FR2656275A1 - Device for automatic transfer of pasty products, control system and associated transfer and transformation lines - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de transfert automatique de produits pâteux, système de commande et channe de transfert et de transformation associés.Automatic transfer device for pasty products, control system and associated transfer and transformation channels.
Dans les industries alimentaires notamment il est courant de répartir de gros volumes de produits contenus dans un bac de grandes dimensions dans des bacs de plus petit volume. C'est le cas notamment dans la fabrication de produits alimentaires pour animaux qui doivent etre congelés. En effet, avant la transformation définitive et la mise en boîtes qui seront directement commercialisées, la matière première est collectée, généralement à la sortie des usines de transformation telles que les abattoirs, puis regroupée dans un premier site de collecte.Particularly in the food industries, it is common to distribute large volumes of products contained in a large container in smaller containers. This is particularly the case in the manufacture of animal food products which must be frozen. Indeed, before the final transformation and the canning which will be directly marketed, the raw material is collected, generally at the exit of processing factories such as slaughterhouses, then grouped in a first collection site.
Ce premier site assure un stockage tampon entre les fournisseurs de matière première et les usines de fabrication de l'aliment avec sa composition définitive. Compte tenu des fluctuations de la demande il est nécessaire de pouvoir stocker durant de longues périodes cette matière première qui est donc congelée dans des bacs de petite capacité, de l'ordre de 20 litres, pour fixer un ordre de grandeur, c'est-a-dire des capacités permettant une manipulation manuelle.This first site provides buffer storage between the raw material suppliers and the food manufacturing plants with their final composition. Given the fluctuations in demand, it is necessary to be able to store for long periods this raw material which is therefore frozen in small capacity bins, of the order of 20 liters, to fix an order of magnitude, that is ie capabilities allowing manual manipulation.
La matière première est collectée dans des containers de grandes dimensions, de l'ordre de 600 litres, pour fixer un ordre de grandeur, ce qui implique le recours à des moyens de manutention mécaniques pour manipuler ces bacs.The raw material is collected in large containers, of the order of 600 liters, to fix an order of magnitude, which implies the use of mechanical handling means to handle these bins.
Le premier problème est donc de diviser de grosses quantités de matière première en un grand nombre de petits volumes facilitant la manipulation manuelle. The first problem is therefore to divide large quantities of raw material into a large number of small volumes facilitating manual handling.
Cette division en petits volumes est également rendue nécessaire par l'opération de congélation elle-m?me. On sait que pour qu'un produit alimentaire, notamment de la viande, conserve toutes ses caractéristiques premières, il est nécessaire que le temps de congélation, cest-a-dire le temps que met le centre du bac pour atteindre une température inférieure a - 18 , soit le plus court possible.This division into small volumes is also made necessary by the freezing operation itself. It is known that for a food product, in particular meat, to retain all of its primary characteristics, it is necessary that the freezing time, that is to say the time that the center of the pan takes to reach a temperature below a - 18, as short as possible.
De plus, la plupart des produits sont actuellement transportés sur des palettes de dimensions nor malisées, si bien que les bacs de petites dimensions doivent pouvoir entre accolés les uns aux autres sans dépasser les dimensions hors-tout normalisées des palettes et doivent pouvoir être gerbés en plusieurs étages pour atteindre des hauteurs prédéterminées.In addition, most of the products are currently transported on pallets of standardized dimensions, so that small containers must be able to be placed side by side without exceeding the standardized overall dimensions of the pallets and must be able to be stacked in several floors to reach predetermined heights.
Jusqu à présent on dispose sur une première palette les bacs de dimensions adéquates pour former un premier étage, chacun des bacs étant manuellement rempli de matière première issue du container. Un deuxième étage de bacs vides est alors gerbé sur le premier, puis rempli manuellement et ainsi de suite jusqu'a atteindre la hauteur normalisée de prés de deux mètres.Until now we have on a first pallet the bins of adequate dimensions to form a first stage, each of the bins being manually filled with raw material from the container. A second stage of empty trays is then stacked on the first, then filled manually and so on until reaching the standard height of almost two meters.
Un premier inconvénient de ce remplissage manuel réside dans la quantité de matière première disposée dans chaque bac, car celle-ci peut varier. De plus, la matière première est transférée telle quelle dans les bacs, c'est-a-dire qu'elle est excessivement hétérogène du point de vue des dimensions ce qui provoque des décalages importants dans les temps de congélation. Un autre inconvénient réside dans la manipulation elle-mBme qui requiert de la part du personnel des efforts importants, d'autant plus importants que la hauteur de la pile de bacs croît. Enfin, ce transfert manuel provoque de nombreuses souillures du sol et de l'ensemble du matériel de manutention ce qui conduit à des nettoyages fréquents de l'ensemble afin de conserver le niveau d'hygiène requis.A first drawback of this manual filling lies in the quantity of raw material placed in each container, since this can vary. In addition, the raw material is transferred as it is into the tanks, that is to say that it is excessively heterogeneous from the point of view of dimensions, which causes significant shifts in the freezing times. Another drawback lies in the handling itself, which requires considerable effort on the part of the personnel, all the more important as the height of the stack of containers increases. Finally, this manual transfer causes a lot of soil and all the handling equipment, which leads to frequent cleaning of the whole in order to maintain the required level of hygiene.
Il en est de meme lorsque les bacs sont remplis un à un à la sortie du broyeur et gerbés manuellement.It is the same when the bins are filled one by one at the outlet of the crusher and stacked manually.
Dans ce cas l'effort physique est accru et un employé peut être amené a déplacer 20 tonnes dans une journée de travail.In this case the physical effort is increased and an employee may have to move 20 tonnes in a working day.
La présente invention a pour objet de palier ces différents inconvénients à l'aide d'un dispositif de transfert automatique de prcduits pâteux, notamment de viandes broyées, qui assure automatiquement le remplissage des bacs empilés sur une palette quel que soit l'étage de bacs, dont le système de commande permet une programmation automatique et dont la chaîne de transformation associée permet la vidange des bacs de grande capacité, le broyage des matières premières, et le dosage de celle-ci en fonction de la capacité des bacs.The object of the present invention is to overcome these various drawbacks with the aid of an automatic transfer device for pasty products, in particular ground meats, which automatically ensures the filling of the trays stacked on a pallet whatever the floor of trays. , whose control system allows automatic programming and whose associated processing chain allows the emptying of large capacity bins, the grinding of raw materials, and the dosing thereof according to the capacity of the bins.
Q cet effet, selon l'invention le dispositif de transfert de produits pateux, notamment de viande broyée, dans des bacs gerbés sur une palette se caractérise en ce qu'il comprend un bâti fixe, une alimentation en produits pâteux, une buse de remplissage et des moyens de déplacement de cette buse selon au moins une direction, de façon que cette buse vienne au-dessus des bacs. Q this effect, according to the invention, the device for transferring pasty products, in particular crushed meat, into containers stacked on a pallet is characterized in that it comprises a fixed frame, a supply of pasty products, a filling nozzle and means for moving this nozzle in at least one direction, so that this nozzle comes above the tanks.
Le dispositif selon l'invention se caractérise également en ce que les moyens de déplacement comprennent un chariot support de buse, mobile selon une première direction parallèle à l'un des cotés de la palette dans le plan horizontal.The device according to the invention is also characterized in that the displacement means comprise a nozzle support carriage, movable in a first direction parallel to one of the sides of the pallet in the horizontal plane.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif se caractérise en ce que le chariot comprend des moyens de déplacement en translation de la buse selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction, dans le plan horizontal de façon que la buse puisse venir audessus des bacs d'un même étage
Selon une autre caractéristique, le dispositif se caractérise en ce qu il comprend des moyens de déplacement en translation suivant une troisième direction perpendiculaire aux première et deuxième directions de façon que la buse puisse venir audessus des bacs de chaque étage.According to another characteristic of the invention, the device is characterized in that the carriage comprises means for translational displacement of the nozzle in a second direction perpendicular to the first direction, in the horizontal plane so that the nozzle can come above bins on the same floor
According to another characteristic, the device is characterized in that it comprises means for displacement in translation in a third direction perpendicular to the first and second directions so that the nozzle can come above the tanks of each stage.
Selon un mode de réalisation, les moyens de déplacement selon la première direction comprennent un chariot support de buse, solidaire d'une chaîne en boucle fermée entre deux pignons disposés en haut et en bas du bâti, dont l'un est entraîné par un moteur électrique, le chariot étant monté glissant dans deux glissières formant cadre, les moyens de déplacement selon la deuxième direction comprennent un vérin dont le corps est solidaire du chariot et dont la tige est solidaire de la buse, montée mobile par rapport au chariot et les moyens de déplacement selon la troisième direction comprennent au moins une chaîne en boucle fermée entre deux pignons dont l'un est entrainé par un moteur électrique.According to one embodiment, the displacement means in the first direction comprise a nozzle support carriage, integral with a closed loop chain between two sprockets arranged at the top and bottom of the frame, one of which is driven by a motor electric, the carriage being mounted sliding in two slides forming a frame, the displacement means in the second direction comprise a jack whose body is secured to the carriage and whose rod is secured to the nozzle, mounted movable relative to the carriage and the means displacement in the third direction comprise at least one closed loop chain between two sprockets, one of which is driven by an electric motor.
L'invention a également pour objet un système de commande de ce dispositif qui comprend un automate programmable qui assure pour chaque étage de bacs, le déplacement de la buse en fonction d'une posi tion des bacs pré-enregistrée, le remplissage de chacun des bacs de l'étage d'un volume prédéterminé de produit, le retrait de la buse pour permettre le gerbage d'un nouvel étage de bacs, ce cycle étant répété jusqu à atteindre le nombre d'étages déterminé.The subject of the invention is also a control system for this device which comprises a programmable automaton which ensures for each stage of trays, the displacement of the nozzle according to a position of the pre-recorded trays, the filling of each of the bins of the stage of a predetermined volume of product, the withdrawal of the nozzle to allow the stacking of a new stage of bins, this cycle being repeated until reaching the determined number of stages.
L'invention a également pour objet une chaîne de transfert et de transformation automatique des produits1 notamment de pièces secondaires de viande telles que poumons, parures, têtes et pattes de volailles, qui comprend un dispositif de transfert selon l'invention en amont duquel sont disposés en série une pompe doseuse, un broyeur surmonté d'une trémie et un basculeur de containers déversant dans la trémie.The subject of the invention is also a chain for the automatic transfer and transformation of products1 in particular of secondary pieces of meat such as lungs, trimmings, heads and legs of poultry, which comprises a transfer device according to the invention upstream of which are arranged in series a dosing pump, a crusher surmounted by a hopper and a container tipper pouring into the hopper.
L'invention est maintenant décrite selon un mode particulier de réalisation en regard des dessins annexés, parmi lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective du dispositif de transfert selon l'invention, - la figure 2 représente une vue détaillée du chariot et de la buse, - la figure 3 représente une vue en perspective de face du dispositif en cours de fonctionnement, et - la figure 4 représente une chaîne de transfert et de transformation automatique selon l'invention.The invention is now described according to a particular embodiment with reference to the appended drawings, among which - FIG. 1 represents a perspective view of the transfer device according to the invention, - FIG. 2 represents a detailed view of the carriage and the nozzle, - Figure 3 shows a front perspective view of the device during operation, and - Figure 4 shows an automatic transfer and transformation chain according to the invention.
Sur la figure 1, on a représenté le dispositif de transfert 10 selon l'invention qui comprend un bti 12, une buse 14 et une alimentation 16, ainsi que des moyens de déplacement 18, 20, 22 perpendiculaires entre eux.In Figure 1, there is shown the transfer device 10 according to the invention which comprises a molding 12, a nozzle 14 and a supply 16, as well as displacement means 18, 20, 22 perpendicular to each other.
Le bâti 12 comprend un portique 24 comportant deux poteaux verticaux 26 et 28 reliés par des poutres horizontales 30 et 32, respectivement supérieure et inférieure. Le portique est fixé au sol par une embase comportant trois cornières 34, 36, 38, les cornières 34 et 36 s'étendant perpendiculairement au plan vertical contenant le portique 24.The frame 12 comprises a gantry 24 comprising two vertical posts 26 and 28 connected by horizontal beams 30 and 32, respectively upper and lower. The gantry is fixed to the ground by a base comprising three angles 34, 36, 38, the angles 34 and 36 extending perpendicular to the vertical plane containing the gantry 24.
La buse de remplissage 14 comprend un tuyau rigide réalisé en matériau indéformable tel que de l'inox, par exemple, l'extrémité ouverte avant de cette buse étant recourbée vers le bas tandis que l'ex- trémité arrière comprend un collier de fixation destiné à recevoir l'extrémité du tuyau souple 40 d'alimentation.The filling nozzle 14 comprises a rigid pipe made of non-deformable material such as stainless steel, for example, the open front end of this nozzle being bent downwards while the rear end comprises a fixing collar intended receiving the end of the flexible supply pipe 40.
Les moyens de déplacement 18 de la buse dans une première direction horizontale contenue dans le plan du portique 24 comprennent un cadre 42 dans lequel un chariot 44 est monté coulissant, un motoréducteur 46 solidaire du cadre qui entraîne ledit chariot au moyen d'un ensemble chaîne 56 et pignons contenu dans un carter 48.The means 18 for moving the nozzle in a first horizontal direction contained in the plane of the gantry 24 include a frame 42 in which a carriage 44 is slidably mounted, a geared motor 46 secured to the frame which drives said carriage by means of a chain assembly 56 and pinions contained in a housing 48.
Rinsi que cela est représenté à la figure 2, le cadre 42 comprend deux glissières supérieure 50 et inférieure 52 à profil en U dans lesquelles roulent les galets 54 support du chariot 44. Ce chariot 44 est lui-mBme entraîné par une chaîne 56 mue par le motoréducteur 46. Par ailleurs, le cadre 42 est monté de façon connue, coulissant par rapport aux poteaux 26 et 28 du portique 24 au moyen de galets. As shown in FIG. 2, the frame 42 comprises two upper 50 and lower 52 slides in a U profile in which the rollers 54 support the carriage 44. This carriage 44 is itself driven by a chain 56 moved by the gearmotor 46. Furthermore, the frame 42 is mounted in a known manner, sliding relative to the posts 26 and 28 of the gantry 24 by means of rollers.
Les moyens de déplacement 20, selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction et perpendiculaire au plan vertical comprenant le cadre 42, comprennent un vérin 58 solidaire de la buse d'alimentation 14 d'une part et du chariot 44 d'autre part. The displacement means 20, in a second direction perpendicular to the first direction and perpendicular to the vertical plane comprising the frame 42, comprise a jack 58 integral with the supply nozzle 14 on the one hand and the carriage 44 on the other hand.
Rinsi que cela est représenté plus en détails sur la figure 2, le chariot 44 comprend deux équerres 60 se projetant sur l'avant sur lesquelles sont fixées deux glissières en C 62. La buse d'alimentation 14 comprend au moins deux paires de galets 64 destinées à coopérer avec les glissières 62 par rotation autour des axes 67. Le vérin 58 est fixé par son corps 66 à l'aide de colliers 68 tandis que la tige 70 coulissant dans le corps 66 du vérin est solidaire à son extrémité d'une chape 72 fixée sur la buse d'alimentation 14. As shown in more detail in Figure 2, the carriage 44 includes two brackets 60 projecting on the front on which are fixed two C slides 62. The feed nozzle 14 comprises at least two pairs of rollers 64 intended to cooperate with the slides 62 by rotation about the axes 67. The jack 58 is fixed by its body 66 using collars 68 while the rod 70 sliding in the body 66 of the jack is integral at its end with a yoke 72 fixed to the supply nozzle 14.
Les moyens de déplacement 22 selon une troisième direction verticale dans le plan du portique 24, perpendiculairement aux première et deuxième directisons, comprennent un motoréducteur 74, solidaire du poteau 28 du portique 24 et une transmission 76. Ces moyens de déplacement 22 selon la troisième direction comprennent également deux arbres parallèles 78 et 80, respectivement supérieur et inférieur, sur lesquels sont fixées deux paires de pignons 82 entraînant chacune une chaîne 84 en boucle fermée dont les brins sont parallèles a chacun des poteaux 26 et 28. Le premier entraînement 76 coopère avec l'arbre supérieur 78. De plus, le cadre 42 est fixé par ses deux cOtés latéraux aux chaînes 84.The displacement means 22 in a third vertical direction in the plane of the gantry 24, perpendicular to the first and second directions, comprise a geared motor 74, integral with the post 28 of the gantry 24 and a transmission 76. These displacement means 22 in the third direction also include two parallel shafts 78 and 80, respectively upper and lower, on which are fixed two pairs of sprockets 82 each driving a chain 84 in a closed loop whose strands are parallel to each of the posts 26 and 28. The first drive 76 cooperates with the upper shaft 78. In addition, the frame 42 is fixed by its two lateral sides to the chains 84.
Sur la figure 3 on a représenté le dispositif selon l'invention en cours de fonctionnement. Un cadre métallique 86 est disposé en appui sur le sol et centré par rapport au portique 24 grace aux cornières 34, 36 et 38. Ce cadre métallique est du type parallépipédique a cornières et sa base correspond aux dimensions d'une palette 88 qui est disposée à sa partie inférieure. Sur cette palette sont disposés des bacs 90 au nombre de cinq sur cette figure. Les dimensions de ces bacs sont telles que, une fois juxtaposés, ils se superposent parfaitement à la palette 88. Dans le cas présent la largeur d'un bac est égale à un tiers de la longueur d'un côté de la palette qui est généralement carrée, la longueur d'un bac est égale à la moitié de la longueur d'un côté de la palette. Ces bacs sont maintenus en position par rapport à la palette grâce au cadre 86.In Figure 3 there is shown the device according to the invention during operation. A metal frame 86 is placed in abutment on the ground and centered relative to the gantry 24 thanks to the angles 34, 36 and 38. This metal frame is of the parallelepiped type with angles and its base corresponds to the dimensions of a pallet 88 which is arranged at its bottom. On this pallet are placed trays 90 five in number in this figure. The dimensions of these tanks are such that, once juxtaposed, they perfectly overlap the pallet 88. In the present case, the width of a tank is equal to one third of the length of one side of the pallet which is generally square, the length of a container is equal to half the length of one side of the pallet. These tanks are held in position relative to the pallet thanks to the frame 86.
Sur la figure 4 on a représenté de façon schématique un dispositif de transfert 10 selon l inven- tion, le tuyau d'alimentation 40, une pompe doseuse 92, un broyeur 94, une trémie d'alimentation 96 et un basculeur 98.FIG. 4 schematically shows a transfer device 10 according to the invention, the supply pipe 40, a metering pump 92, a grinder 94, a feed hopper 96 and a rocker 98.
La pompe doseuse 92, de type connue, permet d'aspirer les produits à la sortie du broyeur 94 et de les refouler dans les bacs à travers la buse 14, le refoulement étant réglable de façon que la pompe 92 puisse délivrer un volume déterminé de produit. Le broyeur 94 permet de réduire à la dimension voulue la matière première hétérogène pour la rendre sensiblement homogène. La trémie 96 joue le role de réserve tampon de façon bien connue pour alimenter le broyeur régulièrement tandis que la matière première est versée de façon discontinue. L'alimentation en matière première se fait par renversement des containers de grandes dimensions, par exemple 600 litres, ayant servi à la collecte. Ces containers sont mis en place dans le basculeur 98 qui, grâce à un vérin électrique par exemple, assure la vidange du container de grande capacité.The metering pump 92, of known type, makes it possible to aspirate the products at the outlet of the crusher 94 and to discharge them into the tanks through the nozzle 14, the discharge being adjustable so that the pump 92 can deliver a determined volume of product. The grinder 94 makes it possible to reduce the heterogeneous raw material to the desired size to make it substantially homogeneous. The hopper 96 acts as a buffer reserve in a well-known manner to supply the mill regularly while the raw material is poured discontinuously. The raw material is supplied by overturning large containers, for example 600 liters, used for collection. These containers are placed in the rocker 98 which, thanks to an electric jack for example, ensures the emptying of the large capacity container.
Le fonctionnement du dispositif de transfert selon l'invention et de la chalne associée est maintenant décrit essentiellement en regard des figures 3 et 4. Les étapes sont indiquées dans l'ordre chronologique.The operation of the transfer device according to the invention and of the associated chain is now described essentially with reference to FIGS. 3 and 4. The steps are indicated in chronological order.
R l'aide d'un dispositif de manutention, l utilisa- teur dispose un cadre 86 muni de sa palette 88 entre les trois cornières fixes 34, 36 et 38 rattachées au bati qui assurent un parfait centrage du cadre 86 par rapport au portique 24. Using a handling device, the user has a frame 86 provided with his pallet 88 between the three fixed angles 34, 36 and 38 attached to the frame which ensure perfect centering of the frame 86 relative to the gantry 24 .
L'utilisateur dispose de façon prédéterminée sur la palette 88 cinq bacs 90. Par ailleurs, le vérin 100 du basculeur 98 est mis en action pour déverser une certaine quantité de matière première dans la trémie 96 tandis que le broyeur 94 est mis en route. La pompe d'alimentation 92 est également amorcée pour amener la matière première broyée jusque dans la buse 14.The user has in a predetermined manner on the pallet 88 five bins 90. Furthermore, the cylinder 100 of the rocker 98 is actuated to pour a certain quantity of raw material into the hopper 96 while the crusher 94 is started. The feed pump 92 is also primed to bring the ground raw material into the nozzle 14.
Le moteur 46 est mis en marche pour provoquer le déplacement du chariot 44 dans le cadre 42 sur la droite du portique 24 à proximité du poteau 28.The motor 46 is started to cause the carriage 44 to move in the frame 42 on the right of the gantry 24 near the post 28.
Parallèlement, le vérin 58 est alimenté pour que sa tige 70 vienne en extension hors du corps du vérin, amenant ainsi la buse d'alimentation 14 au-dessus du premier bac, sensiblement en son centre. Le moteur 74 est également mis en marche, si besoin est, pour amener le cadre 42 en position basse. La pompe doseuse 92 est mise en marche et délivre un volume prédéterminé correspondant à la capacité du bac 90. Une fois le volume délivré, la pompe 92 est arrêtée et le moteur 46 est mis en marche pour déplacer le chariot 44 dans une position sensiblement médiane. Le vérin 58 reste au repos et le moteur 74 reste à l'arr?t. La buse 14 se trouve sensiblement au-dessus du centre du deuxième bac 90, juxtaposé au premier. La pompe doseuse 92 est alors mise en marche pour délivrer un nouveau volume de matière première broyée de façon à remplir le deuxième bac 90.Le moteur 46 est à nouveau mis en marche pour déplacer le chariot 44 en position extrême gauche contre le poteau 26 de façon que la buse 14 se trouve sensiblement au-dessus du centre du troisième bac. Un nouveau volume est alors délivré par la pompe 92 pour remplir le troisième bac. Le vérin 58 est ensuite mis en marche de façon que la tige 70 rentre à l'intérieur du corps du vérin, ramenant ainsi la buse au-dessus du quatrième bac. Un léger déplacement sur la droite du chariot 44 permet de centrer cette buse 14 par rapport au quatrième bac. Après remplissage de ce quatrième bac, le chariot de remplissage est déplacé sur la droite de façon à centrer la buse d'alimentation 14 sensiblement au droit du centre du cinquième bac. Une fois le volume de matière première broyée délivré par la pompe 92, le vérin 58 est mis en marche de façon que la buse d'alimentation soit en position reculée.Le premier étage de bacs est alors complètement rempli.In parallel, the jack 58 is supplied so that its rod 70 comes into extension outside the body of the jack, thus bringing the feed nozzle 14 above the first tank, substantially at its center. The motor 74 is also started, if necessary, to bring the frame 42 to the low position. The metering pump 92 is started and delivers a predetermined volume corresponding to the capacity of the tank 90. Once the volume delivered, the pump 92 is stopped and the motor 46 is started to move the carriage 44 in a substantially middle position . The jack 58 remains at rest and the motor 74 remains stopped. The nozzle 14 is located substantially above the center of the second tank 90, juxtaposed with the first. The metering pump 92 is then started to deliver a new volume of crushed raw material so as to fill the second tank 90. The motor 46 is again started to move the carriage 44 in the extreme left position against the post 26 of so that the nozzle 14 is located substantially above the center of the third tank. A new volume is then delivered by the pump 92 to fill the third tank. The actuator 58 is then started so that the rod 70 enters the interior of the actuator body, thereby bringing the nozzle above the fourth tank. A slight movement on the right of the carriage 44 makes it possible to center this nozzle 14 relative to the fourth tank. After filling this fourth tank, the filling carriage is moved to the right so as to center the feed nozzle 14 substantially at the right of the center of the fifth tank. Once the volume of crushed raw material delivered by the pump 92, the jack 58 is started so that the feed nozzle is in the retracted position. The first stage of tanks is then completely filled.
Le moteur 74 est mis en marche de façon à faire monter le cadre 42 le long des poteaux 26 et 28 d'une hauteur correspondant sensiblement à celle d'un étage de bacs. L'utilisateur gerbe alors sur les cinq premiers bacs pleins cinq nouveaux bacs vides et l'opération de remplissage se poursuit jusqu à atteindre la hauteur du cadre 86 par gerbages successifs. L'utilisateur, au moyen d'un dispositif de manutention, déplace l'ensemble cadre 86, palette 88 et bacs 90 remplis.The motor 74 is started so as to raise the frame 42 along the posts 26 and 28 by a height substantially corresponding to that of a stage of tanks. The user then stacks on the first five full bins five new empty bins and the filling operation continues until reaching the height of the frame 86 by successive stacking. The user, by means of a handling device, moves the frame assembly 86, pallet 88 and trays 90 filled.
Un tel dispositif permet donc une alimentation en continu grâce au basculeur 98 et à l'ensemble trémie-broyeur et pompe doseuse en limitant considérablement les souillures. De plus, les quan tités déversées dans les bacs sont reproductibles compte tenu des caractéristiques de la pompe doseuse. Quant aux efforts produits par l utilisateur, ils sont limités puisque quelle que soit la hauteur, c'est la buse d'alimentation qui remplit les bacs. Les efforts de l'utilisateur sont réduits a la seule mise en place du cadre vide et de sa palette, à la mise en place des différents étages de bacs vides et au déplacement du cadre, de la palette et des bacs pleins.Such a device therefore allows a continuous supply thanks to the rocker 98 and to the hopper-crusher and metering pump assembly while considerably limiting contamination. In addition, the quantities poured into the tanks are reproducible taking into account the characteristics of the dosing pump. As for the efforts produced by the user, they are limited since whatever the height, it is the supply nozzle which fills the tanks. The efforts of the user are reduced to the sole establishment of the empty frame and its pallet, to the establishment of the different stages of empty trays and to the movement of the frame, the pallet and the full trays.
Le pilotage du dispositif peut s'effectuer de façon semi-automatique si bien que l'utilisateur assure également le positionnement de la buse d alimenta- tion 14 au-dessus de chacun des bacs, par l inter- médiaire d'un boîtier de commande des moyens de déplacement 18, 20 et 22 suivant les axes X, Y,
Z.The device can be controlled semi-automatically so that the user also ensures the positioning of the supply nozzle 14 above each of the tanks, by means of a control box. displacement means 18, 20 and 22 along the axes X, Y,
Z.
Selon une variante de l'invention, il est également possible de prévoir un automate programmable qui assure un positionnement automatique de la buse d'alimentation suivant une séquence prédéterminée, préenregistrée. Dans ce cas, l'automate programmable pilote également la pompe doseuse, le broyeur 94 et éventuellement le basculeur 98 afin qu'un détecteur placé dans la trémie 96 provoque la mise en marche du vérin 100 dès que le niveau de matière première est insuffisant.According to a variant of the invention, it is also possible to provide a programmable controller which ensures automatic positioning of the supply nozzle according to a predetermined, prerecorded sequence. In this case, the programmable controller also controls the metering pump, the crusher 94 and possibly the rocker 98 so that a detector placed in the hopper 96 causes the actuator 100 to start as soon as the level of raw material is insufficient.
De même les différents moyens de déplacement indiqués dans le mode de réalisation préféré de l'in- vention peuvent être modifiés. C'est ainsi notamment que les transmissions chaîne en boucle fermée, pignons et motorèducteur peuvent être remplacées par des dispositifs vis-écrous plus compacts et plus précis notamment dans le cas de l'utilisation d'un automate programmable.Likewise, the various means of movement indicated in the preferred embodiment of the invention can be modified. Thus, in particular, the closed-loop chain, pinion and gearmotor transmissions can be replaced by more compact and more precise screw-nut devices, particularly in the case of the use of a programmable controller.
Le mode de réalisation est particulièrement adapté au conditionnement de viande pour animaux mais s'applique à tous produits similaires, alimentaires ou non, comme par exemple certains produits chimiques. The embodiment is particularly suitable for the packaging of meat for animals but applies to all similar products, food or not, such as for example certain chemicals.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8917275A FR2656275A1 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Device for automatic transfer of pasty products, control system and associated transfer and transformation lines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8917275A FR2656275A1 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Device for automatic transfer of pasty products, control system and associated transfer and transformation lines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2656275A1 true FR2656275A1 (en) | 1991-06-28 |
Family
ID=9389028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8917275A Pending FR2656275A1 (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Device for automatic transfer of pasty products, control system and associated transfer and transformation lines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2656275A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1374357A (en) * | 1962-05-17 | 1964-10-09 | D J Stork Ab | Apparatus for dispensing quantities of materials into a series of containers |
| DE1254061B (en) * | 1959-08-28 | 1967-11-09 | Kraemer & Grebe K G Maschinen | Filling line for food |
| FR2058945A5 (en) * | 1969-09-26 | 1971-05-28 | Gilson Warren | |
| DE3240991A1 (en) * | 1982-11-03 | 1984-05-03 | Chemaperm GmbH, 4714 Selm | Apparatus for the simultaneous filling of a plurality of containers with liquids |
| DE3809347A1 (en) * | 1988-03-19 | 1989-10-05 | Breitner Abfuellanlagen Gmbh | Filling apparatus |
-
1989
- 1989-12-27 FR FR8917275A patent/FR2656275A1/en active Pending
Patent Citations (5)
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