DE102009030218B3 - Pantograph device for arrangement on roof of vehicle, particularly rail vehicle, is provided with current collector unit, support element and lowering device, where current collector unit has electrical contact element - Google Patents

Pantograph device for arrangement on roof of vehicle, particularly rail vehicle, is provided with current collector unit, support element and lowering device, where current collector unit has electrical contact element Download PDF

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Abstract

The pantograph device is provided with a current collector unit, a support element (108) and a lowering device (109), where the current collector unit has an electrical contact element (107.1) to contact an overhead line (104). The lowering device is so designed that the operating position and the resting position of the support element are spaced in a longitudinal direction of the vehicle around a longitudinal path. An independent claim is also included for a vehicle, particularly a rail vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stromabnehmereinrichtung zur Anordnung auf einem Dach eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, mit einer Stromabnehmereinheit, einer Trägereinrichtung und einer Absenkeinrichtung, wobei die Stromabnehmereinheit wenigstens ein erstes elektrisches Kontaktelement zum Kontaktieren einer Oberleitung in einem aktivierten Zustand der Stromabnehmereinheit aufweist. Die Trägereinrichtung stützt die Stromabnehmereinheit ab und ist ihrerseits über eine Isolatoreinrichtung auf dem Dach des Fahrzeugs abstützbar. Die Absenkeinrichtung ist mit der Trägereinrichtung verbunden sowie dazu ausgebildet, die Trägereinrichtung entlang einer Höhenrichtung des Fahrzeugs zwischen einer von dem Dach entfernten Betriebsposition und einer an das Dach angenäherten Ruheposition zu führen, wobei die Betriebsposition und die Ruheposition der Trägereinrichtung in der Höhenrichtung des Fahrzeugs um einen Hubweg H beabstandet sind. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechend gestaltete Absenkeinrichtung für eine erfindungsgemäße Stromabnehmereinheit sowie ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Stromabnehmereinheit.The The present invention relates to a current collector device for Arrangement on a roof of a vehicle, in particular a rail vehicle, with a pantograph unit, a support device and a lowering device, wherein the pantograph unit at least a first electrical Contact element for contacting a catenary in an activated Condition of the pantograph unit has. The carrier device supports the pantograph unit and in turn is an isolator device Can be supported on the roof of the vehicle. The lowering device is connected to the carrier device as well adapted to the carrier device along a height direction of the vehicle between an operating position remote from the roof and one approximated to the roof To lead a resting position wherein the operating position and the rest position of the carrier device in the height direction of the vehicle are spaced by a stroke H. The invention further relates to a correspondingly designed lowering device for one Current collector unit according to the invention and a vehicle having a pantograph unit according to the invention.

Derartige Dachstromabnehmer dienen der Zuführung elektrischer Energie von einer Oberleitung zu einem Fahrzeug (beispielsweise einem Schienenfahrzeug, einem Oberleitungsbus oder dergleichen). Im Fahrbetrieb werden in der Regel jedoch nicht alle Stromabnehmer des Fahrzeuges gleichzeitig eingesetzt, mithin befindet sich also eine gewisse Anzahl der am Fahrzeug vorgesehenen Stromabnehmer in einem inaktiven Zustand, in dem die auf der Trägereinrichtung sitzende Stromabnehmereinheit eingefahren ist. Der Anteil der jeweils unbenutzten Stromabnehmer ist bei so genannten Mehrsystemfahrzeugen (also Fahrzeugen, die über Versorgungsnetze unterschiedlichen Typs und/oder unterschiedlicher Netzspannung und/oder unterschiedlicher Netzfrequenz versorgt werden können) besonders hoch, da häufig für jedes Versorgungsnetz ein spezieller Stromabnehmertyp erforderlich ist.such Roof current collector serve for the supply electrical energy from a catenary to a vehicle (for example a rail vehicle, a trolleybus or the like). in the Driving is usually not all pantographs the vehicle used at the same time, therefore, so is a certain number of provided on the vehicle pantograph in one inactive state in which the pantograph unit seated on the support means retracted. The proportion of each unused pantograph is in so-called multi-system vehicles (ie vehicles that vary on supply networks Type and / or different mains voltage and / or different Mains frequency can be supplied) especially high, as often for each Supply network a special type of pantograph is required.

Bei spurgebundenen bzw. schienengebundenen Mehrsystemfahrzeugen kann es unter anderem aus fahrdynamischen Gründen notwendig sein, zwei Stromabnehmer (in der Regel unterschiedlichen Typs) mit möglichst kleinem Abstand der Wippenmittelachsen bzw. der elektrischen Kontaktelemente zueinander zu positionieren. Dies ist dadurch bedingt, dass die Wippe des aktivierten Stromabnehmers in Längsrichtung des Fahrzeugs möglichst nahe an der in Höhenrichtung des Fahrzeugs verlaufenden Schwenkachse liegen soll, welche durch die Anbindung des Fahrwerks am Wagenkasten des Fahrzeugs definiert ist. Hierdurch soll erreicht werden, dass der Stromabnehmer bei Kurvenfahrt bezüglich der Spurmitte bzw. Gleismitte (und damit bezüglich der Oberleitung) möglichst wenig seitlich auswandert, um einen zuverlässigen Kontakt zur Oberleitung bei geringen quer Abmessungen der Stromabnehmerwippe zu gewährleisten.at Track-bound or rail-bound multi-system vehicles can it may be necessary, among other things for driving dynamic reasons, two pantographs (usually of different types) with as small a distance as possible Rocker center axes or the electrical contact elements to each other to position. This is due to the fact that the rocker is activated Current collector in the longitudinal direction the vehicle as possible close to the height direction the vehicle is to lie pivot axis, which by defines the connection of the chassis to the car body of the vehicle is. This is to ensure that the pantograph at Cornering with respect to Track center or track center (and thus with respect to the overhead line) as possible little laterally emigrated to a reliable contact with the catenary at small transverse dimensions to ensure the pantograph rocker.

Insbesondere bei Mehrsystemfahrzeugen liegt ein Problem darin, dass aufgrund der hohen Anzahl von im Dachbereich des Fahrzeugs anzuordnenden Hochspannungsgeräten unter Umständen nicht die optimale Position für die Anbindung des Stromabnehmers an das Fahrzeugdach gewählt werden kann. Dies gilt insbesondere, wenn bei einem Mehrsystemfahrzeug zwei Stromabnehmer demselben Fahrwerk zugeordnet sind.Especially in multi-system vehicles, there is a problem in that due the high number of to be arranged in the roof area of the vehicle High voltage equipment may not the optimal position for the connection of the pantograph to the vehicle roof can be selected can. This is especially true when in a multi-system vehicle two pantographs are assigned to the same chassis.

Ein weiteres Problem liegt in der Isolation des Stromabnehmers gegenüber angrenzenden, nicht auf Netzspannungsniveau liegenden Komponenten des Fahrzeugs. So muss der aktive (also in Höhenrichtung des Fahrzeugs zur Oberleitung hin ausgefahrene und die Oberleitung kontaktierende) Stromabnehmer im Betrieb eine Isolation zum Fahrzeugdach besitzen, die der jeweiligen Netzspannung der Oberleitung entspricht.One Another problem is the isolation of the pantograph against adjacent, not at mains voltage level lying components of the vehicle. So must be the active (ie in height direction of the vehicle extended to the overhead line and the overhead line contacting) pantograph in operation an insulation to the vehicle roof own, which corresponds to the respective mains voltage of the overhead line.

Die überwiegende Anzahl der bekannten Stromabnehmer ist zur Isolation gegenüber dem Fahrzeugdach auf Stützisolatoren angebracht, die entsprechend der Netzspannung dimensioniert sind. Bei Schienenfahrzeugen für den Betrieb in Wechselspannungsnetzen befinden sich nicht absenkbar am Dach befestigte Stromabnehmer daher in der Regel auch in ihrer Ruheposition mit jedem im aktivierten Zustand auf Netzspannungsniveau liegenden Punkt in einem Abstand von beispielsweise mindestens 250 mm gegenüber angrenzenden (nicht auf Netzspannungsniveau liegenden) Komponenten des Fahrzeuges, um eine ausreichende Isolationsluftstrecke zu erzielen. Dieser Abstand richtet sich typischerweise nach der jeweiligen Nennspannung und den Netzbedingungen und wird für das jeweilige Fahrzeug entsprechend festgelegt.The predominant Number of known pantographs is for isolation from the vehicle roof on post insulators attached, which are dimensioned according to the mains voltage. at Rail vehicles for the operation in AC networks are not lowered therefore usually also in their attached to the roof pantograph Rest position with each in activated state at mains voltage level lying point at a distance of, for example, at least 250th mm opposite adjacent (not at mains voltage level) components of the vehicle to achieve a sufficient isolation air gap. This distance typically depends on the respective rated voltage and the network conditions and will be appropriate for each vehicle established.

Bei Hochgeschwindigkeitsfahrzeugen ist diese exponierte Lage unter aerodynamischen Gesichtspunkten ungünstig. Insbesondere erfordert sie erhöhten Aufwand für die Reduktion von Geräuschemissionen. So wurde die Geräuschentwicklung beispielsweise bei bekannten Schienenfahrzeugen (z. B. dem ICE 3) durch zusätzliche, die Umströmungsbedingungen der Stromabnehmer verändernde Elemente (Spoiler etc.) reduziert.at High-speed vehicles is this exposed position under aerodynamic Point of view unfavorable. In particular, it requires increased Effort for the reduction of noise emissions. That's how the noise became for example, in known rail vehicles (eg the ICE 3) through additional, the flow conditions the pantograph changing Elements (spoiler etc.) reduced.

Um diesem Problem abzuhelfen, ist eine Reihe von Gestaltungen bekannt, bei denen die Trägereinrichtung mit der eingefahrenen Stromabnehmereinheit eines inaktiven Stromabnehmers in der Höhenrichtung zum Fahrzeugdach hin in eine Ruheposition abgesenkt werden kann. Dies ist möglich, da im inaktiven und damit nicht spannungsführenden Zustand des Stromabnehmers keine Isolationsluftstrecke zu den angrenzenden Komponenten des Fahrzeugs eingehalten werden muss. Eine solche Gestaltung ist beispielsweise aus der EP 1 075 980 A1 bekannt, bei der die Trägereinrichtung über in Höhenrichtung des Fahrzeugs wirkende Hubzylinder in den Isolatoren zwischen der Betriebsposition und der Ruheposition verfahren werden kann.To remedy this problem, a number of designs are known in which the carrier device can be lowered with the retracted current collector of an inactive pantograph in the height direction toward the vehicle roof in a rest position. This is possible because in the Inactive and thus not live state of the pantograph no isolation clearance to the adjacent components of the vehicle must be respected. Such a design is for example from the EP 1 075 980 A1 known, in which the carrier device can be moved over acting in the height direction of the vehicle lifting cylinder in the insulators between the operating position and the rest position.

Eine weitere, gattungsgemäße Gestaltung eines Stromabnehmers ist aus der JP 56153901 A bekannt. Bei dieser Gestaltung ist die Trägereinrichtung mit der Stromabnehmereinheit über Isolatoren starr auf einer Konsole befestigt. Die Konsole wird über eine aus Schwenkhebeln gebildete, am Wagenkasten angelenkten Parallelführung zwischen der Betriebsposition und einer Ruheposition verfahren, in welcher die Trägereinrichtung vollständig und die Stromabnehmereinheit weitgehend in dem Wagenkasten versenkt ist. Dabei befindet sich die Trägereinrichtung und damit auch die Stromabnehmereinheit sowohl in der Betriebsposition als auch in der Ruheposition in Längsrichtung des Fahrzeugs etwa in derselben Längsposition.Another, generic design of a pantograph is from the JP 56153901 A known. In this configuration, the carrier device with the pantograph unit is rigidly mounted on a console via insulators. The console is moved via a pivot lever formed on the car body hinged parallel guide between the operating position and a rest position in which the carrier device is completely and the pantograph unit largely sunk in the car body. In this case, the carrier device and thus also the current collector unit is in the same longitudinal position both in the operating position and in the rest position in the longitudinal direction of the vehicle.

Hiermit können zwar die aerodynamischen Eigenschaften, insbesondere die Geräuschemission des Stromabnehmers im inaktiven Zustand erheblich verbessert werden. Das Problem der unter Umständen ungünstigen Positionierung des aktivierten Stromabnehmers in Fahrzeuglängsrichtung besteht jedoch weiterhin. Zudem beansprucht der Stromabnehmer (wegen seiner in den Wagenkasten hinein abgesenkten Ruheposition) vergleichsweise großen Bauraum im Inneren des Fahrzeugs, der häufig nicht zur Verfügung steht.Herewith can Although the aerodynamic properties, in particular the noise emission of the Pantograph in the inactive state can be significantly improved. The problem of under circumstances unfavorable Positioning of the activated pantograph in the vehicle longitudinal direction but still exists. In addition, the pantograph claimed (because of his lowered into the car body in rest position) comparatively large space inside the vehicle, often not available stands.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Stromabnehmereinrichtung bzw. ein Fahrzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, welche bzw. welches die oben genannten Nachteile nicht oder zumindest in geringerem Maße aufweist und insbesondere auf einfache Weise eine günstige Längsposition der aktivierten Stromabnehmereinheit bei günstigen aerodynamischen Eigenschaften und geringem Bauraumbedarf ermöglicht.Of the The present invention is therefore based on the object, a current collector device or to provide a vehicle of the type mentioned, which which does not have the abovementioned disadvantages or at least in a lesser extent Has dimensions and in particular in a simple manner a favorable longitudinal position of the activated pantograph unit at cheap aerodynamic properties and low space requirement allows.

Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe ausgehend von einer Stromabnehmereinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.The present invention solves this object starting from a current collector according to the preamble of claim 1 by the characterizing part of claim 1 specified characteristics.

Der vorliegenden Erfindung liegt die technische Lehre zu Grunde, dass man auf einfache und zuverlässige Weise eine günstige Längsposition der aktivierten Stromabnehmereinheit bei günstigen aerodynamischen Eigenschaften und geringem Bauraumbedarf ermöglicht, wenn man die Absenkeinrichtung derart gestaltet, dass die Trägereinrichtung beim Verfahren von der Ruheposition in die Betriebsposition nicht nur einen Hub in Höhenrichtung des Fahrzeugs ausführt, sondern auch eine erhebliche Bewegung in Längsrichtung des Fahrzeugs vollzieht, sodass die Trägereinrichtung in der Betriebsposition um einen erheblichen Längsweg (also einen Weg in Längsrichtung des Fahrzeugs) gegenüber der Ruheposition versetzt ist. Hierdurch ist es möglich, den Stromabnehmer auch unter beengten Platzverhältnissen auf dem Fahrzeugdach im aktivierten Zustand (d. h. bei in der Betriebsposition befindlicher Trägereinrichtung und ausgefahrener Stromabnehmereinheit) in eine Längsposition in Längsrichtung des Fahrzeugs zu bringen, in der das erste Kontaktelement zumindest an die Schwenkachse zwischen Fahrwerk und Wagenkasten angenähert ist.Of the The present invention is based on the technical teaching that one simple and reliable Way a cheap one longitudinal position the activated pantograph unit with favorable aerodynamic properties and low space requirement, if you designed the lowering device such that the carrier device during Not only from the rest position to the operating position a lift in the height direction of the vehicle, but also makes a significant movement in the longitudinal direction of the vehicle, so the carrier device in the operating position to a considerable longitudinal path (ie a path in the longitudinal direction of the vehicle) the resting position is offset. This makes it possible, the pantograph even in confined spaces on the vehicle roof in the activated state (that is, in the operating position located carrier device and extended pantograph unit) in a longitudinal position longitudinal of the vehicle, in which the first contact element at least is approximated to the pivot axis between the chassis and car body.

Insbesondere ist es (in Abhängigkeit von dem erzielten Hub) sogar möglich, dass sich der Stromabnehmer im aktivierten Zustand (in der Höhenrichtung) über eine in diesem Bereich angeordnete weitere Komponente des Fahrzeugs schiebt, solange zu dieser eine ausreichende Isolation besteht (beispielsweise über eine entsprechende Isolationsluftstrecke oder ein anderweitiges Isolationsmedium) und/oder sich diese Komponente ebenfalls auf einem erhöhten Spannungsniveau, beispielsweise auf dem Netzspannungsniveau der Oberleitung befindet. Die erforderliche Isolation (mithin also auch der erforderliche Abstand) richtet sich dabei natürlich nach der Differenz des Spannungsniveaus der Stromabnehmereinrichtung und der betreffenden Komponente, wobei die Isolation typischerweise entsprechend den Anforderungen der höchsten beteiligten Nennspannung ausgelegt ist.Especially is it (depending from the achieved stroke) even possible, that the pantograph in the activated state (in the height direction) via a sliding in this area arranged further component of the vehicle, as long as there is sufficient isolation for this (for example via a corresponding isolation air gap or other isolation medium) and / or This component is also at an elevated voltage level, for example is at the mains voltage level of the overhead line. The required Isolation (therefore also the required distance) depends of course after the difference of the voltage level of the pantograph and the component in question, the isolation typically according to the requirements of the highest rated voltage involved is designed.

Neben diesen Vorteilen kommen natürlich die Vorteile eines derart absenkbaren Stromabnehmers hinsichtlich der aerodynamischen Eigenschaften im deaktivierten, abgesenkten Zustand zum Tragen. Die erfindungsgemäße Gestaltung hat zudem den Vorteil, dass sie insgesamt mit einer vergleichsweise geringen Bauhöhe auskommt, sodass sie sich auch bei hohen Fahrzeugen mit geringem in der Höhenrichtung zur Verfügung stehenden Bauraum einsetzen lässt. Insbesondere können unerwünschte Einbuchtungen oder Mulden im Fahrzeugdach zumindest weit gehend vermieden werden, was zu mehr Gestaltungsfreiheit im Innenraum des Fahrzeugs führt.Next Of course, those advantages come from them Advantages of such a lowerable pantograph in terms of aerodynamic properties in the deactivated, lowered state to carry. The inventive design In addition, it has the advantage of being a comparatively more complete low height makes it possible, even at high vehicles with low in the height direction to disposal use standing space. In particular, you can unwanted indentations or Trays in the vehicle roof are at least largely avoided, which leads to more design freedom in the interior of the vehicle.

Vorzugsweise liegt der Längsweg L in der Größenordnung des Hubwegs H. Es versteht sich jedoch, dass der Längsweg L auch (gegebenenfalls sogar deutlich) größer sein kann als der Hubweg H, um auch weite Strecken in Längsrichtung des Fahrzeugs bis hinzu einer fahrdynamisch günstigen Längsposition überbrücken zu können.Preferably lies the longitudinal path L in the order of magnitude However, it is understood that the longitudinal path L Also (possibly even significantly) may be greater than the stroke H, to long distances in the longitudinal direction of the vehicle to bridge to a dynamic driving favorable longitudinal position to bridge can.

Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die vorliegende Erfindung daher eine Stromabnehmereinrichtung zur Anordnung auf einem Dach eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, mit einer Stromabnehmereinheit, einer Trägereinrichtung und einer Absenkeinrichtung, wobei die Stromabnehmereinheit wenigstens ein erstes elektrisches Kontaktelement zum Kontaktieren einer Oberleitung in einem aktivierten Zustand der Stromabnehmereinheit aufweist. Die Trägereinrichtung stützt die Stromabnehmereinheit ab und ist ihrerseits wiederum über eine Isolatoreinrichtung auf dem Dach des Fahrzeugs abstützbar. Die Absenkeinrichtung ist mit der Trägereinrichtung verbunden und weiterhin dazu ausgebildet, die Trägereinrichtung entlang einer Höhenrichtung des Fahrzeugs zwischen einer von dem Dach entfernten Betriebsposition und einer an das Dach angenäherten Ruheposition zu führen, wobei die Betriebsposition und die Ruheposition der Trägereinrichtung in der Höhenrichtung des Fahrzeugs um einen Hubweg H beabstandet sind. Die Absenkeinrichtung ist derart ausgebildet, dass die Betriebsposition und die Ruheposition der Trägereinrichtung in einer Längsrichtung des Fahrzeugs um einen Längsweg L beabstandet sind, wobei der Längsweg L wenigstens 30% des Hubwegs H beträgt, vorzugsweise wenigstens 70% des Hubwegs H beträgt, weiter vorzugsweise wenigstens 90% des Hubwegs H beträgt.According to one The first aspect therefore relates to a current collector device for placement on a roof of a vehicle, in particular a Rail vehicle, with a pantograph unit, a carrier device and a lowering device, wherein the pantograph unit at least a first electrical contact element for contacting a catenary in an activated state of the pantograph unit has. The support means supports the pantograph unit and in turn is over a Isolator device supported on the roof of the vehicle. The Lowering device is connected to the carrier device connected and further adapted to the carrier means along a height direction of the vehicle between an operating position remote from the roof and one approximated to the roof To lead a resting position wherein the operating position and the rest position of the carrier device in the height direction of the vehicle are spaced by a stroke H. The lowering device is designed such that the operating position and the rest position the carrier device in a longitudinal direction of the vehicle about a longitudinal path L are spaced, the longitudinal path L is at least 30% of the stroke H, preferably at least 70% of the stroke H, more preferably at least 90% of the stroke H is.

Vorzugsweise beträgt der Längsweg L wenigstens 40%, weiter vorzugsweise wenigstens 50% des Hubwegs H, da hiermit besonders günstige Konstellationen erzielt werden können. Der Längsweg L kann wie erwähnt sogar größer sein als der Hubweg H, insbesondere kann der Längsweg L bis zu 200% des Hubwegs H und mehr betragen. Besonders vorteilhaft und insbesondere besonders einfach gestaltete Realisierungen sind möglich, wenn der Längsweg L 80% bis 100% des Hubwegs H beträgt, vorzugsweise 90% bis 100% des Hubwegs H beträgt. Insbesondere lassen sich hier dann einfache Hebelkinematiken und/oder klein bauende Antriebseinrichtungen für die Absenkeinrichtung realisieren.Preferably is the longitudinal path L at least 40%, more preferably at least 50% of the stroke H, because hereby particularly favorable Constellations can be achieved. The longitudinal path L can as mentioned even bigger as the stroke H, in particular, the longitudinal path L up to 200% of the stroke H and more. Particularly advantageous and especially special simply designed realizations are possible if the longitudinal path L 80% to 100% of the stroke H, preferably 90% to 100% of the stroke H is. In particular, can be Here then simple lever kinematics and / or small-sized drive devices for the Implement lowering device.

Die Absenkeinrichtung kann grundsätzlich an beliebiger geeigneter Stelle in der kinematischen Kette zwischen der Wagenkastenstruktur des Fahrzeugs und der Trägereinrichtung angeordnet sein. Beispielsweise ist es möglich, die Absenkeinrichtung kinematisch seriell zwischen der Wagenkastenstruktur und die Isolatoreinrichtung anzuordnen. Vorzugsweise ist die Absenkeinrichtung jedoch kinematisch seriell zwischen der Isolatoreinrichtung und der Trägereinrichtung angeordnet, der hiermit besonders kompakte Gestaltungen realisiert werden können. Bevorzugt ist daher vorgesehen, dass die Absenkeinrichtung eine Führungseinheit zum Führen der Trägereinrichtung zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition aufweist, wobei die Führungseinheit kinematisch seriell zwischen die Isolatoreinrichtung und die Trägereinrichtung geschaltet ist.The Lowering device can basically any suitable location in the kinematic chain between the car body structure of the vehicle and the support means may be arranged. For example Is it possible, the lowering device kinematically serially between the car body structure and to arrange the insulator device. Preferably, the lowering device but kinematically serially between the insulator device and the carrier device arranged, which realizes hereby particularly compact designs can be. Prefers is therefore intended that the lowering device is a guide unit to lead the carrier device between the rest position and the operating position, wherein the leadership unit kinematically serially between the insulator means and the support means is switched.

Die Absenkeinrichtung kann grundsätzlich in beliebiger geeigneter Weise gestaltet sein, um die gewünschte Verlagerung der Trägereinrichtung zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition zu erzielen. Vorzugsweise umfasst die Absenkeinrichtung eine Führungseinheit zum Führen der Trägereinrichtung zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition. Diese Führungseinheit weist wenigstens ein mit der Trägereinrichtung verbundenes Führungselement zum Führen der Trägereinrichtung auf, wobei das Führungselement als schwenkbares Hebelelement oder als Kulissenelement ausgebildet ist. Hiermit lassen sich besonders einfach gestaltete und zuverlässig arbeitende Konfigurationen erzielen.The Lowering device can basically be designed in any suitable manner to the desired displacement the carrier device between the rest position and the operating position. Preferably, the lowering device comprises a guide unit to lead the carrier device between the rest position and the operating position. This leadership unit has at least one with the carrier device connected guide element to lead the carrier device on, with the guide element designed as a pivotable lever element or as a link element is. This makes it particularly easy-designed and reliable working Achieve configurations.

In diesem Zusammenhang ist anzumerken, dass die Führungseinheit gegebenenfalls nur ein einziges Führungselement umfassen kann, welches zwischen dem Wagenkasten und der Trägereinrichtung angeordnet ist. Typischerweise umfasst die Führungseinheit jedoch mehrere Führungselemente, die an unterschiedlichen Führungsstellen an der Trägereinrichtung angreifen, um eine stabile Lagerung der Trägereinrichtung erzielen.In In this context, it should be noted that the management unit may be only a single guide element may comprise, which between the car body and the support means is arranged. Typically, however, the guide unit includes several Guide elements that at different management positions at the carrier device attack to achieve a stable storage of the carrier device.

Die Gestaltung als einfache Hebelkinematik zeichnet sich dabei durch besondere Robustheit und besonders geringe Verschleiß- und Störungsanfälligkeit aus. Dies gilt insbesondere, wenn an der betreffenden Führungsstelle zwischen der Wagenkastenstruktur und der Trägereinrichtung lediglich ein einziger einfacher Schwenkhebel vorgesehen ist, über den eine einfache, kreisbogenförmige Führungsbewegung realisiert wird. Es versteht sich jedoch, dass auch mehrteilige Hebelkinematiken im Bereich der betreffenden Führungsstelle vorgesehen sein können. Hiermit können dann komplexere Bewegungsabläufe der Trägereinrichtung zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition realisiert werden.The Design as a simple lever kinematics is characterized by special robustness and especially low susceptibility to wear and breakdown out. This is especially true if at the relevant management site between the car body structure and the carrier device only one the only simple pivoting lever is provided, via which a simple, circular arc-shaped guiding movement is realized. It is understood, however, that even multipart Lever kinematics be provided in the area of the relevant management can. Hereby can then more complex movements the carrier device be realized between the rest position and the operating position.

Die Gestaltung als Kulissenführung mit einem Kulissenelement als Führungselement bietet hingegen in besonders einfacher Weise die Möglichkeit, bei gleichfalls hoher Robustheit sowie geringer Verschleiß- und Störungsanfälligkeit komplexe Bewegungsabläufe und/oder große Längswege auf kleinstem Bewegungsraum zu realisieren.The Design as a backdrop guide with a link element as a guide element offers, in a particularly simple way, the possibility with equally high robustness and low wear and susceptibility to failure complex movements and / or big ones along paths to realize in the smallest movement space.

Wie bereits erwähnt, kann ein einziges Führungselement ausreichen, um die Führung der Trägereinrichtung während der Bewegung zwischen der Ruheposition der Betriebsposition sicherzustellen. Bevorzugt weist die Führungseinheit jedoch wenigstens drei Führungselemente auf, um in einfacher Weise eine stabile Abstützung der Trägereinrichtung zu realisieren. Weiter vorzugsweise sind insbesondere für eine Trägereinrichtung mit einer viereckigen Grundgestalt vier Führungselemente vorgesehen, um eine besonders kippstabile und verwindungssteife Konfiguration zu erzielen. Bevorzugt sind die Führungselemente im Hinblick auf die stabile Abstützung nicht kollinear angeordnet.As already mentioned, a single guide element can be sufficient to ensure the guidance of the carrier device during the movement between the rest position of the operating position. However, the guide unit preferably has at least three guide elements in order to realize a stable support of the carrier device in a simple manner. Further preferably, in particular for a support device with a quadrangular Basic design four guide elements provided in order to achieve a particularly tilt-stable and torsionally rigid configuration. Preferably, the guide elements are not collinear with regard to the stable support.

Je nach der Gestaltung, insbesondere der Eigensteifigkeit, der Anordnung aus Trägereinrichtung und Stromabnehmereinheit, kann die Trägereinrichtung selbst die Funktion der Bewegungskopplung zwischen einem ersten Führungselement und einem zweiten Führungselement der Führungseinheit übernehmen. Dies hat den Vorteil, dass keine zusätzlichen Komponenten für diese Kopplung vorgesehen werden müssen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Stromabnehmereinrichtung ist eine Kopplungseinrichtung vorgesehen, welche mit dem ersten Führungselement und dem zweiten Führungselement verbunden ist. Die Kopplungseinrichtung ist dabei zur Erzielung einer vorgebbaren Beziehung zwischen einer ersten Führungsbewegung des ersten Führungselements und einer zweiten Führungsbewegung des zweiten Führungselements ausgebildet. Bei der vorgebbaren Beziehung zwischen den beiden Führungsbewegungen kann es sich um eine beliebige gewünschte Beziehung (beispielsweise eine beliebige gewünschte Übersetzung zwischen den beiden Bewegungen) handeln.ever according to the design, in particular the inherent rigidity, the arrangement from carrier device and pantograph unit, the carrier device itself may have the function the movement coupling between a first guide element and a second guide element take over the leadership unit. This has the advantage of having no additional components for this Coupling must be provided. In further preferred embodiments the current collector device according to the invention a coupling device is provided, which with the first guide element and the second guide member connected is. The coupling device is to achieve a predefinable relationship between a first guiding movement of the first guide element and a second guiding movement of the second guide element educated. In the predeterminable relationship between the two leadership movements can it is any desired Relationship (for example, any desired translation between the two Movements).

Es versteht sich hierbei, dass diese vorgebbaren Beziehung über den Bewegungsablauf zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition konstant sein kann (also beispielsweise eine konstante Bewegungsübersetzung vorliegen kann). Ebenso versteht es sich, dass die vorgebbare Beziehung zumindest abschnittsweise über den Bewegungsablauf variieren kann (also beispielsweise eine sich über den Bewegungsablauf ändernde Bewegungsübersetzung vorliegen kann).It It should be understood that this predeterminable relationship on the Movement between the rest position and the operating position constant can be (for example, a constant motion translation may be present). It is also understood that the predefinable relationship at least in sections over the movement can vary (so for example, one about the Movement changing movement translation may be present).

Bei besonders einfach gestalteten Varianten der Erfindung ist die Kopplungseinrichtung insbesondere zur Erzielung einer synchronen Führungsbewegung des ersten Führungselements und des zweiten Führungselements ausgebildet. Handelt es sich bei den beiden Führungselementen beispielsweise um einfache Schwenkhebel, so können diese über eine einfache Koppelwelle oder über eine einfache Schubstange verbunden sein, welche die Bewegungssynchronisation bewirkt (oder zumindest unterstützt).at Particularly simple designed variants of the invention is the coupling device in particular for achieving a synchronous guiding movement of the first guide element and the second guide member educated. For example, if the two guide elements around simple pivoting lever, so can these over a simple coupling shaft or over be connected to a simple push rod, which is the motion synchronization causes (or at least supports).

Wie bereits erwähnt, kann die Führungseinheit grundsätzlich einen beliebigen geeigneten und gewünschten Bewegungsablauf (im Raum) zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition erzeugen. Bei besonders einfach und robust gestalteten Varianten der Erfindung ist die Führungseinheit nach Art einer Parallelführung ausgebildet.As already mentioned, can the leadership unit in principle any suitable and desired movement (in Space) between the rest position and the operating position. at Particularly simple and robust designed variants of the invention is the lead unit in the manner of a parallel guide educated.

Die Absenkeinrichtung umfasst bevorzugt eine Antriebseinheit zum Erzeugen der Bewegung der Trägereinrichtung zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition aufweist. Grundsätzlich kann die Antriebseinheit zwischen der Struktur des Wagenkastens und der Führungseinrichtung wirken. Ebenso kann sie rein intern, also zwischen Komponenten der Absenkeinrichtung, wirken. Schließlich kann sie ebenso zwischen der Führungseinrichtung und der Trägereinrichtung und/oder der Stromabnehmereinheit wirken.The Lowering device preferably comprises a drive unit for generating the movement of the carrier device between the rest position and the operating position has. Basically the drive unit between the structure of the car body and the guide means Act. Likewise, it can be purely internal, ie between components of the Lowering device, act. Finally, she can as well between the management institution and the carrier device and / or the current collector unit act.

Bei vorteilhaften Varianten der Erfindung ist die Antriebseinheit einerseits über die Isolatoreinrichtung auf dem Dach bzw. der Wagenkastenstruktur des Fahrzeugs abstützbar, während sie andererseits (zusätzlich oder alternativ) mit der Trägereinrichtung verbunden ist. Hierdurch kann die Führungseinrichtung besonders einfach gestaltet werden, da wenigstens ein Anlenkpunkt der Antriebseinheit nicht an der Führungseinrichtung angreift.at advantageous variants of the invention, the drive unit on the one hand on the Insulator device on the roof or the body structure of the Vehicle supportable, while on the other hand (in addition or alternatively) connected to the carrier device is. As a result, the guide device be designed particularly simple, since at least one point of articulation the drive unit does not engage the guide device.

Die Steuerung der Bewegung zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition kann grundsätzlich auf beliebige geeignete Weise erfolgen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass zumindest eine der beiden Positionen einfach über einen oder mehrere permanente oder aktivierbare Anschläge definiert ist. Bei weiteren vorteilhaften Varianten umfasst die Absenkeinrichtung eine Sensoreinheit zur Erfassung einer für eine Position der Trägereinrichtung repräsentativen Erfassungsgröße und eine mit der Sensoreinheit verbundene Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Antriebseinheit in Abhängigkeit von dem Wert der Erfassungsgröße. Hiermit ist es natürlich möglich, das Erreichen der betreffenden Position zu erfassen und beispielsweise eine Verringerung oder Abschaltung der Energiezufuhr zur Antriebseinrichtung sowie gegebenenfalls eine Verriegelung der Trägereinrichtung in der betreffenden Position zu initiieren.The Control of movement between the rest position and the operating position can basically done in any suitable manner. Thus, for example, provided be that at least one of the two positions simply over one or two several permanent or activatable stops is defined. At further In advantageous variants, the lowering device comprises a sensor unit for Capture a for a position of the support means representative Detection size and one with the sensor unit connected control device for controlling the Drive unit depending on the value of the entry size. Herewith it is natural possible, capture the achievement of the position in question and, for example a reduction or shutdown of the power supply to the drive device and optionally a locking of the carrier device in the relevant Initiate position.

Die Trennung der elektrischen Verbindung zwischen der Stromabnehmereinrichtung und den hierüber mit Energie versorgten Komponenten des Fahrzeugs in der Ruheposition der Trägereinrichtung kann grundsätzlich auf beliebige geeignete Weise erfolgen. Beispielsweise kann ein separates Schaltelement vorgesehen sein, welches über eine entsprechende Steuereinrichtung angesteuert wird und in der betreffenden Position die Trennung beziehungsweise Herstellung der elektrischen Verbindung gewährleistet.The Separation of the electrical connection between the current collector and the above powered components of the vehicle in the rest position the carrier device can in principle done in any suitable manner. For example, a be provided separate switching element, which has a corresponding control device is actuated and in the relevant Position the separation or production of electrical Guaranteed connection.

Bei bevorzugten Varianten der erfindungsgemäßen Stromabnehmereinrichtung ist ein zweites elektrisches Kontaktelement vorgesehen, welches elektrisch leitend mit dem ersten elektrischen Kontaktelement verbindbar ist, wobei das zweite elektrische Kontaktelement derart an der Stromabnehmereinheit oder der Trägereinrichtung befestigt ist, dass sich das zweite elektrische Kontaktelement zum einen in der Ruhestellung der Trägereinrichtung mit einem im Wesentlichen starr mit dem Dach des Fahrzeugs verbundenen dritten elektrischen Kontaktelement außer Eingriff befindet, während das zweite elektrische Kontaktelement zum anderen beim Verfahren der Trägereinrichtung in die Betriebsstellung mit dem dritten elektrischen Kontaktelement in Eingriff gebracht wird. Mit anderen Worten erfolgt hierbei in einfacher Weise (insbesondere ohne separate Ansteuerung) alleine durch die Bewegung der Trägereinrichtung ein Schließen bzw. Öffnen der elektrisch leitenden Verbindung zwischen der Stromabnehmereinheit und den zu versorgenden Komponenten des Fahrzeugs.In preferred variants of the current collector device according to the invention, a second electrical contact element is provided, which is electrically conductively connected to the first electrical contact element, wherein the second electrical contact element in such a manner on the current collector unit or the carrier device is fixed, that the second electrical contact element is on the one hand in the rest position of the support means with a substantially rigidly connected to the roof of the vehicle third electrical contact element out of engagement, while the second electrical contact element to the other in the process of the carrier device in the operating position is brought into engagement with the third electrical contact element. In other words, in a simple manner (in particular without separate activation), the movement of the carrier device alone closes or opens the electrically conductive connection between the current collector unit and the components of the vehicle to be supplied.

Wie bereits erwähnt wurde, muss die Stromabnehmereinrichtung im aktivierten Zustand eine ausreichende Isolation zu den auf einem anderen Spannungsniveau (als der Versorgungsnetzspannung der Oberleitung) liegenden Komponenten des Fahrzeugs gewährleistet sein. Vorzugsweise geschieht dies über das einhalten einer entsprechenden Isolationsluftstrecke. Bevorzugt ist daher der Hubweg H und/oder der Längsweg L derart bemessen, dass die Trägereinrichtung und die Stromabnehmereinheit in der Betriebsposition einen zur Sicherstellung einer vorgebbaren Isolationsluftstrecke ausreichenden Abstand von den nicht auf dem Spannungsniveau der Oberleitung liegenden Komponenten des Fahrzeugs aufweisen.As already mentioned the current collector device must be in the activated state sufficient insulation to those at a different voltage level (as the supply line voltage of the overhead line) lying components of the vehicle be. Preferably, this is done by adhering to a corresponding Insulating air gap. Therefore, the stroke H and / or is preferred the longitudinal path L dimensioned such that the carrier device and the pantograph unit in the operating position for securing a predetermined isolation air gap sufficient distance from the components not at the voltage level of the overhead line of the vehicle.

Die Trägereinrichtung kann grundsätzlich nur eine einzige Betriebsposition aufweisen. Vorzugsweise ist jedoch an unterschiedliche Gegebenheiten (beispielsweise des jeweils befahrenen Streckennetzes) anpassbar, indem mehrere Betriebspositionen eingestellt werden können. Demgemäß ist bevorzugt vorgesehen, dass die Betriebsposition eine erste Betriebsposition mit einem maximalen, ersten Hubweg H1 ist und die Absenkeinrichtung eine Verriegelungseinrichtung aufweist, über welche die Trägereinrichtung in der ersten Betriebsposition und/oder der Ruheposition und/oder wenigstens in einer zweiten Betriebsposition mit einem zweiten Hubweg H2 verriegelbar ist, wobei der zweite Hubweg H2 kleiner als der erste Hubweg H1 ist.The carrier device can in principle have only a single operating position. Preferably, however, is adaptable to different circumstances (for example, the respectively traveled route network) by several operating positions can be adjusted. Accordingly, it is preferably provided that the operating position is a first operating position with a maximum, first stroke H 1 and the lowering means comprises a locking device, via which the carrier device in the first operating position and / or the rest position and / or at least in a second operating position with a second stroke H 2 is locked, wherein the second stroke H 2 is smaller than the first stroke H 1 .

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Trägereinrichtung für eine Stromabnehmereinrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, welche die vorstehend beschriebenen Merkmale der Trägereinrichtung einer erfindungsgemäßen Stromabnehmereinrichtung aufweist. Hiermit lassen sich die oben beschriebenen Varianten und Vorteile in demselben Maße realisieren, sodass diesbezüglich lediglich auf die obigen Ausführungen Bezug genommen wird.The The present invention further relates to a support device for a current collector a vehicle, in particular a rail vehicle, which the above-described features of the support means of a current collector device according to the invention having. This can be the variants and advantages described above to the same extent realize so in this regard only on the above statements Reference is made.

Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit einem Wagenkasten, der auf wenigstens einem Fahrwerk abgestützt ist, wobei wenigstens eine erfindungsgemäße Stromabnehmereinrichtung in einem Dachbereich des Wagenkastens angeordnet ist. Hiermit lassen sich die oben beschriebenen Varianten und Vorteile ebenfalls in demselben Maße realisieren, sodass auch diesbezüglich lediglich auf die obigen Ausführungen Bezug genommen wird.Farther The present invention relates to a vehicle, in particular a Rail vehicle, with a car body resting on at least one landing gear supported is, wherein at least one current collector device according to the invention is arranged in a roof area of the car body. Leave herewith The variants and advantages described above also in the same measure realize, so in this regard only on the above statements Reference is made.

Bei bevorzugten Varianten des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist das Fahrwerk über eine Fahrwerksanbindung um eine in der Höhenrichtung verlaufende Schwenkachse schwenkbar an dem Wagenkasten angelenkt. Die wenigstens eine Stromabnehmereinrichtung ist dann im Bereich der Schwenkachse angeordnet, wobei die Absenkeinrichtung vorzugsweise derart ausgebildet ist, dass das erste Kontaktelement in der Betriebsposition in der Längsrichtung des Fahrzeugs näher an der Schwenkachse liegt als in der Ruheposition. Hiermit ist die vorstehend bereits beschriebene vorteilhafte Annäherung der Stromabnehmereinheit an die Schwenkachse beim Verfahren in die Betriebsposition realisiert.at preferred variants of the vehicle according to the invention is the chassis via a chassis connection around a height direction Swivel axis pivotally hinged to the car body. The least a pantograph is then in the region of the pivot axis arranged, wherein the lowering device is preferably formed is that the first contact element in the operating position in the longitudinal direction closer to the vehicle at the pivot axis is as in the rest position. Hereby is the already described advantageous approach of the pantograph unit realized on the pivot axis in the process in the operating position.

Besonders vorteilhaft lässt sich diese Gestaltung bei Fahrzeugen einsetzen, bei denen im Dachbereich des Wagenkastens neben einer ersten erfindungsgemäßen Stromabnehmereinrichtung (insbesondere unmittelbar benachbart zu der ersten Stromabnehmereinrichtung) eine zweite Stromabnehmereinrichtung angeordnet ist. Für beide Stromabnehmereinheiten lässt sich dann dank der Annäherung der Stromabnehmereinheit an die Schwenkachse beim Verfahren in die Betriebsposition eine günstige Betriebsposition erzielen.Especially advantageous to use this design for vehicles in which in the roof area the car body in addition to a first current collector device according to the invention (in particular immediately adjacent to the first current collector device) a second current collector is arranged. For both Current collector units leaves then thanks to the approach of the Current collector unit to the pivot axis when moving to the operating position a favorable operating position achieve.

Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn auch die zweite Stromabnehmereinrichtung als erfindungsgemäße Stromabnehmereinrichtung ausgebildet ist. Bevorzugt ist zweite Stromabnehmereinrichtung dann zudem derart ausgebildet, dass die Trägereinrichtung der zweiten Stromabnehmereinrichtung beim Verfahren der von der Betriebsposition in die Ruheposition einen zu dem Längsweg L1 der Trägereinrichtung der ersten Stromabnehmereinrichtung gegenläufigen Längsweg L2 zurücklegt. Hiermit kann man jeweils eine Annäherung der (aktiven) Stromabnehmereinheit an die Schwenkachse erzielt werden.In this case, it is particularly advantageous if the second current collector device is designed as a current collector device according to the invention. In this case, the second current collector device is preferably designed in such a way that the carrier device of the second current collector device travels along the lengthwise path L 2 opposite the longitudinal path L 1 of the carrier device of the first current collector device during the process from the operating position to the rest position. This can be achieved in each case an approximation of the (active) pantograph unit to the pivot axis.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen bzw. der nachstehenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele, welche auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Es zeigen:Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims or the below description of preferred embodiments, which the attached Drawings reference. Show it:

1 eine schematische Seitenansicht eines Teils einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stromabnehmereinrichtung; 1 a schematic side view of a portion of a preferred embodiment of the vehicle according to the invention with a preferred Embodiment of the current collector device according to the invention;

2 eine schematische Schnittansicht einer der Stromabnehmereinrichtungen aus 2 a schematic sectional view of the pantograph from

1 im deaktivierten und abgesenkten Zustand (entlang der Linie II-II aus 3); 1 in the deactivated and lowered state (along the line II-II off 3 );

3 eine schematische Draufsicht auf einen Teil des Fahrzeugs aus 1; 3 a schematic plan view of a part of the vehicle 1 ;

4 eine schematische Darstellung der Kinematik der Stromabnehmereinrichtung aus 2; 4 a schematic representation of the kinematics of the pantograph from 2 ;

5 eine schematische Schnittansicht eines Teils einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stromabnehmereinrichtung; 5 a schematic sectional view of part of another preferred embodiment of the current collector device according to the invention;

6 eine schematische Schnittansicht eines Teils einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stromabnehmereinrichtung. 6 a schematic sectional view of part of another preferred embodiment of the current collector device according to the invention.

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 ein erstes bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in Form eines Schienenfahrzeugs 101 beschrieben, welches eine Fahrzeuglängsachse 101.1 aufweist.The following is with reference to the 1 to 4 a first preferred embodiment of the vehicle according to the invention in the form of a rail vehicle 101 described, which is a vehicle longitudinal axis 101.1 having.

Zum einfacheren Verständnis der nachfolgenden Erläuterungen ist in den Figuren ein Fahrzeug-Koordinatensystem x, y, z angegeben, in dem die x-Koordinate die Längsrichtung des Schienenfahrzeugs 101, die y-Koordinate die Querrichtung des Schienenfahrzeugs 101 und die z-Koordinate die Höhenrichtung des Schienenfahrzeugs 101 bezeichnen.For easier understanding of the following explanations, a vehicle coordinate system x, y, z is indicated in the figures, in which the x-coordinate is the longitudinal direction of the rail vehicle 101 , the y-coordinate the transverse direction of the rail vehicle 101 and the z-coordinate the height direction of the rail vehicle 101 describe.

Die 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Teils des Fahrzeugs 101. Das Fahrzeug 101 umfasst einen Wagenkasten 102, der im Bereich seiner beiden Enden jeweils auf einem (nicht dargestellten) Fahrwerk abgestützt ist. Die Anbindung des Fahrwerks am Wagenkasten 102 ist so gestaltet, dass der Wagenkasten 102 und das Fahrwerk unter anderem bei Bogenfahrt um eine in Höhenrichtung des Fahrzeugs verlaufende Schwenkachse 103 zueinander verschwenkbar sind. Es versteht sich jedoch, dass die vorliegende Erfindung auch in Verbindung mit anderen Konfigurationen eingesetzt werden kann, bei denen der Wagenkasten lediglich auf einem Fahrwerk abgestützt ist.The 1 shows a schematic side view of a part of the vehicle 101 , The vehicle 101 includes a carbody 102 , which is supported in the region of its two ends each on a (not shown) chassis. The connection of the chassis to the car body 102 is designed so that the car body 102 and the landing gear, among other things, when traveling around a bow extending in the height direction of the vehicle pivot axis 103 are mutually pivotable. However, it should be understood that the present invention may be used in conjunction with other configurations in which the body is supported on a chassis only.

Bei dem Fahrzeug 101 handelt es sich um ein so genanntes Mehrsystemfahrzeug, welches unter anderem über eine Oberleitung 104 eines ersten Bahnstromnetzes mit elektrischer Energie versorgt werden kann. Auf dem Dach 102.1 des Wagenkastens 102 ist zu diesem Zweck eine erste Stromabnehmereinrichtung 105 angeordnet, welche die Oberleitung 104 in ihrem aktivierten Zustand kontaktiert (wie dies in 1 durch die gestrichelte Kontur 105.1 dargestellt ist).In the vehicle 101 it concerns a so-called multi-system vehicle, which among other things over a overhead line 104 a first traction current network can be supplied with electrical energy. On the roof 102.1 of the car body 102 For this purpose, a first current collector device 105 arranged, which the overhead line 104 contacted in their activated state (as in 1 through the dashed outline 105.1 is shown).

Während die Oberleitung 104 eine erste Netzspannung mit einer ersten Frequenz liefert, kann das Fahrzeug 101 auch aus einem zweiten Bahnstromnetz mit elektrischer Energie versorgt werden, wobei sich das zweite Bahnstromnetz hinsichtlich des Spannungsniveaus der Netzspannung und/oder der Frequenz der Netzspannung von dem ersten Bahnstromnetz unterscheidet. Zu diesem Zweck ist auf dem Dach 102.1 des Wagenkastens 102 eine zweite Stromabnehmereinrichtung 106 angeordnet, die im Falle der Versorgung aus dem zweiten Bahnstromnetz anstelle der ersten Stromabnehmereinrichtung 105 aktiviert ist (und dabei die zugehörige Oberleitung kontaktiert).While the overhead line 104 provides a first mains voltage at a first frequency, the vehicle can 101 be supplied from a second traction current network with electrical energy, the second traction current network with respect to the voltage level of the mains voltage and / or the frequency of the mains voltage differs from the first traction current network. For this purpose is on the roof 102.1 of the car body 102 a second pantograph device 106 arranged in the case of supply from the second traction power network instead of the first current collector device 105 is activated (while contacting the associated catenary).

Die erste Stromabnehmereinrichtung 105 umfasst eine Stromabnehmereinheit 107, eine Trägereinrichtung 108 und eine Absenkeinrichtung 109. Die Stromabnehmereinheit 107 stützt sich auf der Trägereinrichtung 108 ab, die ihrerseits über die Absenkeinrichtung 109 und eine Isolatoreinrichtung 110 auf dem Fahrzeugdach 102.1 abgestützt ist.The first pantograph device 105 includes a pantograph unit 107 , a carrier device 108 and a lowering device 109 , The pantograph unit 107 rests on the carrier device 108 in turn, via the lowering device 109 and an isolator device 110 on the vehicle roof 102.1 is supported.

Die Stromabnehmereinheit 107 ist im vorliegenden Beispiel als herkömmliche, so genannte Halbscheren-Einheit, insbesondere als so genannte Einholm-Einheit, gestaltet. Es versteht sich jedoch, dass auch beliebige andere Gestaltungen von Stromabnehmereinheiten verwendet werden können. Die (in den 1 bis 3 im eingefahrenen Zustand dargestellte) Stromabnehmereinheit 107 weist ein erstes elektrisches Kontaktelement in Form einer Stromabnehmerwippe 107.1 auf, mit der sie im ausgefahrenen bzw. aktivierten Zustand die Oberleitung 104 kontaktiert (siehe gestrichelte Kontur 105.1). Derartige Stromabnehmereinheiten sowie deren Funktionsweise sind hinlänglich bekannt, sodass hierauf an dieser Stelle nicht näher eingegangen wird.The pantograph unit 107 is designed in the present example as a conventional, so-called half-scissors unit, in particular as a so-called Einholm unit. It is understood, however, that any other designs of pantograph units can be used. The (in the 1 to 3 in retracted state) pantograph unit 107 has a first electrical contact element in the form of a current collector rocker 107.1 on, with which they in the extended or activated state, the overhead line 104 contacted (see dashed outline 105.1 ). Such pantograph units and their operation are well known, so will not be discussed here at this point.

Die Trägereinrichtung ist im vorliegenden Beispiel in Form eines einfachen, kostengünstigen Trägerrahmens 108 gestaltet. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch eine beliebige andere, mehr oder weniger komplexe Struktur für die Trägereinrichtung gewählt sein kann. Insbesondere muss die Trägereinrichtung nicht einteilig gestaltet sein, sondern kann gegebenenfalls auch als mehrteilige Struktur ausgebildet sein.The carrier device is in the present example in the form of a simple, inexpensive carrier frame 108 designed. It is understood, however, that in other variants of the invention, any other, more or less complex structure may be selected for the carrier device. In particular, the support means does not have to be designed in one piece, but may optionally also be designed as a multi-part structure.

Die Absenkeinrichtung 109 ist derart kinematisch seriell zwischen der Isolatoreinrichtung und dem Trägerrahmen 108 angeordnet, dass (zumindest im aktivierten Zustand der Stromabnehmereinrichtung 105) kein elektrisch leitender Kontakt zwischen dem Trägerrahmen 108 und dem Fahrzeugdach 102.1 besteht. Zu diesem Zweck umfasst die Isolatoreinrichtung vier Stützstellen in Form herkömmlich gestalteter Isolatoren 110.1 bis 110.4, wobei jeder Isolator 110.1 bis 110.4 mit seinem unteren Ende auf dem Fahrzeugdach 102.1 befestigt ist, während sein oberes Ende mit der Absenkeinrichtung 109 verbunden ist. Die Isolatoren 110.1 bis 110.4 sind nicht kollinear, nämlich paarweise zu beiden Seiten der (die Fahrzeuglängsachse 101.1 enthaltenden) Längsmittenebene angeordnet sowie (in Fahrzeuglängsrichtung) paarweise auf derselben Längsposition angeordnet.The lowering device 109 is so kinematic serially between the insulator device and the support frame 108 arranged that (at least in the activated state of the pantograph 105 ) no electrically conductive contact between the support frame 108 and the vehicle roof 102.1 consists. For this purpose, the isolator device comprises four support points in the form of conventionally designed insulators 110.1 to 110.4 where each insulator 110.1 to 110.4 with its lower end on the vehicle roof 102.1 is attached while its upper end with the lowering device 109 connected is. The insulators 110.1 to 110.4 are not collinear, namely in pairs on both sides of the (the vehicle longitudinal axis 101.1 containing) arranged longitudinal longitudinal plane and (in the vehicle longitudinal direction) arranged in pairs on the same longitudinal position.

Hierbei versteht es sich, dass bei anderen Varianten der Erfindung natürlich auch eine beliebige andere Anzahl von Isolatoren bzw. Stützstellen für die Absenkeinrichtung vorgesehen sein kann. Um eine stabile, definierte Abstützung der Absenkeinrichtung zu erzielen, sind jedoch vorzugsweise wenigstens drei Isolatoren bzw. Stützstellen vorgesehen.in this connection it goes without saying that in other variants of the invention, of course, too any other number of insulators or interpolation points for the Lowering device can be provided. To a stable, defined support the lowering device, however, are preferably at least three insulators or interpolation points intended.

Die Absenkeinrichtung 109 dient dazu, den Trägerrahmen 108 (und damit auch die auf den Trägerrahmen 108 abgestützte Stromabnehmereinheit 107) zwischen einer in 1 dargestellten, in Höhenrichtung (z-Richtung) vom Dach 102.1 entfernten bzw. angehobenen Betriebsposition und einer in 2 dargestellten, in Höhenrichtung dem Dach 102.1 angenäherten bzw. abgesenkten Ruheposition geführt zu verfahren. Die Gestaltung mit den vier Isolatoren 110.1 bis 110.4 hat dabei Vorteil, dass der Trägerrahmen 108 zusammen mit der Stromabnehmereinheit 107 einfach zwischen die vier Isolatoren 110.1 bis 110.4 abgesenkt werden kann, sodass in der Ruheposition eine sehr kompakte Anordnung entsteht.The lowering device 109 serves to the support frame 108 (and thus also on the support frame 108 supported pantograph unit 107 ) between an in 1 shown, in the height direction (z-direction) from the roof 102.1 removed or raised operating position and a in 2 shown, in the height direction the roof 102.1 approximate or lowered rest position led to proceed. The design with the four insulators 110.1 to 110.4 has the advantage that the support frame 108 together with the pantograph unit 107 just between the four insulators 110.1 to 110.4 can be lowered, so that in the rest position creates a very compact arrangement.

Die Absenkeinrichtung 109 ist so gestaltet, dass in der angehobenen Betriebsposition (zumindest bei ausgefahrener Stromabnehmereinheit) jeder Punkt der Stromabnehmereinheit 107, des Trägerrahmens 108 und der Absenkeinrichtung 109 einen Abstand von dem Fahrzeugdach 102.1 und eventuell darauf angeordneten (nicht dargestellten) Komponenten des Fahrzeugs 101 aufweist, der für die Herstellung einer ausreichenden Isolationsluftstrecke ausreicht. Hierbei versteht es sich, dass sich die erforderliche Isolationsluftstrecke bzw. der erforderliche Mindestabstand nach dem Unterschied im Spannungsniveau zwischen der Netzspannung (die an der Stromabnehmereinheit 107 anliegt) und dem Spannungsniveau richtet, auf dem sich das Fahrzeugdach 102.1 bzw. die genannten dort angeordneten Komponenten befinden. Je größer dieser Unterschied ist, desto größer ist natürlich auch die Isolationsluftstrecke, die erforderlich ist, um einen Spannungsdurchschlag zu vermeiden.The lowering device 109 is designed so that in the raised operating position (at least when the pantograph unit is extended) each point of the pantograph unit 107 , the support frame 108 and the lowering device 109 a distance from the vehicle roof 102.1 and possibly disposed thereon (not shown) components of the vehicle 101 has, which is sufficient for the production of a sufficient isolation air gap. It is understood that the required isolation air gap or the required minimum distance after the difference in the voltage level between the mains voltage (at the pantograph unit 107 is applied) and the voltage level, on which the vehicle roof 102.1 or the said components arranged there are located. Of course, the greater the difference, the greater the insulation clearance required to avoid voltage breakdown.

Weiterhin ist die Absenkeinrichtung 109 so gestaltet, dass die deaktivierte Stromabnehmereinrichtung 105, mithin also insbesondere die (eingefahrene) Stromabnehmereinheit 107 in der Ruheposition (in Höhenrichtung) möglichst nahe an das Fahrzeugdach angenähert ist, um eine unter aerodynamischen Gesichtspunkten (insbesondere im Hinblick auf die Lärmentwicklung bei hohen Geschwindigkeiten) günstige Konfiguration zu erzielen.Furthermore, the lowering device 109 designed so that the deactivated pantograph 105 , thus in particular the (retracted) pantograph unit 107 is approached as close as possible to the vehicle roof in the rest position (in the vertical direction) in order to achieve a favorable aerodynamic viewpoint (in particular with regard to the noise at high speeds) favorable configuration.

Wie insbesondere den 2 und 4 zu entnehmen ist, ist die Absenkeinrichtung 109 schließlich derart gestaltet, dass der Trägerrahmen 108 beim Verfahren von der (dargestellten) Ruheposition in die Betriebsposition (angedeutet durch die gestrichelte Kontur 111) nicht nur einen Hub H1 in der Höhenrichtung (z-Richtung) des Fahrzeugs 101 ausführt, sondern auch eine erhebliche Bewegung in Längsrichtung (x-Richtung) des Fahrzeugs 101 vollzieht.As in particular the 2 and 4 it can be seen, is the lowering device 109 finally designed such that the support frame 108 when moving from the (illustrated) rest position to the operating position (indicated by the dashed contour 111 ) not only a stroke H 1 in the height direction (z-direction) of the vehicle 101 but also a significant movement in the longitudinal direction (x-direction) of the vehicle 101 takes place.

Der Trägerrahmen 108 ist hierdurch in der Betriebsposition um einen erheblichen Längsweg L1 in Längsrichtung (x-Richtung) des Fahrzeugs gegenüber der Ruheposition versetzt. Im vorliegenden Beispiel liegt der Längsweg L1 in der Größenordnung des Hubwegs H1. Genauer gesagt, beträgt der Längsweg L1 im vorliegenden Beispiel etwa 100% des Hubwegs H1.The carrier frame 108 is thereby offset in the operating position by a significant longitudinal path L 1 in the longitudinal direction (x-direction) of the vehicle relative to the rest position. In the present example, the longitudinal path L 1 is in the order of magnitude of the stroke H 1 . More specifically, the lengthwise path L 1 in the present example is about 100% of the stroke H 1 .

Hierdurch ist es möglich, die erste Stromabnehmereinrichtung 105 auch unter den (nicht zuletzt wegen der benachbarten zweiten Stromabnehmereinrichtung 106) beengten Platzverhältnissen auf dem Fahrzeugdach 102.1 im aktivierten Zustand (d. h. bei in der Betriebsposition befindlichem Trägerrahmen 108 und ausgefahrener Stromabnehmereinheit 107) in eine Längsposition in Längsrichtung (x-Richtung) des Fahrzeugs 101 zu bringen, in der die Stromabnehmerwippe 107.1 an die Schwenkachse 103 zwischen Fahrwerk und Wagenkasten 102 angenähert ist. Dies ist, wie bereits ausgeführt wurde, unter fahrdynamischen Gesichtspunkten von Vorteil, da die Stromabnehmerwippe 107.1 bei einem Ausdrehen des Wagenkastens 102 bezüglich des Fahrwerks, wie es beispielsweise bei Bogenfahrt auftritt, nur sehr begrenzt in Querrichtung des Fahrzeugs (y-Richtung) bezüglich der Gleismitte auswandert.This makes it possible, the first pantograph 105 also among the (not least because of the adjacent second pantograph device 106 ) cramped space on the vehicle roof 102.1 in the activated state (ie, in the operating position befindlichem carrier frame 108 and extended pantograph unit 107 ) in a longitudinal position in the longitudinal direction (x-direction) of the vehicle 101 to bring in which the pantograph rocker 107.1 to the pivot axis 103 between chassis and car body 102 is approximated. This is, as already stated, from a driving dynamics point of advantage, since the pantograph rocker 107.1 when turning out the car body 102 with respect to the chassis, as occurs, for example, when traveling arc, emigrates only very limited in the transverse direction of the vehicle (y-direction) with respect to the track center.

Die Gestaltung der Absenkeinrichtung 109 mit dem relativ großen Versatz des Trägerrahmens 108 in Fahrzeuglängsrichtung zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition hat somit den Vorteil, dass die günstige Längsposition der Stromabnehmereinheit 107 (im aktivierten Zustand) bei günstigen aerodynamischen Eigenschaften (im deaktivierten Zustand) mit geringem Bauraumbedarf realisieren lässt.The design of the lowering device 109 with the relatively large offset of the support frame 108 in the vehicle longitudinal direction between the rest position and the operating position thus has the advantage that the favorable longitudinal position of the pantograph unit 107 (in the activated state) with favorable aerodynamic properties (in the deactivated state) realize with a small space requirement leaves.

So weist die Absenkeinrichtung 109 im vorliegenden Beispiel eine als einfache Parallelführung gestaltete Führungseinheit 112 auf, die kinematisch seriell zwischen die Isolatoreinrichtung 110 und den Trägerrahmen 108 geschaltet ist und den Trägerrahmen 108 bei der Bewegung zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition auf einer einfachen Kreisbahn führt.So has the lowering device 109 in the present example designed as a simple parallel guide guide unit 112 on, the kinematic serially between the insulator device 110 and the carrier frame 108 is switched and the support frame 108 in the movement between the rest position and the operating position on a simple circular path leads.

Die Führungseinheit 112 umfasst hierzu vier Führungselemente in Form von Schwenkhebeln 112.1 bis 112.4, von denen jedes im Bereich eines seiner Enden (um eine in Fahrzeugquerrichtung verlaufende erste Schwenkachse) schwenkbar mit einem der Isolatoren 110.1 bis 110.4 verbunden ist. Das jeweilige andere Ende der Schwenkhebel 112.1 bis 112.4 ist (um eine ebenfalls in Fahrzeugquerrichtung verlaufende zweite Schwenkachse) schwenkbar mit dem Trägerrahmen 108 verbunden.The leadership unit 112 includes four guide elements in the form of pivoting levers 112.1 to 112.4 each of which is pivotable in the region of one of its ends (about a first pivot axis extending in the vehicle transverse direction) with one of the insulators 110.1 to 110.4 connected is. The respective other end of the pivot lever 112.1 to 112.4 is (about a likewise extending in the vehicle transverse direction second pivot axis) pivotally connected to the support frame 108 connected.

Die Isolatoren 110.1 bis 110.4 und die Schwenkhebel 112.1 bis 112.4 sind dabei jeweils so angeordnet, dass zum einen jeweils die ersten Schwenkachsen der beiden vorderen Schwenkhebel 112.1 und 112.4 und die zweiten Schwenkachsen der beiden vorderen Schwenkhebel 112.1 und 112.4 miteinander fluchten. Zum anderen fluchten jeweils die ersten Schwenkachsen der beiden hinteren Schwenkhebel 112.2 und 112.3 und die zweiten Schwenkachsen der beiden hinteren Schwenkhebel 112.2 und 112.3 miteinander. Weiterhin sind die ersten Schwenkachsen und die zweiten Schwenkachsen so angeordnet, dass sie in einer Ebene senkrecht zur Fahrzeugquerrichtung (y-Richtung) ein Parallelogramm definieren und somit die Parallelführung für den Trägerrahmen 108 hergestellt ist.The insulators 110.1 to 110.4 and the pivot levers 112.1 to 112.4 are each arranged so that, firstly, the first pivot axes of the two front pivot lever 112.1 and 112.4 and the second pivot axes of the two front pivot levers 112.1 and 112.4 aligned with each other. On the other, each aligned the first pivot axes of the two rear pivot lever 112.2 and 112.3 and the second pivot axes of the two rear pivot levers 112.2 and 112.3 together. Furthermore, the first pivot axes and the second pivot axes are arranged so that they define a parallelogram in a plane perpendicular to the vehicle transverse direction (y-direction) and thus the parallel guide for the support frame 108 is made.

Um den Trägerrahmen 108 mit der darauf befestigten Stromabnehmereinheit 107 zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition verfahren zu können, umfasst die Absenkeinrichtung 109 weiterhin eine Antriebseinheit in Form eines Linearantriebs 113, der zwischen dem Trägerrahmen 108 und dem ersten Schwenkhebel 112.1 wirkt. Der Linearantrieb 113 kann auf beliebige geeignete Weise gestaltet sein. Im vorliegenden Beispiel ist als einfache pneumatisch betriebene Kolben-Zylinder-Anordnung gestaltet. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung zusätzlich oder alternativ auch beliebige andere Wirkprinzipien (hydraulisch, elektrisch, elektromechanisch etc.) und/oder Wirkbewegungen (Rotation) einzeln oder in beliebiger Kombination zum Einsatz kommen können.To the carrier frame 108 with the current collector unit mounted thereon 107 between the rest position and the operating position to be able to process, includes the lowering device 109 furthermore a drive unit in the form of a linear drive 113 that is between the support frame 108 and the first pivot lever 112.1 acts. The linear drive 113 can be designed in any suitable manner. In the present example is designed as a simple pneumatically operated piston-cylinder arrangement. It is understood, however, that in other variants of the invention, additionally or alternatively, any other active principles (hydraulic, electrical, electromechanical, etc.) and / or active movements (rotation) can be used individually or in any desired combination.

Wie insbesondere der stark schematisierten 4 zu entnehmen ist, bewirkt eine Längenänderung des Linearantriebs 113 eine Änderung des Winkels zwischen dem Trägerrahmen 108 und dem ersten Schwenkhebel 112.1. Wird der Linearantrieb 113 beispielsweise ausgefahren resultiert dies (dank der durch die Schwenkhebel 112.1 bis 112.4 realisierten Parallelführung) in einem synchronen Verschwenken der Schwenkhebel 112.1 bis 112.4 und damit einem Anheben des Trägerrahmens 108 in die Betriebsposition (wie sie durch die gestrichelte Kontur 111 angedeutet ist).As in particular the highly schematized 4 can be seen causes a change in length of the linear drive 113 a change in the angle between the support frame 108 and the first pivot lever 112.1 , Will the linear drive 113 For example, this results in extended (thanks to the pivot lever 112.1 to 112.4 realized parallel guide) in a synchronous pivoting of the pivot lever 112.1 to 112.4 and thus a lifting of the support frame 108 in the operating position (as indicated by the dashed contour 111 is indicated).

Um wegen der einseitigen Anordnung des Linearantriebs 113 eine Verwindung, mithin also eine ungleichmäßige Verformung des Trägerrahmens 108 sowie eine ungleichmäßige Bewegung der Absenkeinrichtung zu vermeiden, ist im vorliegenden Beispiel eine Kopplungseinrichtung 114 mit zwei Kopplungselementen 114.1 und 114.2 vorgesehen. So sind beispielsweise der erste Schwenkhebel 112.1 und der zweite Schwenkhebel 112.2 über eine Koppelstange 114.1 verbunden (die natürlich so angelenkt ist, dass die Beweglichkeit der Parallelführung weiterhin gewährleistet ist), während zudem der erste Schwenkhebel 112.1 und der vierte Schwenkhebel 112.4 drehfest über eine Koppelwelle 114.2 gekoppelt sind, deren Längsachse mit den zweiten Schwenkachsen fluchtet.Because of the one-sided arrangement of the linear drive 113 a distortion, thus an uneven deformation of the support frame 108 as well as to avoid an uneven movement of the lowering device is in the present example a coupling device 114 with two coupling elements 114.1 and 114.2 intended. For example, the first pivot lever 112.1 and the second pivot lever 112.2 via a coupling rod 114.1 connected (which of course is articulated so that the mobility of the parallel guide is still guaranteed), while also the first pivot lever 112.1 and the fourth pivot lever 112.4 rotationally fixed via a coupling shaft 114.2 are coupled, whose longitudinal axis is aligned with the second pivot axes.

Es versteht sich weiterhin, dass bei anderen Varianten der Erfindung, insbesondere in Abhängigkeit von der Kinematik und Anordnung der Schwenkhebel sowie der Steifigkeit der Trägereinrichtung sowie der übrigen Komponenten der Absenkeinrichtung, eine derartige Kopplungseinrichtung auch fehlen kann. Insbesondere könnte also bei ausreichender Steifigkeit des Trägerrahmens sowie der übrigen Komponenten der Absenkeinrichtung die Koppelstange 114.1 und/oder die Koppelwelle 114.2 auch fehlen. Ebenso können mehrere, in der Regel dann entsprechend synchronisierte Antriebseinheiten vorgesehen sein, die eine unerwünschte Deformation der Trägereinrichtung vermeiden. Ebenso kann die Antriebseinheit bereits an einer Stelle angreifen (beispielsweise im Bereich einer Symmetrieachse der Trägereinrichtung), an der eine gleichmäßige Lasteinleitung in die Trägereinrichtung gewährleistet ist, sodass eine unerwünschte ungleichmäßige Deformation der Trägereinrichtung (zumindest weit gehend) vermieden wird.It is further understood that in other variants of the invention, in particular depending on the kinematics and arrangement of the pivot lever and the rigidity of the support means and the other components of the lowering device, such a coupling device may also be missing. In particular, so with sufficient rigidity of the support frame and the other components of the lowering device, the coupling rod 114.1 and / or the coupling shaft 114.2 also missing. Likewise, several, usually then correspondingly synchronized drive units may be provided which avoid undesirable deformation of the support means. Likewise, the drive unit can already engage at one point (for example in the region of an axis of symmetry of the carrier device), at which a uniform load introduction into the carrier device is ensured, so that an undesirable non-uniform deformation of the carrier device (at least largely) is avoided.

Wie der 4 weiterhin zu entnehmen ist, kann die Antriebseinrichtung auch an beliebiger anderer Stelle der Stromabnehmereinrichtung 105 angreifen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Antriebseinheit zwischen der Struktur des Wagenkastens und der Führungseinrichtung wirken (wie dies in 4 durch die strich-punktierte Kontur 115 angedeutet ist). Ebenso kann sie rein intern, also zwischen Komponenten der Absenkeinrichtung, wirken. Schließlich kann sie ebenso zwischen der Führungseinrichtung und der Trägereinrichtung und/oder der Stromabnehmereinheit wirken.Again 4 can also be seen, the drive device can also at any other point of the pantograph 105 attack. For example, it may be provided that the drive unit act between the structure of the car body and the guide device (as shown in FIG 4 through the dash-dotted outline 115 is indicated). Likewise, it can act purely internally, ie between components of the lowering device. Finally, it may also act between the guide means and the support means and / or the pantograph unit.

Die Steuerung der Bewegung zwischen der Ruheposition der Betriebsposition kann grundsätzlich auf beliebige geeignete Weise erfolgen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass zumindest eine der beiden Positionen einfach über einen oder mehrere permanente oder aktivierbare Anschläge definiert ist.The Control of the movement between the rest position of the operating position can basically done in any suitable manner. Thus, for example, provided be that at least one of the two positions just above a or more permanent or activatable stops is defined.

Im vorliegenden Beispiel umfasst die Absenkeinrichtung 109 eine Sensoreinheit 115 zur Erfassung einer für die Betriebsposition und die Ruheposition des Trägerrahmens 108 repräsentativen Erfassungsgröße und eine mit der Sensoreinheit 115 verbundene Steuereinrichtung 116 zur Ansteuerung der Antriebseinheit 113 in Abhängigkeit von dem Wert der Erfassungsgröße. Hiermit ist es natürlich möglich, das Erreichen der betreffenden Position zu erfassen und beispielsweise eine Verringerung oder Abschaltung der Energiezufuhr zur Antriebseinheit 113 sowie gegebenenfalls eine Verriegelung des Trägerrahmens 108 in der betreffenden Position zu initiieren.In the present example, the lowering device comprises 109 a sensor unit 115 for detecting one for the operating position and the rest position of the support frame 108 representative detection size and one with the sensor unit 115 connected control device 116 for controlling the drive unit 113 depending on the value of the detection quantity. With this it is of course possible to detect the achievement of the relevant position and, for example, a reduction or shutdown of the power supply to the drive unit 113 and optionally a locking of the support frame 108 in the relevant position.

Als Sensoreinheit 115 können beliebige geeignete Sensoren Verwendung finden, welche eine entsprechende Erfassung der Position des Trägerrahmens 108 ermöglichen.As a sensor unit 115 Any suitable sensors may be used which provide a corresponding detection of the position of the support frame 108 enable.

Bevorzugt kommen berührungslos arbeitende Sensoren zum Einsatz, da hiermit auf einfache Weise auch das Problem der elektrischen Isolation gelöst werden kann. Bei anderen Varianten der Erfindung werden aber beispielsweise auch pneumatische Schalter mit elektrisch isolierenden Luftleitungen oder dergleichen eingesetzt, bei denen ebenfalls die elektrische Isolation gegenüber dem Fahrzeugdach 102.1 sichergestellt ist.Preference is given to using non-contact sensors, since in this way the problem of electrical insulation can be solved in a simple manner. In other variants of the invention, however, for example, pneumatic switches with electrically insulating air ducts or the like are used, in which also the electrical insulation against the vehicle roof 102.1 is ensured.

Im vorliegenden Beispiel kann die Absenkeinrichtung weiterhin dadurch an unterschiedliche Gegebenheiten (beispielsweise des jeweils befahrenen Streckennetzes) angepasst werden, dass der Trägerrahmen 108 in unterschiedlichen Betriebspositionen verriegelbar ist. Demgemäß ist die in 4 durch die Kontur 111 angedeutete Betriebsposition eine erste Betriebsposition mit einem maximalen, ersten Hubweg H1 und einem maximalen, ersten Längsweg L1. das Erreichen der ersten Betriebsposition wird über die Sensoreinheit 115 erfasst und resultiert in einer durch die Steuereinrichtung 116 initiierten Verriegelung des Trägerrahmens 108 in dieser Position. Weiterhin ist der Trägerrahmen 108 in einer in 4 durch die strich-zweipunktierte Kontur 117 angedeuteten zweiten Betriebsposition verriegelbar. Der Trägerrahmen 108 weist dort einen zweiten Hubweg H2 und einen zweiten Längsweg L2 auf, die jeweils kleiner sind als der erste Hubweg H1 bzw. der erste Längsweg L1.In the present example, the lowering device can continue to be adapted to different circumstances (for example, the respectively traveled route network) that the support frame 108 can be locked in different operating positions. Accordingly, the in 4 through the contour 111 indicated operating position a first operating position with a maximum, first stroke H 1 and a maximum, first longitudinal path L 1 . reaching the first operating position is via the sensor unit 115 detects and results in a by the controller 116 initiated locking of the support frame 108 in this position. Furthermore, the support frame 108 in an in 4 through the dash-dotted contour 117 indicated second operating position lockable. The carrier frame 108 has there a second stroke H 2 and a second longitudinal path L 2 , which are each smaller than the first stroke H 1 and the first longitudinal path L 1st

Wie insbesondere der 3 zu entnehmen ist, erfolgt das Schließen bzw. das Öffnen der elektrischen Verbindung zwischen der Stromabnehmereinrichtung 105 und den hierüber mit Energie versorgten Komponenten des Fahrzeugs 101 über ein zweites elektrisches Kontaktelement 118 und ein drittes elektrisches Kontaktelement 119. Das zweite elektrische Kontaktelement 118 ist elektrisch leitend mit der Stromabnehmerwippe 107.1 verbunden, während das dritte elektrische Kontaktelement 119 zum einen elektrisch leitend mit den zu versorgenden Komponenten des Fahrzeugs 101 verbunden ist und zum anderen elektrisch isolierend über einen weiteren Isolator 110.5 der Isolatoreinrichtung 110 auf der Struktur des Fahrzeugdachs 102.1 abgestützt ist.How the particular 3 can be seen, there is the closing or opening of the electrical connection between the pantograph 105 and the components of the vehicle powered by it 101 via a second electrical contact element 118 and a third electrical contact element 119 , The second electrical contact element 118 is electrically conductive with the pantograph rocker 107.1 connected while the third electrical contact element 119 on the one hand electrically conductive with the components of the vehicle to be supplied 101 is connected and on the other hand electrically insulating over another insulator 110.5 the insulator device 110 on the structure of the vehicle roof 102.1 is supported.

Das zweite elektrische Kontaktelement 118 ist derart am Trägerrahmen 108 angeordnet, dass es in dessen (in 3 gezeigter) Ruhestellung mit dem dritten elektrischen Kontaktelement 119 außer Eingriff befindet, während es beim Verfahren der Trägereinrichtung in die Betriebsstellung (siehe gestrichelte Kontur 111) mit dem dritten elektrischen Kontaktelement 119 in Eingriff gebracht wird. Mit anderen Worten erfolgt hierbei in einfacher Weise (insbesondere ohne separate Ansteuerung eines Schalters oder dergleichen) alleine durch die Bewegung des Trägerrahmens 108 ein Schließen bzw. Öffnen der elektrisch leitenden Verbindung zwischen der Stromabnehmereinheit 107 und den zu versorgenden Komponenten des Fahrzeugs 101.The second electrical contact element 118 is so on the carrier frame 108 arranged it in its (in 3 shown) rest position with the third electrical contact element 119 while it is in the process of the carrier device in the operating position (see dashed outline 111 ) with the third electrical contact element 119 is engaged. In other words, this takes place in a simple manner (in particular without separate control of a switch or the like) solely by the movement of the support frame 108 closing or opening the electrically conductive connection between the current collector unit 107 and the components of the vehicle to be supplied 101 ,

Die zweite Stromabnehmereinrichtung 106 ist identisch zu der ersten Stromabnehmereinrichtung 105 gestaltet, sodass insoweit auf die obigen Ausführungen zur ersten Stromabnehmereinrichtung 105 Bezug genommen wird. Die erste Stromabnehmereinrichtung 105 und die zweite Stromabnehmereinrichtung 106 derart um 180° zueinander verdreht angeordnet, dass die beiden Stromabnehmerwippen 106.1 bzw. 107.1 zueinander und zu der Schwenkachse 103 benachbart sind. Demgemäß vollführen die beiden Trägerrahmen 108 bei ihrem Anheben bzw. Absenken entgegengesetzte Längswege L1 und L3, die dazu führen, dass sich die Trägerrahmen 108 beim Anheben einander annähern, während sie sich beim Absenken voneinander entfernen.The second pantograph device 106 is identical to the first pantograph device 105 designed, so far as the above statements on the first pantograph 105 Reference is made. The first pantograph device 105 and the second current collector 106 arranged so rotated by 180 ° to each other that the two current collector rockers 106.1 respectively. 107.1 to each other and to the pivot axis 103 are adjacent. Accordingly, the two support frames perform 108 in their raising or lowering opposite longitudinal paths L 1 and L 3 , which cause the support frame 108 approach each other while lifting, as they move away from each other when lowering.

Während beide Stromabnehmereinrichtungen 105, 106 gleichzeitig deaktiviert und abgesenkt sein können, ist im vorliegenden Beispiel vorgesehen, dass jeweils nur eine der beiden aktiviert sein kann, wobei die Stromabnehmerwippe 105.1 bzw. 106.1 die Oberleitung 104 dann jeweils im Bereich der Schwenkachse 103 kontaktiert, sodass für beide Fälle eine günstige Anordnung der Stromabnehmerwippe 105.1 bzw. 106.1 realisiert ist.While both pantographs 105 . 106 can be deactivated and lowered simultaneously is provided in the present example, that in each case only one of the two can be activated, wherein the current collector rocker 105.1 respectively. 106.1 the overhead line 104 then each in the range of the pivot axis 103 contacted so that in both cases a favorable arrangement of the pantograph rocker 105.1 respectively. 106.1 is realized.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Ein Detail einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 201 mit einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stromabnehmereinrichtung 205 ist in 5 dargestellt. Die Stromabnehmereinrichtung 205 entspricht in ihrer grundsätzlichen Gestaltung und Funktionsweise der Stromabnehmereinrichtung 105 aus 1 bis 4, sodass hier lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden soll. Insbesondere sind identische Komponenten mit den identischen Bezugszeichen versehen, während gleichartige Komponenten mit um den Wert 100 erhöhten Bezugszeichen versehen sind. Sofern nachfolgend nichts Anderweitiges ausgeführt wird, wird hinsichtlich der Merkmale, Funktionen und Vorteile dieser Komponenten auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel verwiesen.A detail of another advantageous embodiment leadership of the vehicle according to the invention 201 with a further preferred embodiment of the current collector device according to the invention 205 is in 5 shown. The pantograph device 205 corresponds in its basic design and operation of the pantograph 105 out 1 to 4 , so that only the differences should be discussed here. In particular, identical components are provided with the same reference numerals, while similar components are provided with reference numerals increased by 100. Unless otherwise stated below, with regard to the features, functions and advantages of these components, reference is made to the above statements in connection with the first exemplary embodiment.

Der Unterschied zur Ausführung aus 1 bis 4 besteht in der Gestaltung der Absenkeinrichtung 209, insbesondere der Gestaltung der Führungseinheit 212. Diese ist im vorliegenden Beispiel nicht als Hebelgetriebe, sondern als Kulissenführung 212 gestaltet.The difference from the execution 1 to 4 consists in the design of the lowering device 209 , in particular the design of the guide unit 212 , This is not in the present example as a lever mechanism, but as a link guide 212 designed.

Hierzu umfasst die Führungseinheit 212 anstelle der Hebel 112.1 bis 112.4 vier identisch gestaltete Führungselemente 212.5, die starr am Trägerrahmen 108 befestigt sind.For this purpose, the management unit comprises 212 instead of the lever 112.1 to 112.4 four identically designed guide elements 212.5 that are rigid on the support frame 108 are attached.

Jedes Führungselement 212.5 weist eine Führungsnut 212.6 auf, die sich abschnittsweise in der Höhenrichtung (z-Richtung) und der Längsrichtung (x-Richtung) des Fahrzeugs 201 erstreckt. In die Führungsnut 212.6 greift ein Führungsstift 212.7 ein, der sich in Querrichtung (y-Richtung) des Fahrzeugs 201 erstreckt. Jeder Führungsstift 212.7 ist an einem der (in 5 lediglich durch ihre Längsachse angedeuteten) Isolatoren 110.1 bis 110.4 befestigt, sodass hierüber eine elektrische Isolation der Führungseinheit 212 zum Fahrzeugdach 102.1 gewährleistet ist.Every guide element 212.5 has a guide groove 212.6 in sections, in the height direction (z-direction) and the longitudinal direction (x-direction) of the vehicle 201 extends. In the guide groove 212.6 picks up a guide pin 212.7 a, which is in the transverse direction (y-direction) of the vehicle 201 extends. Every guide pin 212.7 is at one of the (in 5 only indicated by their longitudinal axis) insulators 110.1 to 110.4 attached, so over this an electrical insulation of the guide unit 212 to the vehicle roof 102.1 is guaranteed.

Der Trägerrahmen 108 wird über einen Linearantrieb 213 in Längsrichtung des Fahrzeugs 201 verfahren. Hierzu ist der Linearantrieb 213 über einen weiteren Isolator 110.6 der Isolatoreinrichtung 110 elektrisch isolierend auf dem Fahrzeugdach 102.1 abgestützt.The carrier frame 108 is via a linear drive 213 in the longitudinal direction of the vehicle 201 method. For this purpose, the linear drive 213 over another insulator 110.6 the insulator device 110 electrically insulating on the vehicle roof 102.1 supported.

Der Verlauf der Führungsnut 212.6 ist so gestaltet, dass der Trägerrahmen 108 beim Verfahren in Längsrichtung des Fahrzeugs 201 um einen Längsweg L gleichzeitig um einen Hubweg H in Höhenrichtung des Fahrzeugs 201 verfahren wird. Der Längsweg L entspricht dabei im vorliegenden Beispiel etwa 400% des Hubwegs H. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch eine beliebige andere Relation zwischen dem Längsweg L und dem Hubweg erzielt werden kann.The course of the guide groove 212.6 is designed so that the support frame 108 when moving in the longitudinal direction of the vehicle 201 about a longitudinal path L at the same time by a stroke H in the height direction of the vehicle 201 is moved. In the present example, the longitudinal path L corresponds to approximately 400% of the stroke H. It is understood, however, that in other variants of the invention, any other relation between the longitudinal path L and the stroke can be achieved.

Über diesen großen Längsweg L lassen sich gegebenenfalls erhebliche Strecken in Längsrichtung des Fahrzeugs 201 überwinden. Insbesondere ist es möglich, die Stromabnehmereinrichtung 205 beim Verfahren in den angehobenen Zustand über angrenzende (gegebenenfalls dann entsprechend elektrisch gegenüber der Stromabnehmereinrichtung 205 isolierte) Komponenten auf dem Fahrzeugdach 201 zu schieben, wie dies in 5 durch die gestrichelte Kontur 220 dargestellt ist.If necessary, considerable distances in the longitudinal direction of the vehicle can be achieved via this large longitudinal path L. 201 overcome. In particular, it is possible to use the current collector device 205 in the process in the raised state via adjacent (optionally then corresponding electrically opposite the pantograph 205 isolated) components on the vehicle roof 201 to shove like this in 5 through the dashed outline 220 is shown.

Weiterhin kann die Neigung und/oder die Krümmung der Führungsnut 212.6 auf beliebige Weise abgestimmt sein, um einen nahezu beliebigen gewünschten Bewegungsablauf des Trägerrahmens 108 beim Verfahren zwischen der in 5 dargestellten Betriebsposition und der in 5 durch die gestrichelte Kontur 220 angedeuteten Ruheposition zu realisieren.Furthermore, the inclination and / or the curvature of the guide groove 212.6 be tuned in any way to almost any desired movement of the support frame 108 in the procedure between the in 5 shown operating position and in 5 through the dashed outline 220 to realize the indicated rest position.

Die Führungsnut 212.6 ist in ihren Endabschnitten jeweils so gestaltet, dass ihre Nutachse 212.8 parallel zur Längsrichtung des Fahrzeugs 201 verläuft. Dies hat den Vorteil, dass hierüber in einfacher Weise eine Verriegelung des Trägerrahmens 108 in der Höhenrichtung des Fahrzeugs 201 realisiert ist, ohne dass hierfür anderweitig Energie aufgebracht werden müsste.The guide groove 212.6 is in their end sections each designed so that their groove axis 212.8 parallel to the longitudinal direction of the vehicle 201 runs. This has the advantage that in this way in a simple manner a locking of the support frame 108 in the height direction of the vehicle 201 is realized without otherwise energy would have to be applied.

Es ist gegebenenfalls lediglich erforderlich, den Trägerrahmen 108 in Längsrichtung des Fahrzeugs 201 zu verriegeln. Dies kann beispielsweise über eine Verriegelung des Linearantriebs 213 erfolgen. Ebenso kann aber auch zusätzlich oder alternativ über eine entsprechende Gestaltung der Führungsnut ein Einrasten des Führungsstifts an einer bestimmten Position und damit eine Verriegelung des Trägerrahmens realisiert werden. Natürlich kann eine solche Verriegelung sowohl an beiden Enden der Führungsnut als auch an einer oder mehreren beliebigen Zwischenpositionen zwischen diesen beiden Enden realisiert werden.It may only be necessary to use the support frame 108 in the longitudinal direction of the vehicle 201 to lock. This can, for example, via a locking of the linear drive 213 respectively. Likewise, however, additionally or alternatively a corresponding design of the guide groove, a locking of the guide pin at a certain position and thus a locking of the support frame can be realized. Of course, such locking can be realized both at both ends of the guide groove and at one or more arbitrary intermediate positions between these two ends.

Aufgrund der identischen Gestaltung der Führungselemente 212.5 wird im vorliegenden Beispiel eine Parallelverschiebung des Trägerrahmens 108 beim Verfahren zwischen der Betriebsposition und der Ruheposition realisiert. Es versteht sich jedoch, dass bei anderen Varianten der Erfindung auch abweichende Gestaltungen der einzelnen Führungsnuten realisiert werden können, sodass der Trägerrahmen zusätzlich zu der Translation zumindest abschnittsweise auch eine Rotation vollführt, wie dies in nachfolgend im Zusammenhang mit dem dritten Ausführungsbeispiel beschrieben wird.Due to the identical design of the guide elements 212.5 in the present example is a parallel displacement of the support frame 108 realized in the process between the operating position and the rest position. It is understood, however, that in other variants of the invention, deviating configurations of the individual guide grooves can be realized, so that the support frame performs at least sections of a rotation in addition to the translation, as will be described below in connection with the third embodiment.

Drittes AusführungsbeispielThird embodiment

Ein Detail einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 301 mit einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stromabnehmereinrichtung 305 ist in 6 dargestellt. Die Stromabnehmereinrichtung 305 entspricht in ihrer grundsätzlichen Gestaltung und Funktionsweise der Stromabnehmereinrichtung 205 aus 5, sodass hier lediglich auf die Unterschiede eingegangen werden soll. Insbesondere sind identische Komponenten mit den identischen Bezugszeichen versehen, während gleichartige Komponenten mit um den Wert 100 erhöhten Bezugszeichen versehen sind. Sofern nachfolgend nichts Anderweitiges ausgeführt wird, wird hinsichtlich der Merkmale, Funktionen und Vorteile dieser Komponenten auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel verwiesen.A detail of a further advantageous embodiment of the vehicle according to the invention 301 With a further preferred embodiment of the current collector device according to the invention 305 is in 6 shown. The pantograph device 305 corresponds in its basic design and operation of the pantograph 205 out 5 , so that only the differences should be discussed here. In particular, identical components are provided with the same reference numerals, while similar components are provided with reference numerals increased by 100. Unless otherwise stated below, with regard to the features, functions and advantages of these components, reference is made to the above statements in connection with the first and second exemplary embodiments.

Der Unterschied zur Ausführung aus 5 besteht lediglich in der Gestaltung der Absenkeinrichtung 309, insbesondere der Gestaltung der Führungseinheit 312. Diese ist im vorliegenden Beispiel derart gestaltet, dass die Führungselemente 312.5 (mit den in 6 nur durch ihre Nutachsen 312.8 repräsentierten Führungsnuten 312.6) starr an den Isolatoren 110.1 bis 110.4 befestigt sind, während die Führungsstifte 312.7 an dem Trägerrahmen 108 befestigt sind.The difference from the execution 5 exists only in the design of the lowering device 309 , in particular the design of the guide unit 312 , This is designed in the present example such that the guide elements 312.5 (with the in 6 only through their groove axes 312.8 represented guide grooves 312.6 ) rigidly on the insulators 110.1 to 110.4 are attached while the guide pins 312.7 on the support frame 108 are attached.

Ein weiterer Unterschied zur Ausführung aus 5 besteht darin, dass die Führungselemente 312.5 nicht identisch gestaltet sind, sondern hinsichtlich der Verläufe der Führungsnuten 312.6 voneinander abweichen, sodass der Trägerrahmen 108 beim Verfahren zwischen der dargestellten Betriebsposition und der (durch die gepunktete Kontur 322 angedeuteten) Ruheposition zusätzlich zu der Translation zumindest abschnittsweise auch eine Rotation vollführt, wie dies in 6 durch die gestrichelte Kontur 323 angedeutet ist. Hierdurch ist es mit anderen Worten möglich, bei hoher Robustheit sowie geringer Verschleiß- und Störungsanfälligkeit komplexe Bewegungsabläufe und große Längswege auf kleinstem Bewegungsraum zu realisieren.Another difference from the design 5 is that the guide elements 312.5 are not identical, but with regard to the course of the guide 312.6 differ from each other, so the support frame 108 in the process between the illustrated operating position and the (through the dotted contour 322 indicated) rest position in addition to the translation at least partially also performs a rotation, as in 6 through the dashed outline 323 is indicated. In other words, with high robustness and low susceptibility to wear and breakdown, it is possible to realize complex movement sequences and large longitudinal paths in the smallest possible space of movement.

Die vorliegende Erfindung wurde vorstehend ausschließlich anhand von Beispielen für Schienenfahrzeuge beschrieben. Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung auch in Verbindung mit beliebigen anderen Fahrzeugen zum Einsatz kommen kann.The The present invention has been described above by way of example only for rail vehicles described. It is understood, however, that the invention also in Connection with any other vehicles are used can.

Claims (15)

Stromabnehmereinrichtung zur Anordnung auf einem Dach eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, mit – einer Stromabnehmereinheit (107), – einer Trägereinrichtung (108) und – einer Absenkeinrichtung (109), wobei – die Stromabnehmereinheit (107) wenigstens ein erstes elektrisches Kontaktelement (107.1) zum Kontaktieren einer Oberleitung (104) in einem aktivierten Zustand der Stromabnehmereinheit (107) aufweist, – die Trägereinrichtung (108) die Stromabnehmereinheit (107) abstützt und über eine Isolatoreinrichtung (110) auf dem Dach (102.1) des Fahrzeugs abstützbar ist, und – die Absenkeinrichtung (109) mit der Trägereinrichtung (108) verbunden ist sowie dazu ausgebildet ist, die Trägereinrichtung (108) entlang einer Höhenrichtung des Fahrzeugs zwischen einer von dem Dach (102.1) entfernten Betriebsposition und einer an das Dach (102.1) angenäherten Ruheposition zu führen, – die Betriebsposition und die Ruheposition der Trägereinrichtung (108) in der Höhenrichtung des Fahrzeugs um einen Hubweg H beabstandet sind, dadurch gekennzeichnet, dass – die Absenkeinrichtung (109) derart ausgebildet ist, dass die Betriebsposition und die Ruheposition der Trägereinrichtung (108) in einer Längsrichtung des Fahrzeugs um einen Längsweg L beabstandet sind, wobei – der Längsweg L wenigstens 30% des Hubwegs H beträgt, vorzugsweise wenigstens 70% des Hubwegs H beträgt, weiter vorzugsweise wenigstens 90% des Hubwegs H beträgt.Current collector device for mounting on a roof of a vehicle, in particular a rail vehicle, with - a pantograph unit ( 107 ), - a carrier device ( 108 ) and - a lowering device ( 109 ), wherein - the pantograph unit ( 107 ) at least one first electrical contact element ( 107.1 ) for contacting a catenary ( 104 ) in an activated state of the pantograph unit ( 107 ), - the carrier device ( 108 ) the pantograph unit ( 107 ) and via an isolator device ( 110 ) on the roof ( 102.1 ) of the vehicle is supportable, and - the lowering device ( 109 ) with the carrier device ( 108 ) and is adapted to the carrier device ( 108 ) along a height direction of the vehicle between one of the roof ( 102.1 ) remote operating position and one to the roof ( 102.1 ) approximate resting position, - the operating position and the rest position of the carrier device ( 108 ) are spaced apart in the height direction of the vehicle by a stroke H, characterized in that - the lowering device ( 109 ) is designed such that the operating position and the rest position of the carrier device ( 108 ) are spaced about a longitudinal path L in a longitudinal direction of the vehicle, wherein the longitudinal path L is at least 30% of the stroke H, preferably at least 70% of the stroke H, more preferably at least 90% of the stroke H. Stromabnehmereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsweg L 80% bis 100% des Hubwegs H beträgt, vorzugsweise 90% bis 100% des Hubwegs H beträgt.Current collector device according to claim 1, characterized characterized in that the longitudinal path L is 80% to 100% of the stroke H, preferably 90% to 100% of the stroke H is. Stromabnehmereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – die Absenkeinrichtung (109) eine Führungseinheit (112; 212; 312) zum Führen der Trägereinrichtung (108) zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition aufweist, wobei – die Führungseinheit (112; 212; 312) kinematisch seriell zwischen die Isolatoreinrichtung (110) und die Trägereinrichtung (108) geschaltet ist.Current collector device according to claim 1 or 2, characterized in that - the lowering device ( 109 ) a leadership unit ( 112 ; 212 ; 312 ) for guiding the carrier device ( 108 ) between the rest position and the operating position, wherein - the guide unit ( 112 ; 212 ; 312 ) kinematically serially between the isolator device ( 110 ) and the carrier device ( 108 ) is switched. Stromabnehmereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Absenkeinrichtung (109) eine Führungseinheit (112; 212; 312) zum Führen der Trägereinrichtung (108) zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition aufweist und – die Führungseinheit (112; 212; 312) wenigstens ein mit der Trägereinrichtung (108) verbundenes Führungselement (112.1 bis 112.4; 212.6, 212.7; 312.6, 312.7) zum Führen der Trägereinrichtung (108) aufweist, wobei – das Führungselement als schwenkbares Hebelelement (112.1 bis 112.4) oder als Kulissenelement (212.6, 212.7; 312.6, 312.7) ausgebildet ist.Current collector device according to one of the preceding claims, characterized in that - the lowering device ( 109 ) a leadership unit ( 112 ; 212 ; 312 ) for guiding the carrier device ( 108 ) between the rest position and the operating position and - the guide unit ( 112 ; 212 ; 312 ) at least one with the carrier device ( 108 ) connected guide element ( 112.1 to 112.4 ; 212.6 . 212.7 ; 312.6 . 312.7 ) for guiding the carrier device ( 108 ), wherein - the guide element as a pivotable lever element ( 112.1 to 112.4 ) or as a gate element ( 212.6 . 212.7 ; 312.6 . 312.7 ) is trained. Stromabnehmereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass – die Führungseinheit (112; 212; 312) wenigstens drei Führungselemente (112.1 bis 112.4; 212.6, 212.7; 312.6, 312.7), vorzugsweise vier Führungselemente (112.1 bis 112.4; 212.6, 212.7; 312.6, 312.7) aufweist, wobei – die Führungselemente (112.1 bis 112.4; 212.6, 212.7; 312.6, 312.7) insbesondere nicht kollinear angeordnet sindCurrent collector device according to claim 4, characterized in that - the guide unit ( 112 ; 212 ; 312 at least three guide elements ( 112.1 to 112.4 ; 212.6 . 212.7 ; 312.6 . 312.7 ), preferably four guide elements ( 112.1 to 112.4 ; 212.6 . 212.7 ; 312.6 . 312.7 ), wherein - the guide elements ( 112.1 to 112.4 ; 212.6 . 212.7 ; 312.6 . 312.7 ) are arranged in particular not collinear Stromabnehmereinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass – die Führungseinheit (112) ein erstes Führungselement (112.1), ein zweites Führungselement (112.2, 112.3) und eine Kopplungseinrichtung (114) aufweist, wobei – die Kopplungseinrichtung (114) mit dem ersten Führungselement (112.1) und dem zweiten Führungselement (112.2, 112.3) verbunden ist und – die Kopplungseinrichtung (114) zur Erzielung einer vorgebbaren Beziehung zwischen einer ersten Führungsbewegung des ersten Führungselements (112.1) und einer zweiten Führungsbewegung des zweiten Führungselements (112.2, 112.3), insbesondere einer synchronen Führungsbewegung des ersten Führungselements (112.1) und des zweiten Führungselements (112.2, 112.3) ausgebildet ist.Current collector device according to claim 4 or 5, characterized in that - the guide unit ( 112 ) a first guide element ( 112.1 ), a second guide element ( 112.2 . 112.3 ) and a coupling device ( 114 ), wherein - the coupling device ( 114 ) with the first guide element ( 112.1 ) and the second guide element ( 112.2 . 112.3 ) and - the coupling device ( 114 ) for achieving a predeterminable relationship between a first guiding movement of the first guiding element ( 112.1 ) and a second guide movement of the second guide element ( 112.2 . 112.3 ), in particular a synchronous guide movement of the first guide element ( 112.1 ) and the second guide element ( 112.2 . 112.3 ) is trained. Stromabnehmereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Absenkeinrichtung (109) eine Führungseinheit (112; 212) zum Führen der Trägereinrichtung (108) zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition aufweist, wobei – die Führungseinheit (112; 212) nach Art einer Parallelführung ausgebildet ist.Current collector device according to one of the preceding claims, characterized in that - the lowering device ( 109 ) a leadership unit ( 112 ; 212 ) for guiding the carrier device ( 108 ) between the rest position and the operating position, wherein - the guide unit ( 112 ; 212 ) is designed in the manner of a parallel guide. Stromabnehmereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Absenkeinrichtung (109) eine Antriebseinheit (113; 213; 313) zum Erzeugen der Bewegung der Trägereinrichtung (108) zwischen der Ruheposition und der Betriebsposition aufweist, wobei – die Antriebseinheit (113; 213; 313) insbesondere über die Isolatoreinrichtung (110) auf dem Dach (102.1) des Fahrzeugs abstützbar ist und/oder mit der Trägereinrichtung (108) verbunden ist und/oder – die Absenkeinrichtung (109) insbesondere eine Sensoreinheit (115) zur Erfassung einer für eine Position der Trägereinrichtung (108) repräsentativen Erfassungsgröße und eine mit der Sensoreinheit (115) verbundene Steuereinrichtung (116) zur Ansteuerung der Antriebseinheit (113; 213; 313) in Abhängigkeit von dem Wert der Erfassungsgröße aufweist.Current collector device according to one of the preceding claims, characterized in that - the lowering device ( 109 ) a drive unit ( 113 ; 213 ; 313 ) for generating the movement of the carrier device ( 108 ) between the rest position and the operating position, wherein - the drive unit ( 113 ; 213 ; 313 ) in particular via the isolator device ( 110 ) on the roof ( 102.1 ) of the vehicle is supportable and / or with the carrier device ( 108 ) and / or - the lowering device ( 109 ), in particular a sensor unit ( 115 ) for detecting a position of the carrier device ( 108 ) representative detection size and one with the sensor unit ( 115 ) associated control device ( 116 ) for controlling the drive unit ( 113 ; 213 ; 313 ) depending on the value of the detection amount. Stromabnehmereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – ein zweites elektrisches Kontaktelement (118) vorgesehen ist, welches elektrisch leitend mit dem ersten elektrischen Kontaktelement (107.1) verbindbar ist, wobei – das zweite elektrische Kontaktelement (118) derart an der Stromabnehmereinheit (107) oder der Trägereinrichtung (108) befestigt ist, dass – sich das zweite elektrische Kontaktelement (118) in der Ruhestellung der Trägereinrichtung (108) mit einem im Wesentlichen starr mit dem Dach (102.1) des Fahrzeugs verbundenen dritten elektrischen Kontaktelement (119) außer Eingriff befindet und – das zweite elektrische Kontaktelement (118) beim Verfahren der Trägereinrichtung (108) in die Betriebsstellung mit dem dritten elektrischen Kontaktelement (119) in Eingriff gebracht wird.Current collector device according to one of the preceding claims, characterized in that - a second electrical contact element ( 118 ) is provided, which is electrically conductive with the first electrical contact element ( 107.1 ), wherein - the second electrical contact element ( 118 ) at the pantograph unit ( 107 ) or the carrier device ( 108 ), that - the second electrical contact element ( 118 ) in the rest position of the support device ( 108 ) with a substantially rigid with the roof ( 102.1 ) of the vehicle connected third electrical contact element ( 119 ) is disengaged and - the second electrical contact element ( 118 ) when moving the support device ( 108 ) in the operating position with the third electrical contact element ( 119 ) is engaged. Stromabnehmereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubweg H und/oder der Längsweg L derart bemessen ist, dass die Trägereinrichtung (108) und die Stromabnehmereinheit (107) in der Betriebsposition einen zur Sicherstellung einer vorgebbaren Isolationsluftstrecke ausreichenden Abstand von den nicht auf dem Spannungsniveau der Oberleitung (104) liegenden Komponenten des Fahrzeugs aufweisen.Current collector device according to one of the preceding claims, characterized in that the stroke H and / or the longitudinal path L is dimensioned such that the carrier device ( 108 ) and the pantograph unit ( 107 ) in the operating position sufficient to ensure a predetermined isolation air gap distance from the not at the voltage level of the overhead line ( 104 ) lying components of the vehicle. Stromabnehmereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Betriebsposition eine erste Betriebsposition mit einem maximalen, ersten Hubweg H1 ist und – die Absenkeinrichtung (109) eine Verriegelungseinrichtung aufweist, über welche die Trägereinrichtung (108) in der ersten Betriebsposition und/oder der Ruheposition und/oder wenigstens in einer zweiten Betriebsposition mit einem zweiten Hubweg H2 verriegelbar ist, wobei – der zweite Hubweg H2 kleiner als der erste Hubweg H1 ist.Current collector device according to one of the preceding claims, characterized in that - the operating position is a first operating position with a maximum, first stroke H 1 and - the lowering device ( 109 ) has a locking device, via which the carrier device ( 108 ) in the first operating position and / or the rest position and / or at least in a second operating position with a second stroke H 2 is lockable, wherein - the second stroke H 2 is smaller than the first stroke H 1 . Trägereinrichtung für eine Stromabnehmereinrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Schienenfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass sie als die Trägereinrichtung (108) einer Stromabnehmereinrichtung (105; 205; 305) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.Support device for a pantograph device of a vehicle, in particular a rail vehicle, characterized in that it is used as the support device ( 108 ) a pantograph ( 105 ; 205 ; 305 ) is designed according to one of the preceding claims. Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit – einem Wagenkasten (102), der auf wenigstens einem Fahrwerk abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass – wenigstens eine Stromabnehmereinrichtung (105, 106; 205; 305) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 in einem Dachbereich (102.1) des Wagenkastens (102) angeordnet ist.Vehicle, in particular rail vehicle, with - a car body ( 102 ) supported on at least one landing gear, characterized in that - at least one pantograph device ( 105 . 106 ; 205 ; 305 ) according to one of claims 1 to 11 in a roof area ( 102.1 ) of the car body ( 102 ) is arranged. Fahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass – das Fahrwerk über eine Fahrwerksanbindung um eine in der Höhenrichtung verlaufende Schwenkachse (103) schwenkbar an dem Wagenkasten (102) angelenkt ist und – die wenigstens eine Stromabnehmereinrichtung (105, 106; 205; 305) im Bereich der Schwenkachse (103) angeordnet ist, wobei – die Absenkeinrichtung (109) insbesondere derart ausgebildet ist, dass das erste Kontaktelement (107.1) in der Betriebsposition in der Längsrichtung des Fahrzeugs näher an der Schwenkachse (103) liegt als in der Ruheposition.Vehicle according to claim 13, characterized in that - The chassis via a suspension connection to a running in the height direction pivot axis ( 103 ) pivotable on the car body ( 102 ) and - the at least one pantograph device ( 105 . 106 ; 205 ; 305 ) in the region of the pivot axis ( 103 ), wherein - the lowering device ( 109 ) is in particular designed such that the first contact element ( 107.1 ) in the operating position in the longitudinal direction of the vehicle closer to the pivot axis ( 103 ) is in the resting position. Fahrzeug nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass – die Stromabnehmereinrichtung eine erste Stromabnehmereinrichtung (105; 205; 305) ist und – im Dachbereich (102.1) des Wagenkastens (102), insbesondere unmittelbar benachbart zu der ersten Stromabnehmereinrichtung (105; 205; 305), eine zweite Stromabnehmereinrichtung (106) angeordnet ist, wobei – die zweite Stromabnehmereinrichtung (106) insbesondere als Stromabnehmereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausgebildet ist und die zweite Stromabnehmereinrichtung (106) insbesondere derart ausgebildet ist, dass die Trägereinrichtung der zweiten Stromabnehmereinrichtung (106) beim Verfahren der von der Betriebsposition in die Ruheposition einen zu dem Längsweg L1 der Trägereinrichtung (108) der ersten Stromabnehmereinrichtung (105; 205; 305) gegenläufigen Längsweg L2 zurücklegt.Vehicle according to claim 13 or 14, characterized in that - the current collector means comprises a first current collector device ( 105 ; 205 ; 305 ) and - in the roof area ( 102.1 ) of the car body ( 102 ), in particular immediately adjacent to the first current collector device ( 105 ; 205 ; 305 ), a second current collector device ( 106 ), wherein - the second current collector device ( 106 ) is designed in particular as a current collector device according to one of claims 1 to 11 and the second current collector device ( 106 ) is in particular designed such that the carrier device of the second current collector device ( 106 ) in the process of moving from the operating position to the rest position to the longitudinal path L 1 of the carrier device ( 108 ) of the first current collector device ( 105 ; 205 ; 305 ) opposite longitudinal path L 2 covers.
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