FR2637835A1 - Device for supporting a composite material in the form of plates, and associated conversion system - Google Patents
Device for supporting a composite material in the form of plates, and associated conversion system Download PDFInfo
- Publication number
- FR2637835A1 FR2637835A1 FR8813700A FR8813700A FR2637835A1 FR 2637835 A1 FR2637835 A1 FR 2637835A1 FR 8813700 A FR8813700 A FR 8813700A FR 8813700 A FR8813700 A FR 8813700A FR 2637835 A1 FR2637835 A1 FR 2637835A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- station
- chain according
- base
- plates
- combs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B13/00—Conditioning or physical treatment of the material to be shaped
- B29B13/02—Conditioning or physical treatment of the material to be shaped by heating
- B29B13/023—Half-products, e.g. films, plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
- B29C31/08—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity of preforms to be moulded, e.g. tablets, fibre reinforced preforms, extruded ribbons, tubes or profiles; Manipulating means specially adapted for feeding preforms, e.g. supports conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/34—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core and shaping or impregnating by compression, i.e. combined with compressing after the lay-up operation
- B29C70/345—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core and shaping or impregnating by compression, i.e. combined with compressing after the lay-up operation using matched moulds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
- B29K2105/06—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
- B29K2105/25—Solid
- B29K2105/253—Preform
- B29K2105/256—Sheets, plates, blanks or films
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositif de support de plaquettes de matériau composite et la chaine de fabrication de produits à partir de ces plaquettes. The present invention relates to a device for supporting wafers of composite material and the chain for manufacturing products from these wafers.
Les matériaux composites du type à fibres, notamment minérales, noyées dans une matrice polymère sont de plus en plus utilisés, surtout dans le secteur de l'automobile. La catégorie des matériaux dits TRE ou thermoplastiques renforcés estampables est largement utilisée mais ceux-ci présentent des particularités qui les rendent difficiles à mettre en oeuvre. En effet, les TRE sont à froid à l'état solide, généralement sous forme de plaquettes, puis ils doivent être chauffés pour être travaillés ; lors de cette opération, ils gonflent dans une proportion égale à plusieurs fois le uolume initial, avec une consistance du type meringue, et par ailleurs ils deviennent mous et collants. Composite materials of the fiber type, in particular mineral, embedded in a polymer matrix are increasingly used, especially in the automotive sector. The category of materials known as TRE or reinforced stampable thermoplastics is widely used, but these have particularities which make them difficult to use. Indeed, the ERTs are cold in the solid state, generally in the form of platelets, then they must be heated to be worked; during this operation, they swell in a proportion equal to several times the initial uolume, with a consistency of the meringue type, and moreover they become soft and sticky.
D'autre part, certains produits nécessitent la superposition de plusieurs plaquettes avant mise en forme. Cette superbe sition n'est possible qu'à la sortie du four car chaque plaquette doit être chauffée indépendamment. En effet, lors du gonflement, il y a formation de bulles qui rendent rapidement le matériau isolant. Cette mauvaise conduction de la chaleur explique également la forme des plaquettes dont l'épaisseur est de quelques millimitres de l'ordre de 5 mm. On the other hand, certain products require the superposition of several plates before shaping. This superb sition is only possible at the exit of the oven because each plate must be heated independently. Indeed, during swelling, there is the formation of bubbles which quickly make the insulating material. This poor heat conduction also explains the shape of the wafers whose thickness is a few millimeters of the order of 5 mm.
La chaine actuelle consiste à manutentionner les plaquettes à l'aide d'un manipulateur à ventouses, à partir d'un lieu de stockage car leur état de surface à froid le permet, et à déposer ces plaquettes sur la sole mobile d'un four tunnel. La sole mobile comprend généralement un treillis de fils métalliques disposé en boucle fermée autour de deux cylindres dont l'un est moteur. The current chain consists of handling the wafers using a vacuum manipulator, from a storage place because their cold surface condition allows it, and depositing these wafers on the movable floor of an oven tunnel. The movable sole generally comprises a lattice of metal wires arranged in a closed loop around two cylinders, one of which is a motor.
Les plaquettes sont retirées du treillis à la sortie du four après gonflement et superposées en nombre adéquat en fonction du produit à fabriquer, par un opérateur. The plates are removed from the mesh at the exit of the oven after swelling and superimposed in an adequate number according to the product to be manufactured, by an operator.
Outre le fait que le produit est difficile à manipuler ce qui conduit l'opérateur à des décalages lors de la superposition, décalages qui ne sont pas susceptibles de correction puisque les plaquettes se collent, l'opérateur lui même est exposé à la chaleur, aux risques de brûlures et aux inhalations des vapeurs libérées par les plaquettes chaudes, préjudiciables à la santé. In addition to the fact that the product is difficult to handle, which leads the operator to shifts during stacking, shifts which are not liable to be corrected since the pads stick, the operator himself is exposed to heat, risk of burns and inhalation of the vapors released by hot pads, harmful to health.
La présente invention a pour but de proppser un dispositif de support de plaquettes qui assure un empilement et une séparation des plaquettes avant chauffage, une superposition avec contact des plaquettes après chauffage sans décalage dans l'empilement en supprimant la nécessité d'un opérateur, ainsi que la chaîne de fabrication qui utilise un tel dispositif de support. The object of the present invention is to provide a wafer support device which ensures stacking and separation of the wafers before heating, an overlap with contact of the wafers after heating without offset in the stack by eliminating the need for an operator, thus than the production line that uses such a support device.
A cette fin, selon l'invention, le dispositif de support de plaquettes notamment matériau thermoplastique renforcé estampable se caractérise en ce qu'il comprend un cadre constitué d'un socle muni d'un passage de dimensions sensiblement égales à celles des plaquettes, de barreaux disposés perpendiculairement au socle et sur une partie de la périphérie du passage pour former une cellule munie d'une ouverture d'accès, et d'au moins deux peignes escamotables et superposés dont les dents sont orientées selon un plan parallèle au socle et font saillie à l'intérieur de la cellule. To this end, according to the invention, the wafer support device, in particular stampable reinforced thermoplastic material, is characterized in that it comprises a frame consisting of a base provided with a passage of dimensions substantially equal to those of the wafers, bars arranged perpendicular to the base and on a part of the periphery of the passage to form a cell provided with an access opening, and at least two retractable and superimposed combs whose teeth are oriented in a plane parallel to the base and make protruding inside the cell.
En outre, ce dispositif se caractérise en ce que les peignes sont fixés sur un axe de rotation perpendiculaire au socle et à proximité immédiate du passage. In addition, this device is characterized in that the combs are fixed on an axis of rotation perpendicular to the base and in the immediate vicinity of the passage.
Ce dispositif selon une autre caractéristique comprend des dents de peignes courbes selon des arcs de cercle centrés sur ledit axe de rotation. This device according to another characteristic comprises teeth of combs curved according to arcs of a circle centered on said axis of rotation.
La chaîne de fabrication qui utilise ce dispositif de support se caractérise en ce qu'elle comprend un poste d'alimentation en plaquettes, un poste de chargement des dispositifs de support, des moyens de chauffage, un poste de recyclage, des dispositifs de support, un poste de transfert, un poste de manutention et un poste de formage des plaquettes. The manufacturing chain which uses this support device is characterized in that it comprises a platelet supply station, a station for loading the support devices, heating means, a recycling station, support devices, a transfer station, a handling station and a wafer forming station.
L'invention va être décrite selon un mode de réalisation particulier en regard des dessins sur lesquels
- la Fig. 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif de support de plaquettes selon l'invention, en position fermée
- la Fig. 2 est une vue identique à celle de la Fig. 1 en position ouverte,
- la Fig. 3 est une vue de dessus d'un dispositif de support de plaquettes selon 11 invention, en position fermée,
- la Fig. 4 est une vue identique à celle de la Fig. 3 en position ouverte,
- la Fig. 5 est une vue de dessus d'une variante de dispositif de support de plaquettes,
- la Fig. 6 est une vue partielle, en élévation latérale d'une chaîne de fabrication utilisant le dispositif de support de plaquettes selon l'invention,
- la Fig. 7 est une vue partielle, de dessus, d'une chaîne de fabrication utilisant le dispositif de support de plaquettes selon l'invention,
- la Fig. 8 est une vue en élévation latérale des postes de transfert et de manutention de la chaîne de fabrication et
- la Fig. 9 est une vue en élévation latérale du poste de transfert et du poste de formage de cette chaîne.The invention will be described according to a particular embodiment with reference to the drawings in which
- Fig. 1 is a side elevational view of a wafer support device according to the invention, in the closed position
- Fig. 2 is a view identical to that of FIG. 1 in open position,
- Fig. 3 is a top view of a wafer support device according to the invention, in the closed position,
- Fig. 4 is a view identical to that of FIG. 3 in the open position,
- Fig. 5 is a top view of a variant of a wafer support device,
- Fig. 6 is a partial view, in side elevation of a production line using the wafer support device according to the invention,
- Fig. 7 is a partial view, from above, of a production line using the wafer support device according to the invention,
- Fig. 8 is a side elevation view of the transfer and handling stations of the production line and
- Fig. 9 is a side elevational view of the transfer station and of the station for forming this chain.
Le dispositif de support de plaquettes représenté à la
Fig. 1 comprend un cadre 10 et des peignes 12.The wafer support device shown in
Fig. 1 includes a frame 10 and combs 12.
Le cadre 10 comprend un socle 14 dans lequel est prévu un passage 16 de dimensions sensiblement égales à celles des plaquettes utilisées ou de dimensions supérieures. The frame 10 comprises a base 14 in which is provided a passage 16 of dimensions substantially equal to those of the plates used or of larger dimensions.
Des barreaux 18 sont fixés sur une partie de la périphérie du passage, directement sur le socle et perpendiculairement à celui-ci de façon à constituer une cellule ainsi que cela est représenté à la figure 3. Les barreaux laissent subsister une ouverture d'accès 20. Oe part et d'autre de cette ouverture, un volet 22 orienté vers l'extérieur de la cellule est fixé sur les barreaux délimitant l'ouverture. Bars 18 are fixed on a part of the periphery of the passage, directly on the base and perpendicular to it so as to constitute a cell as shown in FIG. 3. The bars leave an access opening 20 On either side of this opening, a flap 22 oriented towards the outside of the cell is fixed to the bars delimiting the opening.
Les peignes 12 sont disposés dans un plan perpendiculaire aux barreaux. Les dents 26 réalisées à partir d'un profilé à section ronde sont fixées à un bâti mobile 28 en rotation autour d'un axe 30 disposé dans un angle de la cellule lorsque celle-ci a une forme rectangulaire comme dans l'exemple représenté. The combs 12 are arranged in a plane perpendicular to the bars. The teeth 26 produced from a round section profile are fixed to a movable frame 28 in rotation about an axis 30 arranged in a corner of the cell when the latter has a rectangular shape as in the example shown.
Les dents sont courbes selon des arcs de cercle de diamètres progressifs centrés sur l'axe de rotation 30 et font saillie à l'intérieur de la cellule. The teeth are curved according to circular arcs of progressive diameters centered on the axis of rotation 30 and protrude inside the cell.
Un ergot de manoeuvre 32 permet de déplacer en rotation le bâti mobile et de l'amener dans les positions représentées aux figures 2 et 4, dans lesquelles les dents du peigne sont retirées à l'extérieur de la cellule. An operating lug 32 makes it possible to move the movable frame in rotation and to bring it into the positions shown in FIGS. 2 and 4, in which the teeth of the comb are removed outside the cell.
Les plaquettes ainsi que représentées à la figure 4 sont guidées sur trois faces par les barreaux. The plates as shown in Figure 4 are guided on three sides by the bars.
La variante de dispositif de support de la figure 5 comprend un cadre identique à celui qui vient d'être décrit mais le peigne 34 est modifié. il comprend un bâti 36 mobile en translation sur lequel sont fixées des dents rectilignes 38 faisant saillie dans la cellule. Le bâti est solidaire d'un vérin de manoeuvre 40 orienté dans un plan perpendiculaire aux barreaux. The variant of the support device in FIG. 5 includes a frame identical to that which has just been described, but the comb 34 is modified. it comprises a frame 36 movable in translation on which are fixed rectilinear teeth 38 projecting into the cell. The frame is integral with an actuating cylinder 40 oriented in a plane perpendicular to the bars.
La position retirée est indiquée en trait mixte sur la figure. The removed position is indicated in phantom in the figure.
Selon une autre variante non représentée, le peigne à dents rectilignes peut être réalisé en deux demi-peignes entraînés en translation par deux vérins disposés en vis à vis de part et d'autre de l'ouverture à travers les parois latérales de la cellule. According to another variant not shown, the comb with rectilinear teeth can be produced in two half-combs driven in translation by two jacks arranged opposite on either side of the opening through the side walls of the cell.
La réalisation à dents courbes est la solution qui donne les meilleurs résultats car le mouvement de rotation est obtenu simplement par action de blocage sur l'ergot de manoeuvre lors d'un déplacement en translation du dispositif de support lui-même. Le dégagement des dents suivant un arc de cercle ne provoque pas d'entraînement de matière. Enfin, la compacité est meilleure. The realization with curved teeth is the solution which gives the best results because the rotational movement is obtained simply by blocking action on the actuating lug during a translational movement of the support device itself. The release of the teeth in an arc does not entail material entrainment. Finally, the compactness is better.
Sur les figures 6 et 7 la chaîne représentée pour le traitement de plaquettes de TRE comprend un poste d'alimentation 40, un poste de chargement 42, des plaquettes dans les dispositifs de support, des moyens de chauffage 44, un poste de recyclage 46 des dispositifs de support, un bras de manoeuvre 48. In FIGS. 6 and 7, the chain shown for the treatment of ERT wafers comprises a feeding station 40, a loading station 42, wafers in the support devices, heating means 44, a recycling station 46 for support devices, an operating arm 48.
Le poste d'alimentation 4Q comprend un plateau mobile 50 sur lequel sont disposés des empilements 52 de plaquettes 54. Ce plateau est muni de galets 56 qui roulent sur deux rails de gui dage 58 solidaires d'un bâti 60 en appui sur le sol. Un pousseur 62, monté sur le bâti, comprend un vérin dont le corps 63 est fixe au bâti et dont le piston est muni d'une lame 64 dont l'épaisseur est inférieure à celle d'une plaquette. La lame glisse sur le plateau, à travers un guide 66 solidaire du bâti, la course du vérin autorisant un déplacement de la lame jus'au poste de chargement. Des moyens non représentés assurent les mouvements de translation du plateau dans les deux sens indiqués par les flèches 68 et 70. The feed station 4Q comprises a movable plate 50 on which are disposed stacks 52 of plates 54. This plate is provided with rollers 56 which roll on two guide rails 58 secured to a frame 60 bearing on the ground. A pusher 62, mounted on the frame, comprises a jack whose body 63 is fixed to the frame and whose piston is provided with a blade 64 whose thickness is less than that of a plate. The blade slides on the plate, through a guide 66 secured to the frame, the stroke of the jack authorizing movement of the blade to the loading station. Means not shown ensure the translational movements of the plate in the two directions indicated by the arrows 68 and 70.
Le poste de chargement des plaquettes comprend un ascenseur 72 qui entraîne un plateau 74. L'ascenseur comporte deux tubes 76 de guidage sur lesquels roulent les galets de guidage 78 du plateau. Un ensemble écrou-vis à billes 80 entraîné par un moteur 82 assure le positionnement précis du plateau à différentes hauteurs. The platelet loading station comprises an elevator 72 which drives a plate 74. The elevator comprises two guide tubes 76 on which the guide rollers 78 of the plate roll. A ball nut-screw assembly 80 driven by a motor 82 ensures the precise positioning of the plate at different heights.
le plateau 74 est muni également de rouleaux 84 complétés de galets de positionnement 86 (non représentés) entraînés par un moteur 88 et des moyens de liaison 90 de façon à provoquer un déplacement en translation dans les deux sens suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal de la chaîne, du dispositif de support 92 qui repose sur ces rouleaux.the plate 74 is also provided with rollers 84 supplemented with positioning rollers 86 (not shown) driven by a motor 88 and connecting means 90 so as to cause a translational movement in both directions in a direction parallel to the axis longitudinal of the chain, of the support device 92 which rests on these rollers.
Les moyens de chauffage 44 comprennent un four 94 à air chaud dont les accès d'entrée et de sortie sont obturés par des portes 96 dont l'ouverture steffectue automatiquement au passage des dispositifs de support. Un entraînement des dispositifs de support des plaquettes à travers le four est réalisé également à l'aide de rouleaux 98 entraînés en rotation sur eux-mêmes, la vitesse de progression étant fonction de la nature, du type, des dimensions des plaquettes. The heating means 44 comprise a hot air oven 94 whose entry and exit ports are closed by doors 96, the opening of which takes place automatically when the support devices pass. A drive of the wafer support devices through the oven is also carried out using rollers 98 driven in rotation on themselves, the speed of progression being a function of the nature, type, dimensions of the wafers.
En sortie de four le poste de recyclage 46 a une double fonction, déplacement des dispositifs de support vers le bras de manoeuvre et recyclage proprement dit. Le poste comprend un ascenseur-descenseur 100 à deux positions haute et basse, cette dernière étant représentée en trait mixte. At the outlet of the oven, the recycling station 46 has a double function, displacement of the support devices towards the operating arm and recycling itself. The station includes an elevator-descender 100 with two high and low positions, the latter being shown in phantom.
Ces positions sont obtenues au moyen d'un vérin pneumatique 102. Le plateau 104 est identique au plateau 74 pour provoquer le mouvement de translation des dispositifs de support dans les deux sens. En position haute le plateau 104 est dans le prolongement des rouleaux 98 du four et du bras de manoeuvre 48 s en position basse le plateau 104 est dans le prolongement d'un dispositif de liaison 106 qui recycle les dispositifs de support vers le poste de chargement. These positions are obtained by means of a pneumatic cylinder 102. The plate 104 is identical to the plate 74 to cause the translational movement of the support devices in both directions. In the high position, the plate 104 is in the extension of the rollers 98 of the oven and of the operating arm 48 s in the low position the plate 104 is in the extension of a connecting device 106 which recycles the support devices towards the loading station. .
Le bras de manoeuvre 48 comprend une fourche 108 destinée à recevoir un dispositif de support 92. Le bras de manoeuvre 48 est monté rotatif autour de l'axe 110 et entraîné par un ensemble pignon-couronne-moteur 111. The operating arm 48 comprises a fork 108 intended to receive a support device 92. The operating arm 48 is rotatably mounted around the axis 110 and driven by a pinion-crown-motor assembly 111.
Le bras de manoeuvre est complété par un plateau 112 du type des plateaux 74 et 104 précédemment décrits. Les dents 114 de la fourche ont une section en C. Le plateau, en plus d'être disposé entre ces dents 114 de la fourche, repose sur des vérins 113 par exemple pneumatiques à faible course. Le bras rotatif pivote de 900 dans un sens et dans l'autre afin de desservir le poste de transfert 116 dont une vue de dessus est représentée à la figure 7 et plus en détail à la figure 8. The operating arm is completed by a plate 112 of the type of the plates 74 and 104 previously described. The teeth 114 of the fork have a section in C. The plate, in addition to being disposed between these teeth 114 of the fork, rests on jacks 113, for example pneumatic short stroke. The rotary arm pivots 900 in one direction and the other in order to serve the transfer station 116, a top view of which is shown in FIG. 7 and in more detail in FIG. 8.
Les peignes 95 du dispositif de support 92 lorsque le bras est en place au poste de transfert sont en position retirée et les plaquettes gonflées sont superposées. Le dispositif de support 92 repose sur une enclume 118 disposée de façon à obturer le passage 97 ménagé dans le socle. L'enclume 118 est solidaire du piston 119 d'un vérin 120 dont l'axe longitudinal est vertical. The combs 95 of the support device 92 when the arm is in place at the transfer station are in the withdrawn position and the inflated plates are superimposed. The support device 92 rests on an anvil 118 arranged so as to close the passage 97 formed in the base. The anvil 118 is integral with the piston 119 of a jack 120 whose longitudinal axis is vertical.
En vis à vis de l'enclume au dessus du dispositif de support 92 est disposé un outil de pressage 93 de dimensions légèrement inférieures aux dimensions du passage 97, solidaire d'un piston de presse 122 dont la course autorise le déplacement de l'outil de pressage à un niveau inférieur à celui du socle du dispositif de support. Opposite the anvil above the support device 92 is disposed a pressing tool 93 of dimensions slightly smaller than the dimensions of the passage 97, secured to a press piston 122 whose stroke authorizes the displacement of the tool pressing at a level lower than that of the base of the support device.
Entre le vérin 120 etla fourche 108 du bras de manoeuvre est disposé un poste de manutention 125 comprenant un jeu de rails 124 sur lequel un chariot 126 est monté coulissant. Between the jack 120 and the fork 108 of the operating arm is disposed a handling station 125 comprising a set of rails 124 on which a carriage 126 is slidably mounted.
Un vérin 128 est fixé sur ce chariot. Une butée 130 en U est fixée par une de ses branches au corps du vérin tandis que l'extrémité libre 132 du piston est mobile entre les deux branches de cette butée en U. Sur l'extrémité libre du piston sont fixées au moins deux aiguilles 133. La face extérieure de la branche libre du U de la butée est revêtue d'un matériau anti-adhésion type PTFE. A jack 128 is fixed on this carriage. A stop 130 in U is fixed by one of its branches to the body of the jack while the free end 132 of the piston is movable between the two branches of this stop in U. On the free end of the piston are fixed at least two needles 133. The outer face of the free arm of the U of the stopper is coated with a PTFE-type non-stick material.
Les rails 124 sont articulés à une extrémité 125 et solidaires à proximité de l'autre extrémité d'un vérin 134, ainsi que cela est mieux représenté à la figure 9, qui peut prendre deux positions haute et basse avec une faible course. The rails 124 are articulated at one end 125 and secured close to the other end of a jack 134, as is best shown in FIG. 9, which can take two high and low positions with a short stroke.
Par ailleurs, le chariot 126 a une course telle que la face extérieure de la butée, revêtue de PTFE, vienne au droit de l'empreinte 136 de l'outil. 138 de la presse de formage (non représentée) du poste de formage 140. Furthermore, the carriage 126 has a stroke such that the outer face of the stop, coated with PTFE, comes in line with the imprint 136 of the tool. 138 of the forming press (not shown) of the forming station 140.
Le fonctionnement d'une telle chaîne est décrit ci-après
Le plateau mobile 50 est déplacé dans le sens de la fleche 70 de façon à disposer une pile de plaquettes en vis à vis du pousseur 62.The operation of such a chain is described below
The movable plate 50 is moved in the direction of the arrow 70 so as to place a stack of plates facing the pusher 62.
Simultanément le plateau 74 sur lequel repose un dispositif de support 92 est amené au moyen de l'ascenceur 72 à un niveau tel que le peigne supérieur soit sensiblement en vis à vis de la plaquette inférieure de la pile. Le vérin 63 est commandé de façon que la lame 64 vienne pousser la plaquette inférieure de la pile sur le peigne supérieur, le guidage étant assuré par les volets. Lorsque les différents peignes du dispositif de support sont complétés par montées successives de l'ascenseur et déplacement correspondants de la lame, le moteur 88 est mis en fonction de façon que le dispositif de support soit entraîné au moyen des rouleaux 84.Simultaneously the plate 74 on which a support device 92 rests is brought by means of the elevator 72 to a level such that the upper comb is substantially opposite the lower plate of the stack. The jack 63 is controlled so that the blade 64 comes to push the lower plate of the stack on the upper comb, the guidance being provided by the flaps. When the various combs of the support device are completed by successive ascents of the elevator and corresponding displacement of the blade, the motor 88 is started up so that the support device is driven by means of the rollers 84.
Les rouleaux 98 du four 94 entraînent le dispositif de support 92 dont le déplacement provoque automatiquement l'ouverture de la porte d'entrée 96. The rollers 98 of the oven 94 drive the support device 92, the movement of which automatically causes the entry door 96 to open.
L'écartement des peignes est tel qu'il reste très légèrement supérieur à l'épaisseur de la plaquette après chauffage. La plaquette gonfle avec une texture du type meringue sous l'effet de la chaleur, 200 O C environ pour les TRE. L'espace initial, à l'entrée du four, entre les plaquettes est important ce qui facilite leur chauffage, de plus avec une parfaite homogénéité. The spacing of the combs is such that it remains very slightly greater than the thickness of the wafer after heating. The wafer swells with a meringue type texture under the effect of heat, around 200 ° C. for the TRE. The initial space, at the entrance of the oven, between the plates is important which facilitates their heating, moreover with perfect homogeneity.
Au passage du dispositif de support, la seconde porte 96 de sortie s'ouvre et ce dernier est déplacé jusque sur le plateau 104 sur lequel il est positionné au moyen de rouleaux 84 et d'un moteur 88. When the support device passes, the second outlet door 96 opens and the latter is moved as far as the plate 104 on which it is positioned by means of rollers 84 and a motor 88.
Durant cette étape, l'ascenseur 100, est en position haute avec le vérin 102 en extension. Le dispositif 92 est alors déplacé entre les dents 114 de la fourche 108 grâce au plateau 112, les vérins 113 étant en position haute. During this step, the elevator 100 is in the high position with the jack 102 in extension. The device 92 is then moved between the teeth 114 of the fork 108 thanks to the plate 112, the jacks 113 being in the high position.
Les vérins 113 sont amenés en position basse de façon que le dispositif 92 repose dans les profilés en C des dents 114. The cylinders 113 are brought into the low position so that the device 92 rests in the C-shaped profiles of the teeth 114.
L'ensemble pignon-couronne-moteur 111 est actionné de façon à amener le plateau au poste de transfert 116. The pinion-crown-motor assembly 111 is actuated so as to bring the plate to the transfer station 116.
Simultanément, l'enclume 118 est amenée au contact du socle du dispositif de support 92 de façon à soulever ce dernier et à ce qu'il ne repose pas sur les dents 114. Parallèlement, le passage 97 se trouve masqué. Les peignes sont escamotés au moyen d'un ergot de manoeuvre 32. Les plaquettes se superposent au contact les unes des autres par gravité tout en étant parfaitement guidées durant cette étape par les barreaux verticaux. Simultaneously, the anvil 118 is brought into contact with the base of the support device 92 so as to lift the latter and so that it does not rest on the teeth 114. At the same time, the passage 97 is hidden. The combs are retracted by means of an operating lug 32. The plates are superimposed on contact with each other by gravity while being perfectly guided during this stage by the vertical bars.
La presse 122 est actionnée de façon que l'outil 93 vienne au contact des plaquettes en les comprimant légèrement. The press 122 is actuated so that the tool 93 comes into contact with the plates by slightly compressing them.
L'outil 93 et l'enclume 118 sont déplacés simultanément vers le bas. Les plaquettes amalgamées passent à travers le passage 97 ainsi que l'outil 93. Tool 93 and anvil 118 are moved downward simultaneously. The amalgamated inserts pass through the passage 97 as well as the tool 93.
Lorsque le piston 119 du vérin 120 de manoeuvre de l'enclume est en position basse, les plaquettes amalgamées sont en vis à vis du poste de manutention et plus particulièrement du vérin 128 de ce poste. When the piston 119 of the actuator actuator 120 of the anvil is in the low position, the amalgamated plates are opposite the handling station and more particularly of the actuator 128 of this station.
Plus précisément, les aiguilles 133 sont au dessus du milieu de la hauteur du bloc de plaquettes amalgamées. Le chariot 126 est déplacé de façon que la protection en PT#E de la butée 130 vienne au contact du bloc. Le vérin 128 est actionné et les aiguilles 133 solidaires du piston de ce vérin pénètrent dans le bloc. More specifically, the needles 133 are above the middle of the height of the block of amalgamated platelets. The carriage 126 is moved so that the PT # E protection of the stop 130 comes into contact with the block. The jack 128 is actuated and the needles 133 secured to the piston of this jack enter the block.
L'outil 93 est ramené en position haute tandis que le chariot 126 est déplacé sur les rails 124 jusqu'au poste de formage. The tool 93 is brought back to the high position while the carriage 126 is moved on the rails 124 to the forming station.
Le bloc étant au droit de l'empreinte 136, le vérin 134 est amené en position basse ce qui a pour effet de faire pénétrer le bloc de plaquettes amalgamées dans ladite empreinte. Le rappel du piston du vérin 128 provoque le retrait des aiguilles et la descente complète du bloc dans l'empreinte. The block being in line with the imprint 136, the jack 134 is brought into the low position, which has the effect of making the block of amalgamated wafers penetrate into said imprint. The recall of the piston of the jack 128 causes the needles to be withdrawn and the block to descend completely into the cavity.
Le bloc de plaquettes peut être formé à chaud au moyen de la presse 140. The block of wafers can be hot formed by means of the press 140.
Simultanément au transfert et au formage s'effectue le recyclage du dispositif du support 92. Lors de la descente de l'enclume 118, le dispositif de support 92 repose à nouveau dans les dents 114. Simultaneously with the transfer and the forming, the device of the support 92 is recycled. When the anvil 118 is lowered, the support device 92 rests again in the teeth 114.
Le bras 108 est ramené dans sa position initiale, le plateau 112 permet de conduire le dispositif de support sur le plateau 104. The arm 108 is returned to its initial position, the plate 112 makes it possible to drive the support device on the plate 104.
L'ascenseur est alors amené en position basse au moyen du vérin 102. Le dispositif de support est recyclé vers le poste de chargement au moyen du dispositif de liaison 106. The elevator is then brought into the low position by means of the jack 102. The support device is recycled to the loading station by means of the connection device 106.
Un nouveau cycle est prêt. A new cycle is ready.
Le dispositif de support selon l'invention permet donc un espacement des plaquettes à froid, une circulation efficace et homogène de l'air chaud entre les plaquettes, un bon alignement à chaud lors de l'amalgame des plaquettes en un bloc et supprime tout recours à un opérateur en sortie de four. The support device according to the invention therefore allows cold spacing of the wafers, efficient and homogeneous circulation of hot air between the wafers, good hot alignment when amalgamating the wafers into a block and eliminates any recourse to an operator leaving the oven.
La chaîne utilisant un tel dispositif peut être très compacte pour un nombre identique de plaquettes traitées par les dispositifs de l'art antérieur. The chain using such a device can be very compact for an identical number of wafers treated by the devices of the prior art.
En fonction des produits à fabriquer, seuls les cadres sont à modifier,-le socle pouvant être standard, la chaîne est directement utilisable. De même le nombre de plaquettes peut varier d'un dispositif de support à l'autre. Depending on the products to be manufactured, only the frames need to be modified, -the base can be standard, the chain is directly usable. Similarly, the number of platelets can vary from one support device to another.
Claims (23)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8813700A FR2637835A1 (en) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | Device for supporting a composite material in the form of plates, and associated conversion system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8813700A FR2637835A1 (en) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | Device for supporting a composite material in the form of plates, and associated conversion system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2637835A1 true FR2637835A1 (en) | 1990-04-20 |
| FR2637835B1 FR2637835B1 (en) | 1991-01-11 |
Family
ID=9371127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8813700A Granted FR2637835A1 (en) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | Device for supporting a composite material in the form of plates, and associated conversion system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2637835A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0588361A1 (en) * | 1992-09-18 | 1994-03-23 | IVECO FIAT S.p.A. | Device for loading plastic sheet material into the mold of a molding press |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1482079A (en) * | 1966-03-19 | 1967-05-26 | Manuf Fr De Carrelages Sa | Automatic installation for the steaming of molded products, arranged on shelves constituting shelves |
| US3762581A (en) * | 1972-07-19 | 1973-10-02 | G Gabbrielli | Loading and unloading equipment of tiles or the like in baking plants |
| US4124242A (en) * | 1977-05-09 | 1978-11-07 | Sterling Detroit Company | Method and apparatus for loading presses |
| DE3301421A1 (en) * | 1983-01-18 | 1984-07-19 | Herbert Wittekind Keramikfabrik, 6470 Büdingen | Holding device for firing ceramic moulded parts |
| EP0255315A2 (en) * | 1986-07-31 | 1988-02-03 | The Wiggins Teape Group Limited | Method of making laminated reinforced thermoplastic sheets and articles made therefrom |
-
1988
- 1988-10-18 FR FR8813700A patent/FR2637835A1/en active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1482079A (en) * | 1966-03-19 | 1967-05-26 | Manuf Fr De Carrelages Sa | Automatic installation for the steaming of molded products, arranged on shelves constituting shelves |
| US3762581A (en) * | 1972-07-19 | 1973-10-02 | G Gabbrielli | Loading and unloading equipment of tiles or the like in baking plants |
| US4124242A (en) * | 1977-05-09 | 1978-11-07 | Sterling Detroit Company | Method and apparatus for loading presses |
| DE3301421A1 (en) * | 1983-01-18 | 1984-07-19 | Herbert Wittekind Keramikfabrik, 6470 Büdingen | Holding device for firing ceramic moulded parts |
| EP0255315A2 (en) * | 1986-07-31 | 1988-02-03 | The Wiggins Teape Group Limited | Method of making laminated reinforced thermoplastic sheets and articles made therefrom |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| COMPOSITES, vol. 27, no. 3, mai-juin 1987, pages 145-148, Paris, FR; C. DAILLY: "Les thermoplastiques renforces estampables dans l'industrie automobile europeene" * |
| MODERN PLASTICS INTERNATIONAL, vol. 17, no. 7, juillet 1987, pages 42-45, Lausanne, CH; A.S. WOOD: "Stampable and formable sheet is headed for the big time" * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0588361A1 (en) * | 1992-09-18 | 1994-03-23 | IVECO FIAT S.p.A. | Device for loading plastic sheet material into the mold of a molding press |
| US5401160A (en) * | 1992-09-18 | 1995-03-28 | Iveco Fiat S.P.A. | Device for loading plastic sheet material into the mold of a molding press |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2637835B1 (en) | 1991-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2777703C (en) | Rapid-release belt splicer and method of operation | |
| KR940005469A (en) | Unpacking unit with swing arm and gripper | |
| KR101861581B1 (en) | Aluminium extruded material conveying apparatus | |
| WO2012093061A1 (en) | Device for blowing containers | |
| FR2637835A1 (en) | Device for supporting a composite material in the form of plates, and associated conversion system | |
| FR2794720A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR FORMING AND DEPOSITING A FLEXIBLE HEAT SHRINKABLE COVER ON A PALLETIZED LOAD | |
| EP0903293B1 (en) | Process for packaging gloves and packaged gloves | |
| FR2543880A1 (en) | DEVICE FOR ACTUATING A THERMOPLASTIC POLYMER CONCEALER BLOW MOLDING MACHINE | |
| IT9003523A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR LOADING STACKS OF SHEET MATERIAL INTO A EQUIPMENT FOR FEEDING PACKAGING MACHINES. | |
| CH411319A (en) | Vacuum molding process and machine for implementing this process | |
| WO2004007177A1 (en) | Installation for producing objects by thermoforming pellets of thermoplastic material | |
| FR2647704A1 (en) | DEVICE FOR LOADING, COMPRESSING AND UNLOADING A PACK OF LAYERS COMPOSED OF A PANEL AND SIDING SHEETS IN A HOT PRESS | |
| EP1407876B1 (en) | Compactor for material such as packing waste | |
| JPS60219038A (en) | Winding device of tire bead material | |
| WO1993003518A1 (en) | Device for solder-assembling and insulating the assembled ends of electric wires | |
| CN213650137U (en) | Baling press convenient to unloading | |
| EP3406429A1 (en) | A cutter module for a placement head for placing an impregnated fiber tape, a placement head, and a device for placing such a fiber tape | |
| FR2999465A1 (en) | STATION AND METHOD FOR PRODUCING A THERMOPLASTIC COMPONENT OBTAINED BY WELDING REINFORCED WORKPIECE PARTS | |
| FR2777497A1 (en) | Machine for making items such as skates for fixing under the feet of furniture | |
| FR2591525A1 (en) | Process and installation for compression or transfer moulding a polymerisable material and parts obtained by this process | |
| EP0263735B1 (en) | Automatic packaging device for flat objects such as envelopes | |
| EP3423262B1 (en) | Fibre application machine comprising a belt conveyor, and method for producing parts using such a machine | |
| FR2548952A1 (en) | Method and machine for manufacturing shoe soles | |
| FR2702738A1 (en) | Method and machine for the manufacture of plastic pouches intended to serve as flexible fluid-tight packages for pasty products | |
| EP1445197A1 (en) | Apparatus and method for applying a packaging hood of heat-shrinkable foil on a palettised load |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ER | Errata listed in the french official journal (bopi) |
Free format text: 16/90 |
|
| ST | Notification of lapse |