FR2656247A1 - Dispositif flexible pour emmancher les inserts comme des sieges ou des guides de soupapes. - Google Patents
Dispositif flexible pour emmancher les inserts comme des sieges ou des guides de soupapes. Download PDFInfo
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Abstract
Dispositif flexible pour emmancher des inserts comme des sièges ou des guides de soupape dans une culasse de moteur thermique équipé d'outillages spécifiques (25) à chaque type d'insert (36) en attente sur des postes de stockage (23) (24). Après sélection, l'outillage spécifique (25) est saisi par un manipulateur (4) pour être chargé d'inserts (36) réfrigérés dans un module de conditionnement (6), déposé et bridé sur le poste d'emmanchement (2) afin de servir de guidage aux inserts (36) pendant la phase d'emmanchement. Les inserts réfrigérés (36) subissent une manipulation minimum pour ne pas avoir le temps de se réchauffer.
Description
DISPOSITIF FLEXIBLE POUR EMMANCHER DES INSERTS
COMME DES SIEGES OU DES GUIDES DE SOUPAPES
La présente invention concerne un dispositif
flexible pcur emmancher des inserts ccmme des sièges
ou des guides de scupapes dans une culasse de mcteur
thermique, et particulièrement pour véhicule autc.mc.bile.
COMME DES SIEGES OU DES GUIDES DE SOUPAPES
La présente invention concerne un dispositif
flexible pcur emmancher des inserts ccmme des sièges
ou des guides de scupapes dans une culasse de mcteur
thermique, et particulièrement pour véhicule autc.mc.bile.
La conception de moteurs diesels et multi-soupapes à
partir d'une mme base de moteur classique à essence
et devant être produits sur un mme site, impose une
flexibilité des moyens d'usinage et d'assemblage qui
ne peut être obtenue avec des lignes de fabrication
traditionnel le à production spécifique.
partir d'une mme base de moteur classique à essence
et devant être produits sur un mme site, impose une
flexibilité des moyens d'usinage et d'assemblage qui
ne peut être obtenue avec des lignes de fabrication
traditionnel le à production spécifique.
Le dispositif, selon l'invention, propose une ligne
d'assemblage flexible pour ltemmanchement des guides
et des sièges de soupapes dans leur support (la
culasse).
d'assemblage flexible pour ltemmanchement des guides
et des sièges de soupapes dans leur support (la
culasse).
Le procédé décrit dans cette invention pour
emmancher les pièces dans leur support est bien
connu on utilise la combinaison des effets de
thermo-dilatation des métaux associés à ceux d'un
effort d'emmanchement. L'objet de l'invention réside
dans le dispositif mis en oeuvre pour effectuer ces
opérations Chacune de ces opérations peut être
réalisée sur une ligne constituée de deux tronçons
adjacents et d'architecture identique (ou
symétrique) alloués respectivement au > : éléments
guides ou sièges de soupapes) d'admission et
d'échappement desservis par un système de
manutention de pièces de type barre transfert par exemple
Chacun des ces tronçons comporte une station d 'emmanchement munie éventuellement d 'un dispos i t i f d 'orientation et de bridage de la culasse en fonction de l'axe d'emmanchement des inserts, ainsi qu'une unité d'emmanchement à utile amovibles
Far une caractéristique essentielle de cette invention, les outils amovibles sont mus par un manipulateur de type portique; par exemple; qui assure a la fois l'échange de ceux-ci en fonction du type de culasse à assembler, et le rechargement de leurs broches d'emmanchement en nouveaux inserts réfrigérés guides ou sièges), prélevés auprès du module de conditionnement correspondant
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description qui suit et se réfère aux dessins annexés et donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - La figure i représente une vue de dessus de
l'implantation très schématique d'une ligne
d'assemblage selon l'invention, - La figure 2 est une vue en élévation latérale de
la ligne d'assemblage selon l'invention, - La figure 3 est une vue de dessus d'une des
stations d'emmanchement! - La figure 4 est une vue en élévation de la
station d'emmanchement de la figure 3, - La figure 5 est une coupe longitudinale d'un des
outils amovibles d'emmanchement des inserts
(guides ou des sièges de soupape). Cet outil peut
comporter autant de broches qu'il est nécessaire
(ou possible) d'emmancher d'inserts en une
opération, - La figure 6 est une vue en élévation d'une des
unités de conditionnement des guides ou des
sièges de soupape.
emmancher les pièces dans leur support est bien
connu on utilise la combinaison des effets de
thermo-dilatation des métaux associés à ceux d'un
effort d'emmanchement. L'objet de l'invention réside
dans le dispositif mis en oeuvre pour effectuer ces
opérations Chacune de ces opérations peut être
réalisée sur une ligne constituée de deux tronçons
adjacents et d'architecture identique (ou
symétrique) alloués respectivement au > : éléments
guides ou sièges de soupapes) d'admission et
d'échappement desservis par un système de
manutention de pièces de type barre transfert par exemple
Chacun des ces tronçons comporte une station d 'emmanchement munie éventuellement d 'un dispos i t i f d 'orientation et de bridage de la culasse en fonction de l'axe d'emmanchement des inserts, ainsi qu'une unité d'emmanchement à utile amovibles
Far une caractéristique essentielle de cette invention, les outils amovibles sont mus par un manipulateur de type portique; par exemple; qui assure a la fois l'échange de ceux-ci en fonction du type de culasse à assembler, et le rechargement de leurs broches d'emmanchement en nouveaux inserts réfrigérés guides ou sièges), prélevés auprès du module de conditionnement correspondant
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description qui suit et se réfère aux dessins annexés et donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - La figure i représente une vue de dessus de
l'implantation très schématique d'une ligne
d'assemblage selon l'invention, - La figure 2 est une vue en élévation latérale de
la ligne d'assemblage selon l'invention, - La figure 3 est une vue de dessus d'une des
stations d'emmanchement! - La figure 4 est une vue en élévation de la
station d'emmanchement de la figure 3, - La figure 5 est une coupe longitudinale d'un des
outils amovibles d'emmanchement des inserts
(guides ou des sièges de soupape). Cet outil peut
comporter autant de broches qu'il est nécessaire
(ou possible) d'emmancher d'inserts en une
opération, - La figure 6 est une vue en élévation d'une des
unités de conditionnement des guides ou des
sièges de soupape.
6ur la vue en plan de l'installation telle que représentée sur la figure 1 on peut voir le système de manutention des pièces à barre transfert 1. Les deux tronçons symétriques sont équipés chacun : - d'une station d'emmanchement 2, 3, - d'un manipulateur de type portique 4, 5, - d'un module de conditionnement d'inserts à
emmancher (guide de soupape ou sièges de
soupape) 6 7, - de postes 23, 24, de stockage des outils
amovibles 25.
emmancher (guide de soupape ou sièges de
soupape) 6 7, - de postes 23, 24, de stockage des outils
amovibles 25.
Le système d'amené des pièces à barre transfert t possède des postes libres 1, 17 notamment en aval des stations d'emmanchement 2 et 3. Ces postes 16 17 peuvent être équipés de dispositifs de contrôle comme : - Contrcle du type de la pièce afin d'anticiper la
sélection et la prise d'un outil amovible 25 par
le manipulateur 4 ou 5, - Cc.ntrc.le de température de la culasse afin
d'assurer un recyclage de celle-ci par le poste
aval dans le cas OL sa température ne serait pas cc.rrecte.
sélection et la prise d'un outil amovible 25 par
le manipulateur 4 ou 5, - Cc.ntrc.le de température de la culasse afin
d'assurer un recyclage de celle-ci par le poste
aval dans le cas OL sa température ne serait pas cc.rrecte.
La figure 2 représente une vue en élévation latérale de l'une des deux stations d'emmanchement et particulièrement la station 2 de la figure 1 Sur le portique de manutention 4 se déplace un chariot 19 suivant un axe horizontal perpendiculaire au sens de déplacement de la barre transfert I. Une colonne 20 coulisse sur le chariot 19 suivant une direction verticale et porte à son extrémité inférieure un plateau 21 avec un dispositif de localisation et d'accrochage 22 des outils amovibles 25.Ces outils sont représentés selon trois positions caractéristiques : - en Rw l'outil 25 est bridé sur le poste
d'emmanchement 2 - en B, l'outil 25 est présenté par le manipulateur
4 devant le poste de conditionnement 6 afin
d'être chargé avec, soit des guides de soupape,
des des sièges de soupape, du type adapté à la
culasse en cours de montage sur la chaine, - en C, l'outil 25 est en attente sur son poste de
stockage 23.
d'emmanchement 2 - en B, l'outil 25 est présenté par le manipulateur
4 devant le poste de conditionnement 6 afin
d'être chargé avec, soit des guides de soupape,
des des sièges de soupape, du type adapté à la
culasse en cours de montage sur la chaine, - en C, l'outil 25 est en attente sur son poste de
stockage 23.
Chaque poste de conditionnement 6 7 mieux décrit sur la figure 6 comporte chacun deux bls vibrants 8, 9 qui alimentent chacun un élévateur d'inserts 26, une goulotte 27 d'amenée des inserts vers un dispositif de distribution 28 pour alimenter deux tronçons de pré-chauffage 29 (pour éviter le givrage), , une double colonne réfrigérante 30 qui conduisent les inserts dans un localisateur 31 de mise à disposition deux par deu de ces inserts ainsi réfrigérés.
Les stations d'emmanchement 2 et 3, décrites sur les figures 3 et 4, sont constituées chacune d'un bti 1 dans lequel se déplace le système de manutention des pièces à barre transfert 1 et qui porte - un pivoteur 11 de pièce 127 - un accoster 13 avec son dispositif de blocage 14
en position accostée, - l'outil amovible 25, - une tête de presse 15 pour actionner les broches
33, - un dévétisseur 32.
en position accostée, - l'outil amovible 25, - une tête de presse 15 pour actionner les broches
33, - un dévétisseur 32.
L'outil amovible 25 est représenté en détail sur la figure 5. Le porte-broches 18 qui est le bti de l'outil amovible 25 peut comporter un nombre variable de broches 33 qui dépend des opérations à effectuer. Sur la figure 3, l'outil 25 comporte quatre broches. Chaque broche 33 est munie d'un pilote 34. d'une pince 35 qui porte l'insert 36 < un guide ou un siège de soupape > . La pince 35 est rétractable (pour libérer l'insert 36) lorsque la broche 33 est reculée sous l'action d'un doigt 37 manoeuvré par un dévétisseur 32 à commande unique 38 pour toutes les broches 33 du même outil 25.Chacune des broches 33 est maintenue reculée par rapport au bloc porte-broches 18 sous l'action d'un ressort 39.
Description du cycle de travail : - la pièce 12 qui doit tre équipée de ses inserts
est identifiée et contrôlée sur les postes 16,
17. Elle est ensuite véhiculée sur une des deux
stations d'emmanchement 2, 3 par la barre
transfert 1. Son type étant reconnu, elle est
orientée et positionnée par le pivoter 11 puis
bridée dans sa position de travail.
est identifiée et contrôlée sur les postes 16,
17. Elle est ensuite véhiculée sur une des deux
stations d'emmanchement 2, 3 par la barre
transfert 1. Son type étant reconnu, elle est
orientée et positionnée par le pivoter 11 puis
bridée dans sa position de travail.
Un accosteur 13, destiné à annuler les efforts
d'emmanchement des inserts est amené au contact
de la pièce 127 puis verrouillé dans cette
position par un dispositif 14.
d'emmanchement des inserts est amené au contact
de la pièce 127 puis verrouillé dans cette
position par un dispositif 14.
Simultanément, le manipulateur 4 se présente sur
le poste de stockage 23 et il s'accouple, gracie à
son dispositif d'accrochage 22, avec l'outil
amovible 25 (sélectionné en accord avec la pièce
12), au niveau du dispositif de préhension 40 de
l'outil amovible 25.
le poste de stockage 23 et il s'accouple, gracie à
son dispositif d'accrochage 22, avec l'outil
amovible 25 (sélectionné en accord avec la pièce
12), au niveau du dispositif de préhension 40 de
l'outil amovible 25.
L'outil amovible 25 ainsi sélectionné est
présenté par le manipulateur 4 devant l'une des
colonnes identifiées 30 du poste de conditionnement 6. Les inserts réfrigérés sont prélevés deux par deux sur le localisateur 31 par les pinces 35 appartenant à l'outil amovible 25.
présenté par le manipulateur 4 devant l'une des
colonnes identifiées 30 du poste de conditionnement 6. Les inserts réfrigérés sont prélevés deux par deux sur le localisateur 31 par les pinces 35 appartenant à l'outil amovible 25.
Lorsque toutes les pinces 35 de l'outil amovible 25 sont chargées, le manipulateur 4 dépose l'outil ainsi équipé sur la station d'emmanchement 2 ou il sera localisé puis bridé par un système connu comme un dispositif quart de tour 41 manoeuvré à partir du bti 10.
Les opérations d'emmanchement des inserts 36 (guides ou sièges de soupape) se font dans l'ordre suivant X - La tEte de la presse 15 pousse ensemble toutes
les broches 33 qui équipent l'outil amovible
25. Afin d'éviter tout accident, la teste de la
presse 15 exerce son action sur un limiteur
d'effort associé à chaque broche 33. Ce
limiteur est constitué d'un poussoir 42 qui
assure à la broche 33 un effort limité gracie à
un empilage de rondelles élastiques 43
assemblées avec une pré-contrainte réglée par
la cale 44.
les broches 33 qui équipent l'outil amovible
25. Afin d'éviter tout accident, la teste de la
presse 15 exerce son action sur un limiteur
d'effort associé à chaque broche 33. Ce
limiteur est constitué d'un poussoir 42 qui
assure à la broche 33 un effort limité gracie à
un empilage de rondelles élastiques 43
assemblées avec une pré-contrainte réglée par
la cale 44.
- après avoir été engagés de cette façon,
c' est-à-dire "en aveugle, on contrôle de
façon individuelle si toutes les broches 33
ont bien positionné leur insert respectif.
c' est-à-dire "en aveugle, on contrôle de
façon individuelle si toutes les broches 33
ont bien positionné leur insert respectif.
- Les pinces 35 sont alors rétractées par le
recul des doigts 37 sous l'action d'un
dévétisseur unique 32 commandé par un moteur
comme un vérin 38.
recul des doigts 37 sous l'action d'un
dévétisseur unique 32 commandé par un moteur
comme un vérin 38.
- la tête de la presse 15 recule.
- Les broches 33 libérées reculent sous l'action
du ressort 39.
du ressort 39.
- Les accosteurs 13 sont déverrouillés et reculent - Le pivoteur 11 ramène la pièce 12 en position
de transfert.
de transfert.
- La pièce 12 est libérée et peut être évacuée
par le transfert 1.
par le transfert 1.
- L'outil amovible 25 est libéré et saisi par le
manipulateur.
manipulateur.
Cette suite d'opérations décrites au niveau de la station d'emmanchement 2 avec le manipulateur 4 s'applique a la station d'emmanchement 3 avec le manipulateur 5.
Une nouvelle pièce est alors présentée sur le poste de travail. Selon son type, le pivoter Il la positionnera à l'angle voulu. L'outil amovible 25 sera OU ne sera pas chargé, et il sera rechargé avec des inserts 36 correspondant au type de la pièce 12 présentée sur le poste de travail.
Les quatre colonnes réfrigérantes 3 peuvent assurer la distribution de quatre types de pièces différentes.
Les deux postes de stockage peuvent supporter autant de types d'outils amovibles 25 qu'il est utile pour emmancher les inserts SE distribués par les colonnes réfrigérantes 3.
On voit donc que le nombre de combinaisons d'assemblages possibles par cette machine est réellement important tout en utilisant peu de moyens spécifiques. La flexibilité est ainsi totale.
Claims (6)
- R E V E N D I C A T I O N Sd'emmanchement.guidage à l'insert pendant la phased'emmanchement (2) (3) pour servir de- déposés, dégauchis, bridés sur la stationd'inserts ( (7),sur les modules de conditionnement- chargés directement en pièces réfrigéréessuccessivementmanipulateur (4) ou (5) pour entre(24) sont, après sélection, manipulés par leen attente sur des postes de stockage (23)spécifiques (25) a chaque type d'inserts (36)caractérisé en ce que des outillages- un ou plusieurs manipulateurs (4) (),d'inserts (6), (7),- un ou plusieurs modules de conditionnementstations d 'emmanchement,- un transfert (1) d'amenée de pièces sur les
- (2) (3)- une ou plusieurs stations d'emmanchementqui comprendles effets de thermo-dilatation des métaux etune culasse de moteur thermique en utilisantcomme des sièges ou des guides de soupape dans10) Dispositif flexible pour emmancher des inserts( portant une pluralité de broches.spécifiques (25) sont constitués d'un bloccaractérisé en ce que les outillages20) Dispositif selon la revendication 1 1,dispositif de ressort taré (43) (44).- un limitateur d'emmanchement (42) avec un- un pilote 34,possède :caractérisé en ce que chaque broche (33)
- 3*) Dispositif selon les revendications 1 et 2,indépendante du mouvement d'emmanchement.une pince (35) rétractable à commandecaractérisé en ce que chaque broche (33) porte
- 4 ) Dispositif selon les revendications 1 et 2,
- 5 ) Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que les postesd'emmanchement (2 > (3) sont munis d'unpivoteur (11) à multiples positionsangulaires.son introduction sur le poste d'emmanchement.ainsi que de capteurs d'identification avantde contrôle de la température de la pièced'emmanchement (2) (3) sont munis de capteurs(ib) (17) placés en amont des postescaractérisé en ce que un ou plusieurs postes
- 6*) Dispositif selon la revendication 1,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8917064A FR2656247B1 (fr) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | Dispositif flexible pour emmancher les inserts comme des sieges ou des guides de soupapes. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8917064A FR2656247B1 (fr) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | Dispositif flexible pour emmancher les inserts comme des sieges ou des guides de soupapes. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2656247A1 true FR2656247A1 (fr) | 1991-06-28 |
| FR2656247B1 FR2656247B1 (fr) | 1992-04-24 |
Family
ID=9388868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8917064A Expired - Lifetime FR2656247B1 (fr) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | Dispositif flexible pour emmancher les inserts comme des sieges ou des guides de soupapes. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2656247B1 (fr) |
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- 1989-12-22 FR FR8917064A patent/FR2656247B1/fr not_active Expired - Lifetime
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