IT9019921A1

IT9019921A1 - IMPROVEMENTS INTRODUCED IN MACHINES FOR HERMETIC PACKAGING

Info

Publication number: IT9019921A1
Application number: IT019921A
Authority: IT
Inventors: Erostegui Miguel Angel Ormazabal
Original assignee: Ulma S Coop
Priority date: 1989-04-04
Filing date: 1990-04-03
Publication date: 1991-10-03
Also published as: DE4010506A1; IT1240741B; FR2645117B1; IT9019921A0; ES2013145A6; FR2645117A1; DE4010506C2

Description

OGGETTO DELL'INVENZIONE OBJECT OF THE INVENTION

La presente invenzione riguarda una serie di miglioramenti introdotti in macchine per la chiusura ermetica di confezioni, e più specificamente in macchine destinate alla chiusura di confezioni tubolari, fom iti in continuo, come ad esempio confezioni di prodotti alimentari in generale, o di qualunque altro tipo. The present invention relates to a series of improvements introduced in machines for the hermetic sealing of packages, and more specifically in machines intended for the closure of tubular packages, continuously fed, such as for example packages of food products in general, or of any other type. .

I miglioramenti descritti riguardano i meccanismi di spostamento longitudinale delle tenaglie e la chiusura e l'apertura delle stesse e la trasmissione del movimento dei nastri di entrata e di uscita disposti fra le tenaglie di questo tipo di macchine che chiudono ermeticamente confezioni, di prodotti, al cui scopo possano comprendere un meccanismo che introduce gas nella confezione. The improvements described concern the longitudinal displacement mechanisms of the tongs and the closing and opening of the same and the transmission of the movement of the inlet and outlet belts arranged between the tongs of this type of machines that hermetically close packages, of products, to the whose purpose may include a mechanism that introduces gas into the package.

Queste macchine seno generalmente dotate di mezzi per avvolgere i prodotti con pellicole complesse. These machines are generally equipped with means for wrapping products with complex films.

PRECEDENTI DELL<'>INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION

La stessa richiedente è titolare del brevetto di invenzione 550.624, nel quale si descrive una macchina avvolgitrice in grado, a partire da un elemento avvolgente, specificamente da un corpo laminare continuo che può essere di polipropilene biorientato, cellofan, P.V.C., eccetera, di configurare un carpo tubolare continuo e perimetralmente chiuso, hel quale vengano alloggiati longitudinalmente, e regolarmente distribuiti, i diversi oggetti da avvolgere, per fraumentare, inoltre, questo corpo tubolare continuo in moduli coincidenti con ogni oggetto o gruppo di oggetti da confezionare,e di chiudere ermeticamente gli estremi di ogni modulo o contenitore, il tutto in un processo coupletamente automatizzato e nel quale i prodotto possono essere fomiti alla macchina in modo isolato,come ad esempio nel caso di forme di pane, oppure possono formare gruppi assistiti o meno da un vassoio o da un altro contenitore appropriato. The same applicant is the owner of the invention patent 550.624, which describes a wrapping machine capable, starting from an enveloping element, specifically from a continuous laminar body which can be of bi-oriented polypropylene, cellophane, P.V.C., etc., to configure a continuous tubular carpus and perimetrically closed, in which the various objects to be wrapped are housed longitudinally, and regularly distributed, to further transform this continuous tubular body into modules coinciding with each object or group of objects to be packaged, and to hermetically close the extremes of each module or container, all in a fully automated process and in which the products can be supplied to the machine in isolation, such as in the case of loaves of bread, or they can form groups assisted or not by a tray or by another suitable container.

Tuttavia il problema fondamentale che presentano le macchine di questo tip» è rappresentato dal fatto che ognuna di esse è concepita e strutturata per un determinato tip» di prodotto, in modo che, se è necessaria la sua utilizzazione per un prodotto dalle caratteristiche diverse, die richiede uno spostamento longitudinale anch'esso diverso in un momento diverso di apertura e chiusura delle tenaglie, si rendono necessarie notevoli manipolazioni nella struttura interna della macchina, conpresa la sostituzione di pinze,il che comporta un lairaro lento, ccnplicato,molto lungo e che richiede personale specializzato, per cui normalmente queste macchine si utilizzano sempre per avvolgere uno stesso prodotto o tipo di prodotti,o nel peggiore dei casi la loro "programmazione" viene modificata eccezionalmente e per tirate straordinariamente lunghe, che permettano di assorbire, senza un incremento di costi sensibile, lo sforzo necessario per effettuare la corrispondente modifica della macchina. However, the fundamental problem that machines of this type present "is represented by the fact that each of them is conceived and structured for a specific type of product, so that, if it is necessary to use it for a product with different characteristics, requires a longitudinal displacement which is also different in a different moment of opening and closing the tongs, considerable manipulations are necessary in the internal structure of the machine, including the replacement of the pliers, which involves a slow, complicated, very long rotation which requires specialized personnel, for which normally these machines are always used to wrap the same product or type of products, or in the worst case their "programming" is modified exceptionally and for extraordinarily long runs, which allow to absorb, without increasing costs sensitive, the effort necessary to carry out the corresponding modification of the machine.

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Craii miglioramenti proposti dall'invenzione una macchina del tip» descritto può essere regolata a volontà relativamente all'area funzionale precedentemente citata, vale a dire relativamente allo spostamento longitudinale e alle manovre di apertura e chiusura delle tenaglie, senza necessità di agire sui meccanismi interni della macchina,vale a dire agendo su comandi esterni operativamente stabiliti a tale scopo, e con una manovra esternamente rapida e semplice, il che consente di utilizzare la macchina per la chiusura di tutti i tipi diversi dì.confezioni che si ritengano convenienti, anche se la serie degli stessi è breve, e anche molte volte nel corso di uno stesso giorno,poiché tali manovre di adattamento a una nuova confezione, come detto in precedenza,risultano straordinariamente rapide,nell'ordine di secondi, e di conseguenza non influenzano in modo significativo la produttività della macchina. With the improvements proposed by the invention, a machine of the type described can be adjusted at will in relation to the functional area mentioned above, that is to say in relation to the longitudinal displacement and to the opening and closing maneuvers of the tongs, without the need to act on the internal mechanisms of the tongs. machine, i.e. by acting on external commands operationally established for this purpose, and with an externally quick and simple maneuver, which allows the machine to be used for closing all the different types of packages that are considered convenient, even if the series of the same is short, and even many times in the course of the same day, since these maneuvers of adaptation to a new package, as mentioned above, are extraordinarily rapid, in the order of seconds, and consequently do not significantly affect the productivity of the machine.

A tal fine ed in forma più specifica, le tenaglie sono montate su un carrello, spostabile longitudinalmente sul bancone della macchina, carrello che viene azionato da un braccio montato, anch'esso in modo basculante, sul bancale, ricevendo questo braccio il suo movimento alternativo a spese del movimento rotatorio seministrato dalla macchina e attraverso una trasmissione appropriata, a base di bielle che trasformano il movimento circolare in movimento alternativo,ma ccn la peculiarità che l'ultima biella di trasmissione di questo sistema non si unisce in modo articolato al braccio basculante,bensì si unisce a una madrevite provvista di una testa che si muove in una scanalatura del braccio,essendo la citata madrevite spostabile su una vite e di conseguenza lungo la scanalatura del braccio, di modo che il punto di unione fra la biella ed il braccio possa essere più o meno lontano dal punto di baseulamento di detto braccio e, di conseguenza, poiché lo spostamento longitudinale della biella è costante, si ottiene che l'angolo di spostamento circolare di detto braccio sia variabile, specificamente tanto maggiore quanto più vicina è la madrevite all'asse di basculamento del braccio. For this purpose and in a more specific form, the tongs are mounted on a carriage, which can be moved longitudinally on the machine counter, which is operated by an arm mounted, also pivoting, on the bed, receiving this arm its reciprocating movement. at the expense of the rotary movement semi-administered by the machine and through an appropriate transmission, based on connecting rods that transform the circular movement into reciprocating movement, but with the peculiarity that the last transmission rod of this system does not join in an articulated way to the tilting arm , but it is joined to a nut screw provided with a head that moves in a groove of the arm, since the aforementioned nut screw can be moved on a screw and consequently along the groove of the arm, so that the point of union between the connecting rod and the arm may be more or less distant from the base point of said arm and, consequently, since the longitudinal displacement of the connecting rod a is constant, it is obtained that the angle of circular displacement of said arm is variable, specifically the greater the closer the nut screw is to the pivoting axis of the arm.

Secondo un'altra delle caratteristiche dell'invenzione è stato previsto cihe la scanalatura del braccio descriva una traiettoria arcuata,con centro nell'asse di baseulamento dell'ultima biella di trasmissione, in modo che,indipendentemente dal posizionamento della madrevite lungo la scanalatura del braccio, il movimento di basculamento dello stesso abbia inizio sempre nello stesso punto, interrompendosi a maggiore-minore distanza da esso, il che censente che il punto di "partenza" iniziale nello spostamento delle tenaglie si mantenga costante. According to another of the characteristics of the invention, it has been provided that the groove of the arm describes an arcuate trajectory, centered in the baseulation axis of the last transmission connecting rod, so that, regardless of the positioning of the nut screw along the groove of the arm , the tilting movement of the same always starts in the same point, stopping at a greater or shorter distance from it, which means that the initial "starting point" in moving the tongs remains constant.

Un altro dei miglioramenti dell'invenzione riguarda,come detto in precedenza,il sistema di chiusura delle tenaglie, al cui scopo è stato previsto un meccanismo relativamente simile al precedente,in cui la mobilità viene data ora da un eccentrico che agisce anch'esso su un braccio basculante anch'esso provvisto di una scanalatura nella quale è spostabile una madrevite montata su una vite,e a questa madrevite si uniscono, a loro volta in nodo articolato, due cilindri, che agiscono su rispettive ghiere coassiali ma fisicamente indipendenti, le quali mediante corti hracci e attraverso rispettivi tiranti articolati trasnettcno il movimento alle tenaglie con una linea permanente di spostamento del prodotto, da un lato perchè i due cilindri di azionamento sano situati ad entrambi i lati dell'asse di rotazione delle citate ghiere,e dall'altro perchè la scanalatura del braccio montato in modo basculante sul bancone ha anch'essa una traiettoria arcuata. Another improvement of the invention relates, as previously mentioned, to the clamp closing system, for which purpose a mechanism relatively similar to the previous one has been provided, in which the mobility is now given by an eccentric which also acts on a tilting arm also provided with a groove in which a nut screw mounted on a screw can be moved, and to this nut screw are joined, in turn in an articulated node, two cylinders, which act on respective coaxial but physically independent ring nuts, which by means of short arms and by means of respective articulated tie rods, translate the movement to the pincers with a permanent line of displacement of the product, on the one hand because the two drive cylinders are located on both sides of the rotation axis of the aforementioned ring nuts, and on the other because the groove of the arm pivotingly mounted on the counter also has an arched trajectory.

Sia nell'uno sia nell'altro meccanismo l'azionamento delle viti per lo spostamento della madrevite sulle corrispondenti scanalature dell'uno e dell'altro braccio viene effettuato dall'esterno della macchina, mediante la trasmissione adatta, sia con la collaborazione di un volante, sia mediante un motore ausiliare quando si vuole ottenere il massimo automatismo. Both in one and in the other mechanism, the actuation of the screws for moving the nut screw on the corresponding grooves of one and the other arm is carried out from the outside of the machine, by means of the suitable transmission, or with the collaboration of a steering wheel , or by means of an auxiliary motor when you want to obtain the maximum automatism.

Infine, e in accordo con un'altra delle caratteristiche dell'invenzione, il carrello sul quale si stabiliscalo le tenaglie e che viene sottoposto ai necessari spostamenti longitudinali delle stesse conprende due nastri trasportatori,uno di entrata e l'altro di uscita, sincronizzati fra loro,che attraverso rulli poggiano sul bancone per mezzo del quale si spostano e sono debitamente sincronizzati. Finally, and in accordance with another of the characteristics of the invention, the trolley on which the tongs are established and which is subjected to the necessary longitudinal displacements of the same comprises two conveyor belts, one for entry and the other for exit, synchronized between them, which through rollers rest on the counter by means of which they move and are duly synchronized.

DESCRIZIONE DEI DISERTI DESCRIPTION OF DESERTS

Per completare la presente descrizione e per consentire una migliore comprensione delle caratteristiche dell'invenzione si unisce alla presente memoria descrittiva, cane parte integrante della stessa, un foglio di disegni in cui, a carattere illustrativo e noi limitativo, viene rappresentato quanto segue: To complete the present description and to allow a better understanding of the characteristics of the invention, a sheet of drawings is added to the present descriptive memory, as an integral part thereof, in which, for illustrative and limiting purposes, the following is represented:

La Figura 1 è una rappresentazione schematica in alzato laterale dei mezzi di spostamento longitudinale per le tenaglie. Figure 1 is a schematic representation in side elevation of the longitudinal displacement means for the tongs.

La Figura 2 è anch'essa una vista in alzato laterale dei mezzi di regolazione di chiusura per dette tenaglie. Figure 2 is also a side elevation view of the closing adjustment means for said tongs.

La Figura 3 è una rappresentazione schematica in pianta dell'insieme rappresentato nella Figura precedente. Figure 3 is a schematic plan view of the assembly represented in the previous Figure.

La Figura 4 è, infine,un particolare schematico in alzato laterale del carrello porta-tenaglie con i corrispondenti nastri trasportatori di entrata e di uscita. Figure 4 is, finally, a schematic detail in lateral elevation of the tongs holder trolley with the corresponding infeed and outfeed conveyor belts.

REALIZZAZIONE PREFERITA.DELL<'>INVENZIONE PREFERRED REALIZATION OF THE INVENTION

Per poter comprendere con chiarezza la portata dei miglioramenti descritti è necessario stabilire che, a partire dal punto in cui le tenaglie (1)che sigillano e tagliano la pellicola seno unite o chiuse, il carrello (2) sul quale seno collocate dette tenaglie si sposta longitudinalmente in un senso, quello di avanzamento o uscita, mantenendosi le tenaglie unite fino a un punto prestabilito, in cui le tenaglie tendono a separarsi verso una distanza di apertura anch'essa regolata. La distanza che percorrono longitudinalmente le tenaglie chiuse viene data dalla velocità della pellicola,poiché in funzione di questa dovranno avere un percorso maggiore o minore nella situazione di chiusura per ottenere una termosigìllatura ermetica. In order to clearly understand the extent of the improvements described, it is necessary to establish that, starting from the point where the tongs (1) that seal and cut the breast film together or closed, the carriage (2) on which the tongs are placed moves longitudinally in one direction, that of advancement or exit, keeping the tongs together up to a predetermined point, in which the tongs tend to separate towards an opening distance which is also regulated. The distance that the closed tongs travel longitudinally is given by the speed of the film, since, depending on this, they must have a greater or lesser path in the closed situation to obtain a hermetic heat seal.

D'altro lato, in percorso impiegato nella separazione fra le tenaglie viene dato dal distanziamento massimo necessario fra le stesse, vale a dire è funzione del volume o dell'altezza del prodotto da chiudere. Una volta raggiunto il plinto massimo regolato in altezza o in distanziamento fra le tenaglie, il carrello ritorna con le tenaglie aperte verso la posizione iniziale, in cui le tenaglie si chiudalo di nuovo per intrappolare la pellicola, che ha già adottato la configurazione cilindrica e che alloggia nel suo interno il prodotto da confezionare . On the other hand, the path used in the separation between the tongs is given by the maximum spacing necessary between them, that is to say it is a function of the volume or height of the product to be closed. Once the maximum plinth adjusted in height or in spacing between the tongs has been reached, the carriage returns with the tongs open towards the initial position, in which the tongs close it again to trap the film, which has already adopted the cylindrical configuration and which it houses the product to be packaged inside.

E su questa traiettoria cilindrica o anulare delle tenaglie che i miglioramenti descritti consentono di effettuare opportune regolazioni di ampiezze., specificamente sul suo spostamento longitudinale in senso contrario a quello di avanzamento del prodotto e oon le tenaglie separate, come pure sul lato di separazione di dette tenaglie. It is on this cylindrical or annular trajectory of the tongs that the improvements described make it possible to make appropriate adjustments of amplitudes, specifically on its longitudinal displacement in the opposite direction to that of advancement of the product and with the tongs separated, as well as on the separation side of said tongs. pincers.

Specificamente, e come si osserva nella Figura (1), corrispondente ai mezzi di regolazione nel citato spostamento longitudinale, il carrello (2).riceve il movimento di un braccio (3) montato in modo basculante attraverso l'asse (4) sul bancone della macchina. Il movimento alternativo arriva al braccio (3) da un asse motore (5) appartenente al gruppo motore della macchina, che mediante una trasmissione appropriata (6) somministra il suo movimento rotatorio ad un eccentrico (7) che, attraverso una biella, trasforma il movimento rotatorio in un movimento alternativo somministrato a una leva (9) che gira in modo basculante nel suo punto medio (10) su un sostegno appropriato (11) a sua volta stabilito nel bancone della macchina, leva (9) che per l'estremità opposta è unita in modo articolato alla biella (8), e si unisce a sua volta in modo articolato a un'altra biella (12) che è quella che trasmette il movimento alternativo al braccio (3), ma non direttamente, bensì con la collaborazione di un bullone solidale a una madrevite (13), bullone che si muove in una scanalatura longitudinale e arcuata (14) stabilita nel braccio (3), mentre la madrevite (13) è di posizionamento regolabile lungo una vite (15) montata in modo basculante sul braccio stesso (3). Specifically, and as can be seen in Figure (1), corresponding to the adjustment means in the aforementioned longitudinal displacement, the trolley (2) receives the movement of an arm (3) mounted in a tilting way through the axis (4) on the counter. of the car. The reciprocating movement arrives at the arm (3) from a driving axis (5) belonging to the engine unit of the machine, which through an appropriate transmission (6) administers its rotary movement to an eccentric (7) which, through a connecting rod, transforms the rotational movement in a reciprocating movement administered to a lever (9) which pivots in its midpoint (10) on an appropriate support (11) in turn established in the machine counter, lever (9) which for the end opposite is articulatedly joined to the connecting rod (8), and is in turn articulated to another connecting rod (12) which is the one that transmits the alternative movement to the arm (3), but not directly, but with the collaboration of a bolt integral with a nut screw (13), bolt that moves in a longitudinal and arched groove (14) established in the arm (3), while the nut screw (13) is of adjustable positioning along a screw (15) mounted in pivoting mode on the arm itself (3).

La vite (15) riceve il movimento attraverso una coppia di ingranaggi conici (16) o mediante qualunque altra trasmissione appropriata, cane quella di una catena o cinghia (17), di un volante (18) ad azionamento manuale,o se necessario dell'asse (19) di un piccolo motore ausiliare. The screw (15) receives the movement through a pair of bevel gears (16) or by any other appropriate transmission, such as that of a chain or belt (17), of a hand-operated steering wheel (18), or if necessary of the axle (19) of a small auxiliary engine.

In ogni caso il giro dell'asse (19)provoca un giro della vite (15) che si sposta su se stessa lungo la madrevite (13) il die equivale ad uno spostamento dell'unione articolata della biella (12) al hracoio (3), con maggiore o minore distanziamento fra detto punto di articolazione e il punto di basculamento (4) del citato braccio, il che a sua volta equivale ad una maggiore o minore ampiezza nello spostamento reale dell'estremità libera (20) del braccio (3) al quale si unisce il carrello (2)porta-tenaglie. In any case, the turn of the axis (19) causes a turn of the screw (15) which moves on itself along the nut screw (13) the die is equivalent to a displacement of the articulated union of the connecting rod (12) to the hracoio (3 ), with greater or lesser spacing between said articulation point and the pivoting point (4) of the aforementioned arm, which in turn equates to a greater or lesser amplitude in the real displacement of the free end (20) of the arm (3 ) to which the carriage (2) for tongs is joined.

Cane è evidente,e poiché lo spostamento longitudinale della biella (12)è costante, quanto più vicina è la madrevite (13) all'asse di basculamento (4) del braccio (3),tanto maggiore sarà l'angolo di basculamento di quest’ultimo e, di conseguenza,maggiore la traiettoria alternativa o il percorso del carrello (2) associato alla sua estremità libera (20). Dog is evident, and since the longitudinal displacement of the connecting rod (12) is constant, the closer the nut screw (13) is to the tilting axis (4) of the arm (3), the greater the tilting angle of this arm (3). last and, consequently, greater the alternative trajectory or the path of the carriage (2) associated with its free end (20).

D'altro lato, e per riuscire a regolare il grado di apertura delle tenaglie (1) si parte anche in questo caso da un asse motore (21), cane mostrano le Figure (2)e (3), al quale è solidale una cantila o eccentrica (22)che agisce su un braccio basculante (23),equivalente a quello che, nel caso precedente,aveva come riferimento (3),e provvisto anch'esso una scanalatura longitudinale e arcuata (24) nella quale si muove un bullone associato ad una madrevite (25)montata a sua volta su una vite (26) articolata congiuntamente al hraocio (23) al bancale della macchina.A questa madrevite (25) si uniscono in modo articolato due cilindri (27) e (27·)che agiscono su rispettive ghiere (28) e (29) montate in nodo coassiale su un asse camme (30),essendo i citati cilindri (27) e (27<1>) ccntrapposti rispetto al citato asse (30) e unendosi in modo articolato a corti bracci (31) e (32) emergenti dalle ghiere (28)e (29), dalle quali a loro volta emergalo altri bracci (33) e (34) che, mediante tiranti articolati (35) e (36), trasmettono movimento alle tenaglie (1). On the other hand, and in order to be able to adjust the degree of opening of the tongs (1), also in this case we start from a motor axis (21), shown in Figures (2) and (3), to which a cantila or eccentric (22) which acts on a pivoting arm (23), equivalent to the one which, in the previous case, had as reference (3), and also provided with a longitudinal and arched groove (24) in which a bolt associated with a nut screw (25) mounted in turn on a screw (26) hinged together with the hraocio (23) to the machine bed. ) which act on respective ring nuts (28) and (29) mounted in a coaxial node on a cam shaft (30), the aforementioned cylinders (27) and (27 <1>) being opposite to the aforementioned axis (30) and joining in articulated way with short arms (31) and (32) emerging from the ferrules (28) and (29), from which in turn other arms (33) and (34) emerge which, by means of tie rods castings (35) and (36), transmit movement to the tongs (1).

In accordo con questa strutturazione e cane è evidente,il movimento basculante del braccio (23) si trasmette in un movimento alternativo e contrario ai tiranti (35)e (36)e,di conseguenza, le tenaglie (1), in situazione di permanente simmetria rispetto al piano medio (37) sul quale si sposta il prodotto da avvolgere (38), situazione di simmetria grazie alla simmetria che esiste anche fra i cilindri (27) e (27') e l’asse (30) di baseulamento delle ghiere (28)e (29),e alla traiettoria arcuata della scanalatura (24) nella quale si muove la madrevite (25) di trasmissione di movimento di detti cilindri (27) e (27'). In accordance with this structure and dog it is evident, the tilting movement of the arm (23) is transmitted in an alternative and opposite movement to the tie rods (35) and (36) and, consequently, the pincers (1), in a permanent situation. symmetry with respect to the average plane (37) on which the product to be wrapped (38) moves, a situation of symmetry thanks to the symmetry that also exists between the cylinders (27) and (27 ') and the baseulation axis (30) of the ring nuts (28) and (29), and to the arcuate trajectory of the groove (24) in which the nut screw (25) for transmitting the movement of said cylinders (27) and (27 ') moves.

Come nel caso precedente, e per la regolazione dell<1>anpiezza di movimento delle tenaglie (1),è necessario un giro della vite (26) per lo spostamento della madrevite (25) lungo la scanalatura (24), detta vite lo riceve attraverso una trasmissione (39-40) adeguata, da un volante (41)o dall'asse di uscita (42) di un motore ausiliare per una maggiore automatizzazione. As in the previous case, and to adjust the amplitude of movement of the tongs (1), one turn of the screw (26) is necessary to move the nut screw (25) along the groove (24), said screw receives it through a suitable transmission (39-40), from a steering wheel (41) or from the output shaft (42) of an auxiliary engine for greater automation.

Infine,e cane è stato detto in precedenza, le tenaglie (1) si spostano verticalmente, vale a dire l'una rispetto all'altra, nel seno del carrello (2),mentre i loro spostamenti longitudinali si realizzano con il carrello stesso (2) e sul bancone (43) della macchina, specificamente ccn la collaborazione di carrucole (46),che uniscono a detto carrello un nastro trasportatore di entrata (44)e un nastro trasportatore di uscita (45), convenientemente mentati su rispettive serie di rulli, delle quali quelle con il riferimento (47) seno montate nel carrello stesso (2), così carne quelle ccn il riferimento (48), mentre quelli con il riferimento (49) seno intercollegati attraverso la trasmissione (50) per raggiungere il necessario sincronismo fra i due nastri. Finally, and as it has been said previously, the tongs (1) move vertically, that is, with respect to each other, in the breast of the carriage (2), while their longitudinal displacements are carried out with the carriage itself ( 2) and on the counter (43) of the machine, specifically with the collaboration of pulleys (46), which join to said trolley an infeed conveyor belt (44) and an outlet conveyor belt (45), conveniently located on respective series of rollers, of which those with the reference (47) are mounted in the carriage itself (2), the same ones with the reference (48), while those with the reference (49) are interconnected through the transmission (50) to reach the necessary synchronism between the two belts.

La macchina comprende inoltre fotocellule che individuano un eventuale cattivo posizionamento del prodotto nel momento in cui accede alla zona di lavoro delle tenaglie (1) evitando una chiusura delle tenaglie,ragion per cui la trasmissione dei movimenti di dette tenaglie viene effettuata con i cilindri (27)e (27'), che normalmente saranno inattivi ma che, davanti ad un'eventualità di questo tipo, si depressurizziino provocando l'apertura totale delle tenaglie. The machine also includes photocells that detect any bad positioning of the product when it enters the work area of the tongs (1), avoiding a closing of the tongs, which is why the transmission of the movements of said tongs is carried out with the cylinders (27 ) and (27 '), which will normally be inactive but which, in the face of an event of this type, depressurize causing the total opening of the tongs.

La macchina ccnprende anche un sistema caiplementare di sicurezza nel caso di possibili posizionamenti inadatti del prodotto. In questi casi,e nel caso in cui ncn agissero le fotocellule,il prodotto viene intrappolato fra le tenaglie (1) verificandosi una sovrapressione centro il prodotto. In tal caso i cilindri (27)e (27·) si depressurizzano ed un terzo cilindro agisce sulla tenaglia superiore mantenendola alzata, mentre quella inferiore cade a causa del suo stesso peso. The machine also includes a supplementary safety system in case of possible unsuitable positioning of the product. In these cases, and if the photocells are not activated, the product is trapped between the tongs (1), causing an overpressure in the center of the product. In this case the cylinders (27) and (27) are depressurized and a third cylinder acts on the upper pincer keeping it raised, while the lower one falls due to its own weight.

Non si ritiene necessario estendere ulteriormente questa descrizione affinchè qualunque esperto della materia comprenda la portata dell'invenzione ed i vantaggi che dalla stessa derivano. It is not considered necessary to further extend this description for any person skilled in the art to understand the scope of the invention and the advantages deriving therefrom.

I materiali, la forma, la dimensione, la disposizione degli elementi saranno suscettibili di variazione, sempre che ciò ncn celiporti un'alterazione all'essenzialità dell'invenzione. The materials, the shape, the size, the arrangement of the elements will be susceptible of variation, provided that this does not lead to an alteration to the essentiality of the invention.

I termini della presente memoria dovranno essere sempre intesi in senso ampio e non limitativo. The terms of this brief must always be understood in a broad and non-limiting sense.

Claims

CLAIMS 1. Improvements introduced in machines for hermetic sealing of packages, machines of the type that produce a pair of pincers able to close on a tubular film causing it to be crushed and sealed, to open, to move in the opposite direction to that advancement of the product and to close again on the latter to carry out a new sealing, essentially characterized by the fact that the longitudinal displacement means of said pincers consist of a series of transmission connecting rods (8-9-12) which transform the rotational movement administered by a motor axis (5) in reciprocating movement administered in turn to an arm (3) mounted in a pivoting manner on the frame of the machine in (4) and which through its free end (20) transmits this pivoting movement to the pincers for their longitudinal displacement, with the peculiarity that the terminal connecting rod (12) joins in an articulated way to a nut screw (13) provided with a lateral bolt that moves in a long groove (14) of the arm (3), said nut screw (13) being mounted on a screw (15) to adjust its position along the groove ( 14) at the end of which said screw receives a movement, by means of suitable transmission means, from the outside of the machine, specifically from a steering wheel (18) or from the axis (19) of a small auxiliary motor, being further provided that the groove ( 14) of the arm (3) has an arcuate trajectory with the center of curvature coinciding with the base point of the terminal connecting rod (12), so that the initial base point for said arm (3) remains immobile and consequently is immobile also the point where the longitudinal movement of the carriage (2) carrying the tongs (1) begins.

2. Improvements introduced in machines for hermetic sealing of packages, characterized by the fact that the means for opening and closing the tongs (1) consist of a lever or eccentric (22), which also acts on an arm (23) mounted in a pivoting manner on the machine bench and provided with a longitudinal and arched groove (24) in which a bolt associated with a nut screw (25) moves, with adjustable positioning to the nut screw of the groove (24), with the collaboration of a screw (26), also operated by a steering wheel (41) external to the machine or by the output axis (42) of a small auxiliary motor, it being provided that two pneumatic cylinders (27) jointly join the aforementioned nut screw (25). rods are joined in an articulated way and in an opposite arrangement to arms (31) and (32) radially emerging from respective ring nuts (28) and (29), mounted independently on a cam shaft (30), ring nuts (28) and ( 29) from which in turn emerge or other arms (33) and (34) to which tie rods (35) and (36) for transmission to the pincers (1) are joined in an articulated manner.

3. Improvements introduced in machines for hermetic sealing of packages, characterized by the fact that the pneumatic cylinders (27) and (27 ·) cause the opening of the tongs (1) up to their limit situation, caused by a signal generated by a photocell and in front of an inadequate positioning of a product to be packaged.

4. Improvements introduced in machines for hermetic sealing of packages, characterized by the fact that the trolley (2) for garments (1) that slides on the counter (43) or with the collaboration of pulleys (46) is equipped with an infeed conveyor belt (44 ) and of an outlet conveyor belt (45) synchronized with each other by means of a transmission (50) which connects a pair of rollers (49) belonging to both belts.