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An optical measurement system of the dental apparatus with a miniaturized special endoscopic camera, a micro-laser probe and a mechanical probe needle for displaying and correcting the tooth topography, particularly the occlusal surfaces, with regard to the optimization of the bite design, and a digitization of the measurement values ​​and transmission on CNC for the preparation of fillings and dentures

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DE19619951C2 DE1996119951 DE19619951A DE19619951C2 DE 19619951 C2 DE19619951 C2 DE 19619951C2 DE 1996119951 DE1996119951 DE 1996119951 DE 19619951 A DE19619951 A DE 19619951A DE 19619951 C2 DE19619951 C2 DE 19619951C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur exakten Vermessung der oberen und unteren Zahnreihe zur Darstellung und Korrektur der Bissstellung des Kauapparates und zur Herstellung von Füllungen und Zahnersatz. The invention relates to a device for the exact measurement of the upper and lower row of teeth for the display and correction of the occlusion of the masticatory system and for the preparation of fillings and dentures.

In der Zahnmedizin ist bekannt, daß eine Vielzahl von Symptomen von der Fehlstellung der Zähne herrühren können: Zahnschmerzen durch Fehlstellung der Zähne und einseitiger Kaubelastung, Entzündungen des Zahnhalteapparates mit Kieferknochenschwund und Zahnfleischrückgang, Entzündungen der Zahnwurzel und des Zahnnervs, Zahnsubstanzverlust an den einseitig falsch belasteten Zähnen und tiefe Einkerbungen im Zahnschmelz des Zahnhalses mit Kariesgefahr und eventuellem Verlust der falsch belasteten Zähne. In dentistry, it is known that a variety of symptoms may be due to the misalignment of teeth: toothache by misalignment of teeth and a one-sided mastication, inflammation of the gums with the jaw bone loss and gum recession, inflammation of the tooth root and the tooth nerve, tooth loss at the one side the wrong loaded teeth and deep grooves in the enamel of the tooth neck with caries risk and possible loss of incorrectly loaded teeth. Ferner können Schmerzen der Muskeln und des Bänderapparates von Mund und Kiefer durch Bissfehlstellung resultieren, bis hin zu Kopf- und Nackenschmerzen. Further, pain of the muscles and ligaments of the apparatus of the mouth and jaw can result from bite deformity, to head and neck pain.

In den Zahnarztpraxen gibt es bislang kein Video unterstütztes optisches Verfahren zur Korrektur der Bissstellung, insbesondere der Okklusalflächen. In the dental practice there has not been a video-assisted optical method for correcting the bite position, especially the occlusal surfaces. Bislang wird die Bissstellung der Zähne mit Hilfe von Okklusionspapier ermittelt. So far, the bite position of the teeth with the aid of Okklusionspapier is determined. Der Patient beisst auf einen Streifen Papier, der mit Farbpigment beschichtet ist, schiebt seinen Kiefer hin und her, wobei Farbe an Zahnvorsprüngen haften bleibt, so daß der Zahnarzt die Zähne beschleifen kann, um den Biss zu regulieren. The patient bites down on a strip of paper coated with color pigment, pushes his jaw back and forth, whereby color remains adhering to tooth projections, so that the dentist can grind the teeth in order to regulate the bite. Dieses Verfahren ist äusserst ungenau, besonders wenn beide Zahnreihen betroffen sind und Zähne fehlen. This method is extremely imprecise, especially when both rows of teeth are affected and missing teeth. Zudem kann dieses Verfahren nur ausgeführt werden, wenn der Patient in der Lage ist, den Anweisungen des Arztes zu folgen. Moreover, this method can only be performed if the patient is able to follow the doctor's instructions.

Gipsabdrücke der oberen und unteren Zahnreihe sind ebenso ungenau, da man zwei getrennte Teile nicht passgenau aufeinander setzen kann, um die Unregelmäßigkeiten der Zahntopographie in Bruchteilen von Millimetern zu erkennen. Plaster casts of the upper and lower teeth are just as inaccurate, because you can not sit properly matching two separate parts to detect the irregularities of tooth topography in a fraction of a millimeter. Geräte wie Registrate, Artikulatoren, Axiographe und gnathologischer Positioner können das Problem ebenfalls nicht lösen, zumal sie hauptsächlich auf die Laborarbeit abzielen. Devices such as point registration, articulators, Axiographe and gnathological positioner can not solve, especially since they aim primarily at laboratory work, the problem also.

Aus der DE 41 30 238 A1 ist eine Vorrichtung zur Vermessung der oberen und unteren Zahnreihe zur Darstellung des Kauapparates bekannt. From DE 41 30 238 A1 a device for measuring the upper and lower dentition illustrating the masticatory system is known.

Die DE 40 10 661 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Kontrolle des Abtrags von Zahnsubstanz vor und während der Präparation eines Zahnes. The DE 40 10 661 A1 shows before and during the preparation of a tooth a device for control of the removal of tooth structure.

In der DE 40 07 957 A1 wird eine Vorrichtung zur Ausmessung des Mundinnenraumes beschrieben und in der DE 38 29 925 A1 eine optische Sonde zur 3-D Vermessung von Zähnen in der Mundhöhle. In DE 40 07 957 A1 a device for measuring of the mouth interior and is described in DE 38 29 925 A1 an optical probe to the 3-D surveying of teeth in the oral cavity.

Der, im Schutzanspruch angegebenen, Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine exakte Zahn-Bissstellungs-Dokumentation vornehmen zu können zur Zahn-Fehl-Bissstellungs- Korrektur der oberen und unteren Zahnreihe und eine exakte Berechnung und Herstellung von Füllungen und Zahnersatz (Inlays, Kronen, Brücken, Implantate), insbesondere im Hinblick auf exakt angepasste Kauflächen. The one indicated in the protection claim, the invention is based on the problem to make an accurate dental bite position documentation to the tooth missing-Bissstellungs- correction of the upper and lower row of teeth and an exact calculation and preparation of fillings and dentures (inlays, crowns, bridges, implants), in particular with regard to exactly adapted occlusal surfaces.

Die Lösung der Aufgabe wird durch die im Patentanspruch aufgeführten Merkmale erreicht. The object is achieved by the features recited in the patent claim.

Mit der Erfindung wird erreicht, dass die Zahnkonturen und das Kauprofil in Bruchteilen von Millimetern gleichzeitig für die obere und untere Zahnreihe dokumentiert werden, etwaige Abweichungen genau sichtbar und korrigierbar werden, ohne die Ungenauigkeit der Okklusionsfolie. With the invention it is achieved that the tooth shapes, and the Kauprofil in fractions of millimeters are documented simultaneously for the upper and lower row of teeth, any deviations can be accurately corrected visible and without the inaccuracy of the occlusion foil. Ferner zeigt das PC Programm an, wo die Zahnsubstanz aufgebaut, bzw. abgebaut werden muss, um nicht nur lokal begrenzt an gegenüberliegenden Zähnen zu korrigieren, sondern den gesamten Kauapparat zu sanieren, der oftmals viele gegensätzliche Unebenheiten aufweist. Further, the PC shows program where the tooth structure constructed and must be removed to correct not only localized on opposite teeth, but to redevelop the entire chewing apparatus, which often has many conflicting unevenness. Zudem kann Zahnersatz perfekt eingegliedert werden, eventuell sogar fehlende Knochensubstanz im Kieferknochen (mittels Einarbeitung von Röntgenbefunden), um Implantate einzusetzen. In addition, crowns can be perfectly integrated, possibly even missing bone in the jaw bone (via incorporation of X-ray findings) to insert implants.

Zur optischen Vermessung des Zahnapparates, insbesondere der Okklusalflächen, mit Zielsetzung der optimalen Bissanpassung, bedarf es eines Gerätes der Mikrooptik mit miniaturisierter Spezialendoskopkamera deren starke Lichtquelle mit Mikrolinse eine 100stel Millimeterauflösung ermöglicht. For the optical measurement of the dental apparatus, in particular of the occlusal surfaces, with the objective of optimal bite adjustment, it requires an apparatus of the micro-optics with special miniaturized endoscope camera allows the strong light source with a microlens 100ths of a millimeter resolution.

Die Spitze der Spezialendoskopkamera erlaubt einen Rundumblick, um auch in tiefe Kavitäten Einblick zu erhalten und die bildverdeckende Schattenbildung zu umgehen. The head of the special endoscopic camera allows a panoramic view to get in deep cavities insight and bypass the image concealing shadows. Die gebräuchlichen Video-Kameras, z. The popular video cameras such. B. bei dem CEREC-Verfahren, sind ungeeignet, da sie zu gross sind, der Patient den Mund dabei zu weit öffnen muss und die gegenüberliegende, aufeinander abgestimmte, Zahntopographie nicht erfaßt werden kann. B. at the CEREC methods are unsuitable because they are too large, the patient must open wide to the mouth and the opposite, synchronized, dental topography can not be detected. Zudem ist die Bildauflösung zu ungenau, da es bei der Bissanpassung um eine Genauigkeit von 100stel Millimeter geht. In addition, the image resolution is too vague because it comes to an accuracy of 100th of a millimeter at the bite adjustment. Bei konventionellen endoskopischen Sonden zeigt die Lichtquelle samt Linse nur geradeaus, so dass das seitliche Blickfeld eingeschränkt ist, Schattenbildung in der Kavität entsteht, so dass die tieferen Strukturen nicht bildlich erfasst werden können. In conventional endoscopic probes, the light source including the lens shows only straight, so that the lateral field of view is limited, shadowing in the cavity is formed, so that the deeper structures can not be detected visually.

Um Verschiebungen bei einer gewünschten Genauigkeit von 100stel Millimeter auszuschliessen, sollte der Kopf des Patienten, ähnlich wie bei der Untersuchung der Augen beim Ophthalmologen, auf einem Gestell fixiert werden mit Kinn und Stirn. To exclude shifts in a desired accuracy of 100th of a millimeter, the patient's head, similar to the examination of the eyes when ophthalmologists, are fixed on a frame with chin and forehead should. Ferner muß wegen Messgenauigkeit der 0-Punkt zu Messbeginn definiert werden durch Koordinaten wie Nase, Ohren, Kiefergelenk. It must also be defined at the start of measurement due to measurement accuracy of the 0-point by coordinates such as the nose, ears, temporomandibular joint. Die obere und untere Zahnreihe werden durch ein kleines Kunststoffteil zwischen den zusammengebissenen Frontzähnen stabilisiert, so dass die Zähne in einem Abstand von 0,5 cm fixiert sind. The upper and lower row of teeth are stabilized by a small plastic part between the front teeth clenched, so that the teeth are fixed at a distance of 0.5 cm.

Die Spezialendoskopkamera muß ebenfalls fixiert werden, um optimale Messgenauigkeit zu erreichen. The special endoscope camera must be fixed also to achieve optimum measurement accuracy. Die Befestigungsvorrichtung der Spezialendoskopkamera muss die gewünschte Beweglichkeit und Steuerbarkeit gewährleisten, um zwischen der rechten und linken Zahnreihe entlangzufahren und die Beschaffenheit der oberen und unteren Zahnreihe mit Kauflächen und Zahnschiefstand optisch aufnehmen und dokumentieren zu können. The fastening device of the special endoscope camera must ensure the desired flexibility and controllability to down along between the right and left row of teeth and record the condition of the upper and lower row of teeth with chewing surfaces and teeth inconsistency optically and document can.

Der gleiche Messvorgang der Zahnreihen und Okklusalflächen kann mit einer Mikrolasersonde und einer mechanischen 3-D Meßtasternadel wiederholt werden, entsprechend der gewünschten Messart und Resultate. The same measuring process and occlusal surfaces of the teeth can be repeated with a micro-laser probe and a mechanical 3-D Meßtasternadel, according to the desired type of measurement and results.

Die Mikrolasersonde misst im Mikrometerbereich, was eine hohe Genauigkeit garantiert, die für die Anfertigung von Zahnersatz unerlässlich ist. The microlaser probe measures in the micrometer range, which ensures high accuracy, which is essential for the production of dentures. Notwendig ist eine mikroskopisch bildauflösende dreidimensional erfassende Mikrolasersonde, die die Kauflächenstruktur mit etwaigen Rissen und Spalten zwischen Zahn und Füllungen, bzw. Inlays, aufnimmt. What is needed is a microscopic image resolving three-dimensionally detected microlaser probe with any cracks and crevices between the teeth and fillings and inlays, which receives Kauflächenstruktur. Die Problematik der Aufnahme der Struktur des recessus cavus (Vertiefung) soll durch Umlenkoptik gelöst werden. The problem of the structure of the recording recessus cavus (recess) to be solved by deflecting. Bei der Spezialoptik der Mikrolasersonde entsteht das Bild durch eine Modifizierung an der Spitze der Faser, so dass alle Erhöhungen und Vertiefungen der Okklusalflächen aufgezeichnet werden können. In the special optic micro laser probe, the image is generated by a modification at the tip of the fiber so that all the lands and grooves of occlusal surfaces can be recorded. Der Lichtstrahl der Mikrolasersonde wird im LSV Messkopf durch einen fasergestützten Bildleiter in Auskoppeloptik mit Speziallinse zu einem Rundumblick ausgelegt. The light beam of the microlaser probe is designed in the LSV measurement head by a fiber-based image conductor in output optical system with special lens to a panoramic view. Ein Traversiersystem (Bewegungssystem) ist auf 100stel Millimeter Genauigkeit justiert. A traversing system (moving system) is adjusted to 100ths of a millimeter accuracy. Der Messkopf muß miniaturisiert werden, um zwischen die engstehenden Zahnreihen zu passen. The probe must be miniaturized to fit between closely spaced teeth.

Der Kiefer muß erschütterungsfrei fixiert werden, damit die Mikrolasersonde ohne Verschiebungen an der oberen und unteren Zahnreihe entlanggeführt werden kann, um absolute Messgenauigkeit und Schärfe der Abbildung zu garantieren, so dass die gewonnenen Informationen zur technischen Herstellung von Zahersatz verwendet werden können. The jaw must be vibration-free fixed so that the micro-laser probe can be guided along without shifts at the upper and lower teeth to guarantee absolute accuracy and sharpness of the image, so that the information obtained can be used for the industrial production of Zahersatz. Zur Darstellung auf einem Bildschirm und zur Verarbeitung wird der Messablauf in einem Rechner programmiert und mit den anderen Daten kombiniert. For display on a screen and for processing the measurement sequence is programmed into a computer and combined with the other data.

Zur Kontrolle und Erweiterung der, mit Spezialendoskopkamera und Mikrolasersonde gewonnenen, Daten ist eine weitere Messung mit einer mechanischen Messtasternadel möglich, die wie ein mechanisches Rauhheitsmessgerät oder ein mechanischer Mikro- Oberflächenmesser die Stellen abtasten kann, die weder mit Spezialendoskopkamera noch mit Mikrolasersonde erreichbar sind, etwa unter dem Zahnfleischrand, und die mit gebogener Nadel in Zahnzwischenräumen und an der Innenseite der Mundhöhle Kavitäten vermessen kann. For control, and expansion of, handled with special endoscopic camera and micro laser probe data is another measurement with a mechanical probe needle possible, the surface diameter can scan as a mechanical roughness meter or a mechanical micro the places that can be reached either with a special endoscope camera even with micro laser probe, such as under the gum line, and can be measured with a curved needle into interdental spaces and on the inside of the mouth cavity.

Grund dieser Kombination verschiedener Messverfahren ist die gewünschte Genauigkeit im 100stel Millimeterbereich, da Zahnersatz mit höchster Präzision gearbeitet werden muß. Due to this combination of measuring method is the desired precision in 100ths of a millimeter range because dentures must be carried out with the utmost precision. Diese Präzision lassen derzeitige Verfahren (CEREC) vermissen, so dass Spalten zwischen Zahn und Zahnfüllung entstehen, die Eintrittsorte von Bakterien bzw. Karies sind, was zum Zahnverlust führt. This precision can be current procedure (CEREC) miss, so that gaps between tooth and filling result, the entry locations of bacteria or caries, leading to tooth loss.

Ein computergesteuertes Messwerterfassungssystem soll die gewonnenen Daten kombinieren und zu digitalen Messdaten zusammenfassen. A computerized data acquisition system is to combine the data obtained and combine them into digital data. Ein Rechner-Spezialprogramm, das an einen CD-Rom-Informationsspeicher angeschlossen ist, bildet die Zähne dreidimensional auf einem Hochleistungs-Graphik-Workstations-Bildschirm ab. A computer-specific program which is connected to a CD-ROM information storage, the teeth forming three-dimensionally onto a high performance graphics workstations screen. Auf der Bedienoberfläche sind Zahnunebenheiten im 100stel Millimeterbereich erkennbar und durch Graphik-Software ausgleichbar, so dass der Zahnarzt erkennt, wo Zähne angepasst werden müssen und wie Zahnersatz zu formen ist. On the user interface are dental irregularities recognizable and compensated by graphics software, so that the dentist recognizes in 100ths of a millimeter area where teeth have to be adjusted and to be formed as dentures. Durch die 3D Vergrösserung sind selbst geringste Abweichungen in der Graphik-Darstellung erkennbar. Through the 3D magnification even the slightest variations in the graphic representation can be seen.

Die hochauflösende 3-D Mikrooptik erlaubt über die Modell-Datenbasis eine Weiterverarbeitung über CAD/CAM mit entsprechender Zeichnung auf dem Monitor. The high-resolution 3-D micro-optics allowed on the model database further processing, CAD / CAM with corresponding drawing on the monitor. Die massstabgetreue Verarbeitung wird im Rechner digitalisiert, die Koordinaten für die Struktur der Welligkeit errechnet und für das Post-Processing aufbereitet. The true to scale processing is digitized in the computer calculates the coordinates for the structure of the ripple and prepared for post-processing.

Die mittels der beschriebenen optischen 3-D-Messtechnik gewonnenen Daten beschreiben die Oberfläche des zu bearbeitenden Teils aus mehreren Ansichten in Form einer Vielzahl von Punkten. The data obtained by means of the described optical 3-D measurement technique describe the surface of the part to be machined from multiple views in the form of a plurality of points. Diese "Punktewolken" beschreiben die Struktur der Oberfläche und die Gesamtheit der Form, so dass jedem Punkt -x,y,z,-Koordinaten absolut zugeordnet werden zur Digitalisierung, wobei sogar eine Genauigkeit von 1 : 4000 bei 70 Millimetre Gebissradius erreicht werden kann, vorausgesetzt, der Kiefer wird beim Messvorgang justiert, um die optimale Messgenauigkeit zu erreichen. This "point clouds" describe the structure of the surface and the whole of the mold so that each point -x, y, z, coordinates are absolutely associated with the digitization, and even a precision of 1: at 70 Millimeter teeth radius can be reached 4000, provided that the jaw is adjusted during the measuring process, in order to achieve optimum measurement accuracy.

Nach dem Programm zur Digitalisierung erfolgt das Programm zur Flächenrückführung, um die Fräsdaten zu erstellen, dh, die errechneten Koordinaten werden nach dem Post-Processing in ein CNC Programm umgesetzt. According to the program for digitizing the program is done for reverse engineering to create the milling data, that is, the calculated coordinates will be implemented after the post-processing in a CNC program. Die Umsetzung der digitalisierten Messdaten auf das Steuerungssystem der CNC Maschine wird durch ein Rechner-basiertes Fuzzy-Logic- Programm realisiert. The reaction of the digitized measured data to the control system of the CNC machine is realized by a computer-based fuzzy logic program.

Der Rechner überträgt die Daten mittels auf einem Chip gespeicherter Softwäre vom Monitor der Sensormessdaten-Aufnahmeeinheit auf ein 19 Zoll Steuergerät zur CAD Modellierung im Fräser mittels Feinstkorndiamantschleifern. The computer transmits the data by means of a chip stored soft feel by the monitor of the sensor measurement data acquisition unit to a 19-inch control unit for CAD modeling in the router by means Feinstkorndiamantschleifern.

Das graphische Softwaresystem unterstützt den Entwurf von Zahnersatz mittels computergesteuerter Modellierung auf einem Bildschirm im 3-D Modell mit 100stel Millimeter Genauigkeit. The graphical software system supports the design of dental prostheses by means of computer-controlled modeling on a screen in 3-D model with 100ths of a millimeter accuracy.

Die Daten zur Flächenrückführung von den "Punktewolken" zu CAD Daten für die Steuerung der Fräse können mittels Fuzzy Logic den 3-D Anforderungen angepasst werden. The data for reverse engineering of the "point clouds" to CAD data for the control of the milling cutter can be adjusted by means of fuzzy logic, the 3-D requirements.

Zur Produktion des gewünschten Teils können sowohl Laser als auch Feinstkorn- Diamantschleifer eingesetzt werden. For the production of the desired part both laser and finest grain diamond cutter can be used.

Eine 3-D Form bedingt eine 5 (6) Achsen-Fräsmaschine. A 3-D shape due to a 5 (6) axis milling machine. Als Syntax des NC-Programms käme die DIN Norm 66025 für das NC Programm infrage. As syntax of the NC program 66025 would the DIN standard for NC program into question. Ein programmierter Messtaster tastet mittels Laser das zu fräsende Teil ab während des Fräsvorganges. A programmed probe scans the laser means to be cut from part during the milling.

Zur Nachbearbeitung, bzw. zum Polieren des gefrästen Teils kann eine Feinpoliermaschine eingesetzt werden. For finishing, respectively for polishing of the machined part, a fine polishing machine may be used.

Da zur mechanischen Anfertigung eines kleinen Teils eine Hochfrequenzspindel mit hoher Drehzahl nötig ist, benötigt man einen Temperaturregler, bzw. einen Temperaturkühler. Since a high-frequency spindle at a high speed is necessary for the mechanical production of a small portion, one needs a temperature controller or a temperature cooler. Ein Spezialantrieb stellt sich auf eine 100stel Millimeter Genauigkeit ein, damit der Randschluß zwischen Zahn und Füllung optimal garantiert werden kann. A special drive adjusts to one 100th of a millimeter accuracy so that the marginal seal between tooth and filling can be optimally guaranteed. Zwei verschiedene CNC Maschinen sind notwendig, um Keramik und Metall gesondert verarbeiten zu können. Two different CNC machines are necessary to process ceramic and metal separately.

Claims (1)

  1. Vorrichtung zur exakten Vermessung der oberen und unteren Zahnreihe zur Darstellung und Korrektur der Bissstellung des Kauapparates und zur Herstellung von Füllungen und Zahnersatz, wobei diese besteht aus A device for exact measurement of the upper and lower teeth for the display and correction of the occlusion of the masticatory system and for the preparation of fillings and dentures, which consists of
    einer miniaturisierten Spezialendoskopkamera, deren starke Lichtquelle mit Mikrolinse einen Rundumblick an der Spitze des Lichtleiters ermöglicht, um auch in tiefe Kavitäten Einblick zu erhalten und die bildverdeckende Schattenbildung zu umgehen und/oder a miniaturized endoscope special camera, the strong light source allows a panoramic view at the top of the light guide with micro-lens to obtain also in deep cavities insight and to bypass the image masking shadowing and / or
    eine Mikrolasersonde, deren fasergestützter Bildleiter mit Auskoppeloptik bzw. Umlenkoptik einen Rundumblick erlaubt, um die obere und untere Kauflächenstruktur abbilden zu können und/oder a micro laser probe, the fiber based Fiber bundle with coupling optics deflecting or allows a panoramic view to be able to map the upper and lower Kauflächenstruktur and / or
    einer mechanischen Messtasternadel, die mit feiner Millimeternadel die Oberflächenstruktur der Zahnreihen abtastet, a mechanical probe needle scans millimeter with fine needle, the surface structure of the tooth rows,
    einer Spezialapparatur zur Fixierung des Kopfes des Patienten zur Vermeidung von Ungenauigkeiten, a special apparatus for fixing the patient's head to avoid inaccuracies,
    einer justierten, dennoch beweglichen, steuerbaren Halterung auf einer Konsole, auf der die Mikrolasersonde und/oder die Spezialendoskopkamera und/oder die Messtasternadel befestigt sind, so dass Ungenauigkeiten vermieden werden bei der Messwertaufnahme und Videodokumentation, wobei von der Halterung zur Sondenfixierung eine Verbindung zu Rechner, Bildschirm und Programmbearbeitung führt, an adjusted, yet mobile, controllable mounting on a bracket on which the micro-laser probe and / or the Special endoscopic camera and / or the probe needle are fixed, so that inaccuracies are avoided in the measured value recording and video documentation, wherein from the holder to the probe fixing a connection to computer , screen and program execution leads,
    einem Rechner, a computer,
    einer computergesteuerten Fräsmaschine mit konventioneller oder Fuzzy-Logic- Programmierung, die Füllungen und/oder Zahnersatz in 100stel Millimeter Genauigkeit produziert oder a computer controlled milling machine with conventional or fuzzy logic programming, the fillings and / or dentures produced in 100ths of a millimeter precision or
    einem computergesteuerten Laser, der mit konventioneller oder Fuzzy-Logic-Programmierung Füllungen und/oder Zahnersatz in höchster Genauigkeit produziert oder a computer-controlled laser, which produced using conventional or fuzzy logic programming fillings and / or dentures in the highest accuracy or
    einem computergesteuerten Diamantfräser, der mit konventioneller oder Fuzzy-Logic- Programmierung Füllungen und/oder Zahnersatz in höchster Millimetergenauigkeit produziert. a computer-controlled diamond cutter, the produced with conventional or fuzzy logic programming fillings and / or dentures in the highest millimeter accuracy.
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