FR2645117A1

FR2645117A1 - IMPROVEMENTS TO HERMETIC PACKAGING CLOSING MACHINES

Info

Publication number: FR2645117A1
Application number: FR9003468A
Authority: FR
Inventors: Michel Angel Ormazab Erostegui
Original assignee: Ulma SCL
Current assignee: Ulma SCL
Priority date: 1989-04-04
Filing date: 1990-03-19
Publication date: 1990-10-05
Anticipated expiration: 2010-03-19
Also published as: DE4010506A1; IT1240741B; FR2645117B1; IT9019921A0; ES2013145A6; IT9019921A1; DE4010506C2

Abstract

Ces améliorations consistent à doter la machine de moyens de réglage de l'amplitude de mouvement, tant pour le déplacement longitudinal des mâchoires 1 que pour leur degré d'ouverture. A cet effet, le jeu de bielles (qui transmettent et transforment le mouvement de rotation fourni par l'axe moteur 5 en un mouvement alternatif du bras 3 d'entraînement du chariot 2 porte-mâchoires) est relié à ce bras, par l'intermédiaire de sa bielle terminale 12, à l'aide d'un écrou 13 pourvu d'un goujon qui joue dans une ample rainure 14 du bras 3, de trajectoire en forme d'arc, tandis que cet écrou 13 est monté sur une vis basculante tout comme le bras 3 lui-même et qui peut être actionnée à partir d'un volant 18 situé à l'extérieur de la machine ou par un petit moteur auxiliaire.These improvements consist in providing the machine with means for adjusting the amplitude of movement, both for the longitudinal displacement of the jaws 1 and for their degree of opening. For this purpose, the set of connecting rods (which transmit and transform the rotational movement provided by the motor shaft 5 into a reciprocating movement of the drive arm 3 of the jaw-holder carriage 2) is connected to this arm, by the intermediate of its end connecting rod 12, using a nut 13 provided with a pin which plays in a wide groove 14 of the arm 3, with an arc-shaped trajectory, while this nut 13 is mounted on a screw tiltable just like the arm 3 itself and which can be actuated from a flywheel 18 located outside the machine or by a small auxiliary motor.

Description

1 AMELIORATIONS APPORTEES AUX MACHINES DE FERMETURE1 IMPROVEMENTS TO THE CLOSING MACHINES

HERMETIQUE D'EMBALLAGESHERMETIC PACKAGING

DESCRIPTIONDESCRIPTION

OBJET DE L'INVENTIONOBJECT OF THE INVENTION

La présente invention concerne une série d'améliorations apportées aux machines pour la fermeture hermétique d'emballages, et plus précisément aux machines destinées à la fermeture d'emballages tubulaires, fournis en continu, comme par exemple, les emballages pour produits The present invention relates to a series of improvements made to machines for hermetically closing packages, and more precisely to machines intended for closing tubular packages, supplied continuously, such as, for example, product packaging.

alimentaires en général, ou de tout autre genre. food in general, or any other kind.

Les améliorations préconisées concernent les mécanismes de déplacement longitudinal des mâchoires et la fermeture de ces dernières ainsi que la transmission du mouvement des rubans transporteurs d'entrée et de sortie situés entre les mâchoires de ce genre de machines de fermeture hermétique d'emballages de produits, et à cet effet, peuvent comporter un mécanisme d'introduction de gaz The recommended improvements relate to the mechanisms of longitudinal displacement of the jaws and the closing of the latter as well as the transmission of the movement of the conveyor ribbons of entry and exit situated between the jaws of this kind of machines for hermetically closing product packaging, and for this purpose, may include a gas introduction mechanism

dans l'emballage.in the packaging.

Ces machines sont dotées, généralement, de moyens These machines are generally provided with means

pour envelopper les produits avec des pellicules complexes. to wrap products with complex films.

ANTECEDENTS DE L'INVENTIONBACKGROUND OF THE INVENTION

Le demandeur est titulaire du Brevet d'Invention 550.624, dans lequel est décrite une machine à envelopper qui est capable, en partant d'un élément enveloppant, concrètement un corps laminaire continu qui peut être de polypropylène biorienté, de cellophane, de P.V.C., etc., de former un corps tubulaire continu et fermé à sa périphérie, dans lequel sont logés longitudinalement, et distribués regulièrement, les différents objets à envelopper, pour fragmenter ensuite ce corps tubulaire continu en modules qui coincident avec chaque objet ou groupe d'objets à emballer, et fermer hermétiquement les extrémités de chaque module ou emballage, le tout au cours d'un processus totalement automatisé et dans lequel les produits peuvent être fournis -2- séparément à la machine, comme par exemple lorsqu'il s'agit de pains, ou peuvent aussi former des groupes avec ou sans The applicant is the holder of Patent of Invention 550,624, in which is described a wrapping machine which is capable, starting from an enveloping element, concretely of a continuous laminar body which can be of biaxially oriented polypropylene, cellophane, PVC, etc. ., to form a continuous tubular body closed at its periphery, in which are housed longitudinally, and regularly distributed, the various objects to be wrapped, to then fragment this continuous tubular body into modules which coincide with each object or group of objects to wrap and seal the ends of each module or package, all in a fully automated process and in which the products can be supplied separately by machine, such as when it comes to breads , or can also form groups with or without

l'aide d'un plateau ou autre récipient approprié. using a tray or other suitable container.

Cependant,le problème fondamental que présentent les machines de ce type concerne le fait que chacune d'elles est conçue et structurée pour un type déterminé de produit, et par conséquent, s'il est nécessaire de l'employer pour un produit de caractéristiques différentes, qui exige aussi un déplacment longitudinal différent et des moments différents d'ouverture et de fermeture des mâchoires, il faut effectuer des manipulations trés importantes dans la structure interne de la machine, y compris le changement des pinces, ce qui constitue une opération très lente, compliquée, de longue durée et qui exige un personnel spécialisé, ce qui fait que ces machines sont utilisées toujours pour envelopper le mWme produit ou type de produits ou, dans le cas le plus défavorable on modifie très rarement sa programmation et pour des tirages égalemer.t trés longs qui, permettent However, the fundamental problem presented by machines of this type concerns the fact that each of them is designed and structured for a specific type of product, and therefore, if it is necessary to use it for a product of different characteristics. , which also requires a different longitudinal displacement and different times of opening and closing of the jaws, it is necessary to carry out very important manipulations in the internal structure of the machine, including the change of the clamps, which constitutes a very slow operation , complicated, long-lasting and which requires specialized personnel, which means that these machines are always used to wrap the same product or type of product or, in the most unfavorable case, its programming is very rarely changed and for prints also .t very long which allow

d'absorber sans une augmentation de coOt appréciable.. absorb without an appreciable increase in cost.

l'effort nécessaire pour effectuer la modification en the effort required to make the change in

question de la machine.question of the machine.

DESCRIPTION DE L'INVENTIONDESCRIPTION OF THE INVENTION

Grâce aux améliorations proposées selon l'invezntion, une machine du genre décrit peut être réglée à volonté, en ce qui concerne le domaine de fonctionnement mentionné, c'est à dire en ce qui concerne le déplacement longitudinal et les manoeuvres d'ouverture et de fermeture des mâchoires, sans qu'il soit nécessaire d'agir sur les mécanismes intérieurs de la machine, c'est à dire en agissant sur des commandes externes établies à cet effet, par une manoeuvre rapide et simple, ce qui permet l'utilisation de la machine pour la fermeture de tous les types d'emDallages différents jugés convenables, même si leur série est courte, et nime plusieurs fois au cours d'une même journée, car ces manoeuvres d'adaptation à un nouvel 3- 1 emballage, comme il a été dit plus haut, sont extraordinairement rapides, de l'ordre de quelques secondes, et par conséquent n'ont pas de répercussion appréciable sur Thanks to the improvements proposed according to the invention, a machine of the kind described can be adjusted at will, with regard to the operating range mentioned, that is to say with regard to the longitudinal displacement and the opening and closing operations. closing of the jaws, without it being necessary to act on the internal mechanisms of the machine, that is to say by acting on external controls established for this purpose, by a quick and simple operation, which allows the use of the machine for closing all types of different packages deemed suitable, even if their series is short, and nimes several times during the same day, because these maneuvers of adaptation to a new 3- 1 packaging, as mentioned above, are extraordinarily fast, in the order of a few seconds, and therefore have no appreciable impact on

la productivité de la machine.machine productivity.

A cet effet, et de façon plus concrète, les mâchoires sont montées sur un chariot, qui peut se déplacer longitudinalement sur le bâti de la machine, ce chariot étant actionné par un bras monté, également de faGon basculante sur le banc, ce bras étant animé d'un mouvement alternatif à partir du mouvement rotatif de la machine par l'intermédiaire d'une transmission appropriée, constituée par des bielles qui transforment le mouvement circulaire en mouvement alternatif, mais avec la particularité spéciale dQe au fait que le dernière bielle de ce système n'est pas reliée de façon articulée au bras basculant, mais à un écrou doté d'un téton qui joue dans une rainure du -bras, l'écrou en question pouvant se déplacer sur une vis et par conséquent, le long de la rainure du bras, de façon que le point de liaison entre la bielle et le bras puisse être plus ou moins éloigné du point de basculement de ce bras et, par conséquent, étant donné que le déplacement longitudinal de la bielle est constant, on obtient que l'angle de balayage de ce bras soit variable, concrètement d'autant plus important que l'écrou est plus proche de l'axe de To this end, and more concretely, the jaws are mounted on a carriage, which can move longitudinally on the frame of the machine, this carriage being actuated by an arm mounted, also in a tilting manner on the bench, this arm being driven by an alternating movement from the rotary movement of the machine via an appropriate transmission, constituted by connecting rods which transform the circular movement into alternating movement, but with the special peculiarity dQe to the fact that the last connecting rod this system is not connected in an articulated manner to the rocking arm, but to a nut provided with a nipple which plays in a groove of the arm, the nut in question being able to move on a screw and consequently, along the groove of the arm, so that the connection point between the connecting rod and the arm can be more or less distant from the tipping point of this arm and, consequently, since the displacement l ongitudinal of the connecting rod is constant, we obtain that the scanning angle of this arm is variable, concretely all the more important that the nut is closer to the axis of

basculement du bras.arm tilting.

En accord avec une autre des caractéristiques de l'invention, il a été prévu que la rainure du bras décrivc une trajectoire en forme d'arc de cercle ayant pour centre l'axe ae basculement de la dernière bielle de transmission, de façon que quelle que soit la position de l'écrou le long de la rainure du bras, le mouvement de basculement de celui-ci commence toujours au même point, en s'interrompant à une distance plus ou moins importante de ce poinL, ce qui permet que le point de "démarrage" initial du déplacement In accordance with another of the characteristics of the invention, it has been provided that the groove of the arm follows a trajectory in the form of an arc of a circle having as its center the axis of tilting of the last transmission rod, so that what whatever the position of the nut along the groove of the arm, the tilting movement of the latter always begins at the same point, stopping at a greater or lesser distance from this point, which allows the initial "start" point of the movement

d2s mâchoires se maintienne constant. d2s jaws is kept constant.

-4- 1 Une autre des améliorations de l'invention concerne, comme indiqué pluus haut, le système de fermeture des mâchoires, et à cet effet il a été prévu un mécanisme relativement similaire au précédent, dans lequel la mobilité est fournie par un excentrique qui agit aussi sur un bras basculant pourvu également d'une rainure dans laquelle peut se déplacer un écrou monté sur une vis, à cet écrou étant reliés, à leur tour, de façon articulée, deux cylindres qui agissent sur des douilles coaxiales, mais physiquement indépendantes, lesquelles, au moyen de bras de courte longueur et par l'intermédiaire de tirants articulés transmettent le mouvement aux mâchoires sur une ligne permanente de déplacement linéaire du produit, d'une part en raison du fait que les deux cylindres d'actionnement sont situés des deux c8tés de l'axe de rotation des douilles en question, et d'autre part du fait que la rainure du bras monté de façon basculante sur le bâti comporte aussi une -4- 1 Another improvement of the invention relates, as indicated above, to the jaw closure system, and for this purpose a mechanism has been provided which is relatively similar to the previous one, in which the mobility is provided by an eccentric which also acts on a tilting arm also provided with a groove in which a nut mounted on a screw can move, to this nut being connected, in turn, in an articulated manner, two cylinders which act on coaxial sockets, but physically independent, which by means of short arms and by means of articulated tie rods transmit the movement to the jaws on a permanent line of linear movement of the product, on the one hand due to the fact that the two actuating cylinders are located on both sides of the axis of rotation of the sockets in question, and on the other hand that the groove of the arm pivotally mounted on the frame also includes i have

trajectoire en forme d'arc de cercle. trajectory in the shape of an arc of a circle.

Tant dans l'un que dans l'autre mécanisme, l'entraînement de la vis pour déplacer l'écrou sur les rainures correspondantes de chacun des bras, est réalisé de l'extérieur de la machine, au moyen de la transmission adequate, soit à l'aide d'un volant, soit au moyen d'un Both in one and in the other mechanism, the driving of the screw to move the nut on the corresponding grooves of each of the arms, is carried out from the outside of the machine, by means of the adequate transmission, either using a steering wheel, either by means of a

moteur auxiliaire lorqu'on désire un automatisme maximum. auxiliary motor when maximum automation is desired.

Finalement, et en accord avec une autre des caractéristiques de l'invention, le chariot sur lequel sont installées les mâchoires et qui est soumis aux nécessaires déplacements longitudinaux de ces dernières, comporte deux rubans transporteurs, l'un d'entrée et l'autre de sortie, qui s'appuient par l'intermédiaire de galets sur le bâti sur lequel ils se déplacent et qui sont convenablement synchronisés. Finally, and in accordance with another of the characteristics of the invention, the carriage on which the jaws are installed and which is subjected to the necessary longitudinal movements of the latter, comprises two conveyor belts, one for entry and the other output, which are supported by rollers on the frame on which they move and which are suitably synchronized.

DESCRITION DES DESSINSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Pour compléter la description qui suit et pour faciliter la To complete the following description and to facilitate the

compréhension de caractéristiques de l'invention, il est 1 Joint au présent Mémoire, comme partie intégrante de ce dernier, à titre illustratif et sans caractère limitatif un Jeu de dessins dans lesquels: La figure 1 est une représentation schématique en élévation latérale des moyens de deplacement longitudinal understanding of the characteristics of the invention, it is 1 Attached to this Memorandum, as an integral part of the latter, by way of illustration and without limitation, a set of drawings in which: FIG. 1 is a schematic representation in lateral elevation of the means of longitudinal displacement

des mâchoires.jaws.

La figure 2 est une vue, également en élévation latérale, des moyens de réglage de la fermeture de ces mâchoires. La figure 3 est une vue schématique de l'ensemble Figure 2 is a view, also in side elevation, of the means for adjusting the closure of these jaws. Figure 3 is a schematic view of the assembly

de la figure précédente.in the previous figure.

La figure 4 représente, finalement, un détail schématique en élévation latérale du chariot porte-mâchoires avec les rubans transporteurs correspondants d'entrée et de Figure 4 shows, finally, a schematic detail in side elevation of the jaw carriage with the corresponding conveyor belts for entry and

sortie.exit.

REALISATION PREFEREE DE L'INVENTIONPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

Pour pouvoir comprendre clairement la portée des améliorations préconisées, il convient de préciser que, en partant du point dans lequel les mâchoires (1) de soudure et coupe de la pellicule sont unies ou fermées, le chariot (2) sur lequel sont placées ces mâchoires se déplace longitudinalement dans un sens, celui d'avancement ou de sortie, les mâchoires se maintenant unies jusqu'à un point prédéterminé, o les mâchoires tendent à se séparer jusqu'à une distance également réglée. La distance parcourue longitudinalement par les mâchoires fermées dépend de la vitesse de déplacement de la pellicule, car en fonction de cette dernière les mâchoires devront effectuer un parcours plus ou moins long vers la position de fermeture pour To be able to clearly understand the scope of the recommended improvements, it should be specified that, starting from the point in which the jaws (1) for welding and cutting the film are united or closed, the carriage (2) on which these jaws are placed moves longitudinally in one direction, that of advancement or exit, the jaws now being united to a predetermined point, where the jaws tend to separate up to a distance also adjusted. The distance traveled longitudinally by the closed jaws depends on the speed of movement of the film, because according to the latter the jaws will have to make a more or less long journey towards the closed position to

assurer une thermosoudure hermétique. ensure an airtight seal.

D'autre part, le parcours nécessaire pour la séparation des mâchoires dépend de la distance maxima nécessaire entre ces dernières, c'est à dire qu'il dépend du volume du produit à emballer. Une fois atteint le point de réglage maximum en hauteur ou en distance entre mâchoires, -6- 1 le chariot retourne avec les mâchoires ouvertes vers la position initiale, o les mâchoires se ferment de nouveau pour appréhender la pellicule, laquelle a déjà adopté la configuration cylindrique et contient intérieurement le produit à emballer C'est sur cette trajectoire cyclique ou annulaire des mâchoires que les améliorations préconisées permettent d'effectuer les opérations appropriées de réglage d'amplitude, concrètement au cours de leur déplacement longitudinal en sens contraire de celui d'avancement du produit et avec les mâchzires séparées, ainsi que sur le On the other hand, the path required for the separation of the jaws depends on the maximum distance required between them, that is to say it depends on the volume of the product to be packaged. Once the maximum height or distance between jaws has been reached, -6- 1 the carriage returns with the jaws open to the initial position, where the jaws close again to grasp the film, which has already adopted the configuration cylindrical and internally contains the product to be packaged It is on this cyclic or annular path of the jaws that the recommended improvements make it possible to carry out the appropriate amplitude adjustment operations, concretely during their longitudinal displacement in the opposite direction to that of product advancement and with separate jaws, as well as on the

c6té de séparation de ces mâchoires. separation side of these jaws.

En particulier, comme on le voit dans la figure 1 qui correspond aux moyens de réglage du déplacement longitudinal en question, le chariot 2 reçqoit le mouvement d'un bras 3 monté de facon basculante au moyen de l'axe 4 sur le bâti de la machi.ne. Le mouvement alternatif est transmis au bras 3 à partir d'un axe moteur 5 appartenant au groupe moteur de la machine, qui au moyen d'une transmission appropriée 6 fournit son mouvement rotatif à un excentrique 7 qui, par le moyen d'une bielle 8 transforme le mouvement de rotation en un mouvement alternatif appliqué à un levier 9 qui tourne en basculant autour de son point central 10 sur un support approprié Il s1tué à son tour sur le bâti de la machine, levier qui, par son extrémité opposée, est relié de façon articulée à la bielle 8, laquelle est reliée & son tour de façon articulée à une autre bielle 12 qui est celle qui transmet le mouvement alternatif au bras 3, non pas directement mais à l'aide d'un boulon solidaire d'un écrou 13, ce boulon jouant dans une rainure longitudinale en arc de cercle 14 formée dans le bras 3, tandis que la position de l'écrou peut être réglée le long d'une vis 15 montée de façon à pouvoir basculer sur le bras 3; La vis reçoit le mouvement au moyen d'une paire d'engrenages coniques 16 ou par toute autre transmission -7- 1 appropriée, ainsi que par le moyen d'une chafne ou d'une courroie 17, d'un volant 18 actionné manuellement, ou encore In particular, as can be seen in FIG. 1 which corresponds to the means for adjusting the longitudinal displacement in question, the carriage 2 receives the movement of an arm 3 pivotally mounted by means of the axis 4 on the frame of the machine. The reciprocating movement is transmitted to the arm 3 from a motor axis 5 belonging to the motor group of the machine, which by means of an appropriate transmission 6 provides its rotary movement to an eccentric 7 which, by means of a connecting rod 8 transforms the rotational movement into an alternating movement applied to a lever 9 which turns by rocking around its central point 10 on an appropriate support It in turn s1tued on the frame of the machine, lever which, by its opposite end, is connected in an articulated manner to the connecting rod 8, which is linked & in turn articulated to another connecting rod 12 which is the one which transmits the reciprocating movement to the arm 3, not directly but by means of a bolt secured to a nut 13, this bolt playing in a longitudinal groove in an arc 14 formed in the arm 3, while the position of the nut can be adjusted along a screw 15 mounted so as to be able to tilt on the arm 3 ; The screw receives the movement by means of a pair of bevel gears 16 or by any other suitable transmission -7- 1, as well as by means of a chain or a belt 17, of a hand-operated flywheel 18 , or

à.partir de l'axe 19 d'un petit moteur auxiliaire. from the axis 19 of a small auxiliary motor.

En tout cas, la rotation de l'axe 19 provoque une rotation de la vis 15, et donne lieu au déplacement le long de cette dernière de l'écrou 13, ce qui équivaut à un déplacement de la liaison articulée de la bielle 12 sur le bras 3 avec une séparation plus ou moins importante entre ce point d'articulation et le point de basculement 4 du bras en question, ce qui correspond à son tour à une amplitude plus ou moins grande du déplacement réel de l'extrémité libre 20 In any case, the rotation of the axis 19 causes rotation of the screw 15, and gives rise to the displacement along the latter of the nut 13, which is equivalent to a displacement of the articulated connection of the connecting rod 12 on the arm 3 with a more or less significant separation between this articulation point and the tilt point 4 of the arm in question, which in turn corresponds to a greater or lesser amplitude of the actual movement of the free end 20

du bras 3 à laquelle est relié le chariot 2 porte-mâchoires. of the arm 3 to which the carriage 2 jaw holder is connected.

Il est clair que du fait que le déplacement de la bielle 12 est constant, l'angle de basculement du bras sera d'autant plus important que l'écrou 13 sera plus rapproché de l'axe de basculement du bras 3 et, par conséquent, la trajectoire alternative ou le parcours du cnariot 2 associé It is clear that because the displacement of the connecting rod 12 is constant, the tilting angle of the arm will be all the more important as the nut 13 will be closer to the tilting axis of the arm 3 and, consequently , the alternative trajectory or the course of the associated cnariot 2

à son extrémité libre sera d'autant plus important. at its free end will be all the more important.

D'autre part, pour assurer le réglage du degré d'ouverture des mâchoires 1 on part aussi d'un axe moteur 21, représenté dans les figures 2 et 3, dont est solidaire une came ou un excentrique 22 qui agit sur un bras basculant 23, équivalent à celui qui dans le cas précédent portait la référence 3 et pourvu aussi d'une rainure longitudinale en forme d'arc de cercle 24 dans laquelle joue un boulon associé A un écrou 25 monté à son tour sur une vis 26 articulée conjointement avec le bras 23 sur le bâti de la machine. A cet écrou sont reliés de façon articulée deux cylindres 27 et 27' qui agissent sur des douilles respectives 28 et 29, montées coaxialement sur un axe commun , ces deux cylindres 27 et 27' étant montés en positions opposées par rapport à l'axe 30 et étant reliés à des bras de courte longueur 31 et 32 qui émergent des douilles 28 et 29, à partir desquelles émergent à leur tour d'autres bras 33 et 34 qui, par le moyen de tirants articulés 35 et 36 -8- On the other hand, to ensure the adjustment of the degree of opening of the jaws 1, one also starts from a motor axis 21, represented in FIGS. 2 and 3, of which is fixed a cam or an eccentric 22 which acts on a tilting arm 23, equivalent to that which in the previous case bore the reference 3 and also provided with a longitudinal groove in the form of an arc of a circle 24 in which a bolt associated with a nut 25 plays in turn mounted on a screw 26 articulated jointly with arm 23 on the machine frame. To this nut are connected in an articulated manner two cylinders 27 and 27 'which act on respective sockets 28 and 29, mounted coaxially on a common axis, these two cylinders 27 and 27' being mounted in opposite positions relative to the axis 30 and being connected to short arms 31 and 32 which emerge from the sockets 28 and 29, from which emerge in turn other arms 33 and 34 which, by means of articulated tie rods 35 and 36 -8-

1 transmettent le mouvement aux mgchoires 1. 1 transmit the movement to the jaws 1.

En accord avec cette construction et comme il est évident, le mouvement basculant du bras 23 est Lransforné en un mouvement alternatif et en sens contraire des tirants 35 et 36 et, par conséquent des mâcholres 1 en une position constamment symétrique par rapport au plan central 37 le long duquel se déplace le produit & envelopper 38, situation de symétrie obtenue aussi grâce à la symétrie existant entre les cylindres 27 et 27' et l'axe de basculement des douilles 28 et 29, et à la trajectoire en arc de cercle de la rainure 24 dans laquelle joue l'écrou 25E'de transmission du In accordance with this construction and as it is obvious, the rocking movement of the arm 23 is transformed into an alternating movement and in the opposite direction of the tie rods 35 and 36 and, therefore, of the mounts 1 in a position constantly symmetrical with respect to the central plane 37 along which the product moves & wrap 38, a situation of symmetry also obtained thanks to the symmetry existing between the cylinders 27 and 27 'and the tilting axis of the sockets 28 and 29, and to the arcuate trajectory of the groove 24 in which the nut 25E 'of transmission of the

mouvement de ces cylindres 27 et 27'. movement of these cylinders 27 and 27 '.

Egalement comme dans le cas précédent, et pour régler l'amplitude du mouvement des mâchoires 1, la vis 26 doit tourner pour déplacer l'écrou 25 le long de la rainure 24, cette vis étant entrainée en rotation par une transmission 39-40, appropriée, à partir d'un volant 41 ou d'un axe de sortie 42 d'un mcteur auxiliaire pour assurer une automatisation Dlus compléte Finalement, comme il a été dit plus haut, les mâchoires se déplacent verticalement, c'est à dire l'une par rapport à l'autre, à l'intérieur du chariot 2, tandis que leurs déplacements longitudinaux s'effectuent avec le chariot 2 lui-mîme sur le bâti de la machine à l'aide de roulettes 46, ce chariot étant doté d'un ruban transporteur d'entrée 44 et d'un ruban transporteur de sortie 45, convenablement montés sur des jeux de galets, parmi lesquels ceux qui portent la référence 47 sont montés sur le chariot, tout comme ceux qui portent la référeene 48, tandis que ceux qui portent la référence 49 sont reliés par la transmission pour assurer le synchronisme nécessaire entre les deux rubans. La machine comporte, en outre, des cellules photoélectriques qui détectent une possible position incorrecte du produit au moment de son accés à la zone des Also as in the previous case, and to adjust the amplitude of the movement of the jaws 1, the screw 26 must turn to move the nut 25 along the groove 24, this screw being driven in rotation by a transmission 39-40, appropriate, from a flywheel 41 or an output axis 42 of an auxiliary motor to ensure complete automation More Finally, as mentioned above, the jaws move vertically, that is to say the relative to each other, inside the carriage 2, while their longitudinal displacements are effected with the carriage 2 itself on the frame of the machine using rollers 46, this carriage being provided an inlet conveyor belt 44 and an outlet conveyor belt 45, suitably mounted on sets of rollers, among which those which bear the reference 47 are mounted on the carriage, just like those which bear the reference 48, while those with the reference 49 are connected by the transmission to ensure the necessary synchronism between the two ribbons. The machine also has photoelectric cells which detect a possible incorrect position of the product when it accesses the

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1 mâchoires 1 en empêchant leur fermeture, raison pour laquelle la transmission du mouvement à ces mâchoires est réalisée au moyen des cylindres 27 et 27', qui sont normalement inactifs mais qui, dans un telle éventalité, cessent d'être soumis à la presion, ce qui provoque 1 jaws 1 by preventing their closing, reason for which the transmission of the movement to these jaws is carried out by means of the cylinders 27 and 27 ', which are normally inactive but which, in such a case, cease to be subjected to the pressure, which causes

l'ouverture totale des mâchoires.the total opening of the jaws.

La machine comporte aussi un système complémentaire de sécurité en cas de positionnnement anormal accidentel du produit. Dans ce cas et en supposant que les -10 cellules photoélectrique n'aient pas agi, le produit est retenu entre les mâchoires, ce qui donne lieu à l'application d'une surpression sur le produit. A ue moment les cylindres 27 et 27' cessent d'être soumis à la pression et un troisième cylindre agit sur la mâchoire supérieure en la maintenant en position haute, tandis que la mâchoire The machine also includes an additional safety system in the event of accidental abnormal positioning of the product. In this case and assuming that the -10 photoelectric cells have not acted, the product is retained between the jaws, which gives rise to the application of an overpressure on the product. At the moment the cylinders 27 and 27 'cease to be subjected to pressure and a third cylinder acts on the upper jaw while keeping it in the high position, while the jaw

inférieure tombe sous l'effet de son propre poids. lower falls under the effect of its own weight.

Il n'est pas considéré nécessaire de prolonger It is not considered necessary to extend

cette description pour que tout expert en la matière puisse this description so that any subject matter expert can

comprendre la portée de l'invention et les avantages qui en understand the scope of the invention and the advantages thereof

découlent.arise.

Les matières, la forme, les dimensions et la disposition des éléments pourront faire l'objet de variations, à condition que ceci ne donne pas lieu à une altération du principa essentiel de l'invention Les termes dans lesquels a été décrite la présente invention devront toujours être pris dans un sens ample et The materials, the shape, the dimensions and the arrangement of the elements may be subject to variations, provided that this does not give rise to an alteration of the main principle of the invention The terms in which the present invention has been described must always be taken in a broad sense and

non limitatif.not limiting.

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Claims

1 CLAIMS 1.- IMPROVEMENTS MADE TO HERMETIC PACKAGING CLOSE ACHIINES, of the kind which comprise a pair of jaws capable of closing on a tubular film causing the flattening and the welding of the latter, to open , to move in the opposite direction to that of advancement of the product and to close again on the latter in order to produce a new weld, characterized essentially in that the means of longitudinal displacement of these jaws consist of a set of transmission rods (8, - 9, 12) which convert the rotational movement provided by a motor axis (5) into an alternating movement transmitted in turn to an arm (3) pivotally mounted on the machine frame in (4) and which, by its free end (20) transmits this tilting movement to the handles: res for the longitudinal displacement of the latter, with the special peculiarity which consists in that the end connecting rod (12) is t hingedly connected to a nut (12) provided with a lateral bolt which plays in a long groove (14) of the arm (3), this nut being mounted on a screw (15) for adjusting its position along of the groove (14), this screw receiving for this purpose a movement by means of appropriate transmission means, from outside the machine, concretely from a flywheel (18) or from the axis (19) of a small auxiliary motor, being provided, moreover, that the groove (14) of the arm (3> has a trajectory in an arc of a circle whose center of curvature coincides with the point of tilting of the connecting rod terminal (12), so that the initial point of tilting of this arm (3) remains immovable and so that, consequently, the point o begins the longitudinal movement of the carriage (2) carrying the jaws (1) is maintained also irremovable. -11-

1 2.-IMPROVEMENTS TO THE MACHINES OF

HERMETIC CLOSURE OF PACKAGES, characterized in that the means for opening and closing the jaws (1) consist of a lever or eccentric (22), which also acts on an arm (23) pivotally mounted on the frame of the machine and provided with a longitudinal groove in the form of an arc of a circle (24) in which a bolt associated with a nut (25) is played, the position of which can be adjusted relative to the groove (24), using a screw (26) also actuated from a flywheel (41) external to the machine or from the output shaft (42) of a small auxiliary motor, being provided the articulated connection to the nut in question two pneumatic cylinders (27), the piston rods of which are articulated in an articulated manner and in positions opposite to arms (31) and (32) which emerge radially from respective sockets (28) and (29) mounted independently on a common axis (30), while from these bushings (28) and (29) emerge other arms (33) and (34) to which articulated tie rods (35) and (36) are transmitted to the jaws (1)

3.- IMPROVEMENTS TO MACHINES

HERMETIC CLOSURE OF PACKAGES, characterized in that the pneumatic cylinders (27) and (271) cause the jaws (1) to open to their limit position, when a signal is produced by a photoelectric cell which detects that the product to be packaged is located in a

incorrect position.

4.-IMPROVEMENTS TO THE MACHINES OF

HERMETIC CLOSURE OF PACKAGES, characterized in that the carriage (2) jaw carrier (1) which moves on the frame (43) by means of rollers (4), is provided with an entry conveyor tape (44) and an output conveyor belt (45), synchronized with one another by a tarasmission (50) which connects a pair of rollers (49) belonging to one

and the other ribbon.