CA1040159A

CA1040159A - Device for the preparation of drinks using a dosage liquid passing through a cap which contains in this liquid a thin or dissolving charge afterthe ablation of a hollow appendice and perforation of a thin sheet covering the cap

Info

Publication number: CA1040159A
Application number: CA246,725A
Authority: CA
Inventors: Adriana Manaresi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-02-27
Filing date: 1976-02-27
Publication date: 1978-10-10

Abstract

Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend: un premier poste pour recevoir la capsule et couper son appendice, un second poste pour distribuer la boisson, muni d'un ensemble qui descend pour perforer la capsule et y faire entrer le diluant ou le dissolvant, une pince dont les deux branches peuvent s'écarter momentanément l'une de l'autre et mobile angulairement entre les postes, et un ensemble mobile de découpage, muni d'une lame qui coupe l'appendice de la capsule.This device is characterized in that it comprises: a first station for receiving the capsule and cutting off its appendage, a second station for dispensing the beverage, provided with an assembly which descends to perforate the capsule and bring in the diluent or the dissolver, a pair of pliers, the two branches of which can momentarily deviate from one another and angularly movable between the stations, and a movable cutting assembly, provided with a blade which cuts the appendage of the capsule.

Description

L'invention concerne un dispositif permettant de réaliser de facon automatique la préparation, ~ tout instant, de boissons au moyen d'un liquid dosé (par exemple de l'eau) qui traverse une capsule renfermant une charge à dissoudre ou a diluer dans ce liquide, aprés ablation d'un appendice creux et perforation d'une feuille mince qui recouvre cette capsule. Ce dispositif a pour objet de permettre la préparation de boissons, de facon simple, à l'aide de capsules prélevées dans des distributeurs automatiques, sans nécissiter la présence d'une personnel spécialisé.
Le dispositif selon l'invention comprend essentiellement: un premier poste, pour la réception de la capsule et la coupure de son appendice, auquel aboutit une goulotte pour amener cette capsule; un second poste, pour la distribution de la boisson, comportant un siége pour un verre ou un autre r~cipient destiné à la boisson confectionnée et un ensemble qui s'abaisse pour perforer la capsule et y faire entrer le tuyau d'amenée du liquide diluant ou dissolvant; une pince du transport tont les deux branches peuvent s'écarter l'une de l'autre, mobile angulairement entre c0s deux postes, et constituant, quand ses branches sont fermées, un siége annulaire de support de la capsule; et un ensemble mobile de découpage qui comporte une lame servant à couper l'extrémité de l'appendice inférieur et une saillie supérieure qui, avant la coupure, vient en position de maintien de la capsule dans le siège constitué par la pince.
Il est également prévu des moyens pour déplacer la pince et des moyens pour écarter momentanément l'une de l'autre les deux branches de la pince pendant son trajet de retour du second au premier poste, pour l~cher la capsule vide, et des moyens pour réaliser les diverses opérations précitées au cours des stades de fonctionnement désirés.
Dans un mode pratique de réalisation, les deux branches de la pince sont sollicitées de façon élastique vers leur position de fermeture, l'une de ces branches est actionnée pour réaliser le passage d'une position à l'autre, en particulier de la première à la seconde position, en surmontant l'action d'une force élastique antagoniste qui produit le déplacement en sens inverse; une butée spéciale provoque l'écartement mo-mentané des branches de la pince pendant le trajet de retour.
Chacune des deux branches de la pince peut comporter un brasd'éjection qui agit sur la capsule pour la retirer du demisiège constitué
par l'autre branche.
La butée qui détermine la séparation des deux branches de la pince -dans le trajet de retour peut être portée par un organe oscillant qui coopère avec un appendice de la branche de retenue, jusqu'à ce que l'autre branche, en atteignant la première position, provoque le déplacement de l'organe oscillant et neutralise ainsi l'effet de retenue sur la première branche.
Pour les diverses commandes, le dispositif peut comprendre un arbre a cames radiales et axiales, dont l'une agit sur la branche commandée par la pince, dont une autre agit sur l'ensemble de perforation et de distribution de manière à le faire descendre puis remonter, les autres cames agissant sur tes micro-interrupteurs. Il est également préw divers organes autorisant les diverses opérations, en commençant par un détecteur qui t~cale la présence de la capsule au premier poste.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture te la description qui va suivre, faite avec référence aux The invention relates to a device for performing automatic preparation of drinks at any time by means of a dosed liquid (for example water) which passes through a capsule containing a charge to dissolve or dilute in this liquid, after removal of an appendix hollow and perforation of a thin sheet which covers this capsule. This device is intended to allow the preparation of beverages, so simple, using capsules taken from vending machines, without requiring the presence of specialized personnel.
The device according to the invention essentially comprises: a first station, for receiving the capsule and cutting off the sound appendix, to which a chute leads to bring this capsule; a second post, for the distribution of the drink, including a seat for a glass or another r ~ container for the made-up drink and a set which lowers to puncture the capsule and bring in the supply hose diluting or dissolving liquid; a transport clamp all the two branches can deviate from each other, angularly movable between c0s two posts, and constituting, when its branches are closed, an annular seat capsule support; and a mobile cutting assembly which includes a blade used to cut the end of the lower appendage and a upper projection which, before cutting, comes into the holding position of the capsule in the seat formed by the clamp.
Means are also provided for moving the clamp and means for temporarily separating the two branches of the gripper during its return journey from the second to the first station, for the dear the empty capsule, and means for carrying out the various operations mentioned above during the desired operating stages.
In a practical embodiment, the two branches of the forceps are resiliently biased towards their closed position, one of these branches is actuated to carry out the passage from a position to the other, in particular from the first to the second position, in overcoming the action of an antagonistic elastic force which produces the reverse movement; a special stop causes the spacing mo-the branches of the clamp during the return journey.
Each of the two branches of the clamp may have an ejection arm which acts on the capsule to remove it from the half-seat constituted by the other branch.
The stop which determines the separation of the two branches of the clamp -in the return path can be carried by an oscillating member which cooperates with one appendage of the retaining branch, until the other branch, reaching the first position, causes the displacement of the oscillating member and thus neutralizes the retaining effect on the first plugged.
For the various commands, the device may include a radial and axial camshaft, one of which acts on the controlled branch by the pliers, another of which acts on the perforation assembly and distribution in order to bring it down and up, the other cams acting on your microswitches. It is also prew various organs authorizing the various operations, starting with a detector which t ~ hold the presence of the capsule at the first station.
Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the description which follows, made with reference to

2~ dessins annexés, qui montrent à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation avantageux.
Sur ces dessins, La figure 1 est un plan du dispositif selon l'invention, au repos et pr8t à recevoir une capsule.
La figure 2 est un plan correspondant à la position de distribu-tion.
La figure 3 montre en plan une phase intermédiaire du trajet de retour et la position de déchargement de la capsule vide.
Les figures 4 à 7 sont respectivement des coupes verticales par IV-IV, V-V et VI-VI de la figure 1, et une coupe par VII-VII de la figure 2.
La figure 8 est une coupe à plus grande échelle par VIII-VIII de la figure 1.

1~)4~3~59 Sur ces dessins, qui représentent uniquement les parties du dispositif nécessaires pour en comprendre le fonctionnement, les références A et B désignent respectivement un poste de réception de la capsule et un poste de distribution de son contenu; entre ces deux postes se déplace une pince pivotée autour d'une colonne 1. Cette pince est formée de deux branches 3 et 5 et celles-ci, avec leurs extrémitées 3A et 5A en forme de demicercle, constituent, lorsqu'elles sont réunies, un siège pour une capsule renfermant un produit à délayer ou à dissoudre dans un liquide qui sera distribué par le dispositif. Ce dernier et la capsule sont conformes, dans leur principe, à ceux qui sont décrits dans le brevet francais n 1 364 608 et son addition n 85 220, ainsi que dans le brevet français déposé par la demanderesse le même jour que le présent brevet, pour "Capsule pour la confection de produits à distribuer sous l'effet d'un fluide sous pression".
En particulier, la capsule C (figure 5) comprend un corps légarement conique dont le fond présente un appendice creux Cl tont l'ex-trémit~ peut ~tre coupée, tandis qu'a l'extrémité opposée est prévue une membrane perforable C2 associée à un rebord extérieur C3 de la capsule C.
La capsule peut etre reçue dans le siège annulaire constitué par les pièces 3A et 3B avec le rebord C3 prenant appui sur ces pièces fermées. Pour assurer la distribution et la préparation de la boisson, il faut perforer la membrane C2 et couper et retirer l'appendice Cl afin que le liquids à
distribuer traverse la capsule pour 8tre recueilli dans un récipient destiné à recevoir cette boisson, par exemple une tasse ou an verre T, représenté sur la figure 4; ce récipient doit être placé au-dessous de la base 7 du dispositif qui supporte la colonne 1, à un niveau inférieur à
celui de la pince 3,5 et en face du poste de distribution B. La réf~rence 9 designe une fen~tre (repr~sentee en tirets) m~nag~e dans la plaque de base 7 (figure 5) et dont la partie 9A ~figure 4) se trouve en face du poste B. La branche 3 de la pince comporte un bras 3B (figures 1 à 3) dont le profil lui permet de passer au dessus de la partie courbe SA de l'autre branche 5; de même, la branche 5 presente un bras 5B ayant un profil qui lui permet de 2 ~ accompanying drawings, which show by way of non-limiting example, a method of advantageous realization.
In these drawings, Figure 1 is a plan of the device according to the invention, at rest and ready to receive a capsule.
Figure 2 is a plane corresponding to the dispensing position.
tion.
Figure 3 shows in plan an intermediate phase of the return and the unloading position of the empty capsule.
Figures 4 to 7 are respectively vertical sections through IV-IV, VV and VI-VI in Figure 1, and a section through VII-VII in Figure 2.
Figure 8 is an enlarged section through VIII-VIII of Figure 1.

1 ~) 4 ~ 3 ~ 59 In these drawings, which represent only the parts of the device necessary to understand how it works, references A and B respectively designate a capsule receiving station and a content distribution station; between these two posts moves a clamp pivoted around a column 1. This clamp is formed by two branches 3 and 5 and these, with their ends 3A and 5A in the form of semicircle, constitute, when joined together, a seat for a capsule containing a product to be diluted or dissolved in a liquid which will be distributed by the device. The latter and the capsule conform, in principle, to those described in the French patent n 1,364,608 and its addition No. 85,220, as well as in the French patent filed by the plaintiff on the same day as this patent, for "Capsule for the preparation of products to be distributed under the effect of a fluid under pressure".
In particular, the capsule C (FIG. 5) comprises a body slightly conical, the bottom of which has a hollow appendix Cl all of which is hoppers ~ can ~ be cut, while at the opposite end is provided a perforable membrane C2 associated with an outer rim C3 of the capsule C.
The capsule can be received in the annular seat formed by the parts 3A and 3B with the rim C3 bearing on these closed parts. For ensure the distribution and preparation of the drink, you must perforate the membrane C2 and cut and remove appendix Cl so that the liquids to distribute through the capsule to be collected in a container intended to receive this drink, for example a cup or a glass T, shown in Figure 4; this container should be placed below the base 7 of the device which supports column 1, at a level below that of the clamp 3.5 and opposite the distribution station B. The reference 9 designates a window (shown in dashed lines) in the base plate 7 (Figure 5) and of which part 9A ~ Figure 4) is located opposite station B. The branch 3 of the clamp has an arm 3B (Figures 1 to 3) whose profile allows passing over the curved part SA of the other branch 5; of even, the branch 5 presents an arm 5B having a profile which allows it to

- 3 --, .. . , . , , . . . , , . . . .,, , ,. " ,, ,,, , , . ~ , . .. . . .

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passer au-dessus de la partie courbe 3A de l'autre branche X; à leur partie inférieure, les extr~mités séparées des bras 3B, 5B (qui convergent vers le siège constitué par les pièces 3A et 5A) présentent des parties en forme de dents d'éjection, comme par exemple la dent 3C représentée sur la figure 8;
chacune de ces dents permet d'éjecter une capsule de la moitié de siège correspondante en agissant sur le rebord C3 par des moyens qui seront indiqués plus loin.
Les deux branches 3, 3A et 5, 5A sont sollicitées l'une vers l'autre, pour former le siège, par un petit ressort 10. En outre, la branche 3 comporte un appendice 3E qui se prolonge audelà de la colonne 1 et com-porte un galet 12 pouvant coopérer avec une came radiale 14. Cette came est montée de façon à tourner avec un arbre à came 16 qui sera décrit plus loin de façon plus détaillée. Un ressort 18 fixé à la base 7 et à l'appendice 3E sollicite la branche 3 et, par suite, l'ensemble des branches de la pince 3,5 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (si l'on considère les wes en plan, figures 1 à 3), de manière à entrafner la pince vers le poste de distribution B et le galet 12 en contact avec la came 14. Cette dernière est profilée de manl~re à présenter une partie en saillie, grâce à laquelle elle amène la pince dans la position de réception A (figure 1), tandis que la partie de plus petit rayon de cette came 14 permet le déplacement de la pince (sous l'action élastique du ressort 18) jusqu'au poste B de distribu-tlon, où la position de la pince 3,5 (figure 2) peut être d~terminée par une butée appropriée (non représentée en détail). Une rampe de la came 14 a tendance ~ faire effectuer par la branche 3 de la pince la course de retour du poste B au poste A, en surmontant l'action élastique du ressort 18, tandis que la branche 5 a tendance à sulvre la branche 3 sous l'effet du ressort 10.
Pendant la course de retour, une butée agit momentanément sur la branche 5 pour la retenir, en surmontant l'action du ressort 10, et oblige ainsi la pince à s'ouvrir momentanément; la suppression de l'action de cette butée a pour conséquence que la pince se referme sous l'action du ressort 10, qui rapproche de nouveau la branche 5 de la branche 3. Cette butée escamotable est constituée par une tige 20 qui part d'un bras 22; le tout est articulé

en 24 (figure 1) sur la base 7; l'ensemble 22, 24 est sollicité par un petit ressort 25 (figures 1 ~ 3) dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, en direction d'une butée 26. Pendant les phases au cours desquelles la pince 3,5 est écartée du poste A de réception, l'ensemble 20, 22 prend appui contre la butée 26 sous l'action du ressort 25; au contraire, lorsque :-la pince occupe la position de réception des capsules (poste A), elle agit sur un appendice 22A du bras 22 et provoque un léger déplacement de l'ensemble 20, 22 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, autour du pivot 24, ce qui a pour ef~et de rapprocher légèrement l'extrémité de la tige 20 du trajet de la pince. La branche 5, 5A de la pince comporte un appendice radial SC (dont la forme est visible en particulier sur la figure 7), qui délimite avec la branche 5A un vide 5E. Au cours du trajet de retour de la pince du poste B au poste A, l'appendice 5C rencontre l'extremité de la tige 20, dont la position est d~finie par son appui contre la butée 26; de cett0 façon (igure 3), la branche 5, 5A est retenue par la tige 20 qui constitue une but~e mobile, tandis que la came 14 oblige la branche 3, 3A ~ poursuivre son trajet de retour vers le poste A; lorsque cette branche 3, 3A atteint la butée 22A du bras 22, elle provoque un léger déplacement de l'ensemble 20, 22, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, à l'encontre du ressort 25 et, par suit0, elle amène l'extrémité de la tige 20, de l'appendice 5C à
la cavité voisine 5E, en libérant la branche 5A qui. revient s'appliquer contre la branche 3A pour r0constituer le siège 3A, 5A de la capsule au , :
poste A. Au cours de cette brève séparation des branches de la pince 3,5, la capsule vide est éjectée, car elle est dans tous les cas extraite de celui des demi-sièges 3A;, 5A dans lequel elle se trouve, sous l'action de la tent inérieure du bras correspondant 5B ou 3B.
La capsule peut arriver au poste A, par l'intermédiaire d'une goulotte ou d'un toboggan 31, qui assure une orientation donnée de la cap-sule, avec l'appendice Cl vers l'avant, de facon que cette capsule tombe .~-dans le sl~ige constitué par les deux pièces 3A, SA et, par suite, prenne appui par le rebord C3 contre ce siège annulaire. L'utilisateur disposant d'une capsule ~qu'il a choisie dans un distributeur du type voulu~, est a - : . ,-- .

1~4(~
m8me d'introduire la capsule par une ouverture spéciale convenablement profilée ou, d'une ~acon générale, conçue pour permettre le glissement de la capsule avec l'orientation indiquée plus haut.
Au poste de réception et de découpage A, la capsule doit subir l'ablation de l'extrémité de l'appendice Cl. A cet effet, il est prévu un ensemble articulé en 33 sur la base 7 et sollicité vers sa position de repos par un petit ressort 35 mais qui peut être actionné, par exemple par un éléctro-aimant, par l'intermédiaire d'une bielle 37 pour effectuer un déplacement angulaire brutal dans le sens inverse des aiguilles d'une montre tfigures 1 a 3). Cette course est déterminée par des conditions favorables, parmi lesquelles la présence de la capsule C dans le siège 3A, 5A qui se trouve au poste A; cette condition peut être remplie, par exemple, grâce à
un bras palpeur 39 qui commande un micro-interrupteur (figure S). L'ensemble articulé en 33 comprend, au-dessous du plan de la base 7, un bras 33A qui porte une lame 33B tfigure 6); plus haut, l'équipage 33 comporte un second bras en équerre 33C, 33D; le bras 33D est convenablement profilé et orient~
te façon que, lors du déplacement angulaire brutal, à partir de la position représentée sur le dessin, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le bras 33D arrive au-dessus de la capsule placée dans le siège 3A, SA, de maniare à la retenir dans ce siège en agissant sur la surface supérieure du rebord C3 et de la membrane C2; cette retenue précède le découpage assuré
par la lame 33B portée par le bras 33A et qui coupe l'extrémit~ de l'ap-pendice Cl. Tout de suite après la coupure, la commande correspondante est mise hors te fonctionnement et le ressort 35 fait revenir tout l'ensemble 33A, 33B, 33C, 33D à la position de repos représentée.
Immédiatement après la coupure, la capsule est amenée au poste B
par la pince 3, 3A, 5, 5A actionnée par le galet 12 qui coop~re avec la came 14, laquelle est mise en rotation au moment voulu sous l'effet de l'arbre 16;
le déplace~ent de cet arbre est commandé en temps opportun et dépend de conditions favorables. Le profil même de la came 14 impose le sta-tionnement au poste B, pendant la durée nécessaire au déchargement du contenu de la capsule et à la préparation de la boisson qui est recueillie -i i , ,, ., , ,,, .. ~ ,.. , " ", , . . . - .~ - , - ~..... . , . - . -/ - .

dans le récipient T, la capsule se trouvant dans la cavité ~B de la fenêtre 9. On remarquera que le poste B est atteint grâce au ressort 18 qui cède dans le cas d'une opposition éventuelle.
Au poste B de préparation de la boisson, c'est-à-dire de vidage de la capsule, on a préw un ensemble 41 (figures 4 et 7) qui peut s'abaisser et se relever et qui est guidé verticalement à l'extrémité d'un bras 43.
Pour le faire monter, on a pré w un ressort 45, tandis que pour le faire baisser, on a prévu un bras de levier 47, articulé en 49 à la colonne 1 et actionné, par l'intermédiaire d'un galet 51, depuis une came axiale 53 qui peut être associée à la came radiale 14; de cette facon, il se produit un abaissement effectif de l'ensemble 41, avec possibilité de déplacement forcé pour effectuer la perforation, et cette commande de la descente est synchronisée avec les autres déplacements assurés par l'arbre 16. L'ensemble 41 porte à sa partie inférieure une aiguille 41A, ou tout autre organe capable soit te perforer ou de déchirer la membrane ou la feuille mince C2 de la capsule, soit d'introtuire un liquide convenable dans la capsule, sous la pression voulue; dans une variante, l'ensemble 41 peut comporter plusieurs petites ouvertures servant à la distribution de plusieurs fluides ayant tes rôles différents, dont l'un peut 8tre d'exercer une pression suf-fisante pour assurer le déchirage d'une membrane d'étanchéité située au basde la capsule. Le ou les fluides sont introduits dans l'ensemble 41 au moyen d'une ou plusieurs conduites souples 55 (figures 4 et 7). On peut encore effectuer la distribution de façon sélective, au moyen de commandes appropriées que l'on actionne à volonté. La distribu~ion se produit par charges dosées convenablement et éventuellement variables et/ou répétées en fonction des fonctions des services complémentaires prévus pour la machine;
on peut également distribuer des fluides différents pour une même boisson.
La boisson constituée gr~ce a l'introduction du fluide dans la capsule est déchargée, par le fond d~coupé de l'appendice Cl, dans un récipient tel qu'un verre ou une tasse T.

La distribution terminée, le programme prévu fait revenir la pince 3, 5 du poste B au poste A, avec la phase intermédiaire ~déjà décrite) du déchargement de la capsule vide. _ 7 _ . . ~ , .. ~ ... . . .. .. . . . - 3 --, ... ,. ,,. . . ,,. . . . ,,,,. ",, ,,,,,,. ~,. .....

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pass over the curved part 3A of the other branch X; to their party lower, the extremities separated from the arms 3B, 5B (which converge towards the seat constituted by parts 3A and 5A) have parts in the form of ejection teeth, such as tooth 3C shown in Figure 8;
each of these teeth makes it possible to eject a capsule from the half of the seat corresponding by acting on the ledge C3 by means which will shown below.
The two branches 3, 3A and 5, 5A are biased one towards the other, to form the seat, by a small spring 10. In addition, the branch 3 has an appendix 3E which extends beyond column 1 and includes carries a roller 12 which can cooperate with a radial cam 14. This cam is mounted so as to rotate with a camshaft 16 which will be described later in more detail. A spring 18 fixed to the base 7 and to the appendix 3E requests branch 3 and, consequently, all the branches of the clamp 3.5 counterclockwise (if you consider the wes in plan, figures 1 to 3), so as to entrainer the clamp towards the station distribution valve B and the roller 12 in contact with the cam 14. The latter is profiled manl ~ re to present a projecting portion, thanks to which it brings the clamp into the receiving position A (FIG. 1), while the part with the smallest radius of this cam 14 allows the displacement of the clamp (under the elastic action of the spring 18) to the dispensing station B
tlon, where the position of the clamp 3.5 (Figure 2) can be determined by a suitable stop (not shown in detail). A ramp from cam 14 has tendency ~ have branch 3 of the pliers carry out the return stroke from station B to station A, overcoming the elastic action of spring 18, while that the branch 5 tends to sulvre the branch 3 under the effect of the spring 10.
During the return stroke, a stop momentarily acts on the branch 5 to retain it, overcoming the action of the spring 10, and thus obliges the forceps to open momentarily; the suppression of the action of this stopper has as a result that the clamp closes under the action of the spring 10, which brings branch 5 again towards branch 3. This retractable stop is constituted by a rod 20 which starts from an arm 22; everything is articulated at 24 (Figure 1) on the base 7; the assembly 22, 24 is requested by a small spring 25 (Figures 1 ~ 3) counterclockwise shows, in the direction of a stop 26. During the phases during which the clamp 3.5 is removed from the receiving station A, the assembly 20, 22 takes bearing against the stop 26 under the action of the spring 25; on the contrary, when: -the gripper occupies the capsule reception position (station A), it acts on an appendage 22A of the arm 22 and causes a slight displacement of the assembly 20, 22 anticlockwise, around the pivot 24, which has for ef ~ and slightly bring the end of the rod 20 of the gripper path. The branch 5, 5A of the clamp has an appendage radial SC (the shape of which is visible in particular in FIG. 7), which delimits with branch 5A a vacuum 5E. During the return journey from the clamp from station B to station A, appendix 5C meets the end of the rod 20, the position of which is defined by its support against the stop 26; from cett0 way (igure 3), the branch 5, 5A is retained by the rod 20 which constitutes a mobile goal ~ e, while the cam 14 requires the branch 3, 3A ~ continue his return journey to post A; when this branch 3, 3A reaches the stop 22A of the arm 22, it causes a slight displacement of the assembly 20, 22, counterclockwise, against the spring 25 and, by suit0, it brings the end of the rod 20, from appendix 5C to the neighboring cavity 5E, freeing the branch 5A which. comes back apply against the branch 3A to reconstitute the seat 3A, 5A of the capsule at,:
station A. During this brief separation of the branches of the clamp 3.5, the empty capsule is ejected, because it is in any case extracted from that of the half-seats 3A ;, 5A in which it is located, under the action of the inner tent of the corresponding arm 5B or 3B.
The capsule can arrive at station A, via a chute or slide 31, which provides a given orientation of the cap-sule, with appendix C1 forward, so that this capsule falls. ~ -in the sl ~ ige constituted by the two parts 3A, SA and, consequently, take support by the rim C3 against this annular seat. The user with of a capsule ~ which he chose in a dispenser of the desired type ~, is a -:. , -.

1 ~ 4 (~
even introduce the capsule through a special opening suitably profiled or, of a general acon, designed to allow the sliding of the capsule with the orientation indicated above.
At the receiving and cutting station A, the capsule must undergo the ablation of the end of appendix Cl. For this purpose, a set articulated at 33 on base 7 and urged towards its rest position by a small spring 35 but which can be actuated, for example by a electromagnet, via a connecting rod 37 to perform a abrupt angular displacement anticlockwise Figures 1 to 3). This race is determined by favorable conditions, among which the presence of capsule C in seat 3A, 5A which is found at station A; this condition can be fulfilled, for example, thanks to a feeler arm 39 which controls a microswitch (Figure S). All articulated at 33 includes, below the plane of the base 7, an arm 33A which carries a blade 33B tfigure 6); above, crew 33 has a second square arms 33C, 33D; the arm 33D is suitably profiled and oriented ~
so that, during the sudden angular displacement, from the position shown in the drawing, counterclockwise, the arm 33D arrives above the capsule placed in the seat 3A, SA, of so as to retain it in this seat by acting on the upper surface of the rim C3 and membrane C2; this deduction precedes the insured cutting by the blade 33B carried by the arm 33A and which cuts the end ~ of the ap-pendice Cl. Immediately after switching off, the corresponding command is put out of operation and the spring 35 returns the whole assembly 33A, 33B, 33C, 33D in the rest position shown.
Immediately after cutting, the capsule is brought to station B
by the clamp 3, 3A, 5, 5A actuated by the roller 12 which cooperates with the cam 14, which is rotated at the desired time under the effect of the shaft 16;
the move ~ ent of this tree is ordered in a timely manner and depends on favorable conditions. The very profile of the cam 14 imposes the sta-operation at station B, for the time necessary to unload the contents of the capsule and preparation of the drink that is collected -ii , ,,.,, ,,, .. ~, .., "",,. . . -. ~ -, - ~ ...... ,. -. -/ -.

in the container T, the capsule being in the cavity ~ B of the window 9. Note that station B is reached thanks to spring 18 which gives way in the event of a possible opposition.
At station B for preparing the drink, i.e. for emptying the capsule, we have a set 41 (Figures 4 and 7) which can be lowered and get up and which is guided vertically at the end of an arm 43.
To make it rise, we have pre w a spring 45, while to make it lower, there is a lever arm 47, articulated at 49 in column 1 and actuated, via a roller 51, from an axial cam 53 which can be associated with the radial cam 14; that way it happens an effective lowering of the assembly 41, with the possibility of displacement forced to perform the perforation, and this descent command is synchronized with the other movements provided by the shaft 16. The assembly 41 carries at its lower part a needle 41A, or any other member able to either puncture or tear the membrane or thin sheet C2 of the capsule, or to introduce a suitable liquid into the capsule, under the desired pressure; in a variant, the assembly 41 may include several small openings used for the distribution of several fluids having your different roles, one of which may be to exert sufficient pressure fisante to ensure the tearing of a waterproofing membrane located at the bottom of the capsule. The fluid (s) are introduced into the assembly 41 at by means of one or more flexible lines 55 (Figures 4 and 7). We can still selectively distribute through orders which can be operated at will. The distribution occurs by loads dosed appropriately and possibly variable and / or repeated in depending on the functions of the additional services provided for the machine;
you can also distribute different fluids for the same drink.
The drink constituted gr ~ ce at the introduction of the fluid into the capsule is discharged, through the bottom d ~ cut from Appendix Cl, in a container such than a glass or a T cup.

The distribution finished, the planned program returns the clamp 3, 5 from station B to station A, with the intermediate phase ~ already described) of unloading of the empty capsule. _ 7 _ . . ~, .. ~ .... . .. ... . .

Claims

THE ACHIEVEMENTS OF THE INVENTION FOR WHICH WE CLAIM
THE EXCLUSIVE PROPERTY OR PRIVILEGE ARE AS FOLLOWS:

1. Device allowing the preparation to be carried out at any time of drinks by means of a metered liquid (for example water) which passes through a capsule containing a filler to be diluted or dissolved, after cutting of a hollow appendage and perforation of a thin sheet covering this capsule, characterized in that it comprises: a first station, for the reception of the capsule and the cut of its appendix, which leads to a chute to bring this capsule; a second station, for the distribution of the drink, comprising a seat for a glass or other container intended to the beverage made and a set that lowers to puncture the capsule and introduce the diluent or dissolving liquid supply hose boast; a transport clamp whose two branches can deviate from one on the other, angularly movable between these two positions and constituting, when its branches are closed, an annular seat for supporting the capsule; and a movable cutting assembly which includes a blade for cutting the end of the lower appendage and an upper projection which, before the cut, comes in the capsule holding position in the seat formed by the clamp; means for temporarily separating the two branches of the clamp during its return journey from the second to the first post, to drop the empty capsule; and means to achieve the various aforementioned operations during the desired stages of operation.

2. Device according to claim 1, characterized in that:
a) the two branches of the clamp are elastically biased towards their closed position; b) one of them is activated to perform the passage from one position to another, in particular from the first to the second position, overcoming the action of an opposing elastic force; and c) a special stop causes the momentary separation of the two branches of the clamp during the return journey.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that each of the two branches of the clamp has an ejection arm provided with a tooth which acts on the capsule to extract it from the half seat constituted by the other branch.

4. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the stop which causes the separation of the branches of the clamp during the return journey is carried by a cooperating oscillating member with an appendage of one of the branches to remember, until the other branch, reaching the first position, causes the displacement of the oscillating member and thus neutralizes the retaining effect on the first plugged.

5. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises a shaft carrying radial cams and axial cams, one of which acts on the branch controlled by the clamp, another of which acts on the perforation and distribution assembly to lower it then bring it back up, and whose others act on micro-switches.

6. Device according to claim 1, characterized in that it includes organs for various operations, starting with a detector which detects the presence of the capsule at the first station.