FR2654581A1

FR2654581A1 - Method for removing the head and gutting fish such as tuna, and machines implementing this method

Info

Publication number: FR2654581A1
Application number: FR8915294A
Authority: FR
Inventors: Gourlaouen Rene
Original assignee: COBRIMEX CIE BRETONNE IMPORT E
Current assignee: COBRIMEX CIE BRETONNE IMPORT E
Priority date: 1989-11-17
Filing date: 1989-11-17
Publication date: 1991-05-24
Anticipated expiration: 2009-11-17
Also published as: FR2654581B1

Abstract

According to the invention, a fish (P) to be processed is placed via its belly onto a support (1), its head overhanging beyond one edge (b) of the said support. With the fish (P) held firmly in this position, a thrust is exerted on the top of its head in order to tear it off by making it pivot about the edge (b), and the thrust is extended in order to detach the head from the body. The thrust is exerted with a blunt means so that the viscera remain attached to the head and are therefore extracted from the body at the same time. The invention also relates to machines for implementing the method, alone or combined with other operations, particularly for preparing the fish, in a canning plant, prior to putting it into tins.

Description

a présente invention se rapporte au traitement du poisson consistant à séparer la chair des parties impropres à la consommation, notamment en conserverie. he present invention relates to the treatment of fish consisting in separating the flesh from the parts unfit for consumption, in particular in canning.

Elle concerne plus particulièrement un procédé pour étêter et éviscérer des poissons tels que des thons, ainsi que des machines mettant en oeuvre ce procédé.It relates more particularly to a process for topping and eviscerating fish such as tuna, as well as to machines implementing this process.

Actuellement, en conserverie, les poissons tels que thons ou similaires sont étêtés au moyen d'une scie à ruban de type classique, suite à quoi les viscères sont extraites du corps à la main. Après retrait de la queue et des différentes nageoires, le corps vidé est alors découpé longitudinalement et transversalement, de manière à être débité en bûches, lesquelles sont débarrassées des arêtes, de la peau, et éventuellement de la poche à sang dans le cas du thon, avant d'être à nouveau découpées en portions pour la mise en boîte. Currently, in a cannery, fish such as tunas or the like are topped with a conventional band saw, after which the viscera are extracted from the body by hand. After removing the tail and the various fins, the emptied body is then cut longitudinally and transversely, so as to be cut into logs, which are rid of the bones, the skin, and possibly the blood bag in the case of tuna , before being cut into portions again for canning.

Tout le travail jusqu'au découpage en bûches, en plus d'être long et pénible, représente un danger constant du fait de la suite d'opérations qui doivent être effectuées avec la scie.All the work until cutting into logs, in addition to being long and tedious, represents a constant danger because of the sequence of operations which must be carried out with the saw.

D'autre part, un traitement en machine avec coupe automatique de tête supposerait des moyens de reconnaissance de la ligne de séparation tête-corps, et des moyens de positionnement du poisson associés, pour placer ladite ligne de séparation dans l'alignement de l'organe de coupe. En effet, une coupe approximative aurait des conséquences indésirables : effectuée trop en amont, il en résulterait qu'une partie de la tête resterait solidaire du corps; à l'inverse, son déport en aval entraînerait une perte de chair non négligeable, vu l'importance de la section du poisson dans cette zone. On the other hand, machine processing with automatic head cutting would require means for recognizing the head-body separation line, and associated fish positioning means, for placing said separation line in alignment with the cutting member. Indeed, an approximate cut would have undesirable consequences: carried out too far upstream, it would result from it that a part of the head would remain integral with the body; conversely, its downstream offset would cause a significant loss of flesh, given the importance of the section of the fish in this area.

Or, la ligne de séparation tête-corps est fluctuante d'un poisson à l'autre, en fonction de sa morphologie propre et de sa taille, et sa reconnaissance autrement que de visu serait certainement difficile, de sorte que n'est pas concevable sans envisager des moyens sophistiqués un dispositif automatique de coupe de tête satisfaisant.However, the head-body separation line fluctuates from one fish to another, depending on its own morphology and size, and its recognition other than visually would certainly be difficult, so that is not conceivable without considering sophisticated means, a satisfactory automatic head-cutting device.

L'invention a pour but de pallier ces inconvénients et consiste donc en un nouveau procédé pour étêter des poissons tels que thons ou similaires dont la mise en oeuvre de façon automatique ne fait pas appel à des moyens complexes et apporte une solution aux problèmes de sécurité sus-mentionnés. The invention aims to overcome these drawbacks and therefore consists of a new process for topping fish such as tunas or the like, the implementation of which does not automatically call for complex means and provides a solution to safety problems. mentioned above.

Un second- objet de l'invention est de prévoir un tel procédé dans lequel l'extraction des viscères dans le corps du poisson a lieu conjointement à la séparation de la tête, alors qu'actuellement, elle consiste en une opération manuelle postérieure. A second object of the invention is to provide such a process in which the extraction of the viscera in the body of the fish takes place in conjunction with the separation of the head, whereas currently it consists of a posterior manual operation.

Un autre objet de l'invention consiste à concevoir des machines de traitement pour des poissons tels que thons ou similaires dans lesquelles ledit procédé, ainsi que des opérations de traitement complémentaires, soient mis en oeuvre. Another object of the invention consists in designing processing machines for fish such as tunas or the like in which said method, as well as complementary processing operations, are implemented.

Le nouveau procédé conforme à l'invention pour étêter et éviscérer des poissons tels que thons ou similaires est caractérisé en ce qu'il consiste à positionner le poisson dans des conditions telles que son ventre soit appliqué contre un support et que sa tête soit en porte-à-faux au-delà d'un bord dudit support; à maintenir fermement le poisson dans cette position, et à exercer une poussée sur le dessus de la tête du poisson pour la faire pivoter autour dudit bord dans le but de l'arracher du corps, et prolonger la poussée au-delà du plan dudit support, de manière à détacher la tête du corps, la poussée étant effectuée par un moyen contondant afin que les viscères demeurent attachées à la tête et, de ce fait, soient conjointement extraites du corps. The new process according to the invention for topping and eviscerating fish such as tunas or the like is characterized in that it consists in positioning the fish under conditions such that its belly is applied against a support and that its head is in door overhang beyond one edge of said support; to firmly hold the fish in this position, and to exert a push on the top of the head of the fish to rotate it around said edge in order to tear it from the body, and extend the push beyond the plane of said support , so as to detach the head from the body, the thrust being effected by blunt means so that the viscera remain attached to the head and, therefore, are jointly extracted from the body.

Dans le cas du thon, lors de l'arrachage de tête par le procédé de l'invention, restent également attachées à la tête les nageoires latérales qui, autrement, doivent être enlevées à part. Par contre, deux portions de chair contenues dans la tête, d importance non négligeable, restent solidaires du corps et sont donc récupérées comme chair consommable, alors que si la tête est coupée, elles restent dans celle-ci et sont ultérieurement traitées, comme elle, en tant que déchets. In the case of tuna, when the head is pulled out by the process of the invention, the side fins also remain attached to the head, which otherwise have to be removed separately. On the other hand, two portions of flesh contained in the head, of non-negligible importance, remain integral with the body and are therefore recovered as consumable flesh, while if the head is cut, they remain in it and are subsequently treated, as it , as waste.

L'invention concerne également des machines pour mettre en oeuvre le procédé, celles-ci pouvant comporter, en outre, des moyens pour effectuer des opérations de traitement complémentaires. The invention also relates to machines for implementing the method, which may further include means for carrying out additional processing operations.

L'invention sera mieux comprise à. l'aide des -explications qui vont suivre et des dessins joints, parmi lesquels :
la Fig. 1 est une vue schématique d'une machine de mise en oeuvre du procédé selon l'invention,
la Fig. 2 est une vue schématique, de côté, d'une autre machine mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, ainsi que des opérations de traitement préalables et postérieures,
la Fig. 3 est une vue schématique de dessus d'un moyen de convoyage de poisson dans la machine de la Fig. 2,
la Fig. 4 est une vue schématique de côté de moyens de traitement de la machine de la Fig. 2, placés en amont des moyens de mise en oeuvre du procédé selon l'invention,
la Fig. 5 est une vue schématique en coupe selon la ligne V-V de la Fig. 2, illustrant un dispositif de coupe longitudinale, placé en aval desdits moyens,
la Fig. 6 est une vue schématique en coupe, selon la ligne IV-IV de la Fig. 2, illustrant un dispositif de découpe transversale placé à la suite du dispositif de coupe longitudinale dans la machine de la Fig. 2,
la Fig. 7 est une vue de détail, en perspective, d'un élément du moyen de convoyage de la Fig. 3, et
la Fig. 8 est une vue schématique en coupe, d'une particularité d'un second convoyeur utilisé dans la machine de la Fig. 2.The invention will be better understood at. using the following explanations and attached drawings, among which:
Fig. 1 is a schematic view of a machine for implementing the method according to the invention,
Fig. 2 is a schematic side view of another machine implementing the method according to the invention, as well as prior and posterior processing operations,
Fig. 3 is a schematic top view of a means for conveying fish in the machine of FIG. 2,
Fig. 4 is a schematic side view of processing means of the machine of FIG. 2, placed upstream of the means for implementing the method according to the invention,
Fig. 5 is a schematic sectional view along the line VV of FIG. 2, illustrating a longitudinal cutting device, placed downstream of said means,
Fig. 6 is a schematic sectional view, along the line IV-IV of FIG. 2, illustrating a transverse cutting device placed after the longitudinal cutting device in the machine of FIG. 2,
Fig. 7 is a detail view, in perspective, of an element of the conveying means of FIG. 3, and
Fig. 8 is a schematic sectional view of a feature of a second conveyor used in the machine of FIG. 2.

Tout au long de la description qui va suivre, les mêmes références numériques seront utilisées pour désigner les mêmes éléments. Throughout the description which follows, the same reference numerals will be used to designate the same elements.

La machine illustrée à la Fig. 1 pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention comporte un support horizontal 1, interrompu dans la direction longitudinale par un bord b. A l'avant du bord b, dans le sens de la flèche F1, est ménagé un vide 2 au-dessus d'un plan horizontal 3 de niveau inférieur à celui du support 1. The machine illustrated in FIG. 1 for implementing the method of the invention comprises a horizontal support 1, interrupted in the longitudinal direction by an edge b. At the front of edge b, in the direction of arrow F1, a void 2 is formed above a horizontal plane 3 of level lower than that of the support 1.

Celui-ci est surmonté par un bâti 4 formé de montants latéraux avant et arrière, respectivement 5, 6, de longerons 7 et de traverses. Le bâti 4 supporte, d'une part, un moyen d'immobilisation de poisson 8 et, d'autre part, un moyen d'arrachage de tête 9. This is surmounted by a frame 4 formed of front and rear lateral uprights, respectively 5, 6, of longitudinal members 7 and of crosspieces. The frame 4 supports, on the one hand, a means for immobilizing fish 8 and, on the other hand, a means for tearing off the head 9.

Le moyen d'immobilisation 8 comprend un support horizontal 10 monté entre les longerons 7. En son centre, le support 10 porte un bras vertical 11 dirigé vers le bas, et susceptible de monter et de descendre au moyen d'un vérin 12. A l'extrémité du bras 11, dans une chape 13, est monté un élément 14 à double arceau destiné à venir presser en deux endroits écartés longitudinalement le dos du poisson P, pour l'immobiliser parfaitement en coopérant avec le support I. The immobilization means 8 comprises a horizontal support 10 mounted between the side members 7. At its center, the support 10 carries a vertical arm 11 directed downward, and capable of going up and down by means of a jack 12. A the end of the arm 11, in a yoke 13, is mounted an element 14 with a double hoop intended to come to press in two places spaced apart longitudinally the back of the fish P, to immobilize it perfectly by cooperating with the support I.

A l'avant du moyen d'immobilisation 8, le moyen d'arrachage de tête 9 comprend un portique en forme de
U articulé au niveau des longerons 7, autour d'un axe transversal X parallèle à sa base 15, ses montants 16 étant dirigés vers le bas. Entre le bâti 4 et le portique 15, 16, une liaison 17 est prévue pour maintenir celuici dans une position angulaire déterminée.At the front of the immobilization means 8, the head tearing means 9 comprises a gantry in the form of
U articulated at the level of the longitudinal members 7, around a transverse axis X parallel to its base 15, its uprights 16 being directed downwards. Between the frame 4 and the gantry 15, 16, a connection 17 is provided to maintain it in a determined angular position.

Dans le portique 15, 16, est monté un chariot dont les roues sont engagées dans les montants 16 qui, à cet effet, sont avantageusement des profilés en U. En son centre, ledit chariot porte une lame 18 dirigée vers le bas dans le plan du portique. Comme l'illustre le dessin, l'extrémité 18a de la lame 18 est contondante et, par déplacement du chariot dans le portique au moyen d'un vérin 19, elle monte ou descend selon une course repérée en C. En position haute, elle se trouve asse.z nettement au-dessus de la tête des poissons à traiter
P, alors qu'en position basse, elle est nettement audessous du support 1. A noter que sa trajectoire est telle qu'au croisement du support 1, elle passe relativement à l'écart du bord b, dans le , but d'éviter un effet de sectionnement.In the gantry 15, 16, is mounted a carriage, the wheels of which are engaged in the uprights 16 which, for this purpose, are advantageously U-shaped profiles. In its center, said carriage carries a blade 18 directed downward in the plane of the gantry. As illustrated in the drawing, the end 18a of the blade 18 is blunt and, by displacement of the carriage in the gantry by means of a jack 19, it goes up or down according to a course marked in C. In the high position, it sits clearly above the head of the fish to be treated
P, while in the low position, it is clearly below the support 1. Note that its trajectory is such that at the crossing of the support 1, it passes relatively away from the edge b, in order to avoid a sectioning effect.

A l'aide de cette machine, le procédé conforme à l'invention se déroule de la façon suivante : un poisson
P est présenté sur le support 1, de préférence maintenu debout dans la position illustrée à la Fig. 1 par des moyens serrant ses flancs. Sa tête est en porte-à-faux au-dessus du vide 2, la ligne de séparation tête-corps étant sensiblement au droit du bord b. Par descente du moyen d'immobilisation 8, le poisson est calé de manière à ce qu'il ne puisse pas pivoter longitudinalement, le serrage étant assuré par le vérin 12. Pendant cette phase de mise en place et d'immobilisation du poisson P, l'extrémité 18a de la lame 18 est en position haute, sensiblement écartée de la tête du poisson P. Est alors commandée la descente de la lame 18 qui vient heurter la tête puis, en continuant sa course, la fait pivoter vers le bas autour du bord b en l'arrachant. Dans son mouvement, la tête entraîne les viscères et les nageoires latérales qui restent accrochées à elle. Ensuite, à partir du moment ou l'extrémité 18a de la lame 18 croise le support 1, a lieu la séparation complète entre le corps du poisson et l'ensemble tête-viscères-nageoires latérales, lequel ensemble tombe sur le plan inférieur 3.Using this machine, the process according to the invention takes place as follows: a fish
P is presented on the support 1, preferably kept upright in the position illustrated in FIG. 1 by means tightening its sides. Its head is cantilevered above the void 2, the head-body separation line being substantially in line with the edge b. By lowering the immobilization means 8, the fish is wedged so that it cannot pivot longitudinally, the tightening being ensured by the jack 12. During this phase of positioning and immobilizing the fish P, the end 18a of the blade 18 is in the high position, substantially spaced from the head of the fish P. Is then controlled the descent of the blade 18 which strikes the head then, continuing its stroke, makes it pivot down around from edge b by tearing it off. In its movement, the head drives the viscera and the lateral fins which remain attached to it. Then, from the moment when the end 18a of the blade 18 crosses the support 1, the complete separation takes place between the body of the fish and the head-viscera-lateral fins assembly, which assembly falls on the lower plane 3.

De préférence, en vue d'une optimisation, le dispositif de la Fig. 1 est doté de moyens permettant de régler ses principaux organes en fonction de la catégorie de taille et/ou de l'espèce des poissons à traiter. Ces moyens, tels qu'illustrés à la Fig. 1, et qui vont être décrits maintenant sont liés à un système dans lequel le positionnement longitudinal du poisson
P est obtenu par amenée de son extrémité avant en un endroit précis, illustré par la flèche F2 à la Fig. 1.Preferably, with a view to optimization, the device of FIG. 1 is provided with means for adjusting its main organs according to the size category and / or the species of fish to be treated. These means, as illustrated in FIG. 1, and which will now be described, are linked to a system in which the longitudinal positioning of the fish
P is obtained by bringing its front end to a specific location, illustrated by the arrow F2 in FIG. 1.

Un premier réglage concerne le bord b du support 1 qui, à cet effet, comporte un plan principal interrompu en 20, et prolongé par un plateau 21 ayant.une aptitude de coulissement longitudinal sous le plan 1, de sorte que le bord b peut être placé selon plusieurs positions, plus ou moins rapprochées de la verticale passant par
F2. Ce premier réglage permet, en fonction de la catégorie de taille et/ou de l'espèce des poissons à traiter, de faire coincider au mieux le bord b avec la ligne de séparation tête-corps.A first adjustment relates to the edge b of the support 1 which, for this purpose, comprises a main plane interrupted at 20, and extended by a plate 21 having a longitudinal sliding ability under the plane 1, so that the edge b can be placed in several positions, more or less close to the vertical passing through
F2. This first adjustment makes it possible, depending on the size category and / or the species of fish to be treated, to make the edge b coincide as best as possible with the head-body separation line.

Conjointement à ce premier réglage, est de préférence effectué un second réglage concernant la position angulaire du moyen d'arrachage de tête 9, par l'intermédiaire d'un vérin 22 qui constitue avec un bras bifurqué 23 la liaison 17. Plus le bord b du plateau 21 est avancé (dans le sens de la flèche F1)-, plus la position angulaire du moyen d'arrachage de tête 9 est rapprochée de la verticale. In conjunction with this first adjustment, a second adjustment is preferably made concerning the angular position of the head tearing means 9, by means of a jack 22 which, with a bifurcated arm 23, constitutes the connection 17. The edge b of the plate 21 is advanced (in the direction of the arrow F1) -, the more the angular position of the head tearing means 9 is brought closer to the vertical.

Enfin, une troisième possibilité de réglage concerne le moyen d'immobilisation 8 et consiste à le déplacer vers l'avant ou vers l'arrière, par exemple au moyen d'un vérin non montré, le support 10 étant alors un chariot dont les roues 24 sont engagées dans les longerons 7, lesquels sont de préférence des profilés en U. Bien entendu, en règle générale, plus les poissons à traiter seront gros, et plus le moyen d'immobilisation sera déplacé vers l'arrière, afin que l'élément de pressage 14 agisse dans la zone de plus grande section du poisson. Dans un dispositif plus spécialement conçu pour le traitement du thon, un réglage à quatre états- pour chacun des trois organes b, 8 et 9 s'est révélé satisfaisant lors d'essais. Finally, a third possibility of adjustment relates to the immobilization means 8 and consists in moving it forwards or backwards, for example by means of a jack not shown, the support 10 then being a carriage whose wheels 24 are engaged in the side members 7, which are preferably U-shaped profiles. Of course, as a general rule, the larger the fish to be treated, the more the immobilization means will be moved backwards, so that the pressing element 14 acts in the area of larger section of the fish. In a device more specially designed for processing tuna, a four-state setting for each of the three organs b, 8 and 9 has proved satisfactory during tests.

Les quatre états correspondaient à quatre catégories de poids, soit 15 à 30 kg, 25 à 40 kg, 35 à 65 kg, et au-delà de 60 kg.The four states corresponded to four weight categories, 15 to 30 kg, 25 to 40 kg, 35 to 65 kg, and more than 60 kg.

Suite à l'arrachage de tête et après que la lame 18 ait regagné sa position haute, le vide 2 est de préférence obturé par une plaque. 25 montée coulissante sur la partie la du support 1 opposée au bord b par rapport au vide 2. En position de fermeture, la plaque 25 rejoint par son bord arrière 26 le bord 20 du support 1, en recouvrant la partie dépassante du plateau 21. De façon avantageuse, le bord arrière 26 de la plaque 25 est prévu coupant, de sorte qu'au croisement avec le bord b du plateau 21 lors de la fermeture, soit accomplie une fonction d'ébavurage sur le corps du poisson de fragments de la tête qui auraient pu y rester attachés. Following the lifting of the head and after the blade 18 has returned to its high position, the vacuum 2 is preferably closed by a plate. 25 slidingly mounted on the part 1a of the support 1 opposite the edge b with respect to the vacuum 2. In the closed position, the plate 25 joins the rear edge 26 of the edge 20 of the support 1, covering the protruding part of the plate 21. Advantageously, the rear edge 26 of the plate 25 is provided cutting, so that at the crossing with the edge b of the plate 21 during closing, is performed a deburring function on the body of the fish fragments of the head that could have remained attached to it.

La machine représentée schématiquement à la Fig. 2 comprend les moyens décrits ci-dessus, auxquels sont associés d'autres moyens effectuant sur les poissons des opérations de traitement complémentaires de l'arrachage de tête et de l'éviscération. En amont du dispositif ou module d'arrachage de tête et d'éviscération C, elle comporte un module d'entrée A, un module de coupe de queue et de nageoire dorsale B, et, en aval, un module de coupe longitudinale D et un module de coupe transversale
E.The machine shown diagrammatically in FIG. 2 includes the means described above, which are associated with other means performing on the fish complementary processing operations of the head pulling and evisceration. Upstream of the head evisceration device or module C and evisceration, it comprises an input module A, a tail and dorsal fin cutting module B, and, downstream, a longitudinal cutting module D and a cross section module
E.

La machine comprend un bâti inférieur 30a portant un plan horizontal 31, correspondant au support 1 de la Fig. 1, sur lequel sont reçus et déplacés les poissons à traiter, ainsi qu'un tapis roulant 32 à un niveau inférieur, prévu pour l'évacuation des déchets. The machine comprises a lower frame 30a carrying a horizontal plane 31, corresponding to the support 1 of FIG. 1, on which the fish to be treated are received and moved, as well as a conveyor belt 32 at a lower level, provided for the evacuation of waste.

De l'entrée de la machine à la sortie du module
D, soit le long des modules A à D, le plan 31 est une sole de glissement 31a, Fig. 5, bordée de chaque côté de façon non jointive par des panneaux déflecteurs 33 servant à conduire les déchets sur le convoyeur 32.From machine entry to module exit
D, or along the modules A to D, the plane 31 is a sliding sole 31a, FIG. 5, bordered on each side in a non-contiguous manner by deflector panels 33 serving to conduct the waste onto the conveyor 32.

A la sortie du module D, et sur la longueur du module E, un convoyeur à bande sans fin 31b, Fig. 6, prolonge la sole de glissement 31a. At the outlet of module D, and along the length of module E, an endless belt conveyor 31b, FIG. 6, extends the sliding sole 31a.

Sur la sole de glissement 31a, les poissons sont transportés debout (soit dans la position illustrée à la Fig. 1) au moyen du dispositif montré en plan à la
Fig. 3. Ce dispositif comprend deux cadres 35 au-dessus de la sole de glissement 31a et symétriques par rapport à l'axe longitudinal Y-Y. Chaque cadre comporte un longeron externe 36 faisant partie du bâti et un longeron interne 37 parallèle au longeron 36. Les longerons 36 et 37, reliés par une pluralité de bras parallèles 38, forment avec ceux-ci un système articulé en parallélogramme, de sorte que le longeron interne 37 est apte à être plus ou moins écarté de l'axe Y-Y en lui restant parallèle.On the sliding sole 31a, the fish are transported upright (either in the position illustrated in FIG. 1) by means of the device shown in plan in the
Fig. 3. This device comprises two frames 35 above the sliding sole 31a and symmetrical with respect to the longitudinal axis YY. Each frame has an outer spar 36 forming part of the frame and an inner spar 37 parallel to the spar 36. The spars 36 and 37, connected by a plurality of parallel arms 38, form with them a hinged system in parallelogram, so that the internal beam 37 is capable of being more or less spaced from the axis YY while remaining parallel to it.

Le réglage en position des longerons 37 est effectué en déplaçant angulairement l'un au moins des bras d'extrémité 38a ou 38b. De préférence, on agit simultanément sur les deux bras d'extrémité 38a, 38b, par exemple au moyen de vérins fonctionnant en synchronisme. D'autre part, une coordination des déplacements des deux longerons 37 est assurée au moyen d'au moins un système à crémaillère 39, de sorte que la voie 40 qu'ils définissent au-dessus de la sole 3la -reste toujours axée longitudinalement selon Y-Y. The longitudinal members 37 are adjusted in position by angularly moving at least one of the end arms 38a or 38b. Preferably, the two end arms 38a, 38b are acted simultaneously, for example by means of jacks operating in synchronism. On the other hand, coordination of the movements of the two longitudinal members 37 is ensured by means of at least one rack system 39, so that the track 40 which they define above the sole 3la remains always oriented longitudinally along YY.

Dans la voie 40, le maintien en position debout des poissons, et leur convoyage dans la direction de la flèche F3 sont assurés par deux chaîne à palettes 41 montées autour des cadres 35 sur des pignons 42. A la Fig. 7, quatre palettes successives 43 d'une telle chaîne sont représentées schématiquement, chacune fixée à un maillon respectif, non montré. Le maillon est logé entre deux flasques arrière 44 présentant un retour vers l'extérieur 45. Par les gorges 46 ainsi formées, les palettes sont engagées, le long de la voie 40, dans des guides de profil complémentaire fixés respectivement au longeron 37 et à un autre longeron solidaire du longeron 37 et dans le même plan vertical. Ainsi, le long de la voie 40, les palettes 43 sont maintenues verticalement, et certaines, à intervalles réguliers, présentent des reliefs sur leur face en regard des poissons.Dans l'exemple illustré, une palette sur deux comporte un tasseau 47. Ces reliefs sont prévus pour assurer l'entraînement positif des poissons dans la direction de convoyage représentée par la flèche F3. De plus, ils permettent l'admission dans la voie 40 dont la largeur a été réglée, dans des conditions de maintien et d'entraînement corrects, de poissons présentant des écarts de taille minimes, du fait que lesdits reliefs peuvent s'imprimer plus ou moins dans la peau du poisson. A noter par ailleurs que les bras 38a des cadres 35 sont orientés de façon à définir une entrée pour la voie 40 en forme d'entonnoir, facilitant l'introduction des poissons. Ce dispositif de maintien et de convoyage de poissons assure donc que ces derniers soient transportés en position debout dans les modules A à D, en étant parfaitement axés sur Y-Y. In track 40, maintaining the fish in a standing position, and conveying them in the direction of arrow F3 are ensured by two pallet chains 41 mounted around the frames 35 on sprockets 42. In FIG. 7, four successive pallets 43 of such a chain are shown diagrammatically, each fixed to a respective link, not shown. The link is housed between two rear flanges 44 presenting a return towards the outside 45. By the grooves 46 thus formed, the pallets are engaged, along the track 40, in guides of complementary profile fixed respectively to the spar 37 and to another spar integral with the spar 37 and in the same vertical plane. Thus, along the track 40, the pallets 43 are held vertically, and some, at regular intervals, have reliefs on their face facing the fish. In the example illustrated, one in two pallets has a cleat 47. These reliefs are provided to ensure the positive entrainment of the fish in the conveying direction represented by the arrow F3. In addition, they allow the admission into track 40, the width of which has been adjusted, under correct conditions of maintenance and training, of fish exhibiting slight differences in size, because said reliefs can be more or less imprinted. less in the skin of the fish. Note also that the arms 38a of the frames 35 are oriented so as to define an inlet for the channel 40 in the form of a funnel, facilitating the introduction of the fish. This fish holding and conveying device therefore ensures that the latter are transported in a standing position in modules A to D, while being perfectly focused on Y-Y.

Dans le module B, le bâti supérieur 30b forme un premier portique 48 dans lequel est arrangé un dispositif de coupe de nageoire dorsale 49 apparaissant à la Fig. 4. In module B, the upper frame 30b forms a first gantry 48 in which is arranged a dorsal fin cutting device 49 appearing in FIG. 4.

Ce dispositif comporte un chariot apte à se déplacer verticalement entre les montants du portique 48 et commandé, par exemple, au moyen d'un vérin à simple effet 50 assurant la montée, alors que la descente s'accomplit par gravité. A ce chariot, est fixé un support 51 pour une scie à disque 52, lequel disque 53 se trouve, de préférence dans un plan légèrement descendant vers l'arrière. D'autre part, sur le support, ou sur les côtés du moteur de la scie, sont fixés deux bras symétriques 54 dirigés vers l'arrière et portant un axe sur lequel sont montées deux roulettes 55, placées de part et d'autre du plan vertical passant par Y-Y. Un moyen est prévu, sur les bras 54 ou sur l'axe des roulettes 55, pour régler l'écartement vertical entre ces dernières et le disque 53.This device comprises a carriage capable of moving vertically between the uprights of the gantry 48 and controlled, for example, by means of a single-acting cylinder 50 ensuring the ascent, while the descent is accomplished by gravity. To this carriage is fixed a support 51 for a disc saw 52, which disc 53 is, preferably in a plane slightly descending towards the rear. On the other hand, on the support, or on the sides of the saw motor, are fixed two symmetrical arms 54 directed towards the rear and carrying an axis on which are mounted two rollers 55, placed on either side of the vertical plane passing through YY. Means are provided, on the arms 54 or on the axis of the rollers 55, for adjusting the vertical spacing between the latter and the disc 53.

En fonctionnement, la hauteur du dispositif 49 dans le portique 48 est réglée, au moyen du vérin 50, de manière que pour la catégorie et/ou l'espèce des poissons à traiter, les roulettes 55 soient au niveau du dessus de la tête du poisson quand celui-ci est transporté dans la machine par les chaînes à palettes 41. Après que les roulettes 55 aient rencontré le dessus de la tête du poisson, et à mesure que celui-ci avance, elles roulent sur son dos, de chaque côté de la nageoire dorsale, en assurant le positionnement vertical de la scie 52, soit la profondeur de coupe du disque 53 qui est choisie suffisamment importante pour que, dans tous les cas, la nageoire dorsale soit découpée.En pratique, les différentes positions de réglage en hauteur du dispositif peuvent être déterminées, comme pour les autres réglages précédemment exposés, en fonction des catégories de taille et/ou d'espèces des poissons. In operation, the height of the device 49 in the gantry 48 is adjusted, by means of the jack 50, so that for the category and / or species of fish to be treated, the rollers 55 are at the level of the top of the head of the fish when it is transported in the machine by the pallet chains 41. After the casters 55 have encountered the top of the head of the fish, and as the latter advances, they roll on its back, on each side dorsal fin, ensuring the vertical positioning of the saw 52, i.e. the cutting depth of the disc 53 which is chosen to be large enough so that, in all cases, the dorsal fin is cut out. In practice, the different adjustment positions in height of the device can be determined, as for the other adjustments previously exposed, according to the categories of size and / or species of fish.

Dans un deuxième portique 56 du module B, est arrangé un dispositif de coupe de queue 57, représenté lui aussi à la Fig. 4. Le dispositif 57 comporte également un chariot apte à se déplacer verticalement entre les montants du portique 56, et commandé au moyen d'un vérin 58. Au chariot, est fixé une scie à disque 59, dont le disque 60 se trouve dans un plan transversal sensiblement vertical. Par son déplacement dans le portique, le chariot du dispositif peut en outre commander l'ouverture d'une trappe 6 prévue dans la sole de glissement 31a, par l'intermédiaire de bras latéraux 62. In a second gantry 56 of module B, a tail cutting device 57 is arranged, also shown in FIG. 4. The device 57 also includes a carriage able to move vertically between the uprights of the gantry 56, and controlled by means of a jack 58. The carriage is fixed to a disc saw 59, the disc 60 of which is located in a substantially vertical transverse plane. By its movement in the gantry, the carriage of the device can also command the opening of a hatch 6 provided in the sliding sole 31a, by means of lateral arms 62.

Le fonctionnement du dispositif est géré par l'unité de commande de la machine, celle-ci étant de préférence un automate programmable, et la séquence est la suivante un capteur, placé par exemple dans le module A, à une distance d du dispositif de coupe de queue, fournit à l'automate des signaux de fin de poisson.- A la réception d'un tel signal, l'automate commande l'arrêt des chaînes à palettes 41 après un déplacement d' égal à la différence entre d et la longueur de queue mémorisée pour la catégorie et/ou l'espèce de poissons à traiter. Après arrêt du convoyeur, la scie 59 est mise en action et la descente du chariot a lieu. De façon concomitante, la trappe 61 dans la sole 31a s'ouvre pour permettre à la queue de tomber sur le tapis collecteur de déchets 32, Fig. 5. The operation of the device is managed by the machine control unit, the machine being preferably a programmable controller, and the sequence is as follows: a sensor, placed for example in module A, at a distance d from the device tail cut, provides the automaton with end of fish signals. Upon receipt of such a signal, the automaton stops the pallet chains 41 after a displacement of equal to the difference between d and the tail length stored for the category and / or species of fish to be treated. After the conveyor stops, the saw 59 is put into action and the carriage is lowered. Concomitantly, the hatch 61 in the sole 31a opens to allow the tail to fall on the waste collecting mat 32, FIG. 5.

La remontée du chariot est alors commandée, ainsi que l'arrêt de la scie 59, et le transport des poissons reprend.The lifting of the carriage is then controlled, as well as the stopping of the saw 59, and the transport of the fish resumes.

Ils entrent alors dans le module C contenant les moyens d'arrachage de tête et d'éviscération précédemment décrits, puis, toujours transportés sur la sole 31a par les chaînes 41, dans le module D de coupe longitudinale. They then enter the module C containing the head removal and evisceration means described above, then, still transported on the sole 31a by the chains 41, in the module D of longitudinal cutting.

Dans ce module, le dispositif de coupe comprend un disque de coupe 62 monté sur un axe porté par le châssis supérieur 30b et se trouvant dans le plan vertical passant par
Y-Y. Comme on le voit aux Figs. 3 et 5, une fente longitudinale 63 selon Y-Y est pratiquée dans la sole 31a, dans laquelle est engagée la base du disque 62, afin que la coupe longitudinale du poisson soit complète.In this module, the cutting device comprises a cutting disc 62 mounted on an axis carried by the upper chassis 30b and lying in the vertical plane passing through
YY. As seen in Figs. 3 and 5, a longitudinal slot 63 along YY is made in the sole 31a, in which the base of the disc 62 is engaged, so that the longitudinal section of the fish is complete.

Au dispositif de coupe longitudinale, est de préférence associé, placé juste en amont, un dispositif redresseur ayant pour fonction de replacer la partie postérieure du corps sensiblement dans l'axe de la voie 40 sur les poissons qui peuvent se présenter courbés.With the longitudinal cutting device, is preferably associated, placed just upstream, a straightening device having the function of replacing the rear part of the body substantially in the axis of the track 40 on the fish which may appear bent.

A la sortie du module D, les chaines à palettes 41 acheminent les corps de poissons coupés en deux et débarrassés de la tête, des viscères, des nageoires et de la queue, sur un convoyeur du type à bande sans fin 31b dans le prolongement de la sole 31a, lequel convoyeur est bordé par des flancs 64, Fig. 6. Le convoyeur, dans le module E, transporte les demi-corps jusqu a un poste de coupe transversale. Le dispositif de coupe transversale représenté sur le dessin comprend un balancier 65 articulé selon un axe longitudinal sur le bâti 31a et portant à son extrémité inférieure un -disque de coupe transversal 66. At the outlet of module D, the pallet chains 41 convey the bodies of fish cut in half and stripped of the head, the viscera, the fins and the tail, on a conveyor of the endless belt type 31b in the extension of sole 31a, which conveyor is bordered by flanks 64, FIG. 6. The conveyor, in module E, transports the half-bodies to a cross-cutting station. The transverse cutting device shown in the drawing comprises a pendulum 65 articulated along a longitudinal axis on the frame 31a and carrying at its lower end a transverse cutting disc 66.

Des fentes sont pratiquées dans les flancs 64 pour autoriser la traversée du disque 66. Par ailleurs, un aménagement du convoyeur, tel que représenté schématiquement à la Fig. 8, est prévu afin de permettre que le disque 66 passe au-dessous du niveau de la bande 31b pour effectuer sa coupe. Cet aménagement consiste à interrompre sur un court intervalle le plan horizontal formé par la bande 31b, en la faisant accomplir une boucle vers le bas au moyen de deux rouleaux supérieurs 67, 68 et d'un rouleau inférieur 69 placé entre ceux-ci. Slits are made in the sides 64 to allow the disc 66 to pass through. Furthermore, an arrangement of the conveyor, as shown diagrammatically in FIG. 8, is provided to allow the disc 66 to pass below the level of the strip 31b to make its cut. This arrangement consists in interrupting on a short interval the horizontal plane formed by the strip 31b, by making it complete a loop downwards by means of two upper rollers 67, 68 and a lower roller 69 placed between them.

Dans l'intervalle, est disposée une semelle 70 fixée au bâti, dont la surface supérieure affleure, à l'avant et à l'arrière, la bande 31b, ladite semelle comportant une rainure transversale 71 pour le passage du disque 65. En vue d'une meilleure jonction avec la bande 31a, des bavettes souples peuvent être prévues à l'avant et l'arrière de la semelle 70.In the meantime, there is disposed a sole 70 fixed to the frame, the upper surface of which is flush, at the front and at the rear, with the strip 31b, said sole comprising a transverse groove 71 for the passage of the disc 65. In view a better junction with the strip 31a, flexible flaps can be provided at the front and the rear of the sole 70.

En fonctionnement, le disque 66 est maintenu en position haute, représentée en traits interrompus à la
Fig. 6, tant que les demi-corps d'un poisson n'ont pas atteint un capteur qui se trouve en aval du disque 66, à une distance correspondant à la longueur de bûche désirée. En pratique, dans une forme de réalisation simple, ledit capteur est un écran oscillant autour d'un axe transversal. A la réception d'un signal de détection provenant du capteur, l'automate de la machine émet un ordre d'arrêt du convoyeur 31a, suivi d'un ordre d'entrée en action du disque 66 qui, en tournant sur lui-même, effectue un aller et retour en balancement, en coupant chaque demi-corps en deux bûches, puis il est arrêté à nouveau en position haute. L'automate ordonne alors le redémarrage du tapis 31a, pour délivrer les bûches découpées à la sortie de la machine.Tant que les bûches découpées ne sont pas en aval du capteur sus-mentionné, ne sont pas pris en compte par l'automate. en tant que signaux de détection les mouvements du capteur causés par le passage des bûches. C'est seulement une fois qu'il se trouve à l'état de repos, entre deux poissons, qu'il est réinitialisé. Selon la taille des poissons à traiter, le capteur peut être placé plus ou moins loin du disque 66, de manière à obtenir des bûches avant et arrière sensiblement équilibrées.In operation, the disc 66 is held in the high position, shown in broken lines on the
Fig. 6, as long as the half-bodies of a fish have not reached a sensor which is located downstream of the disc 66, at a distance corresponding to the desired length of log. In practice, in a simple embodiment, said sensor is a screen oscillating around a transverse axis. On reception of a detection signal from the sensor, the machine automaton issues a stop command for the conveyor 31a, followed by an order for the disc 66 to come into action, which, by turning on itself , performs a back and forth swing, cutting each half-body into two logs, then it is stopped again in the high position. The automaton then orders the restart of the conveyor belt 31a, in order to deliver the cut logs at the outlet of the machine. As long as the cut logs are not downstream of the above-mentioned sensor, they are not taken into account by the automaton. as detection signals the movements of the sensor caused by the passage of logs. It is only once it is in the resting state, between two fish, that it is reset. Depending on the size of the fish to be treated, the sensor can be placed more or less far from the disc 66, so as to obtain substantially balanced front and rear logs.

En conserverie, les machines qui ont été décrites ci-dessus permettent d'alléger sensiblement la maind'oeuvre sur les chaînes de traitement de poissons préalable à la mise en boîte, tout en augmentant sensiblement les cadences. De plus, sur le plan de la sécurité, elles constituent un progrès énorme, du fait qu'elles suppriment totalement les risques d'accident grave qui sont le lot quotidien dans le débitage manuel à la scie de poissons tels que des thons. In canning, the machines which have been described above make it possible to appreciably reduce the manpower on the fish processing lines prior to canning, while significantly increasing the rates. In addition, in terms of safety, they constitute an enormous progress, because they completely eliminate the risks of serious accident which are the daily lot in the manual cutting with the saw of fish such as tuna.

Claims

1) Method for topping and eviscerating fish such as tuna or the like, characterized in that it consists in positioning a fish (P) under conditions such that its belly is applied against a support (1) and that its head is cantilevered beyond an edge (b) of said support; keep the fish firmly in this position; and exerting a push on the top of the fish head (P) to rotate it around the edge (b) in order to tear it from the body, and extend the push beyond the plane of said support (1) , so as to detach the head from the body, the thrust being effected by blunt means so that the viscera remain attached to the head and, therefore, are jointly extracted from the body.

2) Machine for implementing the method according to claim 1, characterized in that it comprises

- a support (1) interrupted in the direction

longitudinal by an edge (b),

- a void (2) beyond the edge (b),

- a means of immobilizing fish (8), worn

by a frame (4) above the support (1), and

- a means of tearing off the head (9) above the vacuum

(2), also carried by the frame (4) and comprising

a blade (18) with a blunt end (18a), suitable

to be moved between a high position in

which said end (18a) is above

support level (1), and a low position

in which said end is below

support level (1), crossing the support

(1) substantially away from the edge (b).

3) Machine according to claim 2, characterized in that said blade (18) is integral with a carriage mounted in a gantry (15, 16), said gantry being articulated on a transverse axis of the frame (4), and held in an angular position determined by a lai son (17).

4) Machine according to claim 3, characterized in that the angular position of the gantry (15, 16) is adjustable.

5) Machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that said immobilization means (8) comprises a holding element (14) above the support (1), acting at two points spaced apart longitudinally, and able to be raised and lowered by means of a jack (12).

6) Machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the immobilization means (8) is carried on the frame (4) by a support (10) adapted to be moved longitudinally.

7) Machine according to one of claims 2 to 6, characterized in that a plate (21) is slidably mounted under the end (18) of the support (1), so as to allow the position of the edge to be displaced longitudinally. (b).

8) Machine according to one of claims 2 to 6, characterized in that on the other side of the edge (b) relative to the vacuum (2), a plate (25) is slidably mounted on the support (la) in the extension of the support (1), the plate (25) serving to close the vacuum (2) after each operating cycle of the head tearing means (9).

9) Machine according to claim 8, characterized in that the plate (25), in the closed position, overlaps the plate (21), and in that its rear edge (26) is sharp, so as to achieve a deburring on the bodies of the fish head fragments which remained attached after the head removal and evisceration operation.

10) Machine according to one of claims 2 to 9, characterized in that it comprises a conveyor (32) below the support (1, 31) for collecting waste.

11) Machine according to one of claims 2 to 10, characterized in that it further comprises dorsal fin cutting means (49) and / or tail cutting means (57) and / or means longitudinal cutting (62) and / or transverse cutting means (65, 66).

12) Machine according to claim 11, characterized in that the dorsal fin cutting means (49) and the tail cutting means (57) are located upstream of the head tearing means, while the longitudinal cutting means (6-2) and the transverse cutting means (65, 66) are located downstream.

13) Machine according to claim 12, characterized in that between its input and the output of the module (D) containing the longitudinal cutting means, it comprises means for conveying and keeping the fish in a standing position.

14) Machine according to claim 13, characterized in that said means for conveying and maintaining in a standing position the fish comprise a sliding sole (31a) and, on each side, a pallet chain (41) including the pallets (43 ) are held vertically along the track (40) thus formed.

15) Machine according to claim 14, characterized in that some of the pallets (43), at regular intervals, have on their face opposite the fish in the way (40) reliefs (47).

16) Machine according to one of claims 13 to 15, characterized in that it comprises means (35, 39) for modifying the width of the track (40) while keeping its longitudinal axis fixed (Y-Y).