FR2635965A1 - optical probe for three-dimensional measurement of the teeth in the oral cavity and implementation method - Google Patents

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FR2635965A1 FR8910708A FR8910708A FR2635965A1 FR 2635965 A1 FR2635965 A1 FR 2635965A1 FR 8910708 A FR8910708 A FR 8910708A FR 8910708 A FR8910708 A FR 8910708A FR 2635965 A1 FR2635965 A1 FR 2635965A1
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Robert Massen
Joachim Gaessler
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KaVo Dental GmbH
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Abstract

Une sonde de mesure tridimensionnelle optique 1 pour la mesure de la géométrie tridimensionnelle des dents dans la cavité buccale est conçue de telle sorte qu'il est possible de réaliser sur le même objet plusieurs procédés de mesure connus tels que triangulation, coupe optique, déphasage, stéréo-photogrammétrie ainsi qu'un grand nombre de variantes de la mesure optique tridimensionnelle telles qu'on les connaît dans la technique de la mesure industrielle, comme par exemple les réseaux optiques en code Gray. An optical coordinate measuring probe 1 for measuring the three-dimensional geometry of the teeth in the oral cavity is designed so that it is possible to perform on the same several measurement methods known object such as triangulation, optical section, phase shift, stereo photogrammetry and a large number of variants of the three-dimensional optical measurement as known in the art of industrial measurement, such as optical networks in Gray code. On y parvient par le fait que la sonde 1 comprend une source lumineuse matricielle 7, 8 bidimensionnelle, programmable ponctuellement, de haute résolution, qu'un modèle de projection numérisé est placé dans une mémoire d'images 5 et commande la source lumineuse matricielle 7, 8 par l'intermédiaire d'un interface vidéo 9 et que cette image est projetée sur la surface de la dent à mesurer par l'intermédiaire d'une optique d'images 6. This is achieved in that the probe 1 includes an array light source 7, 8 two-dimensional, programmable punctually high resolution, a digitized projection model is placed in an image memory 5 and controls the matrix light source 7 8 through a video interface 9 and the image is projected onto the surface of the tooth to be measured through an optical image 6.

Description

Sonde optique pour la mesure tridimensionnelle des dents optical probe for three-dimensional measurement of the teeth

dans la cavité buccale et procédé de mise en oeuvre. in the oral cavity and implementation process.

L'invention concerne la mesure tridimensionnelle The invention relates to three-dimensional measurement

des dents dans la cavité buccale à l'aide d'une sonde. of the teeth in the oral cavity with a probe.

La mesure optique tridimensionnelle des dents di- rectement dans la bouche du patient permet d'obtenir des données numériques de construction pour la fabrication The three-dimensional optical measurement of teeth di- rectly in the patient's mouth provides digital data construction for the manufacture

assistée par ordinateur de prothèses dentaires sans em- computer aided dental prostheses without em-

preintes et en technique de fraisage numérique semi-auto- preintes and semi-self digital milling technique

matique ou entièrement automatique. matic or fully automatic. Actuellement, on con- Currently, we con-

nait trois systèmes qui fonctionnent selon ce principe: a) Un système français produit par la firme Hennson Int. born three systems that work according to this principle: a) A French system produced by the firm Hennson Int. of France et reposant sur les travaux du Dr. Duret, utilise un procédé de triangulation par laser pour la mesure ponctuelle de la distance entre la surface des dents et la sonde optique introduite dans la cavité buccale du patient. of France and based on the work of Dr. Duret, uses a laser triangulation method for point measurement of the distance between the tooth surface and the optical probe introduced into the oral cavity of the patient. Ces sondes de distance sont connues également dans la technique des mesures industrielles. These distance sensors are also known in the industrial measurement technique. Elles effectuent une mesure ponctuelle des distances ou bien elles peuvent, par balayage laser le long d'une ligne, mesurer les coordonnées de la hauteur relative de l'objet exploré le long They perform a one-time measurement of distances or they can, by scanning the laser along a line, measure the coordinates of the relative height of the object explored along

d'une ligne. a line. Etant donné que l'on utilise habituelle- As is used customarily

ment pour capteur optique des capteurs de ligne CCD, on obtient des matrices ponctuelles de 256 à 4096 ment for an optical sensor of the CCD line sensors are obtained point matrices 256-4096

points d'image. pixels.

b) Un système suisse, de la firme BRAINS, Brandistini b) A Swiss system of BRAINS firm Brandistini

Instruments, appelé CEREC, fonctionne également se- Instruments called CEREC, also works se-

lon le procédé de la coupe optique, connu dans la lon the method of the optical section, known in the

technique des mesures industrielles. Technical industrial action. Selon ce procé- According to proce-

dé, un trait lumineux unique ou une grille parallèle de traits lumineux sont projetés sur la surface et observés à l'aide d'une caméra bidimensionnelle selon un angle de parallaxe. dice, a single light line or a parallel grid of light lines are projected onto the surface and observed using a two-dimensional camera at an angle of parallax. La hauteur relative peut être déduite à partir de la courbure des lignes de coupe The relative height can be inferred from the curvature of cut lines

optique. optical.

On connaît une variante améliorée de ce procédé, appelé procédé de décalage de phase. Discloses an improved variant of this method, called phase shift method. Il utilise un réseau It uses a network

optique produit par interférométrie avec modulation sinu- optical modulation produced by interferometry with sinu-

soidale de la luminosité en contraste avec les coupes Brightness soidale contrasted with the cuts

optiques binaires. binary optics. En faisant des prises de vue de l'ob- By shooting the ob-

jet pour différentes positions de relation de phase de jet for different positions of phase relationship

ce réseau, on peut obtenir une densité ponctuelle sensi- the network can be obtained a point density sensi-

blement plus forte des valeurs de hauteur et l'on peut ably greater height values ​​and can

éliminer numériquement des perturbations telles qu'incons- digitally eliminating disturbances such qu'incons-

tance de la luminosité de fond et instabilité du contraste tance of the background brightness and contrast instability

de bande par suite des variations locales dans la ré- band due to local variations in the re-

flexion. bending.

c) Une méthode actuellement mise au point à l'Universi- c) A method being developed to Universi-

té du Minnesota sous la direction du Dr. Dianne Recow, et faisant appel à une sonde laryngoscopique ty Minnesota under the direction of Dr. Dianne Recow, and using a probe laryngoscopic

prend des vues photographiques multiples de la surfa- takes multiple photographic views of the surfa-

ce des dents pour, après développement, les explorer et les numériser au moyen d'un scanneur pour document this tooth for, after development, explore and digitize by means of a scanner for paper

et les exploiter dans un ordinateur selon des procé- and operate in a computer according to the proce-

dés connus en photogrammétrie pour stéréo-restitution. dice known photogrammetric stereo-restitution.

Toutes les sondes dentaires optiques utilisées All optical probes used dental

à ce jour sont caractérisées par le fait qu'elles n'uti- to date are characterized by the fact that they UTI

lisent, du fait de leur principe de construction, qu'un seul des procédés possibles (triangulation par laser ou coupe optique ou décalage de phase ou mesure de distance stéréo). read, due to their construction principle, only one of the possible methods (by laser triangulation or light sectioning or phase shift or stereo distance measuring). Cependant, chacun de ces procédés présente une série d'avantages et d'inconvénients: a) Les procédés au rayon laser pour la triangulation ou However, each of these methods has a number of advantages and disadvantages: a) The processes to laser beam for triangulation or

les procédés de décalage de phase souffrent forte- the phase shift methods suffer strongly

ment de la formation de taches causées par la lumiè- re cohérente. ment of staining caused by re lumiè- consistent. Ceci donne lieu à des images de hauteur troublées et donc, à une diminution sensible de la résolution. This results in troubled height of images and therefore, a significant decrease of the resolution.

b) Les procédés de coupe optique et de déphasage à ré- b) The methods of cutting and optical phased re-

seau constant souffrent de problèmes d'ambiguïté constant bucket suffer from problems of ambiguity

dans le cas de fortes dénivellations. in the case of steep gradients. Ces dénivella- these dénivella-

tions déplacent la ligne lumineuse ou la relation de phase du réseau sinusoidal de plus d'une constante tions move the light line or the phase relationship of the sinusoidal network over a constant

de réseau. network. Il n'est alors plus possible de recons- It is no longer possible to recon-

truire la dénivellation. destroy the slope.

Les sondes dentaires optiques tridimensionnelles connues à ce jour déterminent le procédé tridimensionnel à utiliser par leur construction même. The three-dimensional optical dental probes known to date determine the three-dimensional method for use by their very construction. Elles ne sont pas They are not

modifiables, à l'exception de quelques paramètres de ré- modifiable, except for a few parameters re-

glage tels que fréquence de balayage, décalage de phase, mise au point, grossissement. SETTING such as scan frequency, phase shift, focus, magnification. Il n'est donc pas possible It is therefore not possible

d'appliquer avec une même sonde à un même objet des pro- applied with the same probe to the same object of pro-

cédés de mesure complémentaires tels que triangulation, coupe optique, déphasage et stéréo-photogrammétrie de assigned additional measure such as triangulation, the optical section, and phase shift stereo-photogrammetric

même que toute une série de variantes de la mesure opti- as well as a range of measurement optimal variants

que tridimensionnelle connues à partir des techniques de la mesure industrielle, comme, par exemple, les réseaux a three-dimensional known from the techniques of industrial measurement, such as, for example, networks

optiques codés en code Gray, en vue de combiner les avan- coded optical Gray code, for combining the advan-

tages de ces procédés et d'éviter leurs inconvénients. tages of these processes and avoid disadvantages.

Cet objet est atteint selon l'invention par le This object is achieved according to the invention by the

fait qu'une sonde dentaire optique pour mesure tridimen- that an optical probe for measuring three-dimensional dental

sionnelle des dents contient une source lumineuse matri- teeth dimensional contains a light source matrilocal

cielle de haute résolution, bidimensionnelle à programma- cial high-resolution, two-dimensional programmable to

tion ponctuelle libre, qu'un modèle de projection numéri- free tion point, a projection model numéri-

sé est produit par un ordinateur selon un procédé programmé mathématique ou graphigue, qu'il est mis dans une occurred by a computer according to a mathematical or graphigue programmed process, it is carried in a

mémoire-image et affiché sur la source lumineuse matri- memory image and displayed on the light source matrilocal

cielle par l'intermédiaire d'un interface numérique/ analogique et est projeté sur la surface à mesurer par une optique de projection. cial via a digital / analogue interface and is projected onto the surface to be measured by an optical projection. Selon l'invention, les sour- According to the invention, the sour-

ces lumineuses matricielles utilisées sont des mo- these matrix light used are mo-

niteurs ou,écrans de contrôle vidéo, de préférence, niteurs or video monitors, preferably,

tubes de projection à traits fins ou modulateurs de lu- projection tubes thin lines or modulators lu-

mière spatiaux (en anglais: "spatial light modulators"). Mière space (in English: "spatial light modulators").

Ces derniers en particulier existent sous la forme d'écrans de contrôle vidéo à cristaux liquides, noir et They exist in particular in the form of LCD video monitors, black and

blanc ou couleurs, disponibles à bas prix dans les appa- white or color, at low prices in apparent

reils de télévision miniatures et il est facile de les intégrer dans une sonde dentaire de ce type sous forme REILS miniature TV and it is easy to integrate into a dental probe such as

de "diapositive" à commande électronique. of "slide" with electronic control. La source lumi- The luminous source

neuse matricielle peut aussi être formée d'un scanneur neuse matrix may also be formed of a scanner

XY avec modulateur de lumière optique. XY with optical light modulator.

L'essence de l'invention sera décrite à titre d'exemple non limitatif en prenant l'exemple d'une sonde The essence of the invention will be described by way of non-limiting example using the example of a probe

dentaire ayant un modulateur de lumière à cristaux liqui- dental having a crystal light modulator liquids

des comme source lumineuse programmable. of as a programmable light source. Par un exemple de procédé, on montrera aussi comment la programmabilité du modèle de projection permet de projeter des repères d'étalonnage et/ou des modèles de mesure différents en By an exemplary method, also show how the programmability of the projection model is used to project the calibration pins and / or different measurement models

succession rapide et de traiter ces images selon diffé- rapid succession and process these images according differ-

rents procédés d'interprétation pour éliminer les incon- ent methods of interpretation to eliminate incon-

vénients précités des taches, des ambiguïtés, etc. vantages above stains, ambiguities, etc.

Avantageusement, on projette une lumière cons- Advantageously, projects light constant

tante sans modèle pour l'observation visuelle ainsi que model without aunt for visual observation as well

pour la détection automatique des zones d'ombre. for automatic detection of shadow areas.

Avantageusement encore, on projette des modèles de grille successifs de différentes fréquences locales et on réalise ainsi des mesures approximative et fine Also advantageously, is projected successive grid patterns of different spatial frequencies and thus performs rough and fine steps

exemptes d'ambiguïtés. free of ambiguities.

Des modèles lumineux codés successifs sont Successive coded light patterns are

projetés et interprétés, ou bien on projette sur la sur- projected and interpreted, or is sprayed onto the sur-

face des dents à mesurer des modèles et des images de référence mémorisés, ou encore des images de la surface surfaces of the teeth to be measured of the stored models and reference images, or images of the surface

d'occlusion antihomologue. antihomologue of occlusion.

Avantageusement, des mesures locales de hauteur sont exécutées par le procédé de la triangulation, par Advantageously, the local height measurements are executed by the method of triangulation, by

projection ponctuelle de différents points d'image. point projection of the individual image points.

Avantageusement encore, au moyen d'une source lumineuse matricielle couleurs on projette des couleurs qui optimisent le contraste entre la surface des dents Advantageously, by means of a matrix light source colors are projected colors that enhance the contrast between the tooth surface

et la gencive. and gum.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in- Other features and advantages of the in-

vention ressortiront de la description suivante, faite vention appear from the following description given

à titre d'exemple non limitatif. by way of non-limiting example. Il sera fait référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 représente à titre d'exemple le Reference is made to the accompanying drawings in which: Figure 1 shows as an example the

schéma logique d'une sonde dentaire conforme à l'inven- block diagram of a dental probe according to the invention

tion. tion. La figure 2 représente par exemple une série de modèles de projection tels qu'ils peuvent être utilisés 2 shows for example a series of projection patterns such they can be used

dans l'application du procédé de déphasage. in applying the phase shift method.

L'essence de l'invention sera décrite selon un exemple de réalisation conformément à la figure 1. Le modèle à projeter est projeté à la surface des dents à The essence of the invention will be described according to an exemplary embodiment in accordance with Figure 1. The pattern to be projected is projected on the surface of teeth

mesurer au moyen d'une optique endoscopique 1. Une deu- measured by means of an endoscopic optical disc 1. A deu-

xième conduite optique 2 conduit une image de la surface xth optical conduit pipe 2 an image of the surface

des dents ainsi repérée sur une caméra vidéo bidimen- teeth and spotted on a video camera bidimen-

sionnelle 3 qui délivre ses données à l'ordinateur d'image 4 assurant l'exploitation. sional 3 which delivers its data to the computer image 4 ensuring operation. Le ou les modèles à The one or more models

projeter sont créés en mode numérique par le même ordi- project are created digitally by the same ordi-

nateur ou par un second ordinateur d'image, mis en mode numérique dans la mémoire d'images de projection 5 et transformés, en passant par un interface numérique/ analogique et un interface vidéo 9 en un signal vidéo pour la commande de la matrice moniteur vidéo à cristaux liquides 7. Cet écran à cristaux liquides est, grace à puter or a second computer image, digital set in the projection image memory 5 and processed via a digital / analog interface and a video interface 9 into a video signal for controlling the monitor matrix LCD video 7. This LCD is, thanks to

un dispositif d'éclairage 8, irradié d'une lumière cons- a lighting device 8, irradiated light constant

tante et modulé ponctuellement sous haute résolution et avec un grand nombre de degrés de gris possibles de la lumière constante. aunt and selectively modulated high resolution and a large number of possible degrees of gray of the constant light. Le rayon lumineux modulé est, par l'intermédiaire d'une optique d'image 6, représenté dans l'optique endoscopique et il est projeté à la surface The modulated light beam through an optical image 6 shown in endoscopic optics and is projected to the surface

des dents. teeth.

La figure 2 représente à titre d'exemple, une 2 shows by way of example, a

série de modèles de projection qui, avec les sondes anté- series of projection patterns which, together with probes ante-

rieures, ne pourraient être obtenus sans changement de la sonde. EXTERIOR, not obtainable without changing the probe. Dans une première étape, le modèle projeté 1 est "tout blanc". In a first step, the proposed model 1 is "all white". On peut ainsi contrôler facilement l'orientation de la sonde, le réglage de la netteté, etc. We can thus easily control the orientation of the sensor, sharpness control, etc. sur l'écran du système de traitement de l'image (10, on the image processing system screen (10,

figure 1) sans apparition de bandes perturbatrices. Figure 1) without the occurrence of interference stripes.

D'autre part, les zones d'ombre se signalent automati- Moreover, the shadow areas are distinguished auto-

quement par interprétation directe de luminosité, zones dans lesquelles la mesure tridimensionnelle ultérieure cally by direct interpretation of brightness, areas in which the subsequent coordinate measurement

sera impossible ou incertaine. be impossible or uncertain. Un deuxième modèle de pro- A second model of pro-

jecticn 2 peut être composé de repères par exemple, dont jecticn 2 may be composed of pins for example, which

la déformation permet de calculer des données de calibra- deformation calculates calibra- data

ge (rapport d'image, distance à un niveau de référence, etc.). ge (aspect ratio, distance to a reference level, etc.). A partir de la déformation en ellipse d'un repère circulaire, on peut obtenir les rapports d'image, la From the elliptical deformation of a circular mark can be obtained from the image ratios, the

position du fond dans l'espace et autres données néces- position of the bottom in the space and other data neces-

saires à l'étalonnage de l'ensemble du système optique. sary for the calibration of the entire optical system.

Le modèle 3 est par exemple une grille sinusoïdale gros- Model 3 is for example a sinusoidal grid preg-

sière pour la mise en oeuvre d'un procédé de déphasage IESO for the implementation of a phase shift method

à faible résolution. low resolution. Ce modèle est pris en trois diffé- This model is made in three differ-

rentes relations de phase 3a, b, c et permet d'obtenir une image en hauteur grossière de la dent. annuities phase relationships 3a, b, c and provides an image of coarse height of the tooth. Par suite de Due to

la constante de grille élevée il n'y a pas d'ambiguïtés. high grid constant no ambiguities.

Le modèle 4a, b, c est constitué d'une grille sinusoïdale beaucoup plus fine et permet une mesure de hauteur de The model 4a, b, c consists of a sinusoidal grating allows much finer and a measuring height of

haute définition, mais toutefois il y a des ambiguïtés. high definition, but nevertheless there are ambiguities.

On peut les éliminer au moyen des résultats de la mesure grossière 3. Finalement, il est possible par exemple de We can eliminate using the results of the coarse measurement 3. Finally, it is possible, for example,

prendre dans une bibliothèque d'images une série de pro- take in an image library a series of pro-

fils dentaires mémorisés par voie numérique et de les projeter sur la dent pour apprécier directement en mode visuel sur l'écran de contrôle connecté (10 en figure 1) la qualité de la concordance et choisir éventuellement un modèle de dents existant. dental son stored digitally and project them onto the tooth to assess directly in the visual mode on the monitor screen connected (10 in Figure 1) the quality of fit and optionally select a model of existing teeth. Il n'est pas nécessaire de rappeler ici les particularités du procédé de déphasage car elles correspondent à l'état de la technique et sont It is not necessary to recall the characteristics of the phase shift method because they correspond to the state of the art and are

suffisamment publiées. sufficiently published. De même, on n'expliquera pas da- Similarly, it does not explain da-

vantage les autres procédés de mesure tridimensionnelle, tels que procédés de triangulation, photogrammétrie, modèle de projection codé et autres car ils sont publiés vantage other processes three-dimensional measurement, such as triangulation methods, photogrammetry, coded projection model and others as they are published

dans l'état de la technique. in the state of the art.

Une autre caractéristique de l'invention est de projeter une image de référence, telle que, par exemple l'image mémorisée de la surface d'occlusion de la dent Another feature of the invention is to project a reference image, such as, for example, the stored image of the occlusion surface of the tooth

antihomologue, pour observer le problème d'occlusion. antihomologue to observe the problem of occlusion.

Lorsque l'on utilise les écrans vidéo à cristaux liqui- When the video displays using crystal liquids

des, pour couleurs, ainsi qu'ils existent déjà sur le marché, le médecin traitant peut, indépendamment de la mesure tridimensionnelle de la dent à traiter, apprécier directement et visuellement la problématique de l'occlusion. of, for colors, as they already exist in the market, the attending physician can, regardless of the three-dimensional measurement of the tooth to be treated, directly and visually assess the problem of occlusion. L'exemple donné montre quelle est l'ampleur des nouvelles possibilités ouvertes par la sonde de mesure tridimensionnelle optique à modèle de projection de programmation libre en comparaison des possibilités The example given shows what is the extent of new possibilities opened up by the probe optical three-dimensional measuring projection model of free programmability compared opportunities

rigides et limitées qu'offrent les sondes optiques con- rigid and limited offered by optical probes con-

nues actuellement. now bare.

Claims (16)

    REVENDICATIONS
  1. 1. Sonde de mesure tridimensionnelle optique pour la mesure de la géométrie tridimensionnelle des dents dans la cavité buccale, caractérisée par le fait que la sonde (1) comprend une source lumineuse matriciel- le de haute résolution (7), bidimensionnelle, et à libre 1. An optical three-dimensional measurement probe for measuring the three-dimensional geometry of the teeth in the oral cavity, characterized in that the probe (1) comprises a light source matriciel- the high resolution (7), two-dimensional, and free
    programmation ponctuelle, qu'un modèle de projection nu- responsive programming, a projection model bare
    mérisé est mis dans une mémoire d'image (5) et commande la source lumineuse matricielle (7) par l'intermédiaire merise is put into an image memory (5) and controls the matrix light source (7) via
    d'un interface vidéo (9), et que cette image est proje- a video interface (9), and that the image is proje-
    tée sur la surface des dents à mesurer par l'intermédiai- ted on the tooth surface to be measured by the intermediates
    re d'une optique d'image (6). re of an optical image (6).
  2. 2. Sonde selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la source lumineuse matricielle (7) est 2. A probe according to claim 1, characterized in that the matrix light source (7) is
    formée par un moniteur vidéo. formed by a video monitor.
  3. 3. Sonde selon les revendications 1 et 2, carac- 3. Sensor according to claims 1 and 2, charac-
    térisée par le fait que le moniteur vidéo comprend un terized in that the monitor includes a
    tube de projection vidéo. video projection tube.
  4. 4. Sonde selon les revendications 1 et 2, carac- 4. Sensor according to claims 1 and 2, charac-
    térisée par le fait que la source lumineuse matricielle terised in that the matrix light source
    (7) est constituée d'un modulateur de lumière spatial. (7) consists of a spatial light modulator.
  5. 5. Sonde selon les revendications 1 et 4, carac- 5. Probe according to claims 1 and 4, charac-
    térisée par le fait que le modulateur de lumière utilisé terized in that the light modulator used
    est un écran de télévision à cristaux liquides. is an LCD TV screen.
  6. 6. Sonde selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l'écran à cristaux liquides est un écran 6. Probe according to claim 5, characterized in that the LCD screen is a screen
    noir et blanc. black and white.
  7. 7. Sonde selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l'écran à cristaux liquides est un écran couleurs. 7. A probe according to claim 5, characterized in that the LCD screen is a color screen.
  8. 8. Disposition selon la revendication 1, caracté- risée par le fait que la source lumineuse matricielle 8. Arrangement according to claim 1, charac- derision in that the matrix light source
    (7) est formée d'un scanneur XY avec modulateur de lumiè- (7) is formed of an XY scanner with lumiè- modulator
    re optique. optical re.
  9. 9. Procédé de mesure tridimensionnelle optique des dents dans la cavité buccale au moyen d'une sonde 9. A method of optical three-dimensional measuring of the teeth in the oral cavity by means of a probe
    optique (1) qui contient une source lumineuse matriciel- optics (1) containing a light source matriciel-
    le programmable selon les revendications 1 à 8, caracté- the programmable according to claims 1 to 8, charac-
    risé par le fait que sont projetés des repères d'étalon- corseted that are projected pins of calibrated
    nage et/ou des modèles de mesure successifs. swimming and / or successive measurement models.
  10. 10. Procédé selon la revendication 9, caracté- 10. The method of claim 9, charac-
    risé par le fait qu'on projette une lumière constante sans modèle pour l'observation visuelle ainsi que pour corseted by the fact that projects a constant light without model for visual observation and for
    la détection automatique des zones d'ombre. automatic detection of shadow areas.
  11. 11. Procédé selon la revendication 9, caractéri- 11. The method of claim 9, characterize
    sé par le fait qu'on projette des modèles de grille suc- sé by the fact that projected grid models suc-
    cessifs de différentes fréquences locales et qu'on réa- cessive different local frequencies and that rea-
    lise ainsi des mesures approximative et fine exemptes d'ambiguïtés. and read the rough and fine measurements free of ambiguities.
  12. 12. Procédé selon la revendication 9, caractéri- 12. The method of claim 9, characterize
    sé par le fait que sont projetés et interprétés des modè- se that are designed and interpreted for moderation
    les lumineux codés successifs. encoded successive light.
  13. 13. Procédé selon la revendication 9, caractéri- 13. The method of claim 9, characterize
    sé par le fait qu'on projette sur la surface des dents sé by the fact that projected onto the tooth surface
    à mesurer des modèles et des images de référence mémo- measuring templates and reference images memo-
    risés. Rises.
  14. 14. Procédé selon la revendication 9, caractéri- 14. The method of claim 9, characterize
    sé par le fait qu'on projette sur la surface des dents sé by the fact that projected onto the tooth surface
    à mesurer des images de la surface d'occlusion anti- - measuring images of anti-occlusion area -
    homologue. counterpart.
  15. 15. Procédé selon la revendication 9,caractérisé 15. The method of claim 9, characterized
    par le fait que des mesures locales de hauteur sont exé- that local measures are carry-height
    cutées par le procédé de la triangulation, par projection cutées by the process of triangulation, projection
    ponctuelle de différents points d'image. point of different pixels.
  16. 16. Procédé selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'au moyen d'une source lumineuse matriciel- le (7) couleurs on projette des couleurs qui optimisent 16. The method of claim 9, characterized in that by means of a light source the matriciel- (7) colors are projected colors that optimize
    le contraste entre la surface des dents et la gencive. the contrast between the surface of the teeth and gum.
FR8910708A 1988-09-02 1989-08-09 optical probe for three-dimensional measurement of the teeth in the oral cavity and implementation method Withdrawn FR2635965A1 (en)

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