FR2648831A1 - WEFT YARN FEEDING DEVICE FOR WEAVING MACHINE WITH PNEUMATIC INSERTION - Google Patents

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Michel Volland
Roger Fourneaux
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Saurer Diederichs SA
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Le dispositif situé sur un côté de la machine à tisser constitue un double système d'alimentation, permettant une commutation automatique d'un système à l'autre en cas de défaut du fil de trame sur l'un des systèmes d'alimentation. Ce dispositif comprend une première buse fixe 5 et une deuxième buse fixe 14, chacune de ces deux buses étant apte à diriger un fil de trame 1, 11 vers une buse de lancement 6 mobile avec le peigne de la machine. Un moyen mobile d'introduction 20 retient l'extrémité du fil de trame 11 mis en attente, et déplace cette extrémité de fil vers la buse de lancement 6, en cas de défaut dans l'alimentation du fil de trame utilisé 1.The device on one side of the weaving machine constitutes a dual feed system, allowing automatic switching from one system to another in the event of a weft thread defect on one of the feed systems. This device comprises a first fixed nozzle 5 and a second fixed nozzle 14, each of these two nozzles being able to direct a weft thread 1, 11 towards a launching nozzle 6 movable with the comb of the machine. A movable introduction means 20 retains the end of the weft thread 11 placed on hold, and moves this thread end towards the launching nozzle 6, in the event of a fault in the supply of the weft thread used 1.

Description

"Dispositif d'alimentation en fil de trame pour machine à tisser avec"Weft feeder for weaving machine with

insertion pneumatique" La présente invention concerne un dispositif d'alimentation en fil de trame pour machine à tisser sans navette avec insertion pneumatique. Plus particulièrement, cette invention se rapporte à un dispositif constituant un double système d'alimentation en fil de trame, de telle sorte que, lorsqu'un défaut du fil de trame est détecté sur l'un des systèmes d'alimentations alors en cours d'utilisation, il s'effectue automatiquement une commutation sur un  pneumatic insertion "The present invention relates to a weft feed device for shuttleless weaving machine with pneumatic insertion. More particularly, this invention relates to a device constituting a double weft feed system, such so that when a weft thread defect is detected on one of the power supply systems while in use, it automatically switches to a

autre système d'alimentation dont le fil de trame est maintenu en attente.  another feeding system whose weft thread is kept on standby.

Ainsi, ce dispositif d'alimentation est notamment destiné à une machine à tisser pourvue de moyens permettant une détection spécifique des défauts dans l'alimeotation de la trame, par exemple de moyens assurant cette détection en liaison avec une séquence de "détissage" comme décrit dans une précédente demande de brevet français N 89 01918 déposée le 7 Février 1989  Thus, this feeding device is in particular intended for a weaving machine provided with means allowing a specific detection of faults in the weft of the weft, for example means ensuring this detection in connection with a sequence of "unweaving" as described in a previous French patent application N 89 01 918 filed on February 7, 1989

au nom de la Demanderesse.in the name of the Applicant.

En ce qui concerne précisément les doubles systèmesd'alimentation en fil de trame, l'état de la technique comprend les demandes de brevets  With regard to double weft feed systems, the state of the art includes patent applications

européens publiées N 0 195 469 et N 0 291 486.  European publications N 0 195 469 and N 0 291 486.

La demande de brevet européen N 0 195 469 indique des detecteurs placés sur le trajet du fil de trame, dans chacun des deux systèmes d'alimentation. Les détecteurs contrôlent 'l'état du fil de trame et, en cas de détection d'un défaut, ils commandent par l'intermédiaire d'une unité de  European patent application No. 0 195 469 indicates detectors placed in the path of the weft thread, in each of the two supply systems. The detectors monitor the state of the weft thread and, in the event of detection of a fault, they control via a unit of

contrôle la commutation sur l'autre système d'alimentation, en attente.  controls switching to the other supply system, on standby.

Toutefois, ce document n'indique aucune solution concrète pour le passage d'un fil de trame à l'autre, dans le cas d'une machine à tisser avec insertion  However, this document does not indicate any concrete solution for the passage from one weft thread to another, in the case of a weaving machine with insertion.

pneumatique de la trame.pneumatic frame.

Contrairement au document précédent, la demande de brevet européen N 0 291 486 décrit un double système d'alimentaiton en fil de trame, prévu pour l'insertion pneumatique et comprenant, sur un même côté de la machine à tisser: - un premier prédélivreur associé à une première buse, pour le fil de trame provenant d'une première bobine d'alimentation, et - un deuxième prédélivreur associé à une deuxième buse, pour le fil  Unlike the previous document, European patent application N 0 291 486 describes a double weft feed system, intended for pneumatic insertion and comprising, on the same side of the weaving machine: - a first associated pre-deliverer to a first nozzle, for the weft thread coming from a first supply reel, and - a second pre-deliverer associated with a second nozzle, for the thread

de trame provenant d'une deuxième bobine d'alimentation.  weft from a second supply coil.

La machine à tisser comprend ici une buse de lancement mobile avec le peigne, et le problème posé au moment de la commutation d'un système d'alimentation à l'autre est de parvenir à faire entrer, dans la buse de lancement mobile, le fil de trame précédemment resté en attente. En effet, il existe déjà une difficulté générale à introduire l'extrémité libre d'un fil à l'entrée d'une buse aspirante et soufflante, ceci pour des raisons d'ordre pneumatique, un phénomène néfaste de refoulement pouvant se produire à l'entrée de la buse. De plus, dans la configuration particulière à trois buses ici considérée, les axes de la première buse et de la deuxième buse forment un angle avec l'axe de la buse de lancement, et ces première et deuxième buses créent des jets d'air divergents. Enfin, il peut exister une imprécision de la position d'arrêt de la buse de lancement mobile, position o cette buse  The weaving machine here comprises a mobile launch nozzle with the comb, and the problem posed when switching from one supply system to another is to manage to bring the mobile launch nozzle into the weft thread previously stayed on hold. Indeed, there is already a general difficulty in introducing the free end of a wire at the inlet of a suction and blowing nozzle, this for pneumatic reasons, a harmful phenomenon of discharge which can occur at the nozzle entrance. In addition, in the particular configuration with three nozzles considered here, the axes of the first nozzle and of the second nozzle form an angle with the axis of the launch nozzle, and these first and second nozzles create diverging air jets. . Finally, there may be an imprecision of the stop position of the mobile launch nozzle, position o this nozzle

doit être amenée lors du changement du fil de trame.  must be brought when changing the weft thread.

Pour résoudre ce problème, il a été proposé, dans la demande de brevet européen N 0 291 486, de rendre la première buse et la deuxième buse mobiles en direction de la buse de lancement. Ainsi, au moment o le fil de trame correspondant doit être introduit dans la buse de lancement, la première buse ou la deuxième buse est déplacée dans son ensemble et  To solve this problem, it has been proposed in European patent application N 0 291 486 to make the first nozzle and the second nozzle movable in the direction of the launching nozzle. Thus, at the moment when the corresponding weft thread is to be introduced into the launching nozzle, the first nozzle or the second nozzle is moved as a whole and

rapprochée de la buse de lancement.  close to the launch nozzle.

Cette disposition reste compliquée sur le plan mécanique, en ce sens qu'elle necessite un montage mobile des première et deuxième buses, et des moyens de commande déplaçant chacune de ces buses suivant un  This arrangement remains mechanically complicated, in that it requires mobile mounting of the first and second nozzles, and control means moving each of these nozzles in a

mouvement de rotation ou de translation.  rotational or translational movement.

La présente invention vise à éliminer ces inconvénients, en fournissant une configuration nouvelle et simplifiée, permettant un montage entièrement fixe des premiere et deuxième buses, et réduisant au minimum les éléments mobiles nécessaires pour l'amenée sûre de l'un ou l'autre des fils  The present invention aims to eliminate these drawbacks, by providing a new and simplified configuration, allowing entirely fixed mounting of the first and second nozzles, and reducing to the minimum the mobile elements necessary for the safe supply of one or other of the son

de trame à l'entrée de la buse de lancement mobile.  weft at the entrance of the mobile launch nozzle.

A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un dispositif d'alimentation en fil de trame pour machine à tisser sans navette avec insertion pneumatique, le dispositif constituant un double système d'alimentation tel que, lorsqu'un défaut du fil de trame est détecté sur l'un des systèmes d'alimentation, il s'effectue automatiquement une commutation sur l'autre système d'alimentation dont le fil de trame est maintenu en attente, et ce dispositif comprenant, sur un même côté de la machine à tisser, au moins un premier prédélivreur associé à une première buse, pour le fil de trame provenant d'une première bobine d'alimentation et au moins un deuxième prédélivreur associé à une deuxième buse, pour le fil de trame provenant d'une deuxième buse d'alimentation, chacune de ces deux buses etant apte à diriger le fil de trame correspondant vers une buse de lancement mobile avec le peigne de la machine à tisser. pour l'insertion de ce fil de trame. le dispositif étant caracterise en ce que la premiere et la deuxieme busEs précitées sont des buses montées fixes sur le côté de la machine à  To this end, the invention essentially relates to a weft feed device for weaving machine without shuttle with pneumatic insertion, the device constituting a double feed system such that, when a fault in the weft thread is detected on one of the feed systems, it automatically switches to the other feed system whose weft thread is kept on standby, and this device comprising, on the same side of the weave, at least a first pre-feeder associated with a first nozzle, for the weft thread coming from a first supply spool and at least a second pre-deliverer associated with a second nozzle, for the weft thread coming from a second nozzle supply, each of these two nozzles being able to direct the corresponding weft thread towards a mobile launch nozzle with the comb of the weaving machine. for the insertion of this weft thread. the device being characterized in that the aforementioned first and second nozzles are nozzles mounted fixed on the side of the machine

tisser, et en ce qu'il est prévu au moins un moyen mobile d'introduction.  weave, and in that there is provided at least one mobile introduction means.

indépendant de ces buses fixes, apte à retenir l'extrémité d'un fil de trame mis en attente, cette extrémité étant située en aval de l'une des buses fixes, et à déplacer cette extrémité de fil en direction de la buse de lancement mobile. Ainsi, l'invention permet d'avoir, dans le dispositif d'alimentation en fil de trame, deux buses fixes et un seul moyen mobile assurant l'introduction sûre de l'un ou l'autre des fils de trame dans la buse de lancement. La configuration d'ensemble du dispositif d'alimentation reste ainsi particulièrement simple, tout en assurant parfaitement les fonctions désirees: - le moyen mobile, maintenant un fil de trame en attente, peut être mis en action automatiquement à la suite de la détection d'un défaut, en etant avancé vers la buse de lancement pour y introduire le fil et permettre la poursuite immédiate du tissage avec ce fil - après recul du moyen mobile d'introduction, l'extrémité libre du fil de trame inutilisé peut être mise en place manuellement, en "temps  independent of these fixed nozzles, capable of retaining the end of a weft thread put on hold, this end being located downstream of one of the fixed nozzles, and of moving this end of the wire in the direction of the launching nozzle mobile. Thus, the invention makes it possible to have, in the weft yarn supply device, two fixed nozzles and a single mobile means ensuring the safe introduction of one or the other of the weft yarns into the nozzle. launch. The overall configuration of the supply device thus remains particularly simple, while perfectly ensuring the desired functions: - the mobile means, now holding a weft thread, can be put into action automatically following the detection of a defect, by being advanced towards the launching nozzle to introduce the yarn therein and allowing immediate weaving with this yarn - after retraction of the mobile introduction means, the free end of the unused weft yarn can be put in place manually, in "time

masqué", sur ce moyen mobile.masked ", on this mobile medium.

Selon une forme de réalisation de l'invention, le moyen mobile d'introduction est constitue par un vérin, possédant un corps fixe et une tige mobile en direction de la buse de lancement, l'extrémité de la tige mobile tournée vers cette buse de lancement étant pourvue d'un organe de saisie et  According to one embodiment of the invention, the movable introduction means is constituted by a jack, having a fixed body and a movable rod in the direction of the launching nozzle, the end of the movable rod facing towards this nozzle. launch being provided with an input device and

de maintien de l'extrémité du fil de trame mis en attente.  holding the end of the weft thread put on hold.

On peut utiliser notamment un vérin pneumatique ou électrique, de préférence commandé de telle manière que sa tige décrive un mouvement  It is possible in particular to use a pneumatic or electric actuator, preferably controlled in such a way that its rod describes a movement.

relativement lent en direction de la buse de lancement.  relatively slow towards the launch nozzle.

Avantageusement, l'organe de saisie et de maintien du fil, prévu vers l'extrémité de la tige mobile du vérin, est un aspirateur alimenté en fluide pneumatique. La présence de l.'aspirateur facilite la mise en place manuelle de l'extrémité du fil sur ledit organe, et assure le maintien en place de cette extrémité aussi longtemps que le fil de trame reste en attente (si  Advantageously, the wire gripping and holding member, provided towards the end of the movable rod of the jack, is a vacuum cleaner supplied with pneumatic fluid. The presence of the vacuum cleaner facilitates the manual positioning of the end of the wire on said member, and ensures that this end is held in place as long as the weft thread remains on standby (if

cet aspirateur est alimenté de façon permanente).  this vacuum cleaner is permanently powered).

Dans la configuration la plus simple, les buses fixes sont au nombre de deux, placées symétriquement par rapport à l'axe de la buse de lancement dans sa position d'arrêt pour le changement de fil de trame, et le moyen mobile d'introduction. tel que 'érin, est disposé entre les deux buses fixes, son déplacement s'effectuant sensiblement suivant l'axe de la buse de lancement dans ladite position d'arrêt. En particulier, dans le cas o les axes des deux buses fixes forment des angles egaux par rapport à l'axe de la buse de lancement, le moyen mobile d'introduction tel que vérin est disposé suivant  In the simplest configuration, there are two fixed nozzles, placed symmetrically with respect to the axis of the launching nozzle in its stopped position for changing the weft thread, and the movable introduction means . such as' erin, is disposed between the two fixed nozzles, its movement taking place substantially along the axis of the launching nozzle in said stop position. In particular, in the case where the axes of the two fixed nozzles form equal angles with respect to the axis of the launching nozzle, the movable introduction means such as a jack is arranged according to

la bissectrice de l'angle formé par les axes des deux buses fixes.  the bisector of the angle formed by the axes of the two fixed nozzles.

Cette disposition la plus simple correspond aux organes necessaires à l'insertion d'un seul fil de trame, notamment pour un tissage d'une seule couleur, avec possibilité de dépannage immédiat grâce au fil de même nature  This simplest arrangement corresponds to the organs necessary for the insertion of a single weft thread, in particular for a weaving of a single color, with the possibility of immediate repair thanks to the thread of the same kind.

et de même couleur tenu en réserve.  and of the same color kept in reserve.

On peut aussi envisager l'application de l'invention à une machine à tisser pourvue d'un "mélangeur de trame", c'est-à-dire alimentée alternativement a\ec deux fils de trame identiques. Dans ce cas, la machine à tisser comprend deux buses fixes, associées respectivement aux deux fils de trame, et deux buses de lancement mobiles correspondantes, disposees parallèlement l'une à l'autre; pour la mise en oeuvre de la présente invention, il suffit de disposer une troisième buse fixe, délivrant un fil de trame identique aux deux précédents, et le moyen mobile d'introduction précité est prévu pour l'introduction de ce dernier fil dans l'une ou l'autre des deux buses de lancement. A cet effet, le moyen mobile d'introduction, maintenant le fil de trame en attente, est déplaçable non seulement suivant la direction des axes des deux buses de lancement, mais encore perpendiculairement à ces axes, de maniere à amener ledit moyen mobile d'introduction sur l'axe de l'une ou l'autre des deux buses de lancement. Les mêmes organes assurent ainsi le dépannage immédiat de l'alimentation de l'un  It is also possible to envisage the application of the invention to a weaving machine provided with a "weft mixer", that is to say supplied alternately with two identical weft threads. In this case, the weaving machine comprises two fixed nozzles, associated respectively with the two weft threads, and two corresponding mobile launching nozzles, arranged parallel to each other; for the implementation of the present invention, it suffices to have a third fixed nozzle, delivering a weft thread identical to the previous two, and the aforementioned mobile introduction means is provided for the introduction of this last thread into the either of the two launch nozzles. To this end, the mobile introduction means, keeping the weft thread on standby, is displaceable not only along the direction of the axes of the two launching nozzles, but also perpendicular to these axes, so as to bring said mobile means of introduction of one or other of the two launch nozzles onto the axis. The same organs thus ensure the immediate breakdown of the supply of one

ou l'autre des deux fils de trame utilisés par le mélangeur.  either of the two weft threads used by the mixer.

La présente invention est aussi applicable à une machine à tisser à deux ou plusieurs couleurs, donc à des machines prévues pour l'insertion d'au moins deux fils de trames différents. Dans le cas.particulier d'une machine à deux couleurs, il est nécessaire de multiplier par deux non seulement les buses fixes et les buses de lancement mobiles, mais aussi tout le système de dépannage; autrement dit, le dispositif d'alimentation selon l'invention comprend dans ce cas, pour chaque sous-ensemble buse fixe - buse de lancement associe a une couleur déterminée, une autre buse fixe et un moyen  The present invention is also applicable to a weaving machine with two or more colors, therefore to machines intended for the insertion of at least two threads of different wefts. In the particular case of a two-color machine, it is necessary to double by two not only the fixed nozzles and the mobile launch nozzles, but also the entire troubleshooting system; in other words, the supply device according to the invention comprises in this case, for each fixed nozzle - launch nozzle subassembly associated with a determined color, another fixed nozzle and a means

mobile d'introduction d'un fil de trame en reserve de cette couleur.  mobile for introducing a weft thread in reserve of this color.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la  In any case, the invention will be better understood using the

description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant,  description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing,

à titre d'exemples non limitatifs. des formes d'exécution de ce dispositif d'alimentation en fil de trame pour machine à tisser avec insertion pneumatique: Figure I est une vue d'ensemble en plan, très schématique, d'une machine à tisser équipée du dispositif d'alimentation objet de la présente invention Figure 2 représente, plus en détail. l'ensemble des buses du dispositif d'alimentation en fil de trame de la machine à tisser de figure I; Figures 3,,5. et 6 sont des schémas illustrant le fonctionnement du dispositif de figure 2; Figures 7 et S sont des vues similaires à figure 2, illustrant des  by way of nonlimiting examples. embodiments of this weft feed device for weaving machine with pneumatic insertion: Figure I is a plan view, very schematic, of a weaving machine equipped with the object feeding device of the present invention Figure 2 shows, in more detail. the set of nozzles of the weft feed device of the weaving machine of FIG. I; Figures 3,, 5. and 6 are diagrams illustrating the operation of the device of FIG. 2; Figures 7 and S are views similar to Figure 2, illustrating

variantes d'application du dispositif objet de l'invention.  variant applications of the device which is the subject of the invention.

La figure I montre, très schématiquement, une machine a tisser sans navette avec insertion pneumatique du fil de trame I dans le tissu en  Figure I shows, very schematically, a shuttleless weaving machine with pneumatic insertion of the weft yarn I into the fabric

formation 2, à partir d'une réserve de trame fixe située d'un côté du tissu 2.  formation 2, from a fixed weft reserve located on one side of the fabric 2.

Plus particulièrement, le fil de trame I supposé en cours de tissage provient d'une bobine d'alimentation 3, placée sur un côté de la machine à tisser, et il parsient d'abord à un prédélivreur 4 qui mesure des longueurs de fil correspondant à une duite et qui libère le fil par longueurs successives correspondant chacune a une duite. Le fil de trame I passe ensuite dans une buse fixe 5, puis dans une buse de lancement 6 mobile avec le peigne (non représenté), les buses fixe 5 et mobile 6 étant alimentées en air comprimé  More particularly, the weft thread I assumed during weaving comes from a supply spool 3, placed on one side of the weaving machine, and it first of all comes from a pre-feeder 4 which measures corresponding lengths of thread to a pick and which releases the wire in successive lengths each corresponding to a pick. The weft yarn I then passes through a fixed nozzle 5, then through a launching nozzle 6 movable with the comb (not shown), the fixed nozzles 5 and mobile 6 being supplied with compressed air.

pour donner au fil I I'accélération initiale necessaire à son insertion.  to give the wire the initial acceleration necessary for its insertion.

Dans sa traversée de la "foule" formée par les fils de chaîne, le fil de trame I est guidé à l'intérieur d'un canal d'insertion, et son mouvement est entretenu par des buses-relais non représentées, réparties sur la largeur du tissu 2 et alimentées séquentiellement en air comprimé. Une fois inseree, chaque duite est séparée du restant du fil de trame I par un moyen de coupe 7 placé à la lisière du tissu 2 du côté de la buse de lancement mobile 6, après  In crossing the "crowd" formed by the warp threads, the weft thread I is guided inside an insertion channel, and its movement is maintained by relay nozzles not shown, distributed over the width of fabric 2 and supplied sequentially with compressed air. Once inserted, each pick is separated from the rest of the weft yarn I by a cutting means 7 placed at the edge of the fabric 2 on the side of the mobile launch nozzle 6, after

quoi la duite suivante peut être insérée de la même manière.  whereby the following pick can be inserted in the same way.

Des moyens de contrôle optiques 8 du genre "casse-trame", disposés vers la lisière du tissu 2 éloignée de la buse de lancement 6, assurent la détection de l'arrivée effective du fil de trame I jusqu'à cette lisière du tissu 2. Ces moyens de contrôle 8 émettent des signaux dirigés vers des moyens de traitement 9, lesquels sont eux-mêmes reliés à une unité centrale 10 de  Optical control means 8 of the "weft breaker" type, disposed towards the edge of the fabric 2 remote from the launching nozzle 6, ensure the detection of the actual arrival of the weft yarn I up to this edge of the fabric 2 These control means 8 emit signals directed towards processing means 9, which are themselves connected to a central unit 10 of

commande de la machine à tisser.control of the weaving machine.

Pour tenir compte de l'éventualité d'une casse du fil de trame I en cours de tissage. cette machine à tisser est équipée de moyens d'alimentation supplémentaires permettant de maintenir un deuxième fil de trame 11 en attente. Ces moyens comprennent une deuxième bobmine d'alimentation 12. un deuxième prédéli\reur-mesureur 13 et une deuxième buse fixe 14, similaires à  To take into account the possibility of breakage of the weft thread I during weaving. this weaving machine is equipped with additional supply means making it possible to maintain a second weft thread 11 on standby. These means include a second supply coil 12. a second pre-measuring device 13 and a second fixed nozzle 14, similar to

ceux précédemment décrits et situés du même côté de la machine à tisser.  those previously described and located on the same side of the weaving machine.

Des moyens de commutation 15 sont prévus pour commander si nécessaire le passage des premiers moyens d'alimentation 3,4,5 aux autres moyens d'alimentation 12,13,14, ou vice versa, notamment pour poursuivre le tissage avec le fil de trame 1 I resté en attente, lorsque le fil de trame I précédemment utilisé est rompu, ces moyens de commutation étant  Switching means 15 are provided for controlling, if necessary, the passage from the first supply means 3,4,5 to the other supply means 12,13,14, or vice versa, in particular for continuing weaving with the weft thread. 1 I remained on standby, when the weft thread I previously used is broken, these switching means being

eux-mêmes sous la dépendance de l'unité centrale 10.  themselves under the control of the central unit 10.

La buse de lancement 6 mobile est commune aux deux systèmes d'alimentation, chacune des buses fixes 5 et 14 étant apte à diriger le fil de trame correspondant I ou 1 1 vers cette buse mobile commune. Ainsi, comme le montre plus précisément la figure 2, les axes respectifs 16 et 17 des deux buses fixes 5 et 14 convergent symétriquement vers l'entrée de la buse de lancement 6. supposée arrêtée dans une position prédéterminée, et ces deux axes 16 et 17 forment un certain angle aigu A avec l'axe 18 de la buse de  The mobile launch nozzle 6 is common to the two supply systems, each of the fixed nozzles 5 and 14 being able to direct the corresponding weft yarn I or 11 to this common mobile nozzle. Thus, as shown more precisely in FIG. 2, the respective axes 16 and 17 of the two fixed nozzles 5 and 14 converge symmetrically towards the inlet of the launch nozzle 6. assumed to be stopped in a predetermined position, and these two axes 16 and 17 form a certain acute angle A with the axis 18 of the nozzle

lancement 6.launch 6.

La machine à tisser est encore pourvue de moyens 19 prévus pour l'extraction de déchets provenant d'un fil de trame casse ou défectueux. Il s'agit notamment de movens pneumatiques déplaçables sur toute la largeur du tissu 2, comme décrit dans une précédente demande de brevet français N 88 07257 déposée le 25 Mai 1988 au nom de la Demanderesse. Ces moyens 19 remplissent une fonction dite "détissage", en association avec une séquence de  The weaving machine is further provided with means 19 provided for the extraction of waste from a broken or defective weft thread. These include pneumatic movens movable over the entire width of the fabric 2, as described in a previous French patent application N 88 07257 filed May 25, 1988 in the name of the Applicant. These means 19 fulfill a so-called "untwisting" function, in association with a sequence of

soufflage des buses-relais.blowing of relay nozzles.

D'une manière décrite dans une autre précédente demande de brevet français au nom de la Demanderesse, déposée le 7 Février 1989 sous le N 89 01918, l'action combinée des moyens de contrôle optiques 8, des moyens de traitement 9 associés à ces derniers et des moyens de "détissage" 19 permet de détecter une casse du fil de trame I ou 1l en cours de tissage qui se produit en amont de la buse de lancement 6, donc dans le systeme d'alimentation 3,4,5 ou 12,13,14 en service. De plus, l'intervention de l'unité centrale 15 et des moyens de commutation 15 permet, dans l'éventualité de la détection d'une telle casse du fil de trame 1, le passage automatique sur le fil de trame Il en attente, délivré par l'autre système d'alimentation, pour la  As described in another previous French patent application in the name of the Applicant, filed on February 7, 1989 under the N 89 01918, the combined action of the optical control means 8, the processing means 9 associated with the latter and "unweaving" means 19 makes it possible to detect a break in the weft thread I or 11 during weaving which occurs upstream of the launching nozzle 6, therefore in the supply system 3,4,5 or 12 , 13.14 in use. In addition, the intervention of the central processing unit 15 and the switching means 15 allows, in the event of the detection of such a breakage of the weft thread 1, automatic passage over the weft thread Il pending, delivered by the other feeding system, for the

poursuite immédiate du tissage.immediate weaving.

Pour introduire Je fil de trame 11 précédemment mis en attente.  To introduce the weft yarn 11 previously put on hold.

jusqu'à l'entrée de la buse de lancement 6. ledispositif d'alimentation comprend, selon l'invention, un moyen mobile désigné dans son ensemble par 20, et disposé suitant l'axe 18 de la buse de lancement 6 mise dans sa position d'arrêt. comme le montre la figure 2. Ainsi, le moyen mobile d'introduction 20 est disposé entre les deux buses fixes 5 et 14, suivant la bissectrice de l'angle 2A formé par les axes respectifs 16 et 17 de ces deux  up to the entry of the launch nozzle 6. The feed device comprises, according to the invention, a mobile means designated as a whole by 20, and disposed following the axis 18 of the launch nozzle 6 placed in its stop position. as shown in Figure 2. Thus, the movable introduction means 20 is disposed between the two fixed nozzles 5 and 14, along the bisector of the angle 2A formed by the respective axes 16 and 17 of these two

buses fixes 5 et 14.fixed nozzles 5 and 14.

Le moyen mobile d'introduction 20 est réalisé sous la forme d'un vérin pneumatique, avec un corps fixe 21 et avec une tige de piston 22, mobile suivant l'axe IS, l'extrémité extérieure de la tige 22 étant tournée sers la buse de lancement 6. Cette extrémité de la tige 22 est pourvue d'un  The movable introduction means 20 is made in the form of a pneumatic cylinder, with a fixed body 21 and with a piston rod 22, movable along the axis IS, the outer end of the rod 22 being turned towards the launch nozzle 6. This end of the rod 22 is provided with a

organe 23 de saisie et de maintien du fil de trame 11 mis en attente.  member 23 for gripping and holding the weft thread 11 put on hold.

Le vérin pneumatique 20, à double effet, possède deux chambres internes reliées par des conduits respectifs 24 et 25 à un bloc d'alimentation et de contrôle 26. Le bloc 26 est en outre relié. par un conduit flexible 27. à l'organe 23 de saisie et de maintien du fil, réalisé ici sous la forme d'un petit aspirateur. Les figures 3 à 6, sur lesquelles le système d'alimentation pneumatique précédemment décrit n'est pas indiqué dans un but de clarté, illustrent le fonctionnement du dispositif: La figure 3 montre le dispositif dans sa position normale, en cours de tissage effectué au moyen du fil de trame I fourni par la bobine 3 et par le prédélivreur 4. Le fil I traverse successivement la buse fixe 5 et la buse de lancement 6. L'autre fil de trame 11, maintenu en attente, traverse la buse fixe 14 et a son extrémité retenue dans l'aspirateur 23, maintenu en position reculée, autrement dit éloignée de la buse de lancement 6, par le  The double-acting pneumatic cylinder 20 has two internal chambers connected by respective conduits 24 and 25 to a supply and control unit 26. The block 26 is also connected. by a flexible conduit 27. to the member 23 for gripping and holding the wire, produced here in the form of a small vacuum cleaner. Figures 3 to 6, in which the previously described pneumatic supply system is not indicated for clarity, illustrate the operation of the device: Figure 3 shows the device in its normal position, during weaving performed at means of the weft thread I supplied by the reel 3 and by the pre-deliverer 4. The thread I successively passes through the fixed nozzle 5 and the launching nozzle 6. The other weft thread 11, kept on hold, passes through the fixed nozzle 14 and at its end retained in the vacuum cleaner 23, held in the retracted position, in other words distant from the launching nozzle 6, by the

vérin 20 dont la tige 22 reste rentrée.  cylinder 20 whose rod 22 remains retracted.

En cas de casse du fil de trame I au niveau du dispositif d'alimentation, comme l'illustre la figure 4, l'autre fil 11 maintenu jusque là en attente est introduit dans la buse de lancement 6 arrêtée, en déplaçant l'aspirateur 23 vers l'entrée de cette buse de lancement 6, le vérin 20 étant  In the event of breakage of the weft thread I at the level of the feed device, as illustrated in FIG. 4, the other thread 11 held hitherto in standby is introduced into the stopped launch nozzle 6, by moving the vacuum cleaner 23 towards the entry of this launching nozzle 6, the jack 20 being

actionné dans le sens de la sortie de sa tige 22.  actuated in the direction of the exit of its rod 22.

La buse de lancement 6 est alors mise en action pour aspirer l'extrémité du fil de trame 1 1 retenue jusque la par l'aspirateur 23, cette  The launching nozzle 6 is then put into action to suck the end of the weft thread 11 held as far as there by the vacuum cleaner 23, this

phase étant ilustrée par la figure 5.  phase being illustrated in FIG. 5.

Ensuite. la tige 22 du \eri, 20 est retractee. de sorte que l'aspirateur 23 reprend sa position reclee minitiale. et le tissage est poursui i aec le fil de trame de réserve Il. fourni par la bobine 12 et le prédélivreur 13. Un opérateur peut alors procéder manuellement, en "temps masqué", à la remise en place du fil de trame I inutilisé, en introduisant  Then. the rod 22 of the eri, 20 is retracted. so that the vacuum cleaner 23 returns to its minimal hidden position. and weaving is continued with the reserve weft yarn II. supplied by the reel 12 and the pre-deliverer 13. An operator can then proceed manually, in "masked time", to the replacement of the unused weft yarn I, by introducing

l'extrémite de ce fil I dans l'aspirateur 23 (figure 6).  the end of this wire I in the vacuum cleaner 23 (Figure 6).

La figure 7 scnhematise un d.spositif d'alimentation en fil de trame.  Figure 7 shows a diagram of a weft feed.

installé sur une machine à tisser a ec mélangeur de trame, comprenant une première buse fixe 5' associée a une première buse de lancement 6' mobile, pour l'insertion d'un premier fil de trame 1', et une deuxième buse fixe 5" associée à une deuxième buse de lancement 6". parallèle à la première 6', pour l'insertion d'un deuxième fil de trame 1". Les deux fils de trame 1' et 1" sont identiques. et la machine est alimentée alternativement avec ces deux  installed on a weaving machine with weft mixer, comprising a first fixed nozzle 5 'associated with a first mobile launching nozzle 6', for the insertion of a first weft thread 1 ', and a second fixed nozzle 5 "associated with a second launch nozzle 6". parallel to the first 6 ', for the insertion of a second weft thread 1 ". The two weft threads 1' and 1" are identical. and the machine is powered alternately with these two

fils1' et 1".sons1 'and 1 ".

Dans ce cas, le dispositif comporte un seul ensemble de dépannage.  In this case, the device comprises a single set of troubleshooting.

comprenant une troisième buse fixe 14 et un unique moyen mobile  comprising a third fixed nozzle 14 and a single mobile means

d'introduction 20 tel que éerin. avec un organe 23 de saisie et de maintien.  introduction 20 such as éerin. with a gripping and holding member 23.

pour un fil de trame de réserve 11 identique aux deux fils 1' et 1".  for a reserve weft thread 11 identical to the two threads 1 'and 1 ".

La réalisation du moyen mobile d'introduction 20 est similaire celle de la précédente forme de réalisation; toutefois. ce moyen mobile 20 est en outre prévu ici déplaçable transversalement, comme indiqué par des flèches 28 et 29, pour pouvoir introduire le fil de trame Il de dépannage dans l'une ou l'autre des deux buses de lancement 6' et 6". Ainsi, en cas de casse du premier fil de trame 1', le moyen mobile 20 est déplacé dans le sens de la flèche 28 pour introduire la fil de trame Il dans la buse de lancement correspondante 6', et en cas de casse du deuxième fil de trame 1", le moyen mobile 25 est déplacé dans le sens de la flèche 29 pour introduire le fil de  The realization of the mobile introduction means 20 is similar to that of the previous embodiment; however. this movable means 20 is further provided here displaceable transversely, as indicated by arrows 28 and 29, in order to be able to introduce the weft repair thread We into one or the other of the two launch nozzles 6 'and 6 ". Thus, in the event of breakage of the first weft thread 1 ', the mobile means 20 is moved in the direction of arrow 28 to introduce the weft thread Il into the corresponding launching nozzle 6', and in the event of breakage of the second weft thread 1 ", the movable means 25 is moved in the direction of arrow 29 to introduce the thread

trame Il dans la buse de lancement correspondante 6".  weft it in the corresponding 6 "launch nozzle.

Sur la figure 8 est schématisé un dispositif d'alimentation en fil de trame, pour une machine à tisser à deux couleurs. Un fil de trame la d'une première couleur est ici inséré en traversant une première buse fixe 5a et une première buse de lancement 6a mobile, tandis qu'un fil de trame lb d'une autre couleur est inséré en traversant une deuxième buse fixe 5b et une  In Figure 8 is shown schematically a weft feed device for a two-color weaving machine. A weft thread la of a first color is inserted here by passing through a first fixed nozzle 5a and a first movable launch nozzle 6a, while a weft thread lb of another color is inserted through a second fixed nozzle 5b and a

deuxième buse de lancement 6b mobile, parallèle à la première 6a.  second mobile launch nozzle 6b, parallel to the first 6a.

Dans ce dernier cas, il est nécessaire de multiplier aussi par deux l'ensemble de dépannage. On prévoit ainsi: une troisième buse fixe la et un premier \erin 2%a. avec un organe 23a de saisie et de maintien, pour un fil de trame de réser\e l la identique au fil la: une quatrième buse fixe 14b et un second \érin 25b. a\ec un organe 23b de saisie et de maintien. pour un autre fil de trame de réserve I lb identique au fil lb. Les deux vérins 20a et 2,b sont disposés parallèlement l'un à l'autre, leurs tiges respectives 22a et 22b étant déplaçables en direction des buses fixes 6a et 6b correspondantes pour y introduire. en cas de besoin, le fil de trame de réserve 1 la ou I lb. Dans le cas d'une machine à tisser à plusieurs couleurs, le principe illustré par la figure 8 s'applique aussi. en prévoyant autant de vérins que de  In the latter case, it is necessary to also double the troubleshooting set. We thus provide: a third fixed nozzle 1a and a first 2% a. with a member 23a for gripping and holding, for a weft thread to be the same as the thread la: a fourth fixed nozzle 14b and a second thread 25b. has an organ 23b for gripping and holding. for another reserve weft yarn I lb identical to the yarn lb. The two jacks 20a and 2, b are arranged parallel to one another, their respective rods 22a and 22b being movable in the direction of the fixed nozzles 6a and 6b corresponding to introduce therein. if necessary, the reserve weft thread 1 la or I lb. In the case of a multi-color weaving machine, the principle illustrated in Figure 8 also applies. by providing as many cylinders as

fils de trame de couleurs différentes.  weft threads of different colors.

Comme il va de soi. et comme il ressort de ce qui précède.  It goes without saying. and as is clear from the above.

l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif d'alimentation en fil de trame pour machine à tisser avec insertion pneumatique qui ont été décrites ci-dessus, à titre d'exemples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. Ainsi. l'on ne s'éloignerait pas du cadre de la présente invention par le recours àa tous équivalents, le vérin 20 équipé de l'aspirateur 23 (ou chaque vérin ainsi équipé) étant notamment remplaçable par tout moyen mobile d'introducrtion équivalent, capable de retenir l'extremité du fil de trame mis en attente et de déplacer cette extrémité de  the invention is not limited to the sole embodiments of this weft feed device for weaving machine with pneumatic insertion which have been described above, by way of examples; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle. So. one would not depart from the scope of the present invention by the use of all equivalents, the actuator 20 equipped with the vacuum cleaner 23 (or each actuator thus equipped) being in particular replaceable by any mobile means of equivalent introduction capable of to hold the end of the weft thread put on hold and to move this end of

fil vers la buse de lancement mobile.  wire to the mobile launch nozzle.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation en fil de trame pour machine a tisser sans na\ette a\ec insertion pneumatique, le dispositif constituant un double s\steme d'alimentation tel que, lorsqu'un défaut du fil de trame est détecté sur l'un des systèmes d'alimentation, il s'effectue automatiquement une commutation sur l'autre systeme d'alimentation dont le fil de trame est maintenu en attente, et ce dispositif comprenant, sur un même côté de la machine à tisser, au moins un premier prédélivreur (4) associé à une premiere buse (5). pour le fil de trame (1) provenant d'une première bobine d'alimentation (3). et au moins un deuxième prédélivreur (13) associé à une deuxième buse (14), pour le fil de trame (Il) provenant d'une deuxième bobine d'alimentation (12), chacune de ces deux buses (5,14) étant apte à diriger le fil de trame correspondant (1,11) vers une buse de lancement (6) mobile avec le peigne de la machine à tisser, pour l'insertion de ce fil de trame, caracterise en ce que la première buse (5) et la deuxième buse (14) précitées sont des buses montees fixes sur le côté de la machine à tisser, et en ce  1. Weft feed device for weaving machine without pneumatic insertion mat, the device constituting a double feed system such that, when a weft thread defect is detected on the '' one of the feeding systems, there is automatically a switching to the other feeding system whose weft thread is kept on standby, and this device comprising, on the same side of the weaving machine, at least a first pre-deliverer (4) associated with a first nozzle (5). for the weft thread (1) coming from a first supply coil (3). and at least a second pre-deliverer (13) associated with a second nozzle (14), for the weft thread (II) coming from a second supply coil (12), each of these two nozzles (5,14) being able to direct the corresponding weft thread (1,11) towards a launching nozzle (6) movable with the comb of the weaving machine, for the insertion of this weft thread, characterized in that the first nozzle (5 ) and the second nozzle (14) above are nozzles mounted fixed on the side of the weaving machine, and in this qu'il est prévu au moins un moyen mobile d'introduction (20). indépendant de.  that at least one mobile introduction means (20) is provided. independent of. ces buses fixes (5.14) apte à retenir l'extrémité d'un fil de trame (1,11) mis en attente, cette extrémité étant située en aval de l'une des buses fixes (5.14), et à déptacer cette extrémité de fil en direction de la buse de  these fixed nozzles (5.14) capable of retaining the end of a weft thread (1,11) placed on standby, this end being located downstream of one of the fixed nozzles (5.14), and of depleting this end of wire towards the nozzle of lancement mobile (6).mobile launch (6). 2. Dispositif d'alimentation en fil de trame selon la revendication 1.  2. Weft feed device according to claim 1. caractérise en ce que le moyen mobile d'introduction est constitué par un vérin (20), possédant un corps fixe (21) et une tige (22) mobile en direction de la buse de lancement (6), l'extrémité de la tige mobile (22) tournée vers cette buse de lancement (6) étant pourvue d'un organe (23) de saisie et de maintien  characterized in that the movable introduction means is constituted by a jack (20), having a fixed body (21) and a rod (22) movable in the direction of the launching nozzle (6), the end of the rod mobile (22) facing this launching nozzle (6) being provided with a gripping and holding member (23) de l'extrémité du fil de trame (1, Il) mis en attente.  from the end of the weft thread (1, Il) put on hold. 3. Dispositif d'alimentation en fil de trame selon la revendication 2.  3. Weft feed device according to claim 2. caractérisé en ce que le moyen mobile d'introduction est constitué par un vérin pneumatique ou électrique (20), commandé de telle manière que sa tige (22) decrive un mouvement relativement lent en direction de la buse de  characterized in that the movable introduction means is constituted by a pneumatic or electric actuator (20), controlled in such a way that its rod (22) decreases a relatively slow movement in the direction of the nozzle lancement (6).launch (6). 4. Dispositif d'alimentation en fil de trame selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'organe de saisie et de maintien du fil (1, 1 1) , prévu vers l'extrémité de la tige mobile (22) du vérin (25), est un aspirateur  4. Weft feed device according to claim 2 or 3, characterized in that the thread gripping and holding member (1, 1 1), provided towards the end of the movable rod (22) cylinder (25), is a vacuum cleaner (23) alimenté en fluide pneumatique (en 27).  (23) supplied with pneumatic fluid (at 27). 5. Dispositif d'alimentation en fil de trame selon l'une quelconque li  5. Weft feed device according to any one li des revendications I à 4. caractérisé en ce que les buses fixes (5,14) sont au  of claims I to 4. characterized in that the fixed nozzles (5,14) are at nombre de deux. placées symétriquement par rapport à l'axe (18) de la buse de lancement (6) dans sa position d'arrêt pour le changement de fil de trame (1.1 I).et en ce que le moyen mobile d'introduction. tel que vérin (20), est disposé entre les deux buses fixes (5, 14), son déplacement s'effectuant sensiblement suivant l'axe (18) de la buse de lancement (6) dans ladite  number two. placed symmetrically with respect to the axis (18) of the launching nozzle (6) in its stopped position for the change of weft thread (1.1 I). and in that the movable means of introduction. such as a jack (20), is disposed between the two fixed nozzles (5, 14), its movement taking place substantially along the axis (18) of the launching nozzle (6) in said position d'arrêt.stop position. 6. Dispositif d'alimentation en fil de trame selon la revendication 5, caractérisé en:e que les axes (16,17) des deux buses fixes (5,14) forment des angies égaux (A) par rapport à l'axe (18) de la buse de lancement (6), et en ce que le moyen mobile d'introduction tel que vérin (20) est disposé suivant la bissectrice de l'angle (2A) formé par les axes (16,17) des deux buses fixes  6. Weft feed device according to claim 5, characterized in: e that the axes (16,17) of the two fixed nozzles (5,14) form equal angels (A) relative to the axis ( 18) of the launching nozzle (6), and in that the mobile introduction means such as a jack (20) is arranged along the bisector of the angle (2A) formed by the axes (16,17) of the two fixed nozzles (5.14).(5.14). 7. Dispositif d'alimentation en fil de trame selon l'une quelconque des re'endications I à 4, pour machine à tisser pour'ue d'un "mélangeur de trame", caractérisé en ce qu'il comprend deux buses fixes (5',5"), associees respectivement aux deux fils de trame (l',l"), et deux buses de lancement mobiles correspondantes (6'.6"). disposées parallèlement l'une à l'autre. ainsi qu'une troisième buse fixe (l), délivrant un fil de trame (I l) identique aux deux precédents (1',1"), le moyen mobile d'introduction précité (20) étant prévu pour l'introduction de ce dernier fil (Il) dans l'une ou l'autre des deux buses de lancement (6', 6"), et étant à cet effet déplaçable non seulement suivant la direction des axes des buses de lancement (6',6"), mais encore  7. Weft feed device according to any one of claims I to 4, for a weaving machine provided with a "weft mixer", characterized in that it comprises two fixed nozzles ( 5 ', 5 "), associated respectively with the two weft threads (l', l"), and two corresponding mobile launching nozzles (6'.6 "). Arranged parallel to each other. As well as a third fixed nozzle (l), delivering a weft thread (I l) identical to the two previous ones (1 ′, 1 "), the aforementioned mobile introduction means (20) being provided for the introduction of this last thread ( II) in one or the other of the two launch nozzles (6 ', 6 "), and being for this purpose displaceable not only along the direction of the axes of the launch nozzles (6', 6"), but also perpendiculairement à ces axes (flèches 28,29).  perpendicular to these axes (arrows 28,29). 8. Dispositif d'alimentation en fil de trame selon l'une quelconque  8. Weft feed device according to any one des revendications I à 4. pour machine à tisser à deux ou plusieurs couleurs,  of claims I to 4. for a two or more color weaving machine, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque ensemble buse fixe - buse de lancement (5a,6a, 5b,6b) associé à une couleur déterminée, une autre buse fixe (lia.14b), et un moyen mobile (20a, 20b) d'introduction d'un fil de trame  characterized in that it comprises, for each fixed nozzle - launching nozzle assembly (5a, 6a, 5b, 6b) associated with a determined color, another fixed nozzle (lia.14b), and a movable means (20a, 20b ) introduction of a weft thread en reserve (lla,llb) de cette couleur.  in reserve (lla, llb) of this color. 9. Dispositif d'alimentation en fil de trame selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend, pour le moyen mobile d'introduction constitué par un vérin pneumatique (20), un bloc d'alimentation et de contrôle (26), placé lui-même sous la dépendance de moyens de commutation (15) sollicités en cas de détection d'un défaut dans l'un des systèmes d'alimentation.  9. Weft feed device according to claim 3 or 4, characterized in that it comprises, for the mobile introduction means constituted by a pneumatic cylinder (20), a power supply and control unit ( 26), itself placed under the dependence of switching means (15) called upon in the event of detection of a fault in one of the supply systems.
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