FR2653870A1 - Improved armament system fitted with a shock-absorption device - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un système d'arme. Elle trouve en particulier application aux systèmes d'arme pour tir à l'épaule, notamment mais non exclusivement un système d'arme anti-char. Elle peut également trouver application dans le domaine de l'artillerie ou des armes de l'infanterie légère. The present invention relates to a weapon system. It finds particular application to weapon systems for shoulder shooting, in particular but not exclusively an anti-tank weapon system. It can also find application in the field of artillery or light infantry weapons.
La présente invention a pour but de proposer un système d'arme conçu pour écrêter l'effort provoqué par l'éjection d'un projectile ou missile hors d'un système d'arme, qu'il soit à mortier fermé ou ouvert. The present invention aims to provide a weapon system designed to limit the force caused by the ejection of a projectile or missile from a weapon system, whether it is closed or open mortar.
La présente invention a en particulier pour but de perfectionner les systèmes décrits dans le document FR-A-2625800, ainsi que les systèmes décrits dans la demande de brevet français déposée le 17 Mars 1989 sous le n" 89 03561. The purpose of the present invention is in particular to improve the systems described in document FR-A-2625800, as well as the systems described in the French patent application filed on March 17, 1989 under the number "89 03 561.
On se reportera utilement à ces deux documents pour la bonne compréhension de la présente invention. These two documents will usefully be referred to for a good understanding of the present invention.
Le contenu de ces deux documents antérieurs doit d'ailleurs être considéré comme intégré à la présente description, par la référence qui leur est faite ici. The content of these two previous documents should moreover be considered as integrated into the present description, by the reference which is made to them here.
On rappelle que le document FR-A-2625800 décrit entre autres une arme d'épaule à usage de lance-roquette comportant au moins un tube d'arme, un fût équipé de moyens formant crosse et poignée et de moyens de commande de tir, ainsi que des moyens de sollicitation élastique longitudinale du tube d'arme vers l'avant, intercalés entre le tube d'arme et le fût. Selon le document FR-A-2625800 les moyens de sollicitation élastique comprennent principalement un ressort hélicoldal. It will be recalled that the document FR-A-2625800 describes, inter alia, a long gun for use as a rocket launcher comprising at least one weapon tube, a barrel equipped with means forming a stock and a handle and means for controlling fire, as well as means of longitudinal elastic biasing of the weapon tube towards the front, interposed between the weapon tube and the barrel. According to document FR-A-2625800, the elastic biasing means mainly comprise a helical spring.
Par ailleurs la demande de brevet français n" 89 03561 décrit un système d'arme comprenant un tube d'arme et une référence fixe, le tube d'arme étant guidé à coulissement par rapport à la référence fixe et au moins un dispositif d'amortissement intercalé entre le tube d'arme et la référence fixe. Selon cette demande de brevet, il est prévu de préférence plusieurs étages d'amortissement montés en cascade. De façon avantageuse, chaque étage d'amortissement comprend plusieurs vérins amortisseurs. Furthermore, French patent application No. 89 03 561 describes a weapon system comprising a weapon tube and a fixed reference, the weapon tube being guided in sliding with respect to the fixed reference and at least one device for damping inserted between the weapon tube and the fixed reference According to this patent application, provision is preferably made for several damping stages mounted in cascade, advantageously each damping stage comprises several damping cylinders.
Les buts précités sont atteints selon la présente invention grâce à un système d'arme du type connu en soi comprenant un tube d'arme et une référence fixe, pouvant être une épaulière ou des poignées pour un tir à l'épaule, ou un affût dans les autres cas, le tube d'arme étant guidé à coulissement par rapport à la référence fixe et au moins un dispositif d'amortissement intercalé fonctionnellement entre le tube d'arme et la référence fixe, caractérisé selon l'invention par le fait que le dispositif d'amortissement comprend au moins une structure déformable conçue pour absorber au moins une partie importante de l'énergie mécanique de recul du tube d'arme lors de l'éjection d'un projectile ou missile, en transformant cette énergie mécanique au moins en partie en énergie calorifique. The aforementioned aims are achieved according to the present invention by means of a weapon system of the type known per se comprising a weapon tube and a fixed reference, which may be a shoulder pad or handles for a shoulder shot, or a mount in other cases, the weapon tube being guided in sliding with respect to the fixed reference and at least one damping device functionally interposed between the weapon tube and the fixed reference, characterized according to the invention in that the damping device comprises at least one deformable structure designed to absorb at least a significant part of the mechanical energy of recoil from the weapon tube during the ejection of a projectile or missile, by transforming this mechanical energy at least partly in heat energy.
La demanderesse a déterminé que les dispositifs d'amortissement répondant à la définition ci-dessus, permettent d'écrêter l'effort provoqué par l'éjection d'un projectile ou missile, de diminuer l'énergie mécanique transmise à la référence fixe et d'en retarder son application de façon beaucoup plus efficace qu'un simple ressort hélicoîdal. The Applicant has determined that the damping devices meeting the above definition make it possible to limit the force caused by the ejection of a projectile or missile, to reduce the mechanical energy transmitted to the fixed reference and to '' delay its application much more effectively than a simple coil spring.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels - la figure 1 représente schématiquement une première variante de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, - la figure 2 représente schématiquement une deuxième variante de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, - la figure 3 représente schématiquement deux autres variantes de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, respectivement en demi-vue de dessous et demi-vue de dessus, - les figures 4 et 5 représentent une cinquième et une sixième variantes de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, - la figure 6 représente une septième variante de réalisation multi-étages d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, - les figures 6a, 6b et 6c représentent un premier mode de réalisation de différents étages de ce dispositif, - les figures 6d, 6e, 6f représentent un deuxième mode de réalisation de différents étages de ce dispositif, - les figures 7, 8, 9, 10 représentent quatre autres modes de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, - les figures I la et I lb représentent respectivement, en perspective et en vue latérale, un autre mode de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, - les figures 12a et 12b représentent respectivement, en perspective et en vue latérale un autre mode de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, - la figure 13 représente un autre mode de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention, - les figures 13a, 13b représentent deux variantes d'un élément intégré à ce dernier mode de réalisation, - les figures 14, 15, 16 et 17 représentent quatre autres variantes de réalisation d'un dispositif d'amortissement conforme à la présente invention. Other characteristics, aims and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with reference to the appended drawings given by way of nonlimiting examples and in which - FIG. 1 schematically represents a first variant of embodiment of a damping device according to the present invention, - Figure 2 schematically shows a second alternative embodiment of a damping device according to the present invention, - Figure 3 schematically shows two other alternative embodiments of 'a damping device according to the present invention, respectively in half-view from below and half-view from above, - Figures 4 and 5 show a fifth and a sixth alternative embodiment of a damping device according to the present invention, - Figure 6 shows a seventh multi-stage alternative embodiment of a device tif damping according to the present invention, - Figures 6a, 6b and 6c show a first embodiment of different stages of this device, - Figures 6d, 6e, 6f show a second embodiment of different stages of this device, - Figures 7, 8, 9, 10 show four other embodiments of a damping device according to the present invention, - Figures I la and I lb show respectively, in perspective and in side view, a another embodiment of a damping device according to the present invention, FIGS. 12a and 12b respectively represent, in perspective and in side view, another embodiment of a damping device according to the present invention, - Figure 13 shows another embodiment of a damping device according to the present invention, - Figures 13a, 13b show two variants of an element i Integrated into this latter embodiment, - Figures 14, 15, 16 and 17 show four other alternative embodiments of a damping device according to the present invention.
On va décrire par la suite successivement les différents modes de réalisation des dispositifs d'amortissement illustrés sur les figures 1 à 17. The various embodiments of the damping devices illustrated in FIGS. 1 to 17 will be described successively.
Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1 le dispositif d'amortissement A conforme à la présente invention, destiné à être intercalé entre un tube d'arme et une référence fixe, est formé de différents éléments déformables, tubulaires, cylindriques de révolution et concentriques 2, 4, 6, 8, 10. Plus précisément, le dispositif d'amortissement
A est composé de différents étages 12, 14, 16 juxtaposés axialement, comprenant chacun différents éléments déformables tubulaires concentriques 2 à 10. Selon la figure 1 les différents éléments 2 à 10 concentriques sont adjacents. L'axe 18 doit de préférence être parallèle à l'axe du projectile ou missile, dans le tube d'arme. Dans le cas d'un amortisseur unique, son axe 18 sera coaxial à Itaxe du projectile ou missile dans le tube d'arme.Dans le cas d'un système comprenant plusieurs amortisseurs, leur axe de symétrie sera de préférence coaxial à l'axe du projectile ou missile.According to the embodiment shown in Figure 1 the damping device A according to the present invention, intended to be interposed between a weapon tube and a fixed reference, is formed of different deformable elements, tubular, cylindrical of revolution and concentric 2, 4, 6, 8, 10. More specifically, the damping device
A is composed of different stages 12, 14, 16 juxtaposed axially, each comprising different concentric tubular deformable elements 2 to 10. According to FIG. 1, the different concentric elements 2 to 10 are adjacent. The axis 18 should preferably be parallel to the axis of the projectile or missile, in the weapon tube. In the case of a single shock absorber, its axis 18 will be coaxial with the axis of the projectile or missile in the weapon tube. In the case of a system comprising several shock absorbers, their axis of symmetry will preferably be coaxial with the axis of the projectile or missile.
Le dispositif A est conçu pour transformer l'énergie mécanique de recul du tube d'arme en énergie calorifique lors de l'éjection du projectile ou missile.Device A is designed to transform the mechanical energy of the weapon tube recoil into heat energy during the ejection of the projectile or missile.
Le mode de réalisation représenté sur la figure 2 se distingue de celui représenté sur la figure 1 par le fait que les différents éléments 22, 24, 26 de chaque étage 28, 30, 32 sont de section carrée et non plus cylindrique. The embodiment shown in Figure 2 differs from that shown in Figure 1 in that the different elements 22, 24, 26 of each stage 28, 30, 32 are of square section and no longer cylindrical.
Bien entendu, le nombre d'éléments 2 à 10, 22 à 26 dans chaque étage, et le nombre d'étages 12 à 16, 28 à 32 n'est pas limité au mode de réalisation représenté. Of course, the number of elements 2 to 10, 22 to 26 in each stage, and the number of stages 12 to 16, 28 to 32 is not limited to the embodiment shown.
On a représenté schématiquement sur la demi-vue inférieure de la figure 3 un mode de réalisation dans lequel les différents éléments tubulaires 2 à 10, ou 22 à 26, de géométrie cylindrique de révolution ou de section carrée, ne sont plus adjacents mais séparés deux à deux par une lame d'air, référencée 34, 36, 38 sur la figure 3. There is shown schematically in the lower half-view of FIG. 3 an embodiment in which the different tubular elements 2 to 10, or 22 to 26, of cylindrical geometry of revolution or of square section, are no longer adjacent but separated by two two by an air gap, referenced 34, 36, 38 in FIG. 3.
On a représenté schématiquement sur la demi-vue supérieure de la figure 3 un mode de réalisation dans lequel les différents éléments tubulaires 2 à 10 ou 22 à 26, de géométrie cylindrique de révolution ou de section carrée présentent des longueurs axiales différentes. Ainsi les différents éléments interviennent non pas simultanément mais successivement. Cette disposition permet un amortissement progressif. Selon la demi-vue supérieure de la figure 3, les éléments 2 à 8 sont séparés par une lame d'air 40, 42, 44. On peut également prévoir de donner aux éléments adjacents 2 à 10 et 22 à 26 représentés sur les figures 1 et 2, des longueurs axiales différentes. There is shown schematically in the upper half-view of FIG. 3 an embodiment in which the different tubular elements 2 to 10 or 22 to 26, of cylindrical geometry of revolution or of square section have different axial lengths. Thus the different elements intervene not simultaneously but successively. This arrangement allows progressive amortization. According to the upper half-view of FIG. 3, the elements 2 to 8 are separated by an air space 40, 42, 44. It is also possible to provide for the adjacent elements 2 to 10 and 22 to 26 shown in the figures 1 and 2, different axial lengths.
On a représenté sur la figure 4 une variante dans laquelle les différents éléments 2 à 10 ou 22 à 26 précités ne sont pas séparés par une lame d'air mais par un matériau frittable ou pulvérulent 45 tel que du sable une résine, un mélange de sable et de résine servant de liant, ou en matériau équivalent. Cette disposition permet de renforcer la rigidité du dispositif. FIG. 4 shows a variant in which the various elements 2 to 10 or 22 to 26 mentioned above are not separated by an air knife but by a sinterable or pulverulent material 45 such as sand, a resin, a mixture of sand and resin used as a binder, or equivalent material. This arrangement makes it possible to reinforce the rigidity of the device.
On a représenté sur la figure 5 une variante selon laquelle les éléments 2 à 10 ou 22 à 24 sont, vue en section longitudinale, de contour ondulé. C'est-à-dire que, vue en coupe longitudinale, les éléments 2 à 10, 22 à 26 sont de géométrie sensiblement sinusoîdale ou équivalent. Cette disposition de paroi ondulée s'applique aux modes de réalisation représentés sur les figures I à 4 précitées. Elles s'appliquent également aux modes de réalisation représentés sur les figures 7 à 10 qui seront décrites par la suite. FIG. 5 shows a variant according to which the elements 2 to 10 or 22 to 24 are, seen in longitudinal section, of wavy outline. That is to say that, seen in longitudinal section, the elements 2 to 10, 22 to 26 are of substantially sinusoidal geometry or equivalent. This corrugated wall arrangement applies to the embodiments shown in Figures I to 4 above. They also apply to the embodiments shown in FIGS. 7 to 10 which will be described later.
On a représenté sur la figure 6 un mode de réalisation du dispositif d'amortissement A composé de différents étages 46, 48, 50, 52 juxtaposés axialement. L'axe du dispositif est référencé 54. Chaque étage comprend une structure unitaire du type nid d'abeilles. FIG. 6 shows an embodiment of the damping device A composed of different stages 46, 48, 50, 52 juxtaposed axially. The axis of the device is referenced 54. Each stage comprises a unitary structure of the honeycomb type.
De préférence les différents étages 46, 48, 50, 52 sont plus précisément formés de structure de type nid d'abeilles présentant des sections d'alvéoles différentes d'un étage à l'autre. Preferably the different stages 46, 48, 50, 52 are more precisely formed of honeycomb type structure having different cell sections from one stage to another.
Ainsi, on aperçoit sur la figure 6b l'étage 48 présentant des sections d'alvéoles intermédiaires entre les sections d'alvéoles des étages adjacents 46 et 50. Thus, we see in FIG. 6b the stage 48 having sections of intermediate cells between the cell sections of the adjacent stages 46 and 50.
La loi de variation des sections d'alvéoles peut répondre à un grand nombre de variantes. The law of variation of the sections of cells can respond to a large number of variants.
Selon la représentation des figures 6a à 6c les alvéoles de la structure en nid d'abeilles sont orientés longitudinalement, c'est-à-dire parallèlement à l'axe 54. Par contre, selon la variante de réalisation représentée sur la figure 6d à 6f, les alvéoles de la structure en nid d'abeilles sont orientés transversalement c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe 54. Là encore, comme représenté sur les figures 6d à 6f on peut prévoir des alvéoles de section variable d'un étage à l'autre. According to the representation of FIGS. 6a to 6c the cells of the honeycomb structure are oriented longitudinally, that is to say parallel to the axis 54. On the other hand, according to the variant embodiment shown in FIG. 6d to 6f, the cells of the honeycomb structure are oriented transversely, that is to say perpendicular to the axis 54. Here again, as shown in FIGS. 6d to 6f, cells of variable cross section can be provided. one floor to another.
De même on peut prévoir le cas échéant des structures en nid d'abeilles formées de parois possédant des épaisseurs variables d'un étage à l'autre. Likewise, honeycomb structures formed from walls having variable thicknesses from one floor to another can be provided, where appropriate.
Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 7, le dispositif d'amortissement A comprend une toile enroulée en spirale autour de l'axe du dispositif. According to the embodiment shown in FIG. 7, the damping device A comprises a fabric wound in a spiral around the axis of the device.
Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 8, le dispositif d'amortissement A comprend une structure tubulaire 52 centrée sur l'axe 54 du dispositif et pourvu d'une pluralité d'orifices 56 traversant ou non orientés radialement par rapport à l'axe 54. According to the embodiment shown in FIG. 8, the damping device A comprises a tubular structure 52 centered on the axis 54 of the device and provided with a plurality of orifices 56 passing through or not oriented radially with respect to the axis 54.
Le mode de réalisation représenté sur la figure 9 se distingue de celui représenté sur la figure 8 par le fait que les orifices 56 sont de section hexagonale et qu'ils sont répartis régulièrement afin de définir une structure tubulaire de type nid d'abeilles. The embodiment shown in Figure 9 differs from that shown in Figure 8 by the fact that the orifices 56 are of hexagonal section and that they are distributed regularly in order to define a tubular structure of honeycomb type.
La figure 10 illustre simplement, comparativement à la figure 9, la possibilité de réaliser des alésages hexagonaux 56 de dimension différente. FIG. 10 simply illustrates, compared to FIG. 9, the possibility of producing hexagonal bores 56 of different dimensions.
Le dispositif d'amortissement A représenté sur les figures I la, 11 b est formé d'une structure grillagée tubulaire. Plus précisément ce dispositif est composé de deux séries de fils 58, 60 enroulés en spirale, dans des sens opposés selon une enveloppe tubulaire centrée sur l'axe 62. Le pas des différents enroulements peut être constant. I1 peut varier pour une même série de fils 58, 60, ou encore d'une série à l'autre. The damping device A shown in FIGS. 1a, 11b is formed of a tubular mesh structure. More precisely, this device is composed of two series of wires 58, 60 wound in a spiral, in opposite directions according to a tubular envelope centered on the axis 62. The pitch of the various windings can be constant. I1 can vary for the same series of wires 58, 60, or from one series to another.
Le pas, la section, le nombre, la nature des fils, ainsi que les autres paramètres du dispositif représentés sur les figures 1 la et 1 lb seront aisément déterminés par l'homme de l'art en fonction des caractéristiques d'amortissement requises. The pitch, the section, the number, the nature of the wires, as well as the other parameters of the device represented in FIGS. 1a and 1b will be readily determined by those skilled in the art as a function of the damping characteristics required.
Selon la représentation des figures 1 la, 1 lb les différents fils 58, 60 ont la même section et les deux séries de fils enroulés dans des sens différents comprennent le même nombre de fils. According to the representation of FIGS. 1 a, 1 lb the different wires 58, 60 have the same section and the two series of wires wound in different directions comprise the same number of wires.
Le dispositif représenté sur les figures 12a, 12b est formé d'une autre structure grillagée tubulaire. Plus précisément ce dispositif est composé de deux séries de fils 64, 66 enroulés en spirale dans des sens opposés selon une enveloppe tubulaire centrée sur l'axe 68. La première série de fils 64 est formée de fils de grosse section, tandis que la deuxième série de fils 66 est formée de fils de plus petite section. Par ailleurs la deuxième série de fils comprend un nombre de fils plus important que la première série de fils. De préférence, le pas des fils est identique dans les deux serines. The device shown in Figures 12a, 12b is formed of another tubular mesh structure. More precisely, this device is composed of two series of wires 64, 66 wound in a spiral in opposite directions according to a tubular casing centered on the axis 68. The first series of wires 64 is formed of wires of large section, while the second series of wires 66 is formed from wires of smaller cross-section. Furthermore, the second series of wires comprises a greater number of wires than the first series of wires. Preferably, the pitch of the threads is identical in the two serines.
On a représenté sur la figure 13 un mode de réalisation d'un dispositif d'amortissement A comprenant d'une part, une structure déformable en nid d'abeilles 70 d'autre part une structure rigide en coin 72. La structure déformable en nid d'abeilles 70 est formée d'un corps unitaire délimité par une surface externe cylindrique de révolution autour de l'axe 74 et délimité par une surface interne tronconique de révolution autour de l'axe 74 et évasée en direction du coin 72 pour recevoir celui-ci. FIG. 13 shows an embodiment of a damping device A comprising on the one hand, a deformable honeycomb structure 70 on the other hand a rigid wedge structure 72. The deformable nest structure of bees 70 is formed by a unitary body delimited by a cylindrical external surface of revolution around the axis 74 and delimited by a frustoconical internal surface of revolution around the axis 74 and flared in the direction of the corner 72 to receive that -this.
Le corps 70 est logé dans une virole 76.The body 70 is housed in a ferrule 76.
Selon une première disposition la virole 76 et le corps 70 associé sont fixés sur le tube d'arme, tandis que le coin 72 est fixé sur la référence fixe. Selon une deuxième disposition, inverse, la virole 76 et le corps 70 associé sont fixés sur la référence fixe, tandis que le coin 72 est fixé sur le tube d'arme. L'homme de l'art comprendra aisément que lors du recul du tube d'arme provoqué par l'éjection d'un projectile ou missile, le rapprochement relatif du coin et du corps 70 crée une déformation radiale en expansion du corps en nid d'abeilles 70. L'effort de recul est ainsi transformé au moins partiellement en une composante radiale par rapport à l'axe 74. Cette disposition permet un amortissement efficace. According to a first arrangement, the ferrule 76 and the associated body 70 are fixed to the weapon tube, while the wedge 72 is fixed to the fixed reference. According to a second, reverse arrangement, the ferrule 76 and the associated body 70 are fixed to the fixed reference, while the wedge 72 is fixed to the weapon barrel. Those skilled in the art will readily understand that during the retraction of the weapon tube caused by the ejection of a projectile or missile, the relative approximation of the wedge and of the body 70 creates an expanding radial deformation of the nest body d bees 70. The recoil force is thus transformed at least partially into a radial component with respect to the axis 74. This arrangement allows effective damping.
Les alvéoles de la structure en nid d'abeilles peuvent être orientés longitudinalement, c'est-à-dire parallèlement à l'axe 74 comme représenté sur les figures 13a et 13b. Les alvéoles peuvent être répartis sur des couronnes centrées sur l'axe 74, les différentes couronnes concentriques comprenant le même nombre d'alvéoles, mais la section de ceux-ci augmentant en direction de l'extérieur du corps 70 comme représenté sur la figure 13a. Les alvéoles peuvent également être répartis selon des rangées régulières, parallèles, comme représenté sur la figure 13b. The cells of the honeycomb structure can be oriented longitudinally, that is to say parallel to the axis 74 as shown in Figures 13a and 13b. The cells can be distributed on crowns centered on the axis 74, the different concentric crowns comprising the same number of cells, but the section of these increasing towards the outside of the body 70 as shown in FIG. 13a . The cells can also be distributed in regular, parallel rows, as shown in Figure 13b.
Les alvéoles de la structure en nid d'abeilles 70 peuvent également être orientés transversalement, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe 74. The cells of the honeycomb structure 70 can also be oriented transversely, that is to say perpendicular to the axis 74.
En variante, on peut prévoir de remplacer le coin rigide 72 par une structure du type nid d'abeilles délimitée par une enveloppe en coin complémentaire de l'alésage interne du corps 70. Dans ce cas les deux structures en nid d'abeilles auront de préférence des rigidités différentes. As a variant, provision may be made to replace the rigid wedge 72 with a structure of the honeycomb type delimited by a wedge envelope complementary to the internal bore of the body 70. In this case the two honeycomb structures will have preferably different rigidities.
Selon encore une autre variante on peut envisager de réaliser le corps externe 70 représenté sur la figure 13 sous forme d'un corps rigide monobloc, et de réaliser par contre la structure interne en coin 72 à l'aide de nid d'abeilles. According to yet another variant, it is possible to envisage making the external body 70 shown in FIG. 13 in the form of a rigid one-piece body, and on the other hand producing the internal corner structure 72 using honeycombs.
Sur la figure 14 on a représenté schématiquement le tube d'arme sous la référence 78 et la référence fixe sous la référence 80. Il s'agit en l'espèce d'une arme d'épaule dont la référence fixe 80 est équipée de moyens formant crosse 82, de moyens formant poignée 84 et de moyens de commande de tir 86. In FIG. 14, the weapon tube is represented schematically under the reference 78 and the fixed reference under the reference 80. It is in this case a long gun whose fixed reference 80 is equipped with means forming stock 82, handle means 84 and fire control means 86.
Le système d'amortissement A est intercalé entre le tube d'arme 78 et la référence fixe 80. Ce dispositif A comprend un vérin principal 88, deux vérins secondaires 90, 92, et deux structures déformables 94, 96, qui peuvent prendre l'une quelconque des formes de réalisation représentées sur les figures 1 à 13 et précédemment décrites. The damping system A is interposed between the weapon tube 78 and the fixed reference 80. This device A comprises a main cylinder 88, two secondary cylinders 90, 92, and two deformable structures 94, 96, which can take the any of the embodiments shown in Figures 1 to 13 and previously described.
Les pistons 87, 91, 93 des vérins s'étendent parallèlement à l'axe 98 du système d'arme. The pistons 87, 91, 93 of the cylinders extend parallel to the axis 98 of the weapon system.
Selon la représentation donnée sur la figure 14, mais bien entendu non limitative, le corps du vérin principal 88 est porté par la référence fixe 80. I1 en est de même des corps de vérins auxiliaires 90, 92. According to the representation given in FIG. 14, but of course not limiting, the body of the main jack 88 is carried by the fixed reference 80. The same applies to the bodies of auxiliary jacks 90, 92.
Le piston 87 du vérin principal 88 repose contre une butée axiale solidaire du tube d'arme 78. La chambre de volume variable du vérin principal 88 communique avec les chambres homologues des vérins auxiliaires 90, 92. Ces derniers sont montés tête bêche. Leurs pistons respectifs 91, 93 reposent contre les structures déformables 94, 96 qui elles-mêmes s'appuient sur des butées axiales opposées solidaires de la référence fixe 80. Le fonctionnement du dispositif représenté sur la figure 14 est pour l'esssentiel le suivant. Lors de l'éjection d'un projectile ou missile M hors du tube d'arme 78, le recul de ce dernier par rapport à la référence fixe 80 induit une réduction de la chambre du vérin principal 88, et par conséquent une expansion correspondante des chambres de chacun des deux vérins auxiliaires 90, 92.Par conséquent, les pistons 91, 93 des vérins auxiliaires 90, 92 sont déplacés parallèlement à l'axe 98 du système d'arme et déforment les structures 94, 96 respectivement. On notera que cette disposition représentée sur la figure 14 permet de générer des mouvements de directions opposées qui s'annulent. On obtient ainsi un amortissement efficace. The piston 87 of the main cylinder 88 rests against an axial stop integral with the weapon tube 78. The variable volume chamber of the main cylinder 88 communicates with the homologous chambers of the auxiliary cylinders 90, 92. The latter are mounted head to tail. Their respective pistons 91, 93 rest against the deformable structures 94, 96 which themselves are supported on opposite axial stops integral with the fixed reference 80. The operation of the device shown in FIG. 14 is essentially the following. When a projectile or missile M is ejected from the weapon tube 78, the retraction of the latter relative to the fixed reference 80 induces a reduction in the chamber of the main cylinder 88, and consequently a corresponding expansion of the chambers of each of the two auxiliary cylinders 90, 92. Consequently, the pistons 91, 93 of the auxiliary cylinders 90, 92 are moved parallel to the axis 98 of the weapon system and deform the structures 94, 96 respectively. It will be noted that this arrangement represented in FIG. 14 makes it possible to generate movements in opposite directions which cancel each other out. This provides effective damping.
Bien entendu la représentation du vérin principal 88 et des vérins auxiliaires 90, 92 donnée sur la figure 14 est schématique. De préférence ces vérins sont annulaires centrés sur l'axe 98, ou bien il est prévu plusieurs vérins équirépartis autour de l'axe 98. Of course, the representation of the main cylinder 88 and of the auxiliary cylinders 90, 92 given in FIG. 14 is schematic. Preferably, these jacks are annular centered on the axis 98, or else several jacks are distributed equally around the axis 98.
On retrouve sur la figure 15 un système d'arme comprenant un tube d'arme 78 recevant un missile M, et une référence fixe 80. Selon la figure 15 le dispositif d'amortissement intercalé entre le tube d'arme 78 et la référence fixe 80 comprend un vérin 100 une structure dilatable 106 et un élément déformable 108 qui peut prendre l'une quelconque des formes représentées sur les figures 1 à 13. La tige du piston 102 du vérin 100 s'étend parallèlement à l'axe 98 du système d'arme. La chambre 104 de volume variable du vérin 100 communique avec la structure dilatable 106. We find in FIG. 15 a weapon system comprising a weapon tube 78 receiving a missile M, and a fixed reference 80. According to FIG. 15, the damping device interposed between the weapon tube 78 and the fixed reference 80 comprises a cylinder 100 an expandable structure 106 and a deformable element 108 which can take any of the shapes shown in FIGS. 1 to 13. The piston rod 102 of the cylinder 100 extends parallel to the axis 98 of the system weapon. The chamber 104 of variable volume of the jack 100 communicates with the expandable structure 106.
La tige du piston 102 repose contre une butée axiale solidaire du tube d'arme 78. Ainsi la chambre 104 du vérin 100 voit son volume diminuer lors de l'élection du missile ou projectile M ce qui induit au contraire l'expansion de la structure dilatable 106. Cette dernière peut être formée par exemple d'une structure du type ballon en matériau élastique. La structure dilatable 106 repose contre, ou est intégrée dans, la structure déformable 108. Ainsi cette dernière est déformée pour transformer l'énergie mécanique de recul au moins partiellement en énergie calorifique.The piston rod 102 rests against an axial stop integral with the weapon tube 78. Thus the chamber 104 of the jack 100 sees its volume decrease during the election of the missile or projectile M which on the contrary induces the expansion of the structure expandable 106. The latter can be formed for example of a balloon type structure of elastic material. The expandable structure 106 rests against, or is integrated into, the deformable structure 108. Thus the latter is deformed to transform the mechanical recoil energy at least partially into heat energy.
Bien entendu là encore la représentation de la figure 15 est schématique. Le vérin 100, la structure dilatable 106 et l'élément déformable 108 sont formés avantageusement de moyens annulaires centrés autour de l'axe 98 du système d'arme, ou bien il est prévu plusieurs de ces éléments équirépartis autour de l'axe 98. Of course, again the representation of Figure 15 is schematic. The jack 100, the expandable structure 106 and the deformable element 108 are advantageously formed of annular means centered around the axis 98 of the weapon system, or else several of these elements are provided distributed around the axis 98.
On retrouve sur le mode de réalisation de la figure 16 un tube d'arme 78, une référence fixe 80, un vérin 100, une structure dilatable 106 et une structure déformable 108 conformes aux dispositions décrites en regard de la figure 15. Cependant, selon la figure 16 le vérin 100 est équipé en outre d'un piston flottant 110 en aval du canal de communication entre la chambre 104 et l'élément dilatable 106. Le piston 110 définit ainsi une chambre secondaire 112 dans le vérin 100. Cette chambre secondaire 112 communique avec une seconde structure dilatable 114, située au niveau de la crosse du système d'arme comme représenté sur la figure 16. Cette disposition permet d'augmenter la surface d'appui sur l'épaule de l'utilisateur proportionnellement à l'effort de recul généré.En effet, la chambre secondaire 112 voit également son volume réduit lors de l'éjection du missile ou projectile M ce qui induit l'expansion de la seconde structure dilatable 114. We find in the embodiment of Figure 16 a weapon tube 78, a fixed reference 80, a cylinder 100, an expandable structure 106 and a deformable structure 108 in accordance with the provisions described with reference to Figure 15. However, according to FIG. 16 the jack 100 is further equipped with a floating piston 110 downstream of the communication channel between the chamber 104 and the expandable element 106. The piston 110 thus defines a secondary chamber 112 in the jack 100. This secondary chamber 112 communicates with a second expandable structure 114, located at the stock of the weapon system as shown in FIG. 16. This arrangement makes it possible to increase the bearing surface on the user's shoulder in proportion to the In fact, the secondary chamber 112 also sees its volume reduced during the ejection of the missile or projectile M, which induces the expansion of the second expandable structure 114.
La figure 17 montre une variante de réalisation de la figure 15 selon laquelle la structure dilatable 106 est orientée au repos dans une direction généralement radiale par rapport à l'axe 98 et est quasi-intégralement insérée dans la structure déformable 108. On notera que sur les figures 15 et 17 on a représenté en traits interrompus le volume que peut occuper la structure dilatable 106 après expansion. FIG. 17 shows an alternative embodiment of FIG. 15 according to which the expandable structure 106 is oriented at rest in a generally radial direction relative to the axis 98 and is almost entirely inserted in the deformable structure 108. It will be noted that on Figures 15 and 17 there is shown in broken lines the volume that can expand the expandable structure 106 after expansion.
De préférence les structures d'amortissement déformables représentées sur les figures 1 à 13 et illustrées schématiquement dans diverses variantes d'utilisation sur les figures 14 à 17 sont réalisées à base d'aluminium, d'acier, de matière plastique, ou de matériau composite. Preferably, the deformable damping structures shown in FIGS. 1 to 13 and illustrated schematically in various variants of use in FIGS. 14 to 17 are made from aluminum, steel, plastic, or composite material .
Il peut être prévu plusieurs étages d'amortissement comme enseigné dans le principe dans la demande de brevet français 89 03561. Par ailleurs, le dispositif d'amortissement conforme à la présente invention peut équiper des systèmes d'arme monocoup ou multicoup. Several damping stages can be provided, as taught in principle in French patent application 89 03561. Furthermore, the damping device in accordance with the present invention can be fitted to single-shot or multi-shot weapon systems.
Selon encore une autre variante, le dispositif d'amortissement peut comprendre des billes creuses en aluminium, acier, matière plastique, matériau composite ou équivalent. According to yet another variant, the damping device can comprise hollow balls of aluminum, steel, plastic, composite material or equivalent.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. Of course, the present invention is not limited to the embodiments which have just been described but extends to any variant in accordance with its spirit.
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