La présente invention concerne une machine mélangeuse et distributrice de produits pour l'alimentation animale, notamment pour l'alimentation du bétail.
Elle a plus précisément pour objet une machine mélangeuse et distributrice de produits pour l'alimentation animale, qui comporte une remorque susceptible d'être attelée à un tracteur agricole et dont le châssis horizontal supporte une caisse ouverte vers le haut, à l'intérieur de laquelle sont montés des organes mobiles aptes à mélanger les produits qui y sont contenus, cette caisse étant pourvue de moyens de déchargement des produits mélangés, machine dans laquelle des capteurs de pesée sont intercalés entre ladite caisse et le châssis de la remorque, permettant de peser les produits contenus dans la caisse.
Une machine de ce genre, par exemple, est commercialisée en France par la demanderesse sous la dénomination HISPEC (marque déposée).
Sur ce modèle, la caisse possède une paroi de fond semi-cylindrique, d'axe de révolution horizontal et longitudinal, se raccordant latéralement à des parois verticales, ou approximativement verticales, qui s'étendent vers le haut, tandis que lesdits organes de mélangeage mobiles comprennent un rotor portant des pales à sabots orientés, dont l'axe est confondu avec ledit axe de révolution.
Le rotor à pales à sabots orientés assure un excellent brassage d'avant en arrière et de haut en bas, et en sens inverse, des différentes matières et ingrédients à mélanger, tels que des fourrages grossiers, des morceaux de paille ou de foin, des produits granulaires ou pulvérulents et des additifs liquides ; le mélange obtenu est homogène, et ses composants ne sont pas broyés ; la structure fibreuse des plantes est conservée, ce qui est important pour une bonne qualité nutritionnelle du produit, en particulier pour l'alimentation des ruminants.
A une extrémité, en l'occurrence à l'avant, ce rotor est muni d'un organe de liaison pouvant être connecté à la prise de force du tracteur afin d'être entraîné en rotation.
L'intérêt principal d'une machine mélangeuse et distributrice montée sur remorque est qu'elle est relativement légère, compacte et peu coûteuse par rapport à des machines automotrices plus complexes.
A l'aide de son tracteur, l'éleveur utilisant la machine peut aussi bien déplacer la remorque sur les lieux de chargement et de déchargement, et assurer le mélangeage, par entraînement du rotor à pales.
Les capteurs de pesée sont au nombre de quatre, répartis en rectangle aux extrémités du châssis ; un système de traitement des signaux fournis par ces capteurs, et d'affichage sur écran orientable, permet à l'opérateur de contrôler en permanence les différents dosages et les quantités déchargées.
Une telle machine présente toutefois une difficulté pour le chargement des matières à mélanger.
Il est en effet nécessaire, pour cela, de faire usage d'un dispositif autonome permettant de prélever des matières, notamment des plantes fourragères, et de les transférer dans la caisse.
Pour cela il utilise généralement un autre tracteur équipé d'un chargeur sur lequel est monté un outil de manutention approprié.
Or, l'éleveur n'a pas forcément à disposition un second tracteur ou un autre dispositif idoine.
De plus, la plupart des organes de préhension équipant les dispositifs de chargement possèdent des outils, tels que des fraises rotatives, qui agressent le fourrage et provoquent une déstructuration de ses fibres, néfaste à la qualité nutritionnelle du produit.
Il a déjà été proposé d'équiper d'un dispositif de chargement une machine mélangeuse et distributrice de produits divers pour l'agriculture, dont la caisse servant au mélange est montée sur une remorque.
Un système de ce genre est décrit dans le document EP 0 106 713.
Dans une variante de cette machine, qui est destinée au mélangeage d'engrais, et illustrée sur la figure 4 du EP 0 106 713, la caisse est ouverte vers le haut et le moyen de chargement est un godet apte à remplir la caisse par le dessus. Le godet est disposé à l'extrémité de bras articulés qui sont montés sur la caisse.
Une telle solution est difficilement compatible avec une machine dont la caisse est montée sur des capteurs de pesée, car ces derniers prennent alors en compte non seulement le poids de la caisse (qui fait la tare) et de son contenu, mais aussi le poids du dispositif de chargement et de la charge qu'il supporte.
En raison de la mobilité de ce dispositif et des déports de la charge, les différents capteurs peuvent être sollicités par des forces non seulement variables, mais aussi très différentes les uns des autres, ce qui peut conduire à des erreurs de résultat.
De plus, s'agissant du prélèvement de fourrages dans un stock (tas ou balles), il est assez fréquent, en particulier si la matière est compacte, que l'organe de préhension soit soumis à des surcharges et des à-coups, voire soit bloqué dans la masse de matière, ce qui peut causer aussi des dysfonctionnements du système de pesée.The present invention relates to a mixing machine and dispenser of products for animal feed, particularly for feeding cattle.
More specifically, it relates to a mixing machine and distributor of products for animal feed, which comprises a trailer that can be coupled to an agricultural tractor and whose horizontal frame supports a box open upwards, within which are mounted movable members able to mix the products contained therein, this box being provided with means for unloading mixed products, machine in which weighing sensors are interposed between said body and the frame of the trailer, to weigh the products contained in the box.
A machine of this type, for example, is marketed in France by the applicant under the name HISPEC (registered trademark).
On this model, the box has a semi-cylindrical bottom wall, of axis of revolution horizontal and longitudinal, connecting laterally to vertical walls, or approximately vertical, which extend upwards, while said mixing members mobiles comprise a rotor bearing oriented sabot blades whose axis coincides with said axis of revolution.
The paddle-blade rotor ensures excellent mixing from front to back and up and down, and in the opposite direction, different materials and ingredients to mix, such as roughage, pieces of straw or hay, granular or powdery products and liquid additives; the mixture obtained is homogeneous, and its components are not crushed; the fibrous structure of the plants is preserved, which is important for a good nutritional quality of the product, in particular for the feeding of ruminants.
At one end, in this case at the front, this rotor is provided with a connecting member that can be connected to the tractor power take-off to be rotated.
The main interest of a trailer-mounted mixing and distributing machine is that it is relatively light, compact and inexpensive compared to more complex self-propelled machines.
With the help of his tractor, the farmer using the machine can move the trailer to the loading and unloading areas as well and mix the rotor by driving the rotor.
The weighing sensors are four in number, distributed in a rectangle at the ends of the chassis; a system for processing the signals provided by these sensors, and display on steerable screen, allows the operator to constantly monitor the different dosages and quantities discharged.
Such a machine however has difficulty in loading the materials to be mixed.
In order to do this, it is necessary to make use of an autonomous device making it possible to collect materials, in particular fodder plants, and to transfer them into the box.
For this he usually uses another tractor equipped with a loader on which is mounted a suitable handling tool.
However, the breeder does not necessarily have a second tractor or other suitable device.
In addition, most of the gripping members of the loading devices have tools, such as rotary burs, which attack the forage and cause a destructuration of its fibers, detrimental to the nutritional quality of the product.
It has already been proposed to equip a loading device a mixing machine and distributor of various products for agriculture, the box for mixing is mounted on a trailer.
A system of this kind is described in EP 0 106 713.
In a variant of this machine, which is intended for the mixing of fertilizers, and illustrated in FIG. 4 of EP 0 106 713, the box is open upwards and the loading means is a bucket adapted to fill the box by the above. The bucket is disposed at the end of articulated arms which are mounted on the body.
Such a solution is hardly compatible with a machine whose body is mounted on weighing sensors, because they then take into account not only the weight of the box (which does the tare) and its contents, but also the weight of the box. loading device and the load it supports.
Due to the mobility of this device and the load offsets, the different sensors can be solicited by forces that are not only variable, but also very different from one another, which can lead to errors in results.
In addition, when it comes to the collection of fodder in a stock (pile or bales), it is quite common, especially if the material is compact, that the gripping member is subjected to overloads and jolts, or even is blocked in the mass of material, which can also cause malfunctions of the weighing system.
Un objectif de l'invention est de résoudre ces problèmes.
A cet effet, et conformément à l'invention, le châssis de la remorque est prolongé largement en dehors de la zone de projection verticale de la caisse sur le châssis par une partie formant débord, et la machine est équipée d'un dispositif de chargement fixé sur cette partie en débord et pourvu d'un moyen de préhension apte à prélever dans un stock des doses de produit, notamment de fourrage, sans les agresser mécaniquement ni les déstructurer, et à les déverser à l'intérieur de ladite caisse par son ouverture supérieure, ceci sans que les capteurs de pesée ne soient influencés par le poids dudit dispositif de chargement ni par le poids de la charge transportée par celui-ci.
L'opération de chargement ne perturbe donc aucunement le pesage.
Avantageusement ladite partie formant débord prolonge le châssis vers l'arrière.
Grâce à cette disposition, il ne constitue pas, à l'avant du châssis, un obstacle qui risquerait de gêner le branchement de la prise de force du tracteur aux organes de mélangeage mobile, lorsque cette connexion se fait à l'avant de la remorque, comme c'est souvent le cas.
Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses, mais non limitatives, de l'invention : - le dispositif de chargement est une grue à commandes hydrauliques. - cette grue comprend un corps qui est monté pivotant autour d'un axe vertical, sur une embase solidaire de ladite partie en débord.
Ainsi il est possible de prélever les matières en stock aussi bien sur la gauche que sur la droit, ainsi qu'à l'arrière de la remorque, ce qui n'est pas le cas avec un dispositif du genre décrit dans le document EP 0 106 713 précité, dont les bras articulés permettent seulement un prélèvement à l'arrière, strictement dans le prolongement du châssis.
La flèche de grue comprend par exemple un bras télescopique à l'extrémité duquel est monté ledit moyen de préhension.
Cet arrangement confère au dispositif de chargement une course de transfert importante, notamment pour soulever la charge au-dessus de la caisse en vue de son déversement, tout en conservant une compacité optimale lorsque le dispositif n'est pas utilisé, notamment durant le transport de la remorque ou lorsque celle-ci est remisée.An object of the invention is to solve these problems.
For this purpose, and according to the invention, the frame of the trailer is extended largely outside the vertical projection area of the box on the frame by an overhang portion, and the machine is equipped with a loading device fixed on this part overflowing and provided with a gripping means capable of taking from a stock doses of product, including fodder, without mechanically attacking or destructuring them, and to dump inside said box by its higher opening, this without the weighing sensors being influenced by the weight of said loading device nor by the weight of the load transported by it.
The loading operation therefore does not disturb the weighing.
Advantageously said overhang portion extends the frame rearwardly.
Thanks to this arrangement, it does not constitute, at the front of the frame, an obstacle which could interfere with the connection of the tractor power takeoff to mobile mixing devices, when this connection is made at the front of the trailer as is often the case.
Moreover, according to a number of advantageous but non-limiting features of the invention: the loading device is a hydraulic control crane. - This crane comprises a body which is pivotally mounted about a vertical axis, on a base secured to said overflow portion.
Thus it is possible to take the materials in stock as well on the left as on the right, as well as the back of the trailer, which is not the case with a device of the kind described in document EP 0 106 713 above, whose articulated arms only allow a sampling at the rear, strictly in the extension of the frame.
The crane boom comprises for example a telescopic arm at the end of which is mounted said gripping means.
This arrangement gives the loading device a large transfer stroke, in particular to lift the load above the body for its spill, while maintaining optimum compactness when the device is not used, especially during the transport of the trailer or when it is stored.
Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention:
- le moyen de préhension est un godet preneur formé d'une paire de coquilles articulées ; - les bords desdites coquilles, qui viennent en contact mutuel lorsque le godet est fermé, sont tranchants.
Un tel moyen de préhension permet de découper nettement la dose de matières à prélever dans une masse, tas ou balle, de fourrages notamment, et de la saisir sans l'agresser ni la déstructurer, en particulier sans défibrer les tiges qui la composent.
De préférence: - ces coquilles ont une paroi de fond arquée, sensiblement en forme de portion de cylindre, fermée aux extrémités par des cloisons planes transversales. - ladite caisse possède une paroi de fond semi-cylindrique, d'axe de révolution horizontal et longitudinal, se raccordant latéralement à des parois verticales, ou approximativement verticales, qui s'étendent vers le haut, tandis que lesdits organes de mélangeage mobiles comprennent un rotor à pales, dont l'axe est confondu avec ledit axe de révolution.
Du fait que ce type de mélangeuse a également pour avantage, entre autres, de ne pas non plus déstructurer les matières, sa combinaison avec un tel godet preneur confère à l'ensemble une efficience remarquable.
Cependant, l'invention s'applique aussi, bien entendu, à des machines utilisant des organes de mélangeage autres que des pales rotatives.
Dans un mode de réalisation possible de l'invention, la caisse possède un faux châssis comprenant une paire de longerons latéraux, et lesdits capteurs de pesée sont interposés entre ces longerons et le châssis de la remorque.
Cette disposition, toutefois, n'est nullement obligée, et l'invention s'applique également à des machines dont la caisse ne comporte pas de faux châssis.
Dans ce cas, la caisse repose, soit directement, soit par l'intermédiaire d'organes de montage appropriés, sur les capteurs de pesée portés par le châssis roulant.
En référence aux dessins annexés, nous allons maintenant décrire un mode de réalisation possible de l'invention.
Sur ces dessins : La figure 1 est une vue de côté schématique qui représente le dispositif, la paroi de la caisse étant partiellement arrachée pour faire apparaître les organes de mélangeage qui s'y trouvent, et le dispositif de chargement étant rétracté, en position de rangement. La figure 2 est une vue en coupe transversale de la caisse et du châssis, le plan de coupe étant référencé II-II sur la figure 1. La figure 3 est une vue de côté partielle et très schématique qui montre le dispositif de chargement en fonctionnement, au cours d'une opération de prélèvement de fourrage. La figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 3, illustrant l'opération de déchargement, dans la caisse, de la dose de fourrage prélevée ; La figure 5 est une vue de côté schématique, avec arrachement partiel, du godet preneur qui constitue le moyen de préhension.La figure 6 est une vue de dessus et en coupe du même godet preneur, le plan de coupe portant la référence VI-VI sur la figure 5.
Les figures 7 et 8 sont des vues de détail qui représentent, en coupe, les bords tranchants des coquilles constitutives du godet preneur, lorsque celui-ci est en cours de fermeture et, respectivement, fermé.
La machine représentée sur les figures 1 et 2 est une machine mélangeuse et distributrice de produits pour l'alimentation animale.
Cette machine comporte une remorque 2 dont le châssis 20, monté sur une paire de roues 21, et disposé horizontalement en position normale d'utilisation.
Le châssis 20 supporte une caisse 1.
La partie avant du châssis 20, située sur la gauche de la figure 1, comporte une attache, permettant son attelage à un tracteur agricole.
Comme le montre notamment la figure 2, la caisse 1 possède une paroi de fond 10a de forme semi cylindrique, dont l'axe de révolution est horizontal et longitudinal ; cet axe porte la référence X-X' sur les figures.
Le fond 10a se raccorde latéralement, vers le haut, à des parois verticales 10a et l Ob.
A ses extrémités avant et arrière, la caisse 1 est fermée par des cloisons planes verticales et transversales 10c.
A l'intérieur de la caisse 1 sont montés des organes mobiles aptes à assurer un mélange des produits contenus dans la caisse.
Ces organes comprennent un arbre, ou rotor 11, qui est centré sur l'axe X-X' et convenablement guidé en rotation à l'intérieur de la caisse.
Comme on le voit sur la figure 1, la partie avant du rotor 11 ressort légèrement de la caisse, à travers la cloison avant 10 c. Son extrémité dépassante est pourvue d'un organe d'accouplement 110 apte à être connecté à la prise de force d'un tracteur agricole pour son entraînement en rotation autour de l'axe X-X'.
Sur le rotor 11 sont montées des pales radiales 12 pourvues à leur extrémité libre de sabots orientés 13.
Il s'agit là d'une solution connue pour obtenir un mélange homogène des matières, selon une disposition qui existe déjà dans la machine "HISPEC" (marque déposée) dont il a été fait état dans le préambule de la présente description.
Toujours de manière connue, la caisse 1 est pourvue de moyens de déchargement des produits mélangés, lesquels consistent par exemple en une trappe latérale, référencée 14 sur la figure 1, associée à un dispositif d'entraînement de la matière, tels qu'un tambour, non représenté.
La caisse 1 repose sur le châssis 20 par l'intermédiaire de capteurs de pesée 5.
Plus précisément, comme on le voit sur la figure 2, le fond de la caisse 2 est solidaire d'une paire de longerons 4, situés symétriquement de chaque côté de la caisse, et constituant un "faux châssis" ; Ces longerons 4 reposent sur des longerons similaires 200 constitutifs du châssis 20, par l'intermédiaire desdits capteurs de pesée 5.
Les deux longerons de châssis 200 sont reliés l'un à l'autre par des traverses 201.
Bien entendu, des moyens de fixation appropriés assurent la solidarisation correcte de la caisse 1 sur le châssis 2, sans perturbation de la pesée.
Il est prévu quatre capteurs de pesée 5, situés aux quatre angles d'un rectangle, deux à deux de chaque côté de la caisse (à chaque extrémité des longerons 4).
Un système électronique ou informatique de pesage permet de contrôler en permanence le poids de la caisse et de son contenu, un écran visible de l'opérateur permettant de connaître ce poids.
On a désigné par la référence 20A la partie du châssis 20 qui se trouve à l'aplomb de la caisse 1.
Conformément à l'invention, le châssis 20 se prolonge en dehors de cette zone 20A par une partie désignée 20B qui, dans l'exemple illustré, déborde de la caisse vers l'arrière de celle-ci.
Cette portion 20B constitue une plateforme sur laquelle est monté un dispositif de chargement 6.
Dans le mode d'exécution illustré, il s'agit d'une grue comprenant une embase 60, qui est fixée sur la plateforme 20B, par exemple par boulonnage, et qui supporte un corps rotatif 62 par l'intermédiaire d'une colonne 61 d'axe vertical Z-Z'.
Le corps 62 peut pivoter autour de l'axe vertical Z-Z', son pivotement étant commandé par des vérins hydrauliques ou par un moteur approprié, électrique ou hydraulique, non représenté.
La flèche de la grue comprend un bras télescopique 64, qui est solidaire d'une chape 63 articulée en partie supérieure du corps pivotant 62 par l'intermédiaire d'un axe d'articulation horizontal 67.
Un vérin hydraulique 65, de type télescopique, permet d'abaisser ou de relever le bras 64 en faisant pivoter l'ensemble 63-64 autour de l'axe 67, vers le haut ou vers le bas.
Comme on le voit plus particulièrement sur les vues des figures 3 et 4, le bras télescopique 64 est composé de trois éléments emmanchés les uns dans les autres, 64a, 64b et 64c.
Le tronçon d'extrémité 64c est solidaire d'un organe de commande 68, qui est relié à l'extrémité de la tige d'un vérin hydraulique 66, qui s'étend le long du bras 64, et dont le corps est solidaire d'une pièce 69 fixée à la chape 63.
Le vérin 66 est également de type télescopique, permettant lorsqu'il est rétracté de ramener le bras à sa longueur la plus faible, tout juste supérieure à la longueur du tronçon 64a, tandis que lorsqu'il est en extension, sa longueur correspond à la longueur totale des trois tronçons 64a, 64b et 64c.
A l'extrémité libre du bras 64, est précisément de son tronçon d'extrémité 64c, est fixé un étrier 8 par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 80.
Cet étrier 8 supporte un moyen de préhension 7 qui est constitué, dans le mode de réalisation illustré, d'une paire de coquilles 72, 72' articulées l'une sur l'autre autour d'un axe horizontal 73, formant un godet preneur de type connu.In an advantageous embodiment of the invention:
- The gripping means is a grab bucket formed of a pair of articulated shells; - The edges of said shells, which come into mutual contact when the bucket is closed, are sharp.
Such a gripping means makes it possible to cut clearly the dose of material to be taken from a mass, pile or ball, particularly of fodder, and to grasp it without attacking or destructuring it, in particular without defibrating the rods that compose it.
Preferably: these shells have an arcuate bottom wall, substantially in the form of a cylinder portion, closed at the ends by transverse flat partitions. said box has a semicylindrical bottom wall, of horizontal and longitudinal axis of revolution, connecting laterally to vertical or approximately vertical walls, which extend upwards, whereas said mobile mixing members comprise a rotor blade, whose axis coincides with said axis of revolution.
Because this type of mixer also has the advantage, inter alia, not to destructure materials, its combination with such a bucket gives the overall efficiency remarkable.
However, the invention also applies, of course, to machines using mixing devices other than rotating blades.
In a possible embodiment of the invention, the body has a false frame comprising a pair of side rails, and said load cells are interposed between these longitudinal members and the frame of the trailer.
This provision, however, is not required, and the invention also applies to machines whose body does not have false frame.
In this case, the body rests, either directly or via suitable mounting members on the weighing sensors carried by the rolling frame.
With reference to the accompanying drawings, we will now describe a possible embodiment of the invention.
In these drawings: FIG. 1 is a diagrammatic side view showing the device, the wall of the box being partially torn off to reveal the mixing members therein, and the loading device being retracted, in the position of storage. FIG. 2 is a cross-sectional view of the box and the frame, the section plane being referenced II-II in FIG. 1. FIG. 3 is a partial and very schematic side view showing the loading device in operation , during a forage harvesting operation. Figure 4 is a view similar to that of Figure 3, illustrating the unloading operation, in the box, the fodder dose taken; FIG. 5 is a schematic side view, partially broken away, of the grab bucket which constitutes the gripping means. FIG. 6 is a view from above and in section of the same grab bucket, the section plane bearing the reference VI-VI in Figure 5.
Figures 7 and 8 are detail views which show, in section, the cutting edges of the constituent shells of the grab bucket, when it is being closed and respectively closed.
The machine shown in Figures 1 and 2 is a mixing machine and dispenser of products for animal feed.
This machine comprises a trailer 2, the chassis 20, mounted on a pair of wheels 21, and disposed horizontally in the normal position of use.
The frame 20 supports a box 1.
The front portion of the frame 20, located on the left of Figure 1, comprises a clip, allowing its coupling to an agricultural tractor.
As shown in particular in Figure 2, the body 1 has a bottom wall 10a of semi-cylindrical shape, the axis of revolution is horizontal and longitudinal; this axis is referenced XX 'in the figures.
The bottom 10a is connected laterally, upwardly, to vertical walls 10a and 1b.
At its front and rear ends, the body 1 is closed by vertical and transverse flat partitions 10c.
Inside the body 1 are mounted movable members capable of ensuring a mixture of the products contained in the box.
These members comprise a shaft, or rotor 11, which is centered on the axis XX 'and suitably guided in rotation inside the body.
As seen in Figure 1, the front portion of the rotor 11 is slightly out of the box, through the front wall 10 c. Its protruding end is provided with a coupling member 110 adapted to be connected to the PTO of an agricultural tractor for driving in rotation about the axis X-X '.
On the rotor 11 are mounted radial blades 12 provided at their free end with oriented shoes 13.
This is a known solution to obtain a homogeneous mixture of materials, according to a provision that already exists in the machine "HISPEC" (registered trademark) which has been mentioned in the preamble of the present description.
Always in a known manner, the box 1 is provided with means for unloading the mixed products, which consist for example of a side hatch, referenced 14 in FIG. 1, associated with a device for driving the material, such as a drum. , not shown.
The body 1 rests on the frame 20 by means of weighing sensors 5.
More specifically, as seen in Figure 2, the bottom of the body 2 is secured to a pair of longitudinal members 4, located symmetrically on each side of the body, and constituting a "false frame"; These longitudinal members 4 rest on similar longitudinal members 200 constituting the frame 20, by means of said weighing sensors 5.
The two frame members 200 are connected to each other by cross members 201.
Of course, appropriate fastening means ensure the correct fastening of the body 1 on the frame 2, without disturbing the weighing.
It is provided four weighing sensors 5, located at the four corners of a rectangle, two by two on each side of the body (at each end of the longitudinal members 4).
An electronic or computerized weighing system constantly controls the weight of the body and its contents, a screen visible to the operator to know the weight.
20A designates the part of the frame 20 which is in line with the body 1.
According to the invention, the frame 20 extends outside this zone 20A by a designated portion 20B which, in the example illustrated, protrudes from the box towards the rear of the latter.
This portion 20B constitutes a platform on which a loading device 6 is mounted.
In the illustrated embodiment, it is a crane comprising a base 60, which is fixed on the platform 20B, for example by bolting, and which supports a rotary body 62 via a column 61 vertical axis Z-Z '.
The body 62 can pivot about the vertical axis Z-Z ', its pivoting being controlled by hydraulic cylinders or by a suitable motor, electric or hydraulic, not shown.
The boom of the crane comprises a telescopic arm 64, which is secured to a yoke 63 articulated in the upper part of the pivoting body 62 via a horizontal hinge axis 67.
A hydraulic jack 65, telescopic type, allows to lower or raise the arm 64 by pivoting the assembly 63-64 about the axis 67, upwards or downwards.
As seen more particularly in the views of Figures 3 and 4, the telescopic arm 64 is composed of three intermeshed elements 64a, 64b and 64c.
The end section 64c is integral with a control member 68, which is connected to the end of the rod of a hydraulic jack 66, which extends along the arm 64, and whose body is secured to a part 69 fixed to the yoke 63.
The jack 66 is also of the telescopic type, making it possible, when it is retracted, to bring the arm back to its weakest length, just greater than the length of the section 64a, whereas when it is in extension, its length corresponds to the length total length of the three sections 64a, 64b and 64c.
At the free end of the arm 64, is precisely its end section 64c, is fixed a stirrup 8 by means of a hinge axis 80.
This stirrup 8 supports a gripping means 7 which consists, in the illustrated embodiment, of a pair of shells 72, 72 'hinged to one another about a horizontal axis 73, forming a taker bucket of known type.
Sur la figure 1, le godet 7 est représenté à l'état fermé.
Chacune des coquilles 72 et 72' est reliée à l'étrier 8 par une paire de vérins 70, respectivement 70', et par une paire de biellettes 71, respectivement 71'.
Sur les vues de côté correspondant aux figures 1, 3 et 4, seul un élément de chaque paire est visible ; il est cependant bien entendu que des éléments identiques sont prévus à chaque extrémité transversale du godet.
Les vérins 70 et 70' permettent, lorsqu'ils sont contractés, d'écarter les deux coquilles 72 et 72', en les faisant pivoter autour de leur axe d'articulation 73, de manière à ouvrir le godet.
Inversement, la mise en extension des vérins 70 et 70' provoque la fermeture du godet preneur.
En référence à la figure 3, on a désigné par la référence P une masse de produit, par exemple un tas de fourrage, qui est stocké sur un sol S, dans lequel on souhaite prélever des doses qui doivent être mélangées au moyen de la machine, à d'autres produits.
Pour cela, on commence par placer la remorque à proximité de la masse de produit P, de telle manière que le dispositif de chargement se positionne à côté d'elle.
On commande plus ou moins l'extension des vérins 65 et 66 pour relever le bras 64 et pour le déployer, de manière à amener le godet preneur 7 audessus de la zone dans laquelle on souhaite prélever une dose du produit.
On ouvre le godet en provoquant la rétraction des vérins 70, et on le fait descendre de telle façon qu'il pénètre, par son propre poids, au sein de la masse du produit.
Une fois qu'il y a pénétré suffisamment, ce qui correspond à un remplissage du godet, on provoque la mise en extension des vérins 70 pour refermer les deux coquilles 72, 72' et ainsi emprisonner la matière dans le godet.
En référence à la figure 4, nous allons maintenant expliquer de quelle manière on déverse ce produit à l'intérieur de la caisse 1.
Cette caisse est largement ouverte vers le haut, formant une ouverture qui est référencée 100 sur les figures 1, 2 et 4.
On commence par actionner le vérin 65, pour lui donner une extension encore plus grande, de sorte que le bras 64 pivote vers le haut, sur une course suffisante pour que le godet se positionne à un niveau supérieur au niveau du haut de la caisse 1.
On fait ensuite pivoter le corps 62, et donc le bras 64, autour de l'axe Z-Z', comme cela est symbolisé par la flèche R sur la figure 4, jusqu'à ce que le godet se positionne au-dessus de l'ouverture 100 de la caisse.
On actionne ensuite les vérins 70, 70', pour les rétracter, ce qui a pour effet d'écarter l'un de l'autre les deux coquilles articulées 72 et 72', comme symbolisé par les flèches f sur la figure 4.
Le produit est ainsi déversé et tombe par gravité dans la caisse comme symbolisé par les flèches G sur la figure 4.
Pour prélever une nouvelle dose de produit, on réitère l'opération en déplaçant le système de chargement en sens contraire.
Grâce aux différents degrés de liberté du moyen de préhension 7, résultant de la capacité de rotation du corps 62, de l'aptitude au pivotement de la flèche de grue, vers le haut ou vers le bas, et du caractère télescopique du bras 64, il est possible "d'aller chercher" des doses de matière dans une zone relativement étendue au sein de la masse de produit P, sans pour cela devoir fréquemment déplacer la remorque 2.
La figure 6 montre qu'en vue de dessus le godet a une forme générale rectangulaire, les fonds en forme de secteurs de cylindre 720 et 720' des deux demi coquilles étant fermés en bout par des cloisons planes transversales 721, respectivement 721'.In Figure 1, the bucket 7 is shown in the closed state.
Each of the shells 72 and 72 'is connected to the stirrup 8 by a pair of jacks 70, 70' respectively, and by a pair of rods 71, 71 'respectively.
In the side views corresponding to FIGS. 1, 3 and 4, only one element of each pair is visible; it is of course understood that identical elements are provided at each transverse end of the bucket.
The jacks 70 and 70 'allow, when contracted, to separate the two shells 72 and 72', by rotating them about their hinge axis 73, so as to open the bucket.
Conversely, the extension of the jacks 70 and 70 'causes the closing of the gripper bucket.
With reference to FIG. 3, reference is made to a mass of product, for example a pile of fodder, which is stored on soil S, in which it is desired to take doses which must be mixed by means of the machine. , to other products.
For this, we begin by placing the trailer near the mass of product P, so that the loading device is positioned next to it.
The extension of the jacks 65 and 66 is more or less controlled to raise the arm 64 and to deploy it, so as to bring the gripper bucket 7 above the zone in which it is desired to take a dose of the product.
The bucket is opened by causing the jacks 70 to retract, and is lowered in such a way that it penetrates, by its own weight, into the mass of the product.
Once it has penetrated sufficiently, which corresponds to filling the bucket, it causes the extension of the cylinders 70 to close the two shells 72, 72 'and thus trap the material in the bucket.
Referring to Figure 4, we will now explain how this product is poured inside the body 1.
This box is widely open upwards, forming an opening which is referenced 100 in FIGS. 1, 2 and 4.
It begins by actuating the cylinder 65, to give it an extension even greater, so that the arm 64 pivots upwards, on a sufficient run so that the bucket is positioned at a level above the top of the box 1 .
The body 62, and thus the arm 64, is then rotated around the axis Z-Z ', as is symbolized by the arrow R in FIG. 4, until the bucket is positioned above the opening 100 of the box.
The cylinders 70, 70 'are then actuated to retract them, which has the effect of separating the two articulated shells 72 and 72' from each other as shown by the arrows f in FIG. 4.
The product is thus discharged and falls by gravity into the body as symbolized by the arrows G in FIG.
To take a new dose of product, the operation is repeated by moving the loading system in the opposite direction.
Thanks to the different degrees of freedom of the gripping means 7, resulting from the rotational capacity of the body 62, the pivotability of the crane boom, upwards or downwards, and the telescopic nature of the arm 64, it is possible "to fetch" doses of material in a relatively large area within the mass of product P, without having to frequently move the trailer 2.
FIG. 6 shows that, in plan view, the bucket has a generally rectangular shape, the bottoms in the form of cylinder sectors 720 and 720 'of the two half-shells being closed at the end by transverse flat partitions 721 and 721', respectively.
A titre indicatif, la capacité du godet est de l'ordre de 1 m .
Selon une caractéristique additionnelle avantageuse de l'invention, les bords en regard 9, 9' des deux coquilles 72 et 72' sont des bords coupants.
Ils sont coupants sur chacun des trois côtés venant en contact, à savoir le côté longitudinal et les deux côtés transversaux.
Comme illustré sur la figure 6, ces bords peuvent être simplement biseautés et affûtés, venant en contact mutuel par leur arête (fil tranchant) lorsque le godet se referme.
La figure 7 montre un autre mode de réalisation possible des bords coupants 9 et 9', qui sont agencés de manière à réaliser un cisaillement du produit lorsque le godet est refermé dans la masse de produit.
Les bords en regard sont usinés sur une demi épaisseur, constituant des lamages 90, respectivement 90', dont les zones de bordure de la face opposée sont chanfreinées de manière à former des faces obliques 91,91'.
Lorsque le godet est refermé, les faces lamées 90, 90' glissent l'une sur l'autre, tandis que les parties obliques 91, 91' permettent un cisaillement des produits qui se trouvent emprisonnés entre les deux bords 9 et 9', comme cela se comprend à l'observation de la figure 8, laquelle illustre le rapprochement des bords des deux coquilles, symbolisé par les flèches j et j'.
Ce godet preneur a également pour intérêt d'être étanche lorsqu'il est fermé, ce qui permet au besoin d'y déverser des ingrédients liquides, qui sont ajoutés au produit contenu dans le godet, cette incorporation d'ingrédients étant symbolisée par les flèche K sur les figures 5 et 6.
La machine est équipée, bien sûr, d'un pupitre de commande (non représenté) permettant à l'opérateur de piloter les différents moteurs et/ou vérins du dispositif de chargement 6.
Le prolongement de châssis recevant ce dernier n'est pas obligatoirement situé à l'arrière de la machine, bien que cet emplacement soit particulièrement intéressant.
Dans un mode de réalisation possible du dispositif de chargement à godet preneur, ce dernier est monté pivotant autour d'un axe vertical à l'extrémité de la flèche de grue, ce qui aide l'opérateur à orienter convenablement le godet lors du chargement et/ou du déchargement.As an indication, the capacity of the bucket is of the order of 1 m.
According to an advantageous additional characteristic of the invention, the facing edges 9, 9 'of the two shells 72 and 72' are cutting edges.
They are sharp on all three sides coming into contact, namely the longitudinal side and the two transverse sides.
As illustrated in Figure 6, these edges can be simply beveled and sharpened, coming into mutual contact by their edge (sharp wire) when the bucket closes.
Figure 7 shows another possible embodiment of the cutting edges 9 and 9 ', which are arranged to shear the product when the bucket is closed in the product mass.
The facing edges are machined on a half-thickness, constituting counters 90 and 90 ', respectively, whose edge regions of the opposite face are chamfered so as to form oblique faces 91, 91'.
When the bucket is closed, the laminations 90, 90 'slide over one another, while the oblique portions 91, 91' allow shearing of the products which are trapped between the two edges 9 and 9 ', as this is understood to the observation of Figure 8, which illustrates the approximation of the edges of the two shells, symbolized by the arrows j and j '.
This grab bucket also has the advantage of being sealed when closed, which allows the need to pour liquid ingredients, which are added to the product contained in the bucket, this incorporation of ingredients being symbolized by the arrow K in Figures 5 and 6.
The machine is equipped, of course, with a control panel (not shown) allowing the operator to control the various motors and / or jacks of the loading device 6.
The chassis extension receiving the latter is not necessarily located at the rear of the machine, although this location is particularly interesting.
In a possible embodiment of the grab bucket loading device, the latter is pivotally mounted about a vertical axis at the end of the crane boom, which helps the operator to properly orient the bucket during loading and / or unloading.
REVENDICATIONS
1. Machine mélangeuse et distributrice de produits pour l'alimentation animale, qui comporte une remorque (2) susceptible d'être attelée à un tracteur agricole et dont le châssis horizontal (20) supporte une caisse (1) ouverte vers le haut, à l'intérieur de laquelle sont montés des organes mobiles (11, 12, 13) aptes à mélanger les produits qui y sont contenus, cette caisse (1) étant pourvue de moyens de déchargement des produits mélangés, machine dans laquelle des capteurs de pesée (5) sont intercalés entre ladite caisse (1) et le châssis (20) de la remorque, permettant de peser les produits contenus dans la caisse, caractérisée par le fait que ledit châssis (20) se prolonge largement en dehors de la zone de projection verticale de la caisse (1) sur le châssis (20) par une partie (20B)formant débord et que la machine est équipée d'un dispositif de chargement (6), fixé sur cette partie en débord (20B), et pourvu d'un moyen de préhension (7) apte à prélever dans un stock des doses de produit, notamment de fourrage, sans les agresser mécaniquement ni les déstructurer, et à les déverser à l'intérieur de ladite caisse (1) par son ouverture supérieure (100), ceci sans que les capteurs de pesée (5) ne soient influencés par le poids dudit dispositif de chargement (6) ni par le poids de la charge transportée par celui-ci. 1. Mixing machine and dispenser of products for animal feed, which comprises a trailer (2) capable of being coupled to an agricultural tractor and whose horizontal frame (20) supports a box (1) open upwards, to the interior of which are mounted movable members (11, 12, 13) able to mix the products contained therein, this box (1) being provided with means for unloading the mixed products, machine in which weighing sensors ( 5) are interposed between said box (1) and the chassis (20) of the trailer, for weighing the products contained in the box, characterized in that said frame (20) extends widely outside the projection area vertical of the box (1) on the frame (20) by a portion (20B) forming an overflow and that the machine is equipped with a loading device (6), fixed on this overflow portion (20B), and provided with gripping means (7) adapted to take in a stock of product doses, especially forage, without mechanically attacking or destructuring them, and to pour them inside said box (1) by its upper opening (100), this without the weighing sensors ( 5) are not influenced by the weight of said loading device (6) nor by the weight of the load carried by it.