FR2652861A1 - Appareil d'amplification d'une force appliquee a un outil. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un appareil oléopneumati que d'amplification de charge destiné à produire une avance rapide d'une tige de piston portant un outil, suivie d'une avance lente sous une plus grande force. Il comporte un maître-cylindre (12) et un cylindre d'actionnement (14) pouvant prendre différentes positions par rapport au maître-cylindre tout en restant en communication de fluide avec lui. Les deux cylindres sont montés dans un circuit hydraulique fermé. Une pression pneumatique actionne un piston dans le maître-cylindre, ce qui provoque une avance rapide d'un piston commandé hydrauliquement dans le cylindre d'actionnement. Domaine d'application: commande d'outils tels que des outils à souder, etc., pour la construction mécanique et autre.

Description

L'invention concerne un appareil actionné par un fluide, qui peut

s'appliquer au serrage, au poinçonnage, au soudage et à d'autres fonctions nécessaires dans la construction et l'assemblage de machines et de véhicules tels que des automobiles. L'invention concerne plus particulièrement un appareil commandé par fluide à double effet pour exécuter un mouvement rapide en approchant une pièce jusqu'à ce qu'un contact soit établi. Le mouvement de l'appareil à la suite du contact avec la pièce est alors

transformé en un mode de travail lent, plus puissant.

L'art antérieur montre une large diversité de dispositifs commandés par fluide qui utilisent plusieurs groupes à cylindres et pistons pour régler la vitesse et la force du dispositif pendant qu'un élément de celui-ci

avance vers une pièce.

En général, la plupart des dispositifs de l'art antérieur utilisent un montage en tandem pour les divers pistons qui sont tous logés à l'intérieur d'une enveloppe

cylindrique unique.

A titre d'exemple, la présente invention diffère du vérin oléopneumatique qui est représenté et décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 426 530. Le vérin comporte une structure de corps tubulaire cylindrique à laquelle des chapeaux d'extrémité sont fixés. Un premier piston est placé à une extrémité à l'intérieur du corps cylindrique. Un plongeur creux et allongé, conçu pour se déplacer avec le piston, est relié à ce dernier. Un piston flottant est placé de manière à coulisser librement le long du plongeur creux précité. Un troisième piston est placé à proximité de l'autre extrémité du corps cylindrique. Un élément de poussée, qui dépasse de l'autre extrémité du corps cylindrique, est accouplé au

troisième piston, en tant que partie intégrante de celui-

ci. Le troisième piston contient une chambre centrale creuse dans laquelle pénètre une partie de l'élément de poussée. Une pression d'air est appliquée à une extrémité du piston flottant, l'amenant donc à repousser l'huile contre le troisième piston, ce qui, par suite, provoque une extension, à partir du corps cylindrique, de l'élément de poussée relié au troisième piston. Après l'avance rapide initiale du troisième piston et de l'élément de poussée, une pression d'air est introduite en arrière du premier piston. Pendant que le premier piston se déplace axialement le long de l'intérieur du corps cylindrique, le plongeur creux qui lui est relié entre dans la chambre centrale creuse remplie d'huile du troisième piston, l'amenant ainsi

à se déplacer lentement tout en exerçant une grande force.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 099 436 décrit un amplificateur de force qui utilise un réservoir d'huile extérieur à une structure cylindrique qui contient deux pistons en alignement axial. L'huile du réservoir est introduite à force dans le cylindre par de

l'air comprimé qui est en contact direct avec l'huile.

L'huile qui est introduite dans le cylindre déplace l'un des pistons, amenant un plongeur portant un outil à avancer vers une pièce. Pour amplifier la force délivrée par le plongeur portant l'outil, de l'air est introduit en arrière de l'autre piston, l'amenant à introduire un plongeur, qui lui est relié, dans une cavité étranglée o la pression de l'huile s'élève notablement, exerçant ainsi une force

encore plus grande sur le plongeur portant l'outil.

L'un des inconvénients de l'appareil décrit ci-

dessus est que sa position ne peut pas être aisément

modifiée du fait de l'interface air-huile dans le réser-

voir.

Un autre cylindre produisant une charge est montré sur la figure 3 du brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 395 027. La figure 3 de ce brevet montre une vue en coupe transversale d'un dispositif d'amplification de pression qui présente une configuration essentiellement cylindrique. Un premier groupe à piston et plongeur se déplace en direction d'un second groupe à piston et plongeur. Le premier piston se déplace sous l'effet d'une pression d'air et revient vers sa position initiale par l'action de rappel d'un ressort de compression. Le second piston est essentiellement creux et est rempli d'huile qui fournit la force provoquant un déplacement linéaire du second piston et du plongeur. Après que le second piston a effectué son mouvement initial, le premier piston plongeur est introduit dans la chambre remplie d'huile du second piston. La force exercée sur le second piston est donc amplifiée. Le cylindre contient un réservoir d'huile disposé intérieurement à travers lequel passe le premier piston plongeur. Le dispositif venant d'être mentionné utilise, en tandem, des pistons qui se déplacent dans le même sens durant le mouvement initial ou d'approche. L'un des inconvénients propres au dispositif venant d'être décrit est sa longueur globale. Ensuite et en outre, le ressort qui est rappelé contre le premier piston enlève à

la charge globale qui est appliquée par la pression d'air.

La présente invention ne présente pas d'inter-

face air-huile, car l'huile est contenue d'elle-même en totalité à l'intérieur des limites de l'appareil. De plus, l'invention comporte un bloc plongeur qui peut être séparé

du plongeur de renforcement de charge.

La présente invention n'utilise pas de ressort pour aider au mouvement des pistons. De plus, la présente invention n'est pas disposée en une rangée linéaire continue comme c'est le cas du dispositif décrit dans le

brevet N 4 395 027 précité.

L'invention concerne un appareil amplificateur de charge à utiliser dans toute application o une force linéaire d'amplitude importante est demandée, par exemple dans le façonnage, le découpage, le bridage et le soudage

de métaux.

L'invention comprend un corps en deux parties dont la seconde partie peut être disposée dans une attitude quelconque par rapport à la première partie. La première partie du corps contient un réservoir d'huile fermé qui est en communication avec la seconde partie. La première partie du corps contient un piston flottant qui se déplace le long de la tige d'un piston amplificateur. La seconde partie du corps contient un piston et une tige de piston qui sort du corps. Dans le premier- corps, une pression d'air est introduite sur un premier côté du piston flottant, provoquant le passage d'un volume d'huile, placé sur l'autre côté du piston flottant, dans la seconde partie du corps o sa pression amène le piston, se trouvant dans la seconde partie du corps, à exécuter un mouvement rapide pour faire avancer la tige de piston qui lui est reliée vers une pièce. Après que le mouvement rapide du piston dans la seconde partie du corps a eu lieu, le piston amplificateur de pression à l'intérieur de la première partie du corps est déplacé sous l'effet d'une pression d'air. L'extrémité de la tige du piston amplificateur entre alors dans un passage d'huile étranglé, provoquant un mouvement lent mais puissant du piston dans la seconde partie du corps. La poursuite du mouvement du piston dans la seconde partie du corps amène la tige de ce piston à

s'appuyer davantage contre la pièce.

Un objet principal de l'invention est de proposer un appareil d'amplification de force qui est compact et qui peut fonctionner alors que divers outils lui sont fixés. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil qui utilise deux corps séparables afin que l'appareil puisse être mis en oeuvre dans des espaces exigus. Un autre objet de l'invention est de proposer un

appareil dans lequel la force motrice appliquée extérieure-

ment est une force pneumatique utilisant un fluide retardateur. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil qui contient un circuit hydraulique totalement fermé, fonctionnant de façon appropriée sous un degré quelconque d'orientation par rapport à la gravité. Un autre objet de l'invention est de proposer deux parties de corps distinctes, placées en des positions espacées sélectivement

et pouvant chacune être remplacées et réparées rapidement.

Un autre objet de l'invention est de minimiser la longueur axiale du dispositif global et d'économiser ainsi de l'espace. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un appareil qui utilise, initialement, une course rapide suivie d'une course à faible impact pour entrer en contact avec la pièce et d'une élévation rapide de la pression pour maintenir la pièce. Un autre objet de l'invention est de proposer une possibilité électronique ou visuelle de détecter s'il est nécessaire de procéder à un

réapprovisionnement en huile hydraulique et de le permet-

tre, en cas de nécessité, sans enlever le bloc ou l'unité de la machine. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil qui utilise un distributeur pour commander une course d'avance, une course d'amplification et une course de retour, ce qui maintient à un minimum le temps de cycle. Un autre objet de -l'invention est de proposer un appareil qui comporte une cellule de charge pour indiquer la position de travail et afficher la pression maintenant la pièce, en même temps que cette cellule de charge ne subit aucun choc quelconque. Un autre objet encore de l'invention est de réduire la longueur globale de l'appareil par l'incorporation d'une structure spéciale dans le chapeau d'extrémité de l'appareil, donnant une communication efficace, plus étanche aux fuites, entre le maître-cylindre et le cylindre d'actionnement, utilisant moins de pièces tout en permettant une orientation sélective du cylindre d'actionnement. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil qui établit une position intermédiaire de retrait pour réduire le temps de

cycle durant les opérations multiples de soudage.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels, les mêmes références numériques désignant les mêmes pièces sur les différentes figures: - la figure 1 est une vue en perspective

montrant une forme préférée de réalisation de l'amplifica-

teur de force selon l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus de la forme préférée de réalisation de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2, montrant les cylindres et les pistons et leur disposition les uns par rapport aux autres; - la figure 4 est une vue en coupe partielle de la forme préférée de réalisation de la figure 1 telle que montée sur une console de montage; - la figure 5 est une vue en coupe partielle

montrant le dispositif d'étanchéité du chapeau de l'ampli-

ficateur, entouré d'un cercle 5 sur la figure 3; - la figure 6 est une vue en coupe partielle montrant les positions de l'agencement de bague torique et

de bague de sécurité du cylindre d'actionnement conformé-

ment au détail du cercle 6 de la figure 3; - la figure 7 est une élévation partielle montrant une autre forme de réalisation dans laquelle le cylindre d'actionnement est en communication de fluide avec le maîtrecylindre par un raccordement extérieur sur le chapeau d'extrémité; - la figure 8A est une vue en coupe partielle qui montre la position des pistons et des tiges de piston totalement rétractés; - la figure 8B est une vue en coupe partielle qui montre la position des pistons et des tiges de pistons après qu'une pression a été appliquée au piston du réservoir; la figure 8C est une vue en coupe partielle analogue à celle des figures 8A et 8B, sauf qu'une amplification est apparue; - la figure 8D est un diagramme indiquant les pressions de fluide représentées sur les figures 8A à 8C et sur les figures 13A et 13D; - la figure 9 est une vue en coupe partielle d'une forme de réalisation qui utilise une cellule de charge à proximité de l'extrémité de la tige du piston de travail; - la figure 10 est une élévation partielle qui montre une variante d'agencement de montage dans laquelle le cylindre d'actionnement est monté directement sur l'orifice auxiliaire du maître-cylindre; - la figure 11 est un schéma montrant le système de distribution utilisé avec l'appareil selon l'invention; - la figure 12 est une vue en coupe d'une deuxième forme de réalisation, analogue à la figure 3, montrant les cylindres et les pistons et leurs dispositions mutuelles; - la figure 13A est une vue en coupe partielle de la seconde forme de réalisation, montrant la position des pistons et des tiges de pistons totalement rétractés; - la figure 13B est une vue en coupe partielle analogue à celle de la figure 13A, montrant la position des pistons et des tiges de pistons après qu'une pression a été appliquée au piston de retrait; - la figure 13C est une vue en coupe partielle analogue à celle des figures 13A et 13B, montrant la position des pistons et des tiges de pistons après qu'une pression a été appliquée au piston du réservoir; - la figure 13D est une vue en coupe partielle analogue à celle des figures 13A, 13B et 13C, sauf qu'une amplification est apparue; - la figure 14 est une vue en perspective

montrant une troisième forme de réalisation de l'amplifica-

teur de force selon l'invention; - la figure 15 est une vue en coupe longitudinale montrant les pistons et leurs positions mutuelles; et - la figure 16 est un schéma montrant le système de distribution utilisé dans cette forme de

réalisation de l'appareil.

En référence à présent aux dessins et plus particulièrement à la figure 1, celle-ci illustre en

perspective une configuration du présent appareil d'ampli-

fication de charge. L'appareil dans son ensemble est identifié par la référence numérique 10. L'appareil 10 comporte deux sous-ensembles ou corps distincts qui seront appelés ci-après le maître-cylindre 12 et le cylindre

d'actionnement 14. Le maître-cylindre 12 est essentielle-

ment une structure creuse comportant un collecteur avant 16, un collecteur central 18 et un chapeau d'extrémité 20 qui sont disposés de façon à être espacés et alignés axialement entre eux. Un manchon avant 22 à paroi mince, de forme cylindrique, est placé entre le collecteur avant 16 et le collecteur central 18. Un manchon arrière 24 similaire, de forme cylindrique, est placé entre le collecteur central 18 et le chapeau d'extrémité 20. Le maître-cylindre 12 est maintenu assemblé par des tirants 26 qui traversent chacun des collecteurs 16 et 18 et le chapeau d'extrémité 20. Les tirants 26 sont filetés à

chaque extrémité et maintenus tendus par des écrous 28.

La configuration intérieure et extérieure du cylindre 14 d'actionnement est cylindrique. Comme montré dans la forme préférée de réalisation de la figure 1, le cylindre 14 d'actionnement est monté directement sur le chapeau d'extrémité 20 au moyens d'organes filetés 40 de fixation. Bien que le cylindre 14 d'actionnement soit représenté comme étant parallèle au maitre-cylindre 12, il est bien entendu que l'orientation et le positionnement du cylindre 14 d'actionnement peuvent être modifiés pour convenir à toute application particulière grâce à la présence d'un orifice auxiliaire 42 dans le chapeau d'extrémité 20. Un branchement 38 de fluide peut alors être utilisé entre le maitre-cylindre 12 et le cylindre 14 d'actionnement, comme représenté dans une variante de réalisation de la figure 7. En outre, si cela est souhaité, le cylindre 14 d'actionnement peut être monté directement sur l'orifice auxiliaire 42 du chapeau d'extrémité 20 pour constituer une configuration de montage direct à 90 comme représenté sur la figure 10. De plus, il est bien entendu

que cette forme de réalisation permet à un seul maître-

cylindre 12 de commander tout nombre souhaité de cylindres d'actionnement 14, raccordés en série ou en parallèle. Par conséquent, le maîtrecylindre 12 doit être dimensionné

proportionnellement pour l'application particulière.

La figure 3 est une vue en coupe de l'ensemble de l'appareil 10 illustré sur la figure 1. La figure 3 montre les pistons et leurs positions mutuelles dans un état au repos. Le manchon avant 22 peut, si cela est souhaité, avoir les mêmes dimensions globales que le manchon arrière 24. Les manchons avant et arrière 22 et 24 sont avantageusement réalisés en acier. L'extrémité avant 48 du manchon avant 22 s'ajuste sur un bossage usiné 50 du collecteur avant 16. Même si des tolérances étroites sont maintenues entre le diamètre intérieur du manchon avant 22 et le diamètre extérieur du bossage 50, il est souhaitable

d'utiliser une bague torique 52 à des fins d'étanchéité.

L'extrémité arrière 34 du manchon avant 22 s'ajuste sur un bossage usiné 56 situé sur le collecteur central 18. Une bague torique 58 est utilisée entre le bossage usiné 56 et l'interface avec le manchon avant 22 pour assurer un joint étanche aux fluides. L'extrémité avant 60 du manchon arrière 24 s'ajuste sur un bossage usiné 62 situé sur le collecteur central 18. Une bague torique 64 est placée de manière à former un joint d'étanchéité aux fluides entre la surface intérieure du manchon arrière 24 et le bossage usiné 62. L'extrémité arrière 66 du manchon arrière 24 s'ajuste sur un bossage usiné 68 sur un élément de collecteur annulaire 72. Une bague torique 70 est utilisée pour assurer un joint étanche aux fluides entre la surface intérieure du manchon arrière 24 et le bossage usiné 68. Le chapeau 20 d'extrémité est fixé à l'extrémité arrière de l'élément collecteur annulaire 72. Une première bague torique 74 assure un joint étanche aux fluides entre le périmètre de l'élément collecteur annulaire 72 et le chapeau d'extrémité 20. Une seconde bague torique 76 est utilisée pour maintenir un joint étanche aux fluides entre une partie réduite de l'élément collecteur annulaire 72 et le chapeau d'extrémité 20. L'élément collecteur annulaire 72 présente un alésage 78 qui contient une gorge 80 pour un joint élastomérique 82 d'étanchéité retenu par un chapeau 81 de retenue, comme cela est mieux illustré sur la figure 5. Le but de l'alésage 78 de diamètre réduit sera décrit

plus en détail ci-dessous.

Un piston amplificateur 104 est placé à l'intérieur d'un alésage 106 situé dans le manchon avant 22. L'étanchéité entre le piston amplificateur 104 et l'alésage 106 est réalisée au moyen d'une bague torique 108. Une tige 110 de piston amplificateur est reliée centralement à ce piston amplificateur 104 par un organe fileté 118 de fixation. La tige 110 du piston amplificateur passe dans un alésage 120 qui est situé dans le collecteur central 18. Une gorge 122 dans l'alésage 120 porte une bague torique 124 prévue en tant que joint d'étanchéité entre le collecteur central 18 et la tige 110 du piston

amplificateur.

Un piston réservoir flottant 132 de forme

annulaire est placé sur la tige 110 du piston amplifica-

teur. Une partie d'une surface intérieure 126 du piston réservoir flottant 132 est allongée et effilée de façon à s'ajuster étroitement sur une partie 128 de forme tronconi- que de l'élément collecteur annulaire 72. Le piston réservoir 132 est placé à l'intérieur d'un alésage 134 situé dans le manchon arrière 24. L'étanchéité entre le piston réservoir flottant 132 et la surface de l'alésage 134 est réalisée au moyen d'une bague torique 136 à l'extrémité avant et d'une bague torique 138 à l'extrémité arrière, les bagues étant logées dans des gorges 140 et

142, respectivement, du piston réservoir flottant 132.

L'étanchéité entre ce dernier et la tige 110 du piston amplificateur, le long de laquelle il glisse, est également réalisée par des bagues toriques 144 et 146 qui assurent l'étanchéité du piston réservoir flottant 132 contre la tige 110 d'amplification sur des côtés opposés d'un passage 148 de décharge à l'intérieur du piston réservoir flottant 132. Le passage 148 de décharge place en communication de fluide la zone comprise entre les bagues toriques 136 et 138 des extrémités avant et arrière, sur le périmètre du piston réservoir flottant 132, et la zone comprise entre les bagues toriques 144 et 146 adjacentes à la tige 110 du piston amplificateur, empêchant ainsi l'élévation d'une

pression résiduelle entre les bagues toriques des extré-

mités avant et arrière sur le piston réservoir flottant 132. L'agencement du piston réservoir flottant 132 sur la tige 110 du piston amplificateur à l'intérieur du manchon arrière engendre deux chambres 152 et 154 à fluide à l'intérieur de l'étendue du manchon arrière 24. La chambre à fluide 152 s'étend entre l'élément collecteur annulaire 72 et la surface intérieure 126 du piston réservoir flottant 132. La chambre à fluide 154 s'étend entre le collecteur central 18 et un évidement situé dans la face

avant du piston réservoir flottant 132.

Le collecteur avant 16 contient une chambre à fluide 156 et un trou taraudé 160. Une chambre à fluide supplémentaire 162 s'étend entre le piston amplificateur 104 et le collecteur central 18. Ce dernier présente un premier trou ou orifice 86 qui est en communication avec la

chambre 154. Un second trou ou orifice 164 est en commu-

nication avec la chambre à fluide supplémentaire 162. Le chapeau d'extrémité 20 renferme un alésage 168 qui est en communication avec la chambre 152 par l'intermédiaire de l'alésage 78 de diamètre réduit de l'élément collecteur annulaire 72. De plus, le chapeau d'extrémité 20 présente

un orifice 90 d'alimentation qui est également en com-

munication de fluide avec la chambre 152 par l'inter-

médiaire d'un passage 92 d'alimentation situé dans l'élément collecteur annulaire 72. Un réservoir 94, placé dans toute position commode, est raccordé par fluide à l'orifice 90 d'alimentation afin d'alimenter la chambre 152 en fluide hydraulique. Un clapet de retenue 96 est placé entre le réservoir 94 et l'orifice 90 d'alimentation pour permettre au fluide d'être dirigé vers la chambre 152 et empêcher aussi tout reflux de la chambre 152 vers le

réservoir 94.

Le cylindre 14 d'actionnement présente une configuration extérieure cylindrique sur son étendue axiale. La partie arrière du cylindre 14 d'actionnement présente un trou 174 qui est taraudé (non représenté) pour

communiquer avec l'alésage 168 du chapeau d'extrémité 20.

L'intérieur du cylindre 14 d'actionnement est formé par un alésage axial 176 qui s'étend approximativement sur la moitié arrière du cylindre 14 d'actionnement. La moitié

restante ou avant de l'intérieur du cylindre 14 d'actionne-

ment est formée par un alésage 178 s'étendant axialement, d'un diamètre supérieur à celui de l'alésage axial 176 de la moitié arrière du cylindre d'actionnement. Un épaulement s'étendant radialement forme l'intersection entre les alésages 176 et 178. Un manchon 182 est placé à l'intérieur

de l'alésage 178 du cylindre 14 d'actionnement. L'épaule-

ment 180 agit à la manière d'une butée pour le manchon 182, définissant ainsi sa position axiale à l'intérieur du

cylindre 14 d'actionnement.

Un piston arrière 184 est placé à l'intérieur de l'alésage 176. Le piston arrière 184 comporte une première bague torique d'étanchéité et des bagues de sécurité 185 placées dans une gorge 187, et une seconde bague torique 186 d'étanchéité placée dans une gorge 188 ménagée dans la surface extérieure cylindrique du piston

arrière 184, comme montré plus clairement sur la figure 6.

Une extrémité d'une tige 46 de piston est reliée au piston arrière 184. La tige 46 de piston présente une extrémité 192 de diamètre réduit ayant une partie filetée (non représentée) qui pénètre dans un trou aligné axialement 194 du piston arrière 184. Le piston arrière 184 est relié à la tige 46 de piston au moyen d'un écrou 196 qui est vissé sur les filets de la partie filetée (non représentés) au bout de l'extrémité 192 de diamètre réduit de la tige 46 de piston. Cette dernière s'étend depuis le piston arrière 184 sur toute l'étendue axiale vers la droite, comme vu sur la figure 3, o elle sort du cylindre d'actionnement 14 sous

la forme d'une extrémité 198 en porte-à-faux qui est libre.

Pour revenir de nouveau au cylindre 14 d'actionnement, un piston avant 200 est emmanché à force sur la tige 46 de piston. Le piston avant 200 est placé d'une façon générale vers le milieu de l'étendue axiale de la tige 46 de piston. Ce piston avant 200 présente une

gorge périphérique 202 qui contient une bague torique 204.

Le manchon 182 loge le piston avant 200 dans un alésage 206 de ce manchon 182. La bague torique 204 s'applique contre la surface de l'alésage 206. Le manchon 182 présente un second alésage 212 qui permet le passage de la tige 46 de piston formant une chambre 210 entre le piston avant 200 et l'épaulement formé entre l'alésage 206 et le second alésage 212. Ce second alésage 212 contient une gorge 214 dans laquelle est disposée une bague torique 216 formant un joint étanche entre le manchon 182 et la tige de piston 46. Le manchon 182 contient une gorge 218 située dans sa surface extérieure afin qu'une bague torique 220 puisse y être placée pour former un joint étanche entre le manchon

182 et l'alésage 178 du cylindre 14 d'actionnement.

Le tronçon de la tige 46 de piston situé vers la droite du piston avant 200, comme vu sur la figure 3, a un diamètre qui est inférieur à celui de l'alésage 206 du manchon 182, formant ainsi une chambre 222. Cette dernière est en communication avec un alésage central 226 passant à travers la partie arrière de la tige 46 de piston au moyen d'un passage radial situé dans la tige 46 de piston. D'une manière similaire, le piston arrière 184 présente un alésage radial 228 s'étendant entre les bagues toriques 185 et 186 d'étanchéité, qui est en communication avec l'alésage central 226. Une chambre 231, qui est placée sur la droite du piston arrière 184, est en communication avec un passage 232 dans le manchon 182. Une chambre 236, placée sur la gauche du piston arrière 184 comme vu sur la figure 3, est en communication avec la chambre à fluide 152 du maître-cylindre 12 par l'intermédiaire de l'alésage 174 du cylindre d'actionnement 14, du passage 168 dans le chapeau d'extrémité 20 et de l'alésage 78 de l'élément collecteur

annulaire 72.

Une douille 44 de retenue est montée sur la partie avant du cylindre d'actionnement 14 et comporte une partie cylindrique extérieure 240 qui s'emboîte dans l'alésage 178 pour établir la chambre 222. La douille 44 de retenue est immobilisée au moyen d'une bague 242 de retenue qui coopère avec une gorge 244 ménagée dans la paroi de l'alésage 178 du cylindre d'actionnement 14 et avec une gorge 246 qui est fraisée dans la surface extérieure de la

partie cylindrique extérieure 240.

Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 1, la tige 46 de piston présente une zone plane fraisée 248 sur un côté et une zone plane fraisée similaire 250 sur son autre côté, cette dernière étant optionnelle. Le but des zones planes fraisées 248 et 250 est d'établir une orientation pour la tige 46 de piston afin qu'elle ne tourne pas et ne provoque pas de défaut d'alignement avec un outil non symétrique pouvant être fixé à l'extrémité 198

en porte-à-faux de la tige 46 de piston.

La figure 4 est une vue en coupe partielle d'une forme de réalisation qui utilise un tourillon 254 faisant partie intégrante du cylindre 14 d'actionnement. La figure 4 montre le tourillon 254 engagé dans des ouvertures 256 de montage situées dans une console ou un support 258 de montage. Cet agencement permet au cylindre 14 d'action-

nement d'être amené en pivotant dans l'attitude préférée

pour une application particulière.

La figure 9 est une vue en coupe partielle d'une forme de réalisation qui utilise un dispositif à cellule de charge à l'intérieur de la tige 46 de piston du cylindre 14 d'actionnement. La figure 9 montre le manchon 182, la tige 46 de piston et la douille 44 de retenue, similaire aux éléments correspondants montrés sur la figure 3. La tige 46 de piston comporte un tronçon cylindrique 30 de diamètre réduit. Ce tronçon cylindrique 30 de diamètre réduit est logé télescopiquement dans un adaptateur 32 de tige de piston. L'adaptateur 32 présente une surface cylindrique extérieure qui s'ajuste dans un alésage 34 de la douille 44 de retenue. L'adaptateur 32 de la tige de piston présente un alésage intérieur 36 dans lequel

s'ajuste l'extrémité télescopique de la tige 46 de piston.

Une cellule 35 de charge est placée à l'intérieur de l'alésage 36 et un ressort 37 de compression est aligné à l'intérieur de l'alésage 36 entre l'extrémité de la tige 46 de piston et la cellule 35 de charge. Pour retenir l'adaptateur 32 de la tige de piston sur l'extrémité de la tige 46, une goupille 33 est logée dans un alésage 31 qui est aligné diamétralement par rapport à la tige 46 de piston. La goupille 33 dépasse de la surface extérieure du tronçon cylindrique 30 de diamètre réduit. Les extrémités de la goupille 33 se logent dans des trous oblongs 29 qui sont réalisés par fraisage dans l'adaptateur 32 de la tige de piston. De cette manière, l'adaptateur 32 de la tige de piston possède un degré limité de mouvement axial par rapport à la tige 46 de piston. L'adaptateur 32 présente un alésage 39 aligné radialement qui permet à des fils électriques 41 de connexion de la cellule 35 de charge de sortir de l'intérieur de l'adaptateur 32. Durant le fonctionnement de l'ensemble de l'appareil, la tige 46 de piston amène le ressort 37 de compression à exercer une force sur la cellule 35 de charge. Après que la charge a été relâchée de la cellule de charge, le ressort 37 de compression provoque un déplacement axial de l'adaptateur 32 de la tige de piston dans les limites de la goupille 33

et des trous oblongs 29.

Durant l'assemblage de l'appareil entier 10, il faut faire très attention de ne pas abîmer les joints d'étanchéité, en particulier les bagues toriques qui sont sensibles aux entailles provoquées par l'assemblage. On assemble le maître-cylindre en mettant en place les joints d'étanchéité appropriés sur le piston réservoir 132 et le piston amplificateur 104. Ce dernier est fixé à l'extrémité de la tige 110 de piston amplificateur par l'organe fileté 118 de fixation. La tige 110 du piston amplificateur est ensuite insérée dans l'alésage 120 du collecteur central 18. Le piston réservoir 132 est ensuite glissé sur

l'extrémité libre de la tige 110 du piston amplificateur.

Les manchons avant et arrière 22 et 24 sont ensuite mis en place sur les bossages respectifs 56 et 62 du collecteur central 18. Le collecteur avant 16 et l'élément collecteur annulaire 72 sont ensuite placés de manière que leurs bossages respectifs 50 et 68 soient glissés à l'intérieur des extrémités des manchons avant et arrière 22 et 24. Le chapeau d'extrémité 20 est ensuite placé contre l'élément collecteur annulaire 72, alignant l'alésage 168 avec

l'alésage 78 de diamètre réduit et l'orifice 90 d'alimenta-

tion avec le passage 92 d'alimentation. Les quatre tirants 26 sont ensuite logés dans les trous (non représentés) à l'intérieur des collecteurs avant et central 16 et 18 et du chapeau d'extrémité 20. Puis les tirants 26 sont tendus

par la pose des écrous 28.

Durant l'assemblage du cylindre d'actionnement 14, le piston avant 200 est emmanché à force sur la tige 46 de piston comme on le voit sur la figure 3, l'ajustement étant un ajustement serré. Le manchon 182 est ensuite mis en place sur l'extrémité de gauche (comme vu sur la figure 3) de la tige 46 de piston. Puis le piston arrière 184 est

fixé à l'extrémité de la tige 46 de piston par l'écrou 196.

Le piston arrière 184, la tige de piston 46 et le manchon 182 sont mis en place à l'intérieur des alésages 176 et 178 du cylindre d'actionnement 14. La douille de retenue 44 est ensuite glissée sur l'extrémité libre ou en porte-à-faux 198 de la tige de piston 46. Puis la douille 44 de retenue est déplacée jusqu'en position de blocage avec la bague 242 de retenue. Le cylindre d'actionnement 14 est ensuite monté sur le chapeau d'extrémité 20 à l'aide des organes filetés

de fixation.

La figure 8A est une vue en coupe qui montre la position des pistons et des tiges de pistons lorsque l'ensemble de l'appareil 10 est dans la position totalement rétractée. Au commencement d'un cycle de l'appareil 10, le piston amplificateur 104 est maintenu au bout extrême droit de la chambre 102 par une haute pression d'air, comme représenté, par l'intermédiaire de l'alésage 120 et de son orifice extérieur. Par conséquent, l'extrémité de la tige du piston amplificateur est rétractée vers une position à l'extérieur de l'alésage 78, permettant à la chambre 152 à fluide de communiquer avec l'alésage 78. Le piston réservoir 132 est à l'extrémité de droite de sa course contre le collecteur central 18. Dans la partie de l'ensemble de l'appareil 10 constituée par le cylindre d'actionnement 14, le piston arrière 184 est placé vers l'extrême gauche en direction du chapeau d'extrémité 20 définissant l'étendue la plus grande de la chambre 231 et, par conséquent, l'extrémité libre à l'extrême droite de la tige 46 du piston est presque entièrement rétractée à l'intérieur du cylindre d'actionnement 14. Le piston avant 200, qui agit à la manière d'une partie intégrante de la tige 46 de piston, est placé contre l'épaulement défini par

les alésages 212 et 206.

La figure 8B est une vue en coupe qui montre la position des pistons et des tiges de pistons après que l'ensemble de l'appareil 10 a été actionné pour commencer un cycle de travail. Une pression d'air est introduite dans la chambre 154 à fluide par l'intermédiaire du premier alésage 86, provoquant un mouvement du piston réservoir 132 vers la gauche. L'huile à gauche du piston réservoir 132 commence à sortir de la chambre à fluide 152 et, le clapet de retenue 96 l'empêchant de revenir vers le réservoir 94, elle s'écoule jusque dans la chambre 236 en passant par

l'alésage 78 de diamètre réduit et l'alésage 168. L'augmen-

tation du volume d'huile dans la chambre 236 provoque un

déplacement rapide du piston arrière 184 vers la droite.

Pendant que le piston arrière se déplace vers la droite, de l'air s'échappe de la chambre 231 par l'intermédiaire du passage 232. Etant donné que le piston avant 200 agit en tant que partie de la tige 46 de piston, il se déplace aussi vers la droite, provoquant ainsi une admission d'air atmosphérique dans la chambrre 210 et un échappement d'air atmosphérique de la chambre 222. Après l'introduction initiale d'une pression d'air dans la chambre 154 à fluide sur la droite du piston réservoir 132, la tige 46 de piston se déploie rapidement vers la droite o sa course est arrêtée par une entrée en contact avec, par exemple, une

pièce 47.

On a déterminé au cours d'essais que les caractéristiques des performances peuvent être diminuées si le piston avant 200 est entraîné vers la droite par l'introduction d'une pression d'air dans la chambre 210

durant le commencement du cycle illustré sur la figure 8B.

La raison de cette perte de performance semble être le résultat d'un "effet de succion" engendré lorsque le piston avant 200, sous l'effet d'une pression d'air introduite dans la chambre 210, commence à se déplacer avant le piston réservoir 132 ou se déplace plus rapidement que celui-ci, établissant ainsi un vide partiel dans la

chambre 236. Ceci, par suite, produit une force supplémen-

taire qui oblige le piston réservoir 132 à se déplacer vers la gauche plus vite que prévu par l'action de la pression

de l'air dans la chambre à fluide 154.

La figure 8C est une vue en coupe analogue à celle montrée sur les figures 8A et 8B, qui représente

l'étape finale du cycle de travail de l'appareil entier 10.

Etant donné qu'un déploiement rapide de la tige 46 de piston a amené un outil (non représenté) qu'elle porte en

contact avec la pièce 47, la charge doit être augmentée au-

delà de la possibilité de la pression d'air que l'on

trouve normalement dans un site industriel. Par consé-

quent, une pression d'air est introduite dans la chambre 156 qui est placée sur la droite du piston amplificateur 104. Pendant que le piston amplificateur 104 se déplace vers la gauche, le bout de la tige 110 de ce piston amplificateur entre dans l'alésage 78 de l'élément collecteur annulaire 72, amenant l'huile qu'il retient devant lui à agir à la manière d'un système à circuit fermé entre la tige 110 d'amplification, l'alésage 78 et la chambre 236. La poursuite de la course de la tige 110 du piston amplificateur vers l'intérieur de l'alésage 78 agit sur l'huile se trouvant dans la chambre 236, poussant le piston arrière 184 vers la droite et délivrant ainsi une force notablement accrue ou amplifiée à la tige 46 du piston. Le mouvement réel de la tige 46 de piston est exagéré sur la figure 8C pour être mieux illustré. Le mouvement accru du piston avant 200 vers la droite provoque

l'échappement d'une quantité d'air atmosphérique supplémen-

taire de la chambre 222 et un afflux d'une quantité d'air atmosphérique supplémentaire dans la chambre 210. Par conséquent, une force hydraulique combinée d'amplification

est appliquée à la tige 46 de piston.

Lors de la course de retour, le piston amplificateur 104 et le piston arrière 184 sont ramenés en arrière vers leurs positions initiales par l'introduction d'air sous haute pression dans leurs chambres respectives

162 et 231 en passant par l'alésage 164 et le passage 232.

La course de retour du piston arrière 184 agit de façon -à ramener le piston réservoir 132 vers sa position initiale à l'extrémité de droite de la chambre 152 à fluide contre le

collecteur central.

Une particularité supplémentaire pour assurer un comportement approprié de l'appareil 10 est constituée par un capteur 252 de proximité destiné à détecter la position du piston réservoir 132 par rapport à l'extrémité de gauche de la chambre à fluide 152. Comme montré sur la figure 3, le capteur 252 de proximité est placé à proximité immédiate de l'extrémité de gauche de la chambre à fluide 152 et il peut être matérialisé par tout moyen classique transmettant un signal d'avertissement lorsque le piston réservoir 132 approche de la fin de sa course admissible à l'intérieur de la chambre à fluide 152. Cette condition

apparaît si, par exemple, le fluide hydraulique à l'inté-

rieur de la chambre à fluide 152 est tombé à un niveau inacceptable. Au moyen d'un signal d'avertissement, un opérateur de l'appareil 10 est averti qu'un réapprovision-

nement du circuit hydraulique est nécessaire.

La figure 11 est un schéma du circuit de fluide selon l'invention et des commandes réalisant le mouvement des fluides. Aux fins de la présente invention, les fluides ont été décrits comme -étant de l'air et de l'huile. La figure 11 montre une disposition simplifiée des pistons et des tiges de pistons. Etant donné que l'huile se trouvant à l'intérieur de l'appareil entier 10 est indépendante, elle a été représentée en hachures, pour plus de clarté. Pour faire exécuter un cycle entier de travail à l'appareil, il suffit d'appliquer une pression d'air extérieure. Pour faciliter l'explication, on suppose que l'appareil entier est raccordé à une alimentation en air 272. De l'air sous pression est appliqué par l'intermédiaire d'un mécanisme distributeur à trois voies 274 qui est un

dispositif à commande par bobine et rappel par ressort.

L'air sous pression quitte l'alimentation en air par une conduite 276 et passe à travers le distributeur 274 à trois

voies pour atteindre une conduite 278 et la chambre 231.

L'alimentation en air 272 fournit aussi de l'air sous pression à une conduite 304 par l'intermédiaire d'un mécanisme distributeur 288 à deux voies, l'air arrivant à la chambre 162. La pression appliquée à la chambre 231 provoque un déplacement du piston arrière 184 vers la gauche, comme vu sur la figure 8A, ce qui fait passer à force l'huile de la chambre 236 dans la chambre à fluide 152 et pousse le piston réservoir flottant 132 vers la droite. Pendant que le piston réservoir flottant 132 se déplace vers la droite, de l'air s'échappe de la chambre à fluide 154 par une conduite 282 vers le distributeur 274 qui permet à l'air expulsé d'entrer dans une conduite 284 et de se diriger vers un orifice d'échappement 286 qui peut, si cela est souhaité, être un dispositif tel qu'un silencieux, destiné à atténuer le niveau de bruit de l'air d'échappement. La pression d'air délivrée par l'inter- médiaire d'une conduite 280 à la chambre 162 fait rester vers la droite le piston amplificateur 104, assurant que le bout de la tige 110 du piston amplificateur ne gêne pas l'écoulement de l'huile-pénétrant dans la chambre à fluide 152. La chambre 156 est raccordée au distributeur à deux voies 288 par une conduite 290. Dans la position non excitée, le distributeur 288 à deux voies permet à l'air d'échappement provenant de la conduite 290 d'entrer dans une conduite 292 et d'arriver à l'orifice d'échappement

286. Au commencement du cycle, une bobine 294 du dis-

tributeur 274 à trois voies est excitée par l'arrivée d'une pièce dans un poste de travail ou par d'autres moyens qui connectent une source électrique à la bobine. L'excitation de la bobine 294 provoque le raccordement de la conduite 276 d'alimentation en air à la conduite 282, mettant sous pression la chambre à fluide 154, ce qui provoque un déplacement du piston réservoir flottant 132 vers la gauche, obligeant l'huile à passer de la chambre à fluide 152 dans la chambre 236. L'huile entrant dans la chambre 236 provoque un mouvement rapide du piston arrière 184 vers la droite et donc la tige 46 de piston se déplace vers la droite avec le piston avant 200. L'excitation de la bobine 294 du distributeur 274 à trois voies provoque aussi un raccordement de la conduite 278 d'alimentation en air de la chambre 231 sur la conduite d'échappement 284. Pendant que le piston avant 200 se déplace vers la droite, de l'air est évacué de la chambre 222 en passant par une conduite 295 et l'air provenant de l'orifice d'échappement 286 est aspiré par une conduite 296 vers la chambre 210. Après que la tige 46 de piston a effectué son avance rapide vers et jusqu'au contact d'une pièce telle qu'identifiée par la référence numérique 298, la pression, ou un interrupteur électrique de détection tel qu'indiqué en 300, excite une bobine 302 du distributeur 288 à deux voies, provoquant l'inversion de la conduite 304 et son raccordement à la conduite de pression et le raccordement de la conduite 280 à la conduite 292 d'échappement. La pression d'air délivrée

par la conduite 290 à la chambre 156 provoque un déplace-

ment du piston amplificateur 104 vers la gauche, permettant ainsi au bout de la tige 110 du piston amplificateur d'entrer dans l'alésage 78 et d'appliquer une pression amplifiée sur l'huile se trouvant dans la chambre 236. La force accrue fournie au piston arrière 184 est transmise à la tige 46 de piston et à la pièce 298. Sous l'ordre d'un opérateur ou sous l'action d'une minuterie automatique, les bobines 294 et 302 sont désexcitées, permettant à des ressorts 306 et 308 de rappeler les distributeurs 274 et 288 vers leurs positions initiales de départ. Il convient de noter qu'en utilisant de l'air pour maintenir fermement le piston amplificateur en position tandis que le piston réservoir flottant est soumis à une pression d'air, on évite d'avoir à utiliser des ressorts et il en résulte une

meilleure maîtrise de la commande des pistons amplifica-

teurs. Il convient également de noter que des passages de purge appropriés sont prévus, comme cela est courant dans la technique, entre des joints d'étanchéité coopérants afin d'empêcher l'élévation de pressions résiduelles par contournement. A titre illustratif, la tige 110 du piston amplificateur a un diamètre de 12,7 mm et les pistons amplificateur 104 et arrière 184 ont chacun un diamètre de 44,45 mm. L'élévation de la pression délivrée au piston arrière 184 varie comme la carré du diamètre; 44,45 au carré, divisé par 12,7 au carré, donne une élévation de pression de 12,25. Par conséquent, si de l'air d'atelier habituel à 560 kPa est distribué au piston amplificateur,

le piston arrière 184 reçoit une pression de 6860 kPa.

Dans une deuxième forme de réalisation de

l'invention, la figure 12 illustre un appareil d'amplifica-

tion de charge identifié par la référence numérique 410. L'appareil 410 d'amplification de charge de la deuxième forme de réalisation se distingue de l'appareil 10

d'amplification de charge de la première forme de réalisa-

tion par une possibilité d'une position de retrait intermédiaire. Comme on le verra aisément, la position de retrait intermédiaire facilite des opérations de soudage multiples en réduisant le temps de cycle entre des soudures successives qui ne nécessitent pas le dégagement complet établi par la position de retrait complet de l'appareil

entier 410.

Similairement à la première forme de réalisa-

tion, la figure 12 montre l'appareil entier 410 de la

deuxième forme de réalisation qui comporte un maître-

cylindre 412 et un cylindre d'actionnement 414 qui, ensemble, constituent les deux sous-ensembles ou corps distincts de l'appareil entier 410. L'appareil entier 410 de la deuxième forme de réalisation est construit presque identiquement à l'appareil entier 10 de la première forme de réalisation, hormis certaines modifications spécifiques

apportées au maître-cylindre 412, qui seront soulignées ci-

dessous.

Similairement à la première forme de réalisa-

tion, le maître-cylindre 412 de la deuxième forme de réalisation comporte un collecteur avant 416, un collecteur central 418 et un élément collecteur annulaire 472 qui sont espacés et alignés axialement entre eux. Des manchons avant et arrière 422 et 424 de forme cylindrique sont placés entre les collecteurs avant et central 416 et 418, et entre le collecteur central 418 et l'élément collecteur annulaire 472, respectivement. Les manchons avant et arrière 422 et 424 forment un alésage avant 506 et un alésage arrière 534, respectivement. Il est prévu à l'intérieur de l'alésage arrière 534 une bague 538 de retenue logée dans une gorge

intérieure 540 qui est placée approximativement à mi-

distance entre l'élément collecteur annulaire 472 et le collecteur central 418. La bague 538 de retenue est d'une résistance suffisante pour se comporter comme une butée de

piston d'une manière décrite ci-après.

L'élément collecteur annulaire 472 comporte une partie annulaire allongée 473 présentant une surface cylindrique extérieure 528 qui s'étend vers le collecteur central 418. La surface intérieure de la partie annulaire allongée 473 présente un alésage 478 de diamètre réduit. Un chapeau d'extrémité 420 est monté sur l'élément collecteur annulaire 472, sur un côté opposé à celui de la partie annulaire allongée 473. Le chapeau d'extrémité 420 présente un alésage 568 qui est en communication avec l'alésage 478 de diamètre réduit de l'élément collecteur annulaire 472. De même que dans la première forme de réalisation, la deuxième forme de réalisation comporte un piston amplificateur 504 qui est relié à une tige 510 de piston amplificateur et qui est placé à l'intérieur de l'alésage avant 506. Le piston amplificateur 504 divise l'alésage avant 506 en une première chambre 556 adjacente au collecteur avant 416, et une seconde chambre 562 adjacente au collecteur central 418. La première chambre 556 est en communication de fluide avec un orifice 560 situé dans le collecteur avant 416. La seconde chambre 562 est en communication de fluide avec un orifice 564 situé dans le collecteur central 418. La tige 510 du piston amplificateur passe dans un alésage 520 ménagé dans le collecteur central 418 et s'étend jusqu'à peu de distance de l'alésage 478 de diamètre réduit de l'élément collecteur

annulaire 472.

Similairement à la première forme. de réalisa-

tion, un piston réservoir flottant 532 de la deuxième forme de réalisation est placé sur la tige 510 du piston amplificateur à l'intérieur de l'alésage arrière 534. Le piston réservoir flottant 532 divise l'alésage arrière 534 en une troisième chambre 554 adjacente au collecteur central 418, et une quatrième chambre 552 adjacente à l'élément collecteur annulaire 472. La troisième chambre 554 est en communication de fluide avec un orifice 486 situé dans le collecteur central 418. La quatrième chambre 552 est en communication de fluide avec l'alésage 478 de diamètre réduit de l'élément collecteur annulaire 472 et avec l'alésage 568 du chapeau d'extrémité 420. Ce dernier présente aussi un orifice 490 d'alimentation qui est en communication de fluide avec l'alésage arrière 534 par l'intermédiaire d'un passage 492 d'alimentation situé dans

l'élément collecteur annulaire 472.

Contrairement à la première forme de réalisa-

tion, le piston réservoir flottant 532 est tronqué et ne s'ajuste pas avec la surface cylindrique 528 de l'élément collecteur annulaire 472. Le piston réservoir flottant 532 est plutôt retenu à l'intérieur de l'alésage arrière 534

entre le collecteur central 418 et la bague 538 de retenue.

De plus, dans la deuxième forme de réalisation, un piston 536 de retrait est prévu et placé sur la surface cylindrique extérieure 528 de l'élément collecteur annulaire 472. Le piston 536 de retrait définit une chambre 553 de retrait à l'intérieur de l'alésage arrière 534 entre l'élément collecteur annulaire 472 et le piston 536 -de retrait. Ce dernier agit entre l'élément collecteur annulaire 472 et la bague 538 de retenue afin que le piston de retrait 536 reste toujours guidé sur la surface cylindrique extérieure 528 de l'élément collecteur annulaire 472. En outre, le piston 536 de retrait est réalisé de manière à ne pas interrompre le circuit de fluide entre la quatrième chambre 552 et l'alésage 478 de

diamètre réduit. La chambre 553 de retrait est en com-

munication avec l'orifice 490 d'alimentation par l'inter-

médiaire du passage 492 d'alimentation afin d'actionner le

piston 536 de retrait.

Similairement à la première forme de réalisa- tion, un capteur 652 de proximité est prévu pour détecter la position du piston réservoir flottant 532 par rapport à la bague 538 de retenue. Le capteur 652 de proximité sert à avertir un opérateur que la quantité de fluide hydraulique dans la quatrième chambre 552 est basse et a besoin d'être complétée. Le fluide hydraulique est introduit dans la quatrième chambre 552 par l'intermédiaire d'un orifice 542 de remplissage placé à proximité de la bague 538 de retenue. Le cylindre 414 d'actionnement est d'une

construction identique à celle du cylindre 14 d'actionne-

ment de la première forme de réalisation. Comme représenté, le cylindre 414 d'actionnement est monté sur le chapeau d'extrémité 420, mais, comme noté pour la première forme de réalisation, le cylindre 414 d'actionnement peut être raccordé fluidiquement au chapeau d'extrémité 420 à l'aide d'un raccordement de fluide convenable. La partie arrière du cylindre d'actionnement 414 présente un alésage 576 qui est en communication de fluide avec l'alésage 568 du chapeau d'extrémité 420. Un piston arrière 584 est placé à l'intérieur de l'alésage 576. Le piston arrière 584 est relié à une tige 446 de piston qui s'étend depuis le piston arrière 584 sur toute l'étendue axiale vers la droite, o il sort du cylindre d'actionnement 414 sous la forme d'une

extrémité libre et en porte-à-faux 598.

Le piston arrière 584 divise l'alésage 576 en

cinquième et sixième chambres 631 et 636, respectivement.

La sixième chambre 636 est en communication avec la

quatrième chambre 552 du maître-cylindre 412 par l'inter-

médiaire du passage 568 situé dans le chapeau d'extrémité 420 et de l'alésage 478 de diamètre réduit dans l'élément

collecteur annulaire 472.

Le fonctionnement de la deuxième forme de réalisation est presque identique à celui de la première forme de réalisation, hormis la possibilité de l'appareil 410 d'amplification de force d'atteindre une position de retrait intermédiaire à partir de l'une ou l'autre des positions de retrait complet et d'extension complète. La figure 13A est une vue en coupe qui montre la position des pistons et des tiges de pistons lorque l'appareil entier

410 est dans la position de retrait complet. Au commence-

ment d'un cycle, le piston amplificateur 504 est maintenu au bout extrême droit de l'alésage avant 506 par de l'air à haute pression dans la deuxième chambre 562, comme représenté. Par conséquent, l'extrémité de la tige 510 du piston amplificateur est rétractée vers une position à l'extérieur de l'alésage 478 de diamètre réduit, permettant à la quatrième chambre 552 de communiquer avec cet alésage 478. Le piston réservoir flottant 532 est à l'extrémité de droite de sa course contre le collecteur central 418. Le piston de retrait 536 est à l'extrémité de gauche de sa

course contre l'élément collecteur annulaire 472.

Dans le cylindre d'actionnement 414, le piston arrière 584 est maintenu par de l'air à haute pression à

l'extrême gauche vers le chapeau d'extrémité 420, définis-

sant la plus grande étendue de la cinquième chambre 631.

Par conséquent, l'extrémité libre de droite de la tige 446 de piston est presque entièrement rétractée à l'intérieur

des limites du cylindre d'actionnement 414.

La figure 13B est une vue en coupe qui montre les positions des pistons et des tiges de pistons après que l'appareil entier 10 a été actionné vers la position de retrait intermédiaire au commencement d'un cycle de travail. Une pression d'air est introduite dans la chambre

de retrait 553 par l'intermédiaire de l'orifice d'alimenta-

tion 490, provoquant un mouvement du piston de retrait.536 vers le collecteur central 418 jusqu'à ce qu'il bute contre la bague 538 de retenue. Un volume d'huile correspondant au volume déplacé par le piston 536 de retrait sort de la quatrième chambre 552 et gagne la sixième chambre 636 en passant par l'alésage 478 de diamètre réduit et l'alésage 568. L'augmentation du volume d'huile dans la sixième chambre 636 provoque un mouvement rapide du piston arrière 584 vers la droite. Par conséquent, la tige 446 de piston se déploie rapidement vers la droite o sa course est arrêtée à une distance prédéterminée d'une pièce 447, ce qui sert de position de retrait intermédiaire pour l'appareil entier 410. La distance prédéterminée parcourue par la tige 446 de piston dépend directement du volume

d'huile déplacé par le piston 536 de retrait.

La figure 13C est une vue en coupe qui montre la position des pistons etdes tiges de pistons après que l'appareil entier 410 a été actionné pour porter contre la pièce 447. La figure 13C correspond à la figure 8B de la première forme de réalisation et le fonctionnement de l'appareil entier 410 correspond en conséquence. Une pression d'air est introduite dans la troisième chambre 554, provoquant un mouvement du piston réservoir flottant

532 vers la gauche en direction du piston 536 de retrait.

Un volume d'huile supplémentaire, correspondant au volume déplacé par le piston réservoir flottant 532, quitte la quatrième chambre 552 et gagne la sixième chambre 636 en passant par l'alésage 478 de diamètre réduit et l'alésage 568, provoquant encore un mouvement rapide du piston arrière 584 vers la droite. La tige 446 du piston se déplace donc rapidement vers la droite o sa course est

arrêtée par son entrée en contact avec la pièce 447.

La figure 13D est une vue en coupe correspon-

dant à la figure 8C de la première forme de réalisation, montrant l'étape finale du cycle de travail de l'appareil entier 410. Pour réaliser une amplification de force à la tige 446 de piston, une pression d'air est introduite dans

la première chambre 556 sur la droite du piston amplifica-

teur 504. Pendant que le piston amplificateur 504 se déplace vers la gauche, le bout de la tige 510 du piston amplificateur entre dans l'alésage 478 de diamètre réduit situé dans l'élément collecteur annulaire 472, ce qui amène l'huile, retenue devant lui, à agir à la manière d'un circuit fermé entre la tige amplificatrice 510, l'alésage 478 de diamètre réduit, I'alésage 568, et la sixième chambre 636. La poursuite de la course de la tige 510 du piston amplificateur vers l'intérieur de l'alésage 478 de diamètre réduit agit sur l'huile se trouvant dans la sixième chambre 636, poussant le piston arrière 584 vers la droite et délivrant une force notablement accrue ou

amplifiée à la tige 446 du piston.

Selon la deuxième forme de réalisation de

l'invention, l'appareil entier 410 ne revient pas automati-

quement vers la position totalement rétractée montrée sur la figure 13A, mais il revient vers la position de retrait intermédiaire montrée sur la figure 13B afin de faciliter des opérations successives et rapides de soudage. Pour ramener l'appareil entier 410 vers la position de retrait intermédiaire depuis la position d'amplification, la pression de l'air est relâchée de la première chambre 556 et réintroduite dans la deuxième chambre 562 pour ramener le piston amplificateur 504 vers sa position initiale. Par conséquent, la tige 510 du piston amplificateur est retirée de l'alésage 478 de diamètre réduit, ce qui fait baisser en même temps la pression exercée contre le piston arrière 584 dans la sixième chambre 636. Le piston réservoir flottant 532 est ramené vers sa position initiale par la course de retour partielle du piston arrière 584 en coopération avec le relâchement de la haute pression d'air depuis la troisième chambre 554, laquelle pression avait initialement déplacé et maintenu le piston réservoir flottant 532 dans sa position actionnée. Le piston arrière 584 et, donc, la tige 446 de piston sont rétractés vers la position de retrait intermédiaire à la suite du retour du piston réservoir flottant 532 vers sa position initiale. Le piston arrière 584 et la tige 446 de piston ne se rétractent pas davantage en raison du volume d'huile encore déplacé par le

piston de retrait 536.

A la fin d'une opération multiple de soudage, le fonctionnement de l'appareil entier 410 est de nouveau similaire à celui de l'appareil entier 10 de la première forme de réalisation. A partir de la position de retrait intermédiaire, une pression d'air est réintroduite dans la cinquième chambre 631, ramenant en arrière le piston arrière 584 vers sa position initiale. A la suite du relâchement de la haute pression d'air dans la chambre de retrait 553, laquelle haute pression avait initialement amené et maintenu le piston de retrait 536 dans sa position actionnée, le piston de retrait 536 est ramené vers sa position initiale adjacente au collecteur annulaire 472 par

la course de retour du piston arrière 584.

On peut apprécier d'après ce qui précède que des opérations successives et rapides de soudage peuvent être effectuées plus rapidement en éliminant la nécessité, présente dans la première forme de réalisation, d'un retrait complet de la tige 446 de piston entre des opérations de soudage. L'appareil entier 410 de la deuxième forme de réalisation peut effectuer rapidement un nombre d'opérations successives de soudage en effectuant une

* première extension jusqu'à la position de retrait inter-

médiaire (figure 13B), une autre extension jusqu'à la position de soudage (figure 13C), une amplification durant l'opération de soudage (figure 13D) , un retrait partiel vers la position de retrait intermédiaire (figure 13B) qui est conçue pour dégager suffisamment la pièce 447, puis un retour vers la position de soudage (figure 13D) pour une nouvelle opération d'amplification et de soudage. Lorsque la série souhaitée d'opérations de soudage est achevée, l'appareil entier peut alors être amené directement, dans le cycle, de la position de retrait intermédiaire (figure 13B) vers la position de retrait complet (figure 13A) afin

d'établir un dégagement maximal par rapport à la pièce 447.

Un circuit de commande à fluide de la deuxième forme de réalisation de l'invention serait analogue au schéma du circuit de fluide de la première forme de réalisation illustrée sur la figure 11. L'homme de l'art peut aisément reconnaître les modifications mineures nécessaires à l'exécution des exigences de fonctionnement du piston de retrait 536. Par exemple, on peut utiliser une électrovalve qui commande le piston de retrait 536 entre sa position "retirée" lorsque la tige 446 de piston est totalement rétractée, et sa positon "déployée" lorsque la tige 446 de piston est dans les positions de retrait intermédiaire, de soudage et d'amplification. De plus, le distributeur à trois voies 274 de la première forme de réalisation peut être modifié pour présenter une position dans laquelle les deux conduites 282 et 278 sont à l'échappement vers l'orifice d'échappement 286 lorsque

l'appareil entier est dans la position de retrait inter-

médiaire.

Les figures 14 à 16 illustrent, en tant que troisième forme de réalisation de l'invention, un appareil d'amplification de charge identifié par la référence

numérique 10', qui se distingue principalement de l'ap-

pareil 10 des figures 1 à 13D par le côté du piston réservoir flottant sur lequel se trouve de l'huile hydraulique, par la présence d'un tube d'observation permettant de détecter visuellement si et lorsqu'il est nécessaire de procéder à un réapprovisionnement en huile

hydraulique.

Les mêmes références numériques sur les figures 1 à 13D sont utilisées sur les figures 12 à 14 pour des éléments identiques, à l'exception d'un signe "prime", et

seules les différences seront décrites ci-dessous.

Le maitre-cylindre 12' est essentiellement une structure creuse comportant un collecteur avant 16', un collecteur central 18' et un collecteur arrière 20' qui sont espacés les uns des autres et alignés axialement les uns par rapport aux autres. Un tube 30' d'observation du fluide hydraulique contenu dans le maître-cylindre 12' s'étend sur la distance entre le collecteur central 18' et le collecteur arrière 20'. Un raccord 32' est placé en alignement axial avec le tube 30' d'observation et un

raccord 34' à désaccouplement rapide est relié à l'ex-

trémité en porte-à-faux du raccord 32'. Le raccord 34' à désaccouplement rapide permet d'accéder aisément au circuit hydraulique dans le cas o l'addition de fluide hydraulique

devient nécessaire.

Un coude 36' à 90 de raccordement de compres-

sion est fixé au collecteur arrière 20'. Le coude 36' est lui-même relié à un tube élastomérique 38' qui est réalisé en uréthanne ou en une autre matière convenable pouvant supporter le contact avec un huile hydraulique et des pressions raisonnables générées par celle-ci. Le tube élastomérique 38' est relié à un raccord droit 90 de compression. Le cylindre d'actionnement 14' est de forme essentiellement cylindrique dans la totalité de sa configuration intérieure et de sa configuration extérieure et il présente, à l'extrémité arrière, un trou taraudé

destiné à recevoir le raccord 40' de compression. L'ex-

trémité avant du cylindre d'actionnement est supportée par

une plaque 42' de montage. Cette dernière est en porte-à-

faux vers le bas à partir de son support rigide sur le

collecteur avant 16'. Bien que le cylindre 14' d'actionne-

ment soit représenté dans une disposition parallèle au maître-cylindre 12', on comprendra aisément que la nature flexible du tube élastomérique 38', ainsi que sa longueur variable et réglable permettent une orientation ou un positionnement du cylindre d'actionnement 14' dans une

position quelconque par rapport au maître-cylindre 12.

L'extrémité arrière 66' du manchon arrière 24' s'ajuste sur un bossage usiné 68' situé sur le collecteur arrière 20'. Un chapeau d'extrémité 72' est relié à l'extrémité arrière du collecteur arrière 20'. Le chapeau d'extrémité 72' comporte une partie filetée qui est vissée dans des filets similaires d'un trou 74' aligné axialement dans le collecteur arrière 20'. Une bague torique 76' est utilisée pour maintenir un joint étanche aux fluides entre le chapeau d'extrémité 72' et le collecteur arrière 20'. Le chapeau d'extrémité 72' présente un alésage 78' de diamètre

réduit qui contient une gorge 80' pour un joint élastoméri-

que 82' d'étanchéité. Le but de l'alésage 78' de diamètre

réduit sera décrit plus en détail ci-dessous.

Le collecteur central 18' comporte un raccord

84' à coude à 90 vissé dans un trou supérieur taraudé 86'.

L'extrémité non filetée 88' du raccord 84' à coude est

dirigée vers la gauche ou vers le collecteur arrière 20'.

L'extrémité 92' de la jambe d'un raccord 90' en T est vissée dans un trou inférieur taraudé 94' du collecteur arrière 20'. Le trou inférieur 94'est situé sur le dessus du collecteur arrière 20'. Le dessus du raccord 90' en T est aligné de manière que son axe soit parallèle à l'axe

longitudinal du maître-cylindre 12'. Le tube 30' d'observa-

tion est aligné entre le raccord 90' en T et l'extrémité 88' du raccord coudé 84'. Des bagues toriques 96' et 98' constituent des joints étanches aux extrémités avant et arrière 100' et 102' du tube 30' d'observation avec le

raccord coudé 84' et le raccord en T 90', respectivement.

Le tube d'observation 30' peut être formé d'un tube de verre trempé ou en matière plastique à haute résistance. Le raccord 32' est relié par vissage à l'extrémité du raccord ' en T et le raccord 34' à désaccouplement rapide est relié au raccord 32'. Par conséquent, le raccord 34' à désaccouplement rapide, le raccord 32' et le tube 30'

d'observation sont alignés axialement entre eux.

La tige 110' du piston amplificateur passe dans un alésage 126' qui est situé dans le collecteur arrière '. Un joint d'étanchéité est maintenu entre le collecteur arrière 20' et la tige 110' d'amplification au moyen d'une bague torique 128' qui est logée dans une gorge 130'

ménagée dans la paroi de l'alésage 126'.

Le piston réservoir 132' est disposé dans un alésage 134' du manchon arrière 24'. Le positionnement du

piston réservoir flottant 132' sur la tige 110' d'amplifi-

cation établit deux chambres à fluide 152' et 154' à l'intérieur du manchon arrière 24'. La première chambre à fluide 152' s'étend entre le collecteur arrière 20' et le piston réservoir flottant 132'. La seconde chambre à fluide 154' s'étend entre le collecteur central et le piston

réservoir flottant 132'.

Le collecteur avant 16' contient une chambre à fluide 156' et un raccord coudé 158' qui est vissé dans un trou taraudé 160' du collecteur avant. Le trou 160' est en communication avec la chambre à fluide 156' et le raccord coudé 158'. Le collecteur central 18' contient un trou supérieur 86' qui est en communication avec la seconde chambre 154' et l'intérieur du coude 84'. Un trou inférieur 164' est en communication avec la chambre 162' et un coude 166' qui est vissé dans le dessous du collecteur central 18'. Le collecteur arrière 20' présente un trou 168' qui est en communication avec la première chambre 152' et l'intérieur d'un raccord coudé 170' qui est ancré dans le

collecteur arrière 20'.

La partie arrière du cylindre d'actionnement

14' comporte une partie 192' de diamètre extérieur réduit.

L'extrémité de la partie 172' présente un trou 174' qui est taraudé (non représenté) pour être relié au raccord 40' de compression. Une partie du manchon 182' est d'un diamètre extérieur réduit afin qu'elle s'ajuste dans l'alésage 176'. La partie de diamètre extérieur réduit du manchon 182'

engendre une encoche rentrante qui coopère avec l'épaule-

ment 180' du cylindre d'actionnement 14'. L'épaulement 180' agit à la manière d'une butée pour le manchon 182', définissant ainsi sa position axiale à l'intérieur du

cylindre d'actionnement 14'.

Le piston avant 200' est usiné dans la tige 46' de piston en tant que partie intégrante de celle-ci. Le manchon 182' présente un second alésage 208' qui peut être vu sur la figure 15, sur la gauche du piston avant 200'. Le second alésage 208' forme une chambre 210' entre la surface intérieure de ce second alésage 208' et la surface extérieure de la tige 46' de piston. Le manchon 182' contient un troisième alésage 212' qui permet le passage de

la tige 46' de piston.

La partie de la tige 46' de piston située sur la droite du piston avant 200', comme vu sur la figure 15, a un diamètre qui est inférieur à celui de l'alésage 206' du manchon 182', formant ainsi une chambre 222'. Cette dernière présente un trou 224' qui est en communication avec un raccord coudé 226'. D'une manière similaire, la chambre 210' présente un trou 228' qui est en communication avec un raccord coudé 230'. Une chambre 231', qui est située sur la droite du piston arrière 184', présente un trou 232' qui est en communication avec un raccord coudé 234', et une chambre 236', située sur la gauche du piston arrière 184', est en communication avec la deuxième chambre 154' du maître-cylindre 12' par l'intermédiaire de l'alésage 174', du tube élastomérique 38', du coude 36', d'un alésage 238' du chapeau d'extrémité 72', du trou 78', du trou 94' et du tube d'observation 30', ainsi que ses raccords coudés et en T. La douille 44' de retenue est supportée par la plaque 42' de montage. Cette dernière est ancrée sur le collecteur avant 16' par les tirants 26' et les écrous 28'. La figure 16 est un schéma du circuit de fluide selon l'invention et des commandes qui produisent le mouvement des fluides. Aux fins de l'invention, les fluides ont été décrits comme étant de l'air et de l'huile. La figure 16 montre une disposition simplifiée des pistons et des tiges de pistons. Etant donné que l'huile à l'intérieur de l'appareil entier 10' est indépendante, elle est représentée en hachures, pour plus de clarté. Pour faire exécuter un cycle complet de travail à l'appareil entier, il suffit d'appliquer une pression d'air extérieure. Aux fins d'explication, on suppose que l'appareil entier 10' est relié à une alimentation en air 272'. De l'air sous pression est appliqué à un mécanisme distributeur 274' à trois voies qui est un dispositif commandé par bobine, à

rappel par ressort. L'air sous pression sort de l'alimenta-

tion en air par une conduite 276' et gagne une conduite 278' et la chambre 231' à travers le distributeur 274'. La conduite 278' fournit également de l'air sous pression à une conduite 280' qui est raccordée à la chambre 162'. La pression d'air fournie à la chambre 231' provoque un mouvement du piston arrière 184' vers la gauche, faisant passer à force l'huile de la chambre 236' dans la deuxième chambre 154' et poussant le piston réservoir 132' vers la gauche. Pendant que le piston réservoir 132' se déplace vers la gauche, de l'air s'échappe de la chambre 152' par une conduite 282' vers le distributeur 274' qui permet à l'air expulsé d'entrer dans une conduite 294' et de gagner un orifice d'échappement 286' qui peut être, si cela est souhaité, un dispositif tel qu'un silencieux, destiné à atténuer le niveau de bruit de l'air d'échappement. La pression d'air délivrée par l'intermédiaire de la conduite 280' à la chambre 162' fait rester le piston amplificateur 104' sur la droite, ce qui assure que le bout de la tige ' d'amplification ne gêne pas l'écoulement de l'huile vers l'intérieur de la deuxième chambre 154'. La chambre 156' est reliée à un mécanisme distributeur 288' à deux voies par une conduite 290'. Dans la position non excitée, le distributeur 288' permet à l'air d'échappement provenant de la conduite 290' d'entrer dans une conduite 292' et de gagner l'orifice d'échappement 286'. Au commencement du cycle, une bobine 294' du distributeur 274' est excitée par l'arrivée d'une pièce dans un poste de travail ou par d'autres moyens qui connectent une source électrique à la bobine. L'excitation de la bobine 294' provoque le raccordement de la conduit 276' d'alimentation en air sur la conduite 282', mettant sous pression la chambre 152', ce qui provoque un mouvement du piston réservoir 132' vers la droite, obligeant l'huile à passer de la deuxième chambre 154' dans la chambre 236'. L'huile entrant dans la chambre 236' provoque un mouvement rapide du piston arrière 184' vers la droite et donc la tige 46' de piston se déplace vers la droite avec le piston avant 200'. L'excitation de

la bobine 294' du distributeur 274' provoque le raccorde-

ment des chambres 231' et 162' sur la conduite d'échappe-

ment 284'. Pendant que le piston avant 200' se déplace vers la droite, de l'air s'échappe de la chambre 222' par une conduite 295' et l'air provenant de l'orifice d'échappement 286' est aspiré par l'intermédiaire d'une conduite 296' vers la chambre 210'. Après que la tige 46' de piston a effectué son avance rapide vers une pièce et jusque contre cette pièce telle qu'identifiée par la référence numérique 298', la pression, ou un interrupteur électrique tel que 300', excite une bobine 302' du distributeur 288', provoquant le raccordement d'une conduite fermée 304' sur la conduite 290'. La pression d'air délivrée par la conduite 290' à la chambre 156' provoque un mouvement du piston amplificateur 104' vers la gauche, permettant ainsi au bout de la tige 110' du piston amplificateur d'entrer dans l'alésage 78', ce qui provoque une pression d'huile amplifiée dans la chambre 236'. La force accrue appliquée au piston arrière 184' est transmise à la tige 46' de piston et à la pièce 298'. Sous l'ordre d'un opérateur ou par un minutage automatique, les bobines 294' et 302' sont désexcitées, permettant aux ressorts 306' et 308' de ramener les distributeurs 274' et 288' vers leur position initiale de départ. Il convient de noter qu'en utilisant de l'huile pour pousser le piston réservoir vers l'arrière ainsi que vers l'avant, tout air contaminé à présent dans le circuit fermé est recueilli sans danger dans le

réservoir.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté

sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (40)

REVENDICATIONS

1. Appareil (10,10', 410) pour amplifier une force appliquée à un outil (47) afin d'amener cet outil

contre une pièce et de le dégager de cette pièce, l'ap-

pareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un maître- cylindre (12, 12', 412) ayant un premier collecteur (16, 16', 416), un deuxième collecteur (18, 18', 416) adjacent au premier collecteur et un troisième collecteur (72, 472, ') espacé des premier et deuxième collecteurs, les premier, deuxième et troisième collecteurs présentant chacun au moins une ouverture et étant alignés axialement et espacés les uns des autres; des moyens (22, 22', 422) destinés à former une première cavité entre les premier et deuxième collecteurs; des moyens (24, 24', 424) destinés à former une deuxième cavité entre les deuxième et troisième collecteurs; un piston amplificateur (104, 104', 504) placé dans la première cavité et définissant des première (156, 156', 556) et deuxième (162, 162', 562) chambres dans la première cavité; un piston réservoir (132, 132', 532) placé dans la deuxième cavité et définissant des troisième et quatrième chambres (152, 152', 552, 154, 154', 554) dans la deuxième cavité, ce piston réservoir présentant un alésage central; une tige d'amplification (110, 110', 510) couplée au piston amplificateur et passant à travers ladite ouverture du deuxième collecteur et dans l'alésage central du piston réservoir; un cylindre d'actionnement (14, 14', 414) placé à distance du maître-cylindre; des moyens (176, 176', 576) destinés à former une troisième cavité à l'intérieur du cylindre d'actionnement; un piston (184, 184', 584) placé dans la troisième cavité du cylindre d'actionnement et définissant des cinquième (231, 231', 631) et sixième (236, 236', 636) chambres de chaque côté du piston, l'une (152, 154', 552) desdites troisième et quatrième chambres adjacentes au piston réservoir et la sixième chambre adjacente audit piston contenant chacune un fluide hydraulique; des moyens de passage (168, 38, 568, 84', 30', 90', 72', 36', 38', 40') destinés à placer l'une desdites troisième et quatrième chambres et ladite sixième chambre en communication de fluide l'une avec l'autre, les moyens de passage ayant une extrémité dans le maître- cylindre et une extrémité opposée reliée au cylindre d'actionnement; une tige de piston (46, 46', 546) reliée audit piston et ayant une extrémité libre (198, 198', 598) dépassant en porte-à-faux du cylindre d'actionnement; des moyens (86, 486, 170', 282, 282') destinés à introduire un fluide sous pression dans l'autre desdites troisième et quatrième chambres adjacentes au piston réservoir afin d'amener ledit piston réservoir à faire passer à force du fluide hydraulique de la première citée des troisième et quatrième chambres du piston réservoir dans la sixième chambre du cylindre d'actionnement qui est adjacente au piston, afin que le piston et la tige de piston qui lui est reliée avancent à une première vitesse prédéterminée vers la pièce; et des moyens (290, 290', 160') destinés à introduire un fluide pneumatique sous pression dans la première chambre adjacente au piston amplificateur afin d'amener ce dernier à se déplacer et à introduire encore la tige amplificatrice reliée dans ladite extrémité (78, 78', 478) desdits moyens de passage dans ledit maître-cylindre afin d'agir sur le fluide hydraulique qui s'y trouve pour qu'il soit amplifié pour être introduit dans la sixième chambre du cylindre d'actionnement afin d'amener la tige de piston reliée au piston à avancer à une seconde vitesse

prédéterminée vers la pièce.

2. Appareil selon la revendication 1, carac-

térisé en ce que lesdits moyens (22, 24, 22', 24', 422, 424) destinés à former les première et deuxième cavités

sont des cylindres creux à paroi mince.

3. Appareil selon l'une des revendications 1 et

2, caractérisé en ce que la première citée des troisième et quatrième chambres est la quatrième chambre (152, 452), disposée entre le piston réservoir flottant et le troisième collecteur, et une extrémité des moyens de passage est

juxtaposée au troisième collecteur.

4. Appareil selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les moyens de passage comprennent en outre un chapeau d'extrémité (20, 420) placé à proximité immédiate du troisième collecteur et présentant un passage (168, 568) ayant une première extrémité complémentaire de ladite ouverture du troisième collecteur et au moins une extrémité opposée espacée de la sixième chambre du cylindre d'actionnement afin de faire communiquer un fluide entre

les quatrième et sixième chambres.

5. Appareil selon l'une quelconque des

revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier

collecteur (16, 16', 416) comporte en outre un raccord (160, 158', 560) d'orifice complémentaire de l'une desdites ouvertures afin de permettre l'admission d'un fluide pneumatique pour mettre sous pression la première chambre

adjacente au piston amplificateur.

6. Appareil selon l'une quelconque des

revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le deuxième

collecteur (18, 18', 418) comporte en outre au moins un raccord (164, 166', 564) d'orifice complémentaire de l'une desdites ouvertures pour permettre l'admission d'un fluide pneumatique afin de mettre sous pression ladite deuxième

chambre à proximité immédiate du piston amplificateur.

7. Appareil selon l'une des revendications 3 et

4, caractérisé en ce que le deuxième collecteur (18, 418) comporte en outre au moins un raccord (86, 486) d'orifice complémentaire de l'une desdites ouvertures pour permettre l'admission d'un fluide pneumatique afin de mettre sous pression ladite troisième chambre à proximité immédiate du

piston réservoir.

8. Appareil selon l'une quelconque des

revendications 3, 4 et 7, caractérisé en ce que les moyens

de passage comprennent en outre un chapeau d'extrémité (20, 420) contigu au troisième collecteur et présentant un alésage communiquant avec ladite, au moins une, ouverture

du troisième collecteur.

9. Appareil selon l'une quelconque des

revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte en

outre des moyens de passage (90, 32', 490) destinés à

alimenter en fluide hydraulique ledit maître-cylindre.

10. Appareil selon l'une quelconque des

revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un

manchon ajouré (182, 182') placé à l'intérieur du cylindre d'actionnement et divisant un espace à l'intérieur dudit cylindre d'actionnement en troisième et quatrième cavités, le piston dans ladite troisième cavité étant un premier piston d'actionnement, un second piston d'actionnement (200, 200') étant placé dans la quatrième cavité du cylindre d'actionnement et y définissant des septième et huitième chambres (210, 222, 210', 222'), la tige de piston étant reliée au premier piston d'actionnement, traversant le manchon ajouré et étant reliée au second piston d'actionnement, la première citée des troisième et

quatrième chambres et la sixième chambre étant en communi-

cation de fluide entre elles pour former un circuit

hydraulique fermé.

11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le second piston d'actionnement (200, ') est formé d'une seule pièce avec ladite tige de

piston (46, 46', 446).

12. Appareil selon l'une des revendications 10

et 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'admission de fluide (286, 284, 276, 296, 295, 286', 284', 276', 296', 295') situés dans une paroi extérieure du cylindre d'actionnement et établissant une communication entre la cinquième chambre adjacente au premier piston d'actionnement, la septième chambre adjacente au second piston d'actionnement et la huitième chambre adjacente au

second piston d'actionnement.

13. Appareil selon l'une quelconque des

revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'une partie (38,

38') des moyens de passage de fluide-hydraulique de la sixième chambre est réalisée en une matière non métallique flexible.

14. Appareil selon l'une quelconque des

revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la première

citée des troisième et quatrième chambres est la quatrième, adjacente au troisième collecteur, et les moyens de passage de fluide de la quatrième chambre comprennent en outre un chapeau d'extrémité (20, 420) placé à proximité immédiate du troisième collecteur et du cylindre d'actionnement et présentant un passage, ce dernier ayant une extrémité complémentaire à ladite, au moins une, ouverture du troisième collecteur (72, 472) et une extrémité opposée

communiquant avec les moyens de passage de fluide hydrauli-

que de la sixième chambre.

15. Appareil selon l'une quelconque des

revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte en

outre un élément annulaire (242, 242') de retenue entourant une partie de l'étendue axiale de la tige de piston et monté sur ledit cylindre d'actionnement (14, 14', 414) en

butée avec lui.

16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit cylindre d'actionnement est

couplé au maître-cylindre (12, 12', 412).

17. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite partie (198, 198', 598) de ladite tige de piston dans le cylindre d'actionnement en avant d'un second piston d'actionnement relié à ladite tige de piston et à l'intérieur de l'élément annulaire de

retenue est d'une configuration non circulaire.

18. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit chapeau d'extrémité (20, 420), le premier collecteur (16, 416) et le troisième collecteur (72, 472) sont sollicités vers le deuxième collecteur (18, 418) par plusieurs tirants (26), de manière que des premier et second manchons cylindriques formant lesdites première et deuxième cavités soient maintenus en position contre les premier, deuxième et troisième collecteurs et le chapeau

d'extrémité pour former le maître-cylindre.

19. Appareil selon l'une quelconque des

revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte en

outre des moyens (90, 32', 490) d'admission de fluide hydraulique prévus pour réapprovisionner en fluide hydraulique le circuit hydraulique fermé formé par la première citée des troisième et quatrième chambres, la

sixième chambre et les moyens de passage.

20. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un premier manchon

cylindrique (22, 22', 422) présentant un alésage cylindri-

que et relié aux premier et deuxième collecteurs pour former entre eux la première cavité, un second manchon

cylindrique (24, 24', 424) présentant un alésage cylindri-

que relié aux deuxième et troisième collecteurs pour former entre eux la deuxième cavité; ledit piston réservoir (132, 532) est conçu pour effectuer un mouvement de glissement le

long d'une partie de l'étendue axiale de la tige d'amplifi-

cation, ce piston réservoir se déplaçant dans un sens s'éloignant du piston amplificateur durant sa course de travail, un chapeau d'extrémité (20, 420), qui présente au

moins une ouverture, étant juxtaposé au troisième collec-

teur et comportant en outre des moyens de passage, plusieurs tirants (26) passant à travers le premier

collecteur, le deuxième collecteur et le chapeau d'extré-

mité pour solliciter les premier, deuxième et troisième

collecteurs contre les premier et second manchons cylindri-

ques; un alésage (168, 568) est disposé dans le troisième collecteur et présente une première extrémité communiquant avec la quatrième chambre adjacente au piston réservoir et une extrémité opposée communiquant avec l'une desdites, au moins une, ouvertures du chapeau d'extrémité; un manchon ajouré (182, 582) est placé à l'intérieur du cylindre d'actionnement et divise un espace à l'intérieur du cylindre d'actionnement en troisième et quatrième cavités; un premier piston d'actionnement est placé dans la troisième cavité du cylindre d'actionnement et y définit les cinquième et sixième chambres, la quatrième chambre étant adjacente au piston réservoir, la sixième chambre étant adjacente au premier piston d'actionnement et lesdits moyens de passage du chapeau d'extrémité contenant chacun un fluide hydraulique et communiquant entre eux; un second piston d'actionnement (200) est placé dans la quatrième cavité du cylindre d'actionnement et y définit des septième et huitième chambres; la tige de piston est reliée au premier piston d'actionnement et passe à travers le manchon ajouré; ladite tige de piston est en outre réalisée d'une seule pièce avec le second piston d'actionnement et dépasse en outre en porte-à-faux de l'extrémité du cylindre d'actionnement; des moyens (86) d'admission d'un fluide pneumatique sont prévus dans le deuxième collecteur pour introduire un fluide pneumatique sous pression dans la troisième chambre adjacente au piston réservoir afin d'amener ledit piston réservoir à faire passer à force un fluide hydraulique de la quatrième chambre dans la sixième chambre du cylindre d'actionnement qui est adjacente au premier piston d'actionnement, afin que le premier piston d'actionnement et la tige de piston qui lui est reliée avancent à une première vitesse prédéterminée vers la pièce; et des moyens (16) d'admission d'un fluide

pneumatique sont prévus et placés dans le premier collec-

teur pour introduire un fluide pneumatique sous pression dans la première chambre adjacente au piston amplificateur afin d'amener ledit piston amplificateur à se déplacer et à faire pénétrer encore la tige d'amplification qui lui est reliée dans ladite, au moins une, ouverture du troisième collecteur et à agir sur ledit fluide hydraulique afin que ce dernier soit amplifié pour être introduit dans la sixième chambre du cylindre d'actionnement qui est adjacente au premier piston d'actionnement de façon à faire avancer la tige de piston, reliée au premier piston d'actionnement, à une seconde vitesse prédéterminée vers

une pièce.

21. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un clapet de retenue (96) monté dans une autre desdites, au moins une, ouvertures du chapeau d'extrémité (20, 420) afin qu'un fluide hydraulique puisse être ajouté à la quatrième chambre.

22. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une admission de fluide sous la forme d'un alésage contenant des accessoires

placés dans une paroi extérieure du cylindre d'actionne-

ment, cet alésage établissant une communication entre la

cinquième chambre adjacente au premier piston d'actionne-

ment, la septième chambre adjacente au second piston d'actionnement et la huitième chambre adjacente au second

piston d'actionnement.

23. Appareil selon l'une quelconque des

revendications 1 à 22, caractérisé en ce qu'il comporte en

outre un adaptateur (256) de tige de piston monté téles-

copiquement sur une extrémité de la tige de piston et conçu pour se déplacer axialement par rapport à la tige de piston.

24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un ressort (37) interposé entre la tige de piston et l'adaptateur de tige

de piston.

25. Appareil selon l'une des revendications 23

et 24, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une cellule de charge (35) logée dans l'adaptateur de tige de

piston et sollicitée par la tige de piston.

26. Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'adaptateur (32) de tige de piston présente un alésage (39) aligné radialement pour la sortie

d'une connexion électrique (41) vers la cellule de charge.

27. Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'un ressort est placé entre la tige de

piston et la cellule de charge.

28. Appareil selon l'une quelconque des

revendications 1 à 27, caractérisé en ce qu'il comporte en

outre un moyen (35) pour déterminer la position de la pièce et monté sur le maître-cylindre à proximité immédiate de

l'extrémité libre de la tige de piston.

29. Appareil selon l'une quelconque des

revendications 1 à 27, caractérisé en ce qu'il comporte en

outre un moyen (35) destiné à contrôler la force amplifiée appliquée à l'outil afin d'amener l'outil en contact avec la pièce et de l'éloigner de la pièce, ledit moyen de contrôle étant placé à proximité immédiate de l'extrémité

libre de la tige de piston.

30. Appareil selon l'une des revendications 28

et 29, caractérisé en ce que le moyen destiné à déterminer la position de la pièce comprend une cellule de charge placée à proximité immédiate de l'extrémité libre de la

tige de piston et sollicitée par cette tige de piston.

31. Appareil selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un adaptateur (32) de tige de piston monté sur ladite tige de piston et présentant un alésage (39) aligné radialement pour la sortie d'une connexion électrique (41) vers ladite cellule

de charge.

32. Appareil selon l'une quelconque des

revendications 1 à 31, caractérisé en ce qu'il comporte en

outre un moyen (252) destiné à détecter la position du piston réservoir (132) à proximité du chapeau d'extrémité.

33. Appareil selon l'une quelconque des

revendications 1 à 32, caractérisé en ce qu'il comporte un

piston (536) de retrait placé dans la deuxième cavité et définissant en outre une chambre (553) de retrait dans cette deuxième cavité, et un moyen (490) destiné à introduire un fluide sous pression dans la chambre de retrait adjacente au piston de retrait afin d'amener le piston de retrait à faire passer à force un fluide hydraulique de la première citée des troisième et quatrième chambres du piston réservoir dans la sixième chambre du cylindre d'actionnement qui est adjacente au piston, afin que le piston et la tige de piston qui lui est reliée

avancent sur une distance prédéterminée vers la pièce.

34. Appareil selon la revendication 33, caractérisé en ce que la première citée des troisième et quatrième chambres est la quatrième, placée à proximité

immédiate du troisième collecteur. -

35. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un piston (536) de retrait placé dans la deuxième cavité et définissant en outre une chambre de retrait dans cette deuxième cavité, un moyen de retenue (532) interposé entre le piston de retrait et le piston réservoir et constituant une butée pour le piston de retrait afin que ce dernier effectue une course limitée lorsqu'il se déplace pour faire passer à force du fluide hydraulique de la quatrième chambre dans la sixième chambre du cylindre d'actionnement qui est adjacente au premier piston d'actionnement, l'appareil comportant en outre des moyens d'admission d'un fluide pneumatique à l'intérieur du troisième collecteur pour l'introduction d'un fluide pneumatique sous pression dans la chambre de retrait adjacente au piston de retrait afin d'amener le piston de retrait à faire passer à force un fluide hydraulique de la quatrième chambre dans la sixième chambre du cylindre d'actionnement qui est adjacente au premier piston d'actionnement, de manière que le premier piston d'actionnement et la tige de piston qui lui est reliée

avancent sur une distance prédéterminée vers la pièce.

36. Appareil selon l'une quelconque des

revendications 1, 2, 5, 6, 9 à 19, 23 à 32, caractérisé en

ce que la première citée des troisième et quatrième chambres est la troisième chambre (154'), disposée entre le

piston réservoir flottant et le deuxième collecteur.

37. Appareil selon la revendication 36, caractérisé en ce que lesdits moyens de passage comprennent en outre un moyen (30') d'observation de fluide placé à l'extérieur du maître-cylindre (12') entre les deuxième et troisième collecteurs (18', 20') pour transporter un fluide

entre les troisième et sixième chambres.

38. Appareil selon la revendication 37, caractérisé en ce que le moyen d'observation de fluide

comprend un raccord coudé (84') relié au deuxième collec-

teur (18'), un raccord en T (90') relié au troisième collecteur (20') et un tube d'observation (30') monté entre

les raccords en T et coudé.

39. Appareil selon la revendication 38, caractérisé en ce que le tube d'observation (30') est transparent, permettant un contrôle visuel du fluide

hydraulique qu'il contient.

40. Procédé pour appliquer une force amplifiée à une pièce, caractérisé en ce qu'il consiste à appliquer un fluide sous pression à un premier côté d'un piston réservoir (132) disposé dans un maitre-cylindre (12) pour déplacer ledit piston réservoir le long du maitre-cylindre d'une première position prédéterminée dans un premier sens prédéterminé afin d'effectuer un mouvement d'un piston (184) et de sa tige (110), disposés dans un cylindre d'actionnement (14), d'une première position prédéterminée en direction de la pièce afin qu'une première force prédéterminée soit appliquée à la pièce, à appliquer un fluide sous pression à un premier côté d'un piston amplificateur (104) pour empêcher fermement ce piston amplificateur, se trouvant dans une première position prédéterminée, de se déplacer en même temps que l'étape consistant à appliquer une pression de fluide et à déplacer simultanément le piston, à appliquer en même temps une pression de fluide à l'autre côté du piston amplificateur et à relâcher la pression de fluide appliquée au premier côté du piston amplificateur afin de déplacer ce dernier et sa tige dans ladite première direction prédéterminée pour amplifier ladite force prédéterminée appliquée à la pièce, et à relâcher la pression de fluide appliquée audit premier côté du piston réservoir et à appliquer simultanément une pression de fluide à un côté du piston plus éloigné dudit

maitre-cylindre et audit premier côté du piston amplifica-

teur afin de ramener le piston amplificateur, le piston réservoir et le piston se trouvant dans le cylindre

d'actionnement vers ladite première position prédéterminée.