FR2645722A1 - Machine for removing lasts from uppers of assembled shoes - Google Patents
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Abstract
Description
Machine à sortir les formes des tiges de chaussures montées.Machine to take out the shapes of the uppers of mounted shoes.
L'invention concerne une machine à sortir les formes des tiges de chaussures montées.The invention relates to a machine for removing the shapes of the uppers of mounted shoes.
Les tiges de chaussures, soudées ou non, arrivent, en fin du processus de fabrication, montées sur des formes qui peuvent être monobloc, articulées vers l'extérieur, ou articulées verticajement ou vers l'intérieur.The shoe uppers, welded or not, arrive at the end of the manufacturing process, mounted on forms which can be in one piece, articulated outwards, or articulated vertically or inwards.
Dans le cas des formes articulées, l'opération d'articulation de la forme, pour en éjecter la chaussure finie et récupérer la forme afin de la recycler dans le processus de fabrication, est habituellement effectuée manuellement. Cette opération nécessite un effort physique important de sorte qu'elle est effectuée par du personnel coûteux et entraîne une perte de temps importante, aggravée par le fait que l'opération est effectuée sur un seul pied à la fois.In the case of articulated forms, the articulation operation of the form, to eject the finished shoe and recover the form in order to recycle it in the manufacturing process, is usually carried out manually. This operation requires significant physical effort so that it is performed by expensive personnel and results in a significant loss of time, aggravated by the fact that the operation is performed on one foot at a time.
Des machines automatiques à sortir de formes ont été proposées qui n'agissent également que sur un seul pied et sont en général spécialisées sur un type de forme particulier. Ces machines connues,
J en général, n'effectuent qu'une opération de déchausse, avec un risque d'endommagement de la chaussure. Dans le cas d'une forme articulée, celle-ci doit être articulée manuellement puis déchaussée avec la machine, et enfin désarticulée manuellement avant de pouvoir être recyclée dans le processus de fabrication.Automatic shaping machines have been proposed which also act on only one foot and are generally specialized on a particular type of shape. These known machines,
J in general, only perform a shoeing operation, with a risk of damage to the shoe. In the case of an articulated form, this must be articulated manually then removed from the machine, and finally disarticulated manually before it can be recycled in the manufacturing process.
La présente invention vise en conséquence à fournir une nouvelle machine automatique à sortir de forme qui agit simultanément sur les deux chaussures d'une paire, qui effectue le pliage des formes articulées en étant facilement adaptable aux divers types de formes, et qui améliore la qualité du travail en éliminant pratiquement les risques de casse du contrefort et d'étirement de la tige.The present invention therefore aims to provide a new automatic form-taking machine which acts simultaneously on the two shoes of a pair, which performs the folding of the articulated forms while being easily adaptable to the various types of forms, and which improves the quality. of work by practically eliminating the risks of breakage of the buttress and stretching of the rod.
A cet effet, la maehine selon l'invention est caractérisée par le fait qu'elle comprend une première paire de rouleaux souples montés libres en rotation aux deux extrémités d'un. premier axe fixé à une première biellette pivotante, une seconde paire de rouleaux souples montés libres en rotation aux deux extrémités d'un second axe fixé à une seconde biellette pivotante, lesdites biellettes étant articulées sur un axe commun et commandées respectivement par un vérin, ledit axe commun étant monté sur un support monté articulé sur un socle, -la machine comprenant en outre un appuie-talon pour chaque pied qui est mobile par rapport audit socle sensiblement orthogonalement à l'axe des biellettes.To this end, the maehine according to the invention is characterized in that it comprises a first pair of flexible rollers mounted free in rotation at the two ends of one. first axis fixed to a first pivoting link, a second pair of flexible rollers mounted free in rotation at both ends of a second axis fixed to a second pivoting link, said links being articulated on a common axis and controlled respectively by a jack, said common axis being mounted on a support mounted articulated on a base, the machine further comprising a heel support for each foot which is movable relative to said base substantially orthogonally to the axis of the links.
Selon le mode de fonctionnement choisi, on met en appui l'arrière de la tige sur forme contre l'appuie-talon respectif, l'une ou l'autre des biellettes est actionnée pour que l'une ou l'autre des paires de rouleaux vienne appuyer par un mouvement de rotation contre le dessus ou le dessous de la forme afin de plier la forme dans le cas d'une forme articulée, ou simplement pour servir de butée dans le cas d'une forme rigide, et les appuie-talon montent pour déchausser la tige. Ces diverses opérations sont parfaitement synchronisées selon le cycle choisi, de sorte. que l'opéra- teur n'a pour tâche que de positionner les formes sur les bougies, agir sur la commande'de la machine et retirer les tiges déchaus sées et les contrôler.Depending on the operating mode chosen, the rear of the rod is pressed against the respective heel support, one or the other of the links is actuated so that one or the other of the pairs of rollers press against the top or bottom of the form with a rotational movement in order to fold the form in the case of an articulated form, or simply to serve as a stop in the case of a rigid form, and support them heel go up to take off the upper. These various operations are perfectly synchronized according to the chosen cycle, so. that the operator has only the task of positioning the shapes on the spark plugs, acting on the machine control and removing the loose rods and checking them.
Afin d'assurer une évacuation automatique des formes après déchaussage, une forme de réalisation de l'invention prévoit que les bougies sont escamotables.In order to ensure an automatic evacuation of the forms after heaving, an embodiment of the invention provides that the candles are retractable.
Avantageusement, la position de chaque rouleau sur son axe est réglable, afin de permettre une adaptation aux différentes tailles.Advantageously, the position of each roller on its axis is adjustable, in order to allow adaptation to the different sizes.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, les deux
ppuie-talon sont articulés respectivement aux extrémités d'un balancier lui-meme articulé sur un chariot coulissant actionné par un vérin. On assure ainsi une parfaite adaptation à la forme indépendamment de la taille et un appui optimal de cette forme.According to a preferred embodiment of the invention, the two
heel pressers are articulated respectively at the ends of a pendulum itself articulated on a sliding carriage actuated by a jack. This ensures perfect adaptation to the shape regardless of size and optimal support of this shape.
Avantageusement, la machine comprend des moyens de commande automatique pour chaque cycle de fonctionnement, ainsi qu'un disposititif de sélection du cycle.Advantageously, the machine comprises automatic control means for each operating cycle, as well as a device for selecting the cycle.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en se référant au dessin annexé dans lequel
la figure 1 est une vue schématique en élévation frontale
d'une machine selon un exemple de réalisation de l'inven
tion ; la figure 2 est une vue schématique en plan d'une par
tie de la machine de la figure 1 ; la figure 3 est une vue
schématique en élévation latérale de la machine des figures
1 et 2; les figures 4 à 7 illustrent schématiquement un cy
cle de fonctionnement de la machine des figures 1 à 3 pour
une forme à articulation vers l'extérieur, les figures 8 à
il pour une forme à articulation vers l'intérieur, et les fi
gures 12 à 14 pour une forme monobloc.The invention will be clearly understood on reading the following description made with reference to the appended drawing in which
Figure 1 is a schematic front elevation view
of a machine according to an exemplary embodiment of the invention
tion; Figure 2 is a schematic plan view of a par
tie of the machine of figure 1; Figure 3 is a view
schematic in side elevation of the machine of the figures
1 and 2; Figures 4 to 7 schematically illustrate a cy
machine operating key of Figures 1 to 3 for
an outwardly hinged shape, FIGS. 8 to
it for an inward hinged shape, and the fi
gures 12 to 14 for a monobloc shape.
La machine représentée au dessin comprend un socle S sur lequel est articulé un support T portant lui-même deux bigornes 9 et 10 dans lesquelles coulissent respectivement deux bougies 7 et 8 actionnées simultanément par deux tiges 11 commandées par un vérin 12. Sur l'extrémité de chaque bougie 7 et 8 en saillie à l'extrémité supérieure de la bigorne 9, 10 respective, l'opérateur peut monter une forme F, représentée en trait tireté à la figure 3, de laquelle doit être déchaussée une tige de chaussure.The machine shown in the drawing comprises a base S on which is articulated a support T itself carrying two bigornes 9 and 10 in which slide two spark plugs 7 and 8 respectively actuated simultaneously by two rods 11 controlled by a jack 12. On the end of each candle 7 and 8 projecting from the upper end of the respective bighorn 9, 10, the operator can mount a form F, shown in dashed line in FIG. 3, from which a shoe upper must be removed.
Le support pivotant T porte en outre un axe de pivotement P sensiblement horizontal sur lequel sont articulées deux biellettes 3 et 4. La biellette 3 porte un axe V à chaque extrémité duquel est monté un rouleau souple 1, libre en rotation et réglable en position sur l'axe V. De même, la biellette 4 porte un axe W à chaque extrémité duquel est monté un rouleau souple 2, libre en rotation et ré glable en position sur l'axe W.The pivoting support T further carries a pivot axis P substantially horizontal on which are articulated two links 3 and 4. The link 3 carries an axis V at each end of which is mounted a flexible roller 1, free in rotation and adjustable in position on the axis V. Similarly, the link 4 carries an axis W at each end of which is mounted a flexible roller 2, free in rotation and adjustable in position on the axis W.
L'ensemble est commandé de telle manière que le support T puisse pivoter selon la flèche A (figure 3), la biellette 3 selon la flèche C et la biellette 4 selon la flèche D.The assembly is controlled in such a way that the support T can pivot according to arrow A (FIG. 3), the link 3 according to arrow C and the link 4 according to arrow D.
Le socle S porte en outre un second support U, fixe, sur lequel coulisse sensiblement verticalement un chariot K, commandé par un vérin selon une course B. Un balancier horizontal G est articulé autour d'un axe vertical Y sur le chariot K et porte à chacune de ses extrémités un appuie-talon 5, 6 respectivement, monté pivotant sur le balancier G autour d'un axe vertical X.The base S also carries a second support U, fixed, on which a carriage K slides substantially vertically, controlled by a jack according to a stroke B. A horizontal pendulum G is articulated around a vertical axis Y on the carriage K and carries at each of its ends a heel support 5, 6 respectively, pivotally mounted on the pendulum G about a vertical axis X.
La machine comprend en outre un dispositif de commande automatique en séquence des différents vérins, selon un programme modifiable selon le type de la forme F. Ces moyens, qui ne sont pas représentés, peuvent revêtir différentes formes, pneumatiques, électroniques, électro-mécaniques, etc. Les vérins peuvent être pneumatiques ou, de préférence, hydrauliques.The machine also comprises a device for automatically controlling the different cylinders in sequence, according to a program which can be modified according to the type of form F. These means, which are not shown, can take different forms, pneumatic, electronic, electro-mechanical, etc. The cylinders can be pneumatic or, preferably, hydraulic.
Le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite est le suivant. L'opérateur positionne les deux formes dans les bougies 7, 8 et commande la machine.The operation of the machine which has just been described is as follows. The operator positions the two forms in the spark plugs 7, 8 and controls the machine.
Selon un premier cycle de fonctionnement préréglé pour une forme
F1 à articulation vers l'extérieur (figures 4 à 7), le support T pivote dans la direction A-, de sorte que l'arrière de la tige sur chaque forme Fi vient en appui sur l'appuie-talon 5, 6 respectif, qui porte un revêtement souple pour ne pas endommager la chaussure (Figure 4).According to a first operating cycle preset for a shape
F1 with outward articulation (Figures 4 to 7), the support T pivots in the direction A-, so that the rear of the upper on each form Fi comes to bear on the respective heel support 5, 6 , which wears a flexible coating so as not to damage the shoe (Figure 4).
La biellette 3 pivote dans la direction C+, de sorte que les rouleaux 1 viennent plier les formes F (figure 5). Simultanément, les appuie-talon5,6 montent par un déplacement selon B+ du chariot E. The rod 3 pivots in the direction C +, so that the rollers 1 come to fold the shapes F (FIG. 5). Simultaneously, the heel supports5,6 rise by a displacement along B + of the carriage E.
La tige est ainsi déchaussée. Le support T pivote ensuite en sens inverse selon la direction A+, les rouleaux l reviennent en position par un mouvement C- de la biellette 3 et les appuie-talon 5,6 sont ramenés en position par un déplacement B- du chariot E. L'opérateur retire alors les tiges déchaussées sur les formes articu lées vers l'extérieur (figure 6? puis relance le cycle. La biellette 4 pivote dans la direction D- de sorte que les rouleaux 2 viennent désarticuler la forme Fi dénudée pour la remettre à sa position initiale (figure 7). Ensuite, les tiges 11, sous l'action du vérin 12, se déplaçent dans la direction E- en escamotant les bougies 7, 8 dans les bigornes 9, 10. Les formes F1 sont ainsi libérées et tombent dans un bac H ou sur un tapis roulant.Les bougies 7, 8 sont ensuite remontées en position initiale par un mouvement des tiges il dans la direction E+. Le cycle est terminé.The stem is thus bare. The support T then pivots in the opposite direction in the direction A +, the rollers 1 return to position by a movement C- of the link 3 and the heel supports 5,6 are brought back into position by a movement B- of the carriage E. L operator then removes the bare rods on the outwardly hinged forms (Figure 6? then resumes the cycle. The link 4 pivots in the direction D- so that the rollers 2 come to articulate the stripped shape Fi to put it back to its initial position (Figure 7) Then the rods 11, under the action of the jack 12, move in the direction E- by retracting the candles 7, 8 in the shrouds 9, 10. The shapes F1 are thus released and fall into a tank H or onto a conveyor belt. The spark plugs 7, 8 are then raised to the initial position by a movement of the rods there in the direction E +. The cycle is finished.
Dans le cas de formes F2 à articulation verticale, après positionnement des formes Fi comme précédemment, le cycle commence par un pivotement de la biellette 4 dans la direction D- qui produit une articulation des formes F2 vers I'intérieur par l'appui des rouleaux 2 (figures 8 et 9?. Le support T pivote ensuite dans la direction A- pour mettre les formes F2 articulées et l'arrière des tiges en appui sur les appuie-talon 5, 6. Par un mouvement du chariot E dans la direction B+,les appuie-talon 5, 6 montent (figure 9? et déchaussent les chaussures. Ensuite, la machine revient en position initiale par un pivotement du support T dans la direction A+ et une translation du chariot K dans la direction B-. L'opérateur retire alors les chaussures sorties des formes F2 et relance le cycle.La biellette 3 pivotant dans la direction C+ amè- ne les rouleaux 1 en appui sur les formes F2 (figure 10) qui sont ainsi désarticulées et ramenées en position initiale. Comme dans le premier type de cycle, les bougies 7, 8 sont ensuite escamotées (figure 11) pour libérer les formes F2 et les évacuer.In the case of forms F2 with vertical articulation, after positioning the forms Fi as above, the cycle begins with a pivoting of the link 4 in the direction D- which produces an articulation of the forms F2 inwards by the support of the rollers 2 (Figures 8 and 9?). The support T then pivots in the direction A- to put the articulated forms F2 and the rear of the rods resting on the heel supports 5, 6. By a movement of the carriage E in the direction B +, the heel supports 5, 6 go up (figure 9? And take off the shoes. Then, the machine returns to the initial position by a pivoting of the support T in the direction A + and a translation of the carriage K in the direction B-. L The operator then removes the shoes out of the F2 forms and restarts the cycle. The link 3 pivoting in the direction C + brings the rollers 1 to bear on the forms F2 (FIG. 10) which are thus dislocated and brought back to the initial position. in the first typ e of cycle, the candles 7, 8 are then retracted (Figure 11) to release the forms F2 and evacuate them.
Dans le cas de formes Fg monoblocs, le cycle sélectionné après positionnement des formes F3 produit un pivotement du support T dans la direction A-, les formes F3 venant en appui sur les appuie-talon 5,6. Simultanément, la biellette 3 pivote dans le sens C+, ce qui amène les rouleaux 1 en appui sur les formes F3 (figure 12).In the case of one-piece Fg shapes, the cycle selected after positioning the F3 shapes produces a pivoting of the support T in the direction A-, the F3 shapes coming to bear on the heel supports 5,6. Simultaneously, the link 3 pivots in the direction C +, which brings the rollers 1 to bear on the forms F3 (Figure 12).
Le chariot subit ensuite une translation dans la direction B+, de sorte que les appuie-talon 5, 6 déchaussent les chaussures (figure 13). Les rouleaux 1 sont ramenés en position initiale par un pivotement C-, les appuie-talon 5, 6 sont écartés par un pivotement du support T dans la direction A+ et le chariot K est remonté par une translation B+. L'opérateur peut alors retirer les chaussures puis relancer le cycle pour effectuer l'évacuation des formes F3 comme dans le premier cycle (figure 14). The carriage then undergoes translation in the direction B +, so that the heel supports 5, 6 release the shoes (FIG. 13). The rollers 1 are brought back to the initial position by a pivoting C-, the heel supports 5, 6 are moved apart by a pivoting of the support T in the direction A + and the carriage K is raised by a translation B +. The operator can then remove the shoes and restart the cycle to evacuate the F3 forms as in the first cycle (Figure 14).
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8904977A FR2645722B1 (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | MACHINE FOR EXTINGUISHING SHOE SHOE MOUNTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8904977A FR2645722B1 (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | MACHINE FOR EXTINGUISHING SHOE SHOE MOUNTS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2645722A1 true FR2645722A1 (en) | 1990-10-19 |
| FR2645722B1 FR2645722B1 (en) | 1992-01-31 |
Family
ID=9380749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8904977A Expired - Fee Related FR2645722B1 (en) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | MACHINE FOR EXTINGUISHING SHOE SHOE MOUNTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2645722B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2806885A1 (en) | 2000-03-29 | 2001-10-05 | Annic S A | Device for removing shoe from last comprises swivelling bar or pin which is raised above surface of last by rod passing through bore and pushing against shoe sole |
| CN102894544A (en) * | 2012-10-29 | 2013-01-30 | 东莞市意利自动化科技有限公司 | Automatic shoe last pulling machine |
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| DE3341687A1 (en) * | 1983-11-18 | 1985-05-30 | Ferd. Schäfer Söhne Maschinenfabrik, 6780 Pirmasens | Machine for removal from a last |
-
1989
- 1989-04-14 FR FR8904977A patent/FR2645722B1/en not_active Expired - Fee Related
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| CN102894544B (en) * | 2012-10-29 | 2015-07-01 | 东莞市意利自动化科技有限公司 | Automatic shoe last pulling machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2645722B1 (en) | 1992-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |