FR2635205A1 - Removable motorised crank for operating a mechanical device - Google Patents

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Abstract

The removable crank including a handle 14, a lever arm 16, a transmission shaft 18 and fastening means 20 arranged at the extremity of the said transmission shaft for driving a mechanical device having an output shaft 62, also equipped with linking means 64 intended to cooperate with the said fastening means, is characterised in that the transmission shaft 18 is in two parts A and B and comprises a motor drive means interposed between these two parts and integral with the latter.

Description

La présente invention a pour objet une manivelle amovible pour l'entrainement d un arbre de sortie d un dispositif mécanique. The present invention relates to a removable crank for driving an output shaft of a mechanical device.

On connait des dispositifs mécaniques tels que des volets roulants qui comportent essentiellement un premier arbre autour duquel s'enroule le volet roulant proprement dit. 1 extrémite de cet arbre étant généralement muni d'un renvoi d'angle, ce renvoi comprenant à 1. autre extrémité des moyens d'accrochage plus particulièrement constitués d'un anneau. Ce dispositif d accrochage, situe par nécessité en position haute. n est que rarement accessible directement par 1 utilisateur en position debout.Aussi. un tel volet roulant est complété par une manivelle amovible comprenant une poignée. un bras de levier et un arbre de transmission dont la longueur est telle qu'elle permet 1 accrochage de son extrémité dans 1 anneau. tandis que la poignée et le bras de levier restent accessibles et manoeuvrables par l'utilisateur. Mechanical devices are known such as roller shutters which essentially comprise a first shaft around which the roller shutter itself is wound. 1 end of this shaft being generally provided with a bevel gear, this gear comprising at 1. other end attachment means more particularly consisting of a ring. This hanging device, located by necessity in the high position. is only rarely accessible directly by 1 user in a standing position. such a roller shutter is completed by a removable crank comprising a handle. a lever arm and a transmission shaft whose length is such that it allows 1 hooking of its end in 1 ring. while the handle and the lever arm remain accessible and maneuverable by the user.

Ainsi. lorsqu'il souhaite enrouler ou dérouler le volet sur l arbre principal. l'utilisateur actionne la manivelle dans un sens ou dans 1 autre. So. when he wishes to wind or unwind the shutter on the main shaft. the user operates the crank in one direction or in 1 other.

On connait également des dispositifs mécaniques du type volet roulant dont 1 arbre est directement entrainé par un dispositif de motorisation situé dans un logement à proximité du volet roulant. La commande de ce moteur est disposée à hauteur de 1 uti- lisateur. Mechanical devices of the rolling shutter type are also known of which 1 shaft is directly driven by a motorization device located in a housing near the rolling shutter. The control of this motor is placed at the height of 1 user.

Une telle motorisation présente un grand in téret car elle évite tout effort à l utilisateur. Elle présente par contre de nombreux inconvénients. le premier étant la nécessité de disposer d un logement à proximité du volet roulant. afin d y disposer le moteur. Un autre inconvénient important est celui d être fixe. En effet, pour chaque volet roulant il est nécessaire de prévoir un dispositif de motorisation indépendant. D'autre part, en cas de panne, on comprend que les manoeuvres manuelles sont rendues impossibles, notamment lorsque le dispositif de motorisation lui-même est bloqué. Such a motorization has a great interest because it avoids any effort to the user. However, it has many drawbacks. the first being the need for accommodation near the roller shutter. to place the engine there. Another important drawback is that of being fixed. Indeed, for each roller shutter it is necessary to provide an independent motorization device. On the other hand, in the event of a breakdown, it is understood that manual operations are made impossible, in particular when the motorization device itself is blocked.

La manivelle amovible selon l'invention permet la manoeuvre d'un dispositif mécanique tel qu'un volet roulant et plus particulièrement un dispositif de chargement de produits de grande longueur sur le toit d'un véhicule tel que décrit dans la demande de brevet français n 87 16032, sans effort actif de la part de l'utilisateur. une utilisation en mode manuel, un fonctionnement y compris lorsque le dispositif de motorisation est en panne et/ou bloqué en montée ou en descente, un réglage de la longueur de l'arbre de transmission et/ou du bras de levier et ne nécessite qu'un seul dispositif de motorisation pour actionner une multiplicité de dispositifs mécaniques. The removable crank according to the invention allows the operation of a mechanical device such as a rolling shutter and more particularly a device for loading very long products on the roof of a vehicle as described in French patent application n 87 16032, without active effort on the part of the user. use in manual mode, operation including when the motorization device is faulty and / or blocked when climbing or descending, adjusting the length of the drive shaft and / or the lever arm and only requires '' a single motorization device to actuate a multiplicity of mechanical devices.

La manivelle amovible selon l'invention comporte une poignée. un bras de levier, un arbre de transmission et des moyens d'accrochage disposés à l'extrémité dudit arbre de transmission pour permettre l entrainement d'un dispositif mécanique ayant un arbre de sortie muni également de moyens de liaison destinés à coopérer avec lesdits moyens d'accrochage, et se caractérise en ce que l'arbre de transmission est réalisé en deux parties et comprend un moyen de motorisation interposé entre ces deux parties et solidaire de celles-ci. The removable crank according to the invention comprises a handle. a lever arm, a transmission shaft and hooking means arranged at the end of said transmission shaft to allow the driving of a mechanical device having an output shaft also provided with connecting means intended to cooperate with said means attachment, and is characterized in that the transmission shaft is made in two parts and comprises a motor means interposed between these two parts and integral with these.

La présente invention se caractérise notamment en ce que le moyen de motorisation est un moteur électrique comprenant un arbre moteur et un bâti.  The present invention is characterized in particular in that the motorization means is an electric motor comprising a motor shaft and a frame.

La manivelle selon l'invention se caractérise en outre en ce que le moteur comprend une liaison électrique d'alimentation disposée à l'intérieur de la manivelle et en ce que la poignée comprend un interrupteur marche-arret et le bras de levier un inverseur de polarité de l'alimentation électrique. The crank according to the invention is further characterized in that the motor comprises an electrical supply connection disposed inside the crank and in that the handle comprises an on-off switch and the lever arm a reverser of power supply polarity.

La manivelle selon l'invention comprend également des moyens de blocage en rotation de l'arbre moteur par rapport au bati au moyen d'un ergot dépla çable de façon à rendre la manivelle utilisable manuellement. The crank according to the invention also comprises means for locking the motor shaft in rotation relative to the frame by means of a movable lug so as to make the crank usable manually.

D'autre part, la longueur de l'arbre de transmission et/ou du bras de levier sont réglables. On the other hand, the length of the drive shaft and / or the lever arm are adjustable.

La présente invention est ci-après décrite en regard des dessins annexés parmi lesquels
- la Fig.1 représente une vue en élévation de la manivelle selon l'invention, et
- la Fig.2 représente une vue en élévation du dispositif de motorisation de la Fig.1 avec arrachement partiel.
The present invention is described below with reference to the accompanying drawings, among which
- Fig.1 shows an elevational view of the crank according to the invention, and
- Fig.2 shows an elevational view of the motorization device of Fig.1 with partial cutaway.

Sur la Fig.1, on a représenté la manivelle 10 et un moyen de motorisation 12. In Fig.1, there is shown the crank 10 and a motor means 12.

La manivelle 10 comprend une poignée 14. un bras de levier 16, un arbre de transmision 18 et un crochet 20 situé à l'extrémité dudit arbre de transmission. The crank 10 comprises a handle 14. a lever arm 16, a drive shaft 18 and a hook 20 located at the end of said drive shaft.

L'arbre de transmission 18 est télescopique et une clavette 22 permet de bloquer en rotation les deux éléments télescopiques l'un par rapport à l autre.  The transmission shaft 18 is telescopic and a key 22 allows the two telescopic elements to be locked in rotation relative to each other.

Les différents éléments qui constituent la poignée. le bras de levier et l'arbre de transmission sont réalisés au moyen de tubes creux de section circulaire a travers lesquels il est prévu un câble d'alimentation électrique 24. De plus, on a disposé sur la poignée 14 un interrupteur marche-arrêt 26 et sur la partie inférieure de l'arbre de transmission, c'est-à-dire la partie proche du bras de levier, un inverseur de polarité 28, ces deux derniers éléments étant électriquement connectés au câble d'alimentation 24. L'arbre de transmission est lui-meme réalisé en deux parties A et B, entre lesquelles est interposé le moyen de motorisation 12. The different elements that make up the handle. the lever arm and the transmission shaft are produced by means of hollow tubes of circular section through which there is provided an electrical supply cable 24. In addition, an on-off switch 26 is placed on the handle 14 and on the lower part of the transmission shaft, that is to say the part close to the lever arm, a polarity reverser 28, these last two elements being electrically connected to the power cable 24. The shaft transmission is itself made in two parts A and B, between which is interposed the motor means 12.

Ce moyen de motorisation 12 comprend un bâti 30 et un arbre moteur 32. Le moteur électrique 34 est fixé au bâti 30 au moyen des vis 36, les amortisseurs 38 en matière synthétique disposés entre le moteur et le bâti assurant l'amortissement des vibrations. De manière à faciliter le montage, le bâti 30 est réalisé en deux parties assemblées au moyen des vis 40. Le moteur électrique, par son arbre de sortie, 42 attaque un train d'engrenage 44 formant réducteur 46. This motorization means 12 comprises a frame 30 and a motor shaft 32. The electric motor 34 is fixed to the frame 30 by means of the screws 36, the shock absorbers 38 made of synthetic material arranged between the engine and the frame ensuring the damping of vibrations. In order to facilitate assembly, the frame 30 is made in two parts assembled by means of screws 40. The electric motor, by its output shaft, 42 drives a gear train 44 forming a reducer 46.

Le bâti 30 est immobilisé en rotation par rapport à la partie inférieure A de l'arbre de transmission 18 au moyen des goupilles 48, tandis que l'arbre moteur 32 en sortie de réducteur est fixé en rotation par rapport à la partie supérieure B de l'arbre de transmission 18 au moyen des goupilles 50. The frame 30 is immobilized in rotation relative to the lower part A of the transmission shaft 18 by means of pins 48, while the motor shaft 32 at the outlet of the reduction gear is fixed in rotation relative to the upper part B of the transmission shaft 18 by means of the pins 50.

Le bâti comprend également un ergot mobile 52 dans un logement 54 venu de matière avec le bâti, cet ergot 52 pouvant tourner sur lui-méme autour de son axe longitudinal et contenant en outre un doigt 56 orienté perpendiculairement à l'axe longitudinal dudit ergot. L'ergot 52 a son axe longitudinal orienté perpendiculairement à l'axe de rotation du groupe motoréducteur. Un ressort 58 monté de façon coaxiale avec l'ergot tend à presser celui-ci vers l'arbre moteur. The frame also comprises a movable lug 52 in a housing 54 integrally formed with the frame, this lug 52 being able to rotate on itself around its longitudinal axis and also containing a finger 56 oriented perpendicularly to the longitudinal axis of said lug. The lug 52 has its longitudinal axis oriented perpendicular to the axis of rotation of the geared motor group. A spring 58 mounted coaxially with the lug tends to press the latter towards the motor shaft.

Cet arbre moteur 32 comprend un évidement 60 destiné à recevoir l'extrémité de l'ergot 52. This drive shaft 32 includes a recess 60 intended to receive the end of the lug 52.

Le fonctionnement de la manivelle selon l'invention est décrit ci-apres.  The operation of the crank according to the invention is described below.

Sur la Fig.1 en traits mixtes référencés 62, on a représenté un arbre de sortie d'un dispositif mécanique muni de moyens de liaison destinés à coopérer avec le crochet 20 de la manivelle selon l invention. In Fig.1 in phantom referenced 62, there is shown an output shaft of a mechanical device provided with connecting means intended to cooperate with the hook 20 of the crank according to the invention.

La longueur de l'arbre de transmission 18 est réglée de façon à ce que le crochet 20 puisse coopérer avec les moyens de liaison 64 de l'arbre de sortie 62. la poignée 14 restant à la hauteur de l'utilisateur. Le câble d'alimentation électrique 24 est relié à un générateur d'électricité non figuré). The length of the transmission shaft 18 is adjusted so that the hook 20 can cooperate with the connecting means 64 of the output shaft 62. the handle 14 remaining at the height of the user. The electric power cable 24 is connected to an electricity generator (not shown).

L'ergot 52 est en position retirée, telle que representée en traits mixtes sur la Fig.2, et référencé 57.The lug 52 is in the withdrawn position, as shown in dashed lines in FIG. 2, and referenced 57.

L'utilisateur saisit la poignée 14 avec l'une des mains, tandis que de l'autre il saisit l'extrémité inférieure de l'arbre de transmission 18.The user grasps the handle 14 with one hand, while with the other he grasps the lower end of the drive shaft 18.

Ainsi l'utilisateur peut. d'une main, manoeuvrer l'interrupteur marche-arrêt 26 et, de l au- tre, l'inverseur de polarité 28. So the user can. operate the on / off switch 26 with one hand and the polarity reverser 28 with the other.

L'inverseur 28 étant par exemple enclenche dans la position montée, l'utilisateur met en marche le moteur électrique 34 au moyen de l'interrupteur 26. The reverser 28 being for example engaged in the mounted position, the user starts the electric motor 34 by means of the switch 26.

Le moteur électrique entraine en rotation le crochet 20 qui lui-même met en rotation l'arbre de sortie 62 par l'intermédiaire des moyens de liaison 64. Durant cette manoeuvre, 1' utilisateu# exerce un couple résistant au moyen de la poignée et de l'arbre de transmission séparés par le bras de levier.The electric motor rotates the hook 20 which itself rotates the output shaft 62 via the connecting means 64. During this maneuver, the user exerts a resisting torque by means of the handle and of the propeller shaft separated by the lever arm.

Si, au cours de la manoeuvre, l'utilisateur estime qu'il a à exercer un effort trop important pour que le couple résistant soit suffisant, il lui suffit d'actionner l'interrupteur pour arrêter le dispositif, il rallonge alors le bras de levier 16 grâce au dispositif télescopique, puis il remet en marche le moteur au moyen de ce meme interrupteur 26. L'inverseur 28 permet d'effectuer la manoeuvre dans le sens opposé. If, during the maneuver, the user considers that he has to exert too great a force for the resistive torque to be sufficient, he only has to actuate the switch to stop the device, he then extends the arm of lever 16 thanks to the telescopic device, then it restarts the engine by means of this same switch 26. The reverser 28 makes it possible to carry out the maneuver in the opposite direction.

Dans certaines situations, au contraire, l'espace disponible pour disposer la poignée et le bras de levier est exigü, il suffit alors au moyen du dispositif du bras de levier de réduire la longueur de ce même bras de levier pour permettre la mise en place de cette manivelle. In certain situations, on the contrary, the space available for placing the handle and the lever arm is cramped, it is then enough by means of the lever arm device to reduce the length of this same lever arm to allow the establishment of this crank.

Lorsque la manoeuvre d'un premier dispositif mécanique est terminée, il suffit de décrocher la manivelle, de transférer ladite manivelle vers un autre dispositif mécanique et d'actionner celui-ci. Dans ce cas, il est nécessaire de prévoir un câble d'alimentation électrique de longueur suffisante, ou bien de debrancher le câble du premier générateur d électricité et de le brancher sur un deuxième générateur d'élec tricité disposé a proximité du dispositif mécanique suivant. When the operation of a first mechanical device is complete, it suffices to unhook the crank, to transfer said crank to another mechanical device and to actuate the latter. In this case, it is necessary to provide an electrical supply cable of sufficient length, or else to disconnect the cable from the first electricity generator and to connect it to a second electricity generator disposed near the following mechanical device.

Une variante de l'invention propose de disposer en partie inférieure du bâti du moyen de motorisation des accumulateurs électriques, afin de rendre la manivelle selon l'invention totalement autonome. A variant of the invention proposes to have in the lower part of the frame of the motorization means of the electric accumulators, in order to make the crank according to the invention completely autonomous.

Ces accus doivent être d'un faible poids, afin de laisser la manivelle souple d'utilisation et facile à manoeuvrer. Une telle réalisation est facilitée par la qualité des accumulateurs disponibles sur le marché et par le fait que la quantité d'énergie électrique est faible, compte tenu également du fait que la durée d'utilisation est courte et que l'usage est discontinu, ce qui autorise des rechargements fréquents.These batteries must be of a low weight, in order to leave the handle flexible to use and easy to operate. Such an embodiment is facilitated by the quality of the accumulators available on the market and by the fact that the quantity of electrical energy is low, also taking into account the fact that the duration of use is short and that the use is discontinuous, this which allows frequent recharging.

De meme, de façon à pouvoir s'adapter aux variations de longueur de l'arbre de transmission, le câble d'alimentation électrique 24 peut être conformé suivant un profil hélicoïdal du type de celui d'un ressort.  Likewise, so as to be able to adapt to variations in length of the transmission shaft, the power supply cable 24 can be shaped according to a helical profile of the type of that of a spring.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Manivelle amovible comportant une poignée (14), , un bras de levier (16), un arbre de transmission (18) et des moyens d'accrochage (20) disposés à l ex- trémité dudit arbre de transmission pour 1' entraine- ment d'un dispositif mécanique ayant un arbre de sortie (62), munie également de moyens de liaison (64) destinés à coopérer avec lesdits moyens d'accrochage, caractérisée en ce que l'arbre de transmission (18) est en deux parties A et 8 et comprend un moyen de motorisation interposé entre ces deux parties et solidaire de celles-ci. 1. Removable crank comprising a handle (14), a lever arm (16), a transmission shaft (18) and hooking means (20) arranged at the end of said transmission shaft for driving - ment of a mechanical device having an output shaft (62), also provided with connection means (64) intended to cooperate with said attachment means, characterized in that the transmission shaft (18) is in two parts A and 8 and comprises a motor means interposed between these two parts and integral with these. 2. Manivelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de motorisation (12) comprend un bâti (30) et un arbre moteur (32) entrains par un moteur électrique (34).  2. Crank according to claim 1, characterized in that the motorization means (12) comprises a frame (30) and a motor shaft (32) driven by an electric motor (34). 3. Manivelle selon la revendication 1 ou 2.  3. Crank according to claim 1 or 2. caractérisée en ce que l'arbre moteur (32) est solidaire de la partie supérieure B de l'arbre de transmission (18), munie du crochet (20).characterized in that the drive shaft (32) is integral with the upper part B of the transmission shaft (18), provided with the hook (20). 4. Manivelle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un câble d'alimentation électrique (24) disposé à l'intérieur de la poignée (14) du bras de levier (16 > et de l'arbre de transmission (18). 4. Crank according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an electrical supply cable (24) disposed inside the handle (14) of the lever arm (16> and the drive shaft (18). 5. Manivelle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la poignée (14 > comprend un interrupteur marche-arrêt (26). 5. Crank according to any one of the preceding claims, characterized in that the handle (14> comprises an on-off switch (26). 6. Manivelle selon l'une quelconque des revendications précédentes. caractérisée en ce que le bras de levier (16) comprend un inverseur de polarité (28) de l'alimentation électrique.  6. Crank according to any one of the preceding claims. characterized in that the lever arm (16) includes a polarity reverser (28) for the power supply. 7. Manivelle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un réducteur (46).  7. Crank according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a reduction gear (46). 8. Manivelle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bras de levier (16) et/ou l'arbre de transmission (18 > sont télescopiques. 8. Crank according to any one of the preceding claims, characterized in that the lever arm (16) and / or the transmission shaft (18> are telescopic. 9. Manivelle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de blocage en rotation de l'arbre moteur [ 32) par rapport au bâti (30). 9. Crank according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for blocking the rotation of the motor shaft [32) relative to the frame (30). 10. Manivelle selon la revendication 9 caractérisée en ce que les moyens de blocage comprend nent un ergot (52) mobile en translation dans un logement (54) venu de matière avec le bâti et un évidement (60) ménagé dans l'arbre moteur (32) et destiné à recevoir l'extrémité dudit ergot. 10. Crank according to claim 9 characterized in that the locking means comprise a lug (52) movable in translation in a housing (54) made integrally with the frame and a recess (60) formed in the motor shaft ( 32) and intended to receive the end of said lug. 11. Manivelle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un accumulateur électrique de façon à la rendre totalement autonome.  11. Crank according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an electric accumulator so as to make it completely autonomous.
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