FR2650844A1

FR2650844A1 - WASHING MACHINE OR DRIER IN WHICH THE LOADING OF LAUNDRY IS AUTOMATICALLY DETERMINED

Info

Publication number: FR2650844A1
Application number: FR8910212A
Authority: FR
Inventors: Michel Kubacsi; Jean-Luc Roux
Original assignee: Compagnie Industrielle dAppareils Menagers SA CIAPEM
Current assignee: Compagnie Industrielle dAppareils Menagers SA CIAPEM
Priority date: 1989-07-28
Filing date: 1989-07-28
Publication date: 1991-02-15
Anticipated expiration: 2009-07-28
Also published as: FI903762A0; FI91890B; NO903352L; JPH0370591A; FR2650844B1; EP0410827A1; ES2077657T3; DE69021458T2; DE69021458D1; FI91890C; NO171800C; NO171800B; NO903352D0; EP0410827B1

Abstract

Lave-linge ou sèche-linge dans lequel la charge de linge dans le tambour est déterminée par mesure du moment d'inertie du linge par rapport à l'axe de rotation de ce tambour. Le moteur 10 d'entraînement du tambour est du type universel et est alimenté en courant alternatif 11. La vitesse de ce moteur est imposée par une commande à contrôle de phase grâce à un microprocesseur 13. Ce dernier détermine en outre le moment d'inertie à partir de la valeur de l'angle de phase et de la valeur de la tension d'alimentation. Pour s'affranchir de l'imprécision apportée par les variations de la tension d'alimentation on mesure cette dernière, de préférence en faisant uniquement appel aux données déjà disponibles dans le microprocesseur.Washing machine or dryer in which the load of laundry in the drum is determined by measuring the moment of inertia of the laundry with respect to the axis of rotation of this drum. The motor 10 for driving the drum is of the universal type and is supplied with alternating current 11. The speed of this motor is imposed by a phase-controlled command thanks to a microprocessor 13. The latter also determines the moment of inertia. from the value of the phase angle and the value of the supply voltage. To overcome the imprecision brought about by the variations in the supply voltage, the latter is measured, preferably by only calling on the data already available in the microprocessor.

Description

LAVE-LINGE OU SECHE-LINGE DANS LEQUEL LAWASHING MACHINE OR DRIER IN WHICH THE

CHARGE DE LINGE EST DETERMINEE DELOAD OF LAUNDRY IS DETERMINED

FACON AUTOMATIQUEAUTOMATIC WAY

L'invention est relative à un lave-linge ou sèche-linge à tambour tournant entraîné par un moteur électrique de préférence de type universel et dans lequel on détermine, de façon automatique, la charge de linge en fonction de l'inertie de ce dernier par rapport à l'axe de rotation du tambour. On sait que dans les lave-linge domestiques il est préférable que le volume d'eau introduit dans la machine ainsi que la quantité de produit lessiviel et d'autres paramètres des diverses phases de fonctionnement du lave-linge dépendent de la charge de linge dans le tambour. Le fonctionnement des The invention relates to a rotary drum washing machine or tumble dryer driven by an electric motor preferably of universal type and in which is automatically determined the load of laundry according to the inertia of the latter relative to the axis of rotation of the drum. It is known that in domestic washing machines it is preferable that the volume of water introduced into the machine as well as the amount of detergent and other parameters of the various phases of operation of the washing machine depend on the load of laundry in the drum. The functioning of

sèche-linge dépend aussi de la charge de linge. tumble dryer also depends on the load of laundry.

Divers moyens de détermination automatique de la charge ont déjà été proposés. L'invention se rapporte à un perfectionnement aux moyens décrits dans le brevet européen n 84402090 dans lequel la charge de linge est mesurée par le moment d'inertie L du linge autour de l'axe de rotation- du tambour. Ce moment d'inertie est déterminé à partir du couple d'entraînement du tambour à accélération déterminée. Ce couple est mesuré par l'intensité du courant électrique traversant le Various means for automatic determination of the load have already been proposed. The invention relates to an improvement to the means described in European Patent No. 84402090 in which the load of laundry is measured by the moment of inertia L of the laundry around the axis of rotation- of the drum. This moment of inertia is determined from the driving torque of the determined acceleration drum. This torque is measured by the intensity of the electrical current flowing through the

moteur universel.universal motor.

Par ailleurs dans la demande de brevet français n 88 07216 au nom de la demanderesse on a décrit un lave-linge dans lequel le moteur universel d'entraînement du tambour est alimenté en courant alternatif et sa vitesse est déterminée par une commande à contrôle de phase grâce à un processeur et ce dernier permet de mesurer le moment d'inertie du linge à partir de la valeur de l'angle de phase sans qu'il soit besoin de prévoir un moyen particulier de mesure de l'intensité du courant électrique. - Cependant le lave-linge décrit dans cette demande antérieure fait appel à la valeur VS de la tension d'alimentation fournie au moteur d'entraînement du tambour. Or, cette tension peut varier dans de larges proportions, comprises entre 187 et 242 volts, c'est-à-dire que cette valeur VS est connue avec une marge d'incertitude qui Introduit une Imprécision quelquefois inacceptable dans la mesure de la charge Furthermore, French Patent Application No. 88 07216 in the name of the Applicant describes a washing machine in which the universal drive motor of the drum is fed with alternating current and its speed is determined by a control with phase control. thanks to a processor and the latter makes it possible to measure the moment of inertia of the laundry from the value of the phase angle without the need to provide a particular means of measuring the intensity of the electric current. However, the washing machine described in this earlier application makes use of the value VS of the supply voltage supplied to the drive motor of the drum. However, this voltage can vary in large proportions, between 187 and 242 volts, that is to say that this VS value is known with a margin of uncertainty that introduces an imprecision sometimes unacceptable in the measurement of the load

de linge.of linen.

L'invention, qui se rapporte à un perfectionnement du lave-linge décrit dans ladite demande de brevet français, The invention, which relates to an improvement of the washing machine described in said French patent application,

remédie à cet inconvénient.remedy this inconvenience.

Elle est caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen pour mesurer la tension d'alimentation et pour utiliser cette It is characterized in that it comprises a means for measuring the supply voltage and for using this

mesure dans le calcul de la charge de linge par le processeur. measurement in the calculation of the load of laundry by the processor.

De préférence la mesure est effectuée sanis l'utilisation d'un moyen supplémentaire tel qu'un voltmètre, en faisant uniquement appel aux données déjà disponibles dans le processeur. A cet effet le processeur impose que, pendant un temps déterminé, l'angle de phase ait une valeur fixée et, au cours de cette période, on détermine la vitesse de rotation du moteur, la tension étant calculée à partir de l'angle de phase Preferably, the measurement is performed using the additional means such as a voltmeter, using only the data already available in the processor. For this purpose the processor imposes that, for a given time, the phase angle has a fixed value and, during this period, the rotation speed of the motor is determined, the voltage being calculated from the angle of phase

préfixé et de la vitesse de rotation ainsi mesurée. prefixed and the speed of rotation thus measured.

La relation liant la tension d'alimentation à l'angle de phase et à la vitesse dépend d'autres paramètres qui, en principe, ne varient pas. Toutefois certains d'entre eux, notamment le couple de frottement qui s'oppose à la rotation du tambour, peuvent avoir des valeurs qui varient avec le temps, c'est-à-dire avec le vieillissement de la machine. Pour tenir compte de cette variation, dans une réalisation, on met en mémoire du processeur une table indiquant les variations, en fonction du nombre de cycles de fonctionnement de la machine, des paramètres constants dans la relation entre la tension d'alimentation et l'angle de phase et la vitesse. Par exemple à chaque utilisation de la machine un compteur est incrémenté d'une unité de façon à faire varier la (ou les) constante(s) The relationship between the supply voltage and the phase angle and speed depends on other parameters which, in principle, do not vary. However, some of them, especially the friction torque which opposes the rotation of the drum, may have values that vary with time, that is to say with the aging of the machine. To account for this variation, in one embodiment, the processor is stored in a table indicating the variations, as a function of the number of cycles of operation of the machine, of the constant parameters in the relationship between the supply voltage and the phase angle and speed. For example, at each use of the machine a counter is incremented by one unit so as to vary the constant (s)

dans ladite relation.in said relationship.

265_0844265_0844

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other features and advantages of the invention

apparaîtront avec la description de certains de ses modes de will appear with the description of some of its modes of

réalisation, celle-ci étant effectuée.en se référant aux dessins ciannexés sur lesquels - la -figure 1 est un schéma montrant un moteur d'entraînement de tambour de lave-linge avec son circuit de commande, et les figures 2 et 3 sont des diagrammes illustrant le embodiment, this being done with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a diagram showing a washing machine drum drive motor with its control circuit, and Figures 2 and 3 are diagrams illustrating the

fonctionnement d'une commande de lave-linge selon l'invention. operation of a washing machine control according to the invention.

Dans l'exemple le lave-linge (non montré dans son ensemble) est du type domestique avec un tambour à linge à paroi cylindrique perforée tournant autour d'un axe horizontal à In the example the washing machine (not shown as a whole) is of the domestic type with a perforated cylindrical drum with a rotating drum rotating about a horizontal axis at

l'intérieur d'une cuve.inside a tank.

Le moteur électrique 10 (figure 1) d'entraînement du tambour est du type universel. Il est alimenté en courant alternatif 11, par exemple à la fréquence de 50 Hz du réseau, The electric motor 10 (Figure 1) for driving the drum is of the universal type. It is supplied with alternating current 11, for example at the frequency of 50 Hz of the network,

par l'intermédiaire d'un interrupteur commandé 12 tel qu'un triac. via a controlled switch 12 such as a triac.

Pour la commande de l'interrupteur 12, et donc du moteur 10, on prévoit un microprocesseur 13 relié à l'électrode de commande du triac 12 par l'intermédiaire d'un circuit For the control of the switch 12, and therefore of the motor 10, there is provided a microprocessor 13 connected to the control electrode of the triac 12 via a circuit

interface 14.interface 14.

Le microprocesseur 13 impose au moteur 10 une vitesse de consigne dépendant d'un programme préenregistré dans sa mémoire. Ce microprocesseur constitue également le comparateur pour la régulation de vitesse. A cet effet, il présente une entrée 13 sur laquelle est appliqué le signal de sortie d'une The microprocessor 13 imposes on the motor 10 a set speed depending on a prerecorded program in its memory. This microprocessor is also the comparator for speed control. For this purpose, it has an input 13 on which is applied the output signal of a

génératrice tachymétrique 15 entraînée par le moteur 10. tachometer generator 15 driven by the engine 10.

Le microprocesseur 13 commande l'angle e (figure 2) d'ouverture du triac 12 à chaque alternance du signal alternatif 11, c'est-à-dire la durée pendant laquelle cet interrupteur 12 The microprocessor 13 controls the opening angle e (FIG. 2) of the triac 12 with each alternation of the alternating signal 11, that is to say the duration during which this switch 12

est conducteur au cours de chaque période de ce signal 11. is conducting during each period of this signal 11.

Sur le diagramme de la figure 2 on a représenté en abscisses l'angle d'ouverture e et en ordonnées le signal alternatif' 11. Au cours d'une alternance du signal 11, c'est-à-dire pour des angles de phase e compris entre 0 et I radians, le triac est ouvert, c'est-à-dire non conducteur, entre les angles O et E et conducteur entre les angles 0 et 'I. C'est le microprocesseur 13 qui fournit l'impulsion de commande de In the diagram of FIG. 2, the opening angle e is represented on the abscissa and the alternating signal 11 on the y-axis. During an alternation of the signal 11, that is to say for phase angles. e between 0 and I radians, the triac is open, that is to say non-conductive, between the angles O and E and conductive between the angles 0 and 'I. It is the microprocessor 13 that provides the control pulse of

fermeture du triac 12.closure of the triac 12.

Cet angle de phase 0, qui est déterminé par le microprocesseur 13, est utilisé pour la mesure du moment d'inertie L du linge dans le tambour, c'est-à-dire pour la This phase angle θ, which is determined by the microprocessor 13, is used for measuring the moment of inertia L of the laundry in the drum, that is to say for the

mesure de la charge de linge.measuring the load of laundry.

On part en effet de la formule suivante C = (L + J) d dt R (1) Dans cette formule C est le couple moteur, L le moment d'inertie du linge par rapport à l'axe du tambour, J le moment d'inertie du tambour par rapport à son axe de rotation, d X /dt l'accélération (ou décélération) de la rotation du We start from the following formula C = (L + J) d dt R (1) In this formula C is the motor torque, L the moment of inertia of the laundry with respect to the axis of the drum, J the moment inertia of the drum relative to its axis of rotation, d X / dt the acceleration (or deceleration) of the rotation of the

tambour et CR le couple résistant qu'oppose le tambour. drum and CR the resistant torque that opposes the drum.

Pour un moteur universel le couple moteur est proportionnel à l'intensité du courant électrique qui le traverse, c'est-à-dire For a universal motor, the motor torque is proportional to the intensity of the electric current flowing through it, that is to say

C = KI (2)C = KI (2)

K étant une constante propre au moteur et I K being a constant specific to the engine and I

l'intensité du courant électrique qui le traverse. the intensity of the electric current flowing through it.

De plus on sait que la force contre-électromotrice E du moteur universel est proportionnelle à sa vitesse de rotation; on peut donc écrire Moreover, it is known that the counter-electromotive force E of the universal motor is proportional to its rotational speed; we can write

E = K' ) (3)E = K ') (3)

K' étant une constante.K 'being a constant.

On sait aussi que la tension U aux bornes du moteur est liée à la force contre-électromotrice E, à l'impédance Z présentée par ce moteur et à l'intensité I par la relation suivante It is also known that the voltage U at the motor terminals is related to the counter-electromotive force E, to the impedance Z presented by this motor and to the intensity I by the following relation

U = E + ZI (4)U = E + ZI (4)

De cette formule on déduit U = E + ZI = K'w + ZI = K' + ZC (5) K Or, la tension U fournie au moteur est (figure 2) fonction de l'angle e, c'est-àdire ze U = Vs f(o) K _. K (6) From this formula we deduce U = E + ZI = K'w + ZI = K '+ ZC (5) K Now, the voltage U supplied to the motor is (FIG. 2) a function of the angle e, that is to say ze U = Vs f (o) K _. K (6)

VS étant l'amplitude maximum de la tension 11. VS being the maximum amplitude of the voltage 11.

Des formules (5) et (6) ci-dessus on déduit VS f( E) = K't + ZC = K' E (L+ J) ± R (7) SK K dt K De la formule (7) ci-dessus on peut déduire la valeur L du moment diinertie du linge. Toutefois on voit que cette formule fait appel à la valeur Vs de la tension du secteur, laquelle peut être variable. C'est pourquoi, selon l'invention, on mesure la tension V S, de préférence par une méthode From formulas (5) and (6) above, we deduce VS f (E) = K't + ZC = K 'E (L + J) + R (7) SK K dt K From formula (7) below above it can be deduced the value L of the diinertie moment of the linen. However, we see that this formula uses the value Vs of the mains voltage, which can be variable. This is why, according to the invention, the voltage V S is measured, preferably by a method

indirecte ne faisant pas appel à un appareil de mesure spécifique. indirectly not using a specific measuring device.

Dans une première réalisation le microprocesseur 13 est programmé pour imposer, pendant des périodes successives et 21 de durées t1 et t2 (figure 3), des valeurs déterminées à l'angle de phase e Au cours de la première période 20 de durée t1, l'angle de phase est égal à 1' Au cours de la seconde période 21 de durée t2, I'angle de phase est égal à une autre valeur déterminée 2' A chaque valeur de l'angle de phase E correspond une vitesse de rotation w du tambour qui est mesurée par le - tachymètre 15. Au cours de chacune des périodes 20 et 21, de durées respectivement t1 et t2, la vitesse de rotation du tambour est In a first embodiment, the microprocessor 13 is programmed to impose, during successive periods 21 and durations t1 and t2 (FIG. 3), determined values at the phase angle e. During the first period 20 of duration t1, phase angle is equal to 1 'During the second period 21 of duration t2, the phase angle is equal to another determined value 2' At each value of the phase angle E corresponds to a rotation speed w of the drum which is measured by the - tachometer 15. During each of the periods 20 and 21, durations respectively t1 and t2, the speed of rotation of the drum is

constante, c'est-à-dire que l'accélération d X /dt est nulle. constant, that is to say that the acceleration d X / dt is zero.

Ainsi au cours de la période 20 la formule (7) ci-dessus s'écrit: Thus during the period 20 the formula (7) above is written:

+L9R (8)+ L9R (8)

Vs f( 8 1)1= Ki K) + ZKC Lors de la période 21 la formule (7) s'écrit de même VS f( e 2) = K O 2 + R (9) Vs f (8 1) 1 = Ki K) + ZKC During the period 21 the formula (7) is written as follows: VS f (e 2) = K O 2 + R (9)

82) K282) K2

Des formules (8) et (9) ci-dessus on déduit par soustraction VS [ f( E 2)f( e l)] = K'(w 2- a 1) (10) Soit VS = K' a - 1 i f(e2)-f(e 1) Ainsi VS peut être calculé dans le microprocesseur en fonction de e 2 et 3 1 qui sont fixés, et de W 2 et 1 From formulas (8) and (9) above we subtract VS [f (E 2) f (el)] = K '(w 2- a 1) (10) Let VS = K' a - 1 if (e2) -f (e 1) So VS can be calculated in the microprocessor as a function of e 2 and 3 1 which are fixed, and of W 2 and 1

qui sont mesurés.which are measured.

Le calcul est facilité si on suppose que f ( e) est proportionnel à, c'est-à-dire f() = K1 e (12) The computation is facilitated if we suppose that f (e) is proportional to, that is to say f () = K1 e (12)

K étant une constante.K being a constant.

Dans ce cas VS = K' t 3 1 (13) -1 ew e2 e! Dans les calculs ci-dessus on a supposé que le couple résistant C a la même valeur à la vitesse w 1 qu'à la R vitesse to 2' Cette hypothèse n'est pas exacte en- toute rigueur. Toutefois elle est vérifiée sans altérer la précision de la mesure si les valeurs e 1 et 2 ne sont pas trop différentes l'une de l'autre, c'est-à-dire si ces valeurs sont voisines. A titre d'exemple on choisit les valeurs de E 1 et e 2 de façon telle qu'au cours de la période 20 le tambour tourne à une vitesse de l'ordre de 200 tours par minute et au cours de la période 21 le tambour tourne à une vitesse de l'ordre de 400 tours par minute. Dans cet exemple les.périodes In this case VS = K 't 3 1 (13) -1 ew e2 e! In the above calculations it has been assumed that the resistive torque C has the same value at the speed w 1 as at the speed R 2. This assumption is not exactly correct. However, it is checked without altering the accuracy of the measurement if the values e 1 and 2 are not too different from each other, that is to say if these values are similar. By way of example, the values of E 1 and e 2 are chosen in such a way that during the period 20 the drum rotates at a speed of the order of 200 revolutions per minute and during the period 21 the drum rotates at a speed of the order of 400 revolutions per minute. In this example, the periods

et 21 ont une même durée de 18 secondes environ. and 21 have the same duration of about 18 seconds.

Dans la réalisation représentée sur la figure 3 les périodes 20 et 21 sont suivies par des périodes 22 et 23 de durées respectivement t3 et t4 au cours desquelles on impose au tambour des accélérations de valeurs déterminées, comme décrit dans ladite demande de brevet francais 88 07216. Au cours de chacune de ces rampes d'accélération on détermine, pour une même vitesse, les angles de phase 8 '1 et 8 '2' ce qui permet de déterminer L à partir de la formule suivante: VSK1( 0,1- E,2) --K(L+J)( dw 1A d2) dt dt (14) d tw 1/dt étant l'accélération correspondant à la rampe 22 et d X 2/dt l'accélération correspondant à la rampe 23. Ces accélérations s'effectuent, dans l'exemple, entre les vitesses In the embodiment shown in FIG. 3, the periods 20 and 21 are followed by periods 22 and 23 of durations respectively t3 and t4 during which the accelerations of determined values are imposed on the drum, as described in said French patent application 88 07216. During each of these acceleration ramps, the phase angles 8 '1 and 8' 2 'are determined for the same speed, which makes it possible to determine L from the following formula: VSK1 (0.1- E, 2) - K (L + J) (dw 1A d2) dt dt (14) where d tw 1 / dt is the acceleration corresponding to the ramp 22 and d X 2 / dt the acceleration corresponding to the ramp 23 These accelerations take place, in the example, between the speeds

de 200 et 400 tours par minute.200 and 400 revolutions per minute.

La valeur VS qu'on trouve dans la formule (14) ci-dessus est tirée du calcul préalable effectué avec la formule (11) ou (13). Cette valeur VS peut également être mesurée directement. Dans une autre réalisation au lieu de prévoir deux phases successives 20 et 21 au cours desquelles on impose des angles de phase de valeurs différentes, on ne prévoit qu'une seule période de durée t5 (non représentée) au cours de laquelle on impose un angle de phase 3 et on mesure la vitesse w 3 grâce au tachymètre 15. Ainsi la valeur VS est déterminée par la formule suivante: V f ( E) ZC () o Vs ú( e 3) = VsK e 3 = K -' 3 (15) Le terme ZCR/K est considéré comme constant, car la vitesse de rotation w3 s'écarte relativement peu d'une valeur The value VS found in formula (14) above is derived from the preliminary calculation made with formula (11) or (13). This VS value can also be measured directly. In another embodiment instead of providing two successive phases 20 and 21 during which phase angles of different values are imposed, only one period of duration t5 (not shown) is provided during which an angle is imposed. phase 3 and the speed w 3 is measured by the tachometer 15. Thus the value VS is determined by the following formula: V f (E) ZC () o Vs ú (e 3) = VsK e 3 = K - '3 (15) The term ZCR / K is considered constant because the rotation speed w3 deviates relatively little from a value

moyenne prédéterminée.predetermined average.

Ce terme ZCR/K est introduit en mémoire morte du This term ZCR / K is introduced in the read-only memory of

microprocesseur à la fabrication de la commande de lave-linge. microprocessor in the manufacture of the washing machine control.

Ainsi la tension Vs est déterminée par la relation suivante So the voltage Vs is determined by the following relation

VS = 3+K. (16)VS = 3 + K. (16)

VS Dans cette formuleVS In this formula

K" - ZCR (17)K "- ZCR (17)

K En mémoire du microprocesseur on introduit une table de correspondance entre) 3 et VS ce qui permet de déterminer immédiatement VS à partir de la valeur o} 3' Le couple résistant CR, dû principalement aux frottements, varie en fonction du nombre -d'utilisations, ou K In memory of the microprocessor a correspondence table is introduced between) 3 and VS which allows to immediately determine VS from the value o} 3 'The resisting torque CR, due mainly to the friction, varies according to the number -d' uses, or

cycles de fonctionnement, du lave-linge. operating cycles, washing machine.

La loi de variation de C en fonction de ce nombre de cycles peut être déterminée expérimentalement et on introduit en mémoire du microprocesseur un tableau de correspondance entre The law of variation of C as a function of this number of cycles can be determined experimentally and the microprocessor is introduced into a memory of a correspondence table between

le nombre de cycles et la valeur du couple CR. the number of cycles and the value of the torque CR.

Le nombre de.cycles effectués par la machine est mémorisé par exemple dans une mémoire du type EEPROM associée au microprocesseur, ce nombre étant incrémenté d'une unité après chaque cycle de fonctionnement, c'est- à-dire après qu'aient été détectées, d'une part, la mise sous tension et, d'autre part, I'exécution du dernier pas de programme de fonctionnement du lave-linge. II est bien entendu possible de mémoriser le nombre de cycles par un autre moyen tel qu'un The number of cycles effected by the machine is stored for example in a memory of the EEPROM type associated with the microprocessor, this number being incremented by one unit after each operating cycle, ie after being detected. on the one hand, the power on and on the other hand, the execution of the last step of the washing machine operating program. It is of course possible to memorize the number of cycles by another means such as

compteur du type électromécanique. Electromechanical type meter.

Claims

1. A washing machine or dryer comprising, for determining the load of laundry in the drum, a means for determining the moment of inertia (L) of the laundry relative to the axis of rotation of this drum, the motor ( 10) of the drum being of universal type AC powered (11) and its speed being imposed by a phase control controlled by a processor, in particular a microprocessor (13), which determines, in addition, the moment of inertia from the value (e) of the phase angle and the value (Vs) of the supply voltage, characterized in that it comprises means for measuring this supply voltage.

2. Washing machine or dryer according to claim 1, characterized in that, for measuring said supply voltage (Vs), at the beginning of the operation of the apparatus a determined value (03) is imposed at the angle of phase and is determined, for example by means of a tachogenerator (15) driven by the universal motor, the rotational speed (o 3) of the drum, and the processor determines this voltage (Vs) from the imposed value (3) of the phase angle and

the measured value (w 3) of the speed.

3. A washing machine or tumble dryer according to claim 2, characterized in that the speed measuring means is connected to an input (131) of the processor (13) for regulating the speed of the motor (10) as a function of a program in memory of the processor.

4. A washing machine or tumble dryer according to claim 2 or 3, characterized in that the voltage (Vs) is determined from the following relation

V K '3 + K "

f (e) K 'and K "being constants, fu (3) a predetermined function of the phase angle E 3 prefixed, and a 3 the rotation speed of the drum for the phase angle e 3'

5. A washing machine or dryer according to claim 4, characterized in that it comprises means for storing the number of operating cycles of the apparatus and for making

depend on the value of parameter K "of this number.

6. Washer or dryer according to claim 1, characterized in that imposes a second step during which the phase angle keeps a constant value (e 2) different from the first (8 1) and the rotational speed (X 2) of the drum is measured, the tension (Vs) being determined from the imposed phase angles (e 2 'e 1) and the speeds

measured (, 2 and w 1) during these two steps.

7. Washing machine or dryer according to claim 6, characterized in that the voltage (Vs) is determined from the following relationship VS = K -) 1 'K' and K1 being constants. Kl E - e

2 I

8. Washing machine or tumble dryer according to claim 6 or 7, characterized in that the values (1 and 0 2) of the phase angles are such that during a step the speed (w 1) is the order of 200 revolutions per minute and during the other step the speed of rotation of the drum is of the order

400 rpm.

9. Washing machine or dryer according to any one of

of the preceding claims, characterized in that the

processor (13) determines the moment of inertia (L) from the phase angle (e) and the voltage (Vs) by the following relation zc: x 'C Vs f (0) = K'I ± = K 'm + L + J) - RKK dt K t> being the rotation speed of the drum, K' and K constants, Z the impedance of the motor, J the moment of inertia of the

drum and CR the resistant torque that opposes the drum.

10. Washing machine or dryer according to any one of

of the preceding claims, characterized in that, for

determining the moment of inertia the drum is rotated successively (22, 23) according to two different acceleration values and in that said moment of inertia (L) is calculated from a difference between, on the one hand , a measurement made during the first acceleration and, on the other hand, a

measurement made during the second acceleration.