FR2642047A1 - Device for retaining thin articles on a standard support - Google Patents
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Abstract
Description
"Dispositif de maintien
sur un support standard d'articles de faible épaisseur" Dans presque tous les domaines de I 'industrie il est nécessaire de réaliser le transfert des pièces constitutives d'un produit avant d'effectuer leur assemblage les unes aux autres en vue de la réalisation du produit fini."Holding device
on a standard support for thin articles "In almost all areas of industry it is necessary to carry out the transfer of the constituent parts of a product before carrying out their assembly to each other in order to achieve the final product.
Tel est le cas notamment dans l'industrie de la chaussure. This is particularly the case in the shoe industry.
La tige d'une chaussure est réalisée à partir de cinq à dix pièces de forme et nature différentes les unes des autres, pour un pied gauche ou droit. Pour une paire de chaussures le nombre des pièces est bien entendu multiplié par deux. Sachant qu'au cours d'une journée il peut être procédé industriellement à la fabrication de six modèles de chaussures, chacun dans huit pointures différentes, il en résulte la manutention d'un nombre de pièces différentes les unes des autres très élevé. The upper of a shoe is made from five to ten pieces of different shape and nature from each other, for a left or right foot. For a pair of shoes the number of pieces is of course multiplied by two. Knowing that during a day it can be industrially manufactured six models of shoes, each in eight different sizes, this results in the handling of a number of different parts from each other very high.
En pratique, toutes les pièces identiques qui ont été coupées sont empilées puis roulées sur elles-mêmes, avant d'être maintenues dans cette position par des élastiques. II est procédé à la mise en place dans un conteneur de toutes les pièces destinées à la réalisation de "X" paires de chaussures du même modèle et de la même pointure. In practice, all the identical parts which have been cut are stacked and then rolled up on themselves, before being held in this position by elastic bands. All the parts intended for the production of "X" pairs of shoes of the same model and of the same size are placed in a container.
Le conteneur est ensuite amené à chacun des postes où une opération doit être effectuée, I'opérateur étant obligé de repérer le ou les lots des pièces sur lesquelles il devra intervenir, de désolidariser ces pièces les unes des autres, puis, après interventiOn de les réempiler tout en faisant attention de conserver au sein de chaque pile, l'ordre dans lequel la pièce a été placée dès l'origine, pour des questions de nuançage des peaux. The container is then brought to each of the stations where an operation must be carried out, the operator being obliged to locate the batch or batches of the parts on which it will have to intervene, to separate these parts from each other, then, after intervention of them re-stack while being careful to keep within each stack, the order in which the part was placed from the start, for reasons of nuance of the skins.
Il en résulte des manipulations improductives, qui sont d'une durée très importante, et qui renchérissent le prix de revient des chaussures. En outre, cette-technique est d'autant moins économique, que les séries de chaussures comportent un nombre de plus en plus faible de chaussures. This results in unproductive manipulations, which are of very long duration, and which increase the cost price of the shoes. In addition, this technique is all the less economical, as the series of shoes include an increasingly low number of shoes.
Il a donc été imaginé de regrouper par conteneurs les mêmes pièces correspondant aux différentes pointures, chaque pièce étant amenée à portée de la main de l'opérateur de façon à -pouvoir être saisie immédiatement sans avoir à identifier une pile, à la retirer d'un conteneur et à ôter l'élastique entourant ladite pile, ou à permettre sa prise par un automate. It has therefore been imagined to group together by containers the same parts corresponding to the different sizes, each part being brought within reach of the operator so that it can be grasped immediately without having to identify a battery, to remove it from a container and to remove the elastic surrounding said pile, or to allow it to be taken up by a machine.
Il -convenait donc de disposer d'un dispositif de maintien sur un support standard d'articles, de formes et de tailles différentes les unes des autres. It was therefore appropriate to have a holding device on a standard support for articles of different shapes and sizes from one another.
Il existe actuellement des systèmes de transfert spécialisés par type c objets comportant notamment des plateaux thermoformés. There are currently specialized transfer systems by type c objects including in particular thermoformed trays.
D'autres systèmes de transfert comportent des éléments adhésifs. Other transfer systems have adhesive elements.
D'autres Systèmes de transfert comportent un outillage intermédiaire entre la pièce à déplacer et le système de transport formant interface entre ces deux éléments. Other transfer systems include an intermediate tool between the part to be moved and the transport system forming an interface between these two elements.
Un autre système encore dont les limites sont vite atteintes, consiste à utiliser les effets de la dépression. Yet another system, the limits of which are quickly reached, consists in using the effects of depression.
Certains de ces systèmes, s'ils donnent satisfaction lorsque les articles à manipuler ont toujours la même forme, ne conviennent pas lorsque les articles se présentent sous une multitude de forme et de dimensions, comme tel est le cas pour les pièces constitutives de chaussures. Some of these systems, if they are satisfactory when the articles to be handled always have the same shape, are not suitable when the articles come in a multitude of shape and dimensions, as is the case for the constituent parts of shoes.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif de maintien sur un support standard d'articles de faible épaisseur le support étant destiné à recevoir un ou plusieurs articles identiques ou différents. et à maintenir chacun de ceux-ci dans l'orientation qui lui a été donnée à l'origine. The present invention aims to remedy these drawbacks by providing a device for holding on a standard support for articles of small thickness, the support being intended to receive one or more identical or different articles. and to maintain each of these in the orientation which was originally given to it.
A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend une pièce support réalisée en un matériau rigide ou rigidifié, sur l'un des bords duquel es fixé de façon articulée une feuille de couverture souple, des moyens étant prés us pour assurer le placage de la feuille de couverture sur le support. après positionnement du ou des articles à transporter sur ce support. To this end, the device according to the invention comprises a support piece made of a rigid or stiffened material, on one of the edges of which are hingedly attached a flexible cover sheet, means being pres us to ensure the plating of the cover sheet on the support. after positioning of the article or articles to be transported on this support.
Selon une forme d'exécution de ce dispositif, le support et la feuille de couverture sont rectangulaires et sont solidarisés l'un à l'autre le long d'un de leurs bords orienté dans le sens de la largeur. According to one embodiment of this device, the support and the cover sheet are rectangular and are joined to one another along one of their edges oriented in the width direction.
Selon une forme avantageuse de réalisation de ce dispositif, les moyens de placage de la feuille sur le support sont magnétiques, le support incluant ou étant réalisé en un matériau magnétisé ou magnétique, et la couverture incluant ou étant réalisée en-un matériau magnétique ou magnétisé. Il est possible d'associer un matériau de type aimant permanent arec un matériau magnétique de type fer doux ou avec un autre aimant permanent. According to an advantageous embodiment of this device, the means for placing the sheet on the support are magnetic, the support including or being made of a magnetized or magnetic material, and the cover including or being made of a magnetic or magnetized material . It is possible to combine a permanent magnet type material with a soft iron type magnetic material or with another permanent magnet.
Selon une forme d'exécution avantageuse de ce dispositif, le support est réalisé en un matériau rigide, dans lequel sont incluses des bances de matériaux en fer doux, tandis que la couverture est réalisée en une feuille de matière synthétique sur laquelle sont fixées des pastilles ou des bandes aimantées. According to an advantageous embodiment of this device, the support is made of a rigid material, in which are included bances of soft iron materials, while the cover is made of a sheet of synthetic material on which are fixed pellets or magnetic strips.
Avantageusement. la matière synthétique constitutive de la feuille de couverture est réalisée en un matériau transparent, ce qui permet la visualisation des articles fixés par la feuille de couverture sur le support. Advantageously. the synthetic material constituting the cover sheet is made of a transparent material, which allows viewing of the articles fixed by the cover sheet on the support.
Selon une autre forme d'exécution de ce dispositif, la feuille de couverture est réalisée en un matériau souple, de densité élevée, et antidérapant. Il est alors possible de réaliser la maintien à l'aide de la seule gravité, les articles demeurant plaqués par la feuille de couverture contre le support, dans la mesure où les manipulations auxquelles sont soumises le dispositif ne nécessitent pas une inclinaison de celui-ci, de plus d'un angle de 300 par rapport à l'horizontale. According to another embodiment of this device, the cover sheet is made of a flexible material, of high density, and non-slip. It is then possible to carry out the maintenance using gravity alone, the articles remaining pressed by the cover sheet against the support, insofar as the manipulations to which the device is subjected do not require an inclination of the latter. , more than an angle of 300 from the horizontal.
Selon une caractéristique avantageuse de ce dispositif, la face du support tournée du côté de la feuille de couverture est revêtue d'un matériau donnant un état de surface lisse. Il peut s'agir d'une enduction de matière synthétique, si le support est réalisé en carton, cet état de surface étant obtenu sans opération spécifique si le support est réalisé en matière synthétique, telle que du polychlorure de vinyl. According to an advantageous characteristic of this device, the face of the support turned towards the side of the cover sheet is coated with a material giving a smooth surface state. It may be a coating of synthetic material, if the support is made of cardboard, this surface condition being obtained without specific operation if the support is made of synthetic material, such as polyvinyl chloride.
Selon une forme d'exécution de ce dispositif, la feuille de couverture comporte une piuralité de languettes articulées, dont chacune est équipée d'au moins un moyen de fixation sur le support. Cette caractéristique assure un placage individuel des languettes sur le support, ce qui permet de réaliser une parfaite maintien de plusieurs articles, même si ceux-ci sont de dimensions différentes les unes des autres. According to one embodiment of this device, the cover sheet comprises a piurality of articulated tongues, each of which is equipped with at least one fixing means on the support. This characteristic ensures an individual plating of the tongues on the support, which makes it possible to achieve perfect retention of several articles, even if these are of different dimensions from each other.
Avantageusement, plusieurs dispositifs de maintien sont regroupés à llintérieur d'un même conteneur de longueur et largeur correspondant respectivement à la longueur et à la largeur des supports, ce conteneur comportant le long de ses deux parois verticales et longitudinaless, deux séries de glissières formant supports pour les dispositifs de maintien. Advantageously, several holding devices are grouped together inside the same container of length and width corresponding respectively to the length and the width of the supports, this container comprising along its two vertical and longitudinal walls, two series of slides forming supports for holding devices.
Avantageusement, chaque conteneur comporte des parois avant et arrière ouvertes, les glissières servant au coulissement des supports étant conformées pour réaliser le pincement de ceux-ci en fin de course arrière. Advantageously, each container has open front and rear walls, the slides serving for the sliding of the supports being shaped to pinch them at the end of the rear stroke.
II est important, avant de réaliser le prélèvement d'un article hors du dispositif de souleiZer la feuille de couverture sans déranger l'agencement des articles. A cet effet, le relevage et la mise en place de la feuille de couverture doivent s'effectuer par enroulement de cette dernière, de telle sorte que le contact avec le support s'effectue tangentiellement sur une génératrice se déplaçant de l'avant vers l'arrière lors de l'ouverture, et de l'arrière vers l'avant lors de la fermeture. It is important, before carrying out the removal of an article from the device for lifting the cover sheet without disturbing the arrangement of the articles. For this purpose, the lifting and positioning of the cover sheet must be carried out by winding the latter, so that the contact with the support takes place tangentially on a generator moving from the front towards the rear when opening, and back to front when closing.
Selon une forme préférée d'exécution, ce dispositif est associé à des moyens assurant le soulèvement et le rabattement de la feuille de couverture, commandés par des moyens synchronisés avec les moyens d'extraction d'un dispositif hors d'un conteneur, et d'engagement d'un dispositif dans ce conteneur. Ces moyens sont constitués par deux tiges déplaçables verticalement au niveau de la face avant du conteneur, et destinées à saisir le bord avant de la feuille pour le déplacer verticalement lors du mouvement horizontal du support.Ces moyens peuvent être constitués par des tiges s'engageant dans deux encoches ménagées au niveau des deux bords de la feuille de couverture, des découpes étant prévues dans le support pour permettre la pénétration des extrémités des tiges dans les encoches : le dispositif de préhension du bord de la feuille pourrait égaiement être constitué par des moyens à dépression, magnétiques, ou électromagnétiques. According to a preferred embodiment, this device is associated with means ensuring the lifting and folding down of the cover sheet, controlled by means synchronized with the means for extracting a device from a container, and d engagement of a device in this container. These means are constituted by two rods movable vertically at the front face of the container, and intended to grip the front edge of the sheet to move it vertically during the horizontal movement of the support. These means can be constituted by rods engaging in two notches formed at the two edges of the cover sheet, cutouts being provided in the support to allow penetration of the ends of the stems into the notches: the device for gripping the edge of the sheet could also be constituted by means vacuum, magnetic, or electromagnetic.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la aeRcrlp.lon ql; suit en référence-au dessin schématique annexé, représentant plusieurs formes atexécutions de ce dispositif
Figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de maintien en phase c ouo erture ou de fermeture
Figure 2 en est une vue en position fermée
Figure 3 est une vue de dessus d'une variante d'exécution de ce cispasîtf ce maintien
Figures 4 et 5 sont deux vues en perspective d'un dispositif de maintien en cours de manipulation vis-à-vis d'un conteneur de regroupement ;;
Figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'un poste de travail auxquels sont amenés des conteneurs regroupant plusieurs dispositifs de maintien
Figure 7 est une vue de dessus d'un dispositif de maintien mis en oeuvre à la figure 6.Anyway, the invention will be well understood using the aeRcrlp.lon ql; follows with reference to the appended schematic drawing, representing several embodiments of this device
Figure 1 is a perspective view of a device for holding in the opening or closing phase
Figure 2 is a view in the closed position
Figure 3 is a top view of an alternative embodiment of this cispasîtf this support
Figures 4 and 5 are two perspective views of a holding device during handling vis-à-vis a grouping container;
Figure 6 is a longitudinal sectional view of a work station to which are brought containers grouping together several holding devices
Figure 7 is a top view of a holding device used in Figure 6.
Le dispositif de maintien représenté à la figure 1 comprend une plaque support 2 réalisée en un matériau relativement rigide, tel qu'un carton incluant des bandes 3 de fer doux régulièrement réparties sur sa longueur, e co-. la surface supérieure 4 est enduite d'une matière synthétique donnant un aspect de surface lisse. Cette plaque support 2, de forme rectanguiaire. est solidaire le long de l'un de ses bords 5. orienté dans le sens de la largeur. d'une feuille de matière synthétique transparente 6 réalisée en un matériau souple tel qu'un polyester. sur laquelle sont litées des pastilles 7 réalisées en un matériau aimanté de façon permanente. Les pastilles 7 sont aimantées selon des lignes correspondant aux bandes de fer doux 3 du support 2. The holding device shown in Figure 1 comprises a support plate 2 made of a relatively rigid material, such as a cardboard including strips 3 of soft iron regularly distributed over its length, e co-. the upper surface 4 is coated with a synthetic material giving a smooth surface appearance. This support plate 2, of rectangular shape. is secured along one of its edges 5. oriented in the width direction. a sheet of transparent synthetic material 6 made of a flexible material such as polyester. on which are read pellets 7 made of a permanently magnetized material. The pellets 7 are magnetized along lines corresponding to the soft iron strips 3 of the support 2.
Il résulte de cette structure qu'après mise en place d'un article 8, tel qu'une pièce constitutive d'une tige de chaussure, cette pièce peut être maintenue plaquée par la feuille 6 contre le support 2, par adhérence de la feuille 6 sur le support 2. It follows from this structure that after placing an article 8, such as a component part of a shoe upper, this part can be kept pressed by the sheet 6 against the support 2, by adhesion of the sheet 6 on support 2.
Afin de permettre la fixation de plusieurs articles de forme et/ou de taille différente, il est possible comme montré à la figure 3, de découper dans la feuille 6 des languettes 9 susceptibles de se plaquer individuellement contre la plaque support 2, afin de mieux enserrer les articles posés sur celles-ci. In order to allow the attachment of several articles of different shape and / or size, it is possible as shown in FIG. 3, to cut from the sheet 6 tabs 9 capable of being pressed individually against the support plate 2, in order to better enclose the items placed on them.
Comme montré aux figures 4 à 6, plusieurs dispositifs de maintien sont avantageusement conditionnés dans un conteneur 10 en vue de leur transfert Vers un poste de travail. A cet effet, chaque conteneur 10 dont les faces avant et arrière sont ouvertes comporte sur ses deux faces longitudinales en regard. des glissières 12 servant chacune au guidage d'un dispositif dans la mesure où les articles conditionnés sont de très faible épa.sseur. Si les articles condizionnés sont un peu plus épais. il est possible comme montré à la figure 5 de n'utiliser qu'une glissière sur deux dans le sens ce la hauteur. As shown in Figures 4 to 6, several holding devices are advantageously packaged in a container 10 for transfer to a work station. To this end, each container 10, the front and rear faces of which are open, has on its two opposite longitudinal faces. slides 12 each serving for guiding a device insofar as the conditioned articles are of very small thickness. If the conditioned items are a little thicker. it is possible as shown in figure 5 to use only one slide out of two in the direction that the height.
La figure 6 représente un abstème permettant à un poste de travail l'amenée des dispositifs de maintien un à un. A cet effet, il est prévu un vérin 13 déplaçant serticalement le conteneur pour amener au niveau du poste de travail le tiroir qui doit être extrait du conteneur. Du côté de la face arrière du conteneur est préau un vérin 14 accrochant l'arrière du dispositif de maintien à manipuler pour réaliser successivement son extraction hors du conteneur, puis sa réintroduction dans ce dernier. FIG. 6 represents an abstract allowing a work station to supply the holding devices one by one. To this end, there is provided a jack 13 which serves to move the container in a vertical direction in order to bring the drawer which must be removed from the container to the level of the work station. On the side of the rear face of the container there is a cylinder 14 hooking the rear of the holding device to be manipulated in order to successively extract it from the container, then reintroduce it therein.
Il est avantageux de réaliser au fur et à mesure de la sortie d'un dispositif hors ou conteneur. le soulèvement de la feuille supérieure 6 de façon à amener celle-ci en position erticale. A cet effet. il est prévu, au niveau du poste de travail. une bande sdns fin 15 actionnée en mouvement par le dispositif de maintien et portant deux tiges 16 guinées xerticalement le long de ia face a ait du conteneur et décalées latéralement vers l'extérieur par rapport au conteneur.Les deux tiges 16 cornportent des extrémités supérieures 17 en forme de crochets destinées d 'enir s'engager dans deux encoches 13 que comporte la feuille supérieure 6. ures tassage au travers de deux évidements 19 ménagés dans les angles avant de la plaque support 2. Ainsi. au fur et à mesure de la sortie du dispositif de maintien hors du conteneur, les deux - tiges 16, dont les extrémités supérieures se sont engagées dans les encoches 18 de la feuille de couverture, se déplacent xer.icalement et désolidarisent progressivement la feuille de couverture de la plaque support. Lorsque le mouvement inverse sera réalisé, la feuille viendra progressivement recouvrir la plaque support. It is advantageous to carry out as and when the output of a device outside or container. lifting the upper sheet 6 so as to bring the latter into a vertical position. For this purpose. it is planned, at the workstation level. an endless band 15 actuated in movement by the holding device and carrying two rods 16 guided xertically along the face a of the container and offset laterally outward relative to the container. The two rods 16 include upper ends 17 in the form of hooks intended to enir engage in two notches 13 that comprises the upper sheet 6. urging tamping through two recesses 19 formed in the front corners of the support plate 2. Thus. as and when the holding device leaves the container, the two rods 16, the upper ends of which are engaged in the notches 18 of the cover sheet, move xerically and progressively separate the sheet from support plate cover. When the reverse movement is performed, the sheet will gradually cover the support plate.
Comme il ressort de ce qui précède, I'invention apporte une grande amélioration à la technique existante, en fournissant un dispositif simple de maintien d'articles de forme très diverses, susceptibles d'être utilisés de très nombreuses fois sans aucune maintenance particulière
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'execution de ce dispositif décrites ci-dessus à titre d'exemple ; elle en emnrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. As is clear from the above, the invention brings a great improvement to the existing technique, by providing a simple device for holding articles of very diverse shape, capable of being used very many times without any particular maintenance.
It goes without saying that the invention is not limited to the sole forms of execution of this device described above by way of example; on the contrary, it embraces all the variant embodiments.
Claims (6)
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