FR2640170A1 - Dispositif pour la deformation cyclique d'une bande continue - Google Patents
Dispositif pour la deformation cyclique d'une bande continue Download PDFInfo
- Publication number
- FR2640170A1 FR2640170A1 FR8816394A FR8816394A FR2640170A1 FR 2640170 A1 FR2640170 A1 FR 2640170A1 FR 8816394 A FR8816394 A FR 8816394A FR 8816394 A FR8816394 A FR 8816394A FR 2640170 A1 FR2640170 A1 FR 2640170A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- strikes
- cage
- support
- deformation
- continuous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J5/00—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0035—Forging or pressing devices as units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J1/00—Preparing metal stock or similar ancillary operations prior, during or post forging, e.g. heating or cooling
- B21J1/04—Shaping in the rough solely by forging or pressing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
- B21J7/02—Special design or construction
- B21J7/14—Forging machines working with several hammers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
L'invention concerne un dispositif pour la déformation cyclique d'une bande continue, comportant une cage dans laquelle sont disposées des frappes supérieure et inférieure et des frappes latérales auxiliaires. Selon l'invention, chaque mécanisme de déplacement 4, 5, 19 et 20 d'une frappe 2, 3, 17, 18 possède un support 6, 7, 21, 22, les supports 6, 7 des frappes 2, 3 étant montés directement sur deux arbres à excentrique correspondant 8, 9, 10, 11; chaque support 21, 22 du mécanisme 19, 20 de déplacement des frappes latérales 17, 18 est liée par une articulation aux supports 6 et 7 au moyen de leviers 23, 24 et 25, 26 qui sont fixés par paires. L'invention s'applique notamment à la métallurgie des métaux ferreux et non ferreux.
Description
La présente invention concerne le travail des
métaux par déformation et a notamment pour objet un dis-
positif utilisé pour la déformation cyclique d'une bande continue. L'invention peut être utilisée pour la production de profilés de grande longueur, aussi bien d'une forme
simple que de forme compliquée, à partir d'aciers et d'al-
liages difficiles à déformer et à partir d'ébauches cou-
lées en continu en métallurgie des métaux ferreux et- non
ferreux, pour une utilisation ultérieure dans des construc-
tions mécaniques.
On connaît un dispositif utilisé pour la défor-
mation cyclique d'une bande continue (Demande de brevet URSS N 2914724/28 du 22 Avril 1980), comportant une cage dans laquelle sont disposées des frappes supérieure-et
inférieure dont chacune est liée à un mécanisme de dépla-
cement.
Ces frappes, avec le mécanisme pour leur déplace-
ment, sont disposées en opposition par rapport à l'axe
géométrique suivant lequel se déplace une bande continue.
Chaque mécanisme de déplacement d'une frappe comprend un
support, qui est monté directement sur deux arbres à excen-
trique. Il faut noter que tous les arbres à excentrique
tournent en synchronisme et ont une excentricité identi-
que.
Une bande continue parvient dans la cage au mo-
ment o les frappes supérieure et inférieure se trouvent en position extrême écartée. Ensuite, en se rapprochant, les frappes déforment la bande continue en la faisant avancer en même temps. A la sortie de la cannelure formée par les frappes supérieure et inférieure, la dimension
du profil de la bande continue correspond à celle imposée.
La nature cyclique de la déformation permet d'obtenir, au moyen de faibles réductions unitaires par cycle, une déformation totale suffisamment importante d'une bande en une passe et dans une seule cage, mais cependant,pour élargir les possibilités technologiques et améliorer la qualité des profilés, il faut assurer une réduction de la bande continue voisine d'une réduction triaxiale qui ne peut être réalisée sur le dispositif connu.
On s'est donc proposé de mettre au point un dis-
positif pour la déformation cyclique d'une bande continue, dont la conception assurerait une réduction voisine d'une
réduction triaxiale.
Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'un
dispositif pour la déformation cyclique d'une bande con-
tinue qui comprend une cage dans laquelle sont disposées des frappes supérieure et inférieure, dont chacune est
liée à un mécanisme correspondant effectuant son déplace-
ment, chaque mécanisme étant monté en opposition par rap-
port à l'axe géométrique de la cage,le long duquel se déplace la bande continue et chacun ayant un support qui est monté directement sur deux arbres à excentrique, tous les arbres à excentrique tournant en synchronisme et ayant
une excentricité identique, caractérisé en ce qu'il com-
porte des frappes latérales supplémentaires disposées de différents côtés des frappes supérieure et inférieure, formant avec ces dernières une cannelure et dont chacune est liée à un mécanisme correspondant de déplacement de la frappe latérale, chacune ayant un support articulé
avec le support correspondant des mécanismes de déplace-
ment des frappes supérieure et inférieure à l'aide de deux leviers articulés par paire et formant entre eux un angle déterminé à l'aide de l'expression suivante:
2522 2
4e l T 2 si,= 2 arc sin2 '
1+ T +1
c C 4e2+e1 4c
o: e est l'excentricité des arbres à excen-
trique des mécanismes de déplacement des frappes supérieure et inférieure;
e est l'amplitude du décalage des frap-
pes latérales dans une direction per-
pendiculaire à l'axe géométrique de la
cage, suivant lequel se déplace la ban-
de continue;
c est la distance entre les axe de fixa-
tion du levier; et en ce que toutes les frappes sont mises en mouvement par paire dans des
plans réciproquement perpendiculaires, au moyen d'une com-
mande.
L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la
lumière de la description explicative qui va suivre d'un
mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels:
- la figure 1 montre un dispositif pour la défor-
mation cyclique d'une bande continue, en vue d'ensemble, selon l'invention; - la figure 2 montre le schéma de réduction
d'une bande continue par les frappes supérieure et infé-
rieure selon l'invention; et - la figure 3 montre le même schéma avec des
frappes latérales selon l'invention.
Le dispositif pour la déformation cyclique d'une bande continue qui est représenté à la figure 1 comporte
une cage 1 dans laquelle sont disposées des frappes supé-
rieure et inférieure 2 et 3 dont chacune est liée à un mécanisme de déplacement 4 et respectivement 5, lesquels sont montés dans la cage 1 en opposition par rapport à l'axe géométrique de cette cage, suivant lequel se déplace
une bande continue.
Les mécanismes de déplacement 4 et 5 des frappes supérieure et inférieure 2 et 3 comportent des supports 6 - et 7 respectivement. Le support 6 est monté directement sur des arbres à excentrique 8 et 9 tandis que le support 7 est monté directement sur deux arbres à excentrique
et 11.
Les arbres 8, 9, 10 et 11 sont monrtés dans des
trous spéciaux de la cage 1, znt une excentricité identi-
que et tournent en synchronisme. La rotation en synchro-
nisme des arbres 8, 9, 10 et 11 s'effectue i l'aide de toute commande connue 12, qui comprend des roues dentées 13 et 14 qui sont fixées sur les arbres à excentrique 8 et 9 respectivement et des roues dentées 15 et 16 qui
sont fixées sur les arbres à excentrique 10 et 11 respec-
tivement. Les frappes supérieure et inférieure 2 et 3 sont fixées aux supports 6 et 7 respectivement à l'aide d'un assemblage du type à queue d'arronde et chacune est
bloquée par des mécanismes de réglage à coins (non repré-
sentés). Des frappes latérales 17 et 18 sont disposées de part et d'autre des frappes supérieure et inférieure 2 et 3, chacune étant liée respectivement a un mécanisme
de déplacement 19 ou 20. Les mécanismes 19 et 20 de dépla-
cement des frappes latérales 17 et 18 comportent respecti-
vement des supports 21 et 22-. Le support 21 du mécanisme de déplacement 19 de la frappe latérale 17 est articulé au support 6 de la frappe supérieure 2 et au support 7 de la frappe inférieure 3 à l'aide de leviers 23 et 24 respectivement. Le support 22 du mécanisme de déplacement de la frappe latérale 18 est articulé au support 6 de
la frappe supérieure 2 et au support 7 de la frappe infé-
rieure 3 à l'aide de leviers 25 et 26 respectivement. Les leviers 23 et 24 ainsi que 25 et 26 forment entre eux, par paire, un angle qui est déterminé par l'expression suivante:
2 22 2
e e el 4e2+ e = 2 arc siV- - --1, c 2 4e 2 +. e1 c Dans laquelle:
e est l'excentricité des arbres à excentri-
que des mécanismes de déplacement des frappes supérieure et inférieure 2 et 3;
e est l'amplitude du déplacement des frap-
pes latérales 17 et 18 dans une direction perpendiculaire à l'axe géométrique de la cage 1 suivant lequel se déplace la bande - continue; c est la distance mesurée entre les axes de fixation d'un levier correspondant 23, 24
et 25, 26.
La bande continue à soumettre à une déformation
est désignée sur les figures 2 et 3 par le repère 27.
Le dispositif pour la déformation cyclique d'une
bande continue fonctionne de la manière suivante.
Lors de la rotation des arbres à excentrique 8 et 9 du support 6 du mécanisme 4 de déplacement de la frappe
supérieure 2 et de la rotation des arbres 10 et 11 de sup-
port 7 du mécanisme 5 de déplacement de la frappe infé-
rieure 3, les frappes 2 et 3 effectuent un déplacement longitudinal transversal dans un plan YOZ (figure 2). A ce moment, chaque point de la surface de la frappe 2 et 3 entrant en contact effectue un mouvement circulaire d'une amplitude 2e. En même temps, les frappes latérales 17 et 18 sont mises en mouvement longitudinal transversal par paire dans le plan XOZ par les mécanismes 19 et 20 de la figure 3, chaque point de la surface de frappes latérales 17 et 18 venant en contact effectuant alors un mouvement suivant une trajectoire fermée d'une amplitude maximale el. Les paires de frappes 2 et 3 et 17 et 18 de la
figure 1 effectuent un déplacement dans des plans récipro-
quement perpendiculaires sous l'action d'une commande com-
mune 12. Dans ce cas, le déplacement longitudinal trans-
versal de chaque frappe latérale 17 ou 18 d'une amplitude el suivant l'axe OX,montrée à la figure 3,correspond au déplacement longitudinal transversal de chaque frappe 2 ou
3 à l'amplitude 2e suivant l'axe OY de la figure 2.
la valeur de l'amplitude maximale e1 pour une valeur imposée de l'amplitude 2e et pour une distance c entre les axes de fixation de chaque levier 23, 24, 25 et 26 est déterminée par l'angle, désigné sur la figure 1, à l'aide de l'expression (1y. Ainsi, vu que les mécanis- mes 19 et 20 de déplacement des frappes latérales 17 et 18 sont directement liés aux mécanismes de déplacement 4 et 5 des frappes supérieure et inférieure 2 et 3, les frappes 2, 3, 17 et 18 se déplacent en synchronisme,c'est-à- dire qu'elles atteignent simultanément les points extrêmes des positions rapprochées ou écartées. Cela permet de déformer et de faire avancer simultanément une bande continue 27 (figures 2 et 3) par quatre frappes en réalisant dans le
foyer de déformation, un état de contrainte qui est voi-
sin de la compression triaxiale.
La valeur sommaire de la réduction de la bande
continue 27 par les frappes supérieure et inférieure 2 et 3 est déterminée par l'angle d'inclinaison X (montré à la figure 2) du secteur de déformation de la frappe par rapport à l'axe géométrique de la cage 1 de la figure 1, suivant lequel se déplace la bande continue 27 et par sa
longueur. La valeur sommaire de la réduction de la
bande continue 27 par les frappes latérales 17 et 18 de la figure 3 est déterminée par l'angle d'inclinaison 1 du
secteur de déformation de la frappe correspondante par rap-
port à l'axe géométrique de la cage 1 de la figure 1,sui-
vant lequel se déplace la bande continue 27 et par sa lon-
gueur È1.
La bande continue avance dans la cannelure formée par une paire de frappes supérieure et inférieure 2 et 3 et une paire de frappes 17 et 18. Il faut noter que la dimension de la cannelure à son entrée, lorsque toutes les frappes se trouvent en position rapprochée, est égale à la dimension de la bande continue 27 et que la dimension mesurées à la sortie est égale à celles imposées du profil souhaité. Au moment du déplacement de toutes les frappes vers l'axe géométrique de la cage 1, suivant lequel se
déplace la bande continue 27, celle-ci est soumise simul-
tanémentà une réduction par quatre frappes 2, 3, 17 et 18 et a une avance suivant l'axe géométrique de la cage 1.
En conséquence, un état de contrainte voisin d'une compres-
sion triaxiale est réalisé- dans le foyer de déformation.
Ainsi, la réalisation du dispositif pour la défor-
mation cyclique d'une bande continue comme on l'a déjà décrit, élargit notablement les possibilités technologiques de ce dispositif en assurant un taux élevé de déformation en une seule passe de bandes en aciers qui sont difficiles à déformer et peu plastiques, cela assurant à son tour une haute qualité de la bande continue à déformer et permettant
d'élever la productivité.
RE V E N D I C A T I 0 N
Dispositif pour la déformation cyclique d'une bande continue,du type comportant une cage dans laquelle sont disposées des frappes supérieure et inférieure, dont chacune est liée à un mécanisme correspondant effectuant son déplacement, dont chacun est monté en opposition par rapport à l'axe géométrique de la cage, suivant lequel se déplace la bande continue et dont chacun a un support qui est monté directement sur deux arbres à excentrique, tous les arbres à excentrique tournant en synchronisme et ayant une excentricité identique, caractérisé en ce qu'il comporte des frappes latérales (17, 18) disposées de côts différents des frappes supérieure et inférieure (2 et 3) et formant avec celles-ci une cannelure, et dont chacune est
liée à un mécanisme correspondant (19, 20) pour son dépla-
cement, dont chacun comporte un support (21, 22) articulé avec un support correspondant (6, 7) des mécanisme (4, 5) de déplacement des frappes supérieure et inférieure (2, 3), à l'aide de deux leviers articulés par paire (23, 24 et 25,
26) et formant entre eux un angle déterminé par l'expres-
sion suivante: e2 e2 4e2 + e2 = 2 arc sin + 2 + 2 24e2 + e1 4c2
o e est l'excentricité des arbres à excen-
trique (8, 9 et 10, 11) des mécanismes
de déplacement (4 et 5) des frappes su-
périeure et inférieure (2 et 3); e1 est l'amplitude du décalage des frappes latérales (17, 18) dans une direction perpendiculaire à l'axe géométrique de la cage 1 suivant lequel se déplace la bande continue (27);
c est la distance entre les axes de fixa-
tion de leviers (23, 24 et 25, 26); et en ce que toutes les frappes (2, 3, 17, 18) sont mises
par paires en mouvement dans des plans réciproquement per-
pendiculaires, à l'aide d'une commande unique (12).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/SU1988/000244 WO1990006194A1 (fr) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Dispositif de deformation cyclique de bande continue |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2640170A1 true FR2640170A1 (fr) | 1990-06-15 |
Family
ID=21617349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8816394A Withdrawn FR2640170A1 (fr) | 1988-11-25 | 1988-12-13 | Dispositif pour la deformation cyclique d'une bande continue |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03503262A (fr) |
DE (1) | DE3891451T1 (fr) |
FR (1) | FR2640170A1 (fr) |
GB (1) | GB2232623A (fr) |
SE (1) | SE9002488D0 (fr) |
WO (1) | WO1990006194A1 (fr) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107030239A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-08-11 | 四川瑞丰锻造有限公司 | 一种锻造设备 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1073231A (fr) * | 1952-04-10 | 1954-09-21 | Kocks Gmbh Friedrich | Dispositif d'étirage par refoulement |
FR2148109A1 (fr) * | 1971-07-31 | 1973-03-11 | Inst Obrobki Plastycznej | |
DE2303451B1 (de) * | 1973-01-25 | 1974-07-25 | Eumuco Ag Fuer Maschinenbau, 5090 Leverkusen | Vorrichtung zum Schmieden von Kurbelwellen,· Flanschwellen u.dgl. mittels einer Schmiedepresse |
FR2304421A1 (fr) * | 1975-03-15 | 1976-10-15 | Inst Obrobki Plastycznej | Procede de fabrication de manivelles de vilebrequins demi-assembles et appareil pour l'application de ce procede |
EP0003139A1 (fr) * | 1978-01-14 | 1979-07-25 | Instytut Obrobki Plastycznej | Procédé, produit brut et dispositif pour le forgeage d'un arbre de manivelle |
AT369682B (de) * | 1981-06-12 | 1983-01-25 | Voest Alpine Ag | Trennvorrichtung zum laengsteilen von langgestrecktem gut |
JPS5954440A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-03-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 熱間鍛造用荒地成形装置 |
FR2637517A1 (fr) * | 1988-05-25 | 1990-04-13 | Sverdlovsky Arkhitekturny Inst | Dispositif pour la deformation cyclique d'une bande continue |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2303445C3 (de) * | 1973-01-25 | 1978-03-30 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Justiervorrichtung zum Abgleichen der Regelbereiche benachbarter Induktivitäten eines Mehrfach-Variometers |
PL204017A1 (pl) * | 1978-01-14 | 1978-12-18 | Os Bad Rozwojowy Kotlow I Urza | Wymiennik ciepla zwlaszcza przeplywowa wytwornica pary |
SU980911A1 (ru) * | 1981-04-08 | 1982-12-15 | Запорожский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Министерства Автомобильной Промышленности | Устройство дл формовки торцов деталей стержневого типа |
-
1988
- 1988-11-25 WO PCT/SU1988/000244 patent/WO1990006194A1/fr active Application Filing
- 1988-11-25 JP JP50068089A patent/JPH03503262A/ja active Pending
- 1988-11-25 DE DE19883891451 patent/DE3891451T1/de not_active Withdrawn
- 1988-11-25 GB GB9015956A patent/GB2232623A/en not_active Withdrawn
- 1988-12-13 FR FR8816394A patent/FR2640170A1/fr not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-07-23 SE SE9002488A patent/SE9002488D0/xx not_active Application Discontinuation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1073231A (fr) * | 1952-04-10 | 1954-09-21 | Kocks Gmbh Friedrich | Dispositif d'étirage par refoulement |
FR2148109A1 (fr) * | 1971-07-31 | 1973-03-11 | Inst Obrobki Plastycznej | |
DE2303451B1 (de) * | 1973-01-25 | 1974-07-25 | Eumuco Ag Fuer Maschinenbau, 5090 Leverkusen | Vorrichtung zum Schmieden von Kurbelwellen,· Flanschwellen u.dgl. mittels einer Schmiedepresse |
FR2304421A1 (fr) * | 1975-03-15 | 1976-10-15 | Inst Obrobki Plastycznej | Procede de fabrication de manivelles de vilebrequins demi-assembles et appareil pour l'application de ce procede |
EP0003139A1 (fr) * | 1978-01-14 | 1979-07-25 | Instytut Obrobki Plastycznej | Procédé, produit brut et dispositif pour le forgeage d'un arbre de manivelle |
AT369682B (de) * | 1981-06-12 | 1983-01-25 | Voest Alpine Ag | Trennvorrichtung zum laengsteilen von langgestrecktem gut |
JPS5954440A (ja) * | 1982-09-21 | 1984-03-29 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 熱間鍛造用荒地成形装置 |
FR2637517A1 (fr) * | 1988-05-25 | 1990-04-13 | Sverdlovsky Arkhitekturny Inst | Dispositif pour la deformation cyclique d'une bande continue |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB9015956D0 (en) | 1990-09-26 |
DE3891451T1 (de) | 1991-01-10 |
GB2232623A (en) | 1990-12-19 |
JPH03503262A (ja) | 1991-07-25 |
WO1990006194A1 (fr) | 1990-06-14 |
SE9002488L (sv) | 1990-07-23 |
SE9002488D0 (sv) | 1990-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2819807B1 (fr) | Dispositif d'orientation pour orienter un organe palpeur | |
FR2537615A1 (fr) | Procede et appareil de reglage de la densite de tricotage | |
FR2865954A1 (fr) | Procede et dispositif d'usinage par fenetrage de panneaux minces non-developpables | |
FR2733709A1 (fr) | Ameliorations concernant le calibrage du diametre de parties cylindriques excentrees de pieces a usiner | |
FR2584489A1 (fr) | Dispositif pour controler la geometrie d'une structure mecanique. | |
FR2542239A1 (fr) | Broche porte-piece pour machine de surfacage | |
FR2640170A1 (fr) | Dispositif pour la deformation cyclique d'une bande continue | |
CA2003959A1 (fr) | Machine a coudre zig-zag | |
LU85922A1 (fr) | Installation de soudage a mouvement orbital | |
EP1475511B1 (fr) | Machine de forage omnidirectionnelle | |
EP0704563A1 (fr) | Mécanique Jacquard du type à courroies | |
FR2460167A1 (fr) | Procede et dispositif d'estampage et de pliage d'un materiau en bande et/ou en fil | |
FR2629448A1 (fr) | Appareillage pour decouper une piece en un materiau du type verre ou ceramique le long d'une ligne incisee | |
FR2739887A1 (fr) | Machine servant a positionner avec precision un outil sur une paroi | |
EP0619390B1 (fr) | Mécanique Jacquard à courses différenciées | |
FR2461045A1 (fr) | Machine circulaire pour bas et similaires avec tambour a cames et tambour programmeur montes coaxialement au cylindre a aiguilles | |
FR2616533A1 (fr) | Systeme de localisation d'un objet dans l'espace | |
EP0774545A1 (fr) | Procédé et dispositif pour ajuster la position transversale d'un engin mobile | |
EP0095430B1 (fr) | Dispositif perfectionné de transfert à barres | |
FR2626083A1 (fr) | Procede pour aligner automatiquement des fibres optiques et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede | |
FR2654968A1 (fr) | Machine de rodage par expansion d'alesages. | |
FR2460358A1 (fr) | Commande des barres a passettes d'un metier a tricoter chaine | |
FR2613265A1 (fr) | Dispositif mecanique permettant la reconnaissance automatique de profils de type en v notamment de lignes de soudure devant constituer des joints a souder | |
FR2736578A1 (fr) | Machine d'agrafage a tete d'agrafage mobile | |
FR2636869A1 (fr) | Dispositif de moletage longitudinal de profiles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |