiert werden. It is advantageous if the at least one current collector receiving space in the driving position, in the lowered position and / or in the storage position with the at least one first closure element is closable. Ideally, the at least one pantograph receiving space in all three positions mentioned with the at least one closure element is closed. Thus, an aerodynamics of the vehicle can be significantly improved and noise, especially when the pantograph is extended, can be minimized.

Vorzugsweise weist das Fahrzeug mindestens eine elektrische Antriebseinrichtung zum Bewegen des Fahrzeugs auf. Beispielsweise kann das Fahrzeug so in Form eines Triebwagens oder in Form einer Lokomotive ausgebildet werden. Preferably, the vehicle has at least one electric drive device for moving the vehicle. For example, the vehicle can be designed in the form of a railcar or in the form of a locomotive.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn das Fahrzeug in Form eines Doppelstockfahrzeugs umfassend zwei übereinanderliegende Abteilbereiche ausgebildet ist. Ein solches Fahrzeug ermöglicht es insbesondere, besonders viele Personen zu Transportzwecken aufzunehmen. It is also advantageous if the vehicle is designed in the form of a double-decker vehicle comprising two superimposed compartment regions. Such a vehicle makes it possible in particular to accommodate a particularly large number of persons for transport purposes.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug mindestens einen Fahrzeuggang, welcher symmetrisch zu einer eine Fahrzeuglängsachse des Fahrzeugs enthaltenden Symmetrieebene angeordnet oder ausgebildet ist, umfasst und wenn der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum asymmetrisch bezogen auf die Symmetrieebene ausgebildet und/oder asymmetrisch bezogen auf die Symmetrieebene am Fahrzeug angeordnet oder ausgebildet ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht es insbesondere, den mindestens einen Stromabnehmeraufnahmeraum so am Fahrzeug anzuordnen, dass dieser nicht mit dem Fahrzeuggang oder nur minimal mit diesem kollidiert. So ist es insbesondere möglich, dass der Fahrzeuggang auch bei einem Doppelstockwagen im oberen Bereich vollständig über die gesamte Länge des Fahrzeugs nutzbar gemacht werden kann. According to a further preferred embodiment of the invention, it may be provided that the vehicle comprises at least one vehicle gear, which is arranged or formed symmetrically to a symmetry plane containing a vehicle longitudinal axis of the vehicle, and if the at least one current collector receiving space is asymmetrical with respect to the plane of symmetry and / or asymmetrical is arranged or formed on the vehicle relative to the plane of symmetry. This embodiment makes it possible in particular to arrange the at least one pantograph receiving space on the vehicle such that it does not collide with the vehicle's gear or only minimally with it. So it is particularly possible that the vehicle gear can be made fully usable even in a double-deck car in the upper area over the entire length of the vehicle.

Um eine Kollision des mindestens einen Stromabnehmeraufnahmeraums mit dem Fahrzeuggang möglichst zu verhindern, ist es günstig, wenn der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum vollständig auf einer Seite der Symmetrieebene angeordnet oder ausgebildet ist.In order to prevent a collision of the at least one pantograph receiving space with the vehicle gear as possible, it is favorable if the at least one pantograph receiving space is arranged or formed completely on one side of the plane of symmetry.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum vollständig neben oder außerhalb des Fahrzeuggangs angeordnet oder ausgebildet ist. Auf diese Weise kann insbesondere sichergestellt werden, dass der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum nicht in den Fahrzeuggang hineinragt, und das Stromabnehmeraufnahmesystem beziehungsweise mindestens eine Schleifleiste desselben vollständig im mindestens Stromabnehmeraufnahmeraum aufgenommen werden können, ohne mit dem Fahrzeuggang zu kollidieren. In particular, it is advantageous if the at least one pantograph accommodating space is arranged or formed completely beside or outside the vehicle passage. In this way, it can be ensured, in particular, that the at least one pantograph receiving space does not protrude into the vehicle aisle, and the pantograph receiving system or at least one contact strip thereof can be completely accommodated in the at least pantograph receiving space without colliding with the vehicle gear.

Die vorstehende Beschreibung umfasst somit insbesondere die nachfolgend in Form durchnummerierter Sätze definierten Ausführungsformen von Stromabnehmersystemen und Fahrzeugen:

1. Stromabnehmersystem (28) für ein Fahrzeug (10), insbesondere für ein schienengebundenes Fahrzeug (10), zum Übertragen von elektrischem Strom von einem stromführenden Fahrleiter auf das Fahrzeug (10), mit mindestens einer Schleifleiste (30) zum in Kontakt Bringen mit dem Fahrleiter und einer Hebevorrichtung (40) zum Anheben und Absenken der mindestens einen Schleifleiste (30), welche Hebevorrichtung (40) eine erste und ein zweite Hebeeinrichtung (42, 44) umfasst, wobei die mindestens eine Schleifleiste (30) die erste und die zweite Hebeeinrichtung (42, 44) in einer Fahrstellung, in welcher sie angehoben und mit dem Fahrleiter in Kontakt bringbar ist, miteinander verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schleifleiste (30) mit der zweiten Hebeeinrichtung (44) in der Fahrstellung gekoppelt und in einer Lösestellung von der zweiten Hebeeinrichtung (44) getrennt ist.
2. Stromabnehmersystem nach Satz 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schleifleiste (30) eine Schleifleistenlängsachse (34) definiert und dass die erste Hebeeinrichtung (42), die zweite Hebeeinrichtung (44) und die mit diesen gekoppelte, mindestens eine Schleifleiste (30) bezogen auf eine Symmetrieebene (22), welche senkrecht zur Schleifleistenlängsachse (34) verläuft, in der Fahrstellung spiegelsymmetrisch oder im Wesentlichen spiegelsymmetrisch angeordnet oder ausgebildet sind.
3. Stromabnehmersystem nach Satz 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Kopplungseinrichtung (62) zum temporären Koppeln der mindestens einen Schleifleiste (30) und der zweiten Hebeeinrichtung (44) in der Fahrstellung.
4. Stromabnehmersystem nach Satz 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplungseinrichtung (62) erste und zweite Kopplungselemente (64, 66) umfasst, welche in der Fahrstellung kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff stehen, und dass die ersten und zweiten Kopplungselemente (64, 66) einerseits an der zweiten Hebeeinrichtung (44) und andererseits an der mindestens einen Schleifleiste (30) angeordnet oder ausgebildet sind.
5. Stromabnehmersystem nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schleifleiste (30) von der Fahrstellung in eine Absenkstellung bringbar ist, in welcher sie abgesenkt und mit dem Fahrleiter nicht in Kontakt bringbar ist.
6. Stromabnehmersystem nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Hebeeinrichtung (42, 44) eine erste und eine zweite Hebeeinrichtungslängsachse (58, 60) definieren, welche quer oder im Wesentlichen quer, insbesondere in der Fahrstellung, zu einer von der mindestens einen Schleifleiste (30) definierten Schleifleistenlängsachse (34) verlaufen.
7. Stromabnehmersystem nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hebeeinrichtung (42) ein erstes teleskopierbares Stützelement (46) umfasst und/oder dass die zweite Hebeeinrichtung (44) ein zweites teleskopierbares Stützelement (48) umfasst.
8. Stromabnehmersystem nach Satz 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Stützelement (46) eine erste Stützelementlängsachse (54) definiert und/oder dass das zweite Stützelement (48) eine zweite Stützelementlängsachse (56) definiert, welche erste Stützelementlängsachse (54) und/oder welche zweite Stützelementlängsachse (56) parallel oder im Wesentlichen parallel zur ersten und/oder zweiten Hebeeinrichtungslängsachse (58, 60) verlaufen.
9. Stromabnehmersystem nach Satz 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder das zweite Stützelement (46, 48) in Form eines Stützholms (50, 52) ausgebildet sind.
10. Stromabnehmersystem nach Satz 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schleifleiste (30) in der Fahrstellung quer oder im Wesentlichen quer zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) ausgerichtet ist.
11. Stromabnehmersystem nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schleifleiste (30) um eine Drehachse (74) verdrehbar ist, welche Drehachse (74) quer oder im Wesentlichen quer zu einer von der mindestens einen Schleifleiste (30) definierten Schleifleistenlängsachse (34) verläuft und/oder parallel oder im Wesentlichen parallel zur Schwerkraftrichtung (36) verläuft.
12. Stromabnehmersystem nach Satz 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (74) parallel oder im Wesentlichen parallel zur Symmetrieebene (22) verläuft.
13. Stromabnehmersystem nach Satz 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schleifleiste (30) um die Drehachse (74) um einen Drehwinkel (76) in einem Bereich von etwa 0° bis etwa 90° verdrehbar ist.
14. Stromabnehmersystem nach einem der Sätze 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schleifleiste (30) nur in der Absenkstellung um die Drehachse (74) verdrehbar ist.
15. Stromabnehmersystem nach einem der Sätze 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hebeeinrichtungslängsachse (58) parallel zur Drehachse (74) verläuft oder diese definiert.
16. Stromabnehmersystem nach einem der Sätze 11 bis 15 dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hebeeinrichtung (42) mindestens teilweise um die Drehachse (74) verdrehbar ist.
17. Stromabnehmersystem nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schleifleiste (30) bezogen auf die erste Hebeeinrichtung (42) asymmetrisch angeordnet oder ausgebildet ist.
18. Stromabnehmersystem nach einem der voranstehenden Sätze, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schleifleiste (30) einen ersten Schleifleistenabschnitt (78) mit einem ersten freien Ende (82) und einen zweiten Schleifleistenabschnitt (80) mit einem zweiten freien Ende (84) umfasst, dass den ersten und zweiten freien Enden (82, 84) abgewandte Enden (86, 88) der ersten und zweiten Schleifleistenabschnitte (78, 80) an der ersten Hebeeinrichtung (42) angeordnet oder ausgebildet sind, dass der erste Schleifleistenabschnitt (78) kürzer ist als der zweite Schleifleistenabschnitt (80) und dass der zweite Schleifleistenabschnitt (80) in der Fahrstellung mit der zweiten Hebeeinrichtung (44) gekoppelt ist.
19. Stromabnehmersystem nach einem der Sätze 5 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schleifleiste (30) aus der Absenkstellung in eine bezogen auf die Absenkstellung tiefere Lagerstellung absenkbar ist.
20. Stromabnehmersystem nach Satz 19, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schleifleiste (30) in der Lagerstellung parallel oder im Wesentlichen parallel zu einer Fahrtrichtung (72) des Fahrzeugs (10) ausgerichtet ist.
21. Stromabnehmersystem nach Satz 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schleifleiste (30) von der Absenkstellung nur dann in die Lagerstellung absenkbar ist, wenn sie parallel oder im Wesentlichen parallel zu einer Fahrtrichtung (72) des Fahrzeugs (10) ausgerichtet.
22. Stromabnehmersystem nach einem der Sätze 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schleifleiste (30) von der Absenkstellung nur dann in die Lagerstellung absenkbar ist, wenn sie bezogen auf die Fahrstellung um 90° oder im Wesentlichen 90° verdreht ist.
23. Fahrzeug (10), insbesondere Schienenfahrzeug (12), mit mindestens einem Stromabnehmer (26) zum Übertragen von elektrischem Strom von einem stromführenden Fahrleiter auf das Fahrzeug (10), dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Stromabnehmer (26) in Form eines Stromabnehmersystems (28) nach einem der voranstehenden Sätze ausgebildet ist.
24. Fahrzeug nach Satz 23, gekennzeichnet durch mindestens einen Stromabnehmeraufnahmeraum (94, 96) zum Aufnehmen des Stromabnehmersystems (28) in einer Lagerstellung.
25. Fahrzeug nach Satz 24, gekennzeichnet, durch einen ersten und einen zweiten Stromabnehmeraufnahmeraum (94, 96).
26. Fahrzeug nach Satz 25, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Stromabnehmeraufnahmeraum (94) in der Lagerstellung die erste Hebeeinrichtung (42) und die mindestens eine Schleifleiste (30) aufnimmt und dass der zweite Stromabnehmeraufnahmeraum (96) in der Lagerstellung die zweite Hebeeinrichtung (44) aufnimmt.
27. Fahrzeug nach einem der Sätze 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schleifleiste (30) von der Fahrstellung, in welcher sie angehoben und mit dem Fahrleiter in Kontakt bringbar ist, in eine Absenkstellung bringbar ist, in welcher sie abgesenkt und mit dem Fahrleiter nicht in Kontakt bringbar ist.
28. Fahrzeug nach Satz 27, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schleifleiste (30) aus der Absenkstellung in die bezogen auf die Absenkstellung tiefere Lagerstellung absenkbar ist.
29. Fahrzeug nach einem der Sätze 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum (94, 96) am Fahrzeug (10) asymmetrisch bezogen auf eine Fahrzeuglängsachse (20) des Fahrzeugs (10) angeordnet oder ausgebildet ist.
30. Fahrzeug nach einem der Sätze 23 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum (94) eine Längsrichtung (98) definiert, welche parallel oder im Wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsachse (20) oder zu einer Fahrtrichtung (72) des Fahrzeugs (10) verläuft.
31. Fahrzeug nach einem der Sätze 23 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum (94, 96) eine Aufnahmeöffnung (100, 102) zum Einführen der mindestens einen Schleifleiste (30) und/oder einer der Hebeeinrichtungen (42, 44) und mindestens ein Verschlusselement (104) zum Verschließen der Aufnahmeöffnung (100) aufweist.
32. Fahrzeug nach Satz 31, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Verschlusselement (104) eine Hebeeinrichtungsdurchbrechung (112) aufweist, welche in der Fahrstellung oder in der Absenkstellung von der ersten oder zweiten Hebeeinrichtung (42) mindestens abschnittsweise durchsetzt ist.
33. Fahrzeug nach Satz 32, gekennzeichnet durch mindestens ein Hebeeinrichtungsdurchbrechungsverschlusselement (116) zum Verschließen der Hebeeinrichtungsdurchbrechung (112) in der Lagerstellung.
34. Fahrzeug nach einem der Sätze 23 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum (94, 96) in der Fahrstellung, in der Absenkstellung und/oder in der Lagerstellung mit dem mindestens einen Verschlusselement (104, 114) verschließbar ist.
35. Fahrzeug nach einem der Sätze 23 bis 34, gekennzeichnet durch mindestens eine elektrische Antriebseinrichtung (118) zum Bewegen des Fahrzeugs (10).
36. Fahrzeug nach einem der Sätze 23 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass es in Form eines Doppelstockfahrzeugs (14) umfassend zwei übereinanderliegende Abteilbereiche (16) ausgebildet ist.
37. Fahrzeug nach einem der Sätze 23 bis 36, gekennzeichnet durch mindestens einen Fahrzeuggang (18), welcher symmetrisch zu einer eine Fahrzeuglängsachse (20) des Fahrzeugs (10) enthaltenden Symmetrieebene (22) angeordnet oder ausgebildet ist, und dass der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum (94, 96) asymmetrisch bezogen auf die Symmetrieebene (22) ausgebildet und/oder asymmetrisch bezogen auf die Symmetrieebene (22) am Fahrzeug (10) angeordnet oder ausgebildet ist.
38. Fahrzeug nach Satz 37, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum (94, 96) vollständig auf einer Seite der Symmetrieebene (22) angeordnet oder ausgebildet ist.
39. Fahrzeug nach Satz 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Stromabnehmeraufnahmeraum (94, 96) vollständig neben oder außerhalb des Fahrzeuggangs (18) angeordnet oder ausgebildet ist.

The above description thus includes, in particular, the embodiments of pantograph systems and vehicles defined below in the form of numbered sets:

1. Current collector system ( 28 ) for a vehicle ( 10 ), in particular for a rail-bound vehicle ( 10 ), for transmitting electrical power from a live contact to the vehicle ( 10 ), with at least one sanding strip ( 30 ) for contacting with the contactor and a lifting device ( 40 ) for raising and lowering the at least one sanding strip ( 30 ), which lifting device ( 40 ) a first and a second lifting device ( 42 . 44 ), wherein the at least one sliding strip ( 30 ) the first and the second lifting device ( 42 . 44 ) in a driving position, in which it is raised and can be brought into contact with the travel conductor, connects to one another, characterized in that the at least one contact strip ( 30 ) with the second lifting device ( 44 ) coupled in the drive position and in a release position of the second lifting device ( 44 ) is disconnected.
2. Current collector system according to sentence 1, characterized in that the at least one sliding strip ( 30 ) a grinding bar longitudinal axis ( 34 ) and that the first lifting device ( 42 ), the second lifting device ( 44 ) and the coupled thereto, at least one sanding strip ( 30 ) with respect to a symmetry plane ( 22 ), which are perpendicular to the grinding bar longitudinal axis ( 34 ) runs, in the driving position mirror-symmetrically or substantially mirror-symmetrically arranged or formed.
3. pantograph system according to sentence 1 or 2, characterized by a coupling device ( 62 ) for temporarily coupling the at least one sliding strip ( 30 ) and the second lifting device ( 44 ) in the driving position.
4. pantograph system according to sentence 3, characterized in that the coupling device ( 62 ) first and second coupling elements ( 64 . 66 ), which are non-positively and / or positively engaged in the driving position, and that the first and second coupling elements ( 64 . 66 ) on the one hand on the second lifting device ( 44 ) and on the other hand on the at least one sliding strip ( 30 ) are arranged or formed.
5. pantograph system according to one of the preceding sentences, characterized in that the at least one sliding strip ( 30 ) can be brought from the driving position into a lowered position, in which it is lowered and can not be brought into contact with the traveling ladder.
6. pantograph system according to one of the preceding sentences, characterized in that the first and / or the second lifting device ( 42 . 44 ) a first and a second Hebeeinrichtungslängsachse ( 58 . 60 ), which transverse or substantially transversely, in particular in the driving position, to one of the at least one sliding strip ( 30 ) defined grinding bar longitudinal axis ( 34 ).
7. pantograph system according to one of the preceding sentences, characterized in that the first lifting device ( 42 ) a first telescoping support element ( 46 ) and / or that the second lifting device ( 44 ) a second telescopic support element ( 48 ).
8. pantograph system according to sentence 7, characterized in that the first support element ( 46 ) a first support element longitudinal axis ( 54 ) and / or that the second support element ( 48 ) a second support element longitudinal axis ( 56 ) defines which first support element longitudinal axis ( 54 ) and / or which second support element longitudinal axis ( 56 ) parallel or substantially parallel to the first and / or second longitudinal axis Hebeeinrichtungs ( 58 . 60 ).
9. pantograph system according to sentence 7 or 8, characterized in that the first and / or the second support element ( 46 . 48 ) in the form of a support beam ( 50 . 52 ) are formed.
10. Current collector system according to sentence 9, characterized in that the at least one contact strip ( 30 ) in the driving position transversely or substantially transversely to a direction of travel of the vehicle ( 10 ) is aligned.
11. Current collector system according to one of the preceding sentences, characterized in that the at least one contact strip ( 30 ) about a rotation axis ( 74 ) is rotatable, which axis of rotation ( 74 ) transversely or substantially transversely to one of the at least one sliding strip ( 30 ) defined grinding bar longitudinal axis ( 34 ) and / or parallel or substantially parallel to the direction of gravity ( 36 ) runs.
12. Current collector system according to sentence 11, characterized in that the axis of rotation ( 74 ) parallel or substantially parallel to the plane of symmetry ( 22 ) runs.
13. pantograph system according to sentence 11 or 12, characterized in that the at least one sanding strip ( 30 ) about the axis of rotation ( 74 ) by a rotation angle ( 76 ) is rotatable in a range of about 0 ° to about 90 °.
14. pantograph system according to one of the sentences 11 to 13, characterized in that the at least one sliding strip ( 30 ) only in the lowered position about the axis of rotation ( 74 ) is rotatable.
15. pantograph system according to one of the sentences 11 to 14, characterized in that the first longitudinal direction Hebeeinrichtungsachse ( 58 ) parallel to the axis of rotation ( 74 ) or defines it.
16. pantograph system according to one of the sentences 11 to 15, characterized in that the first lifting device ( 42 ) at least partially about the axis of rotation ( 74 ) is rotatable.
17. Current collector system according to one of the preceding sentences, characterized in that the at least one contact strip ( 30 ) relative to the first lifting device ( 42 ) is asymmetrically arranged or formed.
18. Current collector system according to one of the preceding sentences, characterized in that the at least one contact strip ( 30 ) a first abrasive strip portion ( 78 ) with a first free end ( 82 ) and a second abrasive strip section ( 80 ) with a second free end ( 84 ), that the first and second free ends ( 82 . 84 ) opposite ends ( 86 . 88 ) of the first and second abrasive bar sections ( 78 . 80 ) on the first lifting device ( 42 ) are arranged or formed such that the first abrasive strip section (FIG. 78 ) is shorter than the second abrasive strip section ( 80 ) and that the second abrasive strip section ( 80 ) in the driving position with the second lifting device ( 44 ) is coupled.
19. pantograph system according to one of the sentences 5 to 18, characterized in that the at least one sliding strip ( 30 ) from the lowered position in a related to the lowered position deeper storage position is lowered.
20. Current collector system according to sentence 19, characterized in that the at least one contact strip ( 30 ) in the storage position parallel or substantially parallel to a direction of travel ( 72 ) of the vehicle ( 10 ) is aligned.
21. Current collector system according to sentence 19 or 20, characterized in that the at least one contact strip ( 30 ) is lowered from the lowered position only in the storage position, when they are parallel or substantially parallel to a direction of travel ( 72 ) of the vehicle ( 10 ).
22. Current collector system according to one of the sentences 19 to 21, characterized in that the at least one contact strip ( 30 ) is lowered from the lowered position only in the storage position, if it is rotated relative to the driving position by 90 ° or substantially 90 °.
23. Vehicle ( 10 ), in particular rail vehicle ( 12 ), with at least one pantograph ( 26 ) for transmitting electric power from a live guide to the vehicle ( 10 ), characterized in that the at least one pantograph ( 26 ) in the form of a pantograph system ( 28 ) is formed according to one of the preceding sentences.
24. Vehicle according to sentence 23, characterized by at least one pantograph receiving space ( 94 . 96 ) for receiving the pantograph system ( 28 ) in a storage position.
25. vehicle according to sentence 24, characterized by a first and a second pantograph receiving space ( 94 . 96 ).
26. Vehicle according to sentence 25, characterized in that the first pantograph receiving space ( 94 ) in the storage position, the first lifting device ( 42 ) and the at least one sanding strip ( 30 ) and that the second pantograph receiving space ( 96 ) in the storage position, the second lifting device ( 44 ).
27. Vehicle according to one of the sentences 23 to 26, characterized in that the at least one sliding strip ( 30 ) of the driving position, in which it is raised and can be brought into contact with the contact wire, can be brought into a lowered position, in which it is lowered and can not be brought into contact with the contact conductor.
28. Vehicle according to sentence 27, characterized in that the at least one sliding strip ( 30 ) is lowered from the lowered position in relation to the lowered position deeper storage position.
29. Vehicle according to one of the sentences 23 to 28, characterized in that the at least one pantograph receiving space ( 94 . 96 ) at the vehicle ( 10 ) asymmetrically with respect to a vehicle longitudinal axis ( 20 ) of the vehicle ( 10 ) is arranged or formed.
30. Vehicle according to one of the sentences 23 to 29, characterized in that the at least one pantograph receiving space ( 94 ) a longitudinal direction ( 98 ), which parallel or substantially parallel to the vehicle longitudinal axis ( 20 ) or to a direction of travel ( 72 ) of the vehicle ( 10 ) runs.
31. Vehicle according to one of the sentences 23 to 30, characterized in that the at least one pantograph receiving space ( 94 . 96 ) a receiving opening ( 100 . 102 ) for introducing the at least one sanding strip ( 30 ) and / or one of the lifting devices ( 42 . 44 ) and at least one closure element ( 104 ) for closing the receiving opening ( 100 ) having.
32. vehicle according to sentence 31, characterized in that the at least one closure element ( 104 ) a lifting device opening ( 112 ), which in the driving position or in the lowered position of the first or second lifting device ( 42 ) is at least partially interspersed.
33. Vehicle according to sentence 32, characterized by at least one lifting device opening closure element ( 116 ) for closing the Hebeeinrichtungsdurchbrechung ( 112 ) in the storage position.
34. Vehicle according to one of the sentences 23 to 33, characterized in that the at least one pantograph accommodating space ( 94 . 96 ) in the driving position, in the lowered position and / or in the storage position with the at least one closure element ( 104 . 114 ) is closable.
35. Vehicle according to one of the sentences 23 to 34, characterized by at least one electric drive device ( 118 ) for moving the vehicle ( 10 ).
36. Vehicle according to one of the sentences 23 to 35, characterized in that it is in the form of a double-decker vehicle ( 14 ) comprising two superimposed compartment regions ( 16 ) is trained.
37. Vehicle according to one of the sentences 23 to 36, characterized by at least one vehicle gear ( 18 ), which is symmetrical to a vehicle longitudinal axis ( 20 ) of the vehicle ( 10 ) containing symmetry plane ( 22 ) is arranged or formed, and that the at least one pantograph receiving space ( 94 . 96 ) asymmetrically with respect to the plane of symmetry ( 22 ) and / or asymmetrically with respect to the plane of symmetry ( 22 ) at the vehicle ( 10 ) is arranged or formed.
38. vehicle according to sentence 37, characterized in that the at least one pantograph receiving space ( 94 . 96 ) completely on one side of the plane of symmetry ( 22 ) is arranged or formed.
39. vehicle according to sentence 37 or 38, characterized in that the at least one pantograph receiving space ( 94 . 96 ) completely beside or outside the vehicle gear ( 18 ) is arranged or formed.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments of the invention is used in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

1: eine schematische perspektivische Darstellung eines Stromabnehmersystems eines Fahrzeugs in der Fahrstellung; 1 a schematic perspective view of a pantograph system of a vehicle in the driving position;

2: eine schematische perspektivische Ansicht des Stromabnehmersystems aus 1 in der Absenkstellung mit einem geöffneten ersten Stromabnehmeraufnahmeraum; 2 a schematic perspective view of the pantograph from 1 in the lowered position with an opened first pantograph receiving space;

3: eine schematische perspektivische Ansicht der Anordnung aus 1 mit einer von einer zweiten Hebeeinrichtung des Stromabnehmersystems abgekoppelten Schleifleiste in der Lösestellung; 3 a schematic perspective view of the arrangement of 1 with a decoupled from a second lifting device of the current collector slip bar in the release position;

4: eine perspektivische Ansicht ähnlich 2, jedoch mit von der zweiten Hebeeinrichtung abgekoppelter Schleifleiste beim Verdrehen derselben; 4 : similar to a perspective view 2 but with the grinding bar uncoupled from the second lifting device when turning the same;

5: eine Ansicht ähnlich 4, jedoch mit einer parallel zur Fahrzeuglängsachse ausgerichteten Schleifleiste; 5 : a view similar 4 , but with an aligned parallel to the vehicle longitudinal axis grinding bar;

6: eine perspektivische Teilansicht eines Fahrzeugs mit zwei Stromabnehmern, wobei einer die in 5 beispielhaft dargestellte Stellung einnimmt; 6 : A partial perspective view of a vehicle with two pantographs, one of which in 5 assumes the position shown by way of example;

7: eine schematische Teilansicht eines Fahrzeugs mit in die Lagerstellung abgesenktem Stromabnehmeraufnahmesystem und geöffneten Stromabnehmeraufnahmeräumen; 7 a partial schematic view of a vehicle with lowered in the storage position pantograph receiving system and opened pantograph receiving spaces;

8: eine ausschnittsweise Querschnittsansicht eines Fahrzeugs, wobei das Stromabnehmersystem die Lagerstellung einnimmt; 8th : A partial cross-sectional view of a vehicle, wherein the current collector system assumes the storage position;

9: eine Ansicht in Fahrtrichtung des 6 dargestellten Stromnehmersystems in der Fahrstellung. 9 : a view in the direction of travel of the 6 shown Stromnehmersystems in the driving position.

In 1 ist schematisch ein Teil eines Ausführungsbeispiels eines Fahrzeugs 10 in Form eines Schienenfahrzeugs 12 dargestellt. Wie in 8 beispielhaft dargestellt, handelt es sich insbesondere um ein Doppelstockfahrzeug 14, mit zwei übereinander angeordneten Abteilbereichen, die der Übersichtlichkeit halber nicht im Einzelnen dargestellt sind. Die Abteilbereiche können jeweils eine Mehrzahl an Sitzen aufweisen. In 1 is a schematic part of an embodiment of a vehicle 10 in the form of a rail vehicle 12 shown. As in 8th exemplified, it is in particular a double-decker vehicle 14 , with two superimposed compartment areas, which are not shown in detail for the sake of clarity. The compartment areas may each have a plurality of seats.

Ein oberer Abteilbereich 16 umfasst einen Fahrzeuggang 18, welcher im Wesentlichen mittig im Fahrzeug 10 und im Wesentlichen symmetrisch zu einer eine Fahrzeuglängsachse 20 enthaltenden Symmetrieebene 22 ausgebildet ist. Das Doppelstockfahrzeug 14 ist vorzugsweise kompatibel zu G1- oder G2-Lichträumen ausgebildet. Es weist insgesamt eine Fahrzeughülle 24 auf, die im Wesentlichen symmetrisch zur Symmetrieebene 22 ausgebildet ist.An upper compartment area 16 includes a vehicle gear 18 which is essentially centered in the vehicle 10 and substantially symmetrical to a vehicle longitudinal axis 20 containing symmetry plane 22 is trained. The double-decker vehicle 14 is preferably compatible with G1 or G2 clearance spaces. It has a total of a vehicle cover 24 on, which is substantially symmetrical to the plane of symmetry 22 is trained.

Eine Besonderheit des Fahrzeugs 10 bildet der insgesamt mit dem Bezugszeichen 26 bezeichnete Stromabnehmer, welcher ausgebildet ist zum Übertragen von elektrischem Strom von einem in den Figuren nicht dargestellten, stromführenden Fahrleiter auf das Fahrzeug 10. A special feature of the vehicle 10 forms the whole with the reference numeral 26 designated pantograph, which is designed for transmitting electrical current from a, not shown in the figures, current-carrying guide to the vehicle 10 ,

Der Stromabnehmer 26 ist in Form eines Stromabnehmersystems 28 ausgebildet. Es umfasst eine Schleifleiste 30 mit einem Träger 32, welcher eine Schleifleistenlängsachse 34 definiert, die in der in den 1 und 9, beispielhaft dargestellten Fahrstellung sowohl senkrecht zur Fahrzeuglängsachse 20 als auch zur Schwerkraftrichtung 36 verläuft. The pantograph 26 is in the form of a pantograph system 28 educated. It includes a sanding strip 30 with a carrier 32 , which is a grinding bar longitudinal axis 34 defined in the in the 1 and 9 , exemplified driving position both perpendicular to the vehicle longitudinal axis 20 as well as the direction of gravity 36 runs.

Der Träger 32 kann optional auf einer von der Fahrzeughülle 24 weg weisenden Oberseite mit einer elektrisch leitenden Kohleschicht 38 versehen. The carrier 32 Can be optional on one of the vehicle cover 24 pointing away top with an electrically conductive carbon layer 38 Mistake.

In der Fahrstellung ist die Schleifleiste 30 symmetrisch zur Symmetrieebene 22 angeordnet. In the driving position is the sliding strip 30 symmetrical to the plane of symmetry 22 arranged.

Zum Anheben und Absenken der Schleifleiste 30 ist eine Hebevorrichtung 40 am Fahrzeug 10 vorgesehen. Die Hebevorrichtung 40 umfasst eine erste Hebeeinrichtung 42 und eine zweite Hebeeinrichtung 44. For lifting and lowering the sanding strip 30 is a lifting device 40 at the vehicle 10 intended. The lifting device 40 comprises a first lifting device 42 and a second lifting device 44 ,

Die erste Hebeeinrichtung 42 umfasst ein erstes teleskopierbares Stützelement, die zweite Hebeeinrichtung 44 umfasst ein zweites teleskopierbares Stützelement. The first lifting device 42 comprises a first telescoping support element, the second lifting device 44 includes a second telescoping support member.

Die erste Hebeeinrichtung 42 und die Schleifleiste 30 sind fest miteinander verbunden. The first lifting device 42 and the sanding strip 30 are firmly connected.

Querschnittsflächen der Stützelemente 46 und 48 sind oval ausgebildet mit Halbachsen, die deutlich unterschiedlich lang sind. Dies ermöglicht es, die Hebeeinrichtungen 42 und 44 besonders aerodynamisch auszubilden, sodass in Richtung der Fahrzeuglängsachse 20 die Hebeeinrichtungen 42 und 44 nur einen geringen Luftwiderstand darstellen. Die Stützelemente 46 und 48 sind in Form von Stützholmen 50 und 52 mit den beschriebenen Querschnitten ausgebildet. Alternativ zu ovalen Querschnittsflächen der Stützelemente 46 und 48 können auch andere, aerodynamisch günstige Querschnittsformen, beispielsweise eine Tropfen- oder eine Keilform, vorgesehen werden.Cross-sectional areas of the support elements 46 and 48 are oval with half-axes, which are clearly different lengths. This allows the lifting equipment 42 and 44 form particularly aerodynamic, so in the direction of the vehicle longitudinal axis 20 the lifting devices 42 and 44 only a small air resistance. The support elements 46 and 48 are in the form of support bars 50 and 52 formed with the described cross sections. As an alternative to oval cross-sectional surfaces of the support elements 46 and 48 It is also possible to provide other, aerodynamically favorable cross-sectional shapes, for example a drop or a wedge shape.

Das erste Stützelement 46 definiert eine erste Stützelementlängsachse 54, das zweite Stützelement 48 eine zweite Stützelementlängsachse 56.The first support element 46 defines a first support element longitudinal axis 54 , the second support element 48 a second support element longitudinal axis 56 ,

Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft die erste Stützelementlängsachse 54 parallel zu einer ersten Hebeeinrichtungslängsachse 58 der ersten Hebeeinrichtung 42, die zweite Stützelementlängsachse 56 parallel zu einer von der zweiten Hebeeinrichtung 44 definierten zweiten Hebeeinrichtungslängsachse 60. Die beiden Hebeeinrichtungslängsachsen 58 und 60 verlaufen parallel zueinander und jeweils senkrecht zur Schleifleistenlängsachse 34 in der Fahrstellung. In the embodiment shown in the figures, the first support element longitudinal axis runs 54 parallel to a first Hebeeinrichtungslängsachse 58 the first lifting device 42 , the second support element longitudinal axis 56 parallel to one of the second lifting device 44 defined second Hebeeinrichtungslängsachse 60 , The two lifting device longitudinal axes 58 and 60 run parallel to each other and each perpendicular to the grinding bar longitudinal axis 34 in the driving position.

Das Stromabnehmersystem 28 ist derart ausgebildet, dass die Schleifleiste 30 mit der zweiten Hebeeinrichtung 44 insbesondere nur in der Fahrstellung gekoppelt ist. In einer Lösestellung ist die Schleifleiste 30 von der zweiten Hebeeinrichtung 44 getrennt. Beispiele für diese Lösestellung sind schematisch in den 3 bis 8 dargestellt. The pantograph system 28 is formed such that the grinding bar 30 with the second lifting device 44 in particular is coupled only in the driving position. In a release position is the sliding strip 30 from the second lifting device 44 separated. Examples of this release position are shown schematically in FIGS 3 to 8th shown.

Zum Koppeln der Schleifleiste 30 und der zweiten Hebeeinrichtung 44 dient eine Kopplungseinrichtung 62. Die Kopplungseinrichtung 62 umfasst erste und zweite Kopplungselemente 64 und 66, die in der Fahrstellung kraft- und/oder formschlüssig in Eingriff stehen und in der Lösestellung außer Eingriff sind. Das erste Kopplungselement 64 ist an einem in Richtung auf die Schleifleiste 30 hin weisenden Ende 68 des Stützholms 53 angeordnet, das zweite Kopplungselement 66 an einem von einer Unterseite der Schleifleiste 30 abstehenden Vorsprung 70, der in Richtung auf die Fahrzeughülle 24 hin weist. For coupling the sanding strip 30 and the second lifting device 44 serves a coupling device 62 , The coupling device 62 includes first and second coupling elements 64 and 66 , which in the driving position positively and / or positively engage and are disengaged in the release position. The first coupling element 64 is on one towards the sanding bar 30 pointing end 68 of the support beam 53 arranged, the second coupling element 66 at one of a bottom of the sanding strip 30 protruding projection 70 pointing towards the vehicle cover 24 points.

Die ersten und zweiten Kopplungselemente 64, 66 können beispielsweise in Form von Rastelementen, ineinandergreifenden Verriegelungselementen, zueinander korrespondierenden Vorsprüngen und Ausnehmungen ausgebildet sein, die in der Fahrstellung miteinander in Eingriff stehen und in der Lösestellung außer Eingriff stehen. Insbesondere können die ersten und zweiten Kopplungselemente 64, 66 automatisch in der Fahrstellung verriegelbar sein. Zudem kann für eines oder aber auch für beide Kopplungselemente 64, 66 ein Antrieb vorgesehen sein, um diese relativ zueinander zu bewegen, insbesondere um sie von einer Eingriffsstellung, in welcher sie miteinander kraft- und/oder formschlüssig oder im Wesentlichen formschlüssig in Eingriff stehen, in eine Trennstellung zu überführen, in welcher sie außer Eingriff stehen.The first and second coupling elements 64 . 66 For example, in the form of locking elements, interlocking locking elements, mutually corresponding projections and recesses may be formed, which are engaged with each other in the driving position and are disengaged in the release position. In particular, the first and second coupling elements 64 . 66 automatically lockable in the driving position. In addition, for one or even for both coupling elements 64 . 66 a drive may be provided to move these relative to one another, in particular to move them from an engagement position, in which they are engaged with each other positively and / or positively or substantially positively, to transfer into a release position in which they are disengaged.

In der in 1 dargestellten Fahrstellung ist die Schleifleiste 30 quer, insbesondere senkrecht, zu einer durch den Pfeil symbolisierten Fahrtrichtung 72 ausgerichtet. In the in 1 illustrated driving position is the sliding strip 30 transverse, in particular perpendicular, to a direction symbolized by the arrow 72 aligned.

Die Schleifleiste 30 ist ferner um eine Drehachse 74 verdrehbar, die senkrecht zur Schleifleistenlängsachse 34 verläuft. Die Drehachse 74 fällt bei dem in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs 10 mit der ersten Hebeeinrichtungslängsachse 58 zusammen. The sanding strip 30 is also about a rotation axis 74 rotatable, perpendicular to the sanding bar longitudinal axis 34 runs. The rotation axis 74 falls in the embodiment of the vehicle schematically illustrated in the figures 10 with the first lifting device longitudinal axis 58 together.

Die Schleifleiste 30, die unbeweglich mit dem Stützholm 50 verbunden ist, kann um einen Drehwinkel 76 verdreht werden, welcher in einem Bereich von etwa 0° bis etwa 90° liegt. Ein Drehwinkel von 0° entspricht der Ausrichtung der Schleifleiste 30 in der Fahrstellung. Bei einem Drehwinkel von 90° ist die Schleifleiste 30 parallel zur Fahrzeuglängsachse 20 ausgerichtet. The sanding strip 30 that are immovable with the support beam 50 can be connected by a rotation angle 76 be twisted, which is in a range of about 0 ° to about 90 °. A rotation angle of 0 ° corresponds to the alignment of the sanding strip 30 in the driving position. At a rotation angle of 90 ° is the grinding bar 30 parallel to the vehicle's longitudinal axis 20 aligned.

Bei dem in den Figuren beispielhaft dargestellten Ausführungsbeispiel des Fahrzeugs 10 ist auch die erste Hebeeinrichtung 42 selbst um die Drehachse 74 verdrehbar. Dies bedeutet, dass das erste Stützelement 46 bei einer Drehung oder Schwenkbewegung der Schleifleiste 30 mit verdreht wird. In the embodiment of the vehicle exemplified in the figures 10 is also the first lifting device 42 even around the axis of rotation 74 rotatable. This means that the first support element 46 during a rotation or pivoting movement of the grinding bar 30 with being twisted.

Die Schleifleiste 30 ist bezogen auf die erste Hebeeinrichtung 42 asymmetrisch angeordnet beziehungsweise ausgebildet. Wie beispielweise in 3 zu erkennen, umfasst die Schleifleiste 30 einen ersten Schleifleistenabschnitt 78 und einen zweiten Schleifleistenabschnitt 80. Der erste Schleifleistenabschnitt 78 weist ein erstes freies Ende 82 auf, der zweite Schleifleistenabschnitt 80 ein zweites freies Ende 84. Den ersten und zweiten freien Enden 82, 84 abgewandte Enden 86, 88 der beiden Schleifleistenabschnitte 78, 80 der Schleifleiste 30 mit insgesamt vorzugsweise einstückig ausgebildetem Träger 32 sind an der ersten Hebeeinrichtung 42 angeordnet beziehungsweise quasi miteinander verbunden. The sanding strip 30 is related to the first lifting device 42 arranged asymmetrically or formed. As for example in 3 to recognize, comprises the grinding bar 30 a first abrasive strip section 78 and a second abrasive bar portion 80 , The first sanding strip section 78 has a first free end 82 on, the second abrasive strip section 80 a second free end 84 , The first and second free ends 82 . 84 opposite ends 86 . 88 the two Schleifleistenabschnitte 78 . 80 the sanding strip 30 with a total of preferably integrally formed carrier 32 are at the first lifting device 42 arranged or virtually interconnected.

Der erste Schleifleistenabschnitt 78 ist kürzer als der zweite Schleifleistenabschnitt 80. Der zweite Schleifleistenabschnitt 80 ist in der Fahrstellung mit der zweiten Hebeeinrichtung 44 gekoppelt und umfasst das zweite Kopplungselement 66. Die unterschiedlich langen Schleifleistenabschnitte 78 und 80 führen insgesamt zu einer asymmetrischen Ausbildung der Schleifleiste 30 bezogen auf die erste Hebeeinrichtung 42.The first sanding strip section 78 is shorter than the second abrasive strip section 80 , The second abrasive strip section 80 is in the driving position with the second lifting device 44 coupled and includes the second coupling element 66 , The different lengths of abrasive strip sections 78 and 80 Overall, lead to an asymmetric design of the grinding bar 30 relative to the first lifting device 42 ,

Das Stromabnehmersystem 28 umfasst einen ersten Antrieb 90 und einen zweiten Antrieb 92, die mit der ersten Hebeeinrichtung 42 beziehungsweise mit der zweiten Hebeeinrichtung 44 in Wirkverbindung stehen, um die teleskopierbaren Stützholme 50 und 52 in eine maximal ausgefahrene Stellung zu bringen, wie sie in den 1 und 9 schematisch dargestellt ist, sowie in eine gegenüber der Fahrstellung etwas abgesenkte Absenkstellung, wie sie beispielhaft in 2 dargestellt ist. Alternativ kann auch nur ein einziger Antrieb vorgesehen werden, welcher mit beiden Hebeeinrichtungen 42 und 44 in Wirkverbindung steht, um die Stützholme 50, 52 zu teleskopieren. The pantograph system 28 includes a first drive 90 and a second drive 92 that with the first lifting device 42 or with the second lifting device 44 in operative connection to the telescopic support struts 50 and 52 to bring into a maximum extended position, as in the 1 and 9 is shown schematically, and in a relation to the driving position slightly lowered lowering position, as exemplified in 2 is shown. Alternatively, only a single drive can be provided, which with both lifting devices 42 and 44 is in operative connection to the support bars 50 . 52 to telescope.

Um zu vermeiden, dass die Schleifleiste 30 im Fahrbetrieb aus Versehen um die Drehachse 74 verdreht wird, ist die Kopplungseinrichtung 62 derart ausgebildet, dass ein außer Eingriff Bringen der Kopplungselemente 64 und 66 nur in der Absenkstellung möglich ist. To avoid the sanding strip 30 when driving accidentally about the axis of rotation 74 is twisted, is the coupling device 62 formed such that disengaging the coupling elements 64 and 66 only possible in the lowered position.

Wird die Schleifleiste 30 mit der ersten Hebeeinrichtung 42 zusammen mittels des ersten Antriebes 90, der sowohl eine Linearbewegung parallel zur Drehachse 74 als auch eine Rotationsbewegung um diese vorgeben kann, um 90° verdreht, kann der Stützholm 50 mit der Schleifleiste 30 noch weiter abgesenkt werden, und zwar in die schematisch in den 7 und 8 dargestellte Lagerstellung. In der Lagerstellung ist die Schleifleiste 30 vollständig in einen Stromabnehmeraufnahmeraum 94 des Fahrzeugs 10 abgesenkt. Will the sanding strip 30 with the first lifting device 42 together by means of the first drive 90 , which is both a linear movement parallel to the axis of rotation 74 as well as a rotational movement around these can pretend, rotated by 90 °, the support beam 50 with the sanding strip 30 be further lowered, in the schematic in the 7 and 8th illustrated storage position. In the storage position is the sanding strip 30 completely in a pantograph receiving room 94 of the vehicle 10 lowered.

Der erste Stromabnehmeraufnahmeraum 94 befindet sich vollständig innerhalb der Fahrzeughülle 24. Auch die erste Hebeeinrichtung 42 ist im ersten Stromabnehmeraufnahmeraum 94 untergebracht, wenn das Stromabnehmersystem 28 die Lagerstellung einnimmt. The first pantograph receiving room 94 is completely inside the vehicle skin 24 , Also the first lifting device 42 is in the first pantograph receiving room 94 housed when the pantograph system 28 takes the storage position.

Ein zweiter Stromabnehmeraufnahmeraum 96 dient zur Aufnahme der zweiten Hebeeinrichtung 44 in der Lagerstellung. In dieser ist der Stützholm 52 vollständig innerhalb des zweiten Stromabnehmeraufnahmeraums 96 untergebracht. Der sich parallel zur Fahrzeuglängsachse 20 erstreckende erste Stromabnehmeraufnahmeraum 94 ermöglicht das Absenken der Schleifleiste 30 in die Lagerstellung nur dann, wenn diese bezogen auf die Fahrstellung um 90° verdreht ist. A second pantograph receiving room 96 serves to accommodate the second lifting device 44 in storage position. In this is the support spar 52 completely within the second pantograph receiving space 96 accommodated. The parallel to the vehicle longitudinal axis 20 extending first collector receiving space 94 allows the lowering of the grinding bar 30 in the storage position only if this is rotated relative to the driving position by 90 °.

Die beiden Stromabnehmeraufnahmeräume 94 und 96 sind bezogen auf die Fahrzeuglängsachse 20 beziehungsweise die Symmetrieebene 22 jeweils für sich asymmetrisch angeordnet. Der erste Stromabnehmeraufnahmeraum 94 definiert eine Längsrichtung 98, die parallel zur Fahrzeuglängsachse 20 verläuft. The two pantograph receiving spaces 94 and 96 are related to the vehicle's longitudinal axis 20 or the plane of symmetry 22 each arranged asymmetrically. The first pantograph receiving room 94 defines a longitudinal direction 98 , which are parallel to the vehicle's longitudinal axis 20 runs.

Die Stromabnehmeraufnahmeräume 94 und 96 weisen jeweils eine Aufnahmeöffnung 100 beziehungsweise 102 auf zum Einführen der Schleifleiste 30 und der ersten Hebeeinrichtung 42 einerseits und der zweiten Hebeeinrichtung 44 andererseits. The pantograph receiving spaces 94 and 96 each have a receiving opening 100 respectively 102 on to insert the sanding strip 30 and the first lifting device 42 on the one hand and the second lifting device 44 on the other hand.

Zum Verschließen des ersten Stromabnehmeraufnahmeraums 94 dienen zwei Verschlusselemente 104 bildende Klappen 106, die um Schwenkachsen 108, die parallel zur Fahrzeuglängsachse 20 verlaufen, verschwenkbar sind, um den ersten Stromabnehmeraufnahmeraum 94 zu öffnen, damit die erste Hebeeinrichtung 42 mit der Schleifleiste 30 in den ersten Stromabnehmeraufnahmeraum 94 abgesenkt beziehungsweise aus diesem heraus bewegt werden kann. To close the first pantograph receiving space 94 serve two closure elements 104 forming flaps 106 around pivot axes 108 , which are parallel to the vehicle's longitudinal axis 20 extend, are pivotable about the first pantograph receiving space 94 to open, thus the first lifting device 42 with the sanding strip 30 in the first pantograph receiving room 94 can be lowered or moved out of this.

An den beiden Verschlusselementen 104 sind jeweils aufeinander zu weisende Aussparungen 110 ausgebildet, die gemeinsam eine Hebeeinrichtungsdurchbrechung 112 definieren, welche in der Fahr- oder Absenkstellung von der ersten Hebeeinrichtung 42 durchsetzt ist. Dies ist insbesondere in 6 zu erkennen. At the two closure elements 104 are each facing each other recesses 110 formed, which together a Hebeeinrichtungsdurchbrechung 112 define which in the driving or lowering position of the first lifting device 42 is interspersed. This is especially in 6 to recognize.

Die Aufnahmeöffnung 102 kann mit einem beispielsweise verschiebbaren Verschlusselement 114, welches in üblicher Weise innerhalb der Fahrzeughülle 24 verschiebbar gelagert ist, beispielsweise parallel oder quer zur Fahrzeuglängsachse 20, verschlossen werden. Bevor die zweite Hebeeinrichtung 44 aus der Lagerstellung, wie sie beispielhaft in 8 dargestellt ist, ausgefahren werden kann, wird zunächst das Verschlusselement 114 verschoben, um die Aufnahmeöffnung 102 freizugeben. Nun kann der Stützholm 52 in die Absenkstellung und gegebenenfalls noch weiter in die Fahrstellung ausgefahren werden. The receiving opening 102 can with a sliding element, for example, sliding 114 , which in the usual way within the vehicle body 24 is slidably mounted, for example, parallel or transverse to the vehicle longitudinal axis 20 to be closed. Before the second lifting device 44 from the storage position, as exemplified in 8th is shown, can be extended, first the closure element 114 moved to the receiving opening 102 release. Now the support beam can 52 be extended into the lowered position and possibly even further in the driving position.

Um die Hebeeinrichtungsdurchbrechung 112 zu verschließen, wenn die Schleifleiste 30 mit der ersten Hebeeinrichtung 42 in den ersten Stromabnehmeraufnahmeraum 94 abgesenkt ist, kann an einem der beiden Verschlusselemente 104, wie schematisch in 7 dargestellt, ein Hebeeinrichtungsdurchbrechungsverschlusselement 116 verschwenkbar oder verschiebbar angeordnet gelagert sein zum Verschließen der Hebeeinrichtungsdurchbrechung 112 in einer Schließstellung.Around the lifter opening 112 to close when the sanding strip 30 with the first lifting device 42 in the first pantograph receiving room 94 is lowered, can be attached to one of the two closure elements 104 as shown schematically in 7 shown, a Hebeemrichturchbrechungsverschlusselement 116 be mounted pivotably or slidably mounted to close the Hebeeinrichtungsdurchbrechung 112 in a closed position.

Wie insbesondere in 8 zu erkennen, ist der symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse 20 ausgebildete Fahrzeuggang 18 vollständig frei begehbar. Die Stromabnehmeraufnahmeräume 94 und 96 sind jeweils asymmetrisch bezogen auf die Symmetrieebene 22 ausgebildet beziehungsweise asymmetrisch bezogen auf diese am Fahrzeug 10 angeordnet. As in particular in 8th to recognize, is the symmetrical to the vehicle longitudinal axis 20 trained vehicle gear 18 completely freely accessible. The pantograph receiving spaces 94 and 96 are each asymmetrical with respect to the plane of symmetry 22 trained or asymmetric based on this on the vehicle 10 arranged.

Beide Stromabnehmeraufnahmeräume 94, 96 sind jeweils vollständig auf einer Seite der Symmetrieebene 22 angeordnet oder ausgebildet. Um den oberen Fahrzeuggang 18 vollständig freizuhalten, wenn das Stromabnehmersystem 28 abgesenkt ist, sind die Stromabnehmeraufnahmeräume 94 und 96 vollständig neben beziehungsweise außerhalb des Fahrzeuggangs 18 angeordnet oder ausgebildet. Both pantograph receiving spaces 94 . 96 are each completely on one side of the plane of symmetry 22 arranged or formed. To the upper vehicle gear 18 completely free when the pantograph system 28 is lowered, are the pantograph receiving spaces 94 and 96 completely beside or outside the vehicle gear 18 arranged or formed.

Das Fahrzeug 10 kann als Wagen ohne Antrieb oder in Form eines Triebwagens oder einer Lokomotive ausgebildet sein. Zum Antreiben kann insbesondere eine elektrische Antriebseinrichtung 118 vorgesehen sein, wie sie schematisch in 9 gestrichelt eingezeichnet ist. The vehicle 10 can be designed as a car without drive or in the form of a railcar or a locomotive. For driving, in particular, an electric drive device 118 be provided as they are schematic in 9 indicated by dashed lines.

Das beschriebene Stromabnehmersystem 28 ermöglicht es, vollständig innerhalb der Fahrzeughülle 24 aufgenommen zu werden ohne dass insbesondere der obere Fahrzeuggang 18 in seiner Nutzbarkeit beeinträchtigt wird. Durch die aerodynamische Ausgestaltung der Stützholme 50, 52 sowie der vollständigen Versenkmöglichkeit in der Lagerstellung können Windgeräusche sowohl beim Einsatz des Stromabnehmersystems 28 als auch dann, wenn es nicht benötigt wird, minimiert werden. The described pantograph system 28 allows it to be completely inside the vehicle skin 24 to be recorded without in particular the upper vehicle gear 18 is impaired in its usability. Due to the aerodynamic design of the support struts 50 . 52 as well as the complete sinking possibility in the storage position, wind noise both when using the current collector system 28 as well as when it is not needed to be minimized.

Die Hebevorrichtung 40 mit den beiden Hebeeinrichtungen 42 und 44 auszubilden, erhöht insbesondere eine Stabilität des Stromabnehmers 26, sodass höhere Geschwindigkeiten mit dem Fahrzeug 10 erreicht werden als bei einem Stromabnehmer, welcher beispielsweise nur die erste Hebeeinrichtung 42 umfassen würde, nicht jedoch die zweite Hebeeinrichtung 44. The lifting device 40 with the two lifting devices 42 and 44 in particular, increases stability of the pantograph 26 , so higher speeds with the vehicle 10 be achieved as in a pantograph, which, for example, only the first lifting device 42 but not the second lifting device 44 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Fahrzeug vehicle
1212: Schienenfahrzeug track vehicle
1414: Doppelstockfahrzeug Double-deck vehicle
1616: oberer Abteilbereich upper compartment area
1818: Fahrzeuggang vehicle gear
2020: Fahrzeuglängsachse vehicle longitudinal axis
2222: Symmetrieebene plane of symmetry
2424: Fahrzeughülle vehicle cover
2626: Stromabnehmer pantograph
2828: Stromabnehmersystem Pantograph system
3030: Schleifleiste Contact strip
3232: Träger carrier
3434: Schleifleistenlängsachse Contact strips longitudinal axis
3636: Schwerkraftrichtung The direction of gravity
3838: Kohleschicht carbon film
4040: Hebevorrichtung hoist
4242: erste Hebeeinrichtung first lifting device
4444: zweite Hebeeinrichtung second lifting device
4646: erstes Stützelement first support element
4848: zweites Stützelement second support element
5050: Stützholm support spar
5252: Stützholm support spar
5454: erste Stützelementlängsachse first support element longitudinal axis
5656: zweite Stützelementlängsachse second support element longitudinal axis
5858: erste Hebeeinrichtungslängsachse first lifting device longitudinal axis
6060: zweite Hebeeinrichtungslängsachse second lifter longitudinal axis
6262: Kopplungseinrichtung coupling device
6464: erstes Kopplungselement first coupling element
6666: zweites Kopplungselement second coupling element
6868: Ende The End
7070: Vorsprung head Start
7272: Fahrtrichtung direction of travel
7474: Drehachse axis of rotation
7676: Drehwinkel angle of rotation
7878: erster Schleifleistenabschnitt first abrasive strip section
8080: zweiter Schleifleistenabschnitt second abrasive strip section
8282: erstes freies Ende first free end
8484: zweites freies Ende second free end
8686: Ende The End
8888: Ende The End
9090: erster Antrieb first drive
9292: zweiter Antrieb second drive
9494: erster Stromabnehmeraufnahmeraum first pantograph receiving room
9696: zweiter Stromabnehmeraufnahmeraum second pantograph receiving room
9898: Längsrichtung longitudinal direction
100100: Aufnahmeöffnung receiving opening
102102: Aufnahmeöffnung receiving opening
104104: Verschlusselement closure element
106106: Klappe flap
108108: Schwenkachse swivel axis
110110: Aussparung recess
112112: Hebeeinrichtungsdurchbrechung Lifter aperture
114114: Verschlusselement closure element
116116: Hebeeinrichtungsdurchbrechungsverschlusselement Lifter aperture closure member
118118: Antriebseinrichtung driving means

Claims

Current collector system ( 28 ) for a vehicle ( 10 ), in particular for a rail-bound vehicle ( 10 ), for transmitting electrical power from a live contact to the vehicle ( 10 ), with at least one sanding strip ( 30 ) for contacting with the contactor and a lifting device ( 40 ) for raising and lowering the at least one sanding strip ( 30 ), which lifting device ( 40 ) a first and a second lifting device ( 42 . 44 ), wherein the at least one sliding strip ( 30 ) the first and the second lifting device ( 42 . 44 ) in a driving position, in which it is raised and can be brought into contact with the travel conductor, connects to one another, characterized in that the at least one contact strip ( 30 ) with the second lifting device ( 44 ) coupled in the drive position and in a release position of the second lifting device ( 44 ) is disconnected.

Current collector system according to claim 1, characterized in that the at least one contact strip ( 30 ) a grinding bar longitudinal axis ( 34 ) and that the first lifting device ( 42 ), the second lifting device ( 44 ) and the coupled thereto, at least one sanding strip ( 30 ) with respect to a symmetry plane ( 22 ), which are perpendicular to the grinding bar longitudinal axis ( 34 ) runs, in the driving position mirror-symmetrically or substantially mirror-symmetrically arranged or formed.

Current collector system according to claim 1 or 2, characterized by a coupling device ( 62 ) for temporarily coupling the at least one sliding strip ( 30 ) and the second lifting device ( 44 ) in the driving position.

Current collector system according to claim 3, characterized in that the coupling device ( 62 ) first and second coupling elements ( 64 . 66 ), which are non-positively and / or positively engaged in the driving position, and that the first and second coupling elements ( 64 . 66 ) on the one hand on the second lifting device ( 44 ) and on the other hand on the at least one sliding strip ( 30 ) are arranged or formed.

Current collector system according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one contact strip ( 30 ) can be brought from the driving position into a lowered position in which it is lowered and can not be brought into contact with the travel ladder and / or that the first and / or the second lifting device ( 42 . 44 ) a first and a second Hebeeinrichtungslängsachse ( 58 . 60 ), which transverse or substantially transversely, in particular in the driving position, to one of the at least one sliding strip ( 30 ) defined grinding bar longitudinal axis ( 34 ) and / or that the first lifting device ( 42 ) a first telescoping support element ( 46 ) and / or that the second lifting device ( 44 ) a second telescopic support element ( 48 ).

Current collector system according to claim 5, characterized in that the first support element ( 46 ) a first support element longitudinal axis ( 54 ) and / or that the second support element ( 48 ) a second support element longitudinal axis ( 56 ) defines which first support element longitudinal axis ( 54 ) and / or which second support element longitudinal axis ( 56 ) parallel or substantially parallel to the first and / or second longitudinal axis Hebeeinrichtungs ( 58 . 60 ) and / or that the first and / or the second support element ( 46 . 48 ) in the form of a support beam ( 50 . 52 ) are formed.

Current collector system according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one contact strip ( 30 ) about a rotation axis ( 74 ) is rotatable, which axis of rotation ( 74 ) transversely or substantially transversely to one of the at least one sliding strip ( 30 ) defined Grinding bar longitudinal axis ( 34 ) and / or parallel or substantially parallel to the direction of gravity ( 36 ) runs.

Current collector system according to claim 7, characterized in that the axis of rotation ( 74 ) parallel or substantially parallel to the plane of symmetry ( 22 ) and / or that the at least one sanding strip ( 30 ) about the axis of rotation ( 74 ) by a rotation angle ( 76 ) is rotatable in a range of about 0 ° to about 90 ° and / or that the at least one sliding strip ( 30 ) only in the lowered position about the axis of rotation ( 74 ) is rotatable and / or that the first longitudinal axis Hebeeinrichtungs ( 58 ) parallel to the axis of rotation ( 74 ) runs or defines and / or that the first lifting device ( 42 ) at least partially about the axis of rotation ( 74 ) is rotatable.

Current collector system according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one contact strip ( 30 ) a first abrasive strip portion ( 78 ) with a first free end ( 82 ) and a second abrasive strip section ( 80 ) with a second free end ( 84 ), that the first and second free ends ( 82 . 84 ) opposite ends ( 86 . 88 ) of the first and second abrasive bar sections ( 78 . 80 ) on the first lifting device ( 42 ) are arranged or formed such that the first abrasive strip section (FIG. 78 ) is shorter than the second abrasive strip section ( 80 ) and that the second abrasive strip section ( 80 ) in the driving position with the second lifting device ( 44 ) is coupled.

Current collector system according to one of Claims 5 to 9, characterized in that the at least one contact strip ( 30 ) is lowered from the lowered position into a lower storage position relative to the lowered position.

Current collector system according to claim 10, characterized in that the at least one contact strip ( 30 ) in the storage position parallel or substantially parallel to a direction of travel ( 72 ) of the vehicle ( 10 ) and / or that the at least one sanding strip ( 30 ) is lowered from the lowered position only in the storage position, when they are parallel or substantially parallel to a direction of travel ( 72 ) of the vehicle ( 10 ) and / or that the at least one sanding strip ( 30 ) is lowered from the lowered position only in the storage position, if it is rotated relative to the driving position by 90 ° or substantially 90 °.

Vehicle ( 10 ), in particular rail vehicle ( 12 ), with at least one pantograph ( 26 ) for transmitting electric power from a live guide to the vehicle ( 10 ), characterized in that the at least one pantograph ( 26 ) in the form of a pantograph system ( 28 ) is designed according to one of the preceding claims.

Vehicle according to claim 12, characterized by at least one pantograph accommodating space ( 94 . 96 ) for receiving the pantograph system ( 28 ) in a storage position.

Vehicle according to claim 13, characterized by a first and a second current collector receiving space ( 94 . 96 ).

Vehicle according to claim 14, characterized in that the first pantograph receiving space ( 94 ) in the storage position, the first lifting device ( 42 ) and the at least one sanding strip ( 30 ) and that the second pantograph receiving space ( 96 ) in the storage position, the second lifting device ( 44 ).

Vehicle according to one of claims 12 to 15, characterized in that the at least one sliding strip ( 30 ) of the driving position, in which it is raised and can be brought into contact with the contact wire, can be brought into a lowered position, in which it is lowered and can not be brought into contact with the contact conductor.

Vehicle according to one of claims 12 to 16, characterized in that the at least one pantograph receiving space ( 94 . 96 ) at the vehicle ( 10 ) asymmetrically with respect to a vehicle longitudinal axis ( 20 ) of the vehicle ( 10 ) is arranged or formed and / or that the at least one pantograph receiving space ( 94 ) a longitudinal direction ( 98 ), which parallel or substantially parallel to the vehicle longitudinal axis ( 20 ) or to a direction of travel ( 72 ) of the vehicle ( 10 ) and / or that the at least one pantograph receiving space ( 94 . 96 ) a receiving opening ( 100 . 102 ) for introducing the at least one sanding strip ( 30 ) and / or one of the lifting devices ( 42 . 44 ) and at least one closure element ( 104 ) for closing the receiving opening ( 100 ) having.

Vehicle according to one of claims 12 to 17, characterized in that the at least one pantograph receiving space ( 94 . 96 ) in the driving position, in the lowered position and / or in the storage position with the at least one closure element ( 104 . 114 ) is closable and / or that at least one electric drive device ( 118 ) for moving the vehicle ( 10 ) and / or that it is in the form of a double-decker vehicle ( 14 ) comprising two superimposed compartment regions ( 16 ) is trained.

Vehicle according to one of claims 12 to 18, characterized by at least one Vehicle gear ( 18 ), which is symmetrical to a vehicle longitudinal axis ( 20 ) of the vehicle ( 10 ) containing symmetry plane ( 22 ) is arranged or formed, and that the at least one pantograph receiving space ( 94 . 96 ) asymmetrically with respect to the plane of symmetry ( 22 ) and / or asymmetrically with respect to the plane of symmetry ( 22 ) at the vehicle ( 10 ) is arranged or formed.

Vehicle according to claim 19, characterized in that the at least one pantograph accommodating space ( 94 . 96 ) completely on one side of the plane of symmetry ( 22 ) is arranged or formed and / or that the at least one pantograph receiving space ( 94 . 96 ) completely beside or outside the vehicle gear ( 18 ) is arranged or formed.