FR2651408A1

FR2651408A1 - Improvement to lateral shaking devices for grape harvesting machines

Info

Publication number: FR2651408A1
Application number: FR8911633A
Authority: FR
Inventors: Bobard Charles; Delaunay Just; Vadot Daniel
Original assignee: Bobard Jeune SAS
Current assignee: Bobard Jeune SAS
Priority date: 1989-09-06
Filing date: 1989-09-06
Publication date: 1991-03-08

Abstract

Lateral shaking member for a machine for harvesting berries, and particularly for grape harvesting machines of the type consisting of a loop or closed ring made from spring steel wire or round stock, held by a flange (3) imparted with a reciprocating to-and-fro movement, characterised in that each loop or ring (10) includes at least one coil winding (33) placed close to the flange (3) which drives it, this coil winding being placed on the inner strand of the loop or ring (10) in contact with the vegetation and pointing towards the inside of the said loop or of the said ring.

Description

Perfectionnements aux dispositifs de secouage latéral pour machines à vendanger
La présente invention est relative à des perfectionnements aux dispositifs de secouage latéral pour machine à vendanger.Improvements to lateral shaking devices for grape harvesting machines
The present invention relates to improvements in lateral shaking devices for a grape harvesting machine.

Dans trois demandes de brevets français n 88.13819 (21/18/88), n 88.14161 C28. 1. 88 > , 88.14998 (18/11/88 > la demanderesse, à la suite d'études systématiques des problèmes soulevés par les secoueurs latéraux de machines à vendanger, a décrit trois dispositifs de secouage latéral destinés à éliminer les inconvénients des tiges ou batons flexibles actuellement utilisés. In three French patent applications n 88.13819 (21/18/88), n 88.14161 C28. 1. 88>, 88.14998 (18/11/88> the plaintiff, following systematic studies of the problems raised by the lateral shakers of grape harvesting machines, has described three lateral shaking devices intended to eliminate the drawbacks of the stems or flexible sticks currently in use.

Dans ces trois demandes de brevet, les organes secoueurs sont constitués par des tiges métalliques disposés en anneaux ou boucles et associés à des moyens contrôlant leur déplacement dans le plan horizontal et leurs déformations. In these three patent applications, the shaker members consist of metal rods arranged in rings or loops and associated with means controlling their movement in the horizontal plane and their deformations.

Les essais, poursuivis par la demanderesse, ont fait apparaître que si les résultats obtenus sont excellents en ce qui concerne la qualité de la vendange récoltée et la diminution des blessures infligées aux pieds de vigne, ils laissent à désirer en ce qui concerne la solidité des secoueurs, qui se brisent du fait de la fatigue du métal. The tests, continued by the plaintiff, have shown that if the results obtained are excellent with regard to the quality of the harvest harvested and the reduction of injuries inflicted on the vines, they leave something to be desired with regard to the solidity of the shakers, which break due to metal fatigue.

Le perfectionnement selon l'invention consiste à déposer sur chaque secoueur latéral décrit dans les précédentes demandes du brevet au moins un enroulement en forme de spire de façon à en améliorer l'élasticité, cet enroulement étant placé sur le brin interne Cen contact avec la végétation) à proximité de la bride par laquelle l'organe secoueur est tenu et entrainé. The improvement according to the invention consists in depositing on each lateral shaker described in the previous patent applications at least one winding in the form of a turn so as to improve its elasticity, this winding being placed on the internal strand C in contact with the vegetation. ) near the flange by which the shaker is held and driven.

A titre d'exemples non limitatifs on a représenté aux dessins annexés
Figure 1, une vue schématique, en plan, illustrant un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention;
Figure 2, une vue du dispositif de la figure 1 illustrant la déformation des secoueurs contre un piquet de vigne
Figures 3 à 28, vingt six vues schématiques illustrant vingt cinq modes de mises en oeuvre de l'invention;
Figure 29, une vue en coupe de la fixation du rondin d'acier sur la bride;
Figure 3, une vue en coupe de la fixation du rondin d'acier sur le levier oscillant.By way of nonlimiting examples, the accompanying drawings are shown.
Figure 1, a schematic plan view illustrating a first example of implementation of the invention;
Figure 2, a view of the device of Figure 1 illustrating the deformation of the shakers against a vine stake
Figures 3 to 28, twenty six schematic views illustrating twenty five embodiments of the invention;
Figure 29, a sectional view of the fixing of the steel log on the flange;
Figure 3, a sectional view of the fixing of the steel log on the swing lever.

Les figures 1 à 11, illustrant l'application du dispositif selon la présente invention aux divers exemples de réalisation représentée aux iua da tb demande du brevet français n 88. 13819 du 21 octobre 1988. Figures 1 to 11, illustrating the application of the device according to the present invention to the various embodiments shown in iua da tb application of French patent n 88. 13819 of October 21, 1988.

Selon cette demande de brevet, les organes secoueurs sont formés par des anneaux fermés 5, 9, 10 à l'intérieur desquels sont placés au moins une butée 6, 11 ou 2 qui, pendant le mouvement alternatif de va et vient desdis anneaux, provoque leur déformation élastique. According to this patent application, the shaker members are formed by closed rings 5, 9, 10 inside which are placed at least one stop 6, 11 or 2 which, during the reciprocating movement back and forth of said rings, causes their elastic deformation.

Il s' est avéré à 1' usage que les anneaux se brisaient soit dans la zone d'appui des butées telles que 6, soit dans la zone de préhension de la bride 3. D ans cette demande de brevet on avait déjà prévu, dans la variante représentée à la figure 11, de disposer dans la partie la plus étroite de l'anneau 10 un enroulement en spirale 26. It turned out in use that the rings broke either in the bearing zone of the stops such as 6, or in the gripping zone of the flange 3. In this patent application it was already foreseen, in the variant shown in FIG. 11, to have in the narrowest part of the ring 10 a spiral winding 26.

Bien que ce mode de réalisation soit celui qui a donné les meilleurs résultats au point de vue des ruptures dues à la fatigue du métal, ces résultats n' étaient pas suffisamment satisfaisants. Although this embodiment was the one which gave the best results from the point of view of ruptures due to fatigue of the metal, these results were not sufficiently satisfactory.

On a alors disposé en deuxième enroulement une spirale 33 ce qui a considérablement amélioré les performances du dispositif. A spiral 33 was then placed in the second winding, which considerably improved the performance of the device.

On a encore amélioré la tenue dans le temps de l'anneau en remplaçant la butée 6 disposée à l'intérieur de l'anneau 1 par un levier basculant 6a auquel le levier de l'anneau 18, situé du côté opposé à la bride 3, est fixé par une autre bride 3, qui elle même est encadrée par deux enroulements en spirale 31 et 32 qui sont situés de chaque côté de la bride 30. The resistance over time of the ring has been further improved by replacing the stop 6 disposed inside the ring 1 by a rocking lever 6a to which the ring lever 18, located on the side opposite the flange 3 , is fixed by another flange 3, which itself is surrounded by two spiral windings 31 and 32 which are located on each side of the flange 30.

L' enroulement en spirale 33, qui est placé sur le levier de l'anneau 1 en contact avec la végétation, doit toujours être tourné vers I' intérieur de l'anneau de façon à ne pas accrocher la végétation. The spiral winding 33, which is placed on the lever of the ring 1 in contact with the vegetation, must always be turned towards the interior of the ring so as not to catch the vegetation.

De préférence les enroulements en spirale 31 et 32 sont orientés dans la même direction, ce qui permet, lors du passage d'un obstacle tel qu'un piquet de vigne ou un gros cep Cfigure 2 > , qu' ils se déforment tous dans le même sens, en se resserrant sur eux-memes, comme une épingle de nourrice que 1' on referme. Preferably the spiral windings 31 and 32 are oriented in the same direction, which allows, when passing an obstacle such as a vine stake or a large vine Cfigure 2>, that they all deform in the same sense, by tightening on themselves, like a safety pin that one closes.

Sur la figure 3 on voit que l'on a conservé la butée 6, mais on a disposé un enroulement en spirale 33 de chaque côté de la bride 3. In FIG. 3, it can be seen that the stopper 6 has been kept, but a spiral winding 33 has been placed on each side of the flange 3.

Sur la figure 4 dans laquelle les deux anneaux 10 sont entraînés par un mécanisme unique 24 on a disposé deux enroulements en spirale 31 et 32 de chaque côté de la butée 6 et deux enroulements en spirale 26 et 33 de chaque côté du mécanisme d' entraînement 24. In FIG. 4 in which the two rings 10 are driven by a single mechanism 24, two spiral windings 31 and 32 are placed on each side of the stop 6 and two spiral windings 26 and 33 on each side of the drive mechanism 24.

Sur la figure 5, la butée 6 est encadrée par deux enroulements en spirale 31 et 32, tandis que l'on a disposé un seul enroulement 33 à côté de la bride 3, du fait que la spire 31 se trouve très près de la position occupée par la spire 26 des figures 1, 2 et 4. In FIG. 5, the stop 6 is framed by two spiral windings 31 and 32, while a single winding 33 has been placed next to the flange 3, owing to the fact that the coil 31 is very close to the position occupied by the coil 26 of Figures 1, 2 and 4.

L'exemple de la figure 6, correspond à celui des figures 1 et 2 si ce n'est que le brin extérieur de 1' anneau 10 est retenu non pas au moyen d'un levier basculant tel que 6a, mais au moyen d'une butée double 6-6'. The example of FIG. 6 corresponds to that of FIGS. 1 and 2 except that the outer strand of the ring 10 is retained not by means of a rocking lever such as 6a, but by means of a 6-6 'double stop.

La figure 7 correspond à l'exemple représenté à la figure 8 de la demande du brevet 88. 13819 (21/10/88), des spires 33 ayant été ajoutées de part et d'autre de chaque bride. Figure 7 corresponds to the example shown in Figure 8 of the patent application 88. 13819 (10/21/88), turns 33 having been added on either side of each flange.

La figure 8 correspond à l'exemple représenté à la figure 5 de la susdite demande du brevet avec adjonction de deux spires de chaque côté de la bride 3. FIG. 8 corresponds to the example represented in FIG. 5 of the above-mentioned patent application with the addition of two turns on each side of the flange 3.

Les figures 9 à 11 correspondent aux figures 11 à 13 de ladite demande du brevet avec adjonction de spires aux divers endroits où le métal dont est constitué 1' anneau 18 est soumis à des efforts de flexion alternative. Figures 9 to 11 correspond to Figures 11 to 13 of said patent application with the addition of turns at the various places where the metal of which the ring 18 is made is subjected to alternative bending forces.

Les figures 12 à 16 corespondent, respectivement aux figures 2, 7, 9, I et 11 de la deuxième demande du brevet 88.14161 (28.1.88), qui est relative à des secoueurs constitués par des anneaux fermés, ronds ou ovales qui ne sont pas associés à des butées de retenue situées à l'intérieur desdits anneaux Dans ces cas là, deux spires 33 disposées de part et d'autre de la bride 3 suffisent. Figures 12 to 16 correspond, respectively to Figures 2, 7, 9, I and 11 of the second application of patent 88.14161 (28.1.88), which relates to shakers constituted by closed, round or oval rings which are not not associated with retaining stops located inside said rings In these cases, two turns 33 arranged on either side of the flange 3 are sufficient.

Les figures 17 à 28 correspondent aux figures 1 à 8 et 11 à 14 de la troisième demande de brevet 88. 14998 (18/ 88), qui est relative à des secoueurs constitués par un fil ou rondin en acier à ressort replié sur lui-même de façon à constituer une boucle en épingle, une des extrémités au moins de cette boucle en épingle étant fixée à une bride qui est animée, par tout moyen approprié, d'un mouvement alternatif de va et vient. FIGS. 17 to 28 correspond to FIGS. 1 to 8 and 11 to 14 of the third patent application 88. 14998 (18/88), which relates to shakers constituted by a wire or a spring steel log folded over itself- even so as to constitute a hairpin loop, at least one of the ends of this hairpin loop being fixed to a flange which is driven, by any suitable means, with an alternating movement back and forth.

En se reportant à ces figures, on voit que dans ces cas également la boucle formée par le fil ou rondin est munie d'enroulements en spirale aux divers endroits où le métal est soumis à des efforts répétitifs de flexion alternative. Referring to these figures, it can be seen that in these cases also the loop formed by the wire or log is provided with spiral windings at the various places where the metal is subjected to repetitive forces of alternative bending.

Ainsi aux figures 17 à 21, on voit que l'on a disposé un enroulement en spirale 33 au voisinage de chaque bride 3 et un enroulement en spirale 31 au voisinage de la bride de maintien 4. Thus in FIGS. 17 to 21, it can be seen that a spiral winding 33 has been placed in the vicinity of each flange 3 and a spiral winding 31 in the vicinity of the retaining flange 4.

Dans 1' exemple de la figure 22, seul le brin interne Cen contact avec la végétation) de la boucle 5 est soumis à des flexions alternatives repétées et lui seul comporte un enroulement en spirale. In the example of FIG. 22, only the internal strand (in contact with the vegetation) of the loop 5 is subjected to repeated alternative bending and only it comprises a spiral winding.

Dans l'exemple de la figure 23 le brin interne est entouré d'une gaine 9 qu'il est difficile d'enrouler en spirale; de sorte que dans ce cas, seul le brin interne de la boucle 5 est muni d'un enroulement en spirale 31. Toutefois si la matière dont est réalisée la gaine 9 est suffisamment souple, on peut, selon l'invention, rajouter un enroulement en spirale correspondant aux spires 33 des autres exemples. In the example of FIG. 23, the internal strand is surrounded by a sheath 9 which it is difficult to wind in a spiral; so that in this case, only the internal strand of the loop 5 is provided with a spiral winding 31. However if the material of which the sheath 9 is made is sufficiently flexible, it is possible, according to the invention, to add a winding in a spiral corresponding to the turns 33 of the other examples.

A la figure 24, on voit que le brin interne 5b de la boucle 5 est réalisé de manière telle qu'il n'est pas possible de réaliser un enroulement en spirale de sorte que, comme dans le cas de la figure 23, seul le brin interne est muni d'une spire 31. In FIG. 24, it can be seen that the internal strand 5b of the loop 5 is produced in such a way that it is not possible to produce a spiral winding so that, as in the case of FIG. 23, only the internal strand is provided with a turn 31.

La figure 25 représente une boucle dont l'extrémité 2 est rattachée à la bride 3 au moyen de l'axe 2. On se trouve alors dans un cas de figure très voisin de celui représenté aux figures 1, 2, 4, 5, 6 et l'on dispose alors trois spires 31, 32, 33 comme cela est illustré auxdites figures. Il en est de même à la figure 26. Figure 25 shows a loop whose end 2 is attached to the flange 3 by means of the axis 2. We are then in a case very similar to that shown in Figures 1, 2, 4, 5, 6 and then there are three turns 31, 32, 33 as illustrated in said figures. The same is true in Figure 26.

Les figures 27 et 28 correspondent à des dispositions qui sont analogues, dans leur principe, à celles des figures 17 à 21. Figures 27 and 28 correspond to arrangements which are similar in principle to those of Figures 17 to 21.

Il est à noter que dans la totalité de ces exemples, les spires 26, 31, 32 et 33 sont orientées de façon à s'enrouleur sur elles-mames lorsqu'elles sont soumises à un effort de flexion pendant le travail. It should be noted that in all of these examples, the turns 26, 31, 32 and 33 are oriented so as to wind up on themselves when they are subjected to a bending force during work.

La figure 29 représente, en coupe et à grande échelle le détail du serrage du fil ou rondin en acier à ressort constituant les anneaux ou les boucles dans la bride 3. Cette dernière est formée de deux demicoquilles 34 et 35 enserrant un fourreau en caoutchouc souple 36 lequel coiffe une douille 37 en une matière semi-rigide qui, de préférence, est fendue sur au moins une certaine longueur de façon à assurer un meilleur serrage du fil ou rondin formant l'anneau 10. De préférence les demi-coquilles 34 et 35 n' ont pas un alésage cylindrique, mais présentent en coupe un profil incurvé qui leur permet de serrer étroitement le fourreau 36 dans la zone centrale 35a alors que le serrage décroît progressivement jusqu' à être nul aux extrèmités 35b. FIG. 29 represents, in section and on a large scale, the detail of the tightening of the spring steel wire or log constituting the rings or the loops in the flange 3. The latter is formed by two half-shells 34 and 35 enclosing a flexible rubber sheath 36 which covers a sleeve 37 of a semi-rigid material which, preferably, is split over at least a certain length so as to ensure better tightening of the wire or log forming the ring 10. Preferably the half-shells 34 and 35 do not have a cylindrical bore, but have in section a curved profile which allows them to tightly tighten the sleeve 36 in the central zone 35a while the tightening decreases progressively until being zero at the ends 35b.

La figure 3 représente la bride 3 du levier 6a (figures 1 et 2 > en coupe. Le montage est similaire à celui de la bride 3, si ce n'est que le fourreau 37 a une paroi extérieure qui se conforme à celle des demicoquilles 34 et 35. 3 shows the flange 3 of the lever 6a (Figures 1 and 2> in section. The mounting is similar to that of the flange 3, except that the sleeve 37 has an outer wall which conforms to that of the half shells 34 and 35.

Claims

1 / Lateral shaking device for berry harvesting machine and in particular grape harvesting machines of the type constituted by a closed loop or ring of spring or round steel wire, held by a flange (3) driven by a movement reciprocating back and forth, characterized in that each loop or ring (5, 1> has at least one coil winding <33) placed near the flange (3) which drives it, this coil winding being placed on the internal strand of the loop or ring (5, 10) in contact with the vegetation and turned towards the inside of said loop or said ring.

2 / shaking device according to claim 1, wherein each loop or ring (5, 1> has two spiral windings located on either side of the flange (3).

3 / shaking device according to claim 1 or 2, wherein each loop or ring (5, comprises, in addition, at least one additional spiral winding.

4 / shaking device according to claim 3, wherein the additional spiral winding (26) is placed at the tip of the ring (5, 18) placed near the flange (3>.

6 / shaking device according to claim 5, characterized in that it comprises two additional spiral windings t31, 32) located on either side of a retaining means such as a stop (6, 11, 2).

5 / shaking device according to claim 3 or 4, wherein the additional spiral winding <31> is placed in the vicinity of the retaining means (6, 11, 20) placed on the outer strand of the loop or ring (5 ,

8 / shaking member according to any one of the preceding claims, wherein the spiral windings (26, 31, 32, 33> are oriented so as to wind on themselves when they are subjected to a bending force during work.

7 / shaking device according to claim 6, characterized in that the retaining means is not a stop <6, 11, 20) but an oscillating lever