FR2635741A1 - Safety device for public works vehicles - Google Patents

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Abstract

The safety device is intended to be used on vehicles equipped with brakes 9 actuated by master cylinders 8 connected into a main pneumatic circuit powered by a compressed air source 4, 5, 6. The device includes detection and signalling means which are actuated by an obstacle encountered in the path of the vehicle. It further includes emergency stop control means for the vehicle which are controlled by the detection means. These emergency stop control means include an auxiliary pneumatic circuit connected in parallel with the main circuit and comprising a relay valve 10 for actuating the master cylinders 8 which is normally closed and is controlled by the detection means with the aid of a solenoid valve 13 linked to the compressed air source.

Description

L'invention concerne les dispositifs de sé sécurité, en particulier les dispositifs de sécurité utilisés sur des machines ou véhicules de travaux publics. The invention relates to safety devices, in particular safety devices used on public works machines or vehicles.

On connait des installations de sécurité comprenant des organes mobiles formant moyens de détection qui sont montés sur un véhicule afin d'être déplacés lorsqu'ils heurtent un objet. Ces organes mobiles actionnent dans leur position déplacée un ou plusieurs contacteurs qui sont connectés dans un circuit électrique de signalisation. Ce circuit électrique comporte un relais qui, lorsque le circuit est fermé par les contacteurs. declenche un avertisseur sonore signalant au conducteur qu'un objet se trouve sur le trajet de son véhicule. Dans le cas ou l'objet est une personne, il est primordial d'arrêter le véhicule immédiatement, ce qui n'est pas toujours faisable à cause du poids du véhicule et de sa vitesse. et surtout à cause du temps de réaction du conducteur. Security installations are known which include movable members forming detection means which are mounted on a vehicle in order to be moved when they strike an object. These movable members actuate in their displaced position one or more contactors which are connected in an electrical signaling circuit. This electrical circuit includes a relay which, when the circuit is closed by the contactors. sets off an audible warning signaling the driver that an object is in the path of his vehicle. In the case where the object is a person, it is essential to stop the vehicle immediately, which is not always possible because of the weight of the vehicle and its speed. and especially because of the driver's reaction time.

Le but de 1 invention est de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de sécurité qui réduit autant que possible le temps écoulé entre l'actionnement des contacteurs et le freinage du véhicule. The object of the invention is to remedy this drawback by proposing a safety device which reduces the time between the actuation of the contactors and the braking of the vehicle as much as possible.

L'invention a pour objet un dispositif de sécurité pour véhicule de travaux publics, comprenant des moyens de détection et de signalisation actionnés par un obstacle rencontré sur le trajet du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de commande d'arrêt d'urgence du véhicule commandés par les moyens de detection. The subject of the invention is a safety device for a public works vehicle, comprising detection and signaling means actuated by an obstacle encountered on the path of the vehicle, characterized in that it further comprises control means for emergency stop of the vehicle controlled by the detection means.

Selon d'autres caractéristiques de l'inven- tion
- Les moyens de commande d arrêt d'urgence comportent un circuit pneumatique auxiliaire branché en parallèle sur le circuit principal et comprenant une vanne relais normalement fermée commandée par les organes de détection afin d'actionner les maitrecylindres associés aux freins du véhicule.According to other features of the invention
- The emergency stop control means comprise an auxiliary pneumatic circuit connected in parallel to the main circuit and comprising a normally closed relay valve controlled by the detection members in order to actuate the master cylinders associated with the vehicle brakes.

- La vanne relais est une électrovanne et le circuit électrique de signalisation comporte au moins un relais destiné à déclencher l'ouverture de la vanne relais afin d'appliquer une pression de puissance de la source d'air comprimé aux maitre-cylindres des freins. - The relay valve is a solenoid valve and the electrical signaling circuit comprises at least one relay intended to trigger the opening of the relay valve in order to apply a power pressure from the source of compressed air to the master cylinders of the brakes.

- La vanne relais comporte une entrée de commande pneumatique reliée à la source d'air comprimé par l'intermédiaire d'une électrovanne actionnée par au moins un relais afin de déclencher l'ouverture de la vanne relais. - The relay valve has a pneumatic control input connected to the source of compressed air by means of a solenoid valve actuated by at least one relay in order to trigger the opening of the relay valve.

- Une électrovanne est insérée dans la ligne d'amenée de carburant du moteur du véhicule et le circuit électrique de signalisation comporte en outre un relais normalement fermé connecté aux contacteurs et destiné à provoquer, sous la commande de ceux-ci, la fermeture de l'électrovanne afin de couper l'alimentation en carburant du moteur. - A solenoid valve is inserted in the fuel supply line of the vehicle engine and the electrical signaling circuit further comprises a normally closed relay connected to the contactors and intended to cause, under their control, the closing of the valve to shut off the fuel supply to the engine.

L'invention sera maintenant décrite plus en détail en se référant aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une vue générale en perspective d'un véhicule de travaux publics pourvu de paniers de protection basculants reliés à des contacteurs électriques
- la figure 2 est un schéma de circuit pneumatique représentant un circuit principal de commande du freinage sur lequel est branché en parallèle un circuit auxiliaire de commande de freinage suivant l'invention
- la figure 3 est un schéma électrique montrant le circuit de commande du dispositif de sécurité suivant l'invention.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a general perspective view of a public works vehicle provided with tilting protective baskets connected to electrical contactors
- Figure 2 is a pneumatic circuit diagram showing a main brake control circuit to which is connected in parallel an auxiliary brake control circuit according to the invention
- Figure 3 is an electrical diagram showing the control circuit of the safety device according to the invention.

La figure 1 montre un véhicule de travaux publics entrainé par un moteur à combustion interne et qui est pourvu de moyens de détection et de signalisation actionnés par un obstacle rencontré sur le trajet du véhicule. Les moyens de détection sont, dans l'exemple illustré sur la figure 1, constitués par des paniers de protection 1 dont un est disposé à l'avant du véhicule et un autre à l'arrière de celui-ci. Chaque panier 1 est rendu solidaire de montants 2 articulés sur la partie supérieure du véhicule et les paniers sont ainsi montés basculants sur celui-ci. FIG. 1 shows a public works vehicle driven by an internal combustion engine and which is provided with detection and signaling means actuated by an obstacle encountered on the path of the vehicle. The detection means are, in the example illustrated in FIG. 1, constituted by protective baskets 1, one of which is disposed at the front of the vehicle and another at the rear thereof. Each basket 1 is made integral with uprights 2 articulated on the upper part of the vehicle and the baskets are thus pivotally mounted thereon.

Chaque montant 2 est pourvu d'un bras 3 en contact avec un contacteur électrique connecté dans un circuit électrique de signalisation comprenant un avertisseur sonore. Le contacteur électrique est destiné à être actionné pour fermer le circuit lorsque le panier de protection est légèrement basculé. Each upright 2 is provided with an arm 3 in contact with an electrical contactor connected in an electrical signaling circuit comprising an audible warning. The electrical contactor is intended to be actuated to close the circuit when the protective basket is tilted slightly.

La figure 2 montre un circuit principal de commande de freinage et un circuit auxiliaire de commande de freinage selon 1 invention. Le circuit auxiliaire est indiqué par des traits plus épais sur la figure. Figure 2 shows a main brake control circuit and an auxiliary brake control circuit according to 1 invention. The auxiliary circuit is indicated by thicker lines in the figure.

Le circuit pneumatique principal comporte une source d'air comprimé comprenant une bouteille d'air 4 et un détendeur 5 alimenté en air comprimé par un compresseur 6. Le détendeur est par ailleurs relié à la bouteille d'air 4 afin de pouvoir être alimenté en air comprimé par celle-ci lorsque la pression à l'intérieur de la bouteille est suffisamment élevée, le compresseur 6 étant dans ce cas au repos. Le com presseur 6 est de nouveau mis en marche lorsque la pression à l'intérieur de la bouteille 4 baisse audessous d'un niveau prédéterminé. The main pneumatic circuit comprises a source of compressed air comprising an air bottle 4 and a regulator 5 supplied with compressed air by a compressor 6. The regulator is also connected to the air bottle 4 so that it can be supplied with compressed air by the latter when the pressure inside the bottle is high enough, the compressor 6 being in this case at rest. The presser 6 is started again when the pressure inside the bottle 4 drops below a predetermined level.

Une pression de commande est appliquée à partir du détendeur 5 à une vanne de commande 7 qui peut être manoeuvree par le conducteur à l'aide d'une pédale. La vanne de commande 7 est reliée à des maitre-cylindres 8 qui sont associés aux freins 9 du véhicule. Les maitres-cylindres 8 sont destinés à actionner les freins par un fluide hydraulique lorsque la vanne de commande 7 est plus ou moins ouverte, ce qui permet l'application d'une pression de commande souhaitée sur les maitres-cylindres 8 en fonction du besoin de freinage. A control pressure is applied from the regulator 5 to a control valve 7 which can be operated by the driver using a pedal. The control valve 7 is connected to master cylinders 8 which are associated with the brakes 9 of the vehicle. The master cylinders 8 are intended to actuate the brakes by a hydraulic fluid when the control valve 7 is more or less open, which allows the application of a desired control pressure on the master cylinders 8 as required. braking.

Le dispositif de sécurité suivant l'inven- tion comporte un circuit pneumatique auxiliaire de commande branché en parallèle sur le circuit pneumatique principal. Le circuit pneumatique auxiliaire comporte des moyens de commande d'arrêt d'urgence du véhicule comprenant une vanne relais 10 ayant une entrée reliée directement par une conduite IDa à la bouteille d'air 4 qui applique en permanence sa pression de puissance à cette entrée. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, la vanne relais a deux sorties dont chacune est reliée par une conduite 1Ob à un maitre-cylindre correspondant 8 par l'intermédiaire d'une jonction à trois voies 11. L'une des entrées de chaque jonction Il est reliée par une conduite fla à la vanne de commande 7 pour la commande normale des freins. The safety device according to the invention comprises an auxiliary pneumatic control circuit connected in parallel to the main pneumatic circuit. The auxiliary pneumatic circuit comprises means for emergency stop control of the vehicle comprising a relay valve 10 having an inlet connected directly by a line IDa to the air bottle 4 which permanently applies its power pressure to this inlet. In the example shown in FIG. 2, the relay valve has two outputs, each of which is connected by a pipe 10b to a corresponding master cylinder 8 via a three-way junction 11. One of the inputs of each junction It is connected by a fla line to the control valve 7 for normal control of the brakes.

La pression appliquée sur les maitrescylindres, en cas d'arrêt d'urgence, à l'aide du dispositif suivant l'invention correspond à la pression de puissance à l'intérieur de la bouteille d'air. il est avantageux d'avoir cette liaison directe entre les maitres-cylindres 8 et la bouteille d'air 4 sans passer par le détendeur 5 afin que la force appliquée sur les freins soit maximale et instantanée. La pression de commande, qui est aussi la pression de commande normale des freins, peut par exemple être d'environ 4 bars et la pression de puissance à l'intérieur de la bouteille d'air d'environ 8 bars. The pressure applied to the master cylinders, in the event of an emergency stop, using the device according to the invention corresponds to the power pressure inside the air bottle. it is advantageous to have this direct connection between the master cylinders 8 and the air bottle 4 without passing through the regulator 5 so that the force applied to the brakes is maximum and instantaneous. The control pressure, which is also the normal brake control pressure, can for example be around 4 bars and the power pressure inside the air cylinder around 8 bars.

La vanne relais 10 comporte en outre une entrée de commande pneumatique 12 reliée au détendeur par l'intermédiaire d'une électrovanne 13. Une pression de commande est appliquée en permanence à l'élec- trovanne 13 à partir du détendeur 5. L'électrovanne 13 est commandée par un circuit électrique de commande qui sera décrit plus tard en détail en référence à la figure 3. The relay valve 10 further comprises a pneumatic control input 12 connected to the regulator by means of a solenoid valve 13. A control pressure is permanently applied to the solenoid valve 13 from the regulator 5. The solenoid valve 13 is controlled by an electrical control circuit which will be described later in detail with reference to FIG. 3.

Bien entendu, la vanne relais 10 peut, en variante, être constituée par une électrovanne commandée directement par le circuit de commande et la liaison entre le détendeur 5 et la vanne relais 10 est dans ce cas supprimée. Of course, the relay valve 10 can, as a variant, be constituted by a solenoid valve controlled directly by the control circuit and the connection between the regulator 5 and the relay valve 10 is in this case eliminated.

Le circuit de commande illustré sur la figure 3 comporte des contacteurs 14 reliés en parallèle à une plaque à bornes 15 mise à la masse, elle-même reliée par deux lignes parallèles à une source d'énergie 16. La liaison entre la plaque à bornes 15 et la source d'énergie 16 est doublée pour augmenter la securité. Une serie de relais 17, 18, 19, 20 sont connectés entre la plaque à bornes 15 et la source électrique 16. Les relais 17 et 18 sont connectés en parallèle sur l'une des lignes et les relais 19 et 20 sont connectés en parallèle sur l'autre ligne.Dans l'exemple donné, les deux premiers relais 17 et 18 sont normalement -ouverts et ont chacun une sortie connectée à l'électrovanne 13 (Fig. 2) mais qui peut aussi, selon une variante mentionnée plus haut, être connectée directement à la vanne relais 10 qui. dans ce dernier cas, est constituée par une électrovanne. The control circuit illustrated in FIG. 3 comprises contactors 14 connected in parallel to a grounded terminal plate 15, itself connected by two lines parallel to an energy source 16. The connection between the terminal plate 15 and the energy source 16 is doubled to increase security. A series of relays 17, 18, 19, 20 are connected between the terminal plate 15 and the electrical source 16. The relays 17 and 18 are connected in parallel on one of the lines and the relays 19 and 20 are connected in parallel on the other line. In the example given, the first two relays 17 and 18 are normally open and each have an output connected to the solenoid valve 13 (Fig. 2) but which can also, according to a variant mentioned above. , be connected directly to the relay valve 10 which. in the latter case, is constituted by a solenoid valve.

Les relais 16 et 17 sont, selon l'exemple illustré. doublés afin d'offrir une sécurité améliorée mais il est naturellement possible de se limiter à un seul relais pour la commande de l'électrovanne 13. Relays 16 and 17 are, according to the example illustrated. doubled in order to offer improved safety but it is naturally possible to be limited to a single relay for controlling the solenoid valve 13.

Le relais 19 est un relais normalement ouvert ayant une sortie reliée à un avertisseur sonore 21. Cet avertisseur sonore 21, destiné à avertir le conducteur du danger éventuel, n' est pas indispensable étant donné que le dispositif de sécurité selon l'in- vention est entièrement automatisé et ne demande donc pas l'intervention du conducteur. Relay 19 is a normally open relay having an output connected to an audible warning device 21. This audible warning device 21, intended to warn the driver of any danger, is not essential since the safety device according to the invention is fully automated and therefore does not require operator intervention.

Le relais 20 est un relais normalement fermé. Ce relais a une entrée reliée à une seconde source électrique 22 et une sortie reliée à une électrovanne normalement ouverte 23 branchée sur la ligne d'amenée de carburant (non représentée) du moteur du véhicule. Relay 20 is a normally closed relay. This relay has an input connected to a second electrical source 22 and an output connected to a normally open solenoid valve 23 connected to the fuel supply line (not shown) of the vehicle engine.

Le circuit électrique comprend en outre un commutateur 24 pour la remise à l'état initial des relais 17, 18, 19, 20. le commutateur 24 étant branché entre les contacteurs et les relais. The electrical circuit further comprises a switch 24 for resetting the relays 17, 18, 19, 20. the switch 24 being connected between the contactors and the relays.

Le dispositif de sécurité suivant l'inven- tion fonctionne de la façon suivante. Un objet qui se trouve sur le trajet heurte le panier de protection qui est basculé de façon à actionner l'un ou plusieurs des contacteurs 14, Cela a pour résultat que le circuit de signalisation est mis sous tension et que tous les relais sont actionnés simultanément. Les relais 17 et 18 mettent l'électrovanne 13 sous tension et celleci s'ouvre afin d'appliquer la pression de commande à la vanne relais 10 qui est ensuite actionnée. La pres sion de puissance est ainsi appliquée à partir de la bouteille d'air 4 directement aux maitre-cylindres 8 des freins 9 qui sont actionnés afin d'arrêter le véhicule. The safety device according to the invention operates as follows. An object which is in the path strikes the protective basket which is tilted so as to actuate one or more of the contactors 14, This results in that the signaling circuit is energized and that all the relays are actuated simultaneously . The relays 17 and 18 energize the solenoid valve 13 and this opens in order to apply the control pressure to the relay valve 10 which is then actuated. The power pressure is thus applied from the air cylinder 4 directly to the master cylinders 8 of the brakes 9 which are actuated in order to stop the vehicle.

Le relais 19 met en même temps l'avertisseur sonore 21 sous tension afin de déclencher un signal sonore et le relais 20 met l électrovanne 23 hors de tension, de sorte que celle-ci se ferme et coupe l'alimentation en carburant du moteur. Relay 19 simultaneously turns on the horn 21 to trigger an audible signal and relay 20 turns off the solenoid valve 23 so that it closes and cuts off the fuel supply to the engine.

Le véhicule ayant été arrêté, les relais 16, 17, 18, 19 peuvent être remis à leur état initial à l'aide du commutateur 24, ce qui provoque le relachement de la pression sur les freins. Il est ensuite possible de faire redémarrer le moteur. When the vehicle has been stopped, the relays 16, 17, 18, 19 can be reset to their initial state using the switch 24, which releases the pressure on the brakes. It is then possible to restart the engine.

Le dispositif de sécurité suivant l'invention constitue ainsi un dispositif d'arrêt d'urgence automatique qui permet d'arrêter le véhicule pratiquement immédiatement après l'actionnement des organes de détection.  The safety device according to the invention thus constitutes an automatic emergency stop device which makes it possible to stop the vehicle practically immediately after actuation of the detection members.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour véhicule de travaux publics, comprenant des moyens de détection (1) et de signalisation (14, 19, 21) actionnés par un obstacle rencontré sur le trajet du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de commande (10) d arrêt d'urgence du véhicule commandés par les moyens de détection. 1. Safety device for a public works vehicle, comprising detection (1) and signaling means (14, 19, 21) actuated by an obstacle encountered on the path of the vehicle, characterized in that it also comprises vehicle emergency stop control means (10) controlled by the detection means. 2. Dispostif de sécurité suivant la revendication 1 , dans lequel le véhicule est muni de freins (9) actionnés par des maitre-cylindres (8) branchés dans un circuit pneumatique principal alimenté par une source d'air comprimé (4, 5, 6), caractérisé en ce que les moyens de commande d'arrêt d'urgence comportent un circuit pneumatique auxiliaire branché en parallèle sur le circuit principal et comprenant une vanne relais (10) d'actionnement des maitre-cylindres (8) normalement fermée commandée par les organes de détection (1 > .  2. Safety device according to claim 1, in which the vehicle is provided with brakes (9) actuated by master cylinders (8) connected to a main pneumatic circuit supplied by a source of compressed air (4, 5, 6 ), characterized in that the emergency stop control means comprise an auxiliary pneumatic circuit connected in parallel to the main circuit and comprising a relay valve (10) for actuating the normally closed master cylinders (8) controlled by the detection devices (1>. 3. Dispositif de sécurité suivant la revendication 2, dans lequel les organes de détection comportent des éléments mécaniques mobiles (1 > agissant sur des contacteurs (14) connectés dans un circuit électrique de signalisation, caractérisé en ce que la vanne relais (10) est une électrovanne et en ce que le circuit électrique comporte en outre au moins un relais (17, 18) connecté aux contacteurs (14) et destinés à déclencher l'ouverture de la vanne relais (10) afin d'appliquer une pression de puissance de la source d'air comprimé (4, 5, 6 > aux maitre-cylindres (8) des freins (9). 3. Safety device according to claim 2, in which the detection members comprise movable mechanical elements (1> acting on contactors (14) connected in an electrical signaling circuit, characterized in that the relay valve (10) is a solenoid valve and in that the electrical circuit further comprises at least one relay (17, 18) connected to the contactors (14) and intended to trigger the opening of the relay valve (10) in order to apply a power pressure of the source of compressed air (4, 5, 6> to the master cylinders (8) of the brakes (9). 4. Dispositif de sécurité suivant la revendication 2, dans lequel les organes de détection comportent des éléments mécaniques mobiles (1) agissant sur des contacteurs (14) connectés dans un circuit électrique de signalisation, caractérisé en ce que la vanne relais (10) comporte une entrée de commande pneumatique (12) reliée à la source d'air comprimé (4, 5, 6) par l'intermédiaire d'une électrovanne (13) actionnée par ledit au moins un relais (17, 18) afin de déclencher l'ouverture de la vanne relais (10). 4. Safety device according to claim 2, wherein the detection members comprise movable mechanical elements (1) acting on contactors (14) connected in an electrical signaling circuit, characterized in that the relay valve (10) comprises a pneumatic control input (12) connected to the source of compressed air (4, 5, 6) by means of a solenoid valve (13) actuated by said at least one relay (17, 18) in order to trigger the opening of the relay valve (10). 5. Dispositif de sécurité suivant l'une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel le véhicule est un véhicule à moteur à combustion interne alimenté par une ligne d'amenée de carburant, caractérisé en ce qu'une électrovanne (23) est insérée dans la ligne d'amenée de carburant et en ce que le circuit électrique comporte en outre un relais normalement fermé (20) connecté aux contacteurs (14 > et destiné à provoquer, sous la commande de ceux-ci, la fermeture de l'électrovanne (23) afin de couper l'alimentation en carburant du moteur, 5. Safety device according to any one of claims 3 to 4, in which the vehicle is an internal combustion engine vehicle supplied by a fuel supply line, characterized in that a solenoid valve (23) is inserted in the fuel supply line and in that the electrical circuit further comprises a normally closed relay (20) connected to the contactors (14> and intended to cause, under the control of these, the closing of the solenoid valve (23) in order to cut the fuel supply to the engine, 6.Dispositif de sécurité suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel la source d'air comprimé (4, 5, 6) comporte une bouteille d'air (4) et un détenteur (5) relié à celle-ci alimentés par un compresseur (6), caractérisé en ce que la pression de puissance appliquée à la vanne relais (10) à partir de la source d'air comprimé est fournie directement par la bouteille d'air (4).  6. Safety device according to any one of claims 2 to 5, in which the compressed air source (4, 5, 6) comprises an air bottle (4) and a holder (5) connected to it. ci supplied by a compressor (6), characterized in that the power pressure applied to the relay valve (10) from the compressed air source is supplied directly by the air bottle (4). 7. Dispositif de sécurité suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la pression de commande appliquée à la vanne relais (10) par l'intermédiaire de l'électrovanne (13) est fournie par le détenteur (5). 7. Safety device according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the control pressure applied to the relay valve (10) via the solenoid valve (13) is supplied by the holder (5 ). 8. Dispositif de sécurité suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la pression de puissance appliquée à la vanne re lais (10) à partir de la bouteille d'air (4) est à peu près deux fois supérieure à la pression de commande fournie à partir du détenteur 15).  8. Safety device according to any one of claims 2 to 7, characterized in that the power pressure applied to the valve re lais (10) from the air bottle (4) is about twice higher than the control pressure supplied from the holder 15). 9. Dispositif -de sécurité suivant l'une quelconque des revendication 3 à 8, caractérisé en ce que le circuit électrique comprend un commutateur (24) pour la remise à l'état initial des relais (17, t8, 19, 20), le commutateur (24) étant branché entre les contacteurs et les relais.  9. Safety device according to any one of claims 3 to 8, characterized in that the electrical circuit comprises a switch (24) for resetting the relays (17, t8, 19, 20), the switch (24) being connected between the contactors and the relays.
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