FR2643586A1

FR2643586A1 - Dispositif de decalage de la position laterale d'un outil dans la station d'encochage au sein d'une machine usinant des elements en plaque

Info

Publication number: FR2643586A1
Application number: FR8902730A
Authority: FR
Inventors: Bernard Capdeboscq
Original assignee: Martin SA
Current assignee: Martin SA
Priority date: 1989-02-24
Filing date: 1989-02-24
Publication date: 1990-08-31
Anticipated expiration: 2009-02-24
Also published as: EP0389751B1; EP0389751A1; DK0389751T3; US5057068A; ES2041051T3; CA2010759A1; JPH037329A; CA2010759C; ATE88942T1; BR9000876A; FR2643586B1; DE69001505T2; DE69001505D1; JP2597411B2

Abstract

L'invention est relative à un dispositif de décalage de la position latérale d'un outil dans la station d'encochage située dans une machine usinant des éléments en plaque. Cette station comprend des outils de refoulage 60 et contre-partie 75 montés en correspondance sur une première paire verticale d'arbres 40/50 parallèles horizontaux, des outils de refente et de contre-partie montés sur une autre paire d'arbres disposés en aval, ainsi qu'une plaque maîtresse 100 maintenue verticale orientée dans le sens de déplacement des éléments par deux arbres transversaux : un de guidage 30 et un fileté 10, ce dernier pouvant imprimer à la plaque maîtresse 100 un déplacement latéral. Cette plaque maîtresse 100 présente sur son pourtour des moyens de guidage latéral 106, 107 des outils respectifs. Les moyens de guidage latéral pour un outil devant être décalé à volonté par rapport aux autres outils sont situés sur une plaque secondaire 225 rattachée à la plaque maîtresse 100 par des moyens mécaniques 130, 205, 208 permettant d'imprimer à cette plaque secondaire 225 un mouvement de translation orthogonal à la plaque maîtresse 100 tout en la maintenant en tout point parallèle à cette même plaque maîtresse.

Description

DISPOSITIF DE DECALAGE DE LA POSITION LATERALE

D'UN OUTIL DANS LA STATION D'ENCOCHAGE AU SEIN

D'UNE MACHINE USiNANT DES ELEMENTS EN PLAQUE La présente invention est relative à un dispositif de décalage de la position latérale d'un outil monté sur un arbre tournant dans la station d'encochage au sein d'une machine transformant des plaques de carton épais ou ondulé en boites. Pour mémoire, cette station effectue, dans le sens de déplacement des plaques, une première opération de refoulage préparant des lignes parallèles pour pliages ultérieurs et une seconde opération de découpe d'encoches dans les bords amont et aval de la plaque situés normalement dans le prolongement des lignes précédemment marquées, lesquelles encoches définissent les futures parties rabattantes de la boite. Pour assurer un déroulement régulier de cette usinage, une opération d'entrainement est fréquemment intercalée entre les deux

opérations mentionnées précédemment.

Pour chacune de ces opérations, les éléments en plaque passent entre des paires d'outils circulaires: un outil actif et sa contrepartie, montés en correspondance sur deux arbres horizontaux, un supérieur et un inférieur, qui sont disposés transversalement au sens de déplacement des éléments. La station comprend ainsi usuellement trois paires verticales d'arbres: une section de refoulage à l'entrée, une section médiane d'entrainement et une section de refente à la sortie. Cette station comprend de plus des mécanismes permettant de déplacer latéralement ensemble chaque triplet de paires d'outils situé le long d'une meme ligne parallèle au sens du déplacement des éléments, ce qui permet de maintenir lors des réglages relatifs au format des boites à fabriquer les outils de

refente dans l'axe des outils de refoulage.

Chacun des ces mécanismes est-essentiellement constitué d'une plaque maitresse pour chaque triplet d'outils supérieur ou inférieur, cette plaque présentant sur son pourtour des moyens de guidages de la position latérale des outils sur leur arbre respectif. Un moyen de guidage peut etre, par exemple, une encoche en arc-de-cercle ayant effet de fourche venant s'engager dans la rainure transversale de l'outil circulaire qui peut ainsi continuer à tourner librement entrainé par son arbre. Un autre moyen de guidage peut etre constitué d'une encoche en arc-de-cercle plus large complétée par des doigts ou patins rapportés qui, eux, s'engagent dans la rainure a' transversale de l'outil. D'autres formes de réalisation sont encore possibles, notamment par l'emploi d'un disque d'usure saillant tournant avec l'outil et pris entre deux patins d'usure montés de part et d'autre de la plaque maitresse. Chaque plaque est tenue verticalement dans le sens de déplacement des feuilles par deux arbres au moins: un arbre lisse de guidage passant dans une fourche de la plaque que complète un bloc-guide supérieur et un inférieur en contact avec cet arbre; et un arbre fileté passant au travers d'un écrou à billes aussi solidaire de cette plaque. Ainsi, en tournant grace à un moteur électrique l'arbre fileté qui agit sur l'écrou à billes de la plaque, il est possible de déplacer latéralement cette plaque, c'est-à-dire vers la droite ou vers la gauche, tout en la maintenant en tout point verticale orientée dans le sens de déplacement des feuilles. Cette plaque entraine alors simultanément le triplet d'outils supérieurs qui reste donc toujours le long d'une meme ligne. Un dispositif analogue inférieur déplace en

correspondance le triplet d'outils de contre-partie.

On constate de manière évidente que, pour une station d'encochage comprenant six rangées parallèles d'outils d'usinage, les dispositifs supérieurs de réglage de position d'outils nécessitent au moins un arbre de guidage commun et trois arbres filetés de réglage si les formes à découper présentent une symétrie par rapport à l'axe médian de la station, ou six arbres individuels, trois venant de chaque coté, dans le cas contraire. Il faut aussi prévoir un nombre identique d'arbres pour la

partie inférieure.

Il s'est toutefois avéré par la suite utile de pouvoir légèrement décaler latéralement, sur une faible distance, l'outil de refoulage par rapport à l'outil de refente de telle sorte que la future pliure s'effectue un peu plus proche de l'un des rabattant que de l'autre. En effet, lor- du pliage de la boite, il advient un moment o un premier rabattant doit etre replié vers l'intérieur au milieu des trois autres encore verticaux. Dans ce cas, si les pliages sont exactement centrés par rapport aux fentes, il suffit que l'un des rabattants adjacents soit légèrement oblique pour que l'opération soit malaisée. A l'inverse, si ce pliage est effectué exactement dans le prolongement du bord du rabattant adjacent, donc que le refoulage ait été effectué dans le prolongement du coté de -la fente, alors la larqeur de cette meme fente

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constitue. lors de cette opération de pliage une marge de

sécurité disponible de part et d'autre.

Une première solution consisterait à prévoir, dans la partie supérieure seulement, pour chaque triplet d'outils appartenant à une meme ligne, un premier dispositif de positionnement de l'outil de refoulage seulement et un second dispositif pour le positionnement de l'outil de refente et de l'outil d'entrainement éventuellement associé. Cette solution conduirait à doubler le nombre d'arbre de guidage et d'arbre filetés alourdissant d'autant le poids de cette station, augmentant son cout alors que les corrections sont faibles par rapport aux

déplacements initiaux.

La solution actuellement retenue consiste à démonter la partie active de l'outil refouleur du corps fixé sur l'arbre, et à le remonter en intercalant latéralement une ou plusieurs cales sous la forme de disque transversal d'épaisseur standardisée. Cette solution implique toutefois des temps de règlage très longs lors du passage de la production d'un type de boites à un autre. En effet, après chaque essai, l'opérateur doit démonter le ou les outils fautifs pour changer les cales, puis poursuivre ses essais jusqu'à un résultat final satisfaisant. Le but de la présente invention est un dispositif permettant un décalage précis et aisé de la position latérale de l'outil refouleur par rapport à la ligne d'action de l'outil refendeur correspondant, ou de l'outil refendeur par rapport à l'outil refouleur. Un tel dispositif doit permettre un déplacement d'une masse importante sur une faible distance de manière non saccadée de telle sorte que l'arret en la position choisie puisse etre facilement réalisé. Bien évidemment, ce dispositif doit resté de conception simple pour

assurer sa solidité donc fiabilité.

Ces buts sont réalisés grace à un dispositif de décalage de la position latérale d'un outil de refoulage dans la station d'encochage située dans une machine usinant des éléments en plaque. Cette station comprend au moins des outils de refoulage et de contre-partie montés en correspondance sur une première paire verticale d'arbres parallèles horizontaux disposés transversalement par

rapport au sens de déplacement des éléments en plaque.

Cette station comprend aussi des outils de refente et de contre-partie montés sur une autre paire d'arbres

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disposée en aval de manière analogue à la première. Cette station comprend en outre des mécanismes de positionnement latéral simultané de tous les outils supérieurs situés sur une meme ligne parallèle au sens de déplacement des éléments. Dans cette station, chaque mécanisme est essentiellement constitué d'une plaque maitresse maintenue verticale orientée dans le sens de déplacement des éléments par deux arbres transversaux au moins: un de guidage et un fileté, ce dernier pouvant imprimer à la plaque un déplacement latéral, laquelle plaque maitresse présente sur son pourtour des moyens de guidage latéral des outils respectifs. Selon l'invention, les moyens de guidage latéral pour un outil devant etre décalé à volonté par rapport aux autres outils sont situés sur une plaque secondaire rattachée à la plaque maitresse par des moyens mécaniques permettant d'imprimer à cette plaque secondaire un mouvement de translation orthogonal à la plaque maitresse tout en la maintenant en

tout point parallèle à cette meme plaque maitresse.

Selon un premier mode de réalisation, les moyens mécaniques comprennent: une broche horizontale fixée orthogonalement à la plaque maitresse et présentant un orifice transversal vertical, - un bloc métallique solidaire de la plaque secondaire, tous deux étant traversés par un orifice orthogonal à la plaque secondaire leur permettant d'etre engagés sur la broche le long de laquelle ils peuvent coulisser. Ce bloc présente de plus un orifice vertical croisant la broche au niveau de son orifice tranversal vertical, - une tige verticale dont le pivot inférieur est engagé dans l'orifice transversal vertical de la broche, dont la partie inférieure située dans l'orifice vertical du bloc est cylindrique excentrée et dont la partie supérieure terminée par une tete est maintenue, mobile en rotation, à la plaque maitresse par un support. Alors, tout mouvement de rotation imprimé au nivau de la tete à la tige se traduit par interaction de la partie cylindrique excentrée dans l'orifice vertical du bloc en un mouvement de translation latérale de l'ensemble bloc/plaque

secondaire le long de la broche.

Il s'est alors avéré utile de munir la tete de la tige verticale en son extrémité amont d'une barrette la traversant verticalement. Cette barrette peut etre repoussée vers le bas par des moyens de rappel pour engager son extrémité inférieure dans des orifices présents sur la face supérieure du support. Cette barrette peut aussi etre complétée en son extrémité supérieure par un bouton permettant de la soulever contre l'action des moyens de rappel. Ainsi, cette barrette permet de bloquer en des valeurs prédéterminées la position angulaire de la tete par rapport au support donc la position latérale de la plaque secondaire par rapport

à la plaque maitresse.

Selon un autre mode de réalisation, les moyens mécaniques comprennent: une broche horizontale fixée orthogalement à la plaque maitresse (ou à laplaque secondaire) - au moins une vis traversant othogonalement la plaque maitresse (ou secondaire), la partie filetée ou hélicoidale étant située du coté de la broche, la partie lisse étant tenue mobile en rotation dans la plaque maitresse (ou secondaire) d'une part par la tete et d'autre part par un

épaulement médian ou par une rondelle.

- une plaque secondaire (ou maitresse) présentant un orifice lisse en correspondance de la broche et un orifice taraudé en correspondance de la vis de telle sorte que, une tois cette plaque secondaire engagée sur cette vis et broche (ou une fois la broche et la partie filetée de la vis engagées dans les orifices correspondants de la-plaque maitresse), toute rotation combinée de la ou des vis par action sur la tete provoque une translation orthogonal guidée par la broche de la plaque secondaire par rapport à la plaque maitresse Avantageusement alors, le pourtour de la tete de vis présente une série d'orifices permettant le maintien d'une position angulaire de la vis au moyen d'une bille poussée par un moyen de rappel hors de son logement situé proche de la tete L'invention est décrite ci-après de façon plus détaillé à l'aide d'exemples d'exécution sans caractère limitatif illustrés aux dessins annexés, dans lesquelles: la figure 1 est une vue de perspective d'un premier mode de réalisation du dispositif tel qu'observé de l'entrée de la station d'encochage, - les figures 2a à 2c sont des vues en coupe selon le plan Il de la figure 1 illustrant la position de l'ensemble bloc/plaque-secondaire en fonction de la poignée d'action donc de la position de la tige verticale. e;G 2643586 - la figure 3 est une vue en perspective d'un second mode

de réalisation du dispositif.

Sur la figure 1 sont représentés un outil refouleur 60 sur un arbre 4U avec sa contrepartie 75 montée sur un arbre 50. Plus en aval, on peut observer la face droite de l'outil d'entrainement supérieur 26 montée sur un arbre 20. Sa contre-partie ainsi que les outils plus en aval de refente ne sont pas représentés pour une

meilleure clarté du dessin.

Une plaque mraitresse 100 de controle de position latérale des outils supérieurs est tenue verticale orientée dans le sens de déplacement des feuilles par deux arbres: un arbre de guidage 30 et un arbre fileté 10. Pour améliorer la clarté de la figure 1, l'arbre de guidage 30 a été représenté sous une forme tronçonnée. Normalement, cet arbre est continu lisse et chromé pour permettre aux guides 110 de la fourche de guidage 105 de la plaque

maitresse 100 de glisser aisément le long de cet arbre.

Deux écrous à billes]08 sont fixés de part et d'autre de la noix 109 de la plaque maitresse 100. L'arbre fileté passe au travers de ces deux écrous à billes 108, lesquels écrous imposent à la plaque maitresse 100 son maintien vertical orthogonal à l'arbre fileté 10. De plus, lorsque l'arbre fileté 10 tourne dans un sens ou dans un autre, ces écrous à billes transmettent à la plaque 100 un déplacement en correspondance vers la

droite ou vers la gauche.

Cette plaque maîtresse 100 présente sur son pourtour plusieurs encoches en forme d'arc-de-cercle ayant effet de fourche qui s'engagent dans une rainure circulaire de l'outil correspondant. La fourche 107 de l'outil refendeur et la fourche 106 engagée dans l'outil

d'entrainement supérieur sont visibles sur la figure 1.

Dans le dispositif selon l'invention, la fourche de la plaque maitresse 100 vis-à-vis de L'outil refouleur est substituée par une partie élargie n'entrant pas en contact avec cet outil refouleur 60. A la place, la rainure 70 de l'outil refouleur 60 est engagée par la

fourche 226 appartenant à une plaque secondaire 225.

Cette plaque secondaire 225 est portée avec son bloc 220 solidaire par une broche 130. Cette broche 130 est solidement fixée orthogonalement à la plaque maitresse

vis-à-vis de l'outil refouleur 60.

La broche 130 présente un orifice transversal vertical 135. De meme, le bloc 220 présente un orifice 222 vertical croisant la broche au niveau de l'orifice transversal 135. Un support 205 est par ailleurs fixé solidairemment contre la plaque maitresse à la verticale de la broche 130. Ce support 205 tient par le haut une tige verticale 208 dont le pivot 210 à l'extrémité inférieure est engagé dans l'orifice 135 de la broche 13U, et dont la partie 209 se situe à l'intérieur de l'orifice 222 du bloc 220. Cette tige verticale 208 est

terminée en son extrémité supérieure par une tete 207.

Cette tete 207 est munie d'une part, coté amont, d'une poignée 212 et d'autre part, coté aval, d'une extension au travers de laquelle passe une barrette verticale dont seul le bouton supérieur 213 est visible. A l'intérieur de cette extension, un moyen de rappel tel qu'un ressort repousse cette barrette vers le bas. Par exemple, ce ressort peut agir entre un épaulement inférieur de la barrette et la face supérieure du logement contenant ce ressort et cette barrette. Cette barrette peut s'engager dans des orifices 211 de blocage présents sur la face supérieure du support 205 bloquant ainsi la position

angulaire de la tete 207 par rapport au support 205.

L'interaction de la partie cylindrique excentrée 209 de la tige verticale 208 dans l'orifice 222 du bloc 220 sera mieux compris à la lecture des figures 2a, b et c présentant, vu en coupe transversale selon le plan II de la figure 1, le détail des pièces. On y reconnait notamment, sousjacent, un pivot 210 engagé dans la broche 130 eLle-meme solidaire de la plaque maitresse 100. On reconnait de plus, coulissant le long de cette broche 130, une partie de la plaque secondaire 225 associée au bloc 220. La partie cylindrique 209 est excentrée d'une distance d par rapport à l'axe vertical du pivot 210 et de la tige verticale 208. La section transversale de l'orifice 222 du bloc 220 n'est pas

exactement circulaire mais constituée de deux demi-

cercles de rayon légèrement supérieur à celui de la partie cylindrique 209, demi-cercles écartés dans le sens parallèle à la plaque secondaire d'une distance d. Tel qu'illustré sur la figure 2a, le bord inférieur de cet orifice 222 correspond à la position basse de la partie cylindrique 209 lorsque la poignée est tournée

complètement vers la droite ou vers la gauche.

Réciproquement, le bord supérieur de cet orifice 222 correspond à la position de la partie cylindrique 209 lorsque le levier 212 se trouve parallèle à la plaque

secondaire 225 tel qu'illustré sur la figure 2b.

Comme on le constatera aisément à la vue des figures 1 et 9g 2 2643586 2, toute action sur la poignée 212 après levée du bouton 213 se traduit par une rotation de Ja tige verticale 208 autour du pivot du 210 et à l'intérieur de son support 205. Cette rotation de la tige 208 implique une rotation de la partie cylindrique 209 poussant d'un coté ou de l'autre le bloc 220, donc déplaçant la plaque secondaire 225 par rapport à la plaque maitresse 100. L'opérateur accomplit usuellement cette rotation jusqu'à pouvoir réengager la barrette dans un nouvel orifice 211 du support 205. Ce déplacement latéral de la plaque secondaire 225 a induit un déplacement similaire de l'outil refouleur 60 de part l'engagement de la fourche 226 à L'intérieur de la rainure 70. La contre- partie 75 étant suffisamment Jarge par rapport au faible décalage imprimé, il n'est pas nécessaire de reconsidérer sa position. Sur la figure 3 est illustrée en perspective un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Les pièces similaires à celles décrites précédemment portent des références identiques. On y reconnait notamment un outil refouleur 60 porté par l'arbre 40 et sa contrepartie 75 porté par l'arbre 50. La plaque maitresse 101 est tenue verticalement dans le sens de déplacement des éléments en plaque par un arbre de guidage 30 et un arbre fileté 10 agissant sur la noix 109 au travers de

deux écrous à billes 108.

Sur cette figure 3 sont également représentés, à titre nullement limitatif, deux autres modes de guidage latéral d'outil par la plaque maitresse 101, à savoir: le guidage de ['outil d'entrainement 28 et de l'outil de refente 124. L'outil 28 présente un disque circulaire saillant 27 pris entre deux patins d'usure 120 situés de part et d'autre de la plaque 101. L'outil 124 présente une rainure circulaire transversale 127 similaire à la rainure 70 de l'outil 60. Mais dans ce cas, l'encoche 125 en forme d'arc-de-cercle de la plaque maitresse 101 est élargie, et ce sont deux doigts d'entrainement 126 fixés sur le pourtour de cette encoche 125 qui engagent l'outil 124 dans la rainure 127. Comme on le comprendra aisément, l'avantage de ces autres modes de guidage est que les parties pouvant s'user au cours du fonctionnement peuvent

etre remplacées.

Dans ce mode de réalisation, la plaque secondaire 325 est reliée à la plaque maitresse 101 par une broche 131 et

une vis qui sont horizontaux et parallèles entre eux.

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Tel qu'illustré, la broche 131 traverse orthogonalement la plaque secondaire 325 o elle est solidaire par coincement ou soudure, et elle pénètre dans un orifice en correspondance aménagé dans la plaque maitresse 101 dans laquelle elle peut coulisser. Un agencement inverse peut également etre envisagé: c'est à dire une broche 133 solidaire de la plaque maitresse et une plaque secondaire

325 coulissant alors le long de cette broche.

La vis, dont la partie filetée 145 est orientée vers la plaque maitresse 101, traverse la plaque secondaire 325 en sa partie lisse 140. Cette partie lisse 140 est maintenue axialement dans la plaque maitresse, mais mobile en rotation, par un épaulement ou rondelle 144 du coté de la plaque maitresse et une tete 141 de l'autre coté. La partie filetée 145 de cette vis est engagée dans un orifice taraudé en correspondance de la plaque maîtresse 101. La tete 141 est par ailleurs complétée sur son pourtour par une poignée 147 et par une série d'orifices semi-sphériques. Proche de cette tete 141 se situe un logement contenant un ressort 143 repoussant hors de ce logement une petite bi[le 142, laquelle bille pénètre dans l'un des orifices de la tete]4]. Ce dispositif d'orifices et de bille permet d'indexer la

position angulaire de la vis.

11 apparaît alors de manière évidente que, par action sur

la poignée 147, on peut tourner la vis qui, par contre-

réaction de la partie fileté 145 dans son orifice taraudé, se déplace vers la droite ou la gauche selon Je sens de rotation imprimé en emmenant avec elle la plaque secondaire 325 du fait de la présence de l'épaulement 144 et de la tete 141. Aucun coincement n'est possible compte tenu du diamètre supérieur de la broche 131 et de la surépaisseur de la plaque secondaire à ce niveau. On peut aussi prévoir une rampe hélicoidale à la place de la partie filetée 145 et un aménagement en conséquence de l'orifice pour améliorer la continuité du mouvement de translation. Bien évidemment, on peut également envisager une disposition inverse pour la vis dans laquelle la partie lisse 140 est prise dans la plaque maîtresse (101) avec la partie fileté 145 agissant dans un orifice taraudé de la plaque secondaire 325. Le principe de fonctionnement

reste alors identique.

Selon une autre variante, la broche 133 est remplacée par une seconde vis dont la partie filetée pénètre dans un second

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orifice taraudé en correspondance dans la plaque maitresse, et dont la tête est tenue longitudinalement de façon mobile en rotation par la plaque secondaire. Un dispositif de déplacement

autorise l'entraînement de la seconde vis par la première.

Tel qu'illustré sur les figures 1 et 3, les moyens de guidage de l'outil refouleur 60 par la plaque secondaire se présente sous la forme d'une fourche en arc-de-cercle engageant directement la rainure 70 de l'outil. De manière évidente, ce moyen n'est nullement limitatif et on peut facilement adapter sur cette plaque secondaire

325 les autres moyens de guidage précédemment décrits.

N'alourdissant guère les dispositifs memes de réglages initiaux de position latérale, ce dispositif de décalage selon l'invention réduit sensiblement le temps d'immobilisation de la machine lors d'un passage de la production d'un type de boite à un autre. Selon le nombre d'orifice de blocage 21] présent sur le dessus du support 205 ou sur le pourtour de la tete de vis 141, l'opérateur peut régler ce décalage à 1/8ème, 1/4 ou la moitié de la

largeur de la refente.

De nombreuses autres améliorations peuvent etre apportées

à ce dispositif dans le cadre de cette invention.

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Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de décalage de la position latérale d'un outil dans la station d'encochage située dans une machine-outil) usinant des éléments en plaque, laquelle station comprend au moins des outils de refoulage (60) et contre-partie (75) montés en correspondance sur une première paire verticale d'arbres (40/50) parallèles horizontaux disposés transversalement par rapport au sens de déplacement des éléments en plaque, des outils de refente (124) et de contre-partie montés sur une autre paire d'arbres disposés en aval de manière analogue à la première, ainsi que des mécanismes de positionnement latéral simultané de tous les outils supérieurs situés sur une meme ligne parallèle au sens de déplacement des éléments, chaque mécanisme étant essentiellement constitué d'une plaque maitresse (100,101) maintenue verticale orientée dans le sens de déplacement des éléments par deux arbres transversaux au moins: un de guidage (30) et un fileté (10), ce dernier pouvant imprimer à la plaque maitresse (100,101) un déplacement latéral, laquelle plaque maitresse (100, 101) présente sur son pourtour des moyens de guidage latéral (106, 107, 126, 120) des outils respectifs caractérisé en ce que les moyens de guidage latéral pour un outil devant etre décalé à volonté par rapport aux autres outils sont situés sur une plaque secondaire (225, 325) rattachée à la plaque maitresse (100, 101) par des moyens mécaniques permettant d'imprimer à cette plaque secondaire (225, 325) un mouvement de translation orthogonal à la plaque maitresse (100, 101) tout en la maintenant en tout point

parallèle à cette meme plaque maitresse.

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2. Uispositif de décalage de la position latérale d'un outil dans la station d'encochage selon la revendication L, caractérisé en ce que les moyens mécaniques comprennent: - une brocne horizontale (130) fixée orthogonalement à la plaque maitresse (100) et présentant un orifice transversal vertical (135), - un bloc métallique (22U) solidaire de la plaque secondaire (225), tous deux étant traversés par un orifice orthogonal à la plaque (225) leur permettant d'etre engagés sur la broche (130) le long de laquelle ils peuvent coulisser, le bloc (220) présentant de plus un orifice (222) vertical croisant la broche au niveau de l'orifice tranversal (135), - une tige verticale (208) dont le pivot intérieur (210) est engagé dans l'orifice transversal (135) de la broche, dans la partie intérieure située dans l'orifice (222) du bloc (220) est cylindrique excentrée et dont la partie supérieure terminée par une tete (207) est maintenue, mobile en rotation, à la plaque maitresse (100) par un support (205), tout mouvement de rotation imprimé au niveau de la tete (207) à la tige (208) se traduisant par interaction de la partie cylindrique excentrée (209) dans l'orifice (222) du bloc (220) en un mouvement de translation latérale de l'ensembJe bloc (220)/plaque secondaire (225) le long de

la broche (130).

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3. Dispositif de décalage de la position latérale d'un outil de refoulage dans la station d'encochage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tete (207) de la tige verticale (208) est munie en-son extrémité amont d'une barrette l'a traversant verticalement qui est repoussée vers le bas par des moyens de rappel pour engager son extrémité inférieure dans des orifices (211) présents sur la face supérieure du support (205) et qui est complétée en son extrémité supérieure d'un bouton (213) permettant de soulever cette barrette contre l'action des moyens de rappel, cette barrette permettant de bloquer en des valeurs prédéterminées la position angulaire de la tete (207) par rapport au support (205) donc la position latérale de la plaque secondaire (225)

par rapport à la plaque maitresse (]00).

4. Dispositif de décalage de la position latérale d'un outil dans la station d'encochage selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens mécaniques comprennent: - une broche horizontale fixée orthogonalement à la plaque maitresse - au moins une vis traversant orthogonalement la plaque maitresse,la partie filetée ou hélicoidale étant située du coté de la broche, la partie lisse étant tenue mobile en rotation dans la plaque maitresse d'une part par la tete et d'autre part par un épaulement médian - une plaque secondaire présentant un orifice lisse en correspondance de la broche et un orifice taraudé en correspondance de la vis de telle sorte que, une fois cette plaque secondaire engagée sur cette ou ces vis et broche, toute rotation combinée de la ou des vis par action sur leur tete provoque une translation orthogonale guidée par la broche de la plaque secondaire par rapport à la plaque maitresse

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5. Dispositif de décalage de la position latérale d'un outil dans la station d'encochage selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens mécaniques comprennent: - une broche (131) horizontale fixée orthogonalement à la plaque secondaire (325) - au moins une vis traversant othogonalement la plaque secondaire (325), la partie filetée ou hélicoidale (145) étant située du coté de la broche, la partie lisse (140) étant maintenue mobile en rotation dans la plaque secondaire (325) d'une part par la tete (141) et d'autre part par un épaulement médian (144) une plaque maitresse (101) présentant un orifice lisse en correspondance de la broche (131) et un orifice taraudé en correspondance de la partie filetée (145) de la vis de telle sorte que, une fois la broche (131) et la partie filetée (145) de la vis engagées dans les orifices correspondants de la plaque maitresse, toute rotation combinée de la ou des vis par action sur la tete (141) provoque une translation orthogonale guidée par la broche (131) de cette plaque secondaire (325) par rapport à la plaque

maitresse (101).

6. Dispositif de décalage de la position latéral d'un outil dans la station d'encochage selon la revendication 4 ou 5 caractérisé en ce que le pourtour de la tete de vis (141.) présente une série d'orifices permettant le maintien d'une position angulaire de la vis au moyen d'une bille (142) poussée par un moyen de rappel (143)

hors de son logement situé proche de Ja tete (141).