FR2653745A2

FR2653745A2 - Method for packaging objects and machine for implementing this method

Info

Publication number: FR2653745A2
Application number: FR8914327A
Authority: FR
Inventors: Pierre Chevalier; Gilbert E Veniard
Original assignee: EMBALLAGE CARTON SA
Current assignee: EMBALLAGE CARTON SA
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1991-05-03
Anticipated expiration: 2009-10-31
Also published as: FR2653745B2

Abstract

The method for packaging objects is a variant of that of the main patent. It is characterised in that the closure panel 6 is uprighted outside the working plane 20 while the container/object assembly 1 is displaced along a path parallel to the working plane 20 and reference plane 22. The machine has a front slot 100 made under the reference plane 22 and which has an upper edge located above the upper face of the working plane 20, at a level slightly above that at which the upper face of the closure panel 6 of the containers 1 is located, so that this closure panel 6 can pass into this slot 100 and extend beyond the reference plane 22 whilst the base 2 remains on the working plane 20 on this side of the said reference plane 22.

Description

On a décrit au brevet principal un procédé et une machine pour l'emballage d'objets de différentes dimensions dans des contenants ou "enveloppes" d'un type connu en lui-même permettant l'adaptation du contenant à différentes épaisseurs d'objets. The main patent describes a method and a machine for packaging objects of different dimensions in containers or "envelopes" of a type known in itself allowing the adaptation of the container to different thicknesses of objects.

Selon ce procédé, on procède manuellement aux tout premiers gestes qui sont difficiles à mécaniser et à automatiser et l'on réalise ensuite industriellement toutes les opérations qui consistent à fermer chaque contenant "autour" du contenu, quelle que soit l'épaisseur de ce dernier. According to this process, the very first gestures are carried out manually which are difficult to mechanize and to automate and then industrially all the operations which consist in closing each container "around" the content, whatever the thickness of the latter .

On a décrit un exemple de réalisation qui prévoit que l'on redresse le panneau de fermeture de chaque contenant avant de faire débuter le cycle automatique. An exemplary embodiment has been described which provides that the closure panel of each container is straightened before starting the automatic cycle.

Cela est obtenu avec une machine -qui comprend une rampe ascendante placée de front par rapport au plan de travail sur lequel l'opérateur pose les contenants successifs et leur contenu individuel. This is obtained with a machine -which includes an ascending ramp placed frontly with respect to the work surface on which the operator places the successive containers and their individual content.

Or, l'expérience a montré que cette rampe est difficile à réaliser car, pour éviter tout défaut de mise en position, il faut qu'elle soit mobile, ainsi que cela a été décrit au brevet principal. However, experience has shown that this ramp is difficult to achieve because, to avoid any positioning defect, it must be mobile, as has been described in the main patent.

Le présent certificat d'addition a pour but de proposer une variante selon laquelle la rampe ascendante est disposée différemment, ce qui rend le maniement plus commode, et permet en plus de provoquer le redressement du panneau de fermeture pendant le déplacement du contenant, d'où il résulte un gain appréciable de productivité. The purpose of this certificate of addition is to propose a variant according to which the ascending ramp is arranged differently, which makes handling more convenient, and also makes it possible to cause the closure panel to straighten during movement of the container, where this results in an appreciable gain in productivity.

Le présent certificat draddition concerne aussi d'autres perfectionnements au brevet principal. This surrender certificate also relates to other improvements to the main patent.

A cette fin, l'invention a pour objet un procédé pour l'emballage d'objets selon le brevet principal, caractérisé en ce pue lton redresse le panneau de fermeture hors du plan de travail pendant que l'on déplace ensemble contenant-objet selon un parcours parallèle aux plans de travail et de référence. To this end, the subject of the invention is a method for packaging objects according to the main patent, characterized in that it straightens the closure panel out of the work surface while the container-object is moved together according to a route parallel to the work and reference plans.

Selon d'autres perfectionnements au brevet principal - on crée une ligne de pliage sur le contenant pour délimiter le
panneau de fermeture par rapport à la base dont il est solidaire,
puis que lton redresse ledit panneau de fermeture hors du plan de
travail; - la rampe s'étend d'amont en aval en considérant le sens dans lequel
les ensembles contenant-objet doivent être déplaces et s'étend selon
un hélicoïde au-delà du plan de référence, depuis le niveau de la
face supérieure du plan de travail jusqu'à la face du plan de
référence adjacente à ladite face supérieure, ledit plan de
référence présentant une ouverture devant livrer passage au panneau
de fermeture d'au-delà jusqu'en deçà du plan de référence;; - la machine présente une fente frontale ménagée sous le plan de
référence et ayant un bord supérieur situé au-dessus de la face
supérieure du plan de travail, à un niveau un peu supérieur à celui
auquel se trouve la face supérieure du panneau de fermeture des
contenants afin que ce panneau de fermeture puisse passer dans cette
fente et s'étendre au-delà du plan de référence alors que la base
demeure sur le plan de travail en-deçà dudit plan de référence; - la fente présente une partie haute située près de l'extrémité amont
de la machine en considérant le sens dans lequel les ensembles
contenant-objet doivent être déplacés et une partie bass qui s'étend
vers l'aval, sous le plan de référence, jusqutà l'endroit où le
panneau de fermeture doit se trouver en position de redressement;; l'un au moins des éléments de pression, sollicité vers le plan de
référence par au moins un organe élastique est associé à des moyens
de blocage à une distance déterminée dudit plan de référence; - les moyens de blocage sont constitués par au moins un boulon engagé
dans au moins un trou ménagé dans une partie fixe de la machine et
vissé dans au moins un trou taraudé des éléments de pression; - plusieurs trous sont ménagés dans une partie fixe de la machine et
sont étagés selon le lieu géométrique du ou de chaque trou des
éléments de pression selon la cinématique de ces derniers entre
leurs positions extrêmes respectivement la plus proche et la plus
éloignée du plan de référence. According to other improvements to the main patent - a fold line is created on the container to delimit the
closure panel with respect to the base to which it is integral,
then lton straightens said closure panel out of the plane of
job; - the ramp extends from upstream to downstream, considering the direction in which
the container-object sets must be moved and extends according to
a helicoid beyond the reference plane, from the level of the
upper side of the worktop to the face of the worktop
reference adjacent to said upper face, said plane of
reference with an opening to allow passage to the panel
closing from beyond to below the reference plane ;; - the machine has a front slot made under the plane of
reference and having an upper edge located above the face
above the worktop, at a level slightly higher than that
which is the upper face of the closure panel of the
containers so that this closure panel can pass through this
slit and extend beyond the reference plane while the base
remains on the work plan below said reference plane; - the slot has an upper part located near the upstream end
of the machine considering the direction in which the sets
container must be moved and a bass part that extends
downstream, under the reference plane, to the point where the
closing panel must be in the upright position; at least one of the pressure elements, biased towards the plane of
reference by at least one elastic member is associated with means
blocking at a determined distance from said reference plane; - the locking means consist of at least one engaged bolt
in at least one hole in a fixed part of the machine and
screwed into at least one threaded hole of the pressure elements; - several holes are provided in a fixed part of the machine and
are stepped according to the geometrical location of the or each hole of the
pressure elements according to the kinematics of these between
their extreme positions respectively closest and most
distant from the reference plane.

En se reportant aux figures 1 à 4, on voit une variante de réalisation de l'invention. Referring to Figures 1 to 4, we see an alternative embodiment of the invention.

Le procédé consiste toujours à redresser le panneau de fermeture 6, puis à le rabattre sur le sommet de l'ensemble 1 mais au lieu de redresser d'abord le panneau 6 puis à déplacer l'ensemble contenant-objet, on effectue ce redressement pendant le déplacement. The method always consists of straightening the closure panel 6, then folding it over the top of the assembly 1 but instead of first straightening the panel 6 and then moving the container-object assembly, this recovery is carried out for move.

La machine, en outre, ne présente plus de rampe 24 disposée de front en face du plan. de travail 20, et donc en-deçà du plan de référence 22. Celui-ci est traversé d'une fente 100 par laquelle peut parser le panneau de fermeture 6 quand il est parallèle au plan de travail 20, le redressement de ce panneau 6 étant effectué au-delà du plan de référence 22. The machine, moreover, no longer has a ramp 24 arranged frontally opposite the plane. work 20, and therefore below the reference plane 22. The latter is traversed by a slot 100 through which the closure panel 6 can be parsed when it is parallel to the work plane 20, the straightening of this panel 6 being performed beyond the reference plane 22.

En face du plan de travail 20, la fente 100 a une hauteur suffisamment importante pour laisser passage librement au panneau 6 sans que l'opérateur ait besoin de viser avec précision. Mais cette hauteur doit aussi être assez faible pour qu'un ensemble 1 relativement mince puisse buter contre la face du plan de référence adjacente au plan de travail 20. Opposite the work surface 20, the slot 100 has a sufficiently large height to allow free passage to the panel 6 without the operator needing to aim with precision. However, this height must also be low enough for a relatively thin assembly 1 to abut against the face of the reference plane adjacent to the work plane 20.

La fente 100 est prolongée par une fente 101 moins haute qui s'étend sous le plan de référence 22. La jonction des fentes 100 et 101 détermine une butée inclinée 102 qui autorise le passage des panneaux 6 dans la fente 101 quand ils ont l'épaisseur maximum autorisée et qui, en revanche, arrête tout ensemble 1 trop épais, ce qui est le cas, par exemple, si un ensemble 1 est mal engagé et/ou mal déplacé et prend une position oblique. The slot 100 is extended by a lower slot 101 which extends under the reference plane 22. The junction of the slots 100 and 101 determines an inclined stop 102 which allows the passage of the panels 6 in the slot 101 when they have the maximum authorized thickness and which, on the other hand, stops any set 1 too thick, which is the case, for example, if a set 1 is badly engaged and / or badly displaced and takes an oblique position.

Cette disposition est très avantageuse car elle arrête les ensembles 1 avant qu'ils puissent atteindre les organes actifs de la machine que l'on va décrire plus loin. This arrangement is very advantageous because it stops the assemblies 1 before they can reach the active members of the machine which will be described later.

Dans une version simple de la machine, on escompte que l'opérateur observera tout de suite l'anomalie et pourra y remédier par exemple en arrêtant la chaine 23 en vue de retirer l'ensemble 1 coincé. In a simple version of the machine, it is expected that the operator will immediately observe the anomaly and can remedy it, for example by stopping the chain 23 in order to remove the jammed assembly 1.

Dans une version plus élaborée de la machine, on exploite le fait que l'arrêt par la butée 102 crée une résistance à l'avancement de la chaîne 23 : on calcule la valeur de cette résistance pour commander soit un arrêt automatique de la chaîne 23, soit une alarme devant attirer l'attention de l'opérateur, soit toute autre action. In a more elaborate version of the machine, use is made of the fact that the stop by the stop 102 creates resistance to the advancement of the chain 23: the value of this resistance is calculated to control either an automatic stop of the chain 23 , either an alarm to attract the operator's attention, or any other action.

Avec ces dispositions, l'opérateur agit comme on l'a décrit au brevet principal, y compris en poussant l'ensemble 1 dans le sens de la flêche F7, mais le panneau de fermeture 6 au lieu de rencontrer la rampe ascendante 24 et de se redresser contre la face du plan 22 adjacente au plan 20, passe dans la fente 100 et s'étend au-delà du plan de référence 22. L'ensemble 1 est en butée contre le plan de référence 22 par les arêtes des volets 3 et 4 (figure 2 du brevet principal). With these provisions, the operator acts as described in the main patent, including by pushing the assembly 1 in the direction of the arrow F7, but the closure panel 6 instead of meeting the ascending ramp 24 and straighten against the face of the plane 22 adjacent to the plane 20, passes through the slot 100 and extends beyond the reference plane 22. The assembly 1 abuts against the reference plane 22 by the edges of the flaps 3 and 4 (Figure 2 of the main patent).

Quand un taquet 23a rencontre l'ensemble 1, la chaîne 23 l'entraine comme on l'a décrit au brevet principal, le panneau de fermeture 6 étant toujours parallèle au plan de travail 20. When a cleat 23a meets the assembly 1, the chain 23 drives it as described in the main patent, the closure panel 6 always being parallel to the work surface 20.

Au-delà du plan de référence 22, se trouve une rampe hélicoïdale 105 qui s'étend parallèlement au plan 22 afin de provoquer le redressement du panneau de fermeture 6 pendant le déplacement de l'ensemble 1. Beyond the reference plane 22, there is a helical ramp 105 which extends parallel to the plane 22 in order to cause the closure panel 6 to straighten during the movement of the assembly 1.

L'action de la rampe 105 peut être complétée par une seconde rampe, ou guide, 106 située plus haut et qui parachève le redressement dudit panneau 6. The action of the ramp 105 can be supplemented by a second ramp, or guide, 106 located higher up and which completes the straightening of said panel 6.

L'ensemble 1 étant maintenu appliqué contre le plan de référence 22 par l'élément de pression 30, le panneau de fermeture 6 doit se plier convenablement à l'aplomb des aretes des volets 3 et 4. The assembly 1 being kept applied against the reference plane 22 by the pressure element 30, the closure panel 6 must bend properly in line with the edges of the flaps 3 and 4.

Cependant, il est plus sûr de marquer la matière constituant le contenant 1 en créant une ligne de pliage nette et rigoureusement rectiligne.However, it is safer to mark the material constituting the container 1 by creating a sharp and strictly straight fold line.

Pour cela, on prévoit une roulette 108 entrainée par un moteur 109 (ou par une liaison cinématique avec une partie mobile de la machine telle qu'un pignon d'entrainement de la chaine 23), roulette 108 qui est située en aval de la butée 102 et en amont de la rampe 105 (figures 2 et 7). For this, a caster 108 is provided driven by a motor 109 (or by a kinematic link with a movable part of the machine such as a drive pinion for the chain 23), caster 108 which is located downstream of the stop 102 and upstream of the ramp 105 (Figures 2 and 7).

Ainsi, quand le panneau de fermeture 6 commence à être soulevé par la rampe ascendante hélicoïdale 105, la ligne de pliage a déjà été créée et garantit une géométrie correcte. Thus, when the closure panel 6 begins to be lifted by the helical ascending ramp 105, the fold line has already been created and guarantees correct geometry.

Lorsque le panneau de fermeture 6 est en position verticale, il doit nécessairement être placé contre la face "avant" du plan de référence 22, c'est-à-dire en-decà et non plus au-delà dudit plan 22. When the closure panel 6 is in the vertical position, it must necessarily be placed against the "front" face of the reference plane 22, that is to say below and no longer beyond said plane 22.

Pour permettre le passage du panneau de fermeture 6, on ménage dans le plan de référence 22 une ouverture 110 dont la longueur dépend de la pente des rampes 105 et 106 : plus le redressement du panneau de fermeture 6 est bref, plus l'ouverture 110 peut être courte, mais la qualité du matériau utilisé pour constituer les contenants 1 doit être prise en considération et peut interdire des actions trop brutales. To allow the passage of the closure panel 6, an opening 110 is arranged in the reference plane 22, the length of which depends on the slope of the ramps 105 and 106: the shorter the straightening of the closure panel 6, the more the opening 110 may be short, but the quality of the material used to make the containers 1 must be taken into account and may prohibit actions that are too brutal.

Afin de faciliter le passage du panneau 6 par l'ouverture 110, le plan de référence 22 présente un pan coupé 111 qui se termine par un bord vertical 112 aminci (figures 1 et 8). To facilitate the passage of the panel 6 through the opening 110, the reference plane 22 has a cutaway 111 which ends in a vertical edge 112 thinned (Figures 1 and 8).

L'ajutage 72 est situé face au plan de référence 22, en aval de l'ouverture 110 en considérant le sens de déplacement des ensembles 1, afin que le panneau de fermeture 6 soit stabilisé, c'est-à-dire appliqué par toute sa surface extérieure contre ledit plan de référence 22 (figures 4 et 9). The nozzle 72 is located opposite the reference plane 22, downstream of the opening 110, considering the direction of movement of the assemblies 1, so that the closure panel 6 is stabilized, that is to say applied by any its outer surface against said reference plane 22 (Figures 4 and 9).

Toutes les opérations qui suivent sont identiques à celles qui ont été décrites avec le mode de réalisation du brevet principal et, par conséquent on ne les décrira pas à nouveau. All the operations which follow are identical to those which have been described with the embodiment of the main patent and, therefore, they will not be described again.

Avec le mode de réalisation décrit au brevet principal en regard des figures 11 à 17, on voit que les ensembles 1 ne reposent que sur la chaîne 23 quand ils ont quitté le plan de travail 20. With the embodiment described in the main patent with reference to FIGS. 11 to 17, it can be seen that the assemblies 1 only rest on the chain 23 when they have left the work surface 20.

Même si la chaîne 23 est relativement étroite, cette disposition peut être suffisante grâce aux éléments de pression 30 et 60 qui contribuent non seulement au guidage longitudinal des ensembles 1 mais aussi à leur stabilité transversale. Even if the chain 23 is relatively narrow, this arrangement may be sufficient thanks to the pressure elements 30 and 60 which contribute not only to the longitudinal guidance of the assemblies 1 but also to their transverse stability.

En revanche, quand les ensembles 1 sont très larges et très lourds, il peut se produire des mouvements accidentels susceptibles de créer des irrégularités de collage et ou de fermeture. On the other hand, when the assemblies 1 are very wide and very heavy, there may be accidental movements liable to create irregularities in bonding and or in closing.

Pour éviter ces inconvénients, on prévoit des supports latéraux 115 situés au même niveau que le plan de travail 20 et au-dessus desquels les éléments de pression 30 et 60 peuvent se déplacer librement (figures 1, 8 et 9 pour l'élément 30, fig. 10 pour ltélément 60). To avoid these drawbacks, lateral supports 115 are provided, located at the same level as the work surface 20 and above which the pressure elements 30 and 60 can move freely (FIGS. 1, 8 and 9 for element 30, Fig. 10 for element 60).

On peut alors utiliser la machine pour des ensembles 1 de dimensions très différentes, pouvant atteindre de grandes largeurs. We can then use the machine for sets 1 of very different dimensions, up to large widths.

En se reportant maintenant aux figures 10 et 11, on voit l'illustration d'une variante de l'invention qui permet de réaliser une machine pouvant être utilisée indifféremment pour l'emballage d'objets et d'ensembles d'objets de dimensions différentes ou pour l'emballage d'un grand nombre d'objets ou d'ensembles d'objets tous identiques. Referring now to Figures 10 and 11, we see the illustration of a variant of the invention which allows for a machine that can be used interchangeably for packaging objects and sets of objects of different dimensions or for the packaging of a large number of identical objects or sets of objects.

En d'autres termes, des machines d'un même type peuvent être utilisées pour des besoins très différents. In other words, machines of the same type can be used for very different needs.

A cette fin, les éléments de pression 30 et 60 sollicités vers le plan de référence 22 sont associés à des moyens de blocage qui maintiennent ces éléments 30 et 60 à une distance fixe du plan de référence 22. Ainsi, pour de grandes séries d'ensembles 1 identiques, on évite la fatigue mécanique due aux déplacements latéraux des éléments 30 et 60, au travail des ressorts de rappels et aux frottements des ensembles 1 contre les segments 33 et 63. To this end, the pressure elements 30 and 60 biased towards the reference plane 22 are associated with locking means which keep these elements 30 and 60 at a fixed distance from the reference plane 22. Thus, for large series of identical assemblies 1, mechanical fatigue due to the lateral displacements of the elements 30 and 60, the work of the return springs and the friction of the assemblies 1 against the segments 33 and 63 are avoided.

Le guidage et le maintien des ensembles 1 sont assurés sans usure inutile et sans dépense d'énergie superflue. The guidance and maintenance of the assemblies 1 is ensured without unnecessary wear and without unnecessary energy expenditure.

Ici, on a illustré cette variante en prévoyant pour chaque élément de pression 30 et 60 deux séries de trous lisses respectivement 120 et 121 pratiqués dans le support 115 et répartis en deux arcs de cercle centrés sur les pivots des bielles des éléments 30 et 60. Pour simplifier la description, on ne fait référence qu'à l'élément 60 mais tous les éléments décrits pour l'élément 60 sont, mutatis mutandis, les mêmes pour l'élément 30. Here, this variant has been illustrated by providing for each pressure element 30 and 60 two series of smooth holes respectively 120 and 121 made in the support 115 and distributed in two arcs of a circle centered on the pivots of the connecting rods of the elements 30 and 60. To simplify the description, reference is made only to element 60 but all the elements described for element 60 are, mutatis mutandis, the same for element 30.

Sur la figure 10, on voit que les arcs de cercle des trous 120 et 121 sont centrés sur les pivots 67 et 67a pour se trouver chacun sur le lieu géométrique d'un point donné de l'élément 60. In FIG. 10, it can be seen that the circular arcs of the holes 120 and 121 are centered on the pivots 67 and 67a so as to be each on the geometrical location of a given point of the element 60.

A chacun de ces points, on ménage un trou taraudé 122 susceptible de recevoir par vissage la tige filetée 123 d'un boulon amovible 124. At each of these points, a tapped hole 122 is provided which is capable of receiving by threading the threaded rod 123 of a removable bolt 124.

Pour bloquer l'élément 60 à une distance donnée du plan de référence 22, on agit sur ledit élément 60 pour l'écarter de sa position naturelle qui est la plus proche possible du plan de référence 22, du fait de l'action des ressorts 61 et 62. Quand il est se trouve à la distance voulue, ses trous taraudés 122 sont chacun à l'aplomb d'un trou lisse 120 et 121. On engage alors la tige filetée 123 de deux boulons 124, par le dessous du support 115, dans les deux trous lisses 120 et 121, et l'on visse la tige filetée 123 dans le trou taraudé 122 correspondant. To block the element 60 at a given distance from the reference plane 22, action is taken on said element 60 to move it away from its natural position which is as close as possible to the reference plane 22, due to the action of the springs 61 and 62. When it is at the desired distance, its tapped holes 122 are each plumb with a smooth hole 120 and 121. We then engage the threaded rod 123 with two bolts 124, from below the support 115, in the two smooth holes 120 and 121, and the threaded rod 123 is screwed into the corresponding tapped hole 122.

Ainsi, on rend l'élément 60 solidaire du support fixe 115. Thus, the element 60 is made integral with the fixed support 115.

Un trou 120-121 se trouve nécessairement à l'aplomb d'un trou 122 de l'élément car on a pratiqué les trous 120 et 121 en fonction des formats les plus courants pour les ensembles 1. A hole 120-121 is necessarily at the base of a hole 122 of the element because the holes 120 and 121 were made according to the most common formats for the assemblies 1.

Il s'en suit, d'ailleurs, que les trous 120 et 121 ne sont pas obligatoirement équidistants puisque leur écartement dépend des dimensions normalisées ou habituelles des ensembles 1. It follows, moreover, that the holes 120 and 121 are not necessarily equidistant since their spacing depends on the standardized or usual dimensions of the assemblies 1.

Si les éléments 30 et 60 sont trop minces et/ou trop fragiles pour être percés directement de trous taraudés 122, on peut prévoir des plots de plus grandes dimensions, solidaires desdits éléments 30 et 60, en prenant soin qu'ils ne gênent pas le glissement des ensembles 1. If the elements 30 and 60 are too thin and / or too fragile to be pierced directly with tapped holes 122, it is possible to provide pads of larger dimensions, integral with said elements 30 and 60, taking care that they do not interfere with the sliding of the sets 1.

Claims

1- A method for packaging objects (A) according to claim 1 of the main patent, characterized in that the closing panel (6) is straightened out of the work surface (20) while one is moving the container-object assembly (1) along a path parallel to the work (20) and reference (22) planes.

2- Method according to claim 1, characterized in that a fold line is created on the container (1) to delimit the closure panel (6) relative to the base (2) of which it is integral, then that said closing panel (6) is straightened out of the work surface (20).

3- Machine according to claim 4 of the main patent, characterized in that the ramp (105-106) extends from upstream to downstream by considering the direction in which the container-object assemblies (1) must be moved and s' extends in a helix beyond the reference plane (22), from the level of the upper face of the work plane (20) to the face of the reference plane (22) adjacent to said upper face, said plane of reference (22) having an opening (110) to allow passage to the closure panel (6) from beyond to below the reference plane (22).

4- Machine according to claim 3, characterized in that it has a front slot (100-101) formed under the reference plane (22) and having an upper edge located above the upper face of the work plane ( 20), at a level slightly higher than that at which the upper face of the closure panel (6) of the containers (1) is located so that this closure panel (6) can pass through this slot (100) and extend beyond the reference plane (22) while the base (2) remains on the work plane (20) below said reference plane (22).

5- Machine according to claim 4, characterized in that the slot has an upper part (100) located near the upstream end of the machine considering the direction in which the container-object assemblies (1) must be moved and a lower part (101) which extends downstream, under the reference plane (22), to the place where the closure panel (6) must be in the upright position.

6- Machine according to claim 8 of the main patent, characterized in that at least one of the pressure elements (30-60), biased towards the reference plane (22) by at least one elastic member (31-32, 61-62) is associated with locking means at a determined distance from said reference plane (22).

7- Machine according to claim 6, characterized in that the locking means are constituted by at least one bolt (124) engaged in at least one hole (120) formed in a fixed part (115) of the machine and screwed in at minus a threaded hole (122) of the pressure elements (30-60).

8- Machine according to claim 7, characterized in that several holes (120-121) are formed in a fixed part (115) of the machine and are stepped according to the geometrical location of the or each hole (122) of the pressure elements (30-60) according to the kinematics of the latter between their extreme positions respectively the closest and the furthest from the reference plane (22).