FR2654071A1

FR2654071A1 - Automatic apparatus including a single gripping device for a separating or alveolar structure which has to be extracted, opened and introduced successively into containers or cardboard boxes for bottles and similar objects

Info

Publication number: FR2654071A1
Application number: FR9013864A
Authority: FR
Inventors: Bortolin Mario
Original assignee: Bortolin Kemo SpA
Current assignee: Bortolin Kemo SpA
Priority date: 1989-11-08
Filing date: 1990-11-08
Publication date: 1991-05-10
Also published as: FR2654071B1; IT8945789A1; ES2026018A6; IT1236204B

Abstract

Automatic apparatus intended for taking out in the flattened state, for opening and for introducing, into a container or cardboard box, a separation structure or an alveolar assembly, characterised in that it comprises a single gripping device capable of imparting an "L-shaped" line associated with the simultaneous opening of each alveolar assembly.

Description

La présente invention concerne un appareil automatique destiné à extraire, ouvrir et introduire dans des conteneurs pour bouteilles et objets similaires, des structures séparatrices ou alvéolaires au moyen d'un seul dispositif de préhension, de préférence constitué par des bras munis de ventouses aspirantes, de façon à faire parcourir à chaque ensemble alvéolaire un tracé en forme de "L" associé à son ouverture simultanée. De même, le procédé servant à effectuer successivement cette opération sur différents ensembles alvéolaires entre dans le cadre de l'invention. The present invention relates to an automatic device intended to extract, open and introduce into containers for bottles and similar objects, separating or cellular structures by means of a single gripping device, preferably consisting of arms provided with suction cups, so as to make each honeycomb assembly run through an "L" shaped path associated with its simultaneous opening. Likewise, the method used to carry out this operation successively on different cellular assemblies falls within the scope of the invention.

Par "ensemble alvéolaire il faut entendre ici une structure de séparation constituée par au moins une cloison longitudinale et au moins une cloison transversale, formant à l'état ouvert des logements pour bouteilles ou objets similaires. By "honeycomb assembly" is meant here a separation structure constituted by at least one longitudinal partition and at least one transverse partition, forming in the open state housings for bottles or similar objects.

On connait actuellement des appareils aptes à prélever ces ensembles alvéolaires à l'état aplati à partir d'un chargeur, dans lequel ils sont agencés en succession au moyen d'un dispositif de préhension qui les transporte horizontalement, les ouvre et les transfère successivement sur un dispositif à mouvement vertical capable d'introduire l'ensemble alvéolaire ouvert dans un carton à bouteilles et objets similaires. Ces appareils présentent l'inconvénient que lors du transfert d'un dispositif à l'autre, les ensembles alvéolaires, en général des cartons, subissent des détériorations. En outre, le cycle complet exige une durée relativement longue entre la préhension du système alvéolaire et son introduction dans le carton, en raison notamment du temps de transport nécessaire depuis le dispositif à mouvement horizontal au dispositif à mouvement vertical.Enfin, il faut veiller tout particulièrement au positionnement exact entre les deux dispositifs à mouvement horizontal et vertical, sinon l'appareil doit être arrêté. Currently known devices suitable for removing these honeycomb assemblies in the flattened state from a charger, in which they are arranged in succession by means of a gripping device which transports them horizontally, opens them and transfers them successively to a vertical movement device capable of introducing the open honeycomb assembly into a bottle carton and the like. These devices have the disadvantage that when transferring from one device to another, the honeycomb assemblies, generally cartons, are damaged. In addition, the complete cycle requires a relatively long time between the gripping of the alveolar system and its introduction into the carton, in particular because of the transport time required from the horizontal movement device to the vertical movement device. particularly the exact positioning between the two devices with horizontal and vertical movement, otherwise the device must be stopped.

Le but de la présente invention est d'éliminer les inconvénients précités et d'obtenir un cycle rapide et fiable en évitant d'endommager les systèmes alvéolaires. The object of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks and to obtain a rapid and reliable cycle while avoiding damage to the alveolar systems.

L'appareil automatique destiné à prélever à l'état aplati, à ouvrir et à introduire dans un conteneur ou un carton une structure de séparation ou ensemble alvéolaire selon la présente invention comprend un seul dispositif de préhension, de préférence muni de bras dotés de ventouses aspirantes, afin de faire parcourir à chaque ensemble alvéolaire un tracé en forme de "Ll' associé à l'ouverture. The automatic device intended to take in the flattened state, to open and to introduce into a container or a carton a separation structure or honeycomb assembly according to the present invention comprises a single gripping device, preferably provided with arms provided with suction cups suction, in order to make each alveolar assembly run through a "Ll 'shaped path associated with the opening.

Ce mouvement est obtenu au moyen d'une tête commandée par un chariot à mouvement horizontal et par un chariot à mouvement vertical actionnés en succession et en synchronisation par un seul moteur. This movement is obtained by means of a head controlled by a horizontal movement carriage and by a vertical movement carriage actuated in succession and in synchronization by a single motor.

La tête supporte un bras porte-ventouse fixe pouvant coopérer avec une paroi longitudinale et au moins un bras porte-ventouse pouvant coopérer avec la paroi transversale et capable d'effectuer un déplacement angulaire de 90". The head supports a fixed suction cup arm capable of cooperating with a longitudinal wall and at least one suction cup arm that can cooperate with the transverse wall and capable of performing an angular displacement of 90 ".

Les caractéristiques et avantages supplémentaires de la présente invention ressortent de la description détaillée qui suit avec référence au dessin ciannexé fourni à titre d'exemple non limitatif dans lequel
la figure 1 est un schéma du cycle d'extraction, d'ouverture et d'introduction dans un conteneur ou carton d'une structure séparatrice ou ensemble alvéolaire ;
la figure 2 est une représentation schématique d'un dispositif de préhension selon une réalisation de la présente invention dans la condition d'extraction de l'ensemble alvéolaire aplati à partir du chargeur ;
la figure 3 est une représentation schématique du dispositif de la figure 2, dans la condition d'ouverture de l'ensemble alvéolaire ; et
la figure 4 est une représentation schématique du dispositif de préhension pendant le mouvement vertical de descente.The additional characteristics and advantages of the present invention appear from the detailed description which follows with reference to the attached drawing provided by way of nonlimiting example in which
Figure 1 is a diagram of the extraction cycle, opening and introduction into a container or carton of a separating structure or honeycomb assembly;
Figure 2 is a schematic representation of a gripping device according to an embodiment of the present invention in the condition of extraction of the flattened honeycomb assembly from the charger;
Figure 3 is a schematic representation of the device of Figure 2, in the condition of opening the honeycomb assembly; and
Figure 4 is a schematic representation of the gripping device during the vertical downward movement.

Sur les différentes figures, on a utilisé les mêmes symboles de référence pour indiquer des parties correspondantes. In the various figures, the same reference symbols have been used to indicate corresponding parts.

Dans le mode de réalisation représenté, on est parti d'un ensemble alvéolaire constitué de deux cloisons longitudinales S11 et S12 ; chaque cloison est subdivisée en quatre zones séparées par des cloisons transversales Stl, St2, St3, chaque cloison transversale étant subdivisée en trois zones. Bien entendu le nombre de cloisons longitudinales et transversales pourrait être différent. Les ensembles alvéolaires aplatis sont disposés côte à côte dans un appareil de chargement agencé orthogonalement par rapport au sens de déplacement des cartons C comme cela apparait clairement à la figure 1. In the embodiment shown, we started from a honeycomb assembly consisting of two longitudinal partitions S11 and S12; each partition is subdivided into four zones separated by transverse partitions Stl, St2, St3, each transverse partition being subdivided into three zones. Of course the number of longitudinal and transverse partitions could be different. The flattened honeycomb assemblies are arranged side by side in a loading device arranged orthogonally to the direction of movement of the cartons C as can be clearly seen in FIG. 1.

Pour impartir le mouvement en "L" associé à l'ouverture simultanée de l'ensemble alvéolaire A, comme cela apparait clairement sur la figure 1, on a adopté le dispositif représenté sur les figures 2 à 4, dans les étapes successives de fonctionnement. To impart the movement in "L" associated with the simultaneous opening of the alveolar assembly A, as it appears clearly on figure 1, one adopted the device represented on figures 2 to 4, in the successive stages of operation.

Le dispositif représenté comprend un moteur 1 qui au moyen d'une série d'engrenages logés dans le caisson 2, fait tourner un bras 3 oscillant horizontalement, sur l'extrémité duquel est monté en pivotement une articulation 4 reliée également par un axe 5 d'un chariot 6 déplaçable horizontalement. Cet axe 5 est solidaire d'une poutre verticale 5a sur laquelle est soudé un guidage vertical 7 permettant le déplacement vertical d'un coulisseau 8. Pour assurer une meilleure stabilité on pourra judicieusement mettre en place deux guidages 7.Sur le coulisseau 8 est montée la tête de préhension des ensembles alvéolaires comprenant deux traverses 9 sur lesquelles est monté fixement un bras 10a doté de ventouses aspirantes lla, pouvant coopérer avec la cloison longitudinale S11, et 3 bras 10 dotés de ventouses aspirantes 11 pouvant coopérer successivement avec les cloisons transversales. Bien qu'il n'y ait qu'un seul bras porte-ventouse fixe, le nombre de bras rotatifs 10 peut être variable et l'on n'utilisera que les bras correspondant aux cloisons transversales. Les bras 10 sont commandés par un système de levier 16 actionné par un piston 17 monté en articulation sur le coulisseau 8.Le moteur 1, au moyen d'engrenages logés dans le caisson 2, commande également un bras 12 oscillant verticalement, associé à une articulation 13 agissant sur un chariot 14 déplaçable verticalement et solidaire d'un guidage 15 qui permet le déplacement horizontal du coulisseau 8. The device shown comprises a motor 1 which by means of a series of gears housed in the box 2, rotates an arm 3 oscillating horizontally, on the end of which is pivotally mounted a joint 4 also connected by an axis 5 d 'a carriage 6 horizontally movable. This axis 5 is integral with a vertical beam 5a on which is welded a vertical guide 7 allowing the vertical displacement of a slide 8. To ensure better stability, it is judiciously possible to set up two guides 7. On the slide 8 is mounted the gripping head of the honeycomb assemblies comprising two crosspieces 9 on which is fixedly mounted an arm 10a provided with suction cups 11a, able to cooperate with the longitudinal partition S11, and 3 arms 10 provided with suction cups 11 able to cooperate successively with the transverse partitions. Although there is only one fixed suction cup arm, the number of rotary arms 10 can be variable and only the arms corresponding to the transverse partitions will be used. The arms 10 are controlled by a lever system 16 actuated by a piston 17 mounted in articulation on the slide 8. The motor 1, by means of gears housed in the box 2, also controls an arm 12 oscillating vertically, associated with a articulation 13 acting on a carriage 14 vertically movable and integral with a guide 15 which allows the horizontal movement of the slide 8.

Toutes les commandes destinées aux mouvements des différentes pièces constituant l'appareil sont munies de micro-interrupteurs bien connus de l'art. Le moteur fonctionne en mode continu. All the controls intended for the movements of the various parts constituting the apparatus are provided with microswitches well known in the art. The motor operates in continuous mode.

Le fonctionnement de l'appareil, et plus particulièrement du dispositif de préhension pour l'extraction des différents systèmes alvéolaires, leur ouverture et introduction dans le carton, apparait clairement aux différentes figures. The operation of the apparatus, and more particularly of the gripping device for the extraction of the various cellular systems, their opening and introduction into the carton, is clearly shown in the various figures.

Sur la figure 2, le dispositif est représenté dans la position de préhension, prêt pour l'extraction d'un ensemble alvéolaire aplati, avec les ventouses lia et 11 disposées contre la cloison longitudinale Sll et les cloisons transversales Stl, St2 et St3. A la mise en route du moteur 1, le bras 3 pousse le chariot 6 avec le coulisseau sous-jacent 8 vers la gauche et à peu près à mi-course le piston 17 actionne le levier 16 ouvrant l'ensemble alvéolaire comme cela est représenté à la figure 3. A peu près au 4/5 de la course du bras 3 oscillant horizontalement, est actionné le bras 12 oscillant verticalement, faisant descendre le chariot vertical 14 et par conséquent le coulisseau 8 avec la tête 9 et les bras l0a et 10 comme cela est indiqué sur la figure 4. In Figure 2, the device is shown in the gripping position, ready for the extraction of a flattened honeycomb assembly, with the suction cups 11a and 11 arranged against the longitudinal partition S11 and the transverse partitions Stl, St2 and St3. When the engine 1 is started, the arm 3 pushes the carriage 6 with the underlying slide 8 to the left and about halfway the piston 17 actuates the lever 16 opening the honeycomb assembly as shown in Figure 3. About 4/5 of the stroke of the arm 3 oscillating horizontally, is actuated the arm 12 vertically oscillating, lowering the vertical carriage 14 and therefore the slide 8 with the head 9 and the arms 10a and 10 as shown in Figure 4.

L'ensemble alvéolaire peut être abaissé jusqu'à ce qu'il se trouve complètement à l'intérieur du carton, prêt à recevoir les bouteilles. Toutefois, dans le cas où le carton contient déjà les bouteilles, l'ensemble alvéolaire n'est amené qu'au niveau de l'embouchure du carton et un groupe vibrateur le fera descendre, naturellement après avoir supprimé l'aspiration des ventouses pour libérer l'ensemble alvéolaire. Bien entendu, la dépression doit être enlevée des ventouses chaque fois que l'on veut libérer l'ensemble alvéolaire. Dès que l'ensemble alvéolaire est libéré, le moteur 1 fait renvoyer les différentes parties de l'appareil sur la position de départ comme cela est indiqué sur la figure 2, et le cycle se répète. Naturellement, le dispositif comportera au moins un bras porte-ventouse rotatif, cependant le nombre de bras 10 pourra être également supérieur à 3 et l'on n'utilisera que les bras 10 correspondant aux cloisons transversales. De même, le nombre de ventouses aspirantes pour chaque bras pourra être différent.The honeycomb assembly can be lowered until it is completely inside the carton, ready to receive the bottles. However, in the case where the carton already contains the bottles, the honeycomb assembly is only brought to the level of the mouth of the carton and a vibrating group will bring it down, naturally after having removed the suction of the suction cups to release the alveolar assembly. Of course, the depression must be removed from the suction cups each time we want to release the alveolar assembly. As soon as the honeycomb assembly is released, the motor 1 causes the various parts of the apparatus to return to the starting position as indicated in FIG. 2, and the cycle repeats. Naturally, the device will include at least one rotary suction cup arm, however the number of arms 10 may also be greater than 3 and only the arms 10 corresponding to the transverse partitions will be used. Similarly, the number of suction cups for each arm may be different.

Dans le cas d'un ensemble alvéolaire comportant une seule cloison longitudinale, on prévoira une languette qui sera positionnée par un élément de l'appareil pour conférer plus de stabilité à l'ensemble alvéolaire ouvert ou encore pour empêcher l'aplatissement accidentel de l'ensemble alvéolaire à l'intérieur du carton. In the case of a honeycomb assembly comprising a single longitudinal partition, a tongue will be provided which will be positioned by an element of the device to give more stability to the open honeycomb assembly or to prevent accidental flattening of the honeycomb assembly inside the carton.

Bien entendu, le principe de l'invention demeurant fixe, des variantes pourront être apportées quant aux détails de construction et aux formes de réalisation par rapport à ce qui vient d'être décrit et illustré sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Of course, the principle of the invention remaining fixed, variants may be made as to the construction details and the embodiments with respect to what has just been described and illustrated without departing from the scope of the present invention.

Claims

1. Automatic device intended to take in the flattened state, to open and introduce into a container or cardboard a separation structure or an alveolar assembly, characterized in that it comprises a single gripping device capable of imparting a trace in " L "associated with the simultaneous opening of each alveolar assembly.

2. Automatic device according to claim 1, characterized in that the gripping device comprises a single motor with continuous rotation which actuates by means of two intermediate elements a horizontally oscillating arm and a vertically oscillating arm acting by means of a carriage horizontal movement and a carriage with vertical movement on a slide comprising the gripping head.

3. Automatic device according to claim 1, characterized in that the vertical swing arm begins its travel before the end of travel of the horizontal swing arm, or the movement of the carriages partially overlaps.

4. Automatic device according to any one of the preceding claims, characterized in that the gripping head of the cellular assemblies comprises a fixed arm with suction cups cooperating with the longitudinal partition of the cellular assembly, and a rotary arm of 90 " comprising suction cups cooperating with each transverse partition of the alveolar assembly.

5. Automatic device according to any one of the preceding claims, characterized in that the vertical movement carriage brings the honeycomb assembly entirely inside the carton.

6. Automatic device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the vertical movement carriage abandons the alveolar assembly at the mouth of the carton containing the bottles and in that a vibrating group does lower the honeycomb assembly inside the carton.

7. Automatic device intended to take in the flattened state, to open and to introduce into a carton a honeycomb assembly by means of a single gripping device, substantially as described and shown in the attached drawing.