FR2647771A1

FR2647771A1 - Self-supporting machine with two hydraulic stages for lifting a cradle

Info

Publication number: FR2647771A1
Application number: FR9006814A
Authority: FR
Inventors: Pietro Pagliero
Original assignee: PAGLIERO O P SpA
Current assignee: PAGLIERO O P SpA
Priority date: 1989-06-06
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1990-12-07
Also published as: IT8967447A0; IT1234793B

Abstract

Self-supporting lifting machine comprising plural coaxial hydraulic cylinder equipment, and telescopic mechanical arms, for lifting a cradle to a great height, the cradle being capable of containing operators and working instruments. A first set of equipment composed of plural coaxial hydraulic cylinders 19, 20 and a corresponding mechanical arm 10 is supported by a turret 7 equipped with a bearing plate 6 fixed to the loading platform A of a motor vehicle or of a trailer equipped with stabilising thrust cylinders B. A second set of equipment composed of coaxial hydraulic cylinders 21 and of a corresponding telescopic mechanical arm 18 is connected to the free end of the central element of the first mechanical arm through the use of an articulated support 17 associated with the mechanical means which can be driven in an angular movement through 180 DEG . The free end of the central element of the second mechanical arm is secured to an articulated support for the cradle 21.

Description

Machine autoportée à deux étages hydrauliques pour le levage d'une nacelle.Self-supporting machine with two hydraulic stages for lifting a gondola.

Les exigences de travail et 1'accomplissement de services divers ont mené au développement technologique et à la construction de plateformes ou nacelles aériennes capables d'atteindre des hauteurs importantes. Les plateformes aériennes connues jusqu'ici sont généralement supportées par des bras de levier articulés actionnés à la manière d'un pantographe au moyen de cylindres hydrauliques.The demands of work and the performance of various services have led to technological development and the construction of aerial platforms or nacelles capable of reaching significant heights. The aerial platforms known up to now are generally supported by articulated lever arms actuated in the manner of a pantograph by means of hydraulic cylinders.

Les machines connues de ce type, mme si elles sont munies de systèmes télescopiques multiples associés à plusieurs étages de leviers articulés et atteignent des hauteurs importantes, jusqu'à 50 m et au-delà, présentent cependant une limitation notable résidant dans 1'extension maximale pour la nacelle, tant pour des exigences évidentes de stabilité de la machine que par la structure mme des divers étages de levage qui se développent dans le plan vertical.Known machines of this type, even if they are provided with multiple telescopic systems associated with several stages of articulated levers and reach significant heights, up to 50 m and beyond, however have a notable limitation residing in the maximum extension for the nacelle, both for obvious requirements of machine stability and for the very structure of the various lifting stages which develop in the vertical plane.

Le but de la présente invention est de réaliser une machine élévatrice capable de permettre à la nacelle d'atteindre une extension importante se développant sur un arc de 180 dans un plan horizontal, à savoir sur une étendu de 90 dans un sens et de 90 dans le sens opposé, par rapport à l'avant du premier étage élévateur, quelle que soit sa position angulaire par rapport au plateau de charge du véhicule, de façon à permettre de travailler en plaçant, par exemple, la machine sur une route de largeur suffisante, à proximité, mme s'il n'est pas en position frontale, d'un point déterminé élevé à atteindre et d'amener la nacelle à ce point, en se servant des possibilités offertes par 1'articulation existant entre les deux équipages de cylindres hydrauliques qui permettent de larges excursions, en distance, de la nacelle. The object of the present invention is to provide a lifting machine capable of allowing the nacelle to reach a large extension developing on an arc of 180 in a horizontal plane, namely on an extent of 90 in one direction and of 90 in the opposite direction, with respect to the front of the first lifting stage, whatever its angular position with respect to the load plate of the vehicle, so as to allow work by placing, for example, the machine on a road of sufficient width , in the vicinity, even if it is not in the frontal position, of a determined high point to be reached and of bringing the nacelle to this point, making use of the possibilities offered by the articulation existing between the two crews of hydraulic cylinders which allow wide excursions, in distance, of the nacelle.

Un autre but de 1'invention est de fournir une machine élévatrice de structure mécaniquement simple, d'une fiabilité de fonctionnement maximale et d'un encombrement limité, plus particulièrement en ce qui concerne sa hauteur quand elle est repliée au repos sur le plateau du véhicule qui la transporte.Another object of the invention is to provide an elevating machine of mechanically simple structure, of maximum operating reliability and of limited space, more particularly with regard to its height when it is folded at rest on the platform of the vehicle carrying it.

En vue de ces objectifs, la machine selon l'invention comprend une crapaudine de support, fixée solidement sur le plateau de charge d'un véhicule convenable qui peut tre une remorque ou une semi-remorque, lequel plateau est stabilisé par quatre vérins d'angle quand la machine est en service, un premier équipage constitué par une paire de cylindres hydrauliques pluraux, coaxiaux, supportés par ladite crapaudine d'une façon unitaire avec un bras mécanique télescopique, un second équipage de cylindres hydrauliques pluraux, coaxiaux, avec bras mécanique télescopique corres-. pondant, articulé par rapport à l'extrémité libre de l'unité centrale du bras mécanique du premier étage, au moyen d'un support à crapaudine commandée par des mécanismes appropriés et propres à imprimer audit second étage une excursion angulaire de 180 dans le plan horizontal, une nacelle ou plateforme articulée à l'extrémité libre de l'unité centrale du second bras mécanique télescopique, des moyens connus assurant l'horizontalité constante du plan de la plateforme ou de l'appui de la nacelle.In view of these objectives, the machine according to the invention comprises a support plate, fixed firmly on the load platform of a suitable vehicle which can be a trailer or a semi-trailer, which platform is stabilized by four jacks. angle when the machine is in service, a first crew consisting of a pair of plural, coaxial hydraulic cylinders, supported by said clamp in a unitary manner with a telescopic mechanical arm, a second crew of plural hydraulic coaxial cylinders, with mechanical arm telescopic corres-. laying, articulated with respect to the free end of the central unit of the mechanical arm of the first stage, by means of a support with crapaudine controlled by appropriate mechanisms and suitable for printing on said second stage an angular excursion of 180 in the plane horizontal, a nacelle or platform articulated at the free end of the central unit of the second telescopic mechanical arm, known means ensuring the constant horizontality of the plane of the platform or of the support of the nacelle.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée ci-apres et des dessins annexés dans : -la figure 1 est une vue de côté d'une machine selon l'in- vention au repos, montée sur un véhicule qui est dans l'exemple illustré une semi-remorque ; -la figure 2, à une échelle différente, est une vue de dessus de la machine de la figure 1 ; -la figure 3, à échelle réduite, est un diagramme illustrant le domaine de travail de la machine dans le plan y et -la figure 4 est un diagramme illustrant le domaine de travail de la machine dans le plan horizontal.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description below and from the drawings appended in: FIG. 1 is a side view of a machine according to the invention at rest, mounted on a vehicle which is in the example illustrated a semi-trailer; FIG 2, on a different scale, is a top view of the machine of Figure 1; FIG. 3, on a reduced scale, is a diagram illustrating the working domain of the machine in the y plane and FIG. 4 is a diagram illustrating the working domain of the machine in the horizontal plane.

La figure 1 montre le plan de charge d'un véhicule convenable, indiqué dans son ensemble par la référence A et qui, dans 1'exemple représenté, est une semi-remorque, mais pourrait tre n'importe quel autre véhicule, pourvu qu'il soit muni de vérinsstabilisateursB, plan de charge sur lequel est montée la machine désignée dans son ensemble par la référence 5.FIG. 1 shows the load plan of a suitable vehicle, indicated as a whole by the reference A and which, in the example shown, is a semi-trailer, but could be any other vehicle, provided that it is fitted with stabilizing jacks B, the load plane on which the machine, designated as a whole by reference 5, is mounted.

La tourelle 7 est associée à la crapaudine 6 solidaire du plateau C et peut tourner dans les deux sens sur plus de 360 . A la tourelle 7 est articulée en 8 une paire de cylindres hydrauliques 9, figure 3, dont les extrémités des tiges sont articulées en 12 au bras télescopique mécanique 10. L'extrémité 13 de l'élément central du bras 10 est solidaire d'une console 14 par rapport à laquelle est articulé en 15 le support oscillant 16 solidaire d'une seconde crapaudine 17 associée à un second bras mécanique et télescopique 18. A la figure 1, la référence 28 indique la tige d'un cylindre hydraulique articulé au support 16 dont il commande la position angulaire par rapport a 1'arti- culation 15. Sur les côtés du bras 10, sont montés deux équipages 19,20 dé cylindres hydrauliques télescopiques dont les unités correspondent, de préférence, en nombre aux unités constituant le bras mécanique 10. Les unités correspondantes des équipages 19,20 et du bras télescopique 10 sont mutuellement immobilisées au moyen d'éléments transversaux 31, figure 2. Un troisième équipage de cylindres hydrauliques télescopiques 21 est monté adossé au bras mécanique 18.The turret 7 is associated with the clamp 6 secured to the plate C and can rotate in both directions over more than 360. At the turret 7 is articulated at 8 a pair of hydraulic cylinders 9, FIG. 3, the ends of the rods of which are articulated at 12 to the mechanical telescopic arm 10. The end 13 of the central element of the arm 10 is integral with a console 14 relative to which is articulated at 15 the oscillating support 16 secured to a second clamp 17 associated with a second mechanical and telescopic arm 18. In FIG. 1, the reference 28 indicates the rod of a hydraulic cylinder articulated to the support 16, the angular position of which it controls with respect to the articulation 15. On the sides of the arm 10, two crews 19,20 of telescopic hydraulic cylinders are mounted, the units of which preferably correspond in number to the units constituting the arm mechanical 10. The corresponding units of the crews 19, 20 and of the telescopic arm 10 are mutually immobilized by means of transverse elements 31, FIG. 2. A third crew of cyl telescopic hydraulic indres 21 is mounted against the mechanical arm 18.

Les unités de l'équipage 21 correspondent de préférence en nombre aux unités du bras mécaniques 18 auxquelles elles sont individuellement reliées par des éléments 22. L'extrémité 23 de l'élément central du bras mécanique-18 est articulée à un support 24,25 pour la nacelle 26. Le support 24,25, grâce à des moyens connus, permet la rotation de la nacelle, autour de son axe vertical, sur un arc peu inférieur à 360 et en maintient constante l'horizontalité.The units of the crew 21 preferably correspond in number to the units of the mechanical arm 18 to which they are individually connected by elements 22. The end 23 of the central element of the mechanical arm-18 is articulated to a support 24.25 for the nacelle 26. The support 24.25, by known means, allows the rotation of the nacelle, about its vertical axis, on an arc slightly less than 360 and keeps its horizontality constant.

Aux figures 2 et 3, la référence 27 indique un mécanisme du type roue hélicoïdale et vis sans fin, ou roue dentée et crémaillère ou de tout autre type convenable propre à entraîner angulairement le bras 18 et l'équipage 21 autour de l'axe X sur un arc de 180 , 90 dans un sens et 90 dans le sens opposé.In FIGS. 2 and 3, the reference 27 indicates a mechanism of the helical wheel and worm screw type, or toothed wheel and rack or any other suitable type suitable for angularly driving the arm 18 and the crew 21 around the axis X on an arc of 180, 90 in one direction and 90 in the opposite direction.

Le fonctionnement de la machine est le :
Lorsqu'on active la paire de cylindres hydrauliques 9, dont un seul est visible aux figures 1 et 3, toute la machine prend une position à peu près redressée jusqu'à ce qu'elle atteigne un angle d'environ 85 par rapport au plan vertical tandis que des automatismes appropriés assurent l'horizontalité du plan de la nacelle 26. Ensuite, sont-activés les équipages de cylindres hydrauliques télescopiques 19, 20 et éventuellement l'équipage 21, jusqu'à ce que soit atteinte la hauteur désirée ou la hauteur maximale permise par le développement télescopique de ces équipages et des deux bras télescopiques mécani les 10, 18, comme représenté schématiquement à la figure 3. The operation of the machine is:
When the pair of hydraulic cylinders 9 is activated, only one of which is visible in FIGS. 1 and 3, the whole machine assumes a roughly upright position until it reaches an angle of about 85 relative to the plane. vertical while appropriate automatic mechanisms ensure the horizontality of the plane of the nacelle 26. Then, the crews of telescopic hydraulic cylinders 19, 20 and possibly the crew 21 are activated, until the desired height or the maximum height allowed by the telescopic development of these crews and of the two mechanical telescopic arms 10, 18, as shown diagrammatically in FIG. 3.

Avec les équipages 19-20 et 21, et les bras 10,18 correspondants, en extension totale, on peut imposer à la nacelle 26 une position quelconque, dans le plan vertical, comprise dans le domaine du diagramme de la figure 3. Si les exigences de travail le requièrent, en activant le mécanisme qui assure la rotation de la crapaudine 17, on peut imposer au second étage constitué par le bras 18 et l'équipage 21 une position quelconque dans le plan horizontal, comprise dans le demicercle indiqué par D dans le diagramme de la figure 4, dans la direction angulaire et en profondeur.With the crews 19-20 and 21, and the corresponding arms 10, 18, in full extension, it is possible to impose on the nacelle 26 any position, in the vertical plane, included in the field of the diagram in FIG. 3. If the work requirements require it, by activating the mechanism which ensures the rotation of the clamp 17, it is possible to impose on the second stage constituted by the arm 18 and the crew 21 any position in the horizontal plane, included in the semicircle indicated by D in the diagram of Figure 4, in the angular direction and in depth.

Le nombre des cylindres hydrauliques télescopiques et le nombre des éléments télescopiques des bras mécaniques correspondants peuvent tre modifiés à volonté en fonction des exigences de travail de la machine.The number of telescopic hydraulic cylinders and the number of telescopic elements of the corresponding mechanical arms can be modified as desired depending on the working requirements of the machine.

Il va sans dire que la machine est complétée par une multiplicité d'organes cinématiques, dispositifs de transmission mécanique et hydraulique, vannes et dispositifs électriques et électroniques qui permettent sa commande du sol, par télécommande et depuis la nacelle.It goes without saying that the machine is completed by a multiplicity of kinematic organs, mechanical and hydraulic transmission devices, valves and electrical and electronic devices which allow its control of the ground, by remote control and from the nacelle.

Grâce à la diversité des mouvements qui peuvent tre imposés à la nacelle, la machine décrite réunit une grande simplicité de structure, une fiabilité de fonctionnement optimale et la possibilité d'atteindre des points élevés décalés dans des positions non frontales par rapport au point de stationnement du véhicule sur lequel la machine est montée.Thanks to the variety of movements that can be imposed on the nacelle, the machine described brings together great structural simplicity, optimum operating reliability and the possibility of reaching high points offset in non-frontal positions relative to the parking point. of the vehicle on which the machine is mounted.

L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté et s'étend à toute solution analogue ou équivalente propre à atteindre les buts indiqués. The invention is not limited to the example described and shown and extends to any analogous or equivalent solution capable of achieving the goals indicated.

Claims

Claims 1.-Self-supporting lifting machine for a nacelle (26) capable of constantly maintaining the horizontal position and of containing operators and working instruments, characterized in that it comprises two lifting stages (10, 19, 20-18 , 21), a first stage comprising a mechanical telescopic arm (10), cooperating with a crew constituted by a pair of telescopic hydraulic cylinders (19, 20) with simultaneous sliding and a second stage constituted by a mechanical telescopic arm 18 cooperating with a set of telescopic hydraulic cylinders (21), the two lifting stages being able to be activated independently of one another and being mechanically connected by means of a joining member (17) with transverse axis relative to the longitudinal axis of the first stage (10,19,20).

2.-Machine according to claim 1, characterized in that the first lifting stage (10,19,20) is supported by a turret (7) provided with a base plate, integral with the platform of a vehicle or vehicle suitable automobile, said turret (7) being able to rotate in both directions, over more than 360, together with the machine which it supports.

3.-Machine according to one of claims 1 and 2, characterized in that the connection between the first and second lifting stages comprises a clamp (17) and kinematic means (27) for driving in an angular movement the second lifting stage (18,21} carrying the nacelle (26), the second stage being able to be driven in an angular movement according to an arc of 180 in a horizontal plane, that is 90 on either side, with respect to the direction front of the second lifting stage, whatever the angular position thereof relative to the platform of the vehicle on which the machine is mounted.

4.-Machine according to one of the preceding claims, characterized in that, when it is folded back into the rest position, its maximum height is contained in the space corresponding to the thickness of the two superposed lifting stages added to the height toads (6,17).