FR2655401A1

FR2655401A1 - Variable-ratio gearbox (transmission box)

Info

Publication number: FR2655401A1
Application number: FR8916115A
Authority: FR
Inventors: Bacher Pierre
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-12-06
Filing date: 1989-12-06
Publication date: 1991-06-07

Abstract

The driving force arrives on the planet gear 2 and drives the rotor parts 3, 4, 5 of the hydraulic pumps 50 and 60 and is transmitted to the crown wheel 7 secured to the body part 8 to 13 of the pumps 50 and 60, the spider 15 bearing on the resistance to advancement. The pump 50 is a variable-output pump so that when its output is the same as that of the pump 60 there is a neutral point. It is by decreasing the output of the pump 50 that the transmission takes place because the only way that the pump 60 can decrease its output is to decrease its absolute rotational speed by acceleration of the crown wheel 7 which entrains with it the spider gears 6 and therefore the spider 15 which causes the vehicle to advance. Given that the pump body accelerates its rotation in the same way as the crown wheel 7, the output of the pumps 50 and 60 decreases in pace with the acceleration until they stop rotating, this is the first gear. During transmission, a certain pressure is set up between the pumps 50 and 60, this is the transmission pressure; it automatically regulates the maximum transmission ratio necessary for overcoming resistance to advancement, by acting on the system which serves to vary the output of the pump 50. The transmission force passes via the reversing gear 70 to be transmitted to the axle assembly by the pinion 19.

Description

Cette invention concerne une boite de transmission à rapports variables destinée aux véhicules automobiles, principalement aux voitures et motocyclettes qu'elles soient de tourisme ou de sport. This invention relates to a variable ratio gearbox for motor vehicles, mainly cars and motorcycles whether for tourism or sports.

Plusieurs travaux déjà effectués dans le domaine de la transmission à rapport variable ont fait plutôt paraitre des variateurs de vitesse dont l'utilisation ne présente pas un rendement suffisant et certains aventages qu'unie boite manuelle présente ctest-à-dire de rester sur un certain rapport precis et de passer au rapport supérieur à volonté selon l'attitude de conduite ou encore de pouvoir jouir du frein moteur.Les applications actuelles nous font parattre des variateurs de vitesse sur des petites voitures, l'aventage reste que le rapport monte automatiquement. I1 y a aussi les boites automatique beaucoup plus répandues car l'utilisation et plus diversifiée qu'avec les variateurs car on peut choisir des modes de conduite différents, on peut rester sur un rapport précis désiré et de passer au suivant quand on veut mais tout ceci en n'échappant pas à quelques points noirs tels que - le véhicule est rampant, c 'est-à-dire qu'il a tendance à avencer
lorsqu'il est au ralenti et en prise, ce qui impose de freiner pour
l'immobiliser.Several works already carried out in the field of variable ratio transmission have made appear rather variable speed drives whose use does not present a sufficient output and certain adventures that a manual gearbox presents ctest to say to remain on a certain precise report and to pass to the higher report at will according to the driving attitude or to be able to enjoy the engine brake. Current applications make us appear variable speed drives on small cars, the advantage remains that the report goes up automatically. There are also automatic transmissions much more widespread because the use and more diversified than with the variators because one can choose different driving modes, one can stay on a precise desired report and to pass to the following one when one wants but everything this by not escaping some black spots such as - the vehicle is creeping, that is to say that it has a tendency to move forward
when idling and in gear, which requires braking to
immobilize it.

- I1 faut un organe de liaison entre le moteur et la boite.- I1 need a connecting member between the engine and the box.

- Impossibilité de démarrer le moteur en poussant le véhicule.- Inability to start the engine by pushing the vehicle.

- Non utilisable sur moto car il n'y a pas de frein moteur suffisant.- Not usable on motorbike because there is not enough engine brake.

- On ne peut pas passer la puissance maxi à toutes les vitesses du
véhicule.- You cannot pass the maximum power at all speeds of the
vehicle.

Cette invention consiste à transmètre la puissance moteur au reste de la transmission d'une façon progressive jusqu'au rapport 1. Elle sera progressive, variable à volonté et variable selon la résistance rencontrée en sortie de boite de transmission.This invention consists in transmitting the engine power to the rest of the transmission in a progressive manner up to the ratio 1. It will be progressive, variable at will and variable according to the resistance encountered at the output of the gearbox.

Cette boite de transmission à rapports variables présente des avantages qui peuvent s'allier à la sécurité tel que - I1 est permis de choisir des modes de selection en fonction de l'adné
rence au sol tel que, sol sec, mouiller ou eneigé, et du mode de con
duite tel que, normal ou sport sans agir sur le moteur.This gearbox with variable ratios has advantages which can be combined with security such as - I1 is allowed to choose modes of selection according to the adult
rence on the ground such as dry, wet or snow-covered ground, and the con
pick such as, normal or sport without acting on the engine.

- Au démarrage on peut transmettre la puissance maxi du moteur pendant
tout le mouvement de l'accélération donc à toutes les vitesses.- At start-up, the maximum engine power can be transmitted for
all the acceleration movement so at all speeds.

- I1 n'y a plus d'organe de liaison entre le moteur et la boite sinon
qu'un arbre de liaison.- There is no longer a connecting member between the engine and the gearbox otherwise
than a connecting tree.

- Pour varier le rapport, le système ne s'appuit pas sur le carter mais
sur le même axe porteur de tout ltensemble. - To vary the ratio, the system does not rely on the housing but
on the same load-bearing axis of the whole assembly.

- Le système de commande est simplifié, il n'y a pas de pédale ni de
levier de vitesse. Les deux mains restent sur le volant.- The control system is simplified, there is no pedal or
gear lever. Both hands remain on the wheel.

- Le frein moteur reste présent et il est variable.- The engine brake remains present and is variable.

- Démarrage précipité possible sans faire patiner les roues grace à la
progressivité.- Quick start possible without spinning the wheels thanks to the
progressiveness.

- Le véhicule n'est pas rampant.- The vehicle is not creeping.

- Le rendement est supérieur.- The yield is higher.

- Plus de secousses à l'accélération car pas de changement de rapports,
c'est un rapport variable avant et un arrière.- No more jerks during acceleration because no gear change,
it is a variable ratio forward and backward.

- Utilisable sur moto car frein moteur existant et variable.- Usable on motorbike because existing and variable engine brake.

Deux choses essencielles font le caractère de cette botte de transmission : Le rapport de transmission variable, et le rapport de l'accélération variable lui aussi. Two essential things make up the character of this transmission boot: The variable transmission ratio, and the variable acceleration ratio too.

Le principe de fonctionnement est de transmètre la force motrice au reste de la transmission en s'appuyant sur une butée hydraulique variable, s'il n'y a pas de butée hydraulique, la transmission ne se fait pas il y a point mort. The operating principle is to transmit the driving force to the rest of the transmission by relying on a variable hydraulic stop, if there is no hydraulic stop, the transmission does not take place there is neutral.

Le principe de la butée hy draulique est simple. Supposons une pompe hydraulique à débit fixe faisant la liaison entre le moteur et l'arbre de transmission qui va aux roues d'un véhicule, le corps de pompe pe lié à l'arbre de transmission et l'axe moteur lié à l'axe d'entré de la force dans la pompe. Quand le moteur tournera un débit d'huile se fera car le corps de pompe ne tourne pas puisqu'il est solidaire de l'arbre de transmission en appui sur les roues immobiles. Si l'on freine le débit d'huile à la sortie de la pompe avec une autre pompe hydraulique à débit variable, il s'installera une pression entre les pompes, c'est la butée hydraulique, appelée pression de transmission. The principle of the hydraulic stop is simple. Suppose a hydraulic pump with fixed flow making the connection between the engine and the transmission shaft which goes to the wheels of a vehicle, the pump body pe linked to the transmission shaft and the motor axis linked to the axis force input into the pump. When the engine runs an oil flow will be done because the pump body does not rotate since it is integral with the propeller shaft bearing on the stationary wheels. If you restrict the oil flow at the pump outlet with another hydraulic pump with variable flow, there will be a pressure between the pumps, this is the hydraulic stop, called transmission pressure.

I1 en résulte sur le corps de pompe use poussée provoquée par l'huile sous pression qui est elle poussée par le moteur, le corps de pompe se met à tourner et entraine le véhicule. Supposons le moteur à 3000 T/mn, les débits des deux pompes sont égaux et sans pression de transmission il y a point mort. Quand on diminue le débit de la pompe à débit variable de 1Q % par exemple, cela force la pompe à débit fixe à en faire autant, mais comme elle est à débit fixe la seule façon pour elle de le faire est de diminuer sa vitesse de rotation qui se fait par l'accélération du corps de pompe qui passe à (3000 X 10 %) = 300 /mon. I1 results on the pump body wear thrust caused by the pressurized oil which is pushed by the engine, the pump body begins to rotate and drives the vehicle. Suppose the motor at 3000 rpm, the flow rates of the two pumps are equal and without transmission pressure there is neutral. When we decrease the flow of the variable flow pump by 1Q% for example, this forces the fixed flow pump to do the same, but since it is at fixed flow the only way for it to do this is to decrease its speed. rotation which is done by the acceleration of the pump body which goes to (3000 X 10%) = 300 / mon.

Ainsi la vitesse de rotation absolue de la pompe à débit fixe sera de (3000 - 300) = 2700 T/mn. On se trouve là au rapport de transmission de 10 à 1, étant donné que la variation du débit et variable, le rapport est variable.Thus the absolute rotation speed of the fixed flow pump will be (3000 - 300) = 2700 rpm. We are there at the transmission ratio of 10 to 1, since the variation of the bit rate and variable, the ratio is variable.

Il y a bien butée hydraulique car la force motrice entrasse l'huile dans la pompe qui, sous pression, entrain le corps de pompe. There is a hydraulic stop because the driving force collects the oil in the pump which, under pressure, drives the pump body.

La liaison entre l'arbre moteur et l'arbre de transmission est bien cette butée hydraulique.The connection between the motor shaft and the transmission shaft is indeed this hydraulic stop.

L'avantage que peut apporter ce système est que l'on commande la transmission simplement par cette butée hydraulique ainsi la qualité de la progression et de la souplesse du mouvement de la transmission dépendra de la qualité de cette butée hydraulique indépendamment de la souplesse du moteur puisque cette botte de transmission à rapports variables transmet un potentiel de puissance de transmission de manière progressive donc souple jusqu'à limite de la puissance du moteur. The advantage that this system can bring is that the transmission is controlled simply by this hydraulic stop so the quality of the progression and the flexibility of the movement of the transmission will depend on the quality of this hydraulic stop independently of the flexibility of the engine. since this variable ratio transmission boot transmits a transmission power potential in a progressive manner therefore flexible until the engine power limit.

Sur la planche 1/2 il y a la coupe longitudinale d'un mécanisme représentant un principe d'implantation sur lequel l'explication de fonctionnement sera faite, la planche 2/2 représente les coupes des deux pompes hydraulique constituant la boite de transmission à rapports variables comme dessinée planche 1/2. On board 1/2 there is the longitudinal section of a mechanism representing an installation principle on which the explanation of operation will be made, board 2/2 represents the sections of the two hydraulic pumps constituting the gearbox to variable ratios as drawn on plate 1/2.

En référence au dessin de la planche 1/2, la boite de transmission est constituée d'un bottier (42) à l'interieur duquel sont disposés successivement à partir de l'entrée du mouvement par l'arbre (i), l'ensemble inverseur de marche (70) constitué par le train épicycloYdal (16, 17, 18, 34) couplé à embrayages multidisques (20, 21, 22, 23, 38) et (20, 30, 31, 32, 33) dont la commande se fait par les pistons (26) et (29), d'un pignon de sortie vers le pont(19), du train épicycloidal (2, 6, 7, 15) accouplé, d'un coté, à l'inverseur de marche, et, de l'autre, au groupe de pompes hydraulique, la pompe hydraulique (60) à débit fixe et la pompe hydraulique (5Q) à débit variable, entre la pompe (60) et l'entrée d'huile par le tube (39) il y a le clapet anti-retour (25) qui interdit les dibits inverses des pompes (50) et (60). les flèches représentent le sens du flux de l'huile hydraulique. Referring to the drawing of plate 1/2, the gearbox consists of a shoemaker (42) inside which are successively arranged from the entry of the movement by the shaft (i), the reverse gear assembly (70) constituted by the planetary gear train (16, 17, 18, 34) coupled to multidisk clutches (20, 21, 22, 23, 38) and (20, 30, 31, 32, 33), the control is made by the pistons (26) and (29), of an output pinion towards the bridge (19), of the planetary gear (2, 6, 7, 15) coupled, on one side, to the reverser and, on the other hand, to the hydraulic pump group, the hydraulic pump (60) with fixed flow and the hydraulic pump (5Q) with variable flow, between the pump (60) and the oil inlet by the tube (39) there is the non-return valve (25) which prohibits the reverse dibits of the pumps (50) and (60). the arrows represent the direction of flow of the hydraulic oil.

Pour permettre la transmission du mouvement, il faut diminuer le débit de la pompe (50), pour celà, on fait tourner dans leurs logements les cylindres (35) ce qui a pour effet de centré les alésages (40), exentrés dans lesdits cylindres (35), sur l'axe de leurs rotors (5) correspondant. To allow the transmission of the movement, it is necessary to decrease the flow rate of the pump (50), for this, the cylinders (35) are rotated in their housings which has the effect of centering the bores (40), eccentric in said cylinders (35), on the axis of their corresponding rotors (5).

La force motrice arrive sur le planétaire (2) par l'arbre (1) et entrasse les parties rotors des pompes (3, 4, 5) elle se transmet par les satellites (6), le portesatellite (15) étant en appui sur la résistance à l'avancement, à la couronne (7) qui est solidaire de la partie corps (8 à 13) des pompes (60) et (50). Quand on diminue d'une certaine valeur le débit de la pompe à débit variable (50), comme cité ci-dessus, cela a pour effet de forcer la pompe à débit fixe (60) à se ramener à la vitesse de rotation correspondant au nouveau débit, elle ralentit.Comme le planétaire (2) amène la force motrice il ne ralentit pas, c'est alors la couronne (7) qui ralentit sa vitesse négative donc elle accélère entratnant avec elle le porte-satellites (15) c'est l'accélération progressive du véhicule qui se produit en passant par tous les rapports compris entre le point mort et le rapport 1.Il y a accélération progressive jusqu'au rapport 1 parce-que d'une part on diminue le débit

de la pompe à débit variable (50) et d'autre part parce-que le corps de pompes (8 à 13) tend à amener sa vitesse de rotation à la même valeur que celle du planétaire (2) ce qui fait diminuer progressivement la vitesse de rotation de la pompe à débit variable (50) en même temps que le débit qui diminue et fait diminuer progressivement la vitesse de rotation absolue de la pompe (60). Il est cité plus haut le rapport d'accélération variable, il est directement inversement proportionnel à la grandeur de la différence de débit pendant la même rotation absolue des pompes hydraulique (50) et (60), en effet, le moteur tournant à vitesse constante, la rapidité d'accélération donc le rapport, dépendra de la grandeur de la différence de débit infligée, si la différence et toute petite l'accélération sera petite, le rapport d'accélération est long, par contre si l'on bloquait le débit d'un coup l'accélération serait instantannée, le rapport d'accélération ne pourrait ètre plus court.The driving force arrives on the planet (2) by the shaft (1) and collects the rotor parts of the pumps (3, 4, 5) it is transmitted by the satellites (6), the satellite carrier (15) being supported on resistance to advancement, to the crown (7) which is integral with the body part (8 to 13) of the pumps (60) and (50). When the flow of the variable flow pump (50) is reduced by a certain value, as mentioned above, this has the effect of forcing the fixed flow pump (60) to return to the speed of rotation corresponding to the new flow, it slows down. As the planetary (2) brings the driving force it does not slow down, it is then the crown (7) which slows down its negative speed so it accelerates bringing with it the planet carrier (15) it is the progressive acceleration of the vehicle which occurs through all the ratios between neutral and gear 1.There is progressive acceleration up to gear 1 because on the one hand the flow is reduced

of the variable flow pump (50) and on the other hand because the pump body (8 to 13) tends to bring its rotational speed to the same value as that of the planetary (2) which gradually decreases the rotation speed of the variable flow pump (50) at the same time as the flow which decreases and gradually decreases the absolute rotation speed of the pump (60). The variable acceleration ratio is mentioned above, it is directly inversely proportional to the magnitude of the difference in flow during the same absolute rotation of the hydraulic pumps (50) and (60), in fact, the engine running at constant speed. , the speed of acceleration therefore the ratio, will depend on the magnitude of the difference in flow inflicted, if the difference and very small the acceleration will be small, the acceleration ratio is long, on the other hand if one blocked the flow suddenly the acceleration would be instantaneous, the acceleration ratio could not be shorter.

Pour diminuer le débit de la pompe à débit variable (50) on agit à l'aide des butées élastique variables (43, planche 2/2) c'est butées sont variables en deux sens, la grandeur de leur déplacement qui provoque une grande différence de débit donc une accélération rapide comme il est dit ci-dessus, et l'élasticité variable c'est-à-dire la force avec laquelle les butées élastique agiront sur les cylindre (35) ce qui aura pour effet de varier le rapport d'accélération en fonction de la résistance à l'avancement rencontré, comme il l'est dit ci-aprèss
En fonction de la puissance d'entrée et de la résistance à l'avancement rencontré qui agit sur le porte-satellites (15), une certaine pression s'installe entre les pompes (50) et (60) c'est la butée hydraulique, appelée pression de transmission, elle agit sur la pompe (60), c'est elle qui ralentit la couronne (7) dans sa rotation absolue, avec le planétaire (2), et sur la pompe (50). Sous cette pression les rotors (5) de la pompe (50) ont tendance à accélérer puisqu'il y a gavage, mais ils sont freinés par leur liaison au planétaire (2) par les pignons (36) et les axes (37), la pression agit aussi sur les cylindres (35) d'une certaine force contre les butées élastique (43). Plus la pression de transmission est grande, plus les butées élastique se compriment et le débit de la pompe à débit variable (50) augmente pour allonger le rapport d'accélération jusqu'à stabiliser la transmission sur un certain rapport de transmission. Il peut arriver que le débit de la pompe à débit variable (50) ait un débit supérieur à la pompe (60) à ce moment là il y a rétrogradage, ceci uniquement si la pression de transmission est présente.To decrease the flow rate of the variable flow pump (50), we act using variable elastic stops (43, plate 2/2). The stops are variable in two directions, the magnitude of their movement which causes great difference in flow rate therefore rapid acceleration as stated above, and variable elasticity, that is to say the force with which the elastic stops will act on the cylinder (35) which will have the effect of varying the ratio acceleration as a function of the driving resistance encountered, as it is said below
Depending on the input power and the resistance to advancement encountered which acts on the planet carrier (15), a certain pressure is installed between the pumps (50) and (60) it is the hydraulic stop , called transmission pressure, it acts on the pump (60), it is it which slows down the crown (7) in its absolute rotation, with the sun gear (2), and on the pump (50). Under this pressure, the rotors (5) of the pump (50) tend to accelerate since there is a force-feeding, but they are braked by their connection to the sun gear (2) by the pinions (36) and the axes (37), the pressure also acts on the cylinders (35) with a certain force against the elastic stops (43). The higher the transmission pressure, the more the elastic stops compress and the flow rate of the variable flow pump (50) increases to lengthen the acceleration ratio until stabilizing the transmission on a certain transmission ratio. It may happen that the flow of the variable flow pump (50) has a flow greater than the pump (60) at this time there is downshift, this only if the transmission pressure is present.

LorSQue le rapport est stabilisé les deux débits des pompes
sont egaux (50) et (60), néanmoins il n'y a pas point mort car pour une certaine vitesse de rotation du planétaire (2) il correspond une certaine vitesse de rotation de la couronne (7) pour le débit d'huile correspondant au rapport où la transmission est stabilisé, la conjugaison de ces deux vitesses de rotation sur le train épicycloSdal (2, 6, 7, 15) fait apparattre une vitesse de rotation du porte-satellites (15). When the ratio is stabilized the two pump flows
are equal (50) and (60), however there is no dead center because for a certain speed of rotation of the sun gear (2) there corresponds a certain speed of rotation of the crown (7) for the oil flow corresponding to the ratio where the transmission is stabilized, the combination of these two speeds of rotation on the planetary gear train (2, 6, 7, 15) brings up a speed of rotation of the planet carrier (15).

Si la résistance à l'avancement augmente et que le moteur supporte cette résistance sans ralentire sa vitesse de rotation, ou si l'on accélère, la pression de transmission augmente ce qui a pour effet de comprimer les butées élastique (43) et le débit de la pompe à débit variable (50) augmente de même que celui de la pompe à débit fixe (60) ce qui fait diminuer le rapport de transmission, c'est le rétrogradage, on peut déduire que le système règle automatiquement le rapport de transmission maxi pour permettre l'avancement en fonction de plusieurs paramètres qui sont la résistance à l'avancement et de la puissance d'entrée donc de la sollicitation, en agissant sur la dureté de la butée élastique
Cette butée élastique variable (43) est variable dans deux sens, sa dure
té et la longeur de son déplacement.Sa dureté variable fait varier la grandeur de la force à transmètre aux roues. Pour une duretée molle on transmet une petite force au roues, une duretée dure permettra, au contraire de transmèttreune grande force. Son déplacement variable fait varier le rapport d'accélération.If the advance resistance increases and the motor supports this resistance without slowing down its speed of rotation, or if one accelerates, the transmission pressure increases which has the effect of compressing the elastic stops (43) and the flow of the variable flow pump (50) increases as well as that of the fixed flow pump (60) which reduces the transmission ratio, this is the downshift, it can be deduced that the system automatically adjusts the transmission ratio maximum to allow advancement according to several parameters which are the resistance to advancement and the input power therefore of the stress, by acting on the hardness of the elastic stop
This variable elastic stop (43) is variable in two directions, its duration
length and length of its displacement. Its variable hardness varies the magnitude of the force to be transmitted to the wheels. For soft hardness, a small force is transmitted to the wheels, hard hardness will, on the contrary, transmit a great force. Its variable displacement varies the acceleration ratio.

La conjugaison de ces deux caractéristiques variables fait ap parattre que sur la neige, par exemple, avec une duretée molle le véhicule avancera sans patiner même avec un grand déplacement des butées élastique (43), qui devrait impliquer une grande accélération, ceci pour n'importe quelle vitesse de rotation du moteur, car les butées élastique molles seront calculées pour transmètre la force maxi correspondant à l'adhérence sur la neige. Par contre, si les butées élastique etaient dures les roues patineraient du fait de la trop grande force qui arriveait aux roues en manque d'adhérence au sol car c'est cette adhérence qui provoque la résistance qui règle la variation automatique du rapport d'accélération, cité plus haut.Sur le sec il en est de même, si l'on commande une accélération de 9 m/s2 en agissant sur le déplacement des butées élastique variable (43) il faudra néanmoins les rendres suffisamment dure pour transmètre à la vitesse nécéssaire le couple moteur suffisant pour cette accélération, si elle ne l'est pas l'accélération sera inférieure, si elle ltest l'accélération sera celle commandée à condition que l'adhérence et le moteur le permettent, Si elle est supérieure l'accélération sera celle commandée même si le véhicule est chargé sous certaine proportion mais aussi si le moteur et l'adhérence le permettent. The combination of these two variable characteristics makes it appear that on snow, for example, with a soft hardness the vehicle will advance without slipping even with a large displacement of the elastic stops (43), which should imply a great acceleration, this for n ' no matter what engine rotation speed, because the soft elastic stops will be calculated to transmit the maximum force corresponding to the grip on snow. On the other hand, if the elastic stops were hard the wheels would slip due to the too great force which arrived at the wheels lacking grip on the ground because it is this grip which causes the resistance which regulates the automatic variation of the acceleration ratio , cited above. In the dry it is the same, if an acceleration of 9 m / s2 is controlled by acting on the displacement of the variable elastic stops (43) it will nevertheless be necessary to make them hard enough to transmit at the speed necessary sufficient engine torque for this acceleration, if it is not the acceleration will be less, if it is the acceleration will be that commanded provided that the grip and the engine allow it, If it is greater the acceleration will be the one ordered even if the vehicle is loaded in a certain proportion but also if the engine and the grip allow it.

in effet ce que l'on passe au freinage doit passer à l'accélération, sur des tractions intégrales, pourvu que la force agisse progressivement.in fact what is happening under braking must pass at acceleration, on full traction, provided that the force acts gradually.

Les valeurs de dureté et de déplacement des butées élastique (43) seront élaborées en fonction des capacités du moteur par ropport au véhicule pour ne pas se trouver avec un véhicule sous motorisé et de permettre le rétrogradage automatique lors des reprises, ce qui est l'un des buts recherché.The hardness and displacement values of the elastic stops (43) will be worked out according to the capacities of the engine by ropport to the vehicle so as not to be with an under-motorized vehicle and to allow automatic downshifting during recoveries, which is the one of the aims.

La force motrice est transmise aux roues par l'intermédiaire du train épicycloidal (16, 17, 18, 34) combiné à l'embrayage multidisques (20, 21, 22, 38) qui sollidarise le porte-satellites (17) à la couronne (18) pour la marche avant d'une part, et à l'embrayage multidisques (20, 30, 31, 32) destiné à sollidariser le porte-satellites (17) à une partie fixe pour la marche arriere d'autre part, puis la force motrice est transmise au pont par le pignon (19) solidaire de la couronne (18). Pour la marche avant la solidarisation des disques (20, 21, 22, 38) est obtenue avec la force des rondelles de poussée (23) agissant sur le disque (38) qui comprime les disques (21, 22) entre eux et sur le disque (20) solidaire du porte-satellites (17). Pour la désolidarisation, il faut installer une pression hydraulique dans la chambre (27), ce qui poussera le piston (26) qui poussera le disque (38) par l'intermédiaire du roulement (41) et de la tige (24) ainci la force des rondelles de poussée (23) sera vaincue et les disques (21)et (22) ne seront plus comprimés. Cette opération peut s'effectuer manuellement (non représenté) en agissant directement sur le roulement (41) pour obtenir la position roues libres pour pousser le véhicule. Elle s'effectue hydrauliquement pour obtenir la marche arrière car en même temps le piston (29) sera poussé par le piston (26) et il poussera le disque (30) qui comprimera 11 embrayage multidisque (20, 31, 32) ce qui solidarisera le porte-satellites (17) à la partie fixe (42) pour inverser le sens de rotation de la couronne (18) et donc du pignon (19).La position désolidarisation de l'embraya- ge (20, 30, 31, 33) est obtenue par le fait qu'il n'y a pas de pression dans aucune des chambres (27) et (28) et par les rondelles séparatrices (33) qui séparent les disques (32) les uns des autres pour éviter le frottement avec les disques (31) et ainci de nuire au rendement mécanique. Lors d'un arrêt du véhicule sur une légère pente, à un stop par exemple, le véhicule peut ètre immobilisé automatiquement si on le désir par la mise en pression de la chambre (28), ainci les deux embrayages étant en solidarisation, la couronne (18) est solidaire de la partie fixe (42). The driving force is transmitted to the wheels via the planetary gear (16, 17, 18, 34) combined with the multi-plate clutch (20, 21, 22, 38) which biases the planet carrier (17) to the crown (18) for forward travel on the one hand, and the multi-plate clutch (20, 30, 31, 32) intended to bias the planet carrier (17) to a fixed part for reverse gear on the other hand, then the driving force is transmitted to the bridge by the pinion (19) integral with the crown (18). For the operation before the connection of the discs (20, 21, 22, 38) is obtained with the force of the thrust washers (23) acting on the disc (38) which compresses the discs (21, 22) between them and on the disc (20) integral with the planet carrier (17). For the separation, it is necessary to install a hydraulic pressure in the chamber (27), which will push the piston (26) which will push the disc (38) via the bearing (41) and the rod (24) thus the force of the thrust washers (23) will be overcome and the discs (21) and (22) will no longer be compressed. This operation can be carried out manually (not shown) by acting directly on the bearing (41) to obtain the freewheeling position for pushing the vehicle. It is carried out hydraulically to obtain reverse because at the same time the piston (29) will be pushed by the piston (26) and it will push the disc (30) which will compress the 11 multi-plate clutch (20, 31, 32) which will secure the planet carrier (17) to the fixed part (42) to reverse the direction of rotation of the crown (18) and therefore of the pinion (19). The disengaging position of the clutch (20, 30, 31, 33) is obtained by the fact that there is no pressure in any of the chambers (27) and (28) and by the separating washers (33) which separate the discs (32) from each other to avoid the friction with the discs (31) and thereby adversely affect mechanical performance. When stopping the vehicle on a slight slope, at a stop for example, the vehicle can be immobilized automatically if desired by the pressurization of the chamber (28), thus the two clutches being secured, the crown (18) is integral with the fixed part (42).

Lorsque l'on décélère, la force motrice est absente, la force d'inertie du véhicule arrive par le porte-satellites (15) et la résistance est sur le planétaire (2), le mouvement des pompes hydrauliques tend à s'inverser et le débit d'huile aussi,mais le frein moteur est obtenu par la retenue de l'huile par le clapet (25) et on obtient ainci le frein moteur au rapport 1. On peut faire varier, d'une certaine mesure pour ne pas provoquer de sur-régime moteur, le rapport du frein moteur en agissant de façon progressive avec un frein variable (non représenté) sur la couronne (7). When decelerating, the driving force is absent, the inertial force of the vehicle arrives via the planet carrier (15) and the resistance is on the planet (2), the movement of the hydraulic pumps tends to reverse and the oil flow too, but the engine brake is obtained by retaining the oil by the valve (25) and the engine brake is thus obtained at ratio 1. It can be varied, to a certain extent so as not to cause engine overspeed, the engine brake ratio acting progressively with a variable brake (not shown) on the crown (7).

Claims

- Rv DICATIONS

1 - Transmission mechanism with front and rear ratio controlled and supported on a hydraulic stop characterized in that it consists of a reverse gear (70) of the planetary gear type (16, 17, 34, 18) combined with two multi-disc clutches (20, 21, 22, 23, 38) one and (20, 30, 31, 32, 33) the other and a gear selector of the planetary gear type (2, 6 , 7, 15) combined with the hydraulic pump (60), which is driven by the speed relationship of two of the three main parts of said planetary gear train (2, 7, 15), the oil flow of which feeds the hydraulic pumps ( 50).

2 - Mechanism according to claim 1 characterized in that the reverse gear (16, 17, 18, 34) comprises the multi-disc clutch (20, 21, 22, 38) intended to secure two of the three main parts constituting the planetary gear (17, 18, 34), actuated by an elastic system (23) for securing the discs (20, 21, 22, 38) and by the piston (26) whose displacement is caused by pressurization of the chamber (27) for separation.

3 - Mechanism according to claim 1 characterized in that the reverse gear (16, 17, 18, 34) comprises the multi-disc clutch (20, 30, 31, 32) intended to secure the planet carrier (17 ) to a fixed part of the housing (42), actuated by the pistons (26) or (29) whose movement is caused by the pressurization of one of the two chambers (27) or (28) for securing the discs (20, 30, 31, 32) and controlled by the elastic parts (33) for the separation position when there is no pressure in any of the chambers (27) or (28).

4 - Mechanism according to claim 1 characterized in that the engine brake is obtained at ratio 1 on the oil stop blocked by the valve (25), on the one hand, and obtained variable by means of a variable brake braking the crown ( 7) on the other hand.

5 - Mechanism according to claim 1 characterized in that the coupling of the pumps (50) and (60) can make appear one or the other of the variable flow pumps to give the gearbox the variable ratio character, and that its two pumps can be separated from each other, keeping only the hydraulic connection.