FR2652774A1 - Procede et dispositif pour assembler des arbres composes tels des arbres a cames. - Google Patents

Procede et dispositif pour assembler des arbres composes tels des arbres a cames. Download PDF

Info

Publication number
FR2652774A1
FR2652774A1 FR9012334A FR9012334A FR2652774A1 FR 2652774 A1 FR2652774 A1 FR 2652774A1 FR 9012334 A FR9012334 A FR 9012334A FR 9012334 A FR9012334 A FR 9012334A FR 2652774 A1 FR2652774 A1 FR 2652774A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
elements
magnetic
base body
holding
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9012334A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2652774B1 (fr
Inventor
Hans-Juergen Breuer
Rolf Brueck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitesco Technologies Lohmar Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Emitec Gesellschaft fuer Emissionstechnologie mbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Emitec Gesellschaft fuer Emissionstechnologie mbH filed Critical Emitec Gesellschaft fuer Emissionstechnologie mbH
Publication of FR2652774A1 publication Critical patent/FR2652774A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2652774B1 publication Critical patent/FR2652774B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/02—Valve drive
    • F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
    • F01L1/047—Camshafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D26/00—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces
    • B21D26/14—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces applying magnetic forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/84—Making other particular articles other parts for engines, e.g. connecting-rods
    • B21D53/845—Making camshafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/02—Camshafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49229—Prime mover or fluid pump making
    • Y10T29/49293—Camshaft making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49895—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"]
    • Y10T29/49902—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"] by manipulating aligning means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53039—Means to assemble or disassemble with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T29/53061—Responsive to work or work-related machine element
    • Y10T29/53083—Responsive to work or work-related machine element including means to apply magnetic force directly to position or hold work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53478—Means to assemble or disassemble with magazine supply
    • Y10T29/53483—Means to assemble or disassemble with magazine supply and magnetic work-holder or positioner

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Abstract

Un arbre est composé d'un corps tubulalaire ou en forme de barre et d'éléments annulaires individuels glissés sur ce corps puis fixés sur lui. Les éléments annulaires (N1 , N2 , N3 , N4 , N5 , N6 ), constituant des cames, des pignons ou des coussinets, après avoir été glissés sur le corps de base (R), sont maintenus à la position angulaire à laquelle ils doivent être fixés sur ce corps, par des forces magnétiques exercées par des structures magnétiques (7, 8) incorporées dans un dispositif de maintien mobile (5, 6) coordonné à chacun des éléments (N1 - N6 ).

Description

L'invention concerne un procédé et un dispo-
sitif pour assembler des arbres composés d'un corps de base tubulaire ou en forme de barre et d'éléments
annulaires individuels glissés sur ce corps, en parti-
culiers des arbres à cames, les éléments annulaires
pouvant constituer des cames, des pignons ou des cous-
sinets. De plus, l'invention apporte un procédé appli-
cable à un tel dispositif.
Par le document DE 38 12 353 A 1, on connaît un procédé selon lequel des cames, enfilées sous la même orientation annulaire sur une extrémité d'un corps tubulaire, sont saisies individuellement ou par paires par des moyens mécaniques et amenées à la position axiale nécessaire pour leur fixation sur le corps tubulaire par brasage ou soudage. La position angulaire requise, par rapport au corps tubulaire, est obtenue par
le fait que ce corps est tourné chaque fois à la posi-
tion relative nécessaire par rapport à chaque came, laquelle a seulement été déplacée axialement jusqu'à ce moment, avec préservation de l'orientation angulaire. La
saisie et la fixation par paires sont seulement pos-
sibles lorsque deux cames voisines doivent présenter chaque fois les mêmes positions angulaires définitives, comme c'est le cas surtout pour des arbres à cames destinés à des moteurs comportant plus de deux soupapes par cylindre. Ce procédé connu et le dispositif prévu pour sa mise en oeuvre, ne conviennent pas pour les procédés de fabrication d'arbres à cames dans lesquels les fixations de tous les éléments glissés sur un corps de base doivent être réalisées simultanément dans une
seule opération. Il en est ainsi surtout dans la fabri-
cation d'arbres à cames composés o la fixation est produite par élargissement hydraulique - réalisé par endroits - d'un corps tubulaire, par rapport aux cames
enfilées sur ce corps. Partant de cet état de la tech-
nique, la présente invention vise à indiquer un procédé et un dispositif adéquat pour sa mise en oeuvre, par lesquels tous les éléments d'un arbre puissent être maintenus à des positions angulaires différentes les uns par rapport aux autres, en particulier en vue de la fixation simultanée, par des moyens simples et faciles à modifier. La solution apportée par l'invention consiste à maintenir les éléments - glissés sur le corps de base - par des forces magnétiques à la position angulaire néccesaire pour la fixation. Avec ce procédé, il est possible, sans qu'il soit nécessaire de prévoir des structures mécaniques - généralement compliquées, de
réaliser, indépendamment les uns des autres, les posi-
tonnements de tous les éléments glissés sur le corps de base. Conformément à un perfectionnement préféré, le maintien axial nécessaire des différents éléments est réalisable également par des forces magnétiques. A cet égard, il s'agit surtout de l'ajustement précis de la position axiale, après que les éléments ont été amenés par des moyens mécaniques par exemple depuis un mandrin d'assemblage placé axialement devant le corps de base, la préhension et la libération des différents éléments à la position axiale nécessaire pour chacun d'eux pouvant être produites par voie pneumatique ou mécaniquement,
mais aussi par voie magnétique.
L'amenée axiale des éléments par des moyens mécaniques peut comprendre également l'ajustement de la position angulaire, bien que le mode de mise en oeuvre
préféré du procédé selon l'invention prévoie l'ajuste-
ment de la position angulaire, à partir d'une position
de base uniforme, exclusivement par des forces magné-
tiques.
Selon un mode de mise en oeuvre particulière-
ment avantageux du procédé, tous les éléments sont
saisis collectivement à une position o ils sont juxta-
posés en ayant la même orientation angulaire, avancés axialement puis libérés séparément l'un après l'autre à la position prescrite après le changement de la position angulaire des différents moyens de préhension employés, le maintien et l'ajustement précis étant assurés par des
forces magnétiques.
Le procédé qui vient d'être décrit sommaire-
ment, est conçu en premier lieu pour des cames qui, en raison de leur forme dissymétrique, ont un comportement magnétique qui se prête au positionnement angulaire par des forces magnétiques. Dans le cas de pièces à symétrie de révolution stricte, de coussinets par exemple, un positionnement angulaire n'a pas de sens, bien entendu, de sorte que l'on utilisera exclusivement les moyens mentionnés pour le positionnement axial. Dans le cas de pièces qui sont essentiellement à symétrie de révolution
\5 pour ce qui concerne leur comportement électromag-
nétique, de pignons par exemple, mais dont le position-
nement angulaire exact est important et qui sont situées entre des cames, pour une prise de mouvement centrale par exemple, le procédé selon l'invention devient applicable par l'utilisation de pièces d'assemblage
auxiliaires qui sont dissymétriques sur le plan électro-
magnétique et sont fixées en place par serrage par
exemple.
Il est possible aussi d'utiliser des moyens mécaniques pour amener les éléments d'une position
angulaire identique à la position angulaire approxima-
tive nécessaire pour la fixation. De même, les éléments peuvent être amenés par des moyens mécaniques d'une position de départ o ils sont axialement disposés à proximité immédiate les uns des autres devant le corps de base, jusqu'à une position axiale approximative ou définitive pour la fixation. Dans ce cas, les éléments
peuvent être saisis collectivement, guidés collective-
ment sur le corps de base et libérés l'un après l'autre à la position approximative ou définitive pour la fixation. Selon une autre caractéristique du procédé de l'invention, pour libérer ou relâcher les différents éléments, on tourne chaque fois la totalité des éléments encore saisis à la position angulaire approximative de l'élément à relâcher. Un dispositif d'assemblage pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus est caractérisé en ce qu'il comprend un système d'amenée pour amener les éléments à leur position axiale sur le corps de base, ainsi que des dispositifs de maintien magnétiques coordonnés individuellement aux différents éléments et
destinés à maintenir les éléments à la position angu-
laire nécessaire pour la fixation. L'amenée axiale des éléments à partir d'une position de préparation o les éléments ont la même orientation angulaire et o ils sont situés dans le prolongement du corps de base, est
réalisable sans problèmes au moyen d'un mandrin d'assem-
blage possédant le même diamètre que le corps de base et servant en même temps d'organe de fixation pour ce
corps.
Dans la mesure o les rotations nécessaires à partir de la position de base jusqu'à la position préscrite sont nettement inférieures à 1800, il suffit d'un seul aimant d'ajustement dans un dispositif de maintien pour produire l'ajustement angulaire prescrit de l'élément coordonné. Il est préférable de disposer à l'opposé de chaque aimant d'ajustement, à 180 de celui-ci, un aimant de maintien pour maintenir l'élément quasiment en état de flottement par rapport au corps de base, ceci afin de réduire les forces de frottement. Si l'on prévoit dans chaque dispositif de maintien trois ou
davantage d'aimants de positionnement répartis circon-
férentiellement, et si on les branche dans un circuit électrique de manière qu'ils puissent être connectés différemment en fonction du temps, il devient également possible de faire tourner les éléments de 180 par des
moyens magnétiques.
Selon une variante de mise en oeuvre par
rapport à celle qui vient d'âtre décrite, les disposi-
tifs de maintien magnétiques pour les différents élé- ments sont rotatifs les uns par rapport aux autres autour d'un axe commun. Une telle disposition sert d'une
part à permettre le réglage et l'ajustement des diffé-
rents dispositifs de maintien pour un produit déterminé.
Toutefois, si la possibilité de rotation peut être commandée de l'extérieur,, cette disposition peut servir
d'autre part à réaliser une rotation à répéter réguliè-
rement de l'élément concerné depuis une position d'ame-
née et de base à la position prescrite.
De façon analogue, selon un mode de mise en oeuvre préféré, les dispositifs de maintien magnétiques peuvent être déplaçables axialements les uns par rapport
aux autres, ce qui peut servir de nouveau à la possi-
bilité de réglage et d'ajustement du dispositif pour un
produit déterminé. S'il s'agit d'une exécution automa-
tisée du dispositif, une telle possibilité de réglage ou de positionnement peur servir également à l'ajustement
axial précis. De plus, toute l'amenée axiale des élé-
ments depuis leur position de départ peut au besoin être
assurée par de tels moyens.
Ainsi qu'il ressort de ce qu'il précède, un ajustement précis par voie électromagnétique peut être produit par des aimants répartis circonférentiellement
et/ou plusieurs aimants (électroaimants) placés axiale-
ment l'un derrière l'autre dans chaque dispositif de maintien, l'agencement étant tel que les aimants puissent être commandés électriquement de manière
indépendante les uns des autres.
Au lieu de prévoir un changement de l'inten-
sité de champ magnétique par la variation de la tension appliquée, il est possible aussi de changer le champ auquel est exposé l'élément par la possibilité de réglage radialement par rapport à l'axe - ainsi que par rapport à l'élément concerné - des différents aimants de
chaque dispositif de maintien.
Selon un mode de réalisation préféré du système d'amenée axiale, un système préhenseur peut être avancé axialement à travers les dispositifs de maintien et présente des moyens de serrage capables de saisir les
éléments simultanément - en particulier à leurs en-
droits les plus étroits - et pouvant être desserrés
indépendamment les uns des autres à différentes posi-
tions axiales. Selon un perfectionnement avantageux, ce système préhenseur est à la fois déplaçable axialement et rotatif sous l'action d'une commande. L'invention procure également un procédé avantageux applicable à un dispositif comme celui qui vient d'être décrit. Ce procédé consiste à mesurer sans contact la position axiale et/ou la position angulaire des éléments et de rajuster la distribution des champs magnétiques sous la commande d'un processeur. Comme les moyens nécessaires pour la mise en oeuvre d'un tel procédé sont connus, ils
ne sont pas décrits ici de façon détaillée.
D'autres caractéristiques et avantages de
l'invention ressortiront plus clairement de la descrip-
tion qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale avec
plusieurs interruptions d'un dispositif selon l'inven-
tion; et - la figure 2 est une coupe transversale d'un
tel dispositif.
La figure 1 montre un système de support 1 comprenant deux mandrins de fixation 2, 3 dont l'un au moins est déplaçable axialement, de manière qu'un corps de base tubulaire R puisse être serré entre eux. Le mandrin 2 est plus long que l'autre et porte deux cames N1, N2 montrées à titre d'exemple à la position qu'elles
occupent sous l'effet de la gravité avant la fixation.
La figure 1 montre également un support 5, représenté en coupe, auquel est combiné un anneau 6 qui est rotatif par rapport au support 5 et axialement déplaçable et dans lequel sont incorporées deux structures magnétiques 7, 8 représentées en coupe et comportant chacune trois bobines séparées. L'anneau 6 et les organes coordonnés à lui, peuvent être prévus en plusieurs exemplaires dans le dispositif et constituent l'un des dispositifs de maintien magnétiques dont il a ét! question dans ce qui
précède. Une came N3 est coordonnée axialement à l'an-
neau 6 et a été tournée de 180 par rapport à la posi-
tion de départ, correspondant à celle des cames N1 et N2, par la prévision d'un plus grand nombre de spires dans la structure magnétique 7 ou par l'application de tensions plus élevées à cette structure. Les dispositifs de maintien magnétiques 6 (comprenant les structures magnétiques) sont rotatifs l'un par rapport à l'autre et
par rapport au corps de base R autour d'un axe commun.
Leurs structures magnétiques 7, 8 (de même que, éven-
tuellement, les structures magnétiques 14, 15 visibles sur la figure 2) sont réparties circonférentiellement autour de l'axe du corps de base R et peuvent être commandées indépendamment les unes des autres. Comme déjà mentionné, chacune de ces structures peut comporter plusieurs bobines ou parties situées axialement l'une
derrière l'autre et susceptibles d'être excitées indé-
pendamment. Pour changer le champ magnétique auquel est exposé l' élément coordonné, les différentes parties de chaque structure et/ou les différentes structures magnétiques sont mutuellement déplaçables axialement par rapport au corps de l'anneau 6 qui les porte. Les structures 7, 8, 14 et 15 peuvent être constituées aussi
en partie ou en totalité d'aimants permanents.
Comme déjà mentionné, les dispositifs de maintien magnétiques 6 sont déplaçables axialement l'un par rapport à l'autre et leur axe commun peut être orienté horizontalement, auquel cas chaque dispositif de maintien 6 comporte au moins un aimant de maintien situé
au-dessus de l'axe a n'importe quelle position.
Selon un mode de réalisation non représenté, l'axe commun des dispositifs de maintien 6 est orienté verticalement. Dans ce cas, chacun de ces dispositifs comporte au moins deux aimants de maintien répartis circonférentiellement. De plus, chaque dispositif de maintien 6 peut comporter un système d'appui mécanique, non représenté, qui ne limite pas le mouvement de
l'élément coordonné radialement par rapport à l'axe.
La figure 1 montre également, en alignement axial avec le dispositif de maintien magnétique 6, l'extrémité avant d'un système préhenseur 9 qui comporte trois mors 10, 11, 12 sui s'étendent axialement et dans lesquels sont prévus des moyens de serrage susceptibles d'être actionnés individuellement et coordonnés à des cames N4, N5 et N6 qui ont été tournées de 90 par
rapport à la position de base. Les mors sont collec-
tivement déplaçables axialement et rotatifs par rapport au mandrin de fixation 3 au moyen du systeme d'amenée 13. La figure 2 correspond à un coupe transversale du dispositif représenté sur la figure 1, mais avec une came N7 qui est maintenue par les mors 10, 11, 12 à une
position tournée de 180 par rapport aux cames N4 à N6.
On peut se dispenser éventuellement du mors il du système préhenseur 9 représenté ici. La figure 2 montre également les structures magnétiques 14 et 15 dont il a été question précédemment. Lorsque l'anneau 6 portant les structures magnétiques est rotatif dans le support
5, comme c'est le cas ici, on peut se contenter égale-
ment de deux ou trois structures magnétiques.

Claims (18)

REVENDICATIONS
1. Procédé pour assembler un arbre composé d'un corps de base (R) tubulaire ou en forme de barre et d'éléments annulaires individiduels (Nn glissés sur ce n corps de base, en particulier un arbre à cames, les éléments (Nn) pouvant constituer des cames, des pignons ou des coussinets, caractérise en ce que l'on maintient les éléments (Nn) glissés sur le corps de base (R) par
des forces magnétiques à la position angulaire néces-
saire pour leur fixation au corps de base.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on maintient les éléments (Nn) glissés sur le corps de base (R) par des forces magnétiques à la
position axiale nécessaire pour leur fixation.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, carac-
térisé en ce que l'on amène les éléments (Nn) par des moyens mécaniques d'une position angulairement identique
à une position angulaire approximative pour la fixation.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendica-
tions I à 3, caractérisé en ce que l'on amène les éléments (Nn) par des moyens mécaniques d'une position de départ, o ils sont situés axialement à proximité immédiate les uns des autres devant le corps de base (R), à leur position axiale approximative ou définitive
pour la fixation.
5. Proxédé selon la revendication 4, caractérise en ce que l'on saisit collectivement les éléments (Nn) situés axialement devant le corps de base (R), on les guide collectivement sur le corps de base (R) et on les
libère successivement à leur position axiale approxima-
tive ou définitive pour la fixation.
6. Procédé selon la revendication 4 ou 5, carac-
térisé en ce que, pour libérer les différents éléments (Nn), on tourne la totalité des éléments (Nn) encore
saisis à la position angulaire approximative de l'élé-
ment à relâcher.
lo
7. Dispositif pour assembler un arbre composé d'un corps de base (R) tubulaire ou en forme de barre et d'éléments annulaires individuels (Nn) glissés sur ce corps de base, en particulier un arbre à cames, les éléments (Nn) pouvant constituer des cames, des pignons ou des coussinets, conformément au procédé selon l'une
quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce
qu'il comprend un système d'amenée (13) pour amener les éléments (Nn) à leur position axiale sur le corps de
base (R), ainsi que des dispositifs de maintien magné-
tiques (6) coordonnés individuellement aux différents éléments et destinés à maintenir les éléments (Nn) à la
position angulaire nécessaire pour la fixation.
8. Dispositif selon la revendication 7, caracté-
risé en ce que les dispositifs de maintien magnétiques (6) sont rotatifs les uns par rapport aux autres et par
rapport au corps de base autour d'un axe commun.
9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que les dispositifs de maintien magnétiques (6) comprennent chacun des structures
magnétiques (7, 8, 14, 15) séparées réparties circonfé-
rentiellement autour de l'axe du corps de base (R) et pouvant être commandées indépendamment les unes des autres.
10. Dispositif selon l'une quelconque des reven-
dications 7 à 9, caractérisé en ce que les dispositifs de maintien magnétiques (6) sont déplaçables axialement
les uns par rapport aux autres.
11. Dispositif selon l'une quelconque des reven-
dications 7 à 10, caractérisé en ce que les dispositifs de maintien magnétiques (6) comprennent chacun des structures magnétiques (7, 8, 14, 15) séparées, situées axialement les unes derrière les autres et pouvant être
commandées indépendamment les unes des autres.
12. Dispositif selon la revendication 9, caracté-
risé en ce que les différentes structures magnétiques (7, 8, 14, 15} d'un dispositif de maintien (6) sont réglables radialement par rapport à l'axe en vue du
changement du champ magnétique auquel est exposé l'élé-
ment coordonné.
13. Dispositif selon la revendication 11, carac- térise en ce que les différentes structures magnétiques (7, 8, 14, 15) d'un dispositif de maintien (6) sont déplaçables axialement les unes par rapport aux autres
en vue du changement du champ magnétique.
14. Dispositif selon l'une quelconque des reven-
dications 7 à 13, caractérisé en ce que les structures magnétiques (7, 8, 14, 15) comprennent des aimants permanents.
15. Dispositif selon l'une quelconque des reven-
dications 7 à 14, caractérisé en ce que l'axe commun des dispositfs de maintien (6) est orienté horizontalement et que chaque dispositif de maintien (6) comporte, en toute position, au moins un aimant de maintien situé
au-dessus de l'axe.
16. Dispositif selon l'une quelconque des reven-
dications 7 à 14, caractérisé en ce que l'axe commun des dispositifs de maintien (6) est orienté verticalement et que chaque dispositif de maintien (6) comporte au moins
deux aimants de maintien répartis circonférentiellement.
17. Dispositif selon la revendication 16, carac-
térisé en ce que chaque dispositif de maintien (6) possède une structure d'appui mécanique qui ne limite pas les mouvements radiaux de l'élément par rapport à l'axe.
18. Procédé applicable à un dispositif selon l'une
quelconque des revendications 7 à 17, caractérisé en ce
qu'il consiste à mesurer sans contact la position axiale et/ou la position angulaire des éléments (Nn) et à rajuster la distribution des champs magnétiques sous la
commande d'un processeur.
FR909012334A 1989-10-07 1990-10-05 Procede et dispositif pour assembler des arbres composes tels des arbres a cames. Expired - Lifetime FR2652774B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3933565A DE3933565A1 (de) 1989-10-07 1989-10-07 Verfahren und vorrichtung zum montieren von gebauten wellen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2652774A1 true FR2652774A1 (fr) 1991-04-12
FR2652774B1 FR2652774B1 (fr) 1992-11-27

Family

ID=6391046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR909012334A Expired - Lifetime FR2652774B1 (fr) 1989-10-07 1990-10-05 Procede et dispositif pour assembler des arbres composes tels des arbres a cames.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5195239A (fr)
JP (1) JPH0777699B2 (fr)
DE (1) DE3933565A1 (fr)
ES (1) ES2026027A6 (fr)
FR (1) FR2652774B1 (fr)
GB (1) GB2238737B (fr)
IT (1) IT1243077B (fr)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001024962A1 (fr) * 1999-10-04 2001-04-12 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Joints etanches de qualite et procede de fabrication
DE10137114A1 (de) * 2001-07-30 2003-02-13 Wolfgang Hartmann Maschine zum automatischen Fügen gebauter Nockenwellen auf der Basis von Längspreßverbindungen
DE10205540C1 (de) * 2002-02-08 2003-06-18 Muhr & Bender Kg Verfahren und Vorrichtung zum Fügen von gebauten Hohlwellen
US7210219B2 (en) 2002-08-30 2007-05-01 Cinetic Automation Corporation Cir-clip to shaft insertion tool
DE10302957A1 (de) * 2003-01-24 2004-08-12 Muhr Und Bender Kg Gebaute Nockenwelle mit Eindellungen
ATE350607T1 (de) * 2004-01-12 2007-01-15 Robert Buergler Anordnung und verfahren zum herstellen einer nockenwelle
DE102008064194A1 (de) 2008-12-22 2010-07-01 Usk Karl Utz Sondermaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung mehrerer Funktionselemente in einer vorbestimmten Winkelposition auf einer Welle
DE102009060349B4 (de) * 2009-12-24 2016-12-01 Volkswagen Ag Ausrichteeinheit und Montagevorrichtung
DE102010032746A1 (de) * 2010-07-29 2012-02-02 Neumayer Tekfor Holding Gmbh Verfahren zur Fertigung einer Nockenwelle
CN102825412B (zh) * 2012-09-10 2016-01-20 昆山吉海实业公司 一种埋入式底座快速焊接工装操作方法
CN103878716B (zh) * 2012-12-20 2015-09-23 中国科学院沈阳自动化研究所 一种自动对齿工装卡具
DE102013215711A1 (de) * 2013-08-08 2015-02-12 Mahle International Gmbh Vorrichtung zur Montage von Nocken auf einem Nockenwellenrohr
CN103978087A (zh) * 2014-05-28 2014-08-13 湘潭大学 一种轻合金材料磁脉冲驱动固体弹性介质压力成形装置及其成形方法
CN104070495B (zh) * 2014-06-25 2015-12-16 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 双联齿轮对齿组装工装及其组装方法
CN104369012A (zh) * 2014-10-10 2015-02-25 淄博水环真空泵厂有限公司 水环真空泵泵体钻定位孔工装
DE102014116207A1 (de) * 2014-11-06 2016-05-12 Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag Verfahren zur Montage eines Nockenwellenmoduls
CN104924102B (zh) * 2015-07-03 2017-03-29 颜荣土 一种装卡定位锁紧装置
DE102015220977B4 (de) * 2015-10-27 2020-06-18 Mahle International Gmbh Vorrichtung zum Positionieren und Verfahren zum thermischen Fügen mehrerer Funktionselemente
US10639697B2 (en) * 2017-07-24 2020-05-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method of manufacturing pipe assembly
CN108406282B (zh) * 2018-03-23 2020-09-11 上海工程技术大学 一种用于调压器的装配工装
CN111515725B (zh) * 2020-05-18 2020-11-17 徐州法若成制造有限公司 一种可适应不同尺寸的金属板加工工作台

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2405773A (en) * 1943-12-09 1946-08-13 Pointe Machine Tool Company Magnetic fixture
FR2345264A1 (fr) * 1976-03-08 1977-10-21 Inst Fiz An Latvssr Procede d'assemblage de pieces amagnetiques conductrices de courant
GB2156937A (en) * 1984-03-30 1985-10-16 Gkn Bound Brook Limited Apparatus for and method of production of a camshaft
WO1988004719A1 (fr) * 1986-12-20 1988-06-30 Uni-Cardan Ag Dispositif et procede de montage d'arbres a cames prefabriques
EP0278676A1 (fr) * 1987-02-10 1988-08-17 Mitsui & Co., Ltd. Procédé et dispositif de fabrication d'un arbre à cames

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5292988A (en) * 1976-02-02 1977-08-04 Nippon Denshi Kogyo Kk Magnet shaft
CH613647A5 (en) * 1976-05-13 1979-10-15 Inst Fiz An Latvssr Method of dismantling sub-assemblies which consist of electrically conductive parts assembled with interference according to a running or sliding fit
JPS5676107A (en) * 1979-11-26 1981-06-23 Tdk Electronics Co Ltd Dielectric porcelain composition for compensating temperature
JPH0614405Y2 (ja) * 1985-07-26 1994-04-13 フジ磁工株式会社 磁気吸着装置
EP0257175B1 (fr) * 1986-08-12 1991-03-27 Balcke-Dürr AG Méthode et appareil de fixation de pièces sur un corps creux
US4863149A (en) * 1986-10-31 1989-09-05 The Warner & Swasey Company Fixture for locating elements for assembly
US4884329A (en) * 1987-02-20 1989-12-05 Research Development Corporation Precision automatic assembly apparatus, with electromagnetically supported member and assembly method using same
CH672527A5 (fr) * 1987-05-07 1989-11-30 Fischer Ag Georg

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2405773A (en) * 1943-12-09 1946-08-13 Pointe Machine Tool Company Magnetic fixture
FR2345264A1 (fr) * 1976-03-08 1977-10-21 Inst Fiz An Latvssr Procede d'assemblage de pieces amagnetiques conductrices de courant
GB2156937A (en) * 1984-03-30 1985-10-16 Gkn Bound Brook Limited Apparatus for and method of production of a camshaft
WO1988004719A1 (fr) * 1986-12-20 1988-06-30 Uni-Cardan Ag Dispositif et procede de montage d'arbres a cames prefabriques
EP0278676A1 (fr) * 1987-02-10 1988-08-17 Mitsui & Co., Ltd. Procédé et dispositif de fabrication d'un arbre à cames

Also Published As

Publication number Publication date
JPH03131435A (ja) 1991-06-05
ES2026027A6 (es) 1992-04-01
US5195239A (en) 1993-03-23
FR2652774B1 (fr) 1992-11-27
JPH0777699B2 (ja) 1995-08-23
DE3933565A1 (de) 1991-04-18
GB2238737A (en) 1991-06-12
GB9021470D0 (en) 1990-11-14
IT9021642A0 (it) 1990-10-05
DE3933565C2 (fr) 1991-07-18
IT9021642A1 (it) 1992-04-05
GB2238737B (en) 1993-01-13
IT1243077B (it) 1994-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2652774A1 (fr) Procede et dispositif pour assembler des arbres composes tels des arbres a cames.
EP0949747B1 (fr) Moteur polyphasé, notamment pour l'entraínement d'une aiguille d'un afficheur
EP0811269B1 (fr) Moteur diphase, notamment un moteur d'horlogerie ou un moteur pour l'entrainement d'une aiguille d'un afficheur
EP0346333B1 (fr) Dispositif correcteur par elements magnetiques d'inhomogeneites du champ magnetique dans un aimant
FR2504718A1 (fr) Solenoide auto-entretenu
EP0746084B1 (fr) Moteur birotor multipolaire
EP0171483B1 (fr) Transducteur électromécanique
CH648880A5 (fr) Predelivreur-mesureur de trame pour machine a tisser sans navette.
EP1171692B1 (fr) Dispositif reglable de commande de soupapes et procede de reglage d'un tel dispositif
CH366323A (fr) Machine tournante électrique
FR2556063A1 (fr) Accouplement electromagnetique
EP0156730A1 (fr) Dispositif de compensation des défauts géométriques d'un anneau de détecteur radial de suspension magnétique active de rotor
FR2621571A1 (fr) Bobine pour fibre optique et procede de bobinage sans contrainte de fibre optique
FR2720202A1 (fr) Appareillage et procédé pour bobiner des couches de fils sur un rotor ou un stator d'un générateur ou moteur électrique rotatif.
EP0479674A1 (fr) Perfectionnements aux dispositifs pour mesurer les couples de freinage engendrés par les ralentisseurs électromagnétiques et aux dispositifs de réglage de ces couples
EP0039649B1 (fr) Moteur électrique à courant continu
EP2367180A2 (fr) Actionneur linéaire électromagnétique
FR2839132A1 (fr) Actionneur pour boite de vitesses robotisee et boite de vitesses robotisee comprenant un tel actionneur
FR2717947A1 (fr) Actionneur électromagnétique rotatif à débattement angulaire limité.
EP1130748A1 (fr) Machine électrique à flux transversal et aux tôles rayonnantes
FR2792451A1 (fr) Dispositif d'actionnement electromagnetique
FR2471657A1 (fr) Dispositif d'actionnement electromagnetique
FR2639700A1 (fr) Systeme d'actionneur sans inertie
FR2511440A1 (fr) Stockage cinetique d'energie a l'aide d'un volant
CH304762A (fr) Dispositif magnètique.

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse