FR2720202A1

FR2720202A1 - Appareillage et procédé pour bobiner des couches de fils sur un rotor ou un stator d'un générateur ou moteur électrique rotatif.

Info

Publication number: FR2720202A1
Application number: FR9505506A
Authority: FR
Inventors: Christopher Thomas Bennitt; Johnrogers Geoffrey Alan Rich
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1994-05-18
Filing date: 1995-05-10
Publication date: 1995-11-24
Anticipated expiration: 2015-05-10
Also published as: GB2289428A; US5622332A; FR2720202B1; GB9508950D0; GB9409870D0; GB2289428B

Abstract

L'appareil comprend un organe de support 42 mobile dans l'axe du stator et une aiguille 53 montée pour tourner sur le support 42 et orientée transversalement à celui-ci. L'aiguille 53 tourne autour d'un axe X transversal à la direction de déplacement de l'organe de support 42, et présente une gorge 55 qui définit, pour le fil 57, un chemin de sortie d'un côté de l'axe X. Le procédé de bobinage de couches de fil sur un pôle du stator comprend les opérations consistant à utiliser l'aiguille 53 à gorge 55, à déplacer l'aiguille 53 selon un trajet de bobinage et à faire tourner l'aiguille 53 en des points du trajet de bobinage. L'invention permet d'utiliser une aiguille qui est robuste dans la direction de bobinage et qui est de plus faible dimension dans la direction transversale.

Description

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L'invention concerne un appareillage et un procédé pour bobiner des couches de fil sur un rotor ou un stator d'un générateur électrique ou d'un moteur électrique. On a proposé jusqu'ici, pour bobiner du fil autour des pôles d'un rotor ou d'un stator, d'utiliser un appareil de bobinage comprenant une aiguille, traversée par le fi], qui décrit un mouvement de va-et-vient le long des pôles et qui peut se déplacer au-delà des extrémités des pôles. On trouve des exemples de tels appareils dans les brevets américains N 4612702 et N 4991782. Dans les dispositions décrites, le fil est bobiné de manière aléatoire autour des pôles (ce qui est connu dans la technique comme un "bobinage en vrac"), l'un des buts étant de supprimer les sabots ou formes de bobinage (qu'on désigne ici par "masques de bobinage"), qui sont normalement nécessaires pour s'assurer que les spires sont guidées autour des

extrémités des pôles.

Dans les deux documents mentionnés ci-dessus, le fil à bobiner est d'un type relativement fin, de façon typique jusqu'à environ 0,4mm de diamètre, et l'ouverture de l'aiguille pour le passage du fil peut, dans chaque cas, être plusieurs fois supérieure au diamètre du fil, ce qui rend l'aiguille coûteuse à produire. Tout ce qui est nécessaire pour guider le fil hors de l'aiguille est de prévoir un pavillon poli ou une sortie similaire à l'extrémité de l'aiguille traversée par le fil. Avec le bobinage en vrac, il n'est pas nécessaire que les spires soient stratifiées, c'est-à-dire disposées en un certain nombre de couches spécifiques, chacune étant formée en bobinant un fil plus épais, par exemple de plus de 1,2 mm de diamètre, de manière que les spires de chaque couche soient bobinées de façon appropriée côte à côte selon un mode parallèle. Les machines de bobinage en vrac, représentées dans les documents mentionnés ci-dessus, ne conviennent

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pas pour un bobinage par couches, et on a proposé jusqu'ici d'utiliser une machine comportant une aiguille appropriée pour travail très dur qui est commandée par ordinateur de façon à assurer un placement précis du fil en couches, comme décrit ci-dessus. L'aiguille appropriée pour travail très dur est, de façon invariable, de grande section transversale compte tenu de l'épaisseur substantielle du fil à bobiner et de façon à résister à la flexion. Cela, en soi, peut créer des problèmes lorsqu'il y a seulement un espace étroit

entre les pôles autour desquels le fil doit être bobiné.

Dans de tels cas, et en particulier dans de nouveaux modèles de générateurs ou moteurs électriques, la largeur de l'aiguille devient le facteur restreignant en

ce qui concerne l'épaisseur du fil qui peut être bobiné.

De plus, le fil sort de l'aiguille à 90 degrés et l'aiguille doit présenter une épaisseur suffisante pour permettre la formation d'une courbure sur laquelle passe le fil lorsqu'il sort de l'aiguille. Si la courbure est insuffisante, le revêtement isolant du fil est endommagé, ce qui peut affecter défavorablement la fiabilité du produit fini. La présente invention a pour objet de fournir un appareillage amélioré et un procédé pour bobiner des couches de fil sur un stator ou sur un

rotor d'un générateur ou moteur électrique.

Selon un aspect de l'invention, il est proposé un appareil pour bobiner des couches de fil sur un pôle d'un rotor ou d'un stator d'un générateur ou d'un moteur électrique rotatif, l'appareil comprenant un élément de support d'aiguille pouvant se déplacer sensiblement dans l'axe du rotor ou du stator, et une aiguille montée pour tourner sur l'élément de support et s'étendant transversalement à lui, l'aiguille pouvant tourner autour d'un axe transversal à la direction de déplacement de l'élément de support et présentant un chemin de sortie du fil d'un côté de l'axe de rotation

de l'aiguille.

Selon un autre aspect de l'invention, il est b

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proposé un procédé de bobinage de couches de fil sur un pôle d'un rotor ou d'un stator d'un générateur ou d'un moteur électrique rotatif, qui comprend les opérations consistant à utiliser une aiguille présentant un chemin de sortie pour du fil à bobiner en couches, à déplacer l'aiguille le long d'un chemin de bobinage et à faire tourner l'aiguille en des positions sur le chemin de bobinage. Avec un dispositif ou un procédé selon l'invention, l'aiguille peut tourner naturellement avec le fil pour suivre un mode de bobinage quand la direction de bobinage change pour passer de la disposition du fil le long d'un côté du pôle à la disposition du fil transversalement à une extrémité. Il est donc possible de donner à l'aiguille une dimension substantielle dans la direction du déplacement de bobinage de l'aiguille, pour rendre l'aiguille particulièrement résistante à la flexion due à la résistance que le fil exerce sur elle lorsqu'il sort de l'aiguille en suivant le chemin de sortie. En même temps, on peut donner à l'aiguille une plus faible dimension dans une direction transversale à la direction de bobinage, pour lui permettre de passer dans un espace étroit entre les pôles adjacents. L'invention réduit par conséquent sensiblement les problèmes rencontrés avec les aiguilles précédemment connues, et le procédé procure les avantages liés à la vitesse du bobinage à la machine avec la précision et la possibilité de contrôle

du bobinage manuel.

De préférence, le chemin comprend une gorge formée à l'extrémité distale de l'aiguille, cette gorge s'éloignant de l'axe de l'aiguille. En fonctionnement, la gorge tendra à s'orienter dans la direction de bobinage, parce que le fil qui sort de l'aiguille en suivant cette gorge va tendre à diriger l'aiguille pour suivre le mode de bobinage. En effet la tension du fil, lorsqu'on bobine celui-ci autour du pôle, va tendre à

faire tourner l'aiguille.

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L'aiguille est disposée de préférence de façon qu'une première partie de celle-ci soit montée dans des paliers pour faciliter sa rotation, et qu'une seconde partie de celle-ci s'étende à partir de la première partie d'un côté de l'axe de rotation de l'aiguille, la seconde partie comprenant l'extrémité distale o est

formé le chemin.

Selon une forme d'exécution préférée, l'appareil est bobiné avec un masque de bobinage placé sur le pôle, qui fait saillie au- delà d'une extrémité axiale du pôle pour maintenir en place le fil bobiné sur celui-ci pendant le procédé de bobinage. Dans ce cas, l'aiguille est conçue pour qu'elle soit en contact avec le masque de préférence quand l'aiguille passe du bobinage du fil d'un côté du pôle, à la suite du déplacement de l'aiguille dans l'axe du stator ou du rotor, au bobinage du fil sur une extrémité du pôle. Le contact entre le masque et l'aiguille est conçu de préférence pour faire tourner l'aiguille de 90 degrés autour du son axe de rotation. Lorsque l'aiguille passe du bobinage du fil transversalement à l'extrémité du pôle au bobinage du fil le long de l'autre côté du pôle, l'aiguille et le masque de bobinage sont alors conçus de préférence pour venir encore en contact, ce contact faisant encore tourner l'aiguille autour de son axe de

rotation, de préférence jusqu'à 90 degrés.

L'emploi du masque de bobinage pour faire tourner l'aiguille est particulièrement utile, car il n'est alors pas nécessaire de compter sur la seule tension du fil pour faire tourner l'aiguille de façon qu'elle suive le mode de bobinage. En outre, en utilisant de cette façon le masque de bobinage, l'aiguille sera alors correctement orientée pour chaque opération de bobinage d'un cycle de bobinage, avant que débute cette opération. Comme l'aiguille suit étroitement le contour des masques, l'ampleur du déplacement de la barre d'alimentation en fil qui est nécessaire se trouve diminuée, ce qui accélère le

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bobinage de chaque stator. Les masques de bobinage maintiennent aussi en position le fil conducteur,

pendant que le procédé de bobinage se déroule.

Il est possible de se dispenser de masques de bobinage sur les stators quand les isolateurs font saillie au-dessus des enroulements et sont d'une résistance suffisante pour agir à la place d'un masque de bobinage. Lors du bobinage de rotors, il n'est nécessaire d'utiliser des masques de bobinage que si la configuration de l'extrémité du pôle ne convient pas pour entrer en contact avec l'aiguille pendant le bobinage. Sur des rotors à extrémités de pôle fixes, le fil est supporté par l'extrémité du pôle pendant le bobinage. On décrira maintenant à titre d'exemple, un appareil et un procédé selon l'invention, en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue en élévation d'une partie d'un stator présentant des pôles sur lesquels du fil doit être bobiné au moyen d'un appareil selon l'invention; la figure 2 est une vue schématique en perspective du stator montrant les masques de bobinage sur le point d'être assemblés sur un pôle; la figure 3 est une vue du pôle représenté à la figure 2, en regardant dans la direction de la flèche III de la figure 2, et qui montre les masques de bobinage assemblés en position; la figure 4 est une coupe transversale, prise selon la ligne IV-IV de la figure 5, d'une aiguille et d'un support pour celle-ci, selon la présente invention; la figure 5 est une vue en plan de l'aiguille et du support, en regardant dans la direction de la flèche V de la figure 4; la figure 6 est une vue de l'aiguille de la figure 4, en regardant dans la direction de la flèche VI de la figure 4;

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la figure 7 est une vue en perspective d'un appareil selon l'invention, montrant une aiguille de cet appareil en position pour bobiner du fil sur un pôle du stator; la figure 8 est une vue analogue à la figure 7, qui montre quatre positions prises par l'aiguille pendant un cycle de bobinage; la figure 9 est une vue schématique d'une extrémité d'un pôle dans quatre positions angulaires différentes du stator, montrant la façon selon laquelle le masque de bobinage vient en contact avec l'aiguille et fait tourner celle-ci; et la figure 10 est une vue schématique en bout d'un rotor présentant des pôles sur lesquels du fil doit être bobiné au moyen d'un appareil selon l'invention,

les pôles présentant des extrémités saillantes.

A la figure 1,on a représenté un stator 10 qui comporte plusieurs pôles 12 écartés les uns des autres selon une circonférence, lesquels comprennent chacun une partie radiale 14 et une partie intérieure 16 se prolongeant circonférentiellement. Sur chaque pôle se trouvent plusieurs couches de spires 18, chaque couche comprenant plusieurs spires disposées parallèlement côte à côte. Ces spires ont été mises en place au moyen d'une

aiguille qui sera décrite en détail ci-dessous.

La figure 2 montre une vue perspective d'une partie du stator 10 et on voit que deux masques de bobinage 22 sont prévus pour être disposés sur chacun des pôles 12. Chaque masque de bobinage 22 comprend une plaque pratiquement en forme de D qui présente des doigts écartés 24, disposés pour se placer au-dessous des bords de la partie circonférentielle 16 du pôle, et une surface de butée 26 conçue pour engager une extrémité de la partie circonférentielle. Une partie de liaison 28 de la partie de butée 26 de l'un de masques de bobinage 22 comporte un trou traversant 30 qui reçoit un boulon de fixation 32. La partie de liaison 28 de l'autre masque de bobinage 22 présente un trou

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traversant taraudé 31 dans lequel se visse le boulon de fixation 32. Le boulon de fixation 32 assure ainsi le maintien en position des masques 22 sur le pôle 12,

comme représenté à la figure 3.

Les masques de bobinage 22 étant placés sur les autres pôles 12, le stator 10 est monté sur une machine de bobinage (non représentée) qui est conçue pour positionner le stator 10 circonférentiellement comme décrit ci-dessous et qui porte aussi une barre 40 d'alimentation en fil (figures 4 à 7) montée sur un support (non représenté) commandé par ordinateur, qui est conçu pour faciliter le déplacement de la barre 40 d'alimentation en fil dans l'axe du stator, dans la direction des flèches A,A'. La barre d'alimentation en fil 40 porte à son extrémité de gauche un organe de montage 42, comme on le voit à la figure 4, lequel est

représenté en détail aux figures 4 et 5.

L'organe de montage 42 comprend une première partie 41 montée sur la barre 40 d'alimentation en fil et une seconde partie 43 comporte un cylindre 44, qui en fait partie intégrante, dans lequel sont logés des paliers 46 écartés entre eux et maintenus en place entre une extrémité annulaire 47 tournée vers l'intérieur et un organe de retenue annulaire 48 ajusté par pression dans l'autre extrémité du cylindre 44. Les paliers 46 sont maintenus écartés entre eux par un organe d'écartement 50 et les paliers supportent en rotation une partie cylindrique 52 d'une aiguille 53. La partie cylindrique 52 présente un axe de rotation indiqué en X et supporte un doigt 54 de l'aiguille 53 qui est disposé d'un côté de l'axe de rotation X. L'extrémité distale du doigt 54 comporte une gorge 55 dont le bord inférieur 60 est incurvé. La gorge 55 détermine le chemin de sortie ci-dessus mentionné du fil 57 destiné à être bobiné sur le stator 10 pour former les bobinages 18. On remarquera que la partie cylindrique 52 de l'aiguille 53 présente un trou traversant conique 62, alors que l'extrémité adjacente de la barre 40 d'alimentation en fil présente 8 z/2720202 une sortie 68 incurvée en forme d'embouchure à partir d'un perçage d'alimentation 70 ménagé dans la barre 40 d'alimentation en fil. Le fil 57 provenant de la barre d'alimentation 40 suit l'ouverture cônique 62, ménagée dans la partie cylindrique de l'aiguille 20, et la gorge de sortie 55 présente à l'extrémité distale du doigt 54 d'aiguille, comme représenté en trait pointillé à la figure 4. Le fil 57 se déroule d'une bobine (non

représentée) placée sur la machine de bobinage.

Comme on peut le voir aux figures 4, 5 et 6, le doigt 54 est de forme générale rectangulaire et il présente une largeur W dans les directions de bobinage (directions A-A') qui est supérieure à sa largeur transversale w. En fonctionnement, l'aiguille 53 est orientée transversalement aux directions A-A' et est placée de façon que le doigt 54 soit entre les pôles 12 du stator 10 pour bobiner le fil 57 autour de l'un des pôles. Une extrémité libre du fil 57 étant retenue de façon appropriée sur le stator 10, l'aiguille 53 commence son cycle de bobinage à la position 1 de la figure 8 et se déplace dans la direction A' vers la position 2 par déplacement de la barre 40 d'alimentation en fil par rapport au stator 10. Le fil 57 coulisse sur la surface 60 de la gorge 55 ménagée dans le doigt 54 et vient s'appliquer le long d'un côté du pôle 12. En atteignant la position 2 de la figure 8, le stator 10 est déplacé dans la direction B de façon que le fil 27 soit bobiné transversalement le long de l'extrémité de droite du pôle 10, comme on le voit à la figure 8, jusqu'à ce que la position relative du stator 10 et de l'aiguille 53 corresponde à celle représentée à la position 3. La barre 40 d'alimentation en fil se déplace alors axialement dans la direction de la flèche A pour bobiner le fil 57 le long de l'autre côté du pôle 12 jusqu'à atteindre la position 4. Le stator 10 est alors déplacé dans la direction B' pour bobiner le fil 57 transversalement le long de l'extrémité de gauche du pôle 12, jusqu'à ce que la position relative de

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l'aiguille 53 et du pôle 12 corresponde à celle

représentée à la position 1.

Le fil est d'une épaisseur considérable, par exemple plus de 1, 2mm de diamètre, et lorsque la position relative du stator 10 et de l'aiguille 53 correspond aux positions 1-4, la tension appliquée au fil 57 tend à faire tourner l'aiguille 53 autour de l'axe X par un effet de chasse. Toutefois, grâce aux masques de bobinage 22, il est possible de ré-orienter l'aiguille 53 aux positions 1 à 4 pour le commencement de l'opération de bobinage suivante dans le cycle, l'action d'un masque de bobinage 22 sur l'aiguille 53, pour la faire tourner, étant représentée aux figures 9

(a) - (b).

A la figure 9 (a) l'aiguille 53 qui se déplace dans la direction A' est sur le point d'atteindre la position 2. Une fois la position 2 atteinte, le stator se déplace dans la direction B de façon qu'un coin 22a du masque de bobinage 22 entre en contact avec le doigt 54 de l'aiguille 53, comme représenté à la figure 9 (b). Comme le doigt 54 est décalé à partir de l'axe X, un déplacement continu du stator 10 fait tourner l'aiguille 53 d'environ 90 degrés autour de l'axe X de façon qu'elle prenne la position représentée à la figure 9 (c) avant d'appliquer transversalement le fil le long de l'extrémité de droite du pôle 12. Une fois que le stator 20 a été complètement déplacé dans la direction B, la position relative du pôle 12 et de l'aiguille 53 sera celle qui correspond à la position 3. Un déplacement axial de la barre 40 d'alimentation en fil dans la direction de la flèche A fait alors à nouveau entrer en contact le masque de bobinage 22 et l'aiguille 53 et fait tourner l'aiguille d'environ 90 degrés autour de l'axe X, comme représenté à la figure 9 (d) de façon que l'aiguille soit mieux orientée pour appliquer le fil

57 sur l'autre côté du pôle 12.

On notera que la présente invention permet à la gorge 55, qui détermine le chemin de sortie du fil 57

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à l'extrémité distale de l'aiguille 53, de se trouver de façon générale dans les directions de bobinage, c'est-à-dire A, A', B, B', et que le montage rotatif de l'aiguille 53 permet en conséquence au doigt 54 de l'aiguille de suivre le mode de bobinage généralement rectangulaire. En outre, le montage rotatif de l'aiguille 53 permet que la largeur W du doigt 54 soit considérable, de façon à présenter à l'extrémité distale une résistance substantielle à la flexion dans la direction de la gorge (direction A' pour un déplacement de la position 1 à la position 2 de la figure 8), tout en permettant à la largeur w du doigt 54 d'être réduite au minimum dans la direction transversale. La relative minceur de l'aiguille dans la direction transversale facilite grandement le déplacement du doigt 54 de l'aiguille entre les masques de bobinage 22 des pôles adjacents 12. En conséquence, l'invention est particulièrement avantageuse par rapport aux systèmes antérieurs dans lesquels l'aiguille doit présenter une section transversale substantielle dans toutes les directions ce qui rend difficile pour l'aiguille d'appliquer des bobinages d'épaisseur considérable à des stators o ne sont ménagés que de faibles espaces entre les pôles 12. Lorsque les bobinages 18 constitués par du fil 57 sont terminés sur le stator 10, on retire les masques de bobinage 22 par extraction des boulons 32. On place alors des coins 75 (figure 1) de type connu dans les espaces séparant les bobinages 18, de façon à empêcher le fil 57 des bobinages 18 de retomber à l'intérieur du stator 10; on procède ensuite à

l'imprégnation de l'ensemble.

La figure 10 montre un rotor 80 présentant plusieurs pôles 82, d'orientation radiale, disposés circonférentiellement et régulièrement écartés. La figure 10 décrit un dispositif qui est similaire à celui décrit en relation aux figures 1 à 9, et les parties qui correspondent à des parties de ces figures portent les

mêmes chiffres de référence.

Le fil 57 doit être bobiné autour des pôles 82. Les pôles 82 comportent, à leurs extrémités, des isolateurs de pôle 84 qui font saillie vers l'extérieur

des pôles sur tous les côtés de ceux-ci.

Comme représenté à la figure 10, l'aiguille de bobinage 53 enroule le fil 57 autour des pôles 82 et les isolateurs de pôle 84 ont le même objet que les masques

de bobinage 22 du stator des figures 1 à 9.

Lorsque l'aiguille 53 se déplace vers un coin de l'isolateur de pôle 84, on déplace le rotor 80 de façon que l'isolateur 84 vienne en contact avec

l'aiguille 53 pour faire tourner celle-ci de 90 degrés.

Cela permet à l'aiguille de bobiner le fil 57 le long

d'une face transversale du pôle 82.

Les isolateurs de pôle 84 retiennent les

spires de fil sur le pôle pendant le bobinage.

L'invention peut être mise en oeuvre pour bobiner un fil sur un stator ou un rotor d'un moteur

électrique ou d'un générateur électrique.

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Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil pour bobiner des couches de fil (57) sur un pôle d'un rotor ou d'un stator (10) d'un générateur ou d'un moteur électrique rotatif, l'appareil comprenant un élément de support d'aiguille (42) mobile sensiblement dans l'axe du rotor ou stator (10) et une aiguille (53) montée sur l'élément de support (42) et orientée transversalement à celui-ci, caractérisé en ce que l'aiguille (53) est montée pour tourner sur l'élément de support (42), l'aiguille (53) pouvant tourner autour d'un axe (X) transversal à la direction de déplacement de l'élément de support (42) et présentant, d'un côté de l'axe de rotation (X) de

l'aiguille, un chemin de sortie (55) pour le fil (57).

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chemin (55) comprend une gorge placée à l'extrémité distale de l'aiguille (53), la dite

gorge s'éloignant de l'axe (X) de l'aiguille.

3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'aiguille (53) est disposée de façon qu'une première partie (52) de celle-ci soit montée de façon à faciliter sa rotation et qu'une seconde partie (54) de celle-ci s'étende à partir de la première partie (52) d'un côté de l'axe de rotation (X) de l'aiguille, la dite seconde partie (54) comportant la

dite extrémité distale o est formé le chemin (55).

4. Appareil selon la revendication 3, dans lequel la seconde partie (54) est de section transversale sensiblement rectangulaire, avec sa plus grande dimension orientée dans la direction de la gorge (55).

5. Appareil selon l'une quelconque des

revendications précédentes, caractérisé en ce que

l'aiguille (53) est disposée pour entrer en contact, en fonctionnement, avec un masque (22) placé sur le pôle (12) qui fait saillie au-delà d'une extrémité axiale du pôle (12) pour maintenir en place le fil (57) bobiné sur ce pôle pendant le processus de bobinage, l'aiguille

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(53) et le masque (22) étant disposés pour entrer en contact lorsque l'aiguille (53) passe du bobinage du fil (57) sur un côté de pôle (12), à la suite du déplacement de l'aiguille (53) dans l'axe du stator (10) ou du rotor (80), au bobinage du fil (57) transversalement sur une

extrémité du pôle (12).

6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le contact entre le masque (22) et l'aiguille (53) est conçu pour faire tourner l'aiguille

(53) autour de son axe de rotation (X).

7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le contact entre le masque (22) et l'aiguille (53) est conçu pour faire tourner l'aiguille

(53) sur pratiquement 90 degrés.

8. Appareil selon la revendication 5, 6 ou 7, caractérisé en ce que l'aiguille (53) et le masque (22) sont disposés pour entrer en contact une seconde fois lorsque l'aiguille (53) passe du bobinage du fil (57) sur l'extrémité du pôle (12) au bobinage du fil (57) le

long de l'autre côté du pôle (12).

9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le second contact est conçu pour faire tourner l'aiguille (53) autour de son axe de

rotation (X).

10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le second contact est conçu pour

faire tourner l'aiguille (53) jusqu'à 90 degrés.

11. Procédé de bobinage de couches de spires sur un pôle (12) d'un rotor ou d'un stator (10) d'un générateur ou moteur électrique rotatif, comprenant les opérations qui consistent à utiliser une aiguille, et à déplacer l'aiguille selon un parcours de bobinage, caractérisé en ce qu'on ménage dans l'aiguille un chemin de sortie du fil (53) à bobiner en couches et en ce qu'on fait tourner l'aiguille en des positions de

celle-ci le long du parcours de bobinage.

12. Procédé de bobinage de couches de fil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il

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comprend de plus les opérations consistant: - à prévoir un masque (22) placé sur le pôle (12), en fonctionnement, qui fait saillie au- delà d'un extrémité axiale du pôle (12) pour maintenir en place le fil (57) bobiné sur lui pendant le processus de bobinage, et - à faire entrer en contact l'aiguille (53) avec le masque (22) lorsque l'aiguille (53) passe en suivant le déplacement de l'aiguille (53) dans l'axe du stator (10) ou du rotor (80), du bobinage du fil (57) le long d'un côté du pôle (12) au bobinage du

fil (57) sur une extrémité du pôle (12).

13. Procédé de bobinage de couches de fil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le contact entre le masque (22) et l'aiguille (53) est conçu pour faire tourner l'aiguille (53) autour de son

axe de rotation (-X).

14. Procédé de bobinage de couches de fil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le contact entre le masque (22) et l'aiguille (53) fait

tourner l'aiguille (53) de sensiblement 90 degrés.

15. Procédé de bobinage de couches de fil selon la revendication 12, 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comprend de plus une opération consistant à faire entrer à nouveau en contact l'aiguille (53) et le masque (22) lorsque l'aiguille (53) passe du bobinage du fil (57) transversalement sur l'extrémité du pôle (12) au bobinage du fil (57) le long de l'autre côté du pôle (12).

16. Procédé de bobinage de couches de fil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le second contact fait tourner l'aiguille (53) autour de

son axe de rotation (X).

17. Procédé de bobinage de couches de fil selon la revendication 16, caractérisé en ce que le second contact fait tourner l'aiguille (53) jusqu'à 90 degrés.